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Cinematica de Fluidos PDF
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En un sistema deformable (fluido) existe un nmero infinito de elementos, lo que hace imposible
la descripcin del movimiento individual de cada uno. Se describe entonces la velocidad de todas
las partculas en funcin de coordenadas espaciales:
Vx = u = f ( x , y , z , t ) V y = v = g ( x, y , z , t ) Vz = w = h ( x , y , z , t )
Aqu vemos otro caso de Rayleigh-Bnard, ms complejo, en que mostramos lneas de corriente
de un flujo no permanente en un instante dado. Los vectores de velocidad son tangentes a las
lneas de corriente.
O bien, las lneas de corriente son las envolventes de los vectores de velocidad de las partculas
fluidas en un flujo. Cuando el flujo es permanente, las lneas de corriente permanecen fijas en el
tiempo. En un flujo no permanente, una configuracin de lneas de corriente indicar solamente
una representacin instantnea del flujo.
Tubo de corriente es un conjunto de lneas de corriente que atraviesan un rea infinitesimal. Este
concepto es muy til en el estudio de los fenmenos de flujo. El flujo no cruza las lneas de
corriente, por lo cual no existe flujo a travs de la superficie lateral de un tubo de corriente.
Euler: Considera que por un punto fijo de coordenadas dadas (x1, y1, z1), pasa un conjunto
continuo de partculas.
Lagrange: Sigue a la partcula genrica, cuyas coordenadas variarn de manera continua dando
en cada instante la posicin de esa partcula.
Escalarmente:
V V V V
ax = Vx x + Vy x + Vz x + x
x y z t
V V V V
a y = Vx y + Vy y + Vz y + y
x y z t
V V V V
az = Vx z + Vy z + Vz z + z
x y z t
Las aceleraciones por lo tanto, estn formadas por una parte convectiva, o de transporte,
dada por las variaciones de velocidad de punto a punto en un campo de flujo. Resulta fcil
retener la forma de los trminos convectivos: para cada componente se deriva la misma
velocidad. Como factor multiplicador de las derivadas se suceden las diferentes componentes de
velocidad, y stas corresponden a la coordenada respecto a la cual se deriva.
La derivada realizada aqu recibe diversos nombres, tales como derivada total, derivada
sustancial, o derivada particular, los cuales sugieren el enfoque empleado en obtenerla.
Debe notarse que en la aceleracin radica la no linealidad de los fenmenos de flujo. Debido a
esta no linealidad, en flujos dependientes del tiempo, aparecen los regmenes caticos y
turbulentos.
Aparte de los principios generales existen otros secundarios, que se aplican a algunos fluidos
particulares, o a algunos fenmenos particulares. Ejemplo la ley de Newton (o de Stokes) de
viscosidad. La ley de Hooke para slidos elsticos. La ley de Fourier para conduccin de calor en
slidos.
En el primer caso, aplicamos los principios a una cantidad dada de materia llamada sistema (S).
Este puede cambiar de forma, posicin, etc., pero debe contener siempre la misma cantidad de
materia.
En el segundo mtodo, se toma un volumen fijo y determinado del espacio, llamado volumen de
control (VC). Su superficie y forma son fijas, pero hay flujos a travs de sus lmites. Este
concepto se aplica ventajosamente en Mecnica de Fluidos.
Relacin entre S y VC
Sea un campo arbitrario de velocidades V(v,y,z,t) visto desde un sistema de referencia xyz.
Estudiaremos una propiedad extensiva arbitraria N, que tiene una distribucin por unidad de
masa (intensiva), de modo que:
N = dv (3)
v
En una cierta regin existe un campo de flujo arbitrario V ( x, y, z , t ) visto desde un sistema de
coordenadas fijo, y visualizado por un sistema de lneas de corriente en un instante t.
Consideraremos un sistema en el instante t, y un VC cuyo volumen y superficie de control SC,
coinciden con el sistema en el instante t.
dv + dv dv + dv
dN t
= lm III t + t I
DN
= II II
(4)
dT SIST Dt t 0 t
dv dv dv dv
t + lm III t + t lm I t
= lm II t + t II
DN
(5)
Dt t 0 t
t 0
t
t 0
t
De los tres lmites que aparecen en la ltima ecuacin, en el primero, cuando el incremento
temporal tiende a cero, el volumen II tiende al volumen seleccionado como volumen de control.
En el lmite, ese trmino vale:
t
dv
VC
Anlogamente, el tercer lmite representa la cantidad de N que pasa al interior del volumen de
control, a travs de la superficie ALB. Por lo tanto, los dos ltimos trminos nos dan el flujo neto
instantneo de la propiedad N que atraviesa la superficie del volumen de control (o superficie de
control, SC).Si se evalan dimensionalmente los trminos finales de la ecuacin (5) se ve que sus
dimensiones corresponden a unidades de N por unidad de tiempo.
v
Otra forma de expresar el mismo flujo es por medio de una integral de superficie. Sea dA el
elemento de rea de la superficie de control, representado como un vector que apunta hacia
afuera para una superficie cerrada, entonces:
v r v r
V dA representa el caudal msico (kg/s) a travs de dA, y V dA representa el caudal de la
propiedad extensiva correspondiente a , y se expresa en unidades de N por unidad de tiempo.
Por lo tanto, el flujo neto de N por unidad de tiempo a travs de la superficie de control se
expresa tambin como:
r v
( V dA)
SC
Por lo tanto, la relacin entre el sistema y el volumen de control con respecto a la propiedad N,
se puede expresar como:
DN r v
= ( V dA) + ( dv) (6)
Dt SC t VC
El segundo trmino del lado derecho es la tasa de variacin de la cantidad de N en el interior del
VC, que tiene la forma del sistema en el instante t.
El desarrollo anterior nos permite centrar todos los anlisis posteriores en volmenes de control.
Ese es el enfoque que se utilizar en lo sucesivo.
Hemos considerado flujos tridimensionales aunque en determinadas condiciones, son tiles las
hiptesis de flujo unidimensional (en que todas las propiedades y caractersticas se pueden
expresar en funcin de una sola coordenada espacial. En un flujo bidimensional las variables
independientes son dos.
Aplicaciones:
Ecuacin de Continuidad o Conservacin de la Masa.
Sea N = M , = 1, M = dv
DM v v
= 0 V dA = dv (7)
Dt SC
t VC
Si un flujo es permanente respecto a una referencia fija, y todas las propiedades incluida la
densidad permanecen invariantes en el tiempo, de esta manera la integral que contiene derivada
temporal se anula. Por lo tanto, para flujo permanente:
r v
V dA = 0
SC
Las integrales indicadas en estas ecuaciones pocas veces deben ejecutarse realmente. Existe una
gran cantidad de casos sencillos importantes, que se pueden resolver con sencillez y aportan un
gran valor conceptual.