S08t.- Ejercicio fatiga y resonancia.

TM S08t

Resumen ltima sesin.

SIMRO 1.

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Conceptos de esta sesin.

Anlisis esttico de estructura
Anlisis de fatiga de estructura
Anlisis de resonancia y fatiga de estructura.

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Ejemplo laboratorio.
A modo de ejemplo se muestra la
resonancia de una estructura
montada en el laboratorio. El
motor empieza a trabajar a 10 Hz
y se va aumentando la velocidad
de giro para comprobar que a 15
Hz se ha conseguido la
resonancia y los desplazamientos
se magnifican. A partir de 15 Hz
vuelve a bajar el desplazamiento.
Usando el acelermetro del mvil
registramos la seal de arranque
y luego de resonancia. Por
desgracia el mvil slo registra
hasta 3g.

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Ejemplo laboratorio.
A modo de ejemplo se muestra la resonancia de una estructura montada en el
laboratorio. El motor empieza a trabajar a 10 Hz y se va aumentando la velocidad
de giro para comprobar que a 15 Hz se ha conseguido la resonancia y los
desplazamientos se magnifican. A partir de 15 Hz vuelve a bajar el
desplazamiento.

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Anlisis de la seal.
Se analiza la seal en Excel y en FFT. Como
hay pocos datos de muestreo no se detectan
los 15Hz. Haciendo zoom se ve este
fenmeno.

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Anlisis de la seal.
Se cambia el mvil a un Samsung A3 de 2016 y se adquiere seal cada 10ms
(100hz de adquisicin) para ver si vemos estas frcuencias.

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Rotura por resonancia y fatiga.

Tras colocar la estructura ajustando las centsimas de hercio para acercarse a la
resonancia se produce la fractura de la pieza de unin del eje a la polea.
Tras analizar la rotura se realizan modificaciones en el diseo.

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Ejercicio
Pensar en una fijacin para un aparato de 100[kg] colgado en voladizo de 1[m].
Este aparato puede girar hasta 50[hz] y tiene un pequeo desequilibrio de 100[gr]
con radio de giro 100[mm].
Usar el diagrama S-N para AISI 1020 que
hemos hecho antes.
Suponer amortiguamiento 1%.

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Dimensionamiento esttico
Si pensamos en un voladizo podemos aproximar el momento a:
M=F*L=100[kg]*9.805[m/s2]*1[m]=980.5[N.m]=9.805e5[N.mm]
Si diseamos para y/2=175.8MPa para patiga el fator de seguridad no es 2 pero
210/175.8=1.19 (20% que me juego a concentraciones de tensiones)
La tensin mxima para un perfil rectangular ser:
=M/(I/(h/2))=6FL/(bh2)<y/k=351.6/2 bh2>6FLk/y=33467[mm3].
Si no penssemos como ingenieros haramos una seccin cuadrada de 32[mm]
(334671/3) pero vamos a optar por fijar b=10[mm] por lo que h=3346.7=57.85[mm]
El desplazamiento es:
z=4FL3/(Ebh3)=10.12[mm]
Podemos hacer el estudio en Excel para tener tensiones y desplazamientos en
funcin de la geometra o de la frecuencia.

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SolidWorks esttico
Comprobamos tensiones de 351.6/2=175.8[MPa], FOS=k=2 y desplazamiento
z=10.12[mm].

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SolidWorks esttico con comprobacin a fatiga

Adems el clculo esttico permite hacer una aproximacin de fatiga cambiando
el mecanizado.

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SolidWorks esttico con comprobacin a fatiga

A modo de ejemplo.

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Frecuencias propias
La rigidez es la relacin entre fuerza y desplazamiento. Calcularemos las dos
rigideces al doblar por b=10[mm] o h=57.85[mm]:
K2=(Ebh3)/(4L3)=96790[N/m]=96.79[N/mm] 2=k/m=31.11[rad/s]=4.951[hz]
K1=(Ehb3)/(4L3) =2892[N/m]=2.892[N/mm] 1=k/m=5.378[rad/s]=0.8559[hz]

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Discusin sobre resonancia

Si aplicamos una carga excntrica funcin de las revoluciones cual ser el peor
caso. Al entrar en resonancia las fuerzas se multiplican por:
1/(2)=50
La fuerza es Fe=me*2*re=0.01*2.
Fe2=9.679[N] e2= 6FL/(bh2)=1.735[MPa] e2amp=e2*50=86.77[MPa]
Fe1=0.2892[N] e1= 6FL/(hb2)=0.300[MPa] e1amp=e1*50=15[MPa]
Parece que el peor caso es el de la segunda resonancia pero deberamos estudiar
otros modos en que la fuerza sube.
Para el modo 2 tenemos una tensin media de m=175.8 + una alternante
a=86.77[MPa] R=(175.8-86.77)/(175.8+86.77)=0.33, max=262.6[MPa] ,
min=89.02[MPa].

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Discusin sobre fmax

Si repetimos a 50hz tenemos que la fuerza es unas 10x10=100 veces ms que a
5hz y aproximadamente
La fuerza es Fe=me*2*re=0.01*2.
Fe50hz=967.9[N] e2= 6FL/(bh2)=173.5[MPa]
Pero esto no tiene en cuenta el amortiguamiento para r=10:
FM=0.01 por lo tanto
e2= 0.01*173.5=1.735[MPa]

1
FM
DUDA REAL??? 0 1 r 2r
2 2 2

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Discusin
Si hacemos lo mismo para otras combinaciones geomtricas tenemos muchas
posibilidades pero ninguna parece cumplir con criterios de fatiga.

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K=2 esttico

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K=2 esttico

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K=2 esttico K=4 esttico

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K=2 esttico K=4 esttico

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Simulacin fatiga basado en max

Si realizamos la simulacin a fatiga basado slo en la tensin mxima con R=-1
hay problemas de fatiga. Si hacemos el ratio correcto no hay problemas de fatiga.

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Discusin sobre otras frecuencias

Podemos hacer un harmnico cubriendo las frecuencias de 0 a 100[hz] para ver
los problemas de amplificacin primero con una carga constante de 1[N] y luego
funcin de la frecuencia.
Valor similar a la prediccin de
86[MPa] de ampliacin

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Discusin sobre SN y Ratio

Parece ser que si subimos la media bajando la alternante
(manteniendo el mismo mximo) aumenta la vida a fatiga.
Necesitaramos un grfico a escala.

http://www.public.iastate.edu/~e_m.424/Fatigue.pdf

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Discusin sobre amplificacin

Todas las suposiciones son sobre magnificaciones sobre el primer modo de
vibracin.
Ejemplo: Si la frecuencia propia es 5hz a 50hz el ratio es 10 por lo que la
magnificacin es:
1/raz((1-10^2)^2+(2*0.01*10)^2)=0.01
Sin embargo la barra presenta oros modos de vibracin ms altos.
Si tenemos la frecuencia a 25hz entonces el ratio es 2 y la magnificacin es:
1/raz((1-2^2)^2+(2*0.01*2)^2)=0.33
Si tenemos la frecuencia en 45hz el ratio es 50/45=1.111 y la magnificacin es:
1/raz((1-1.111^2)^2+(2*0.01*1.111)^2)=4.25

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Discusin sobre amplificacin

Simulacin de modos propios en Solidworks. Se acoplar segundo modo?
Horizontal
0.8536 hz
35.65 hz
113.9 hz

Vertical
4.922 hz
183.9 hz

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Anlisis esttico de estructura.
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