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PRINCIPIO DE TRABAJO Y ENERGIA

El principio de trabajo y energía para un sistema de


partículas:

(U 12)  (U 12)  T
ext int

Donde los subíndices 1 y 2 se refieren a las posiciones


inicial y final del sistema, respectivamente,
(U 12) ext
es el trabajo realizado por las fuerzas
externas (incluyendo los pesos de las partículas), Trabajo realizado por la fricción

(U 12) int
es el trabajo realizado por las fuerzas
internas, y ΔT=T2-T1 es el cambio de energía cinética del sistema.
Si se considera que un cuerpo rígido está conformado de partículas, la ecuación se puede
aplicar directamente al movimiento de un cuerpo rígido, o a un sistema de cuerpos rígidos
conectados, como sé describe enseguida.

PARA UN SOLO CUERPO RÍGIDO


El principio del trabajo y la energía se utilizará ahora para analizar el movimiento plano de
cuerpos rígidos. Este método en particular se adapta bien a la solución de problemas en los
que intervienen velocidades y desplazamientos. Su ventaja principal radica en el hecho de
que el trabajo de fuerzas y la energía cinética de partículas son cantidades escalares.
Para aplicar el principio del trabajo y la energía en el análisis del movimiento de un cuerpo
rígido, se supondrá que el cuerpo rígido está compuesto por un gran número n de partículas
de masa Δmi.

(U 12)  T
ext

T1  U12  T2
Donde:
T1 , T2  valore s inicial y final de la energía cinética total

de las partículas que forman al cuerpo rígido.

U12  trabajo de todas las fuerzas que actúan sobre las

diversas partículas del cuerpo.

La energía cinética total:

1 n
T   mi vi2
2 i 1
Se obtiene al sumar cantidades escalares positivas, y ella misma es una cantidad escalar
positiva.
La expresión U12 representa el trabajo de todas las fuerzas que actúan sobre las distintas
partículas del cuerpo, ya sea que estas fuerzas sean internas o externas. Sin embargo, el
trabajo total de las fuerzas internas que mantienen unidas las partículas de un cuerpo rígido
es cero. Considere dos partículas A y B de un cuerpo rígido y las dos fuerzas iguales y
opuestas F y —F que se ejercen entre sí.

Mientras que, en general, los pequeños desplazamientos 𝑑𝑟⃗ 𝑦 𝑑𝑟⃗⃗⃗⃗′ de las dos partículas son
diferentes, las componentes dé estos desplazamientos a lo largo de AB deben ser iguales;
de otra forma, las partículas no permanecerían a la misma distancia una de otra y el cuerpo
no sería rígido. Por lo tanto, el trabajo de F es igual en magnitud y opuesto en signo al trabajo
de — F, y su suma es cero. Así, el trabajo total de las fuerzas internas que actúan sobre las
partículas de un cuerpo rígido es cero, y la expresión U12 se reduce al trabajo de las
fuerzas externas y éstas actúan sobre el cuerpo durante el desplazamiento considerado.
SISTEMA DE CUERPOS RÍGIDOS CONECTADOS.
Como se explicó antes, las fuerzas internas en un cuerpo rígido no realizan trabajo, pero las
conexiones internas entre cuerpos rígidos pueden tener o no tener capacidad para realizar
trabajo. Las cuerdas y pasadores que no son extensibles son ejemplos de conectores
internos que no realizan trabajo, mientras que los resortes y la fricción dan lugar a fuerzas
internas que pueden realizar trabajo. Por lo tanto, el principio de trabajo y energía para el
movimiento de un sistema conectado de cuerpos rígidos debe usarse en su forma general

(U 12)  (U 12)  T
ext int

En esta ecuación, T representa la energía cinética del sistema, que es igual a la suma de las
energías cinéticas de los cuerpos que lo constituyen.
MOVIMIENTO ECUACIÓN

TRASLACIÓN 1 1
(𝑈1−2 )𝑒𝑥𝑡 + (𝑈1−2 )𝑖𝑛𝑡 = 𝑚𝑣2 2 − 𝑚𝑣1 2
2 2

O 1 1
(𝑈1−2 )𝑒𝑥𝑡 + (𝑈1−2 )𝑖𝑛𝑡 = 𝐼𝐺 𝜔2 2 − 𝐼𝐺 𝜔1 2
2 2
T CENTROIDAL

C
NO 1 1 1 1
(𝑈1−2 )𝑒𝑥𝑡 + (𝑈1−2 )𝑖𝑛𝑡 = ( 𝑚𝑣2 2 + 𝐼𝐺 𝜔2 2 ) − ( 𝐼𝐺 𝜔1 2 + 𝑚𝑣1 2 )
I 2 2 2 2
CENTROIDAL
1 1
Ó (𝑈1−2 )𝑒𝑥𝑡 + (𝑈1−2 )𝑖𝑛𝑡 = 𝐼 𝜔 2 − 2 𝐼𝑜 𝜔1 2
2 𝑜 2

PLANO 1 1 1 1
(𝑈1−2 )𝑒𝑥𝑡 + (𝑈1−2 )𝑖𝑛𝑡 = ( 𝑚𝑣2 2 + 𝐼𝐺 𝜔2 2 ) − ( 𝐼𝐺 𝜔1 2 + 𝑚𝑣1 2 )
2 2 2 2
MOVIMIENTO EJEMPLO

TRASLACIÓN

T CENTROIDAL

C
NO
I
CENTROIDAL
Ó

PLANO