SENSORES

Los transductores se les denominan "sensores". Los sensores o transductores se encargan

de convertir una seal fsica como temperatura, sonido, nivel de agua, entre otros en una
seal elctrica de corriente o voltaje que puede ser manipulada, puede ser medida,
amplificada, transmitida, entre otros.
Una primera definicin deca que un sensor es un tipo de transductor que incorporaba
algn tipo de acondicionamiento inicial de la seal que se presentaba como un bloqu
indistinguible.
Actualmente, la mayora de transductores son elctricos y por norma general se aplica la
palabra "sensores" a todo tipo de transductor elctrico. Hoy nos referiremos
principalmente a esta acepcin de "sensor" pero podra perfectamente aplicarse por regla
general a todo sensor sea del tipo que sea de movimiento, de posicin, entre otros. Los
transductores elctricos sensores pueden ser: Analgicos y Digitales, pasivos y activos.

CAMPO DE MEDIDA: El campo de medida (rango) es el espectro de la variable medida

que est comprendido dentro de los lmites superior e inferior de la capacidad de medida
del instrumento. Viene expresado indicando los dos valores extremos.
ALCANCE: El alcance (span) es la diferencia algebraica entre los valores superior e
inferior del campo de medida del instrumento.
ZONA MUERTA: La zona muerta es el campo de valores de la variable que no hace
variar la seal de salida del instrumento, es decir, que no produce su respuesta. Viene
dada en tanto por ciento del alcance de la medida.
SENSIBILIDAD: La sensibilidad es la razn entre el incremento de la seal de salida o
de la lectura y el incremento de la variable que lo ocasiona, despus de haberse alcanzado
el estado de reposo.
HISTRESIS: La histresis es la diferencia mxima que se observa en los valores de la
seal de salida para el mismo valor cualquiera del campo de medida, cuando la variable
recorre toda la escala en los dos sentidos, ascendente y descendente. Se expresa en tanto
por ciento del alcance de la medida.
Las caractersticas de los transductores se pueden agrupar en dos grandes bloques:
Caractersticas estticas: Que describen la actuacin del sensor en rgimen permanente
o con cambios muy lentos de la variable a medir.
Caractersticas dinmicas: Que describen el comportamiento del sensor en rgimen
transitorio.
CARACTERSTICAS ESTTICAS
Rango de medida: El conjunto de valores que puede tomar la seal de entrada
comprendidos entre el mximo y el mnimo detectados por el sensor con una
tolerancia de error aceptable.
Resolucin: Indica la capacidad del sensor para discernir entre valores muy
prximos de la variable de entrada. Indica que variacin de la seal de entrada
produce una variacin detectable en la seal de salida.
Precisin: Define la variacin mxima entre la salida real obtenida y la salida
terica dada como patrn para el sensor.
Repetitividad: Indica la mxima variacin entre valores de salida obtenidos al
medir varias veces la misma entrada con el mismo sensor y en idnticas
condiciones ambientales.
Linealidad: Un transductor es lineal si existe una constante de proporcionalidad
nica que relaciona los incrementos de la seal de salida con los respectivos
incrementos de la seal de entrada en todo el rango de medida.
Sensibilidad: Indica la mayor o menor variacin de la seal de salida por unidad
de la magnitud de entrada. Cuanto mayor sea la variacin de la seal de salida
producida por una variacin en la seal de entrada, el sensor es ms sensible.
Ruido: Cualquier perturbacin aleatoria del propio sistema de medida que afecta
la seal que se quiere medir.

CARACTERSTICAS DINMICAS
Velocidad de respuesta: Mide la capacidad del sensor para que la seal de salida
siga sin retraso las variaciones de la seal de entrada.
Respuesta en frecuencia: Mide la capacidad del sensor para seguir las
variaciones de la seal de entrada a medida que aumenta la frecuencia,
generalmente los sensores convencionales presentan una respuesta del tipo
pasabajos.
Estabilidad: Indica la desviacin en la salida del sensor con respecto al valor
terico dado, al variar parmetros exteriores distintos al que se quiere medir
(condiciones ambientales, alimentacin, etc.).
INSTRUMENTOS DE MEDICION ELECTRICA EN UNA PLANTA
INDUSTRIAL
La tendencia en la industria es implementar sistemas de control automtico para atender
a los distintos procesos industriales.
Normalmente, un sistema de control opera en el esquema de lazo cerrado en el que, se
mide el valor de una variable (magnitud), se compara con un punto de consigna o valor
deseado y, en funcin de la desviacin o error existente, se toma una accin de correccin.
Las acciones de medir, y, realizar la accin de correccin, se cumplen a travs de los
recursos de la instrumentacin industrial.
En todo proceso industrial, el uso de instrumentos de medicin y de accin permite:
mantener los parmetros de calidad de los productos generados por el proceso
Se consideran dos clasificaciones bsicas:
En funcin del instrumento
En funcin de la variable del proceso

EN FUNCION DEL INSTRUMENTO

De acuerdo al instrumento se tiene:
Instrumentos ciegos
Instrumentos indicadores
Instrumentos registradores
Elementos primarios
Transmisores
Transductores
Convertidores
Receptores
Controladores
Elementos finales de control

a) Instrumentos ciegos:
Son aquellos que no tienen indicacin visible de la variable, tales como presostatos y
termostatos (interruptores de presin y temperatura respectivamente) que poseen una
escala exterior con un ndice de seleccin de la variable.
 Son tambin instrumentos ciegos, los transmisores de caudal, presin, nivel y
temperatura sin indicacin.

VLVULA DE CONTROL

MEDIDOR DE FLUJO

b) Instrumentos indicadores:
Disponen de un ndice y de una escala graduada en la que puede leerse el valor de la
variable. Segn la amplitud de la escala se dividen en indicadores concntricos y
excntricos. Existen tambin indicadores digitales que muestran la variable en forma
numrica con dgitos.

VOLTMETRO ANLOGO

c) Instrumentos registradores:
Registran con trazo continuo o a puntos la variable, y pueden ser circulares o de
grfico rectangular o alargado segn sea la forma de grfico.
 Los registradores de grfico circular suelen tener el grfico de 1 revolucin en 24
horas mientras que en los de grfico rectangular la velocidad normal del grfico es de
unos 20 mm/hora.

REGISTRADOR LINEAL

REGISTRADOR CIRCULAR

d) Elementos primarios:
Estn en contacto con la variable y utilizan o absorben energa del medio controlado
para dar al sistema de medicin una indicacin en respuesta a la variacin de la
variable controlada.
El efecto producido por el elemento primario puede ser un cambio de presin, fuerza,
posicin, medida elctrica, etc. Por ejemplo: en los elementos primarios de
temperatura de bulbo y capilar, el efecto es la variacin de presin del fluido que los
llena y en los de termopar se presenta una variacin de fuerza electromotriz.

MANMETRO DE BOURDON

ELECTRODO PH
e) Transmisores:
Captan la variable de proceso a travs del elemento primario y la transmiten a
distancia en forma de seal neumtica de mar gen 3 a 15 psi (libras por pulgada
cuadrada) o electrnica de 4 a 20 mA de corriente continua.
La seal neumtica de 3 a 15 psi equivale a 0,206 - 1,033 bar (0,21 - 1,05 kg/cm por
lo cual, tambin se emplea la seal en unidades SI 0,2 a 1 bar Asi mismo, se emplean
seales electrnicas de 1 a 5 mA de 10 a 50 mA y de 0 a 20 mA, si bien la seal
normalizada es de 4-20 mA.

FISHER PORTER

f) Transductores:
Reciben una seal de entrada funcin de una o ms cantidades fsicas y la convierten
modificada o no a una seal de salida. Son transductores, un rel, un elemento
primario, un transmisor, un convertidor PP/I (presin de proceso a intensidad), un
convertidor PP/P (presin de proceso a seal neumtica), etc.

g) Convertidores;
Son aparatos que reciben una seal de entrada neumtica (3-15 psi) o electrnica (4-
20 mA) procedente de un instrumento y despus de modificarla envan la resultante
en forma de seal de salida estndar.
Ejemplo: un convertidor P/I (seal de entrada neumtica a seal de salida electrnica,
un convertidor I/P (seal de entrada elctrica a seal de salida neumtica).

CONVERSOR
CORRIENTE PRESIN
(MASONEILAN)
h) Receptores:
Reciben las seales procedentes de los transmisores y las indican o registran. Los
receptores controladores envan otra seal de salida normalizada a los valores ya
indicados 3 -15 psi en seal neumtica, 4 -20 mA en seal electrnica, que actan
sobre el elemento final de control

i) Controladores:
Comparan la variable controlada (presin, nivel, temperatura, flujo) con un valor
deseado y ejercen una accin correctiva de acuerdo con la desviacin.
La variable controlada la pueden recibir directamente, como controladores locales o
bien indirectamente en forma de seal neumtica, electrnica o digital procedente de
un transmisor

j) Elemento final de control:

Recibe la seal del controlador y modifica el caudal del fluido o agente de control. En
el control neumtico, el elemento suele ser una vlvula neumtica o un servomotor
neumtico que efectan su carrera completa de 3 a 15 psi (0,2 - 1 bar). En el control
electrnico la vlvula o el servomotor anteriores son accionados a travs de un
convertidor de corriente a presin (I/P) o seal digital a presin que convierte la seal
electrnica de 4 a 20 mA o digital a neumtica 3 -15 psi. En el control elctrico el
elemento suele ser una vlvula motorizada que efecta su carrera completa accionada
por un servomotor elctrico.

VLVULA DE CONTROL
NEUMTICA
EN FUNCION DE LA VARIABLE DE PROCESO
De acuerdo con la variable del proceso, los instrumentos se dividen en instrumentos de:
Caudal
Nivel
Presin
Temperatura
Densidad y peso especifico
Humedad y punto de roco
Viscosidad
Posicin
Velocidad
pH
Conductividad
Turbidez
Esta clasificacin corresponde especficamente al tipo de las seales medidas siendo
independiente del sistema empleado en la conversin de la seal de proceso. De este
modo, un transmisor neumtico de temperatura del tipo de bulbo y capilar, es un
instrumento de temperatura a pesar de que la medida se efecta convirtiendo las
variaciones de presin del fluido que llena el bulbo y el capilar
Asimismo, esta clasificacin es independiente del nmero y tipo de transductores
existentes entre el elemento primario y el instrumento final. As ocurre en el caso de un
transmisor electrnico de nivel de 4 a 20 mA, un receptor controlador con salida de 4-20
mA, un convertidor corriente-presin (I/P) que transforma la seal de 4-20mA a
neumtica de 3 -15 psi y la vlvula neumtica de control; todos estos instrumentos se
consideran de nivel.
MEDIDORES DE PRESION
La presin (smbolo p) es una magnitud fsica que mide
la proyeccin de la fuerza en direccin perpendicular
por unidad de superficie, y sirve para caracterizar cmo
se aplica una determinada fuerza resultante sobre una
lnea. En el Sistema Internacional de Unidades la
presin se mide en una unidad derivada que se
denomina pascal (Pa) que es equivalente a una fuerza
total de un newton (N) actuando uniformemente en un
metro cuadrado (m). En el Sistema Ingls la presin se
mide en libra por pulgada cuadrada (pound per square
inch o psi) que es equivalente a una fuerza total de una
libra actuando en una pulgada cuadrada.
TIPOS DE PRESION
Presin Atmosfrica
El Organismo Supervisor de la Inversin en Energa y Minera (Osinergmin), en
cumplimiento de sus objetivos estratgicos, busca difundir el conocimiento sobre los RER
en el Per y las acciones que ha desarrollado en ejercicio de sus funciones del sector
energa. A continuacin, resumiremos las conclusiones de este libro de acuerdo con los
captulos desarrollados. La presin atmosfrica en un punto coincide numricamente con
el peso de una columna esttica de aire de seccin recta unitaria que se extiende desde
ese punto hasta el lmite superior de la atmsfera. Como la densidad del aire disminuye
conforme aumenta la altura, no se puede calcular ese peso a menos que seamos capaces
de expresar la variacin de la densidad del aire en funcin de la altitud o de la presin,
por lo que no resulta fcil hacer un clculo exacto de la presin atmosfrica sobre un lugar
de la superficie terrestre. Adems tanto la temperatura como la presin del aire estn
variando continuamente, en una escala temporal como espacial, dificultando el clculo.
Se puede obtener una medida de la presin atmosfrica en un lugar determinado pero de
ella no se pueden sacar muchas conclusiones; sin embargo, la variacin de dicha presin
a lo largo del tiempo permite obtener una informacin til que, unida a otros datos
meteorolgicos (temperatura atmosfrica, humedad y vientos), puede dar una imagen
bastante acertada del tiempo atmosfrico, en dicho lugar e incluso un pronstico a corto
plazo del mismo.

MEDIDOR DE PRESION
Presin Manomtrica
Esta presin es la que ejerce un medio distinto al de la presin atmosfrica. Representa la
diferencia entre la presin real o absoluta y la presin atmosfrica. La presin
manomtrica slo se aplica cuando la presin es superior a la atmosfrica. Cuando esta
cantidad es negativa se la conoce bajo el nombre de presin negativa. La presin
manomtrica se mide con un manmetro.
Cuando la presin se mide en relacin a un vaco perfecto, se llama presin absoluta;
cuando se mide con respecto a la presin atmosfrica, se llama presin manomtrica.
El concepto de presin manomtrica fue desarrollado porque casi todos los manmetros
marcan cero cuando estn abiertos a la atmsfera. Cuando se les conecta al recinto cuya
presin se desea medir, miden el exceso de presin respecto a la presin atmosfrica. Si
la presin en dicho recinto es inferior a la atmosfrica, sealan cero.
Un vaco perfecto correspondera a la presin absoluta cero. Todos los valores de la
presin absoluta son positivos, porque un valor negativo indicara una tensin de traccin,
fenmeno que se considera imposible en cualquier fluido.
Las presiones por debajo de la atmosfrica reciben el nombre de presiones de vaco y se
miden con medidores de vaco (o vacumetros) que indican la diferencia entre la presin
atmosfrica y la presin absoluta. Las presiones absoluta, manomtrica y de vaco son
cantidades positivas y se relacionan entre s por medio de:
= , (para presiones superiores a la patm)
= , (para presiones inferiores a la patm)
Dnde:
= Presin manomtrica
= Presin de vaco
= Presin absoluta
= Presin atmosfrica

Presin Absoluta
Esta equivale a la sumatoria de la presin manomtrica y la atmosfrica. La presin
absoluta es, por lo tanto superior a la atmosfrica, en caso de que sea menor, se habla de
depresin. sta se mide en relacin al vaco total o al 0 absoluto.
Presin Relativa
Esta se mide en relacin a la presin atmosfrica, su valor cero corresponde al valor de la
presin absoluta. Esta mide entonces la diferencia existente entre la presin absoluta y la
atmosfrica en un determinado lugar.
Presin de Vaco
Es la diferencia de presiones entre la presin atmosfrica existente y la presin absoluta,
es decir, es la presin, medida por debajo de la atmosfrica

TIPOS DE MEDIDORES DE PRESION

MEDIDORES MECANICOS
Elementos primarios de medida directa
Miden la presin comparndola con la ejercida por un lquido de densidad y altura
conocidas
Ejemplos: barmetro cubeta, manmetro de tubo en U, manmetro de tubo inclinado,
manmetro de toro pendular, manmetro de campana

Elementos primarios elsticos

Son los que se deforman por la presin interna del fluido que contienen.
Ejemplos: tubo de Bourdon, el elemento en espiral, el helicoidal, el diafragma y el
fuelle.

MEDIDORES ELECTRICOS
Transmisores electrnicos de equilibrio de fuerzas
Para este tipo de medidores se utiliza un transmisor electrnico que genera una seal en
base a la posicin de un sensor.
La posicin del sensor determina la presin ejercida sobre la misma.

MEDIDORES NEUMATICOS
Transmisores neumticos
Los transmisores neumticos se basan en el sistema tobera-obturador que convierte el
movimiento del elemento de medicin en una seal neumtica.
El sistema tobera-obturador consiste en un tubo neumtico aumentado a una presin
constante P, con una reduccin en su salida en forma de tobera, la cual puede ser obstruida
por una lmina llamada obturador cuya posicin depende del elemento de medida.
En la siguiente figura se presenta el conjunto.

MEDIDORES ELECTRICOS DE VACIO

Transductores Mecnicos de Fuelle y Diafragma
Trabajan en forma diferencial entre la presin atmosfrica y la del proceso. Pueden estar
compensados con relacin a la presin atmosfrica y calibrada en unidades absolutas.
Transductores Trmicos
Se basan en el principio de la proporcionalidad entre la energa disipada desde la
superficie caliente de un filamento calentado por una corriente constante y la presin del
gas ambiente cuando el gas esa a bajas presiones absolutas.
Transductor trmico de termopar
Transductor Pirani
Transductor bi-metlico.
Transductores Bimetlicos
Utiliza una espiral bimetlica calentada por una fuente de tensin estabilizada. Cualquier
cambio en la presin produce una deflexin de la espiral, que a su vez esta acoplada a un
ndice que seala la escala el vaco.
MEDIDORES DE CAUDAL

TIPOS DE MEDIDORES DE PRESION

FACTORES PARA LA ELECCIN DEL TIPO DE MEDIDOR DE FLUIDO
Rango: los medidores disponibles en el mercado pueden medir flujos desde varios
mililitros por segundo (ml/s) para experimentos precisos de laboratorio hasta varios miles
de metros cbicos por segundo (m3/s) para sistemas de irrigacin de agua o agua
municipal o sistemas de drenaje. Para una instalacin de medicin en particular, debe
conocerse el orden de magnitud general de la velocidad de flujo as como el rango de las
variaciones esperadas.
Exactitud requerida: cualquier dispositivo de medicin de flujo instalado y operado
adecuadamente puede proporcionar una exactitud dentro del 5 % del flujo real. La
mayora de los medidores en el mercado tienen una exactitud del 2% y algunos dicen
tener una exactitud de ms del 0.5%. El costo es con frecuencia uno de los factores
importantes cuando se requiere de una gran exactitud.
Prdida de presin: debido a que los detalles de construccin de los distintos medidores
son muy diferentes, stos proporcionan diversas cantidades de prdida de energa o
prdida de presin conforme el fluido corre a travs de ellos. Excepto algunos tipos, los
medidores de fluido llevan a cabo la medicin estableciendo una restriccin o un
dispositivo mecnico en la corriente de flujo, causando as la prdida de energa.
Tipo de fluido: el funcionamiento de algunos medidores de fluido se encuentra afectado
por las propiedades y condiciones del fluido. Una consideracin bsica es si el fluido es
un lquido o un gas. Otros factores que pueden ser importantes son la viscosidad, la
temperatura, la corrosin, la conductividad elctrica, la claridad ptica, las propiedades
de lubricacin y homogeneidad.
Calibracin: se requiere de calibracin en algunos tipos de medidores. Algunos
fabricantes proporcionan una calibracin en forma de una grfica o esquema del flujo real
versus indicacin de la lectura. Algunos estn equipados para hacer la lectura en forma
directa con escalas calibradas en las unidades de flujo que se deseen. En el caso del tipo
ms bsico de los medidores, tales como los de cabeza variable, se han determinado
formas geomtricas y dimensiones estndar para las que se encuentran datos empricos
disponibles. Estos datos relacionan el flujo con una variable fcil de medicin, tal como
una diferencia de presin o un nivel de fluido.
1. MEDIDORES DE CABEZA VARIABLE
El principio bsico de estos medidores es que cuando una corriente de fluido se
restringe, su presin disminuye por una cantidad que depende de la velocidad de flujo
a travs de la restriccin, por lo tanto la diferencia de presin entre los puntos antes y
despus de la restriccin puede utilizarse para indicar la velocidad del flujo. Los tipos
ms comunes de medidores de cabeza variable son el tubo venturi, la placa orificio y
el tubo de flujo.

Tubo de Venturi

El Tubo de Venturi fue creado por el fsico e inventor italiano Giovanni Battista
Venturi (1.746 1.822). Fue profesor en Mdena y Pava. En Paris y Berna, ciudades
donde vivi mucho tiempo, estudi cuestiones tericas relacionadas con el calor,
ptica e hidrulica.
En este ltimo campo fue que descubri el tubo que lleva su nombre. Segn l este
era un dispositivo para medir el gasto de un fluido, es decir, la cantidad de flujo por
unidad de tiempo, a partir de una diferencia de presin entre el lugar por donde entra
la corriente y el punto, calibrable, de mnima seccin del tubo, en donde su parte ancha
final acta como difusor.
Definicin
El Tubo de Venturi es un dispositivo que origina una prdida de presin al pasar por
l un fluido. En esencia, ste es una tubera corta recta, o garganta, entre dos tramos
cnicos. La presin vara en la proximidad de la seccin estrecha; as, al colocar un
manmetro o instrumento registrador en la garganta se puede medir la cada de presin
y calcular el caudal instantneo, o bien, unindola a un depsito carburante, se puede
introducir este combustible en la corriente principal.
Las dimensiones del Tubo de Venturi para medicin de caudales, tal como las
estableci Clemens Herschel, son por lo general las que indica la figura 1. La entrada
es una tubera corta recta del mismo dimetro que la tubera a la cual va unida.
El cono de entrada, que forma el ngulo a1, conduce por una curva suave a la garganta
de dimetro d1. Un largo cono divergente, que tiene un ngulo a2, restaura la presin
y hace expansionar el fluido al pleno dimetro de la tubera. El dimetro de la garganta
vara desde un tercio a tres cuartos del dimetro de la tubera.

La presin que precede al cono de entrada se transmite a travs de mltiples aberturas

a una abertura anular llamada anillo piezomtrico. De modo anlogo, la presin en la
garganta se transmite a otro anillo piezomtrico. Una sola lnea de presin sale de
cada anillo y se conecta con un manmetro o registrador. En algunos diseos los
anillos piezomtricos se sustituyen por sencillas uniones de presin que conducen a
la tubera de entrada y a la garganta.
La principal ventaja del Vnturi estriba en que slo pierde un 10 - 20% de la diferencia
de presin entre la entrada y la garganta. Esto se consigue por el cono divergente que
desacelera la corriente.
Es importante conocer la relacin que existe entre los distintos dimetros que tiene el
tubo, ya que dependiendo de los mismos es que se va a obtener la presin deseada a
la entrada y a la salida del mismo para que pueda cumplir la funcin para la cual est
construido.
Esta relacin de dimetros y distancias es la base para realizar los clculos para la
construccin de un Tubo de Venturi y con los conocimientos del caudal que se desee
pasar por l.
Deduciendo se puede decir que un Tubo de Venturi tpico consta, como ya se dijo
anteriormente, de una admisin cilndrica, un cono convergente, una garganta y un
cono divergente. La entrada convergente tiene un ngulo incluido de alrededor de 21,
y el cono divergente de 7 a 8.
La finalidad del cono divergente es reducir la prdida global de presin en el medidor;
su eliminacin no tendr efecto sobre el coeficiente de descarga. La presin se detecta
a travs de una serie de agujeros en la admisin y la garganta; estos agujeros conducen
a una cmara angular, y las dos cmaras estn conectadas a un sensor de diferencial
de presin.
Placa orificio
Cuando dicha placa se coloca en forma concntrica dentro de una tubera, esta provoca
que el flujo se contraiga de repente conforme se aproxima al orificio y despus se
expande de repente al dimetro total de la tubera. La corriente que fluye a travs del
orificio forma una vena contracta y la rpida velocidad del flujo resulta en una
disminucin de presin hacia abajo desde el orificio.
El valor real del coeficiente de descarga C depende de la ubicacin de las
ramificaciones de presin, igualmente es afectado por las variaciones en la geometra
de la orilla del orificio. El valor de C es mucho ms bajo que el del tubo Venturi o la
boquilla de flujo puesto que el fluido se fuerza a realizar una contraccin repentina
seguida de una expansin repentina.
Algunos tipos de placas orificios son los siguientes:

La concntrica sirve para lquidos, la excntrica para los gases donde los cambios de
presin implican condensacin, cuando los fluidos contienen un alto porcentaje de
gases disueltos.
La gran ventaja de la placa de orificio en comparacin con los otros elementos
primarios de medicin, es que debido a la pequea cantidad de material y al tiempo
relativamente corto de maquinado que se requiere en su manufactura, su costo llega a
ser comparativamente bajo, aparte de que es fcilmente reproducible, fcil de instalar
y desmontar y de que se consigue con ella un alto grado de exactitud. Adems que no
retiene muchas partculas suspendidas en el fluido dentro del orificio.
El uso de la placa de orificio es inadecuado en la medicin de fluidos con slidos en
suspensin pues estas partculas se pueden acumular en la entrada de la placa., el
comportamiento en su uso con fluidos viscosos es errtico pues la placa se calcula
para una temperatura y una viscosidad dada y produce las mayores prdidas de presin
en comparacin con los otros elementos primarios.
Las mayores desventajas de este medidor son su capacidad limitada y la perdida de
carga ocasionada tanto por los residuos del fluido como por las prdidas de energa
que se producen cuando se forman vrtices a la salida del orificio.
 Boquilla o tobera de flujo
Es una contraccin gradual de la corriente de flujo seguida de una seccin cilndrica
recta y corta. Debido a la contraccin pareja y gradual, existe una prdida muy
pequea. A grandes valores de Reynolds (106) C es superior a 0.99.
La tobera de flujo, es un instrumento de medicin que permite medir diferencial de
presiones cuando la relacin de , es demasiado alta para la placa orificio, esto es,
cuando la velocidad del flujo es mucho mayor y las prdidas empiezan a hacerse
notorias.
Luego, al instalar un medidor de este tipo se logran mediciones mucho ms exactas.
Adems este tipo de medidor es til para fluidos con muchas partculas en suspensin
o sedimentos, su forma hidrodinmica evita que sedimentos transportados por el
fluido queden adheridos a la tobera.

La instalacin de este medidor requiere que la tubera donde se vaya a medir caudal,
este en lnea recta sin importar la orientacin que esta tenga.
Recuperacin de la presin: La cada de presin es proporcional a la prdida de
energa. La cuidadosa alineacin del tubo Venturi y a expansin gradual larga despus
de la garganta provoca un muy pequeo exceso de turbulencia en la corriente de flujo.
Por lo tanto, la prdida de energa es baja y la recuperacin de presin es alta. La falta
de una expansin gradual provoca que la boquilla tenga una recuperacin de presin
ms baja, mientras que la correspondiente al orificio es an ms baja. La mejor
recuperacin de presin se obtiene en el tubo de flujo.

2. MEDIDORES DE AREA VARIABLE

Rotmetro
El rotmetro es un medidor de rea variable que consta de un tubo transparente que
se amplia y un medidor de flotador (ms pesado que el lquido) el cual se desplaza
hacia arriba por el flujo ascendente de un fluido en la tubera. El tubo se encuentra
graduado para leer directamente el caudal. Las ranuras en el flotador hace que rote y,
por consiguiente, que mantenga su posicin central en el tubo. Entre mayor sea el
caudal, mayor es la altura que asume el flotador.
Fluxmetro de turbina
El fluido provoca que el rotor de la turbina gire a una velocidad que depende de la
velocidad de flujo. Conforme cada una de las aspas de rotor pasa a travs de una
bobina magntica, se genera un pulso de voltaje que puede alimentarse de un medidor
de frecuencia, un contador electrnico u otro dispositivo similar cuyas lecturas puedan
convertirse en velocidad de flujo. Velocidades de flujo desde 0.02 L/min hasta
algunos miles de L/min se pueden medir con fluxmetros de turbina de varios
tamaos.

Fluxmetro de vrtice
Una obstruccin chata colocada en la corriente del flujo provoca la creacin de
vortices y se derrama del cuerpo a una frecuencia que es proporcional a la velocidad
del flujo. Un sensor en el fluxometro detecta los vortices y genera una indicacin en
la lectura del dispositivo medidor.

Esta figura muestra un bosquejo del fenmeno de derramamiento de vortice. La forma

del cuerpo chato, tambin llamada elemento de derramamiento de vortice, puede
variar de fabricante a fabricante. Conforme el flujo se aproxima a la cara frontal del
elemento de derramamiento, este se divide en dos corrientes. El fluido cerca del
cuerpo tiene una velocidad baja en relacin con la correspondiente en las lneas de
corrientes principales.
La diferencia en velocidad provoca que se generen capas de corte las cuales
eventualmente se rompen en vortices en forma alternada sobre los dos lados del
elemento de derramamiento. La frecuencia de los vortices creados es directamente
proporcional a la velocidad del flujo y, por lo tanto, a la frecuencia del flujo del
volumen.
Unos sensores colocados dentro del medidor detectan las variaciones de presin
alrededor de los vortices y generan una seal de voltaje que varia a la misma
frecuencia que la de derramamiento del vortice. La seal de salida es tanto un cadena
de pulsos de voltaje como una seal analgica de cd (corriente directa). Los sistemas
de instrumentacin estndar con frecuencia utilizan una seal analgica que varia
desde 4 hasta 20 mA cd (miliamperes de cd). Para la salida de pulso el fabricante
proporciona un fluxometro de factor-K que indica los pulsos por unidad de volumen
a travs del medidor.
Los medidores de vortice pueden utilizarse en una amplia variedad de fluidos
incluyendo lquidos sucios y limpios, as como gases y vapor.

Fluxmetros de velocidad
Algunos dispositivos disponibles comercialmente miden la velocidad de un fluido en
un lugar especfico ms que una velocidad promedio.
Tubo pitot
Cuando un fluido en movimiento es obligado a pararse debido a que se
encuentra un objeto estacionario, se genera una presin mayor que la presin
de la corriente del fluido. La magnitud de esta presin incrementada se
relaciona con la velocidad del fluido en movimiento. El tubo pitot es un tubo
hueco puesto de tal forma que los extremos abiertos apuntan directamente a la
corriente del fluido. La presin en la punta provoca que se soporte una
columna del fluido. El fluido en o dentro de la punta es estacionario o
estancado llamado punto de estancamiento.

Fluxmetro electromagntico

Su principio de medida esta basado en la Ley de Faraday, la cual expresa que al pasar
un fluido conductivo a travs de un campo magntico, se produce una fuerza
electromagntica (F.E.M.), directamente proporcional a la velocidad del mismo, de
donde se puede deducir tambin el caudal.
Est formado por un tubo, revestido interiormente con material aislante. Sobre dos
puntos diametralmente opuestos de la superficie interna se colocan dos electrodos
metlicos, entre los cuales se genera la seal elctrica de medida. En la parte externa
se colocan los dispositivos para generar el campo magntico, y todo se recubre de una
proteccin externa, con diversos grados de seguridad.
El flujo completamente sin obstrucciones es una de las ventajas de este medidor. El
fluido debe ser ligeramente conductor debido a que el medidor opera bajo el principio
de que cuando un conductor en movimiento corta un campo magntico, se induce un
voltaje.
Los componentes principales incluyen un tubo con un material no conductor, dos
bobinas electromagnticas y dos electrodos, alejados uno del otro, montados a 180
en la pared del tubo. Los electrodos detectan el voltaje generado en el fluido. Puesto
que le voltaje generado es directamente proporcional a la velocidad del fluido, una
mayor velocidad de flujo genera un voltaje mayor. Su salida es completamente
independiente de la temperatura, viscosidad, gravedad especfica o turbulencia. Los
tamaos existentes en el mercado van desde 5 mm hasta varios metros de dimetro.

Fluxmetro de ultrasonido

Consta de unas Sondas, que trabajan por pares, como emisor y receptor. La placa
piezo-cermica de una de las sondas es excitada por un impulso de tensin,
generndose un impulso ultrasnico que se propaga a travs del medio lquido a
medir, esta seal es recibida en el lado opuesto de la conduccin por la segunda sonda
que lo transforma en una seal elctrica.
El convertidor de medida determina los tiempos de propagacin del sonido en sentido
y contrasentido del flujo en un medio lquido y calcula su velocidad de circulacin a
partir de ambos tiempos. Y a partir de la velocidad se determina el caudal que adems
necesita alimentacin elctrica.
Hay dos tipos de medidores de flujo por ultrasonidos:
DOPPLER: Miden los cambios de frecuencia causados por el flujo del lquido. Se
colocan dos sensores cada uno a un lado del flujo a medir y se enva una seal de
frecuencia conocida a travs del lquido. Slidos, burbujas y discontinuidades en el
lquido harn que el pulso enviado se refleje, pero como el lquido que causa la
reflexin se est moviendo la frecuencia del pulso que retorna tambin cambia y ese
cambio de frecuencia ser proporcional a la velocidad del lquido.
 TRNSITO: Tienen transductores colocados a ambos lados del flujo. Su
configuracin es tal que las ondas de sonido viajan entre los dispositivos con una
inclinacin de 45 grados respecto a la direccin de flujo del lquido.
La velocidad de la seal que viaja entre los transductores aumenta o disminuye con la
direccin de transmisin y con la velocidad del lquido que est siendo medido
Tendremos dos seales que viajan por el mismo elemento, una a favor de la corriente
y otra en contra de manera que las seales no llegan al mismo tiempo a los dos
receptores.

COMPARATIVA DE LOS DISTINTOS SENSORES DE FLUJO

COMPARATIVA DE LOS DISTINTOS SENSORES DE FLUJO

Prdida
Lquidos Exactitud Medidas y Efecto
Sensor de flujo de Coste Relativo
recomendados tpica en % dimetros viscoso
presin

Lquidos sucios y
2 a 4 of
Orificio limpios; algunos Medio 10 a 30 Alto Bajo
full scale
lquidos viscosos

Lquidos viscosos,
Tubo Venturi Bajo 1 5 a 20 Alto Medio
sucios y limpios

Tubo Pitot Lquidos limpios Muy bajo 3 a 5 20 a 30 Bajo Bajo

Lquidos limpios y
Turbina Alto 0.25 5 a 10 Alto Alto
viscosos

Lquidos sucios y
limpios; lquidos
Electromagnet. No 0.5 5 No Alto
viscosos y
conductores

Ultrasonic. Lquidos sucios y

No 5 5 a 30 No Alto
(Doppler) lquidos viscosos

Ultrasonic. Lquidos limpios y

No 1 a 5 5 a 30 No Alto
(Time-of-travel) lquidos viscosos
MEDICIN DE NIVEL DE LQUIDOS

Los medidores de lquidos trabajan midiendo, bien directamente la altura del lquido
sobre una lnea de referencia, bien la presin hidrosttica, bien el desplazamiento
producido por un flotador por el propio lquido contenido en el tanque, o bien
aprovechando las caractersticas elctrica del lquido.
Medicin Directa
Medicin de Presin Hidrosttica o Fuerza
Medicin de Caractersticas elctricas del lquido
1. MEDICIN DIRECTA
Varilla o sonda
Varilla o regla graduada, de longitud conveniente para introducirla dentro del
depsito.
El nivel se determina por la lectura directa de la longitud mojada por el lquido.
En el momento de la lectura el tanque debe estar abierto a presin atmosfrica.
Cinta y plomada:
Consta de una cinta graduada y un plomo en la punta.
Se emplea cuando es difcil que la varilla tenga acceso al fondo del tanque.
Tambin se usa midiendo la distancia desde la superficie del lquido hasta la parte
superior del tanque.
Visor de Vidrio
Tubo de vidrio con su extremo inferior conectado al tanque generalmente mediante
tres vlvulas (dos de cierre de seguridad en los extremos del tubo, para impedir el
escape del lquido en caso de rotura del cristal y una de purga).
Funciona por el principio de vasos comunicantes.
El nivel de vidrio va acompaado de una regla graduada.
Se emplea para presiones hasta 7 bar. A presiones ms elevadas el vidrio es grueso,
de seccin rectangular y est protegido por una armadura metlica.

Flotador
Consiste en un flotador ubicado en el seno del lquido y conectado al exterior del
tanque, indicando directamente el nivel sobre una escala graduada. Es usado en
tanques de capacidad grande. El flotador debe mantenerse limpio. El flotador, sigue
el movimiento del nivel de lquido.
Escala
Contrapeso
Tienen una precisin de 0,5 %. Son adecuados en la medida de niveles en tanques
abiertos y cerrados a presin o a vaco.
El flotador puede trabarse en el tubo gua por los slidos o cristales que el lquido
pueda contener
 Los tubos gua muy largos pueden daarse ante olas bruscas en la superficie del
lquido o ante la cada violenta del lquido en el tanque.

2. MEDICIN POR PRESIN HIDROSTTICA

Manomtrico
Es un manmetro conectado en la parte inferior del tanque y que mide la presin
debida a la altura de lquido entre el nivel del tanque y el eje del instrumento. Slo
sirve para fluidos limpios, ya que los lquidos sucios pueden hacer perder la
elasticidad del fuelle. La medicin est limitada a tanques abiertos y el nivel viene
influido por las variaciones de densidad del lquido.
Membrana
Usa una membrana conectada al instrumento receptor por un tubo estanco.El peso de
la columna de lquido sobre el rea de la membrana comprime el aire interno a una
presin igual a la ejercida por la columna de lquido.
Burbujeo
Mediante un regulador de caudal se hace pasar por un tubo (sumergido en el depsito
hasta el nivel mnimo), un pequeo caudal de aire o gas inerte hasta producir una
corriente continua de burbujas.
La presin requerida para producir el flujo continuo de burbujas es una medida de la
columna de lquido. Este sistema es muy ventajoso en aplicaciones con lquidos
corrosivos o con materiales en suspensin, ya que el fluido no penetra en el medidor
ni en la lnea de conexin.

Medicin por presin diferencial

El Medidor de Presin Diferencial
Consiste en un diafragma en contacto con el lquido del tanque, que permite medir la
presin hidrosttica en un punto del fondo.
En un tanque abierto, esta presin es proporcional a la altura del lquido en ese punto
y a su peso especfico. El diafragma forma parte de un transmisor neumtico o
electrnico de presin diferencial.
La precisin de los instrumentos de presin diferencial es bastante buena.
El material del diafragma debe ser compatible con el fluido que se encuentra en el
tanque.

Medicin por desplazamiento

Est basado en el Principio de Arqumedes. Consiste en un flotador parcialmente
sumergido en el lquido y conectado mediante un brazo a un tubo de torsin, unido al
tanque. Dentro del tubo y unido a su extremo libre hay una varilla que transmite el
movimiento de giro a un transmisor exterior al tanque. El ngulo de rotacin del
extremo libre del tubo de torsin es funcin directa de la fuerza aplicada. Al subir el
nivel, el lquido ejerce un empuje sobre el flotador igual al volumen de la parte
sumergida multiplicada por la densidad del lquido, tendiendo a neutralizar su peso
propio, as que el esfuerzo medido por el tubo de torsin ser muy pequeo.
Puede usarse en tanques abiertos y cerrados, a presin o a vaco, con una buena
sensibilidad, pero presenta el inconveniente del riesgo de depsitos de slidos o de
crecimiento de cristales en el flotador que afectan a la precisin de la medida).
3. MEDICIN POR CARACTERISTICAS ELECTRICAS DEL LIQUIDO

El Medidor de Nivel Conductivo

Consiste en uno o varios electrodos y un rel elctrico o electrnico que es excitado
cuando el lquido moja a dichos electrodos.
El rel electrnico dispone de un temporizador de retardo que impide su
enclavamiento ante una ola del nivel del lquido o ante cualquier perturbacin
momentnea o bien en su lugar se disponen dos electrodos poco separados enclavados
elctricamente en el circuito.
Se usa como alarma o control de nivel alto y bajo, utiliza rels elctricos o
electrnicos, en funcin de la conductividad del lquido.
Es verstil, sin partes mviles, su campo de medida es grande, con la limitacin fsica
de la longitud de los electrodos. El lquido contenido en el tanque debe tener un
mnimo de conductividad

Medidor Capacitivo
Mide la capacidad del condensador formado por el electrodo sumergido en el
lquido y las paredes del tanque.
La capacidad del conjunto depende linealmente del nivel del lquido.
En fluidos no conductores se emplea un electrodo normal y la capacidad total del
sistema se compone de la del lquido, la del gas superior y la de las conexiones
superiores. En fluidos conductores el electrodo est aislado usualmente con tefln
interviniendo las capacidades adicionales entre el material aislante y el electrodo
en la zona del lquido y del gas.
Tambin se usan como interruptores de nivel

Medidor Ultrasnico

Se basa en la emisin de un impulso ultrasnico a una superficie reflectante y la

recepcin del eco del mismo en un receptor. El retardo en la captacin del eco
depende del nivel del estanque.
El tiempo entre emisin y recepcin es inversamente proporcional al nivel
El tiempo depende de la T ==> compensar medidas
Evitar obstculos en el recorrido de las ondas
Sensibles al estado de la superficie del lquido (espumas)
Medidores de Nivel por Radiacin
Consiste en un emisor de rayos gamma montado verticalmente en un lado del
estanque y con un contador que transforma la radiacin gamma recibida en una
seal elctrica de corriente continua.
Como la transmisin de los rayos es inversamente proporcional a la masa del
lquido en el estanque, la radiacin captada por el receptor es inversamente
proporcional al nivel del lquido ya que el material absorbe parte de la energa
emitida.

Medidor de nivel del tipo radar

Los sensores de radar miden distancias de forma continua y sin contacto.
Requieren de poco mantenimiento. Asimismo son prcticamente insensibles a la
atmsfera del proceso controlado (vapor, presin, polvo o temperaturas extremas).
Los instrumentos de radar miden el tiempo de recorrido de un impulso de radar
desde su emisin hasta su recepcin. Este tiempo de recorrido es proporcional a
la distancia y por tanto al nivel del producto.
Al contrario de la medida por ultrasonidos, las seales de radar no estn ligadas
por un medio que las transmita, y se propagan a la velocidad de la luz (300 000
000 m/s). Los sensores de radar emiten generalmente seales de 6 a 26 GHz
El transmisor emite seales de radar en forma de impulsos de microondas
reflectados por dos materiales con constantes dielctricas diferentes (el entorno
del sensor y el producto). Los impulsos se emiten con una frecuencia de repeticin
fija. Un receptor interno recoge los impulsos de radar reflectados (eco) y utiliza el
tiempo de recorrido del impulso (emisin / recepcin) para calcular la distancia y
por tanto el nivel. Los impulsos de radar reflejados se convierten en un cuadro del
eco. Con el anlisis del cuadro el instrumento determina la distancia entre el
producto y el punto de referencia en el instrumento
IDENTIFICACIN DE INSTRUMENTOS SEGN ISA