CATEDRA DE ESTRUCTURAS III FACULTAD DE INGENIERIA ˘ U.N.L.P.

APLICACIÓN DEL MÉTODO DE LAS FUERZAS

RESOLUCIÓN DE ESTRUCTURAS HIPERESTÁTICAS
Ing. CLAUDIO F. PERNICE
DIEGO J. CERNUSCHI
Auxiliares Docentes de la Cátedra

INTRODUCCION

Resolver una estructura implica conocer la relación causa-efecto y estos pueden ser unos u
otros estáticos o cinemáticos, en otras palabras significa que a partir de las cargas la
resolución de la estructura nos permitirá saber el valor de las reacciones exteriores y los
desplazamientos, el estado de solicitación interna y su deformación en cualquier punto, bajo
cualquier carga, estática o cinemática.
El método de las fuerzas o de las incógnitas estáticas, permite resolver una estructura de
barras hiperestática, utilizando como incógnitas magnitudes estáticas (fuerzas o momentos),
en régimen lineal. Para poder aplicar el método debemos, previamente haber predimensionado
la estructura, o sea que debemos tener la estructura definida por su geometría (dimensiones) y
propiedades mecánicas (material).

Las hipótesis en que se basa dicho método son las siguientes:

• El material es lineal, responde a la Ley de Hooke. El módulo de elasticidad es constante.

• Los desplazamientos de la estructura son pequeños, y no son tenidos en cuenta en el
análisis del equilibrio.

Si se cumplen estas hipótesis la estructura tiene un comportamiento lineal y se podrán

aplicar el principio de superposición y demás teoremas como Clapeyron, Castigliano,
Maxwell y Betti.

En general, las estructuras civiles serán netamente flexadas, y esta condición se cumple
cuando:
MM NN
• Las deformaciones axiles son despreciables cuando ∫ dx >> ∫ dx
EJ EA
MM QQ
• Las deformaciones transversales son despreciables cuando ∫ dx >> ∫ κ dx
EJ GA
• Si la estructura tiene tensores o puntales (partes de la estructura que solo están sometidas a
NN
esfuerzos axiles de tracción en el primero y compresión el segundo) la ∫ dx adquiere
EA
MM
en el tensor, valores apreciables frente a la ∫ dx en el resto de la estructura.
EJ

En estos casos se pueden despreciar las integrales de corte y axil (salvo en el tensor) de
manera que el cálculo resulta menos laborioso.

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1.- ESQUEMA ESTRUCTURAL

∆Ts =0o C q =4Tn/m

B
∆Ti =10o C
C

2m

P =15Tn Tensor M=3Tn×m

2m Y

X
A δ =0.01m

3m 3m

2.- VALORES DE LAS CARGAS

Cargas Estáticas

P = 15 Tn
M = 3 Tn×m
q = 4 Tn/m

Desplazamiento de apoyo

δ = 0.01 m

Cargas por temperatura

∆Ti = 10 ºC
∆Ts = 0 ºC

3.- CARACTERÍSTICAS GEOMÉTRICAS

Todas las barras (salvo el tensor) tienen el siguiente ancho y altura:

b = 0.20 m
h = 0.40 m

4.- CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS

J = b × h3 / 12 = 0.001067 m2

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A=b×h = 0.08 m2
Atensor = 0.0010 m2 (∅=0.0357m)

5.- CARACTERÍSTICAS DE LOS MATERIALES

Hormigón Eh = 3000000 Tn/m2 λ=1×10-5 1/oC

Acero (tensor) Ea = 21000000 Tn/m2 λ=1×10-5 1/oC

6.- ESQUEMA FUNDAMENTAL

Denominamos esquema fundamental o estructura fundamental a aquella estructura resuelta a

la que se llega al ir eliminando vinculaciones internas o externas de la estructura original. En
otras palabras, se irá “ablandando” la estructura. Llegaremos a un fundamental que será una
estructura isostática que podremos resolver con facilidad.
Lo primero que debemos conocer es, por lo tanto, el grado de hiperestaticidad de la estructura.
Para nuestro ejemplo será:

Vínculos externos
Apoyo doble 2 grados restrigidos
Empotramiento 3 grados restrigidos
Vínculo interno +
Tensor 1 grado restringido
Total Restricciones 6 grados restringidos
–
Ecuaciones de la estática 3 grados

Total de grados de hiperestaticidad 3 grados

Un análisis similar tomando al tensor como si fuera una barra sería el siguiente:

Vínculos externos
Apoyo doble 2 grados restringidos
Empotramiento 3 grados restringidos
Vínculo interno +
Marco cerrado 3 grados restringidos
Total Restricciones 8 grados restringidos

–
Ecuaciones particulares ( 2 articulaciones) 2 grados liberados
–
Ecuaciones de la estática 3 grados

Total de grados de hiperestaticidad 3 grados

Por lo tanto se necesitan liberar 3 vínculos para isostatizar la estructura

El esquema fundamental adoptado es el siguiente:

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X2
BC
C
B

X3
X3
AB CD

X1
HA
HD
A D

VA VD

Para llegar a una estructura fundamental isostática hemos liberado el empotramiento en el

apoyo A, articulado el nudo B y cortado el tensor AC, poniendo de manifiesto las incógnitas
correspondientes.

Para resolver esta estructura para los estados de carga y las incógnitas hiperestáticas es
necesario plantear las ecuaciones generales de la estática que garantizan el equilibrio general
y la ecuaciones equilibrio relativo que asegura el relativo entre las partes.

ΣFX=0 HA + HD + 15 = 0
ΣFY=0 VA + VD – 12 = 0
ΣMZD=0 6 VA + X1 – 12 × 4.5 + 3 + 15 × 2 = 0
ΣMZRB=0 - 4 HA - 15 × 2 + X1 – X2 – 4 × 0.6 X3 = 0

Aquí hemos planteado las ecuaciones para todas las solicitaciones cargas e incógnitas

1 0 1 0 HA 0 0 0 X1 15
0 1 0 1 × VA + 0 0 0 × X2 + -12 = 0
0 6 0 0 HD 1 0 0 X3 -21
-4 0 0 0 VD 1 -1 -2.4 -30

E R + EX X + C = 0

R = E-1 (-C - EX X)
Si la matriz E tiene inversa significa que no existe vinculación aparente y si además
conociéramos las incógnitas X tendríamos resuelto nuestro problema, pero esto último es el
objetivo de este método por lo que por ahora nos tenemos que contentar con resolver la
estructura isostática de la siguiente manera:

1. Hacemos nulas las incógnitas X=0 y podemos obtener la solución para las cargas

R = E-1 (-C)

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2. Hacemos nulas las cargas y vamos dando valores unitarios a cada incógnita por vez y
podemos obtener la solución para las incógnitas

R = E-1 (-EX X)

Entonces haciendo R = E-1 × (-C) tenemos las reacciones para las cargas estáticas

HA 0 0 0 -1/4 -15 -7.5

VA = 0 0 1/6 0 × 12 = 3.5
HD 1 0 0 1/4 21 -7.5
VD 0 1 -1/6 0 30 8.5

Aplicando R = E-1 (-EX X) para X1=1, X2=0 y X3=0 obtenemos la solución para la incógnita
X1 unitaria

HA 0 0 0 -1/4 0 0 0 1 0 0 0 -1/4 0 1/4

VA = 0 0 1/6 0 × - 0 0 0 × 0 = 0 0 1/6 0 × 0 = -1/6
HD 1 0 0 1/4 1 0 0 0 1 0 0 1/4 -1 -1/4
VD 0 1 -1/6 0 1 -1 -2.4 0 1 -1/6 0 -1 1/6

Haciendo el mismo planteo para X1=0, X2=1 y X3=0 será la solución para X2 unitaria

HA 0 0 0 -1/4 0 0 0 0 0 0 0 -1/4 0 -1/4

VA = 0 0 1/6 0 × - 0 0 0 × 1 = 0 0 1/6 0 × 0 = 0
HD 1 0 0 1/4 1 0 0 0 1 0 0 1/4 0 1/4
VD 0 1 -1/6 0 1 -1 -2.4 0 1 -1/6 0 1 0

Finalmente para X1=0, X2=0 y X3=1 tendremos la solución para X3 unitaria

HA 0 0 0 -1/4 0 0 0 0 0 0 0 -1/4 0 -0.6

VA = 0 0 1/6 0 × - 0 0 0 × 0 = 0 0 1/6 0 × 0 = 0
HD 1 0 0 1/4 1 0 0 1 1 0 0 1/4 0 0.6
VD 0 1 -1/6 0 1 -1 -2.4 0 1 -1/6 0 2.4 0

ƒij)
7.- MATRIZ FLEXIBILIDAD (ƒ

Las ecuaciones de compatibilidad del método de la fuerza pueden expresarse como

e i0 + f ij X i = e ik

donde ehi es el desplazamiento en la estructura hiperestática correspondiente con la incógnita

Xi. Cada una de las ecuaciones es de por sí una ecuación que suma desplazamientos en la
estructura fundamental para compatibilizarlos con los desplazamientos existentes en el
hiperestático. Si no existen desplazamientos de vínculo impuestos correspondientes con las
incógnitas el vector ehi será nulo.

Cada uno de los términos fij de la matriz flexibilidad es el desplazamiento correspondiente con
la incógnita Xi cuando Xj es una fuerza unitaria. A partir de esto, siendo el fundamental una
estructura isostática que sabemos resolver, podemos utilizar el teorema de los trabajos
virtuales para obtener los desplazamientos (fij) necesarios, adoptando la estructura

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fundamental para Xi=1 como sistema equilibrado y el fundamental con Xj=1 como sistema
deformante. De este modo es posible obtener cada una de las flexibilidades fij.

La ecuación del teorema de los trabajos virtuales es la siguiente

Texterno = Tint erno
P ⋅ U + R ⋅ U r = ∫ M ⋅ dθ + ∫ N ⋅ du + ∫ Q ⋅ dc
donde se expresa que el trabajo externo es igual al trabajo interno de deformación. Si en el
sistema equilibrado está actuando una carga unitaria Xi=1 y en el sistema deformante Xj=1
entonces U será el desplazamiento en la dirección de la incógnita i cuando en j actúa una
carga unitaria. Es decir que U será el fij que estamos buscando. Como el sistema deformante
con Xj=1 está afectado solamente por cargas estáticas, la expresión de trabajos virtuales se
transforma en
1 ⋅ f ij = ∫ M ⋅ dθ + ∫ N ⋅ du + ∫ Q ⋅ dc
MM NN QQ
f ij = ∫ dx + ∫ dx + ∫ κ ⋅ dx
EJ EA GA
MiM j Ni N j Qi Q j
f ij = ∫ dx + ∫ dx + ∫ κ dx
EJ EA GA

Calculamos entonces los diagramas para los valores unitarios de las incógnitas en el esquema
fundamental que es una estructura isostática y por lo tanto puede ser resuelta con las
ecuaciones de la estática. Luego procederemos al cálculo de las integrales para hallar las
flexibilidades.

Reacciones para X1=1

RAx= 0.25 Tn RDx= -0.25 Tn

RAy= -0.1667 Tn RDy= 0.1667 Tn

Diagramas Unitarios

-0.250
-0.283

BC

AB CD

0.167 X
N 1 - Diagrama de axil

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-0.100
BC

0.167

AB CD

0.250
X
Q1 - Diagrama de corte
-0.500
-0.500
0.000 BC

AB CD

1.000
X 0.000 M 1 - Diagrama de momentos

Reacciones para X2=1

RAx= -0.25 Tn RDx= 0.25 Tn

RAy= 0 Tn RDy= 0 Tn

Diagramas Unitarios

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BC
0.150

0.250

AB CD

0.000 X
N 2 - Diagrama de axil
BC
0.000
0.200

AB CD

-0.250 X
Q 2 - Diagrama de corte
1.000 BC

1.000
1.000 1.000

AB CD

X 0.000 M 2 - Diagrama de momentos

Reacciones para X3=1

RAx= -0.6 Tn RDx= 0.6 Tn

RAy= 0 Tn RDy= 0 Tn

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Diagramas Unitarios

0.000 BC
0.360

AB CD

1.000

-0.800 X

1.000 N 3 - Diagrama de axil

-0.800

BC
0.480

AB CD

X
Q 3 - Diagrama de corte
0.000 BC

0.000 2.400
2.400

0.000

AB CD

X 0.000 M 3 - Diagrama de momentos

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Al ser una estructura netamente flexada sólo consideraremos las integrales de los diagramas
de momentos para el cálculo de las flexibilidades, con la excepción del tensor donde debemos
tener en cuenta la deformación axil.

Como EJ es constante y común para todas las barras lo sacaremos como factor común fuera
de las integrales

MM 1
∫ EJ
dx =
EJ ∫
M M dx

Siendo EJ = 3000000 Tn/m2×0.001067 m4 = 3200 Tn×m2

Procedemos a continuación a calcular las flexibilidades ƒij

M1 M1 M1 M1 M1 M1 M1 M1
ƒ11 = ∫ dx = ∫ dx + ∫ dx + ∫ dx
EJ AB EJ BC EJ CD EJ

Barra Diagramas Expresión Valor ∫ M M dx

a integrar Algebráica
AB 1
1/3 × 1 × 1 ×4 1.3333
L=4m 1
BC -0.5
1/3 × -0.5 × -0.5 × 3 0.25
L=3m -0.5
CD -0.5
1/3 × -0.5 × -0.5 × 5 0.4167
L=5m -0.5
f 11 × EJ = ∑ ∫ M M dx = 2

ƒ11 = 0.000625

M1 M 2 M1 M 2 M1 M 2 M1 M 2
ƒ12 = ∫ dx = ∫ dx + ∫ dx + ∫ dx
EJ AB EJ BC EJ CD EJ

Barra Diagramas Expresión Valor ∫ M M dx

a integrar Algebráica
AB 1
1/6 × 1 × 1 ×4 0.6667
L=4m 1
BC -0.5
1/2 × -0.5 × 1 × 3 -0.75
L=3m 1
CD -0.5
1/3 × -0.5 × 1 × 5 -0.8333
L=5m 1

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f 12 × EJ = ∑ ∫ M M dx = -0.9167

ƒ12 = -0.000286

Sabemos por la ley de Betti que ƒ12 = ƒ21, por lo tanto

ƒ21 = ƒ12 = -0.000286

M1 M 3 M1 M 3 M1 M 3 M1 M 3
ƒ13 = ∫ dx = ∫ dx + ∫ dx + ∫ dx
EJ AB EJ BC EJ CD EJ

Barra Diagramas Expresión Valor ∫ M M dx

a integrar Algebráica
AB 1
1/2 × 1 × 0 ×4 0
L=4m 0
BC -0.5
1/3 × -0.5 × 2.4 × 3 -1.2
L=3m 2.4
CD -0.5
1/3 × -0.5 × 2.4 × 5 -2
L=5m 2.4
f 13 × EJ = ∑ ∫ M M dx = -3.2

ƒ13 = -0.001

ƒ31 = ƒ13 = -0.001

M2M2 M2M2 M2M2 M2M2

ƒ22 = ∫ dx = ∫ dx + ∫ dx + ∫ dx
EJ AB EJ BC EJ CD EJ

Barra Diagramas Expresión Valor ∫ M M dx

a integrar Algebráica
AB 1
1/3 × 1 × 1 ×4 1.3333
L=4m 1
BC 1
1×1×3 3
L=3m 1
CD 1
1/3 × 1 × 1 × 5 1.6667
L=5m 1
f 22 × EJ = ∑ ∫ M M dx = 6

ƒ22 = 0.001875

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M2 M3 M2 M3 M2 M3 M2 M3
ƒ23 = ∫ dx = ∫ dx + ∫ dx + ∫ dx
EJ AB EJ BC EJ CD EJ

Barra Diagramas Expresión Valor ∫ M M dx

a integrar Algebráica
AB 1
1/3 × 1 × 0 ×4 0
L=4m 0
BC 1
1/2 × 1 × 2.4 × 3 3.6
L=3m 2.4
CD 1
1/3 × 1 × 2.4 × 5 4
L=5m 2.4
f 23 × EJ = ∑ ∫ M M dx = 7.6

ƒ23 = 0.002375

ƒ32 = ƒ23 = 0.002375

En el caso de ƒ33 no deberíamos despreciar el diagrama de esfuerzo axil y por lo tanto para su
cálculo utilizaremos:

M3M3 N N M3M3 M3M3 M3M3 N3 N3

ƒ33 = ∫ dx + ∫ 3 3 dx = ∫ dx + ∫ dx + ∫ dx + ∫ dx
EJ EA AB EJ BC EJ CD EJ AC EA

donde EA del tensor (barra AC) es

EA= 2.1×107 Tn/m2 × 0.001m2 = 21000 Tn

Barra Diagramas Expresión Valor ∫ M M dx

a integrar Algebráica
AB 0
0 0
L=4m 0
BC 2.4
1/3 × 2.4 × 2.4 × 3 5.76
L=3m 2.4
CD 2.4
1/3 × 2.4 × 2.4 × 5 9.6
L=5m 2.4
∑ ∫ M M dx = 15.36
AC 1
(esfuerzo axil) 1×1×5 5
L=5m 1
∑ ∫ N N dx = 5

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ƒ33 =
∑ ∫ M M dx + ∑ ∫ N Ndx = 0.0048 +0.000238 = 0.005038
EJ EA
En este caso el tensor, por su rigidez, influye poco en el cálculo de la flexibilidad

Significado físico de las flexibilidades

A continuación se muestra el gráfico con la deformada del fundamental para una carga Xi=1.
Sobre los gráficos se han volcado los desplazamientos que están relacionados con las
flexibilidades obtenidas. Puede observarse que si el desplazamiento es opuesto al propuesto
en las incógnitas del fundamental, el signo de la flexibilidad será negativo.
Por ejemplo, f31 será el desplazamiento correspondiente (desplazamiento relativo en este caso)
con la incógnita 3 cuando sobre el fundamental actúa una fuerza unitaria en la dirección de la
incógnita 1.
f21 (−)
BC

AB

f31(−) CD

f11(+)

Deformada y flexibilidades para X1=1

BC
β
f22=α+β(+)
α

CD
AB

f32(+)
f12(−)

Deformada y flexibilidades para X2=1

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BC
β

f23=α+β(+)
α

CD
AB
f33(+)

f13(−)

Deformada y flexibilidades para X3=1

8.- CALCULO DE LOS TERMINOS DE CARGAS (eoi)

Los términos de carga eoi son los desplazamientos producidos en la dirección de Xi cuando
sobre el fundamental actúa un determinado estado de cargas. Nuevamente podemos utilizar el
teorema de los trabajos virtuales para obtener los eoi.

Calcularemos los términos de carga por separado, considerando:

1. las cargas estáticas
2. las cargas por temperatura
3. las cargas por desplazamiento de apoyos

Términos de carga para cargas estáticas

Partiendo de la ecuación de trabajos virtuales P ⋅ U + R ⋅ U r = ∫ M ⋅ dθ + ∫ N ⋅ du + ∫ Q ⋅ dc si

lo que deseamos es hallar el desplazamiento que producen las cargas estáticas en la dirección
de Xi plantearemos como sistema equilibrado aquel fundamental donde Xi=1 y como sistema
deformante el fundamental con las cargas estáticas aplicadas. De este modo la ecuación de
trabajos virtuales se tranforma en
1 ⋅ eiq0 = ∫ M ⋅ dθ + ∫ N ⋅ du + ∫ Q ⋅ dc
MM NN QQ
eiq0 = ∫ dx + ∫ dx + ∫ κ ⋅ dx
EJ EA GA
M M NN QQ
eiq0 = ∫ i 0 dx + ∫ i 0 dx + ∫ κ i 0 dx
EJ EA GA

Calcularemos a continuación los diagramas de esfuerzos para las cargas estáticas

Reacciones para las cargas estáticas

RAx= -7.5 Tn RDx= -7.5 Tn

RAy= 3.5 Tn RDy= 8.5 Tn

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-7.500 -11.300

BC

AB CD

-3.500 X

N 0 - Diagrama de esfuerzo axil para cargas estáticas

-3.500

BC -0.900

8.500

AB 7.500 CD

-7.500 X

Q0 - Diagrama de corte para cargas estáticas

-7.50
-7.50
BC
1.53

-5.25
-2.25
AB 15.00 CD

X 0.00
M 0 - Diagrama de momentos para cargas estáticas

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Tendremos en cuenta las integrales de los diagramas de momento para calcular los términos
de carga

M 1M 0 M 1M 0 M 1M 0 M 1M 0
eo1q = ∫ dx = ∫ dx + ∫ dx + ∫ dx
EJ AB EJ BC EJ CD EJ
Barra Diagramas Expresión Algebráica Valor ∫ M M dx
a integrar
AB 1
1/4 × 1 × 15 × 4 15.00
L=4m 15
BC -0.5
1/3 × -0.5 × -7.5 × 3 3.75
-7.5
L=3m +
-0.5
1/3 × -0.5 × 4.5 × 3 -2.25
q × l2 / 8= 4 × 32 / 8 4.5
CD -0.25
L1=2.5m -0.5 1/6×(-0.25)(2×(-5.25)-7.5)×2.5+ 6.09375
1/6×(-0.5)(-5.25+2×(-7.5))×2.5
-5.25
L=5m -7.5 +
-0.25
L2=2.5m 1/3 × -0.25 × -2.25 × 2.5 0.46875
-2.25
e10q × EJ = ∑ ∫ M M dx = 23.0625
eo1q = 0.007207

M 2M 0 M 2M 0 M 2M 0 M 2M 0
eo2q = ∫ dx = ∫ dx + ∫ dx + ∫ dx
EJ AB EJ BC EJ CD EJ
Barra Diagramas Expresión Algebráica Valor ∫ M M dx
a integrar
AB 1
1/4 × 1 × 15 × 4 15.0
L=4m 15
BC 1
1/3 × 1 × -7.5 × 3 -7.5
-7.5
L=3m +
1
1/3 × 1 × 4.5 × 3 4.5
2 2
q × l / 8= 4 × 3 / 8 4.5
CD 1 0.5
L1=2.5m 1/6×0.5(2×(-5.25)-7.5)×2.5+ -12.1875
-5.25 1/6×1(-5.25+2×(-7.5))×2.5
L=5m -7.5 +
0.5
L2=2.5m 1/3 × 0.5 × -2.25 × 2.5 -0.9375
-2.25

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e20q × EJ = ∑ ∫ M M dx = -1.125
eo2q = -0.0003516

M 3M 0 M 3M 0 M 3M 0 M 3M 0
eo3q = ∫ dx = ∫ dx + ∫ dx + ∫ dx
EJ AB EJ BC EJ CD EJ
Barra Diagramas Expresión Algebráica Valor ∫ M M dx
a integrar
AB 1
1/2 × 1 × 0 × 4 0
L=4m 0
BC 2.4
1/3 × 2.4 × -7.5 × 3 -18.0
-7.5
L=3m +
2.4
1/3 × 2.4 × 4.5 × 3 10.8
q × l2 / 8= 4 × 32 / 8 4.5
CD 2.4 1.2
L1=2.5m 1/6×1.2(2×(-5.25)-7.5)×2.5+ -29.25
-5.25 1/6×2.4(-5.25+2×(-7.5))×2.5
L=5m -7.5 +
1.2
L2=2.5m 1/3 × 1.2 × -2.25 × 2.5 -2.25
-2.25
e30q × EJ = ∑ ∫ M M dx = -38.7
eo3q = -0.01209375

En la figura siguiente podemos ver la deformada para las cargas estáticas sobre la cual se ha
volcado cada uno de los términos de carga eoiq.

β
BC

eo2q= α− β(−)
α

AB eo3q(−) CD

eo1q(+)

Términos de carga para temperaturas

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Cuando tenemos solamente cargas de temperatura, el cálculo de los términos de carga a partir
del teorema de los trabajos virtuales se convierte en hallar el desplazamiento correspondiente
con la incógnita Xi cuando actúan las cargas de temperatura. El sistema equilibrado será aquel
fundamental donde actúe Xi=1.

1 ⋅ eit0 = ∫ M ⋅ dθ + ∫ N ⋅ du + ∫ Q ⋅ dc
(∆Ti − ∆Ts )
eit0 = ∫ M i λdx + ∫ N i ∆T g λdx
h

Calcularemos a continuación los términos de carga para temperatura a partir de

(∆Ti − ∆Ts )
eoit= ∫ M λdx + ∫ N ∆T g λdx
h

El gradiente de temperatura será

(∆Ti − ∆Ts ) 10 0 C −0 0 C
∇T = = = 25 0 C/m
h 0.4m

y la temperatura en el centro de gravedad por ser una sección rectangular será la semisuma de
las temperaturas inferior y superior
(∆Ti + ∆Ts ) 10 0 C + 0 0 C 0
∆T g = = =5 C
2 2

y al ser el coeficiente de dilatación lineal constante para todas las barras, la integral que define
el término de carga para temperatura puede expresarse como
(∆Ti − ∆Ts) (∆Ti + ∆Ts)
∫M h
λdx + ∫ N
2
λdx = ∇Tλ ∫ M dx + ∆T g λ ∫ N dx

siendo ∫ M dx el área del diagrama de momentos y ∫ N dx el área del diagrama de esfuerzo

axil.

Considerando que la barra BC es la única que tiene carga de temperatura, los términos de
carga serán evaluados solamente en esa barra.

eo1t = ∇Tλ ∫ M 1 dx + ∆T g λ ∫ N 1 dx = 25 × 1•10-5 × 1/2 × -0.5 × 3 + 5 × 1•10-5 × -0.25 × 3

BC BC

eo1t= -0.000225

eo2t = ∇Tλ ∫ M 2 dx + ∆T g λ ∫ N 2 dx = 25 × 1•10-5 × 1 × 3 + 5 × 1•10-5 × 0.25 × 3

BC BC

eo2t= 0.0007875

eo3t = ∇Tλ ∫ M 1 dx + ∆T g λ ∫ N 1 dx = 25 × 1•10-5 × 1/2 × 2.4 × 3 + 5 × 1•10-5 × 0 × 3

BC BC

eo3t= 0.0009

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Las expresiones subrayadas equivalen al área del diagrama correspondiente

La figura siguiente muestra la deformada del fundamental para las cargas de temperatura en la
que se encuentran marcados los términos de carga eoit. Se puede observar el desplazamiento
de la estructura como rígido, no existiendo reacciones en los apoyos.

β BC

e 2t=α+β(+)
o

AB CD
o
e 3t(+)

o
e 1t(−)

Términos de carga para desplazamientos de vínculo impuestos

Se procederá a continuación a calcular los términos de carga para los desplazamientos de

vínculo impuestos. Sabemos que los términos de carga son los desplazamientos
correspondientes con las incógnitas para un estado de cargas dado. Por lo tanto para su
cálculo nuevamente podemos utilizar el teorema de los trabajos virtuales que expresa

P ⋅U + R ⋅ U r = ∫ M ⋅ dθ + ∫ N ⋅ du + ∫ Q ⋅ dc

pero al estar considerando solamente los desplazamientos de vínculo impuestos las integrales
de M, N y Q serán nulas, quedando

P ⋅U + R ⋅U r = 0
En nuestro caso P será la incógnita cuyo valor es unitario y U será el desplazamiento que se
desea conocer, es decir el término de carga eoiδ que corresponde a la incógnita Xi. R será la
reacción correspondiente con el desplazamiento de vínculo impuesto cuando actúa Xi=1. La
ecuación se convierte entonces en

1 × e i0δ + Ri × U r = 0
e i0δ = − Ri × U r

y en nuestro caso en particular en el que tenemos un desplazamiento impuesto en el apoyo D

e i0δ = − RDxi × U Dx

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Por lo tanto los términos de carga se calculan a partir de la reacción horizontal en el apoyo en
D que coincide con el desplazamiento de vínculo impuesto en D que se tiene como dato

eo1δ = -RDx1 × UDx = 0.25 × -0.01 = -0.0025

eo2δ = -RDx2 × UDx = -0.25 × -0.01 = 0.0025

eo3δ = -RDx3 × UDx = -0.60 × -0.01 = 0.0060

La figura siguiente muestra la deformada de la estructura fundamental ante el desplazamiento

de vínculo impuesto. Sobre la misma se encuentran ubicados los términos de carga eoiδ.
Nuevamente, al igual que ocurría con las cargas de temperatura, se puede observar el
desplazamiento de la estructura como rígido sin generar reacciones en los apoyos.
BC
o
e 2δ(+)

AB
o CD
e 3δ (+)
o
e 1δ (−)

9.- RESOLUCION DE LAS ECUACIONES DE COMPATIBILIDAD

Las ecuaciones de compatibilidad del método de las fuerzas se pueden expresar

simbólicamente como

e i0 + f ij X i = e ih

si tenemos tres incógnitas como en nuestro caso, el sistema queda desarrollado de este modo
eo1 + ƒ11 X1 + ƒ12 X2 + ƒ13 X3 = eh1
eo2 + ƒ21 X1 + ƒ22 X2 + ƒ23 X3 = eh2
eo3 + ƒ31 X1 + ƒ32 X2 + ƒ33 X3 = eh3
que en forma matricial puede expresarse como

 f 11 f 12 f13   X 1   e10q  e1h 

f      
 21 f 22 f 23  ×  X 2  + e 02 q  = e2h 
 f 31 f 32 f 33   X 3  e 03q  e3h 

y simbólicamente

F⋅X + C = C
0 h

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donde F es la matriz flexibilidad de la estructura, Co es el vector de los términos de carga y

Ch es el vector que contiene los desplazamientos de vínculo impuestos correspondientes con
las incógnitas.

Los términos ehi tienen en cuenta los desplazamientos impuestos que se existen en la
estructura hiperestática en la dirección de la incógnita Xi. En nuestro ejemplo, en la estructura
hiperestática no hay ningún desplazamiento impuesto en la dirección de las incógnitas, por lo
tanto todos los términos ehi son iguales a cero y Ch es un vector nulo.

Para resolver el sistema de ecuaciones debemos despejar el vector X de la ecuación anterior,

por lo que se llega a que

F⋅X + C = C
0 h

F⋅X = C − C
h 0

X = F -1 ⋅ (C − C )
h 0

pero como Ch = 0 se llega finalmente a que

X = F -1 ⋅ (−C )
0

Plantearemos y resolveremos a continuación las ecuaciones de compatibilidad separadamente

para las cargas estáticas, de temperatura y desplazamientos de vínculo impuestos.

Cargas estáticas

eo1q + ƒ11 X1 + ƒ12 X2 + ƒ13 X3 = eh1

eo2q + ƒ21 X1 + ƒ22 X2 + ƒ23 X3 = eh2
eo3q + ƒ31 X1 + ƒ32 X2 + ƒ33 X3 = eh3

En nuestro caso la matriz y el vector son los siguientes

0.000625 -0.000286 -0.001 0.007207

F= -0.000286 0.001875 0.002375 Co= -0.0003516
-0.001 0.002375 0.005038 -0.01209375

La inversa de la matriz flexibilidad, llamada matriz rigidez, resulta ser

2624.70042 -644.26123 824.69648

F-1= -644.26123 1481.97078 -826.50691
824.69648 -826.50691 751.81628

Resolviendo el sistema de ecuaciones con X = F -1 ⋅ (−C ) , las incógnitas dan como resultado:
0

X1q = -9.1691 Tn×m

X2q = -4.8313 Tn×m
X3q = 2.8581 Tn

Cargas de temperatura

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eo1t + ƒ11 X1 + ƒ12 X2 + ƒ13 X3 = 0

eo2t + ƒ21 X1 + ƒ22 X2 + ƒ23 X3 = 0
eo3t + ƒ31 X1 + ƒ32 X2 + ƒ33 X3 = 0

Para las cargas de temperatura cambiará el término de carga en el sistema F × X + C = 0 ,

0

quedando

0.000625 -0.000286 -0.001 -0.000225

F= -0.000286 0.001875 0.002375 Co= 0.0007875
-0.001 0.002375 0.005038 -0.0009

Resolviendo este nuevo sistema de ecuaciones tenemos como resultado:

X1t = 0.3557 Tn×m

X2t = -0.5682 Tn×m
X3t = 0.1598 Tn

Cargas de desplazamientos de vínculo impuestos

eo1δ + ƒ11 X1 + ƒ12 X2 + ƒ13 X3 = 0

eo2δ + ƒ21 X1 + ƒ22 X2 + ƒ23 X3 = 0
eo3δ + ƒ31 X1 + ƒ32 X2 + ƒ33 X3 = 0

Nuevamente lo único que cambia de la ecuación F × X + C = 0 es el término de carga:

0

0.000625 -0.000286 -0.001 -0.0025

F= -0.000286 0.001875 0.002375 Co= 0.0025
-0.001 0.002375 0.005038 0.0060

El resultado obtenido es

X1δ = 3.2242 Tn×m

X2δ = -0.3565 Tn×m
X3δ = -0.3829 Tn

10.- REACCIONES Y DIAGRAMAS HIPERESTATICOS

Sumando los resultados obtenidos para las incógnitas con cargas estáticas y cinemáticas
tenemos

X1 = X1q + X1t + X1δ = -5.5892 Tn×m

X2 = X2q + X2t + X2δ = -5.7560 Tn×m
X3 = X3q + X3t + X3δ = 2.6350 Tn

El signo negativo de la incógnita indica que el sentido de la misma es opuesto al sentido

propuesto en la estructura fundamental.

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Una vez obtenido los valores de las incógnitas hiperestáticas (X1, X2 y X3) debido a las
cargas estáticas, temperatura y desplazamiento de apoyo, se aplica el principio de
superposición para obtener cualquier efecto estático (reacciones o N, Q, M) o cinemático
(desplazamientos).

ah = a° + ai1 X1 +ai2 X2 + ai3 X3

Las reacciones en el hiperestático se calculan a partir de
Rhi = R°i + Ri1 X1 +Ri2 X2 + Ri3 X3

resultando

RAx= -7.5 + 0.25 × (-5.5892) + (-0.25) × (-5.756) + (-0.6) × 2.635 = -9.0393 Tn

RAy= 3.5 + (-0.16667) × (-5.5892) + 0 × (-5.756) + 0 × 2.635 = 4.4315 Tn

RDx= -7.5 + (-0.25) × (-5.5892) + 0.25 × (-5.756) + 0.6 × 2.635 = -5.9190 Tn

RDy= 8.5 + 0.16667 × (-5.5892) + 0 × (-5.756) + 0 × 2.635 = 7.5685 Tn

Podríamos también utilizar el principio de superposición para los diagramas de N, Q y M. A

veces suele resultar más sencillo calcularlos a partir del fundamental, aplicando como estado
de cargas las incógnitas obtenidas sumadas a las cargas estáticas. De este modo, las
reacciones serán las calculadas previamente. En la siguiente figura se ilustra lo enunciado.

q =4Tn/m

X2 =5.756Tn×m
C
B
2m

P =15Tn M=3Tn×m
X3 =2.635Tn

2m

X1 =5.5892Tn×m RDx = 5.919Tn D

RAx =9.0393Tn A

RAy =4.4315Tn RDy =7.5685Tn

3m 3m

Los diagramas hiperestáticos finales resultan ser los siguientes

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-7.542
-9.631

BC

AB CD
2.635

-6.540
Nh - Diagrama de axil en la estructura hiperestática
-6.540

BC

5.460 -0.227

7.542

AB CD

-7.458

Qh - Diagrama de corte en la estructura hiperestática

-5.756
-0.447 -4.137
-5.756

BC

9.327 CD -3.569
AB
-0.569

-5.589
Mh - Diagrama de momentos en la estructura hiperestática

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