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Martn
Problemas Resueltos
de
Esttica
1 Fuerzas y Momentos
2 Equilibrio del punto
3 Equilibrio del slido sin rozamiento
4 Equilibrio del slido con rozamiento
5 Equilibrio del sistema de slidos
6 Entramados y armaduras
7 Mecanismos : poleas, cuas, tornillos
8 Mtodo de los trabajos virtuales
9 Fuerzas distribuidas : cables y vigas
10 Centros de gravedad
3
Fuerzas y momentos
Problema 1 Determinar la resultante de las dos fuerzas indicadas en la figura, dando el mdulo y el
ngulo que forma la horizontal.
300 N
60
400 N
SOLUCIN
F
300 N
60
400 N
De la ley del coseno se tiene F = 300 2 + 400 2 + 2 300 400 cos 60 F = 608,2 N
De la ley del seno se tiene
sen cos 30
= sen = 0,4273 = 25,3
300 608
Solucin en componentes. y
300 N F
60
O 400 N x
150 3
tan
= = 0,4723
= 25,3
550
Problemas de Esttica. J. Martn
Problema 2 Determinar el valor del mdulo y la direccin de la fuerza F2 que hay que aplicar al
bloque de la figura adjunta para que la resultante de ambas fuerzas sea una fuerza vertical de 900 N si
el mdulo de la fuerza F1 es de 500 N.
F1
32
F2
SOLUCIN
F2 = 544,8 N ; = 29,1
Problema 3 Determinar la resultante del sistema de fuerzas concurrentes que se indica en la figura
adjunta sabiendo que F1 = 150 N , F 2 = 200 N , F3 = 80 N y F4 = 180 N.
y
F2
F1
30 30
x
60 45
F3
F4
SOLUCIN
Grfica. Se dibuja a escala la suma de las fuerzas. Midiendo el mdulo de la resultante se obtiene F =
49 N ; midiendo el ngulo que forma con la horizontal es obtiene 26
F3
F2
F4
F1
F
5
Analtica. Se determinan las componentes segn x y segn y de cada una de las fuerzas. A partir de
estos valores se obtiene la resultante y el ngulo que forma con el eje x. Las componentes de las fuerzas
son:
Problema 4 Determinar la resultante de las fuerzas representadas en la figura adjunta. Dar su mdulo
y el ngulo que forma con el eje x.
150 N
260 N y
50
20
100 N x
70 40
120 N
80 N
SOLUCIN
Problema 5 Descomponer una fuerza F de mdulo 2800 N en dos componentes F1 y F2 tales que
F1 forme con F un ngulo de 20 y que su diferencia de mdulos F1 F2 sea igual a 1000 N.
Determinar sus mdulos y el ngulo que forman.
SOLUCIN
F2
20
F1
De la ley del seno aplicada al tringulo definido por las tres fuerzas se tiene
Problemas de Esttica. J. Martn
sen 20 sen
=
F2 F
F cos 20 = F1 + F2 cos
F1 F2 = 1000
Problema 6 Descomponer una fuerza F en dos componentes F1 y F2 tales que F1 forme con F un
ngulo que sea la mitad del ngulo que forma F2 con F y los mdulos de F1 y de F2 cumplan la
relacin 4 F2 = 3 F1 . Calcular el mdulo de las componentes y los ngulos que forman con F.
SOLUCIN
F1
F2
F
=2
SOLUCIN
50
F1
Problema 8 En las diagonales de un paraleleppedo rectangular de aristas a,b,c, actan tres fuerzas
del mismo mdulo F0. Calcular la resultante F.
SOLUCIN
z
F1
C B
a F2
c
E
O y
A b D
x F3
F0
F= ( ai + b j + ck )
a 2 + b2 + c2
Problemas de Esttica. J. Martn
Problema 9 El cubo representado en la figura adjunta tiene de arista 2 m El origen O y los extremos
de las fuerzas F1 y F2 estn en el punto medio de los lados. Los mdulos de las fuerzas son F 1 = 1,41
kN ; F2 = 2,45 kN ; F3 =3,0 kN. Determinar la resultante F .
z
F1
F2
O y
F3
x
SOLUCIN
F = 3 i +5 j + k
Problema 10 Una fuerza de 17,32 k est dirigida a lo largo de la recta que va del punto de
coordenadas (4,2,0) hasta el punto de coordenadas (1,5,3) tal como se muestra en la figura adjunta .
Los valores de las coordenadas estn dados en metros. Determinar el momento de F respecto del
origen O y los momentos de F respecto de los ejes x, y, z.
z
(1, 5, 3)
y
F
P
(4, 2, 0)
x
SOLUCIN
La fuerza en componentes es F = 10 ( i + j + k )
9
El momento de la fuerza respecto del origen est dado por M 0 = OP F , donde el punto P es un
punto cualquiera de la recta soporte de F. Tomando el punto P ( 4 ,2 ,0 ), el momento de la fuerza
respecto del origen es
M0 = 10 ( 2 i 4 j + 6 k )
El producto escalar del vector M0 por los vectores de la base i , j , k proporciona los momentos de
la fuerza respecto de los ejes x , y , z . Sus valores son :
mx = 20 my = 40 mz = 60
Problema 11 En la figura adjunta se representa un par de momento = 40 k-m que acta sobre un
plano horizontal y otro par de momento 2 = 120 k-m que acta sobre un plano que forma 60 con
el horizontal. Determinar grficamente el momento resultante M de ambos pares
M1
M2
60
SOLUCIN
h
F
3m F
1m
(a)
Problemas de Esttica. J. Martn
El par resultante est formado por las fuerzas F y F separadas una distancia h . Su momento es un
vector M perpendicular al plano definido por F y F, plano que forma con la horizontal un ngulo
, figura b).
M
h 3m
60
A 1m B
(b)
Para calcular la distancia h, brazo del par resultante, aplicando la ley del coseno al tringulo ABC se tiene
h = 7 = 2,645 m luego el momento del par resultante es
M = 105,8 k - m
Para calcular el ngulo , aplicando la ley del seno al tringulo ABC se tiene que = 79,2
Problema 12 Una barra horizontal de 4 m de largo est sometida a una fuerza vertical hacia abajo de
12 kg aplicada en su extremo B. Demostrar que es equivalente a una fuerza de 12 kg hacia abajo
aplicada en su extremo A y a un par de sentido horario de 48 kg-m.
F
A B
4 m
SOLUCIN
2F
F
A B
2 m 2F
11
Problema 13 Determinar el valor del mdulo y la direccin de la fuerza F2 de la figura adjunta para
que el bloque de 780 N de peso se encuentre en equilibrio si el mdulo de la fuerza F1 es de 460 N .
F2
F1
47
SOLUCIN
Condicin de equilibrio
F1
460 F2 780
47 = =
sen sen 47 sen (47 + )
P
F2
= 35,8 ; F2 = 575 N
Problemas de Esttica. J. Martn
20
A
10 B
C
F
P
SOLUCIN
TBA
F
10 TCD
TBC P
20
TCB
Operando queda
Problema 15 Un cuerpo de masa m = 250 kg est unido al sistema de cables indicado en la figura y
se mantiene en equilibrio en la posicin indicada. Determinar las tensiones en los cables.
D E
C 30
40
A B 60
SOLUCIN
TCD
TBA
60 40
P TCB
TBC TCE
60 30
Operando queda
Problema 16 En el esquema de la figura adjunta, un bloque de 60 N de peso est unido a tres cables
dos de ellos contenidos en un plano horizontal. Determinar las tensiones en los cables.
5m
3
3m 8m B
4m
2
4m D
A 1
SOLUCIN
Problema 17 En el esquema de la figura adjunta los tres cuerpos unidos por cables estn en
equilibrio. Los bloques A y B pesan 60 N cada uno y el bloque C pesa 80 N . Determinar el valor de
h
3m
C
A B
SOLUCIN
Problema 18 En el esquema de la figura adjunta, un bloque de 600 N de peso pende de dos cables.
Determinar: a) el intervalo de valores de la fuerza F para que ambos cables estn tensos ; b) el valor
de las tensiones en los cables para F = 500 N. Dato : tg = 4 / 3
60
B C
SOLUCIN
a) Cuando la tensin en el cable horizontal sea nula, en el punto C concurren tres fuerzas y para que est
en equilibrio su suma ha de ser cero.
P + FA + F1 = 0
F1 F1 P
=
sen 30 sen ( 60 + )
P
60 +
F1 = 326,2 N
FA 30
Cuando la tensin en el cable AC sea nula en el punto C concurren tres fuerzas y para que est en
equilibrio su suma ha de ser cero.
P + FB + F2 = 0
F P
=
sen 90 sen
F2 P
F2 = 750 N
FB
Para que los dos cables estn tensos, la magnitud de la fuerza aplicada F ha de satisfacer la condicin
326,2 N F 750 N
b) Para el valor F = 500 N, las tensiones en los dos cables son distintas de cero. En el punto C
concurren cuatro fuerzas, luego para que este en equilibrio su resultante a de ser cero.
FA
60
FB
FB = 184.5 N ; FA = 230.9 N
17
Problema 19 Dos cuerpos puntuales de pesos P1 = 1960 N y P2 = 2940 N estn unidos mediante
un cable y se apoyan sobre una superficie cilndrica lisa tal como se ve en la figura adjunta.
Determinar la tensin del cable, las normales en los apoyos y el ngulo de equilibrio.
90
A
P2
P1
SOLUCIN
NB
T
P1
P2
90
NA
T
T NA T NB
= = P1 ; = = P2
cos sen sen cos
Operando queda
A B
C 18
1m
F
SOLUCIN
F
18
P
T
500 F T
= = F = 346,6 N
50 sen 68 sen 40 sen82
A 60 B
C
F0
SOLUCIN
l0 = 2,66 m
19
Problema 22 Una barra homognea de 200 N de peso y longitud l se apoya sobre dos superficies
lisas tal como se muestra en la figura adjunta. Determinar : a) el valor de la fuerza F para mantener la
barra en equilibrio en la posicin indicada ; b) las reacciones en los apoyos.
F A 60
30
SOLUCIN
Sobre la barra actan cuatro fuerzas : El peso P, las normales en los apoyos NA, NB y la fuerza
aplicada en el extremo A.
G
F A 60
30 NB
P
NA
Condicin de equilibrio
NB NA + NB sen 30 = P
30 NB cos 30 = F
P
NA
Sistema de dos ecuaciones
con tres incgnitas
F
Tomando momentos respecto de A NB l P l cos 30 = 0
Problema 23 Una barra homognea de 300 N de peso y longitud l se apoya sobre dos superficies
lisas tal como se muestra en la figura adjunta. Se mantiene en equilibrio bajo la accin que le ejerce
un muelle unido a su extremo B de constante k = 500 N/m. Determinar el alargamiento del muelle.
B
G
A 60
30
P
SOLUCIN
Sobre la barra actan cuatro fuerzas : El peso P, las normales en los apoyos NA, NB y la fuerza
aplicada en el extremo A.
G
A 60
30 NB
P
Condicin de equilibrio NA
NB NA + F sen 60 + NB sen 30 + = P
F cos 60 = NB cos 30
P F
60
Sistema de dos ecuaciones
con tres incgnitas
NA
F
Operando queda NA = P ; ; F = P sen 60 ; l= = 2 6 cm
k
21
Problema 24 Una barra homognea de 369 N de peso y longitud l esta articulada en su extremo A y
se apoya en su extremo B sobre una superficie lisa tal como se muestra en la figura adjunta.
Determinar la reaccin en la articulacin.
A
22
60
SOLUCIN
Diagrama del slido libre. La condicin necesaria para que un slido sometido a tres fuerzas este
en equilibrio es que las tres fuerzas se corten en un mismo punto ( o sean paralelas )
B
RA
G
22 60
A NB
P
Condicin de equilibrio
RA P N
RA = = B
sen 60 sen (30 + )
P
Sistema de dos ecuaciones
NB con tres incgnitas
30
Problema 25 Una barra homognea peso P y longitud l esta en equilibrio en una cavidad
semiesfrica lisa de radio R tal como se muestra en la figura adjunta. Determinar el valor del ngulo
de equilibrio si l = 3R.
B
SOLUCIN
Sobre la barra actan tres fuerzas : El peso P, la normal en el apoyo NA y la normal en C NC.
Diagrama del slido libre. La condicin necesaria para que un slido sometido a tres fuerzas este
en equilibrio es que las tres fuerzas se corten en un mismo punto ( o sean paralelas )
C C
R
NA G
R
NC
A
P A
Condicin de equilibrio
NA P N
=
=
C
NC sen 2
P
Sistema de dos ecuaciones
NA con tres incgnitas
2
3 R
Tomando momentos respecto de A NC 2 R cos P = 0
2
3 3
Operando queda NC = P ; cos 2 = cos ; 8
2
3 4 = 0 ; = 23,2
4 4
23
Problema 26 Una barra homognea de longitud l y peso P est unida por uno de sus extremos a un
pasador que puede deslizar sin rozamiento por una gua vertical. La barra se apoya sobre una
superficie cilndrica lisa de radio R. Si la longitud de la barra es 3R , determinar el ngulo de
equilibrio.
SOLUCIN
Sobre la barra actan tres fuerzas : El peso P, la normal en el apoyo NC y la reaccin en B dirigida
perpendicularmente a la gua.
Diagrama del slido libre. La condicin necesaria para que un slido sometido a tres fuerzas este
en equilibrio es que las tres fuerzas se corten en un mismo punto ( o sean paralelas )
B
NB
C
G
NC
A
P
Condicin de equilibrio
NB P NC
= =
sen 1
NC
P
Sistema de dos ecuaciones
con tres incgnitas
NB
Problemas de Esttica. J. Martn
3 R
Tomando momentos respecto de B NC CB P = 0
2
CB
De la figura se tiene =
R
Operando queda
(
2
+ 1 ) = 23 = 40,74
25
Problema 27 Una barra homognea de 200 N de peso y longitud l se apoya sobre dos superficies tal
como se muestra en la figura adjunta. La superficie inclinada es lisa y la horizontal rugosa. Determinar :
a) el valor de la fuerza de rozamiento en A para mantener la barra en equilibrio en la posicin indicada ;
b) el coeficiente de rozamiento mnimo para el equilibrio.
A 60
30
SOLUCIN
a)
Sobre la barra actan cuatro fuerzas : El peso P, las normales en los apoyos NA, NB y la fuerza de
rozamiento en A.
G
f A 60
30 NB
P
NA
Condicin de equilibrio
NB NA + NB sen 30 = P
30 NB cos 30 = f
P
NA
Sistema de dos ecuaciones
con tres incgnitas
f
Tomando momentos respecto de A NB l P l cos 30 = 0
b)
30
C
30
m1
SOLUCIN
Diagrama del slido libre. Sobre la barra actan 4 fuerzas : los pesos de la barra y el bloque, la
tensin del cable y la resultante R en el punto de apoyo C , que es la suma de la normal y de la fuerza de
rozamiento.
30
G T
C 30
A P
NC
RC
P1
f
27
Condicin de equilibrio
1 1 3
P1 30 = P 30 + T sen 30
2 2 2
Operando queda
2 3g
T = = 11 3 N
3
f = 6 g = 58.8 N
Sean cuales sean las masa m y m1 , si no hay rozamiento, las componentes de los pesos y de la
tensin en la direccin de la barra no se cancelan, luego no puede haber equilibrio.
Problemas de Esttica. J. Martn
112
C
38
m1
SOLUCIN
Diagrama del slido libre. Sobre la barra actan 4 fuerzas : los pesos de la barra y el bloque, la
tensin del cable y la resultante RC en el punto de apoyo C , que es la suma de la normal y de la fuerza de
rozamiento. La fuerza de rozamiento tiene su valor mximo fr = NC
B
58
T
NC
G
fr
38 P
C
P1
Condicin de equilibrio
38
P
NC = T sen 58 + ( P+P1) cos 38
38
NC NC + T cos 58 = ( P+P1) sen 38
P1
Sistema de dos ecuaciones
58 con tres incgnitas
T fr
29
l 3 l 4l
P1 38 = P 38 + T sen 58
5 10 5
Operando queda
T = 0 58 mg
N C = 4 43 mg
Problema 30 Un cilindro homogneo de peso P y radio R se apoya sobre un plano inclinado rugoso
que forma 44 con la horizontal. Se encuentra en condiciones de movimiento inminente bajo la accin
de la fuerza que le ejerce el cable horizontal unida al cilindro en su parte superior. Determinar el valor
del coeficiente de rozamiento .
B F
56
SOLUCIN
Sobre el cilindro actan 3 fuerzas : el peso P del cilindro, la fuerza horizontal F del cable y la
resultante RA en el punto de apoyo A , que es la suma de la normal y de la fuerza de rozamiento. La fuerza
de rozamiento tiene su valor mximo fr = NA
NA
28
P
P = tan 28 = 0,53
RA fr 56
56 F
RA
Problemas de Esttica. J. Martn
Problema 31 El bloque homogneo de la figura adjunta tiene un peso de 1200 N y est apoyado en
una pared vertical . El coeficiente de rozamiento entre ambas superficies es = 0,25 . El bloque se
encuentra en equilibrio bajo la accin de la fuerza F tal como se muestra en la figura adjunta.
Determinar el intervalo de valores de F para que el bloque se mantenga en equilibrio.
60
SOLUCIN
En condiciones de movimiento inminente, la reaccin en la pared forma con la normal un ngulo tal que
tan = = 0,25, es decir = 14 .
fr
14 76
R F
P
F1
P 30
N2
14 fr
16
104
F2 P
30
Problema 32 Una barra homognea de peso P y longitud l se apoya por su extremo A sobre un
suelo horizontal rugoso, coeficiente de rozamiento , y su extremo B est unido a un cable, que pasa
por una polea, el cual le ejerce una fuerza F que mantiene la barra en la posicin indicada en situacin
de movimiento inminente. Determinar el valor de en funcin de y .
SOLUCIN
Sobre la barra actan cuatro fuerzas : El peso P, la normal NA, la fuerza de rozamiento fr = NA y la
fuerza F aplicada en B.
F
Diagrama del slido libre
P B
NA G
fr A
Condicin de equilibrio
F NA + F sen = P
P
NA
F cos = NA
fr
1
Operando queda =
tan 2 tan
Problemas de Esttica. J. Martn
22
SOLUCIN
22 l 1 57 l
=
sen 22 cos
90 Operando = 54
La barra forma con la pared un ngulo de 36 y la tensin del cable forma con la direccin de barra un
ngulo de 58 .
Diagrama del slido libre y condicin de equilibrio. Sobre la barra actan 3 fuerzas, el peso P, la
tensin del cable T y la reaccin R en el apoyo A que es la suma de la fuerza de rozamiento f, dirigida
hacia arriba, mas la normal.
33
T R P
= =
22 T sen sen 22 cos ( 68 )
22
T
P P
R Sistema de 2 ecuaciones
R con 3 incgnitas
58
B
T = 31 N
R G
P
54
A
f = 61 N
Problemas de Esttica. J. Martn
Problema 34 Una barra uniforme de peso P y longitud l est articula en su extremo A y se apoya sobre
un disco liso de radio R y peso Q, tal como se muestra en la figura adjunta. El disco se apoya sobre una
superficie horizontal lisa y su centro unido a la articulacin mediante un cable. Determinar la tensin
del cable y la reaccin en la articulacin.
B
R
SOLUCIN
35
R
E
D
45
SOLUCIN
Problemas de Esttica. J. Martn
Problema 36 Un cilindro de peso Q y radio R se apoya boca abajo sobre una superficie horizontal tal
como se muestra en la figura adjunta. En su interior hay dos esferas de radio r y peso P cada una.
Determinar el peso del cilindro para que este no vuelque. Todas las superficies se consideran lisas.
SOLUCIN
37
Problema 37 Sobre un plano inclinado que forma un ngulo de 30 con la horizontal se sitan dos
bloques de pesos P1 = 4000 N y P2 = 6000 N respectivamente. Ambos estn unidos mediante un
cable. Los coeficientes de rozamiento entre los bloques y el plano inclinado son 1 = 0,4 y 2 = 0,8,
respectivamente. Determinar la tensin del cable y las fuerzas de rozamiento que actan sobre los
bloques.
P2
P1
30
SOLUCIN
Problemas de Esttica. J. Martn
Problema 38 Una barra uniforme de peso 1176 N y longitud l est articula en su extremo A y forma
un ngulo de 30 con la horizontal. Su extremo B se apoya sobre la superficie lisa de un bloque de peso
328 N, situado sobre una superficie inclinada rugosa que forma un ngulo de 58 con la horizontal.
Determinar la reaccin en la articulacin y el coeficiente de rozamiento mnimo para que haya
equilibrio.
B
30
58
A
SOLUCIN
39
Problema 39 Una escalera de peso P se apoya en una pared vertical lisa y sobre un suelo horizontal
rugoso. El coeficiente de rozamiento es = 0,265. La distancia entre peldaos es de 30 cm. Una
persona de peso Q asciende por la escalera. Determinar hasta que peldao puede subir sin que la
escalera se caiga.
SOLUCIN
Problemas de Esttica. J. Martn
Problema 40 Una persona de peso 720 N sube sobre un tabln homogneo de 284 N de peso tal como
se muestra en la figura adjunta. Determinar : a) la fuerza de rozamiento en el suelo cuando la persona
se encuentra parada a 0,6 m del extremo A, si el apoyo en C se considera liso; b) si el coeficiente de
rozamiento en A y C es = 0,25 determinar la distancia mxima s a la que puede subir la persona sin
que el tabln deslice.
0,6 m
B
C
1,8 m
A
2,4 m
SOLUCIN
Q NC
B
C Q
0,6 m G
D NA
f NC
P
A
. P
f
NA
f = N C sen (1)
La normal en C forma con la vertical un ngulo que es el mismo que forma la tabla con el suelo; de los
datos se deduce su valor, = 36,87 . De la suma de momentos respecto de A igual a cero se obtiene la
ecuacin
N C AC = ( Q AD + P AG ) cos
41
De la figura se tiene los valores AC = 3,0 m ; AB = 3,60 m Operando queda para la normal en el
apoyo NC = 251,5 N. De la ecuacin (1) se tiene fuerza de rozamiento f = 151 N .
Del polgono de fuerzas se obtiene inmediatamente la normal en A N A = 1004 0,8 N C = 803 N . Si
el coeficiente de rozamiento en el suelo es = 0,25, el valor mximo de la fuerza de rozamiento es 200,7
N y la persona puede seguir subiendo por la tabla sin que esta deslice.
b) En la posicin lmite, la tabla est en situacin de movimiento inminente, y las fuerzas de rozamiento
tienen su valor mximo, por la normal. La fuerza de rozamiento en C tiene la direccin de la tabla
dirigida hacia arriba.
Diagrama del slido libre de la tabla Polgono de fuerzas
Q
C
fC NC
s
G
D Q RC
P NC fC = NC
fA A
NA
P RA
NA
fA = NA
NC P
N C AC = ( Q s + P AG ) cos s = AC AG
Q cos Q
De la ley del seno aplicada al tringulo de fuerzas formado por los vectores P + Q, RA , RC y teniendo en
cuenta que tan = 0,25 = 14,03 queda
RC P +Q RC
= RC = 405,66 N NC = N C = 393,55 N
sen 14,03 sen 143,13 1+ 2
Entramados y armaduras
Centros de gravedad