UNIVERSIDAD NACIONAL DE MOQUEGUA

Escuela profesional de Ingeniería de Minas

“Año de la promoción de la industria responsable y compromiso climático”

UNIVERSIDAD NACIONAL DE
MOQUEGUA

CURSO: Mecánica de Rocas I

DOCENTE: ING. Marcos Quispe Pérez

INTEGRANTES: Alan Pino Clavitea

Vladimir Vilca Ticona
David Escobar Choque
Marco Vasquez
Kevin Puma Quispe

TRABAJO: Tensiones y Deformaciones en las Rocas

CARRERA: Ingeniería de Minas
FECHA: 04/07/14

Moquegua - Perú
2014

Mecánica de rocas I Página 1

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TENSIONES Y DEFORMACIONES EN LAS ROCAS

I. FUERZAS Y TENSIONES

La mecánica de solidos asume un comportamiento ideal de los materiales; homogéneos,

continuo, isótropo, lineal y elástico. Las rocas, a diferencia de los materiales artificiales
como el acero o el hormigón, presentan defectos estructurales debido a la variación de la
composición mineralógica, orientación de minerales, porosidad y mico fisura, grado de
alteración. Los macizos rocosos también contienen discontinuidades de diverso tipo y
zonas meteorizadas y tectonizadas. En ambos casos estas características se reflejan en
unas propiedades mecánicas y físicas, que gobiernan la respuesta mecánica del medio
rocoso frente a la actuación de las fuerzas.

La aplicación de nuevas fuerzas o la modificación de la magnitud o distribución de las

preexistentes, da lugar al cambio en el estado mecánico de los sistemas rocosos,
produciendo una serie de efectos internos, como desplazamiento, deformaciones, y
modificación del estado tensional o de esfuerzos. En los ensayos de laboratorio se aplican
fuerzas para producir la rotura del material y conocer así sus propiedades de resistencia.

El estado mecánico de un sistema está caracterizado por:

 La composición de cada una de sus partes, definida por sus coordenadas

 Las fuerzas que actúan entre y sobre las partes del sistema
 La velocidad con que las partes cambian de posición

La diferencia entre dos estados mecánicos, por tanto quedara definida por los
desplazamientos, las deformaciones y los cambios en el estado tensional o de esfuerzos

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El desplazamiento, u , es el cambio de posición de una partícula , s , y queda

definida por un vector u= p ´ − p . El campo de desplazamiento en un sistema será

homogéneo si los vectores de cada desplazamiento de cada partícula son iguales en

magnitud y dirección

La deformación ɛ, indica la variación de longitud o espacio entre dos partículas en dos

estados mecánicos distinto, y se puede expresar como la relación entre la variación de

i i−i f
longitud y la longitud inicial entre las partículas ɛ= =∆ l/ii . Este parámetro es
ii

dimensional y compara situaciones en dos estados mecánicos diferentes.

El estado tensional de un sistema es consecuencia de las fuerzas actuando sobre él. Al

variar las fuerzas por tanto varía el estado de tensiones asociados a los planos
considerados.

Las fuerzas son las responsables primeras del estado y comportamiento mecánico de un
sistema. Sobre un cuerpo rocoso actúan dos tipos de fuerzas, la fuerza gravitatoria y

volumétrica F=m. g y las fuerzas superficiales que son ejercidas sobre el cuerpo por

los materiales que los rodean y actúan sobre las superficies de contacto entre partes
adyacentes del sistema rocos, y se transmiten a cualquier punto del interior del cuerpo: un
ejemplo de estas últimas son las fuerzas tectónicas que se ejercen sobre las rocas.
Ambas fuerzas volumétricas y superficiales, están íntimamente relacionados entre si,
estando las segundas condicionadas por la distribución y variación espacial de las
primeras.

Las fuerzas superficiales se clasifican en compresivas (positivas) y distensivas o

traccionales (negativas), representada respectivamente por vectores apuntando hacia
dentro o fuera del punto de aplicación.

Si se considera un plano sobre el que actúa un a fuerza, esta puede tener cualquier
dirección con respecto al plano; si es perpendicular al mismo recibe el nombre de fuerza
norma, y si es paralela fuerza tangencia de corte o cizalla. La primera puede ser

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comprensiva o distensiva, mientras que la segunda no. Para las fuerzas tangenciales es
necesario definir un convenio de signos: positivo si el vector de la fuerza y su vector
asociado sobre la otra cara del plano tienen el sentido contrario a las agujas del reloj, y
negativas en caso contrario.

El efecto de una fuerza depende del área total sobre la que se aplica por lo que trabajar
con fuerzas no es adecuado para conocer su influencia sobre el comportamiento de la
roca. Si la fuerza total es referida al área A del plano sobre el que actúa, se expresa como

tensión o esfuerzo, parámetro independiente del área de aplicación σ =F/ A

La fuerza se mide en unidades del sistema SICGS, como NEWTON (N ) , dina,

kilopondio (kp) , tonelada fuerza (t); las unidades del esfuerzo son el

kp /cm 2, kN /m 2, o kPa , MN /m2 o Mpa .

El esfuerzo se define como la reacción interna de un cuerpo a la aplicación de una fuerza

o conjunto de fuerzas, y es una cantidad que no se puede medir directamente, ya que el
parámetro físico que se mide es la fuerza. Si la fuerza actúa uniformemente en una
superficie, el esfuerzo o tensión indica la intensidad de las fuerzas que actúan sobre el
plano. Por tanto, a diferencia de las fuerzas, carece de sentido hablar de esfuerzo
actuando sobre un punto.

El esfuerzo no varía en función del área considerada que siempre las fuerzas se
distribuyan uniformemente sobre la superficie. Si las fuerzas no se distribuyen
uniformemente, el esfuerzo variara para diferentes áreas del plano. Si se considera un
área infinitesimal en el interior de un cuerpo rocoso en equilibrio, la magnitud del esfuerzo
resultante sobre el área será;

∆ F dF
σ = lim =
∆ A→0 ∆ A dA

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Como la fuerza es una cantidad vector, la expresión anterior se puede escribir la ecuación
de un vector

→
∆ F dF
σ = lim =
∆ A→0 ∆ A dA

Los esfuerzos es también una cantidad vector, al ser producto de un vector ∆ F , por un

1/∆ A
escalar . La notación representa la dirección y magnitud del vector. Las

notación � representa solo la magnitud, es el escalar de . Los vectores de esfuerzos se

pueden sumar vectorialmente si están referidos al mismo plano.

El esfuerzo de un plano queda completamente representado por el vector de esfuerzo,

con magnitud igual a la relación entre la fuerza y el área y dirección paralela a la dirección
de la fuerza que actúa sobre el plan, al igual que las fuerzas, los esfuerzos comprensivos
son positivas, y los traccionales son negativos.

El esfuerzo como cualquier otro vector, pueden ser descompuestos en sus componentes
normal y tangencial, referidas a cualquier plano, dependiendo estas componentes de la

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orientación del plano elegido. De igual modo el esfuerzo puede ser descompuesto en dos

componentes paralelas a los ejes de un sistema de coordenadas ortogonales y ,x .

II. TENSIONES SOBRE UN PLANO

El estado de esfuerzos o tensiones en un punto queda definido por las fuerzas por unidad

de área referida a dos planos perpendiculares x, y atreves del punto. Si se asume un

material continuo y homogéneo sometido a un campo de fuerzas uniformes y se considera

un cuadrado de área infinitesimal en reposo.

Los esfuerzos resultantes sobre las caras del cuadrado, o lo que es lo mismo, las fuerzas
por unidad de área ejercidas por el material circundante sobre las caras del cuadrado,
deben estar en equilibrio.

En cada cara actúa una componente normal y otra tangencial.

Refiriendo el cuadrado a un sistema bidimensional las componentes del esfuerzo sobre un

plano x , y sobre el plano y son σ y y τ yx

Para el equilibrio la resultante de las fuerzas actuando en las direcciones x e y deben ser
igual a cero. Además el equilibrio rotacional que los momentos sean igual a cero.

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TENSIONES PRINCIPALES

En cualquier punto sometido a esfuerzos, se pueden encontrar tres planos ortogonales,

entre si o entre los esfuerzos tangenciales son nulos; estos planos se denominan planos
principales de esfuerzos, y los esfuerzos normales que actúan sobre ellos son las

σ1 σ2
tensiones principales. La mayor de las tres tensiones la intermedia es y la

σ 3 :σ 1 >σ 2> σ 3 suponiendo que solo existieran esfuerzos debido a las fuerzas
menor es

gravitatorias sobre un punto, el plano horizontal y todos los planos verticales que pasan

σ 1=σ 2=σ 3
por ese punto serian planos principales de esfuerzos si el estado de

tensiones se denomina isótropo o hidrastico, como el que presentan los fluidos.

Todas las paredes de excavaciones superficiales y subterráneas que se autosoportan son

planos principales de tensiones, sobres los que no actúan esfuerzos tangenciales.

Contrariamente a lo que ocurre con los esfuerzos tangenciales, no existe ninguna

orientación en el espacio para que los esfuerzos normales sean nulos. Dicho de otra

σ 1 +σ 2+ σ 3=constante
forma, la suma de las tensiones principales tiene el mismo valor

III. TENSIONES EN TRES DIMENSIONES

Si en lugar de un plano, en cuyo caso esfuerzo queda definido por un vector, se considera
un punto situado en el interior de un cuerpo rocoso, por el mismo pasan infinitos planos de

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diferente orientación. Si se determina los vectores esfuerzo para cada uno de los planos
quedara definido el estado de esfuerzo o estado tensional en el punto, que queda
representado por un tensor de segundo orden.

Dicho de otro modo, la cuantificación del estado de esfuerzos de un punto se lleva a cabo
definiendo su estado de esfuerzos, esto es, definiendo las fuerzas por unidad de área que
actúa sobre tres planos ortogonales a través del punto. Estado de esfuerzos no se ve
alterado por la elección del sistema de ejes de referencia, pero si sus componentes.

Si se considera un área infinitesimal ∆A alrededor de un punto O en el interior de un

macizo rocoso en equilibrio, y ∆F es la fuerza resultante que actúa sobre el plano, la
magnitud de esfuerzo resultante sobre el punto O, o del vector de esfuerzo, se define:

Sus componentes normal y tangencial sobre plano que contiene al punto quedan
definidas por:

Si la normal a la superficie ∆A esta orientada paralela a uno de los ejes, por ejemplo el eje
x, las componentes de esfuerzo que actúan sobre esta superficie puede ser referida a los

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ejes x, y, z. Mientras que el esfuerzo normal queda definido de una forma evidente, el
esfuerzo tangencial no, al no coincidir por lo general con la dirección de ninguno de los
ejes, siendo necesario referirlo a dos componentes. Así, el esfuerzo sobre el plano
considerado viene dado por tres componentes:

Indicando el primer subíndice de la normal al plano (o al plano sobre el que actúa la

componente), y el segundo la dirección de actuación de la componente de esfuerzo.
Similarmente, paralelas otras dos direcciones , y, z, las componentes del esfuerzo
actuando sobre los planos normales a las mismas son:

La matriz de esfuerzo con las nueve componentes queda definida por:

El estado de esfuerzos en un punto queda definido por nueve componentes de esfuerzo

independientes, 3 normales y 6 tangenciales. Si se considera el equilibrio del cubo debe
cumplirse que:

Por lo que únicamente son necesarias seis componentes de esfuerzo para conocer el
estado de esfuerzo en un punto:

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El tensor de esfuerzos correspondiente a los esfuerzos principales es:

Si existe presión de fluidos, u, el tensor queda modificado únicamente en sus

componentes normales, ya que la presión hidrostática no actúa sobre las componentes
tangenciales; los tensores de esfuerzos para los casos de existencia de componentes
tangenciales o esfuerzos principales serán:

El estado tridimensional de tensiones en un punto queda representado por un elipsoide.

De igual forma que se han deducido anteriormente las ecuaciones de la elipse de
esfuerzos para las dimensiones, si se consideran los esfuerzos para dos dimensiones, si

se considerarlos esfuerzos principales paralelos a los ejes x, y, z se puede

escribir:

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Y como se obtiene:

Se obtiene:

Los tres planos que aparecen cortados en el elipsoide son los planos que contiene a los
esfuerzos. Si se consideran los planos contiene a los esfuerzos 1 y 2 y a los esfuerzos 1 y
3 respectivamente se tienen las dos elipses que representan el estado de esfuerzos en
cualquier plano perpendicular a la elipse considerada.

Los diferentes estados de esfuerzos pueden definirse por la forma de elipsoide o por los
valores relativos de los esfuerzos actuando sobre un punto en el centro del mismo.

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El esfuerzo hidrostático quedara representado por una esfera. Pues esta representa estos
estados de esfuerzo en probetas de laboratorio.

IV. RESISTENCIA Y ROTURA

Las tensiones o esfuerzos generados por la aplicación de las fuerzas pueden producir
deformaciones y roturas en las rocas dependiendo de la resistencia de las mismas y de
otras condiciones extrínsecas al propio material rocoso.

La deformación indica el cambio en la forma o configuración de un cuerpo,

correspondiéndose con los desplazamientos que sufre la roca al soportar la carga. Ante la
dificultad de medir desplazamientos muy pequeños, la deformación se expresa
comparando el estado deformado con respecto al inicial, y por tanto no tiene unidades.
Habiéndose definido la deformación longitudinal, como la variación de longitud entre dos
partículas en dos estados mecánicos diferentes expresado como

l i−l f
ε= =∆ l/l i
li

La deformación volumétrica o dilatación de la relación entre el cambio de volumen de un

cuerpo y su volumen inicial

∆=(Vi−V f ) /Vi−∆ V /Vi

Mientras que el esfuerzo indica una condición de la roca en un instante y depende de las
fuerzas aplicadas, la deformación compara condiciones, en dos instantes, y concierne
únicamente a la deformación

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La resistencia se define como el esfuerzo que la roca puede soportar para una cierta

σp,
condición de deformación la resistencia de pico es el esfuerzo máximo que se

puede alcanzar, se produce para una cierta deformación a la que se denomina

σr ,
deformación de pico. La resistencia residual es el valor al que cae la resistencia de

algunas rocas para deformaciones elevadas. Se produce después de sobrepasar la

resistencia de pico, en los problemas que se plantean en ingeniería geológica, conocer si
la roca se va a deformar sin alcanzar la resistencia de pico o va a superar este umbral, y
por lo tanto se va a alcanzar la resistencia residual, es un aspecto difícil de analizar y de
importantes consecuencias práctica.

En condiciones naturales, la resistencia depende de las propiedades intrínsecas de la

roca, cohesión y ángulo de fricción, y de otros factores internos como la magnitud de los
esfuerzos que se ejercen, los ciclos de carga y descarga o la presencia de agua, por ese
motivo la resistencia no es un valor único intrínseco de la roca.

La resistencia compresiva es la propiedad más característica, y frecuentemente medida

en la matriz rocosa, por la facilidad de obtención de testigos y de su ensayo en
laboratorio. Por el contrario, en los macizos rocosos su determinación no es directa.
Debiéndose realzarme por medio de criterios empíricos.

La rotura es un fenómeno que se produce cuando la roca no puede soportar las fuerzas
aplicadas, alcanzando el esfuerzo un valor máximo correspondiendo a la resistencia de
pico del material. Aunque generalmente se supone que la rotura ocurre o se inicia al
alcanzar la resistencia de pico, esto es una simplificación que no siempre ocurre.

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Tampoco la rotura de la roca tiene porque coincidir con el inicio de la generación de los
planos de fractura. La fractura es la deformación de planos de separación en la roca,
rompiéndose los enlaces de las partículas para crear nuevas superficies. En función de la
resistencia de la roca y de las relaciones entre los esfuerzos aplicados y las
deformaciones producidas, la rotura puede responder a diferentes modelos; rotura frágil o
rotura dúctil. El fenómeno de la rotura va acompañado de la generación de planos de
fractura través de la roca, cuya dirección depende de

 La dirección de aplicación de las fuerzas

 Las anisotropías presentes en el material rocoso a nivel microscópico o
macroscópico.
 A escala del macizo rocoso fracturado

MECANISMO DE ROTURA.

El proceso de rotura de las rocas es muy variado y complejo englobando varios tipos de
fenómenos de manera conjunta. El análisis de rotura en rocas es más complejo que en
suelos

MECANISMOS DE ROTURA

Rotura por esfuerzo cortante: se produce cuando una determinada superficie de la roca
está sometida a esfuerzos de corte suficientemente altos como para que una cara de la
superficie deslice con respecto a la otra. Son ejemplos de rotura a favor de
discontinuidades en taludes de macizo rocoso o en los techos de galerías sobre hastiales
rígidos.

Rotura de compresión: tiene lugar cuando la roca sufre esfuerzos a compresión.

Microscópicamente se producen grietas de tracción y planos de corte que progresan en el
interior de la roca. La situación de compresión simple no es frecuente en la naturaleza o
en las obras de ingeniería. Son ejemplos próximos los pilares de soporte en una
excavación minera o los pilares de sostenimiento de desmonte en voladizo.

Rotura por flexión: se produce cuando una sección de la roca está sometida a momentos
flectores. En realidad la sección está sometida a unas tensiones

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Normales variables, rompiéndose por la zona donde se

acumula las tracciones rotura por tracción: ese tipo de rotura se
produce cuando la disposición y la estructura del macizo
rocoso hace que una cierta sección de la roca está sometida a
una tracción pura o casi pura. Un ejemplo puede ser el estado
traccional que se genera en algunos tramos de la superficie de
rotura de un talud

Rotura por colapso: se produce bajo condiciones de compresión isotrópica, es decir,

cuando el material recibe compresiones en todas las direcciones del espacio. Es un caso
particular de la rotura por compresión.

Se produce en rocas muy porosas, tales como rocas volcánicas de baja densidad o
areniscas cementadas tipo creta. Las rocas densas bajo compresión pueden colapsar
también bajo compresiones muy elevadas por cambios en su estructura interna

V. RELACION TENSION-DEFORMACION EN LAS ROCAS

El comportamiento esfuerzo deformación de un cuerpo viene definido por la relación entre

los esfuerzos aplicados y las deformaciones producidas, y hace referencia a como se va
deformando y como va variando el comportamiento del material rocoso a lo largo de la
aplicación de la carga, o dicho de otro modo, como varia la resistencia del material para
determinados niveles de deformación:

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 El comportamiento antes de llegar a la deformación

 La forma en la que se produce la rotura
 Comportamiento después de la rotura

Su estudio se lleva a cabo a partir de ensayos de aplicación de fuerzas compresiva, en

donde se registran las curvas de esfuerzo-deformación a lo largo de las diferentes etapas
del proceso. Las rocas presentan relaciones no lineales entre las fuerzas aplicadas y las
deformaciones producidas a partir de un determinado nivel de esfuerzo, obteniendo
diferentes niveles de esfuerzo para los distintos tipos de rocas.

Si debió a la aplicación de una carga sobre un cuerpo rocoso que supera su resistencia
de pico, puede ocurrir:

 La resistencia de la roca disminuye drásticamente incluso hasta alcanzar un valor

máximo de cero. El comportamiento es típico de rocas duras con alta resistencia.
La fractura frágil implica una perdida casi instantánea de la resistencia de la roca
atreves de un plano sin ninguna o muy poca deformación plástica
 La resistencia de la roca decrece hasta un cierto valor después de haber
alcanzado deformaciones importantes.
 La deformación sigue aumentando sin que se pierda la resistencia. Es el caso de
un comportamiento dúctil, que presentan determinados tipos de materiales
blandos como las sales.
En el comportamiento dúctil la resistencia de pico y la residual son iguales. La
deformación que se produce, sin pérdida de resistencia, se llama deformación dúctil. El
comportamiento frágil se caracteriza por presentar diferencias importantes en la
resistencia de pico y la residual, y al ser la de resistencia brusca, apenas existe diferencia
en la deformación correspondiente a la resistencia residual.

Si se ensaya en el laboratorio una probeta de roca sin confinar mediante la aplicación

gradual de una fuerza axial, se va produciendo una deformación axial que puede ser
medida mediante la instalación de comparadores en la probeta

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La rama ascendente, antes de alcanzar la resistencia de pico, presenta un

comportamiento lineal o elástico para la mayor parte de la roca. En el campo elástico, la
deformación es proporcional al esfuerzo, y se cumple la relación:

E=σ / ε ax

Donde E es la constante de proporcinalidad conocida como el modulo de YOUNG o

σ ε ax
modulo de elasticidad, es el esfuerzo y es la deformación axial (en la misma

dirección de la fuerza aplicada

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VI. ANÁLISIS DE ESFUERZOS Y DEFORMACIONES INFINITESIMALES

El análisis de ambas características infinitesimal es fundamental para todo trabajo de

mecánica de rocas por cuanto un estudio experimental implica necesariamente un análisis
de las cargas que actúan sobre las estructuras en rocas y su comportamiento

Se llama estructura de rocas a todo tipo de construcciones con roca es decir galerías
chimeneas taludes pilares etc.

Este punto se ha tratado en muchos trabajos sobre teoría de elasticidad siendo importante
las de TIMOSHENKO y GOODIER

Es análisis de esfuerzo es materia de estática pura independiente de las propiedades

asumidas para el material que puede ser, elástico plástico o de cualquier otro tipo

El análisis de deformaciones es fundamental para el movimiento de cualquier material si

el movimiento es muy grande se requiere de análisis sofisticados sin embargo si las
deformaciones son infinitesimales en la teoría de elasticidad encontraremos los elementos
necesarios para su estudio.

ANÁLISIS DE ESFUERZOS (TENSIONES STRESS)

a) Esfuerzos en un punto: la tensión media sobre una superficie se obtiene

dividiendo la fuerza sobre el área en la que actúala cual se denomina uniforme si
la tensión media es constante sobre toda la superficie, si no es uniforme es
conveniente definir la tensión en un punto

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→
Normal: OP

dF
o=¿ lim
dA dA
s¿

La tensión en un punto se obtiene considerando la fuerza que actúa sobre un elemento de

área alrededor de un punto y haciendo que este elemento superficial sea cada vez menor
tendiendo a cero

El límite del valor dado por la relación df / dA cuando da tiende a cero se denomina

esfuerzo total sobre el punto O ubicado en un plano cuya normal esta dado por el

segmento OP. En otras palabras la tensión en un punto define la tensión media

uniformemente distribuida sobre un diferencial de área dA

Es necesario introducir la convención de signos par a los esfuerzos en mecánica de rocas

la cual es opuesta a la convención adoptada en trabajos de tensión y elasticidad,
resistencia de materiales. En mecánica de rocas es más conveniente asumir el esfuerzo
de compresión positiva por los siguientes motivos;

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Los esfuerzos de campo y Esta convención está La mayoría de

en el medio ambiente son oficialmente reconocida problemas en
casi siempre de en los círculos científicos mecánica de rocas
compresión la presión de
están relacionados
confinamientos en
con esfuerzos
aparatos y la presión de
fluidos en poros son normales sobre
tensiones compresivas superficies en forma

Las componentes de esfuerzo sobre el punto O estarán definidas por la siguiente

tensión

t x t xy t xz

t yx t y t yz

El estado de esfuerzos el cualquier punto puede estudiarse y representarse en función

de sus componentes de esfuerzos que actúan en dirección de los 3 ejes cartesianos

ANALISIS DE ESFUERZOS EN EL PLANO

ESTADO PLANO BIDIMENSIONAL EN EL PLANO

Mecánica de rocas I Página 20

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El análisis de esfuerzos en el plano se simplifica considerando solamente los

componentes de tensión que sea independiente de Z o sea Tx , Txy ,Ty ,Tyx

La tensión plano implica una deformación triaxial es decir que puede existir

deformación en la dirección normal al plano xy recíprocamente una deformación

plana requiere de un sistema de acción triaxial cuando se analiza un problema es

conveniente reducirlo a tensión plana o deformación plana

Las tensiones tangenciales sobre las tensiones O y del elemento planteado para un

problema bidimensional de tensiones son de magnitud similar Txy=Tyx como se

demuestra a continuación; haciendo momento en A se tiene:

∑ MA=0

dy dx dy dx
σ x dy + σ y dx + τ yx dxdy−σ x dy −τ xy dydx−σ y dx =0
2 2 2 2

⟹ τ yx dxdy=τ xy dydx ∴ τ yx=τ xy

de igual modo :

τ xz =τ zx

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τ zy =τ yz

Las tensiones o esfuerzo en un punto quedan definidos por las componentes

rectangulares de tensión que actúan sobre las caras de un elemento diferencial de
volumen que tomamos en el entorno de dicho punto

Las tensiones varían en función de la orientación de los planos que pasan por un
punto, es decir que las tensiones en las caras del elemento diferencial varían cuando
la hace la posición angular de este elemento

Pero el análisis de la variación de las tensiones según la orientación de los problemas

en un problema bidimensional lo analizaremos en el siguiente diagrama de elemento
triangular que posee un plano inclinado cuya normal forma un ángulo de teta grados

en el eje X

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∑ Fn=0

−σ θ A+ σ x A cos 2 θ+ τ xy A sin θ cos θ+σ y A sin2 θ+τ yx A sin θ cos θ=0

σ θ =σ x cos 2 θ+ σ y sin 2 θ+2 τ xy sin θ cos θ=0

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σ θ =σ x ( 1+cos2 2 θ )+ σ ( 1−cos2 2 θ )+ τ
y xy 2 sin θ cos θ=0

σ x + σ y σ x −σ y
⟹ σ θ= + cos 2 θ+ τ xy sin 2θ
2 2

∑ n ´ =0

τ θ A=σ y A sin θ cos θ +τ xy A cos 2 θ−τ yx A sin2 θ−σ x A sin θ cos θ

τ θ =σ y sin θ cos θ+τ xy cos2 θ−τ yx sin2 θ−σ x sinθ cos θ

σy σ
τθ= sin 2θ− x sin 2θ+ τ xy ( cos 2 θ−sin 2 θ )
2 2

⟹ τ θ= ( σ −σ
2 )
y x
sin 2θ+ τ xy cos 2θ

Estas relaciones sirven para determinar las relaciones de los planos en que se
producen las tensiones normales, se puede hallar los valores de la tensión normal y
mínima y sus planos de aplicación definidos por los ángulos que se encuentran

d σθ
Hallando el σ max :
dθ

⟹
d
dθ (( σ x+ σ y
2
σ −σ y
)(
+ x
2 ) σ −σ y
cos 2θ+ τ xy sin 2 θ = x
2 )
(−sin 2 θ ) ( 2 )+ τ xy cos 2 θ ( 2 )=0

2 τ xy sin 2 θ 2 τ xy
⟹ τ xy cos 2 θ=( σ x −σ y ) sin 2 θ ⟹ = ⟹ tan2 θ p =
σ x −σ y cos 2 θ σ x −σ y

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2 τ xy 1 2 τ xy
2θ p=arctan ∴θ p= arctan
σ x −σ y 2 σ x −σ y

La derivada de dto /do=0 nos da el valor de op ó 2 op , que señala la

orientación de los planos en los que se produce los valores máximos y mínimos de
¿

Los ángulos 2 op son función de tx , ty ,txy que actúan sobre el elemento Hay

dos valores para el ángulo 2 op que verifica la ecuación y se diferencian 180 uno de

ellos nos dará la indicación del plano de aplicación del esfuerzo máximo y otro del
esfuerzo mínimo

El esfuerzo máximo y mínimo se denomina tensiones principales señalándose al

máximo t 1 y al mínimo t 3

Cuando se trabaja en el espacio se hace con un esfuerzo normal intermedio

En cualquier estado de tensión en un punto existirán siempre tensiones principales en

el mismo

En los planos de aplicación del esfuerzo máximo y mínimo la tensión cortante ¿

cuando varía el ángulo o , derivamos la expresión con respecto a o e igualamos a

cero

d τθ
dθ
=0⟹
d
dθ (( σ −σ2 ) sin 2θ+ τ
y x
xy )
cos 2 θ =( σ y −σ x ) cos 2 θ−2 τ xy sin 2θ=0

Mecánica de rocas I Página 25

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σ y −σ x σ −σ 1 σ −σ
2θ c =¿ , 2 θc =arctan y x ∴θ c = arctan y x
2 τ xy 2 τ xy 2 2 τ xy
σ y −σ x sin 2θ
⟹ = ⟹ tan ¿
2 τ xy cos 2 θ

‖σ max‖=‖σ min‖

Los esfuerzos definidos por las dos soluciones de esta ecuación son las de máxima y
mínima tensión cortante

2 τ xy σ x −σ y
sin 2θ= 1
, cos 2θ p= 1
2 2 2 2 2 2
( 4 τ +( σ x+ σ y ) )
xy ( 4 τ +( σ x+ σ y ) )
xy

σ 1,3 =( σ −σ2 )± 12 √ 4 τ +( σ +σ )
x y 2
xy x y
2

1
σ Max, Min =±
2 √
4 τ 2xy + ( σ x +σ y ) 2

demostracion :

σ Max =
σ 1−σ 3
2
= x
2((
σ −σ y 1
) √
σ −σ y 1
+ 4 τ 2xy + ( σ x +σ y ) 2 − x
2 2 ) ((
− 4 τ 2xy+ ( σ x + σ y )2
2 ) √ )
1
σ Max =
2 √ 2
4 τ xy + ( σ x +σ y )
2

obtememos σ θ y τ θ conociendo σ 1 , σ 3 :

σ 1+ σ 3 σ 1 −σ 3
σθ = + cos 2θ
2 2

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σ 1−σ 3
τθ= sin2 θ
2

Si tomamos como eje de coordenadas las direcciones de las tensiones principales

podemos expresar las tensiones ¿ y ¿ en función de los esfuerzos principales y

el ángulo o que define la orientación del plano respecto a los planos principales.

PROBLEMA

En un punto de la caja techo de una veta se ha determinado una tensión normal en la

dirección y de 500 KG/CM 2 una tension normal en la direccion X de

250 KG/CM 2 y un esfuerzo cortante en el cuadrilatero de 200 KG/CM 2 se

pide:

 Determinar la tensión normal max Y min y la

orientacion de los planos en que se produce

 La magnitud de la tensión cortante max Y min y la

orientación de los planos en que se produce

 La tensión normal y cortante en un plano cuya normal

esta inclinada 30 grados con el eje X

a ¿ σ 1 , σ 2 ,θ p=?

θ } rsub {p} =+122°

2 τ xy 200
tg 2 θ p= =2 =2θ p=−57.99° ; 2 ¿
σ x −σ y 250−500

θ } rsub {p} , para hallar la {σ} rsub {max} left ({σ} rsub {1} right ) y {σ} rsub {min} left ({σ} rsub {3} r
reempl azando 2 θ p y 2 ¿

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3=¿ 139.5
250+ 500 250−500
σ 1,3 = + cos=(−57.99 )+ 200sin (−57.99 )=139.15 σ ¿
2 2

250+ 500 250−500

σ 1,3 = + cos ( 122 ) +250 sin ( 122 )=610.85 σ 1=610.85
2 2

lastensiones normales maximas y minimas y lasorientaciones por :

3=¿139.15 kg /cm2
610.85 kg
σ 1= σ¿
cm2

θ } rsub {p} =-57.99

2 θ p=122.00 2 ¿

b ¿ τ max =?

θ } rsub {c} =212

σ y −σ x 500−250
tg 2 θc = = =2θ c =32 ;2 ¿
2 τ xy 2( 200)

θ } rsub {c} para hallar {τ} rsub {max {y }} {τ} rsub {min} tenemos:
reemplazando 2θ c y 2¿

500−250
τθ= sin 32+200 cos 32=235.85=τ max=235.85 kg /cm2
2

500−250
τθ= sin 212+200 cos 212=−235.85=τ max =−235.85 kg/cm 2
2

por tanto :

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σ 1 −σ 3 610.85−139.15 235.85 kp
comprobando :τ max= = =τ max=
2 2 cm2

c ¿ σ θ , τ θ para θ=30

250+500 250−500
τθ= + cos 60+200 sin 60
2 2

τ θ =485.7 kg / cm2

Determinar las tensiones normal y cortante en un plano cuya normal forma un ángulo

840 kg
de 45° con el eje x siendo
σ x =0, σ y = , τ xy =280 kg /cm2. Determinar las
cm2

fuerzas principales, orientadas de sus planos de aplicación y tensión cortante máximo.

Solución:

θ=45

τ x =0

840 kg
σ y=
cm2

280 kg
τ xy=
cm2

2θ } rsub {p} =1461.05

2 τ xy 2∗280
tg 2 θ p= = =2 θ p=−33.5 ; ¿
σ x −σ y −840

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840 −840 −84.77 kg

σ 1,3 = + cos (−33.5 ) +280 sin (−33.5 )= =σ 3
2 2 cm 2

840 −840 924.77 kg

σ 1,3 = + cos 146.05+280 sin 146.05= =σ 3
2 2 cm2

θ } rsub {c} =123°41

σ −σ y −840
tg 2 θc = x = =2θ c =−56.05; 2 ¿
2 τ xy 2∗280

840 194.14 kg 194.14 kg

τθ= sin (−56.18 )+280 cos (−56.18 ) = τ min =
2 cm2 cm 2

840 194.14 kg
τθ= sin 123.41+ 280cos 123.41=? τ max =194.41 kg/cm 2
2 cm2

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