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http://www.pcpaudio.com/pcpfiles/doc_altavoces/filtros_pasivos/filtrospasivos.html
Todo el mundo se habrá fijado en que los bafles no tienen un solo altavoz, sino dos, tres, o a veces
más.
Salvo extrañas excepciones, cuando un bafle tiene un solo altavoz (radiocasettes, altavoces para
el ordenador,...) no suelen sonar demasiado bién. El problema es que no todos los altavoces
pueden reproducir correctamente todo el rango de frecuencias audibles.
Para crear graves hay que desplazar una gran cantidad de aire, y para eso hace falta un altavoz
grande. Este altavoz tendrá masa, y será difícil moverlo a altas frecuencias, ya que el tiempo que
tarda en adquirir velocidad el cono es grande.
Un tweeter puede estar sometido a campos de 1000 G, aunque la reducida masa de la cúpula
hace que la fuerza que acelera la cúpula sea de 20-25 N. Esto sería impensable con las pesadas
membranas de los woofer.
Lo contrario ocurre con altavoces pequeños. Para mover un gran volumen de aire con un pistón,
puedes tener mucha área y poco desplazamiento o mucho desplazamiento y poca área. El
problema es que existen restricciónes a la excursión máxima de la membrama.
1º Para crear sonido sin distorsión, la primera suposición es que el proceso de creación del
sonido es adiabático. Si el aire se comprime, este proceso deja de serlo, y esto ocurre cuando la
presión es muy elevada. La presión depende de la superficie, y la presión que crea un pistón
pequeño no es perfecta, ya que el aire ofrece resistencia al movimiento, y cuanto mayor sea el
movimiento, mayor será la compresión del aire, y mayor la distorsión.
2º La membrana está sujeta por dos puntos, que se encargan de mantenerla centrada. La
enlongación de estos materiales que sujetan la membrana es finita, y además suelen ser
elásticos, por lo que absorben y devuelven energía de la membrana y producen distorsión.
Como el fin de la suspensión es mantener el cono en su sitio, no pueden tener una longitud
infinita, por lo que un desplazamiento muy amplio, además de causar distorsión, puede llegar a
romper el altavoz.
¿SOLUCIÓN?
La solución a este problema es tan simple como combinar varios tipos de altavoces especializados
en agudos, medios, graves, medios-graves, subgraves...para conseguir que la respuesta en
frecuencia sea cubierta correctamente.
PERO NO. Si las cosas fuesen tan fáciles como esto, nadie estaría mirando esta página...
Lo ideal en este punto es que a cada altavoz le llegue la banda de frecuencia que puede reproducir
sin problemas y sin distorsión. Existen varias maneras de hacer este proceso, llamado filtrado. De
momento, nos vamos a ocupar sólo de los filtros pasivos.
inicio
Los filtros se clasifican en primer lugar por su función (eliminar agudos o graves...) y en segundo
lugar por la brusquedad con la que se atenúan las frecuencias fuera del rango. En las gráficas
logarítmicas, esto da una linea recta, que empieza a decaer en la fecuencia de corte con otra linea
recta, y la pendiente de esta recta es lo que marca el orden del filtro.
La pendiente se mide en decibelios por octava. Una octava es el doble de algo. En este caso, el
espacio entre 200 y 400Hz es una octava y es exactamente igual que el que hay entre 10 y 20kHz.
inicio
Supongo que nadie (ni yo) habrá visto una bobina de 36 mH para altavoces. Una bobina con
núcleo de transformador(las más eficientes y "pequeñas" para valores grandes) ocuparía alrededor
de 1,5 litros y pesaría entre 6 y 8 Kg.
inicio
Un filtro puede dejar pasar las frecuencias mayores que la fecuencia de corte, o al contrario, dejar
pasar sólo las frecuencias menores que la frecuencia de corte. O se pueden dejar pasar sólo las
frecuencias de una banda (entre dos frecuencias de corte).
Filtros paso alto: dejan pasar las frecuencia más altas que la fecuencia de corte.
Filtros paso bajo: Dejan pasar las frecuencias menores que la fecuencia de corte.
Filtros paso banda: Dejan pasar las frecuencias entre dos frecuencias de corte.
Normalmente son una combinación en serie de un paso alto y un paso bajo, pero pueden
implementarse de otras maneras.
Filtro elimina banda: Al contrario que los paso banda, estos eliminan una banda. En
altavoces no tiene mucho sentido. Al igual que los paso banda, pueden implementarse con
un paso bajo y un paso alto, pero en paralelo.
Otros: muesca (notch), y otras redes: Red Zobel, L-pad, ...
Los filtros pasivos se basan en la impedancia variable y dependiente de la frecuencia que tienen
las bobinas y los condensadores.
Condensadores
inicio
PARÁMETRO Q DE UN FILTRO
A partir de ahora nos encontramos con un nuevo problema: La Q del filtro.
Q suele ser sinónimo de un factor de calidad, pero en los filtros no tiene nada que ver con eso. Q
define la proporción entre Z nominal, L y C. En los ejemplos de fórmulas y gráficas se han utilizado
exclusivamente filtros de 2º oden, pero esto es común a todos los filtros de orden mayor a 1. El
filtro de primer orden sólo tiene una Q, la de Butterworth.
Ahora ya no tiene mucho sentido hablar de 6, 12, 18 o 56dB/oct, porque eso son comportamientos
asintóticos, muy por debajo de la banda audible, o por lo menos sin enmascarar. Sin embargo, nos
referiremos al orden para indicar ese comportamiento.
Los tipos de filtro más importantes en función de Q, para altavoces y audio son los siguientes:
En lugar de definir Q con un número, que cambia para diferentes órdenes, se emplean los nombres
de matemáticos ilustres que definieron funciones que luego han sido usadas para deducir el
comportamiento de los filtros en base al comportamiento de esas funciones (sobreamortiguado,
subamortiguado...). Entre ellos están Bessel, Tchebychev, Butterworth, Legendre, Cauer,...
En el caso del Linkwitz-Riley, Siegfrid Linkwitz es un prestigioso ingeniero que ahora retirado se
dedica a la acústica. Las peculiaridades de su configuración son que la suma eléctrica del paso
bajo y paso alto es exactamente 1, y ambos filtros reproducen con la misma fase. La respuesta es
completamente plana y la readición sonora muy homogénea.
En la gráfica de la derecha se ve cómo se comportan estos filtros
dependiendo de su Q. Por debajo de la parte mostrada en la
gráfica, el filtro de Tchebychev es el que más atenuación produce.
El de Bessel, el que menos.
Pero en circuitos activos más complejos, la propiedad de atenuar más que los demás hace que un
filtro de 6º orden Tchebychev acabe funcionando mejor que uno de Butterworth de 8º orden. De
hecho, es la Q que se utiliza en los filtros anti-alising en los conversores analógico-digital.
inicio
Vamos a ver qué nuevos problemas surgen ahora en el caso concreto del filtro de 2º orden.
Esto es común a los filtros de orden par. Hay que elegir entre una cancelación o un desfase, y es
completamente lógico elegir el desfase, es decir, hay que invertir la polaridad del tweeter. Esto es
así con los de 2, 4º, 6º,...orden, excepto en el filtro activo de 4º orden LR, donde no hay que invertir
la fase de ninguno de los drivers.
En el caso de un filtro de orden impar, concretamente el 3er orden tenemos este resultado.
En definitiva, no produce ningún beneficio sin que produzca otro perjuicio. Como viene siendo
habitual, es cuestión de decidir qué característica nos conviene.
inicio
GROUP DELAY (retardo de grupo)
Es una medida de la respuesta temporal que produce un filtro. Cuanto más grande, más tiempo
tarda en reaccionar, pero no es un problema de tiempo sino de uniformidad. No podemos percibir
un retraso absoluto en la música, es como pulsar el play 300 microsegundos antes o después, pero
se puede distinguir cuándo el platillo empieza a sonar en relación con el bombo.
Los casos más dramáticos se producen en graves, donde los desfases y los retrasos temporales
son perceptibles por nuestro oído. En los casos de las cajas acústicas basadas en sistemas
resonantes, como las bass-reflex y las paso banda, es donde mayor importancia tiene, cuando los
retrasos empiezan a superar los 25ms, cosa que nuestro oído percibe como un eco.
El circuito empleado para esta última simulación se muestra aqui. Son los filtros de 2º orden con
una entrada de onda cuadrada.
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DISEÑO Y CÁLCULO
A continuación se ofrecen los circuitos del los filtros y scripts para cálculos on-line de todos los
filtros y redes útiles para la construción DIY de pantallas acústicas.
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FILTRO DE 1º ORDEN:
La pendiente de la recta es de 6db/oct. Son los más sencillos. Constan de un solo componente y
producen menos errores de fase. Como problema, hacen que los altavoces tengan que trabajar en
un rango de frecuencias muy amplio, cosa que por ejemplo a los tweeter no les viene nada bién.
Véase la referencia a "desengaño con los filtros de 1er orden".
inicio
FILTRO DE 2º ORDEN
La pendiente de la recta es de 12 db/oct. Constan de dos componente.por filtro. El corte es más
brusco y producen más errores de fase. A cambio, los altavoces puden trabajar en un rango más
reducido. En los tweeter de una cierta calidad se recomienda que la pendiente mínima del filtro sea
esta, para que no les afecten frecuencias más bajas.
Este es el tipo de filtro más usado, aunque yo personalmente le encuentro un gran problema.
Causa graves errores de fase, como suelen hace todos los filtros de orden par. En el de
Butterworth, los el desfase entre los dos altavoces es de 180º. El de Linkwitz-Riley no causa
errores de fase, pero la polaridad de uno de los altavoces debe estar invertida. En el de
Butterworth, también se recomienda. De esta manera, si el desfase es 180º, y la fase en la que
reproduce el altavoz es +-180, esto produce 0 o 360º, es decir, que está en fase.
Impedancia del altavoz más agudo Impedancia del altavoz más grave
Frecuencia 8 8
Hercios Ohms Ohms
inicio
3º ORDEN-BUTTERWORTH.
La pendiente asintótica de la recta es de 18db oct.
La atenuación de las frecuencias es bastante brusca, en el punto de corte, las fecuencias están en
fase y los desplazamientos de fase se reparten por el rango de frecuencias, por lo que no son tan
evidentes.
A veces es necesario usar este tipo de filtros, por ejemplo si los altavoces están muy próximos al
final de su rango de frecuencias, pero en este caso es mejor que sean filtros activos. La
acumulación de componentes degrada la señal.
La otra excepción la constituyen los tweeter, donde sí puede ser interesante utilizar este orden de
filtro, o mayor, para evitar una excesiva excursión de la cúpula.
Filtro de paso alto 3º orden Filtro de paso bajo 3º orden
inicio
4º ORDEN LINKWITZ-RILEY.
La pendiente de la recta son 24 dB/oct.
Este tipo de filtro realmente minimiza la interacción de los dos altavoces. En la frecuencia de corte,
los dos altavoces están en fase y la respuesta es plana. Los componentes en serie degradan la
señal y este tiene dos, por lo que también es recomendable que sea un filtro activo.
En altavoces con diafragmas rígidos, cuya operación fuera del rango puede ser caótica, este tipo
de filtro puede ser la única opción. Si además se une a un tweeter con cúpula metálica, donde
pasa lo mismo pero a frecuencias menores, entonces SI es la única opción.
inicio
FILTRO NOTCH
El altavoz tiende a moverse con gran facilidad a la frecuencia de resonancia. Esto, como en los
motores eléctricos en funcionamiento quiere decir que consume poca corriente, y se traduce como
una gran impedancia.
8 8 8
Fs Hercios Re Ohms Qes Qms
Existe una manera sencilla de evitar esto. Hay que evitar que el tweeter aproveche toda la
potencia, es necesario que parte de esta potencia se pierda. Esto se consigue añadiendo una
resistencia suficientemente grande. El problema es que los filtros están preparados para trabajar
con una determinada impedancia, y si esta varía, el comportamiento no será el mismo.
L-PAD
8
Impedancia nominal Ohm Atenuación dB R1 Ohm R2 Ohm
mínima
Calcular las resistencias para potencia
inicio
REDES ZOBEL.
Los altavoces tienen inductancia porque tienen una bobina, que cuando le pasa corriente es la que
se encarga de reacccionar contra el campo magnético del imán, lo que pone en movimiento el
diafragma.
El problema es que los filtros necesitan una impedancia constante para funcionar correctamente. Si
la impedancia no es plana, aparecen picos en la respuesta (cambia la Q), e incluso se puede llegar
a reducir un orden la respuesta del filtro.
Añadir una red Zobel no aumenta la pendiente de caída. La deja como
tiene que ser, sin que la inductancia del altavoz interactúe con el filtro.
Es cierto que añadir la red Zobel al de graves le aumenta la caída,
porque la inductancia impide filtrar bien a la bobina, y con red puesta
la impedancia es plana, no hay inductancia. Y no aumenta el orden, lo
que pasa es que sin la red, el orden disminuye.
Red Zobel
Derecha:Respuesta del
circuito simulado con Spice.
En el gráfica de la derecha se observan los efectos de la red Zobel en un filtro de 3er orden a
2kHz, en un altavoz de 8Ohm y una inductancia de 0,8mH, caso que puede tratarse perfectamente
de un altavoz de 6.5 u 8" en configuración dos vías. La respuesta del circuito ideal se ha
desplazado ligeramente hacia abajo en ambos casos porque la gráfica era completamente
coincidente con la del circuito con red Zobel. Las conclusiones son obvias.
8
Impedancia nominal Ohm Inductancia nominal (Le) mH
8
Capacidad del condensador uF Resistencia Ohm
inicio
Para ver los circuitos empleados en la simulación, pulse aqui y verá el circuito empleado para
modelar el tweeter imaginario. Pulse aqui y verá cómo está implementado el filtro de 3er orden.
inicio
CONSTRUCCIÓN DE UN FILTRO.
Por otro lado están los efectos no predecibles, en especial la capacidad del altavoz para reproducir
parte de la banda que le corresponde sin crear distorsión o coloración.Esto sólo se puede
comporbar experimentalmente, y aplicar un diseño del filtro "a medida" del altavoz.
Las restricciones de potencia son obvias. Si se pretencde usar los altavoces a gran volumen, la
frecuencia de corte del tweeter no debe ser muy baja, y la pendiente del filtro debe ser como
mínimo 12 dB/oct en todo caso. Aunque no se rompa, no sonará bien. Hay otras restricciones
derivadas que no son tan ovias. Por ejemplo, la resistencia DC de una bobina. Su potencia
determina la cantidad de cobre de su sección, pero éste área es inversamente proporcional a su
Rdc, que interactúa de manera muy notable con los filtros.
Las frecuencias de corte de los filtros deben estar alejadas como mínimo dos octavas de la
frecuencia de resonancia de cada altavoz si no se usa un notch.
inicio
Por otra parte está que las casas hacen no tiene por qué ser lo
mejor del mundo, ni el caso óptimo. Existen muchos casos de
resultados poco satisfactorios con el kit completo de una marca..
inicio
Pruebas y lógica
Piensa seriamente cómo hacer el filtro. Esta es la parte más dura de construir un altavoz. Puede
ser que ni siquiera exista un filtro que haga que dos altavoces funcionen juntos. Esto, dentro de lo
que es obvio, por ejemplo que no se pude hacer un dos vías con un 18" y un tweeter 1", es
realmente raro, sólo pasa con altavoces de muy buena calidad y difíciles de domar, como los de
diafragma rígido, y en general cuando la tonalidad es muy diferente. No te des por vencido. El filtro
es el último paso.
Conviene tener algo que muestre la respuesta en frecuencia, como un buén micrófono, una
grabación de ruido rosa y un analizador de fecuencias para el ordenador.(o autónomo).
El resultado final es tan simple como que te tiene que gustar a ti. Conviene tener la referencia
auditiva de algún altavoz bueno o MUY bueno, porque después de horas de escucha, se pierde la
noción de lo que está bien o mal. Lo que es seguro es que te acabas acostumbrando a cómo
suena tu altavoz, a no ser que halla algo concreto que falle de manera evidente.
inicio
Implementación.
Es muy recomendable utilizar componentes de buena calidad.
Otra cosa sobre las bobinas. En cualquier tipo de filtro, sea como
sea, no se deben poner bobinas en el mismo plano NUNCA, los
campos magnéticos se acoplan y puede pasar cualquier cosa.
Las bobinas deben colocarse perpendiculares, con ángulos de
90º. Esto reduce bastante la inducción entre ellas.
Condensadores MKP
No uses condensadores electrolíticos baratos, especialmente en agudos. Ver los consejos sobre
condensadores.
PCB
Los filtros se pueden montar sobre PCB, aunque yo NO lo
recomiendo. Las pistas tienen muy poco grosor y ofrecen más
resistencia que los cables, además de que se degradan y se
oxidan si no están protegidas con ceras o barnices. En el caso de
que se oxiden, el óxido degrada la conducción del cobre muy
rápido, por ser tan finas las pistas.
Mi recomendación es el cableado. Consiste en fijar los componentes sobre una tabla inífuga y
soldar los terminales con cable. Aquí el cable puede ser cualquiera
Evita usar conectores, por lo menos en la versión definitiva. Se oxidan y por ellos pueden pasar
varios amperios, y siento ser pesado, pero es una cantidad MUY respetable. Siempre es mejor una
soldadura.
Explicación de moonwalker
Hola Víctor, bueno primero que nada te digo que la red de zobel no es el inductor de salida a
parlantes, la red zobel es la resistencia en serie con el condensador colocado entre salida
out amplificado y tierra. El conjunto Bobina-Resistencia en paralelo y en serie a parlantes es
un filtro RL muy útil para minimizar el realce de las altas frecuencias. La bobina amortigua
cualquier amplificación excesiva de la alta frecuencia por medio de su reactancia inductiva,
la resistencia en paralelo a ella lo que hace es compensar entonces o disminuir el excesivo
amortiguamiento ejercido por la bobina hacia las altas frecuencias. Para amplificadores de
clase AB, como los que tú y yo estamos armando, no debería ser un punto crítico la
implementación de la bobina. Para mi concepto no hay un patrón estricto y crítico para
realizar una bobina según el amplificador que deseamos realizar. Lo único que si debes
tener en cuenta es que SEGUN LA POTENCIA DEL AMPLIFICADOR, SI DEBERIAS COLOCAR EL!
CALIBRE ADECUADO. Una ayuda muy eficaz es tomar los datos de las bobinas construidas en
los amplificadores de marca originales, fíjate Peavey en su amplificador de 400w (4
transistores por rama) modelo pv1200 usa un inductor con calibre 14 con 13 vueltas y un
diámetro de núcleo de aire de 1 cm. la mayoria de amplificadores que rondan en estos
vatiajes, ese es el inductor aproximado. Para los amplificadores zener de baja potencia
(200w) que he realizado he puesto bobinas de 15 vueltas 1 cm de núcleo de aire y calibre
18... Siempre las bobinas rondan entre 12 y 18 vueltas con calibre entre 12 (para
amplificadores de alta potencia) hasta calibre 18 (de baja potencia) así que no deberías
complicarte con eso brother. Lo que hace las bobinas es que como te explique arriba es
amortiguar la excesiva amplificación de las altas frecuencias. Y la gran mayoria son de muy
bajos henrios (micro henrios entre 2micro henrios a 8 micro henrios) así que no te
compliques en este punto. En amplificadores tipo clase D, la bobina de salida si constituye
un gran! calculo y por ende es critica sus medidas y su construcción.