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Lab03. Neumatica
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LABORATORIO N03:
REGULACION DE VELOCIDAD.
2017 II
REGULACION DE VELOCIDAD.
1. DESCRIPCIN DEL PROBLEMA.
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Ing. Carlos Aguilar Narvez Tecnologa Mecnica Elctrica
Laboratorio de Hidrulica y Neumtica
simultaneidad.
Realizar el diagrama desplazamiento fase para el sistema neumtico.
Realizar el conexionado del circuito neumtico y elctrico en el mdulo de trabajo.
4. JUSTIFICACIN
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5. MARCO TEORICO
Mando
Tratamiento sincrnico una seal Sin sea rtmica, las modificaciones Determina el estado por medio de Forzado a pasos donde la
rtmica de magnitud se producen con la operaciones lgicas en las seales conmutacin de un paso al
variacin de seal de entrada de entrada siguiente en funcin del mando.
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Mando Secuencial
Ventajas
Tratamiento secuencial
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Vlvulas de funciona
lgicas
6. REGLAMENTO DE SEGURIDAD
RIESGOS EN
SALA DE
NEUMATICA.
.
.
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8
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8. SEGURIDAD
1 Guantes
1 Lentes
1 Casco
1 Botas dielctricos
1 Mameluco
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9. DESARROLLO
9.1. FUENTE: SOFTWARE FLUIDSIM
+24V 9 10 11
1
3 3 3 3
5 3 3 3
3 3 3 3 3 3
1
KM1 KM2 KM3 KM4
2
1 1 2 4 4
4 4 4 4 4 4
1 1
2
2 2
2
2.2
1.1 2.1
1.2 1 3
1 3 1 3
1 3
A1 A1 A1 A1 1.1 1.2 2.1 2.2
A2 A2 A2 A2
0V
2 4 6 8
9 10 11 12
10
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+24V 13 17 18
1
2
1 1
2 14 15
3
3
3 3 3 3 KM2.1
2 KM1.1
1 1 S1 KM1.1 S1 KM2.1 4
4
4 4 4 4
2
1A
1 3 2
1B
1 3 A1 A1
1A 1B
KM1.1 KM2.1
A2 A2
0V
14 16
17 18
11
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+24V 21
1
3
KM1A
2
19 4
3 3
S0 KM1A
4 4
4 2 A1
Y1
KM1A
Y1 0V A2
5 3
1
20
21
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+24V 22 26 27
1
3 3
KM1C KM1D
2
23 24 4 4
3 3
3 3
S1 KM1D
S0 KM1C
4 4
4 4
A1
A1
4 2 KM1D
Y 1A Y 1B
KM1C
A2
Y 1A Y 1B 0V A2
5 3
1
23 25
26 27
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PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Tipo
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Manmetro
imagen
Tipo
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Tipo
Tipo
Tipo de accionamiento Neumtico
Conexin neumtica 1 G1/8, M3, M5, M7
Caudal nominal natural 90 ... 780 l/min
Funcin de vlvula 2x3/2 vas, cerrada monoestable,
2x3/2 vas, monoestable,
2x3/2 vas, abierta/cerrada
monoestable, 5/2 vas, 5/2 vas
monoestable, 5/3 vas a presin,
5/3 vas a escape, 5/3 vas,
cerrada
Descripcin Vlvula universal de pequeas dimensiones
Montaje sencillo
Elevado caudal en relacin a su tamao
Montaje como vlvulas individuales o como vlvulas para
placa base, sobre robusto perfil distribuidor de aluminio
Vlvula individual de la serie VG
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Tipo
Funcin de vlvula 3/2 vas, cerrada monoestable, 3/2 vas,
abierta monoestable, 5/2 vas monoestable
Tipo de mando Directo
Caudal nominal normal 80 ... 600 l/min
Conexin de trabajo G1/4, M5
neumtica
Presin de -0,95 ... 10 bar
funcionamiento
Descripcin Con rodillo abatible
Versin en fundicin inyectada de aluminio
PARTES
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PARTES
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Cilindros normalizados
Tipo
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PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Dispositivo electromecnico que permite cambiar de
posicin sus vas mediante una bobina solenoide que se
activa mediante un voltaje continuo para realizar un
trabajo en un cilindro, este dispositivo consta de 5/2
vas.
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Tipo
Tipo
10. PROCEDIMIENTO
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1. Que instalamos 2 unidades de mantenimiento para que cada grupo gradu la presin de
trabajo.
5 bar
Primer circuito:
Simulacin de
circuito en fluid Fig. N1: unidad de mantenimiento
sim
2. La forma de coger la manguera de alimentacin, si se requiere una comprobacin de la
existencia de aire comprimido en la lnea, se debe coger la manguera o lo que sea del extremo.
3. Para realizar la verificacin de aire comprimido no se debe dirigir el extremo hacia la piel ya
que una de las funciones de la unidad de mantenimiento es lubricar, es decir proveer aceite a la
lnea de presin, este aceite al encontrar una diferencia de presin realiza una salida a una
velocidad elevada la cual puede ingresar por los poros de la piel.
6. Para una mejor visualizacin disponemos de un mdulo el cual la basa para fijar los
dispositivos tiene como opcin inclinarla, esto podra representar un riesgo ya que al no instalar
los dispositivos con una buena fijacin al momento de dar paso libre al aire comprimido puede
liberarse de sus orificios de apoyo.
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pistn
Vlvula de
simultaneidad Vlvula
4 2
selectora
5 3
1
2
1 1 2 Luego de presionar las
1 1
Al presionar las vlvulas
vlvulas 1.1 y 1.2 al correspondientes para
mismo tiempo se que salga el pistn,
accionar la vlvula 2 2
2 presionamos una de las
2
de simultaneidad y 1.1 2.1
2.2 dos vlvulas 2.1 o 2.2 y se
1.2
por medio de la 1 3
1 3
1 3
1 3
acciona la vlvula
vlvula 5/3, el selectora y por medio de
cilindro se activar y la vlvula 5/3, recibe el
saldr el pistn. aire comprimido el pistn
Pulsamos las 2 al
Pulsamos y regresa el pistn a su
mismo tiempo
posicin inicial.
Implementacin
del circuito en
la mesa de
trabajo
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1. Se pide que al pulsar una vlvula de 3/2 vas, un cilindro de simple efecto salga y se quede con
el vstago extendido, hasta que se pulse la segunda vlvula 3/2 vas. Se tiene adems del cilindro
y las dos vlvulas, una vlvula selectora de circuitos y una vlvula de simultaneidad.
Pistn con
resorte
Vlvula de
simultaneidad
2
1 1
Vlvula
2 selectora
1 1
Segundo
circuito: 2
simulacin en 1A
1 3 2
fluidsim.
1B
1 3
Implementacin
del circuito en
trabajo de mesa
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11. OBSERVACIONES
En caso se cierra todo el dispositivo de regulacin de caudal, el aire no llegue al pistn lo cual hace que
este no cumpla su cometido.
Algunas de las mangueras se encontraban en mal estado por lo que utilizarlo corresponda un riesgo.
12. RECOMENDACIONES
Verificar el estado de las mangueras de conexin, de la misma manera verificar que se encuentren
acopladas de manera correcta.
13. CONCLUSIONES
La vlvula reguladora de presin es un dispositivo de mucha importancia para el accionamiento del pistn
de forma rpida o lenta dependiendo que tipo de trabajo necesita realizar.
Se realiz el reconocimiento del dispositivo regulador de velocidad, su funcin y la ubicacin que tiene en
el circuito para realizar un accionamiento con velocidad de salida y regreso controlada.
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14. CUESTIONARIO
Disear el circuito en FluidSim para interpretar su funcionamiento y detectar fallas.
1.1. Complete los nombres de todos los elementos utilizados en el circuito anterior.
N NOMBRE
1, 2, 3 Vlvula mecnica con muelle de 3/2 vas
4 Vlvula de rodillo escamoteable de 3/2 vas
5 Vlvula selectora de circuito
6 Vlvula de simultaneidad
7, 8 Vlvula de estrangulamiento
9 Vlvula pilotada de 5/2 vas
10, 11 Manmetros
12 Cilindro de doble efecto
13 Alimentacin neumtica
1.2. Qu valor marcara los manmetros M1 y M2 cuando el vstago del cilindro est
saliendo? Por qu?
Valores reales.
M1: 5 Bar.
M2: 4 Bar.
M1 M2
Porque para poder accionar al pistn la presin del flujo de entrada M1 debe ser
mayor que la presin del flujo que retorna M2 para poder generar ese cambio en el
cilindro y viceversa.
1.3. Con que elemento neumtico se controla la velocidad del cilindro 1?0 al salir y con
el cual retornar?
Con las vlvulas estranguladoras, ya que esos componentes te permiten la circulacin
lenta del fluido en el sistema al regular la apertura de su rea de paso del fluido.
1.5. Se puede accionar la vlvula pilotada con una presin de mando de 0.8 bar? Por
qu?
Segn la simulacin en FluidSim no se puede porque no vence la presin de la vlvula
pilotada en la posicin 1.2.
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15. BIBLIOGRAFIA
Recuperado de:
http://www.uhu.es/rafael.sanchez/ingenieriamaquinas/carpetaapuntes.htm/Trabajos%2M%2
02009-10/Manuel%20Jesus%20Esacalera-Antonio%20Rodriguez-
Actuadores%20Neumaticos.pdf
Recuperado de: https://sites.google.com/site/neumaticaparatodos/actuadores-
neumaticos/actuadores-de-giro-y-motores
Recuperado de:
http://infmk2013astephanystorrestorres179.blogspot.pe/2014/07/cilindrosneumaticos-este-
informe.html
Recuperado de: https://www.distritec.com.ar/tecnico/pdfs/aplicacion-cilidros-neumaticos.pdf
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16. ANEXOS
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Se encarga de permitir el paso del aire cuando circula del 2 a 1. Mientras estrangula el aire del
1 a 2 se utiliza para que los cilindros realicen su movimiento ms lento.
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