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Análisis de Casos Teorias de Fallas
Análisis de Casos Teorias de Fallas
CAPITULO 3
Divisin 4
UTN-FRBB Ctedra: Elementos de Mquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
Versin 2009
1. Introduccin
En esta divisin 4 del captulo 2, se vern las diferentes teoras de falla esttica con sus
respectivas metodologas de clculo y anlisis y aplicaciones a casos reales. Esto significa que
se analizar desde el punto de vista esttico o quasi-esttico la resistencia de un rgano de
mquina.
Se sabe que la resistencia es una propiedad o caracterstica de un elemento mecnico. Esta
propiedad depende en conjunto de diversos factores, a saber: la identidad del material, el
aspecto geomtrico de la pieza, y los aspectos debidos a la solicitacin. Todas estas facetas se
deben considerar apropiadamente antes de poder establecer algn cuantificador para la
resistencia de una parte del elemento. Las tablas de materiales y tablas de dispositivos
(embragues, frenos, etc) no dan informacin alguna sobre la resistencia de partes especficas.
La resistencia de una parte del elemento es una propiedad especfica de un elemento de
mquina antes de ser ensamblado en la mquina. Tal propiedad es un indicador muy
importante para caracterizar la respuesta del elemento de mquina. Sin embargo se debe tener
en cuenta que este tipo de indicadores es de carcter aleatorio cuando se trate de elementos
producidos en serie o sometidos a variaciones en los procesos de carga o seleccin del
material.
En esta divisin se analizarn las relaciones entre cargas estticas y resistencias estticas con
el fin de tomar decisiones respecto del material y su tratamiento, condiciones de geometra y
de carga para poder garantizar un funcionamiento eficiente a un rgano de mquina.
Se analizar el concepto de falla y de rotura y la distincin entre ambas.
La idea de rotura o de falla de una pieza est asociada a la idea de desafectar la misma del
mecanismo o mquina en la cual acta. Sin embargo entre ellas existe una diferencia
conceptual que permite efectuar un anlisis diferente en cada caso y tomar decisiones afines.
Un proceso de rotura significa que la pieza se divide en dos o ms partes dejando as de
cumplir con la funcin que tiene asignada como rgano de mquina. Un proceso de falla
aunque es entendido de la misma manera que el anterior como que la pieza deja de cumplir
con la funcin asignada en la mquina, de por s constituye un concepto algo ms general ya
que contempla al anterior sin embargo la falla de una pieza puede ocurrir sin necesidad de su
rotura. Esta diferencia se puede apreciar en una comparacin entre dos probetas de ensayo
compresivo tal como la que se ve en la Figura 3.54
Existen diferentes mecanismos de falla en diferentes tipos de piezas construidas con
diferentes tipos de materiales (En algunos casos se presentan dos o ms como en la Figura
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3.55, donde pueden aparecen deformacin por fuerzas, impacto, erosin superficial entre
otras), algunas de las cuales se pueden enunciar a continuacin:
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La lista anterior es solo una muestra de la gran cantidad de mecanismos de falla que se pueden
presentar en piezas construidas con diversos materiales y formas. Cada una de las precedentes
tiene un proceso de anlisis especfico para caracterizar el potencial estado de falla de la
pieza. Si bien cada caso es diferente en su enfoque y en las variables que se ponen en juego y
los mtodos de clculo que se utilizan (en complejidad y representatividad), todas tienen en
comn la necesidad de caracterizar aspectos geomtricos relativos al proceso de falla.
La concentracin de Tensiones
La concentracin de tensiones es un efecto geomtrico sumamente localizado. En algunos
casos se puede deber a una grieta superficial, en otros se puede deber a un maquinado no
adecuado o a la seleccin de radios de acuerdo muy bruscos entre superficies no
concordantes. Si el material es dctil, la carga esttica de diseo, puede generar una fluencia
en el punto crtico sobre la mueca. Esta fluencia puede conducir a un endurecimiento por
deformacin del material y a un incremento de la resistencia de fluencia en tal punto. Suele
suceder que siendo las cargas estticas, la fluencia localizada no conduce a fluencia general y
en consecuencia la pieza globalmente puede soportar la solicitacin.
Figura 3.57. Distribucin y concentracin de tensiones evidenciado por termo elasticidad radiomtrica
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identificados en las Figuras 2.59 a 2.70 y otros adicionales que fueron adaptados de la
referencia [3]. El mencionado archivo se halla en D:\Programas-Calculos Varios.
Figura 3.58. Modelo de foto elasticidad de tren de aterrizaje (Tomado de Referencia [4])
Figura 3.59. Concentracin de tensiones para planchuela traccionada con radio de acuerdo
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Figura 3.60. Concentracin de tensiones para planchuela flexionada con radio de acuerdo
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Figura 3.63. Concentracin de tensiones para eje traccionado con radio de acuerdo
Figura 3.64. Concentracin de tensiones para eje flexionado con radio de acuerdo
Figura 3.65. Concentracin de tensiones para eje torsionado con radio de acuerdo
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Figura 3.66. Concentracin de tensiones para eje con muesca sometido a traccin.
Figura 3.67. Concentracin de tensiones para eje con muesca sometido a flexin
Figura 3.68. Concentracin de tensiones para eje con muesca sometido a torsin
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Figura 3.69. Concentracin de tensiones para planchuela con agujero sometida a traccin
Figura 3.70. Concentracin de tensiones para planchuela con agujero sometida a flexin.
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Sy
1 3 = (3.158)
ns
En (3.157) y (3.158), ns Ssy y Sy son el coeficiente de seguridad, la tensin de fluencia bajo
corte y la tensin de fluencia del material. Las diferentes combinaciones de tensiones que
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(a) (b)
Figura 3.71. Grficas de (a) teora de tensin de corte mximo (b) Teora de la energa de distorsin
UT =
1 2
2E
[
1 + 22 + 32 2 ( 1 2 + 3 2 + 1 3 ) ] (3.160)
Para hallar la energa de deformacin para producir solo un cambio de volumen (como en el
caso de la Figura 3.72.b), se tiene que sustituir en (3.160) h por cada 1, 2 y 3, as se
obtiene:
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3 h2
(1 2 )
Uh = (3.161)
2E
Ahora reemplazando (3.159) en (3.161) y operando se tiene:
1 2 2
Uh =
6E
[
1 + 22 + 32 + 2 1 2 + 2 3 2 + 2 1 3 ] (3.162)
Ahora la energa para distorsionar el cuerpo (Figura 3.72.c) se obtiene de la diferencia entre
(3.160) y (3.162), en consecuencia se obtiene:
1 + ( 1 3 ) + ( 1 2 ) + ( 2 3 )
2 2 2
U d = U T U h = (3.163)
3 E 2
Ntese que la energa de distorsin es nula si las tensiones principales son todas iguales es
decir si 1 =2 =3.
Figura 3.72. Volumen elemental bajo tensiones principales. Tensiones hidrostticas y de distorsin.
Ahora bien, la hiptesis de la energa de distorsin postula que la fluencia ocurrir cuando
la energa de distorsin de un volumen unitario sea igual a la energa de distorsin del
mismo volumen cuando se lo someta a un esfuerzo uniaxial hasta la resistencia a la
fluencia. Para un ensayo de traccin se cumple que 1 =e, 2 =3 =0, luego la energa de
distorsin se obtiene como:
1 + 2
Ud = e (3.164)
3E
siendo e la denominada tensin efectiva o tensin de Von Mises.
( 1 3 )2 + ( 1 2 )2 + ( 2 3 )2
e = (3.165)
2
En consecuencia la expresin de la teora de la energa de distorsin se puede escribir como:
Sy
e = (3.166)
ns
Donde ns y Sy son el coeficiente de seguridad y la tensin de fluencia del material.
Una de las formas ms simples e inmediatas para obtener la mencionada expresin es
empleando el concepto de tensiones octadricas. Se recordar de la expresin (3.35) donde se
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e = (3.168)
xx
2
En el caso de tensiones en el plano:
En la Figura 3.73 se puede apreciar una comparacin entre las dos teoras: de la energa de
deformacin y de la mxima tensin de corte:
Figura 3.73. Comparacin de las teoras de energa de distorsin y de mxima tensin cortante.
NOTA: Es importante tener en cuenta que los contornos de las regiones de definicin de
los criterios de falla (Figuras 3.72 y 2.73), corresponden a un factor de seguridad
unitario en las ecuaciones de clculo. Esto se puede ver claramente en la Figura 3.74.
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(a) (b)
Figura 3.75. (a) crculos tangentes de compresin, traccin y corte (b) Teora de la friccin interna (dctiles)
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Lo til de esta teora radica en que conociendo solamente las tensiones de falla por traccin y
por compresin, la tensin de falla por corte se obtiene segn la siguiente expresin derivada
del grfico 2.75.a, como:
S yt S yc
S ys = (3.170)
S yt + S yc
Ahora bien, en la hiptesis de friccin interna se puede proponer adems la idea de que la
envolvente es una lnea recta, denominada hiptesis de Coulomb-Mohr, de tal forma que para
cualquier circulo tangente a la lnea envolvente BCD con tensiones principales 1 y 3, siendo
1 positiva y 3 negativa, se cumplir que:
1 3 1
= siendo 1 0 y 3 0 (3.171)
S yt S yc ns
En la Figura 3.75.b se puede apreciar el dominio de esta teora. Por otro lado viendo las
Figura 3.75 se puede inferir claramente que si la tensin de falla a compresin posee el mismo
valor absoluto que para traccin, esta teora se reduce a la teora de mxima tensin de corte.
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1 3 1
= siendo 1 0 y 3 0 (3.173)
S ut S uc ns
En (3.173) Sut y Suc son las resistencias a fractura de traccin y compresin respectivamente,
mientras que ns es el coeficiente de seguridad. En la Figura 3.76.b se muestra el dominio de
esta hiptesis.
(a) (b)
Figura 3.76. Teoras de (a) mxima tensin normal (b) friccin interna (frgiles) y Mohr-Coulomb modificada
S uc
3 = si 1 < 0 (3.176)
ns
La Figura 3.76.b muestra una superposicin entre las dos variantes de la teora de friccin
interna, tanto la original como la modificada.
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En la Figura 3.77 se muestra la comparacin de las teoras o criterios para materiales frgiles
y dctiles. Ntese como la teora de la energa de distorsin mxima es la ms representativa
para los dctiles y la teora modificada de Mohr la ms representativa para los materiales
fragiles como las fundiciones de hierro. Tambin se puede apreciar que para el hierro fundido
la teora de mxima tensin normal ofrece buenos resultados
Figura 3.77. Comparacin de las teoras y criterios de fallas con resultados experimentales (Tomado de [2])
Figura 3.78. Concepcin de los Mrgenes de seguridad para diferentes criterios de falla
En lo que atae al primer tem, el asunto compete a la dificultad del modelo matemtico para
encarar ciertos problemas de dimensionamiento. En cuanto al tem segundo, tiene que ver con
la interpretacin que se le da a la tensin admisible para dimensionado y para mantener la
seguridad del diseo. Esto significa la seleccin de una zona como la que se muestra en la
Figura 3.74; as la seleccin de un coeficiente para fijar un margen de seguridad debe
interpretarse como en los casos de la Figura 3.78 para las teoras correspondientes.
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6. Bibliografa
[1] J.E. Shigley y C.R. Mischke, Diseo en Ingeniera Mecnica, McGraw Hill 2002.
[2] B.J. Hamrock, B. Jacobson y S.R. Schmid, Elementos de Mquinas, McGraw Hill 2000
[3] M.F. Spotts y T.E. Shoup, Elementos de Mquinas, Prentice Hall 1998.
[4] Measurements Group Product Binder. http://www.measurementgroup.com.
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