Guia Curso Matlab PDF

MATLABENELANALISISDESISTEMASDEPOTENCIA
MATLAB PARA EL ANALISIS DE SISTEMAS ELCTRICOS DE

POTENCIA
Elaborado por:
Hernan Catari Ramos

Rodmy Miranda Ordoez
La Paz, Marzo 2009
Hernan Catari Rodmy Miranda 1/65

INDICE GENERAL
1. ENTORNO BSICO DE MATLAB ................................................................................................ 3

1.1. INTRODUCCIN ..................................................................................................................... 3
1.2. AMBIENTE MATLAB .............................................................................................................. 3
1.3. BUSQUEDA DE AYUDAS EN MATLAB ............................................................................. 4
1.4. MANEJO DE VARIABLES Y MATRICES EN MATLAB ..................................................... 4
1.4.1. TIPOS DE VARIABLES .................................................................................................4
1.4.2. MANEJO DE VARIABLES ............................................................................................. 5
1.4.3. MANEJO DE MATRICES ............................................................................................... 6
1.5. SOLUCION DE SISTEMAS LINEALES ............................................................................... 11
1.6. MANEJO DE NUMEROS COMPLEJOS .............................................................................. 13
2. DESARROLLO DE GRFICOS EN MATLAB ............................................................................ 13
2.1. CREACION DE GRFICOS BIDIMENSIONALES................................................................ 13
2.2. GRFICOS EN 3D .............................................................................................................. 17
3. ENTORNO DE PROGRAMACIN DE MATLAB........................................................................ 18
3.1. MODOS DE TRABAJO EN MATLAB .................................................................................... 18
3.2. FACILIDADES QUE OFRECE MATLAB EN PROGRAMACIN ......................................... 19
3.3. OPERADORES COMUNES ................................................................................................. 19
3.4. COMANDOS BASICOS DE PROGRAMACIN ................................................................... 19
3.4.1. COMANDO IF ................................................................................................................ 19
3.4.2. COMANDO WHILE ....................................................................................................... 20
3.4.3. COMANDO FOR ...........................................................................................................20
3.4.4. SENTENCIA SWITCH ................................................................................................... 22
4. MANEJO BSICO DE SIMULINK............................................................................................... 23
4.1. INTRODUCCION ................................................................................................................... 23
4.2. MODELADO DE ECUACIONES ......................................................................................... 24
4.3. MODELADO DE ECUACIONES DIFERENCIALES ............................................................. 25
4.4. MODELADO MEDIANTE FUNCIONES DE TRANSFERENCIA ......................................... 27
5. DINMICA Y MODELADO DE SISTEMAS ELCTRICOS ........................................................ 32
5.1. INTRODUCCIN ................................................................................................................... 32
5.2. DESCRIPCIN DE LOS PRINCIPALES COMPONENTES DEL SISTEMA ELCTRICO .. 32
5.2.1. Generador Sincrnico..................................................................................................... 32
5.2.2. Sistemas de excitacin ................................................................................................... 36
5.2.3. Motores Primos y Sistemas de Control .......................................................................... 36
5.2.4. Cargas Elctricas ........................................................................................................... 37
5.3. CONDICIONES INCIALES Y PARAMETRIZACION DE MODELOS .................................. 38
5.4. OPTIMIZACIN DE MODELOS MEDIANTE EL USO DE SUBSISTEMAS ......................... 41
6. CONTROL DE POTENCIA ACTIVA Y FRECUENCIA ............................................................... 44
6.1. FUNDAMENTOS DE CONTROL DE FRECUENCIA............................................................ 44
6.1.1. Modelo del Gobernador ..................................................................................................44
6.1.2. Modelo de las lneas de interconexin de reas ............................................................ 46
6.2. CONTROL AUTOMTICO DE GENERACIN EN SISTEMAS INTERCONECTADOS Y
SISTEMAS AISLADOS................................................................................................................. 47
6.3. RECHAZO DE CARGA POR BAJA FRECUENCIA .............................................................. 48
6.3.1. Factores que influencian la disminucin de la frecuencia .............................................. 48
6.3.2. Transferencia Mxima por Seguridad de reas ............................................................. 50
6.4. ESQUEMA AUTOMTICO DE ALIVIO DE GENERACIN DEL SISTEMA NORTE ........... 52
7. ESTABILIDAD DE FRECUENCIA .............................................................................................. 57
7.1. REPRESENTACIN DEL SISTEMA ELCTRICO DE POTENCIA ..................................... 57
7.1.1. Ecuaciones generales del sistema. ................................................................................ 57
7.1.2. Tratamiento de las ecuaciones diferenciales del Generador ......................................... 58
7.2. ANLISIS DE LA ESTABILIDAD DE FRECUENCIA EN SEP .............................................. 60
7.3. SIMULACIN DE LA RESPUESTA DINMICA DE LARGOS PERIODOS DE TIEMPO .... 63

1. ENTORNO BSICO DE MATLAB
1.1. INTRODUCCIN
Es un paquete de software orientado hacia el clculo numrico cientfico e ingenieril, el cual

integra clculo numrico, computacin de matrices y grficos en un entorno de trabajo cmodo
para el usuario. Teniendo tambin un lenguaje de programacin propio de tipo interprete. Se
debe tener en cuenta que MATLAB optimiza el tiempo de ejecucin de clculos al mximo.
MATLAB dispone de un cdigo bsico y de varias libreras especializadas (toolboxes), entre las
cuales tenemos el SIMULINK, SimPowerSystem y otros.
Los usos ms comunes de MATLAB son:
Clculos matemticos
Desarrollo de algoritmos
Modelado y simulacin
Anlisis de datos, exploracin y explotacin.
Grficas cientficas y de Ingeniera.
1.2. AMBIENTE MATLAB
Al ingresar a Matlab se mostrar la siguiente ventana, siendo en el caso de MATLAB 7.0 el

mostrado en la figura 1.1.
Fig. 1.1. Ventana de trabajo de MATLAB
Entre los principales elementos que se visualizan al ingresar a MATLAB tenemos:
El Escritorio de Matlab (Matlab desktop): Es la ventana principal que se visualiza al

iniciarse MATLAB.

Ventana de comandos (Command window): Es la ventana donde se pueden introducir

las sentencias mediante teclado. El signo caracterstico de esta ventana es el prompt >>,
que nos indica que el programa esta preparado para recibir instrucciones.
Ventana histrica de comandos(Command history): Nos muestra los ltimos comandos
ejecutados.
Directorio actual (current directory): Nos muestra el directorio en el cual se est
desarrollando los programas.
Herramientas propios de Windows: Son los componentes propios del ambiente o
plataforma WINDOW como: La Barra de men, y la barra de herramientas.
1.3. BUSQUEDA DE AYUDAS EN MATLAB
Debido a la gran variedad de herramientas que posee el software, ste presenta ayudas
con varias formas de acceso:
a) Ayuda en lnea
Se debe escribir en la ventana de comandos de la siguiente manera:
>>help calendar
>>help clear
>>help inv
b) Navegador de ayuda (help)
Se encuentra en el men help.
c) Ayuda mediante demos
MATLAB contiene varios ejemplos con los cdigos fuentes con acceso libre, denominados
demos.
d) Comando lookfor
Nos permite encontrar palabras claves relacionadas a un comando.
>>lookfor laplace
1.4. MANEJO DE VARIABLES Y MATRICES EN MATLAB
1.4.1. TIPOS DE VARIABLES
Existen dos tipos de variables principales que maneja este Software:
Variables matriciales: Que pueden ser reales o complejas

Variables tipo String: Es decir cadena de caracteres

1.4.2. MANEJO DE VARIABLES
La sentencia:
>>A=3
Asigna el valor numrico 3 en la variable A.
>>b=Hola
Asigna el valor String Hola en la variable B.
Se puede observar que las variables se definen de forma automtica, dependiendo del valor
asignado.
>>C=[1 2 3;4 5 6;7 8 9]
En forma extendida se tiene:
C=
1 2 3
4 5 6
7 8 9
De esta forma se ha creado una matriz de dimensiones 3x3, asignndolo a la variable C.
Hasta aqu se ha creado 3 variables.
Para ver el contenido de cada variable simplemente tecleamos la variable:
>>A
A=
Para listar las variables:
>>who
your variables are:
A b C
Para eliminar alguna variable de la memoria:
>>clear b
>>who
your variables are:
A C

1.4.3. MANEJO DE MATRICES

MATLAB trabaja sobre matrices mediante operadores y mediante funciones, existiendo tambin
los matrices predefinidos. En la Tabla 1.1 se muestra las operaciones ms comunes que se
puedan realizar con matrices mediante operadores:
OPERACIONES MAS COMUNES CON MATRICES
SIMBOLO PROCESO REALIZADO EJEMPLOS OBS
1 + Suma >>A+B
2 - Resta >>A - B
3 * Producto >>A*b
4 ' Transpuesta >>A'
5 ^ Potenciacion >>A^2 >>A*A
6 .* Producto elemento a elemento >>A .*5
7 .^ Elevar a una potencia elemento a elemento >>A .^4
Tabla 1.1. Operadores comunes que trabajan con matrices
OPERACIN MEDIANTE FUNCIONES
inv() inversion de matriz >>inv(A)
Size() Devuelve el tamao de una matriz cuadrada >>size(A)
Devuelve el nmero de filas y columnas en una

[m,n]=size(B) matriz rectangular >>[m,n]=size(B)
d=det(A) Devuelve la determinante de la matriz cuadrada A >>d=det(A)
Tabla 1.2. Funciones que actan sobre matrices
MATRICES PREDEFINIDOS
eye(4) Forma la matriz unidad de tamao 4x4
zeros(2,3) Forma la matriz de ceros de tam. 2x3
forma una matriz de num. Aleatorios entre 0 y 1,

rand(4) de distribucin uniforme de tamao 4x4
Forma una matriz de num aleatorios(4x4), con

randn(4) distribucion normal, de valor medio 0 y varianza 1
Tabla 1.3. Matrices predefinidos

FUNCIONES QUE ACTUAN SOBRE VECTORES
[xm,ym]=max(x) Devuelve el valor mximo en xm y su posicion en ym
min(x) Devuelve el valor mnimo y su posicin
sum(x) Suma de los elementos de un vector
cumsum(x) Devuelve la suma acumulativa de los elementos del vector
mean(x) Valor medio de los elementos de un vector
Std(x) Desviacin tpica
prod(x) Producto de los elementos de un vector
cumprod(x) Producto acumulativo
[y,i]=sort(x) Ordenacin de menor a mayor en y, y las posiciones en i
Tabla 1.4. Funciones importantes aplicados a vectores
Para mayor informacin podemos buscar en el help de MATLAB
Trabajemos con las anteriores matrices:
Hallemos la transpuesta:
>>C
ans =
1 4 7
2 5 8
3 6 9
para acceder mediante filas y columnas tendremos:
>>m=C(2,2)
m=
Para acceder a toda una fila:
>>C(2 , : )
ans =
4 5 6
para acceder a toda una columna
>>C( : , 1 )
ans =
Para mostrar componentes en la fila de 1 a 2, y las columnas de 2 a 3 tendremos:
>>C(1:2,2:3)
ans =
2 3
5 6
Para modificar un componente
>>C(2,3)=10
ans =
1 2 3
4 5 10
7 8 9
>>C(4,4)=11
ans =
1 2 3 0
4 5 10 0
7 8 9 0
0 0 0 11
Sepuedeobservarquelasdimensionesdelamatrizsemodificanautomticamente.
Para crear un vector de trminos crecientes:
>> D = [0:2:10]
D=
0 2 4 6 8 10

Para crear un vector de trminos decrecientes:
>>E = [0:-1:-3]
E=
0 -1 -2 -3
Estaoperacinesmuyimportanteparadesarrollarbasesdetiempo
Suma de matriz con escalar
>>A=[1 2 3 4 5];
>>B=A + 5
A=
6 7 8 9 10
El escalar es sumado a cada componente.
Suma entre matrices
>>B=[0 1 2 1 1];
>>C= A + B
C=
1 3 5 5 6
La suma entre matrices debe ser entre matrices de las mismas dimensiones, caso contrario no se
realizar la suma.
Algunos aspectos con la multiplicacin de matrices

Ahora practiquemos con MATLAB
>>A=[1 2;3 4]
>>A =
1 2
2 4
>>B=[1 ; 3]
B=
1
3
>>C=A*B
C=
7
15
Se puede observar que se aplica el producto de matrices definidos en lgebra lineal.
Pero tambin en MATLAB existen otras herramientas, como en el siguiente caso:

>>A=[1 3 5];
>>B=[2 0 2];
>> C = A*B
??? Error using ==> mtimes
Inner matrix dimensions must agree.
Ahora apliquemos lo siguiente:

>>C=A . *B
C=
2 0 10
Para aplicar este operador los vectores deben ser de la misma dimensin, y se debe tomar en
cuenta que MATLAB no aumenta ceros en caso de no ser iguales las dimensiones.
Producto escalar
>>A=[2,3];
>>B=[4,2];
>>c=sum(A.*B)
c=
14
Algunos aspectos con la potenciacin

>> A=[1 2 3];

>> C=A^2
??? Error using ==> mpower
Matrix must be square.
Esto es debido a que la multiplicacin no es coherente. Probemos lo siguiente:
>> A=[1 2 3];

>> C=A.^2
C=
1 4 9
Composicin de una matriz a partir de otras matrices

Para esto las submatrices deben ser coherentes en las dimensiones.
Ejemplo:
>> J1=[1 2;4 5];
>> J2=[3;6];
>> J3=[7 8];
>> J4=[9];
>> jacobiano=[J1 J2;J3 J4]
jacobiano =
1 2 3
4 5 6
7 8 9
1.5. SOLUCION DE SISTEMAS LINEALES

Resolvamos el siguiente problema de despacho econmico:
Minimizar
Z F1 F2 F3
F1 ( P1 ) 561 7.92 P1 0.001562 P12
F2 ( P2 ) 310 7.85P2 0.00194 P22
F3 ( P3 ) 78 7.97 P3 0.00482 P32
P1 P2 P3 850
150 P1 600
100 P2 400
50 P3 200
Aplicando el mtodo de Lagrange se tiene:
dFi
N ecuaciones
dPi

Pi ,min Pi Pi ,max 2N inecuaciones
P P
i 1
i load 1 restriccin
Formndose el siguiente sistema de ecuaciones lineales:
Ingresando los datos en MATLAB tendremos:
>> A=[2*0.001562 0 0 -1
0 2*0.00194 0 -1
0 0 2*0.00482 -1
1 1 1 0]
A=
0.0031 0 0 -1.0000
0 0.0039 0 -1.0000
0 0 0.0096 -1.0000
1.0000 1.0000 1.0000 0
>> b=[-7.92 -7.85 -7.97 850]'
b=
-7.9200
-7.8500
-7.9700
850.0000
>> x=A\b
x=
393.1698
334.6038
122.2264
9.1483
El mtodo utilizado para la obtencin del resultado final es conocido con el nombre de
eliminacin gausiana.

Tambin se puede resolver el sistema de ecuaciones mediante el mtodo de la inversa, como

sigue a continuacin:
>> x=inv(A)*b
x=
393.1698
334.6038
122.2264
9.1483
1.6. MANEJO DE NUMEROS COMPLEJOS

Realicemos la siguiente operacin:
>>b=sqrt(-1)
b=
0 + 1.0000i
>>c = 3 + 4j
c=
3.0000 + 4.0000i
Tambin podemos definir de la siguiente manera:

>>d=complex(2,3)
d=
2.0000 + 3.0000i
Hallemos algunos valores importantes de el nmero complejo c:

>>abs(c) %nos permite hallar el modulo del nmero complejo
ans =
5
>>angle(c) %nos permite hallar el ngulo en radianes
ans =
0.9273
>>angle(c)*180/pi %nos permite hallar el ngulo en grados
ans =
53.1301
>>c %hallamos la conjugada
ans =
3.0000 - 4.0000i
>>real(c) %hallamos la parte real
ans =
3
>>imag(c) %hallamos la parte imaginaria
ans =
4
2. DESARROLLO DE GRFICOS EN MATLAB
2.1. CREACION DE GRFICOS BIDIMENSIONALES

La forma ms prctica de crear grficos bidimensionales es con el comando plot.
Lo primero que se debe hacer es formar un dominio de puntos para el eje x, luego se genera
el conjunto imagen en base al dominio dado, por ejemplo grafiquemos la funcin f(x)=x^2, en el
rango 1 a 4:
>> x=1:1:4;%generamos el dominio

>> y=x.^2;%generamos la imagen para cada punto del dominio
>> plot(x,y)%graficamos x versus y
En la figura 2.1. se muestra el grfico obtenido:
Fig. 2.1. Grafica con MATLAB
Realicemos la siguiente operacin
>> x=0:0,01:2*pi; y=sin(x); plot(x,y),gris, title (Funcion sen(x))
obtendremos la grfica mostrada en la figura 2.2.

Fig.2.2. Grfica de una funcin senoidal
>>z=cos(x);
si deseamos ver las graficas en ventanas separadas tendremos:
>>plot(x,y);
>>figure;
>>plot(x,z)
si deseamos ver las dos graficas en la misma ventana tendremos:

>>plot(x,y);
>>hold on;
>>plot(x,z)
Las opciones de la funcin plot son las siguientes:
Superponer grficas sobre las mismos ejes:

>>plot(x,y,x,z)
Usar distintos tipos de lnea para el dibujo de la grfica:

>>plot(x,y,+)
Etiqueta en el eje X
>>xlabel(texto)
Etiqueta en el eje Y
>>ylabel(texto)
Ttulo en la cabecera de la grfica actual

>>title(texto)
dibujar una rejilla

>>grid

Fig. 2.3. Dos grficas en la misma ventana
Si deseamos mostrar las dos grficas en una misma ventana tendremos:
>>subplot(1,2,1); %crea una ventana de 1x2 y selecciona el primer grafico

>>plot(x,y); %realiza el grafico de la funcion sen(x)
>>subplot(1,2,2); %selecciona la ventana 2
>>plot(x,z) %grafica la funcin cos(x)
Obtendremos la siguiente grfica:
Fig. 2.4. Grfica en dos ventanas

Ejemplo:
Dada la funcin: y x sen(x ) . Realizar la correspondiente grfica en el intervalo[0,10].
El cdigo ser el siguiente:

>> plot(x,y)
>> x=[0:0.1:10];
>> y=x.*sin(x);
>> plot(x,y),title('grafica de la funcion y=x*sen(x)')
Se debe tener en cuenta que se esta realizando operaciones con vectores, de tal forma que el
producto debe ser coherente. Finalmente el grfico obtenido es el siguiente:
Fig.2.5. Grfica obtenido en MATLAB
Practica:
Dada la funcin : y 101 e x / 3 sen(10 x) , definida en el intervalo [0,10]. Realizar la

correspondiente grfica.
El cdigo es el siguiente:
>> x=[0:0.1:10];
>> y=10*(1-exp(-x/3).*sin(10*x));
>> plot(x,y),title('grafica de una funcion')
2.2. GRFICOS EN 3D
Primeramente se debe crear un dominio de puntos en forma de malla rectangular en el plano (x,y),
dentro del cual se desea representar la funcin.

Ejemplo. Graficar la funcin : z 1 x y

2 2
, en el dominio dado por el plano (x,y) comprendido
entre (-1.25,-1.25) y (1.25,1.25). El cdigo ser el siguiente:
>> [x,y]=meshgrid(-1.25:0.1:1.25,-1.25:0.1:1.25);
>> z=sqrt(1-x.^2-y.^2);
>> mesh(z)
Obtenindose la siguiente grfica:
Fig. 2.6. Grafica tridimensional
3. ENTORNO DE PROGRAMACIN DE MATLAB
3.1. MODOS DE TRABAJO EN MATLAB
En MATLAB se puede trabajar de dos maneras distintas:
a) Mediante la introduccin directa de comandos:
b) Mediante creacin de comandos o ficheros .m

3.2. FACILIDADES QUE OFRECE MATLAB EN PROGRAMACIN

Eleccin automtica del tipo de variables
Dimensionamiento automtico de las matrices
Posibilidad de manejar nmeros complejos(similar a los operadores sobrecargados
utilizados en lenguajes de alto nivel)
Posibilidad de funcionamiento en modo interpretado
Entorno de depuracin integrado
3.3. OPERADORES COMUNES

a) Operadores relacionales
A==B Igualdad
A<B verifica si A es menor que B
A>B verifica se A es mayor que B
A<=B verifica si A es menor o igual que B
A>=B verifica si A es mayor o igual que B
A~=B verifica se A es diferente a B
b) Operadores lgicos
OPERADOR DESCRIPCION
& Y(AND)
| O(OR)
~ NO(NOT)
3.4. COMANDOS BASICOS DE PROGRAMACIN
El estilo de programacin es similar al entorno C. Del men new, elegimos la opcin M-File,
de sta manera ingresaremos al editor de MATLAB, donde crearemos nuestros programas o
ficheros .m.
3.4.1. COMANDO IF
base=230;
a = input(ingrese valor de tensin final en la carga:);
d=abs(base-a);
r = d*100/230;
if r<=5
disp( La cada de voltaje es aceptable);

else
disp( La cada no es aceptable );
end
3.4.2. COMANDO WHILE

Realiza un trabajo mientras se cumple una condicin, su sintaxis es la siguiente
while condicion
sentencias
end
Ejemplo
Resolver mediante mtodo numricos la siguiente ecuacin no lineal de dos variables:
1
x 3
x
Despejando valores tenemos
1
x 3
x
Para la iteracin se forman las siguientes ecuaciones:
1
xk 3
x k 1
realizar n iteraciones introducidas por el usuario
n=input('dame el numero de iteraciones:');%guardamos en n el num de iteraciones

i=2; %inicializamos contador
x(i-1)=0.5; %inicializamos el vector x(1)
while i<n+1
x(i)=3-1/x(i-1);
i=i+1;
end
x %mostramos las iteraciones
3.4.3. COMANDO FOR

Esta sentencia repite un conjunto de sentencias un nmero predeterminado de veces. En
MATLAB esta sentencia es muy flexible, a diferencia de otros lenguajes como el C/C++.
La siguiente sintaxis permite ejecutar sentencias de 1 en 1 hasta n

for i=1:n
sentencias
end
Para ir aumentando con un paso de 0.2 tendremos:

for i=1:0.2:n
sentencias
end
Una parte interesante de este bucle es la siguiente donde A es un vector:
for i=A
sentencias
end
Donde la variable i es un vector que va tomando en cada iteracin el valor de una de las
columnas de A.
Ejemplo:
Hallar las corrientes en el siguiente circuito elctrico:
Fig.3.1. Circuito elctrico
Planteando mediante el mtodo de las corrientes de malla:
Finalmente en forma matricial tendremos:
El programa es el siguiente:

V=[50;50];
fori=1:2
forj=1:2
mensaje1=sprintf('dameelcomponente[%d%d]deZ',i,j);
disp(mensaje1);
Z(i,j)=input('');
end
end
I=inv(Z)*V;
fori=1:2
mod(i,1)=abs(I(i,1));
angulo(i,1)=angle(I(i,1))*180/pi;

end
disp('moduloangulo');
fori=1:2
res=sprintf('%f%f',mod(i,1),angulo(i,1));
disp(res);
end
Prctica:
Desarrollar la siguiente serie:
x0 0
x n x n 1 x n 2 donde:
x1 1
Debe generarse los siguientes valores:0,1,1,2,3,5,8,13,21,34,.
La serie generada es llamado como la serie de Fibonacci, la cual se puede encontrarse

en varios aspectos de la naturaleza:
Fig. 3.2. El primer cuadro nos muestra un Nautilos

El segundo cuadro nos muestra un pion de pehun.
En ambos se puede observar la serie de Fibonacci
3.4.4. SENTENCIA SWITCH

Su forma general es el siguiente:

switch switch_expresion
case case_expr1,
bloque1
case {case_expr2,case_expr3,}
bloque2
:
:
otherwise, %opcin por defecto
bloque_fin
end
4. MANEJO BSICO DE SIMULINK
4.1. INTRODUCCION
Es una librera de MATLAB, que nos permite representar diagramas de bloques de un sistema y
a continuacin proceder a su simulacin. Para ingresar a Simulink, se debe teclear simulink
desde la ventana de comandos. Al cargar el programa se debe mostrar la siguiente ventana:
Fig. 4.1. Librera de Simulink
Del men File, debemos escoger nuevo, de donde se visualizar una ventana donde nosotros
desplazaremos todos los bloques necesarios.

En la librera Simulink, podemos observar varias bibliotecas de las cuales pocas son las
que generalmente son muy requeridas, revisemos las bibliotecas mas utilizadas:
Commonly Used Blocks
En la figura 4.2 se muestra los bloques mas usados de sta biblioteca para la
implementacin de un modelo sencillo:

Fig. 4.2. Bloques comnmente utilizados de Commonly Used Blocks
Sources
En la figura 4.3 se muestra los bloques mas usados de sta biblioteca para la
implementacin de un modelo sencillo:
Fig.4.3. Bloques comnmente utilizados de Sources
Existen varios bloques, que se irn desarrollando posteriormente en los siguientes

captulos.
4.2. MODELADO DE ECUACIONES
Modelemos la siguiente ecuacin, la cual representa la conversin de grados centgrados a

grados Fahrenheit.
9
TF TC 32
5
Para el modelado se debe identificar la entrada y la salida, por lo tanto tendremos:

Entrada TC
Salida TF
Luego despejamos la salida, obteniendo la ecuacin anterior. Procedemos a la eleccin de

Bloques de SIMULINK tal como se muestra en la siguiente figura:
Fig. 4.2. Modelado de ecuacin
Los bloques: Gain, Scope, Sum y Constant, se encuentran en la direccin: simulink/Commonly

Used Blocks
El bloque Ramp se encuentra en la direccin: simulink/Sources.
En el bloque Ramp, se puede elegir la pendiente en la opcin slope, al cual se ingresa

haciendo doble click en el bloque.
4.3. MODELADO DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Modelar la siguiente ecuacin diferencial:
x' 2 x u
Identificando variables tenemos:
Entrada u
Salida x
Para el modelado mediante bloques, se debe despejar la derivada de mayor orden. El modelo
obtenido es el siguiente:
Fig.4.3. Modelado de una ecuacin diferencial
Queda como prctica la implementacin del modelo en SIMULINK.

El bloque integrador se encuentra en la direccin: simulink/ Commonly Used Blocks
Modelar la siguiente ecuacin diferencial mediante bloques:

x1 ' ' 25 x1 5 x1 ' f (t )
Se debe realizar el siguiente cambio de variables:
x1 ' x 2
Por lo tanto tendremos:
x 2 ' 25 x1 5 x 2 f (t )
Ya una vez ordenado, procedemos a la formacin de bloques. Obtenindose la siguiente figura:
Fig.4.4. Modelado de una ecuacin diferencial de segundo grado
Queda como practica su implementacin en SIMULINK.
La seal de entrada puede ser un escaln unitario.
Ejemplo
Modelar la siguiente ecuacin diferencial:
f (t ) M x' ' B x' K x
Identificando variables tenemos:
Entrada f (t )
Salida x
Luego debemos despejar la derivada de mayor orden:
M x' ' B x' K x f (t )
Obteniendo el siguiente diagrama de Bloques:

Fig.4.5. Modelado de una ecuacin diferencial
4.4. MODELADO MEDIANTE FUNCIONES DE TRANSFERENCIA

Debido a que la representacin de modelos se realiza mediante ecuaciones diferenciales, se
hace un tanto difcil su manejo. Uno de los mtodos utilizados para facilitar esto, es el uso
de la Transformada de Laplace.
La transformada de Laplace nos permite hallar la Funcin de transferencia G(s).
G s
Transformada de Laplace de salida
Transformada de Laplace de entrada
Implementemos el modelo de la figura 4.6. mediante la ventana de comandos y Simulink:
v(t) y(t)
i(t)
Fig.4.6. Sistema Elctrico
Del cual resultan las siguientes ecuaciones diferenciales:
1 1
C C
v(t ) R i (t ) i (t ) dt donde y (t ) i (t ) dt
Aplicando La Place con condiciones iniciales igual a cero tendremos:
1 1
V (s) R I (s) I (s) Y (s) I ( s)
Cs Cs
Realizando operaciones obtendremos la Funcin de Transferencia:
Y (s) 1 1
G(s)
V ( s ) RCs 1 Ts 1
Consideremos que: R=2200 y C=1000F, de donde RC=T= 2.2seg.
a) Para una seal tipo impulso unitario tendremos:
v(t ) (t ) V ( s ) 1
1
Luego: Y ( s ) G ( s ) V ( s )
Ts 1
Aplicando la transformada inversa de La Place tendremos:
t
1
y (t ) e T
T
Resolvamos el problema mediante cdigo de MATLAB
>> T=2.2;
>> num=1;
>> den=[T 1];
>> funcion=tf(num,den)
Transfer function:
1
---------
2.2 s + 1
>> [h1,t1]=impulse(funcion);
>> plot(t1,h1)
Mostrndonos la siguiente grfica:

Fig.4.7. Respuesta a funcin impulso
b) Resolvamos para el caso de una entrada de tipo escaln unitario.
En forma analtica tendremos:

1
v(t ) 1 V ( s )
s
1 1
Y ( s) G ( s) V ( s)
s Ts 1
Aplicando la transformada inversa de La Place tendremos:
t
y (t ) 1 e T
Para la resolucin con los codigos de MATLAB tendremos:
>> T=2.2;
>> num=1;
>> den=[T 1];
>> funcion=tf(num,den)
Transfer function:
1
---------
2.2 s + 1
>> step(funcion)
El cual nos mostrar el siguiente grfico:

Fig. 4.8. Respuesta a funcin paso
Resolvamos el mismo sistema con SIMULINK

Las direcciones de los bloques nuevos son las siguientes:
- Para el bloque Mux
Commonly Used Blocks/Mux
- Para el bloque Transfer Fcn
Continuous/Transfer Fcn
El modelo debe implementarse como en la figura 4.9.
Fig. 4.9. Modelo en Simulink
Obtenindose la siguiente respuesta:

Fig. 4.10. Resultado mediante Simulink
Practica
Construir el diagrama de bloques del siguiente sistema de ecuaciones diferenciales:
dx
a( y x)
dt
dy
x(b z ) y
dt
dz
cz xy
dt
donde: a = 10
b = 28
c = -(2 + 2/3)
Simular su comportamiento: representar la variable x(t), dibujar el diagrama de fase z(t) respecto
x(t).
Fig. 4.11. El Atractor de Lorenz es una figura geomtrica similar a una mariposa
y que para ser contenida necesita ms de dos dimensiones y menos de tres
(2.06), por lo tanto es un fractal. (el inverso del exponente de Hurst es igual a la
dimensin fractal de una serie de tiempo).

5. DINMICA Y MODELADO DE SISTEMAS ELCTRICOS
5.1. INTRODUCCIN
La respuesta dinmica del sistema elctrico depende del conjunto de componentes y de la

disposicin de los mismos. Cada uno de los componentes influye de manera particular a la respuesta
dinmica del sistema. El esquema del modelo y el grado de detalle del mismo depende de los
fenmenos dinmicos a ser representados.
5.2. DESCRIPCIN DE LOS PRINCIPALES COMPONENTES DEL SISTEMA ELCTRICO
Todos los elementos de la red elctrica que puedan ser representados como una resistencia,
inductancia y capacitancia son los que determinan los modos de oscilacin natural del sistema. Estos
elementos son las lneas de transmisin, transformadores, la carga y los devanados de las unidades
generadoras. Los elementos mencionados conectados entre s constituyen la topologa de la red
elctrica para determinado punto de operacin y la dinmica sub-transitoria del sistema elctrico
obedece a la configuracin de la topologa de la red.
Los generadores contribuyen con la dinmica de la red a travs del regulador automtico de voltaje
(RAV) y el regulador de velocidad (Gobernador).
El RAV aporta de manera determinante con la dinmica del sistema, est contribucin dependiendo
del sistema de excitacin puede influenciar incluso en el comportamiento transitorio del sistema. Los
estabilizadores de potencia (PSS) actan en este tipo de dinmica.
El gobernador de las unidades generadoras contribuye en la dinmica de la red a travs del control
de la potencia mecnica que influye directamente al control de la frecuencia del sistema.
5.2.1. Generador Sincrnico
En el modelo del generador para anlisis de estabilidad transitoria y dinmica, asumiremos un

circuito amortiguador para el eje directo y dos circuitos amortiguadores para el eje de cuadratura, en
la representacin de un generador de polos lisos, utilizado en las Centrales Termoelctricas (Figura
5.1), y un circuito amortiguador en el eje directo y el eje de cuadratura, en la representacin de un
generador de polos salientes, utilizado en las Centrales Hidroelctricas. En la representacin en
diagramas de bloques del generador sincrnico de polos lisos y polos salientes se usan los modelos
GENROU y GENSAL respectivamente, presentados en la Figura 5.2.
d ad q aq
Figura 5.1. Circuito equivalente de la mquina sincrnica de polos lisos

Modelo GENROU
Modelo GENSAL
Figura 5.2. Diagrama de Bloques del Generador Sincrnico Modelo GENROU y GENSAL

Por otra parte, el generador sincrnico puede ser representado mediante una f.e.m. detrs de una
reactancia subtransitoria, para un anlisis simplificado del sistema, donde se despreciarn las
resistencias del sistema, y representar la diferencia angular entre la f.e.m. y el voltaje de la red y el
diagrama de bloques que representa el sistema generador carga que considera un tiempo de
arranque mecnico (M = 2H) y una constante de amortiguamiento de la carga (D), es el siguiente:
Figura 5.3. Modelo del generador y la carga
Ejemplo 5.1
Los parmetros de un generador sincrnico de polos salientes son presentados en las siguientes
Tablas, utilizando el modelo Gensal (Ver Figura 5.2) determine la respuesta del sistema para una
entrada escaln unitario en el voltaje del sistema de excitacin (Efd) y una corriente en el eje directo y
el eje de cuadratura (id, iq) igual a cero. Debe tenerse en cuenta que en cantidades por unidad, el
valor de las inductancias es igual al valor de las respectivas reactancias (Li = Xi).
REACTANCIAS (1) (en valores por unidad referidos a los valores nominales del generador)
MAGNITUD SMBOLO UNIDAD VALOR
Reactancia sincrnica de eje directo no saturada Xd pu 1.300
Reactancia sincrnica de eje en cuadratura no saturada Xq pu 0.900
Reactancia transitoria de eje directo no saturada Xd pu 0.300
Reactancia transitoria de eje en cuadratura no saturada Xq pu 0.900
Reactancia subtransitoria de eje directo no saturada Xd pu 0.250
Reactancia subtransitoria de eje en cuadratura no saturada Xq pu 0.320
Reactancia de Dispersin Xl pu 0.130
Reactancia de secuencia negativa no saturada X2 pu 0.280
Reactancia de secuencia cero no saturada X0 pu 0.100
Reactancia de Potier Xp pu -------
CONSTANTES DE TIEMPO(1)
Cte. de tiempo transitoria de eje directo a circuito abierto Tdo s 8.480
Cte. de tiempo subtransitoria de eje directo a circuito abierto Tdo s 0.110
Cte. de tiempo transitoria de eje en cuadratura a circuito abierto Tqo s 0.000
Cte. de tiempo subtransitoria eje en cuadratura a circuito abierto Tqo s 0.400
Cte. de tiempo transitoria de eje directo en cortocircuito Td s 1.970
Cte. de tiempo subtransitoria de eje directo en cortocircuito Td s -------
Cte. de tiempo transitoria de eje en cuadratura en cortocircuito Tq s -------
Cte. de tiempo subtransitoria eje en cuadratura en cortocircuito Tq s 0.100

OTROS DATOS
(3)
Cte. de Inercia del conjunto turbina + generador H MWs/MVA 1.352

(1)
Resistencia de armadura por fase (dc) @20C Ra 0.00417
Resistencia del arrollamiento de campo (dc) @120C Rf(1) 0.0967
(2)
Factor de Saturacin en Vaco a Tensin Terminal 1.0 p.u. S1.0 - 0.143
Factor de Saturacin en Vaco a Tensin Terminal 1.2 p.u. S1.2 (2) - 0.382
Corriente de campo para MVA, Tensin y cos nominales Ifnom(1) A 1127
(1)
Relacin de cortocircuito SCR p.u. 0.870
En la saturacin magntica del eje directo del modelo Gensal (Figura 5.2), se considerada una
curva de caracterstica no lineal en el tramo de saturacin del flujo del entrehierro (at > 0.8 p.u.),
representada por la siguiente relacin exponencial:
( at T 1 )
I Asat e B Sat
Donde Asat y Bsat son constantes dependientes de la caracterstica de saturacin, cuyos valores se
determinan con ayuda de los factores de saturacin, de la siguiente manera:
2
S1.0 1.2 S1.2
Asat 0.045 Bsat 5 Ln 5.82
1.2 S1.2 S1.0
Finalmente la funcin de saturacin ser igual a at cuando at <= 0.8 p.u y at + I cuando at >
0.8 p.u. Es importante sealar que at = Eq, en la representacin del modelo Gensal. La respuesta
obtenida con Simulink, se presenta en la siguiente figura.
Fuerza Electromitriz Inducida vs. Tiempo
1
0.9
0.8
0.7
0.6
Voltaje (p.u.)
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Tiempo (segundos)

MATLABPARAELANALISISDESISTEMASELCTRICOSDEPOTENCIA
Figura E1. Respuesta de la Fuerza Electromotriz (d) ante una entrada escaln unitario del voltaje
de campo (Efd)
5.2.2. Sistemas de excitacin
Desde el punto de vista del sistema de potencia, el sistema de excitacin debera contribuir al
control efectivo del voltaje y a mejorar la estabilidad del sistema. Este debera ser capaz de
responder rpidamente a una perturbacin para mejorar la estabilidad transitoria del sistema, y
ajustar el voltaje de campo del generador para producir componentes de par de sincronizacin y de
amortiguamiento suficientes, que permitan mejorar la estabilidad debido a pequeas
perturbaciones en el sistema. Para lograr esto algunos sistemas de excitacin son provistos de un
estabilizador de potencia (PSS), que proporciona seales de estabilizacin auxiliares, en adicin a
la seal de error del voltaje en terminales, para controlar el voltaje de campo y de esta manera
amortiguar las oscilaciones del sistema.
Existen diversos tipos de sistemas de excitacin, los cuales pueden ser clasificados dentro de las
siguientes categoras:
Sistemas de excitacin de corriente continua

Sistemas de excitacin de corriente alterna con rectificadores giratorios (sin escobillas,
brushless).
Sistemas de excitacin con rectificadores estticos.
Estos tres tipos estn presentes en las unidades de generacin del SIN y los modelos
desarrollados por IEEE sern utilizados para su modelacin. La figura 5.4, muestra la
representacin general de los sistemas de excitacin.

Lmites y circuitos de
proteccin
Transductor de voltaje en
terminales y compensador de
carga
Et
Regulador Excitatriz Generador
Vref
Estabilizador del
sistema de potencia
Figura 5.4. Representacin General de un Sistema de Excitacin
5.2.3. Motores Primos y Sistemas de Control
El modelo del control de la potencia mecnica ser subdividido de acuerdo con los sistemas fsicos
que estn involucrados en el proceso de la produccin y dinmica de la potencia mecnica. Estos
subsistemas son la turbina y el controlador de velocidad gobernador.

El primotor que impulsa un generador puede ser una turbina de gas, vapor o una hidrulica. El
modelo del primotor debe relacionar la posicin de la vlvula que regula el flujo de vapor o agua y
la potencia mecnica de salida de la turbina.
El sistema gobernador se encarga de sensar la velocidad de la mquina o la frecuencia elctrica, y

ajustar la posicin de la vlvula reguladora de tal forma que la velocidad y la frecuencia elctrica
regresen a sus valores nominales luego de producida una perturbacin en la red. El gobernador se
compone de un sensor electrnico y sistema compuesto generalmente por una parte mecnica,
una elctrica y otra hidrulica para ajustar la posicin de la vlvula.
La figura 5.5 representa el diagrama de bloques general empleado para representar un regulador
de velocidad asociado a una turbina trmica a vapor (T4 = 0) o una turbina hidrulica (T4 0).
Figura 5.5. Modelo de un regulador de velocidad de turbina trmica/hidrulica
5.2.4. Cargas Elctricas
Los transitorios asociados con la red de transmisin decaen muy rpidamente. Por lo tanto es
usualmente adecuado considerar la red, durante las condiciones electromagnticas transitorias,
como si pasaran directamente de un estado estable a otro. Para el anlisis convencional de
estabilidad transitoria, la representacin del modelo de la red es similar al utilizado en el anlisis de
flujos de carga. La forma ms conveniente de la representacin de la red es utilizando el mtodo
de corrientes nodales. La corriente nodal (Ii) y la tensin nodal (Vi) estn descritas por la relacin
lineal de la ecuacin (5.1) en el marco de referencia complejo de la red:
I Y *V (5.1)
El vector (I) est compuesto por las (n) componentes reales e imaginarias de las corrientes
inyectadas (Ii). Los elementos de la matriz (Y) se obtienen por el conocido proceso de formacin de
la matriz de admitancia nodal.
Modelo de la carga esttica
El modelo de la carga esttica expresa la caracterstica de la carga en cualquier instante del tiempo
como una funcin algebraica de la magnitud del voltaje de barra y la frecuencia en ese instante.
La componente de la potencia activa (P) y la componente de la potencia reactiva (Q) son

consideradas separadamente.
La dependencia del voltaje y la frecuencia sobre la carga es representada de la siguiente manera:

a
V
P Po 1 K pf f
Vo
(5.2)
b
V
Q Qo 1 K qf f
Vo
Con los exponentes a y b igual a 0, 1, o 2, el modelo representa una caracterstica de potencia

constante, corriente constante, o impedancia constante, respectivamente.
En la ecuacin (5.2), f es la desviacin de la frecuencia f

f o . Los valores tpicos de Kpf
estn en los rangos 0 a 3, y Kqf est entre los rangos de 2 a 0. La frecuencia en las barras f no
es una variable de estado en el modelo del sistema usado para el anlisis de estabilidad. Por lo
tanto est es evaluada mediante el clculo de la derivada del ngulo del voltaje de barra respecto
del tiempo.
Las cargas estticas son representadas como parte de las ecuaciones de la red. Cargas con
caractersticas de impedancia constante son incluidas en la matriz de admitancia nodal. Las cargas
no lineales son modeladas como funciones algebraicas de la magnitud del voltaje y la frecuencia,
dadas por la ecuacin (5.2), y son tratadas como inyecciones de corriente en el nodo apropiado de
acuerdo a la ecuacin (5.1). El valor de la corriente de nodo desde tierra a la red es:
PL jQL
IL *
(5.3)
VL
*
Donde V L es el conjugado del voltaje de la barra de carga, PL y QL son las componentes de
potencia activa y reactiva de la carga, que se calculan mediante la ecuacin (5.2). Para una carga
inductiva QL es positiva.
Para el clculo de la red es conveniente modificar la matriz de admitancia nodal (Y) de la siguiente
forma. Las admitancias del generador, as como las admitancias de la carga con caractersticas de
impedancia constante son introducidas directamente a los elementos diagonales de la matriz (Y), la
matriz de admitancia nodal modificada es denominada (YN), y la ecuacin de la red es idntica a la
ecuacin (5.2), la cual en notacin matricial puede ser escrita como:
I YN * V (5.4)
5.3. CONDICIONES INCIALES Y PARAMETRIZACION DE MODELOS
En el anlisis de estabilidad transitoria se debe resolver un conjunto de ecuaciones algebraicas y

diferenciales con valores inciales conocidos. El anlisis de flujos de potencia proporciona los
valores inciales de las variables de la red, incluyendo la potencia activa y reactiva entregada por el
generador, as como tambin la tensin en terminales.
El procedimiento para el clculo de los valores inciales de las cantidades del generador para
valores conocidos en terminales es el siguiente:

Pt Qt
2 2
It
Et
Pt
cos 1
Et I t
X q I t cos Ra I t sin

i tan 1

E
t R I
a t cos X I
q t sin
ed Et sin i
eq Et cos i
id I t sin i
iq I t cos i
d e q Ra i q
q e d Ra i d
e q Ra i q X d i d
i fd
X ad
e fd R fd i fd
fd Lad L fd i fd Lad id (5.5)
1d Lad i fd id
1q 2 q Laq iq
" q q X ' ' q iq

"d d X ' ' d id
Ejemplo 5.2
Para describir el comportamiento transitorio del generador sincrnico de la central Yanacachi se

utiliza el modelo Gensal (Ver Figura 5.2), cuyos parmetros son los presentados en el ejemplo 5.1.
y los datos generales de la central se muestran en la siguiente Tabla.
DATOS GENERALES
Voltaje Nominal Vnom kV 11.50
Potencia Aparente Nominal Snom MVA 58.675
Frecuencia Nominal f Hz 50
Velocidad de rotacin nominal n r.p.m. 750
Factor de Potencia Nominal cos - 0.85
Potencia Nominal Pnom MW 51.0
Potencia reactiva mxima (a Pnom y en sobreexcitacin) Qmx MVAr 26
Potencia reactiva mnima (a Pnom y en subexcitacin) Qmn MVAr -24

Determinar la respuesta del sistema para una incremento del 10% del voltaje del sistema de
excitacin (Efd), considerando que la central Yanacachi operaba en el bloque de alta previo al
evento, con los siguientes parmetros:
P = 46 MW, V = 11.5 kV, Q = 5 MVAr (sobreexcitado)
La funcin de transferencia del bloque integrador en el eje de cuadratura del modelo Gensal
(Figura 5.2) tiene la siguiente relacin matemtica:
' ' 1

q
L L' ' i ' ' T ' ' s

q q q q qo
La anterior ecuacin en el dominio del tiempo considerando que el operador (s) de La Place es
d/dt, es la siguiente:
d ' ' q
T ' ' qo Lq L' ' q iq ' ' q
dt
Cuando el sistema es estable (condicin de pre-falla), los valores como q son constantes y por lo
tanto la derivada de un valor constante ser cero y en base a este criterio es posible obtener los
valores de pre-falla de cualquier funcin de transferencia, encontrando que:
' ' L
q q L' ' q i q
El diagrama de bloques del eje de cuadratura del modelo Gensal, puede ser representado en
simulink de la forma siguiente:

-K- -C-
iq
Xq-Xq'' Iq
-FIq''
1
-K-
s
1/Tqo'' Integrator ed
Figura E2.1 Diagrama de bloques del eje de cuadratura Modelo Gensal
En el cuadro de dialogo del bloque integrador, permite introducir la condicin inicial de la variable
de estado resultante que para la Figura E2.1 es (q). A partir de las ecuaciones (5.5) se determina
los siguientes valores inciales del generador utilizados en el modelo Gensal:
id = 0.28 iq = 0.41 Efd = 1.5 Eq = 1.1 1d = 1 q = 0.24
La grfica resultante del sistema es mostrada a continuacin, considerando la perturbacin

realizada luego de 10 s. Es importante sealar que la respuesta del sistema para el eje directo
presenta una pequea desviacin, debido a la saturacin del flujo del entrehierro.

Fuerza Electromotriz vs. Tiempo

1.2
1.1
0.9
0.8
Voltaje (p.u.)
0.7
0.6
Voltaje Inducido eje directo
0.5 Voltaje Inducido Eje de cuadratura
0.4
0.3
0.2
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Tiempo (segundos)
Figura E2.2 Respuesta del voltaje inducido en el eje directo y de cuadratura ante un incremento del
10% del voltaje del sistema de excitacin
5.4. OPTIMIZACIN DE MODELOS MEDIANTE EL USO DE SUBSISTEMAS
Con la finalidad de mejorar la representacin de un sistema grande, es posible representar un

sistema como el modelo Gensal dentro de otro sistema, para esto se usa la librera Port &
Subsystem, esto permite tambin crear un cuadro de dialogo para las variables del sistema interno
y graficar la forma deseada para el bloque principal que contiene al ahora denominado Subsistema.
Ejemplo 5.3
Representar el Modelo Gensal de la Figura 5.2, como un subsistema con una entrada igual al
voltaje de campo (Efd) y salidas iguales a d y q, como se muestra en Figura E3.1 y con un
cuadro de dialogo similar al mostrado en la Figura E.2, en base a los parmetros necesarios para
modelar al generador.
Fi''d
Efd
Fi''q
YAN
Figura E3.1 Representacin del Generador con Subsistemas

Figura E3.2 Cuadro de Dialogo para la representacin del Generador con Subsistemas
El subsistema se obtiene copiando el bloque Subsystem, de la librera Port & Subsystem al

archivo (Model) y copiando el diagrama de bloques del modelo Gensal dentro del bloque
Subsystem, definiendo las variables de entrada y de salida con los bloque Inport y Outport, que
aparecen por defecto dentro del bloque Subsystem al hacer doble click sobre l.
Para el formato requerido, haga click con el botn derecho del mouse sobre el bloque Subsystem
e ingrese a Mask Subsystem. En la pestaa de Icono (Icon) ingrese el siguiente comando:
plot(x,y,x,y1,x1,y2,xr,yr,xv,yv)
y en la pestaa Inicializacin (Initialization) ingrese las siguientes sentencias:
x=-5:0.025:5; y=sqrt(25-x.^2); y1=-sqrt(25-x.^2);

x1=-pi:.1:pi; y2=sin(x1); xr=[5,6.25]; yr=[0,0];
xv=[6.25,6.25]; yv=[-2,2];
esto como se muestra en la Figura E3.3.

Figura E3.2 Cuadro de Dialogo para la representacin del Generador con Subsistemas
Finalmente los parmetros internos del Modelo se generan en la pestaa Parmetros

(Parameters).

6. CONTROL DE POTENCIA ACTIVA Y FRECUENCIA
6.1. FUNDAMENTOS DE CONTROL DE FRECUENCIA
La frecuencia del sistema de potencia depende del balance de la potencia activa. Los cambios en
la frecuencia ocurren porque vara aleatoriamente la carga del sistema a lo largo del da de manera
que no se puede asegurar una prediccin exacta de la demanda real de potencia.
Con el fin de compensar variaciones de potencia en el sistema ante variaciones en la demanda o

por contingencias, los reguladores de velocidad realizan la regulacin primaria de frecuencia en
forma automtica modificando la potencia de generacin de las unidades en operacin. La
regulacin primaria permite estabilizar la frecuencia del sistema, pero no logra eliminar el error en
estado estable, o desplazamiento (offset), y la frecuencia final del sistema ser diferente a la
nominal. El error en estado estable de la frecuencia del sistema depende del efecto combinado del
estatismo permanente de los reguladores de velocidad y la sensibilidad de la carga para
variaciones de frecuencia.
Considerando un sistema con n generadores y una constante de amortiguamiento compuesto de

la carga (D), el error en estable de la frecuencia ( f SS ) seguido a un cambio de carga ( PL ) est
dado por:
PL
f SS
1
D
Req
Con:
1
Req
1 1 1 1
.....
R1 R2 R3 Rn
Donde, Ri son los estatismos permanentes de las unidades en operacin.
Con el fin de complementar la Regulacin Primaria de Frecuencia, se realiza el control

suplementario cuya funcin es restaurar el intercambio de potencia a los valores programados y
tambin restaurar la frecuencia del sistema al valor deseado.
El control de la potencia generada y la frecuencia es comnmente conocido como control

frecuencia/carga (load-frequency control LFC).
6.1.1. Modelo del Gobernador
El gobernador debe actuar cuando existe un error entre la frecuencia elctrica generada y la
frecuencia de referencia. Si el error es positivo quiere decir que se debe cerrar la vlvula, por lo
tanto el error se debe invertir (multiplicar por -1) y para minimizar el error permanente en la
frecuencia elctrica se debe integrar el error.

Figura 6.1 Modelo del gobernador para un generador aislado
Para poder poner a trabajar generadores en paralelo se debe introducir una nueva seal para
asegurarse que ambos operen a la misma frecuencia y que compartan los cambios de carga que
se den de acuerdo a la capacidad de generacin de cada uno. Esto se logra colocando un lazo de
realimentacin que toma la diferencia entre la posicin de la vlvula respecto a una posicin de
referencia para una carga determinada y la multiplica por el estatismo permanente (R) del
gobernador. El parmetro R del gobernador es un valor en unidades Hz/MW que cambia la
pendiente de la caracterstica frecuencia en funcin de la potencia activa del generador, que es
tpicamente similar a la siguiente.
Figura 6.2. Caracterstica tpica frecuencia-potencia activa de un generador.
Figura 6.3. Modelo del gobernador para generadores en paralelo.
El diagrama de bloques simplificado del sistema de control de la Figura 6.3, se presenta a

continuacin.

Figura 6.4. Modelo del generador, la carga, el primotor y el gobernador.
6.1.2. Modelo de las lneas de interconexin de reas
Las lneas de interconexin de reas transmiten potencia de un rea a otra (Ptie) segn un
programa previamente determinado. En caso de contingencias (aumento considerable de la carga
o prdida de generacin) se introduce una variacin Ptie en el flujo de potencia entre reas. Esta
desviacin del valor nominal o programado para ese momento se puede expresar como una
funcin de las desviaciones de los ngulos de fase de las maquinas de cada rea.

La potencia consumida en un rea debe ser igual a la potencia generada en el rea mas la
potencia que el rea recibe a travs de las interconexiones con reas vecinas. Para entender
mejor el concepto, considere dos reas con un generador cada una como se muestra en la Figura
6.5, pero en este caso se interconectan las reas mediante una lnea. Este sistema interconectado
puede ser representado con el siguiente diagrama de bloques.
Figura 6.5. Modelo simple de dos reas de un generador interconectadas.

Ante un cambio de carga PL en el rea 1, las dos reas registraran una variacin en la frecuencia y
cuando en sistema se estabilice y regrese a rgimen permanente, la frecuencia ser constante e
igual en ambas reas.
6.2. CONTROL AUTOMTICO DE GENERACIN EN SISTEMAS INTERCONECTADOS Y

SISTEMAS AISLADOS
Con el propsito de tener control del sistema, este se subdivide en reas de control que,
generalmente forman las fronteras de una o ms compaas. El intercambio neto de potencia en
las lneas de interconexin de un rea es la diferencia algebraica entre la generacin del rea y la
carga del rea (ms las prdidas).
Los objetivos principales del control automtico de la generacin (Automatic generation control /
AGC) son la regulacin de la frecuencia al valor nominal especificado y mantener el intercambio de
potencia entre las reas al valor programado, mediante el ajuste de la potencia de salida de los
generadores seleccionados.
Como objetivos adicionales del AGC, se desea que el error acumulado (integral del error) tanto
para la frecuencia como para los intercambios de potencia sean cero o por lo menos que sean
acotados. Como ltimo objetivo, se puede incluir en el AGC criterios de despacho econmico.
El AGC acta entre 30 segundos y 15 minutos despus de una gran perturbacin. La redistribucin
de potencia se basa en un criterio totalmente distinto al del gobernador. El AGC es un control
descentralizado que opera en cada rea de control y no recibe seales externas, slo toma en
cuenta las mediciones locales de frecuencia y flujo de potencia en las lneas de interconexin.
Para hacer el error de la frecuencia igual a cero se debe incluir un control integral al gobernador
que ajuste el valor de la potencia de entrada del generador.
KI
Pref ( s ) f ( s )
s
Para lograr los objetivos anteriores se debe definir adems para cada rea una seal de error
llamada Error de rea de Control (ACE) que tiene una componente proporcional al error en la
frecuencia del rea y otra componente proporcional al error de los intercambios de potencia
comprometidos con esa rea. Esta seal de error se introduce despus a un integrador para
garantizar que se van a variar las potencias de entrada a los generadores hasta que el error del
rea sea cero. El ACE se define como
ACE Ptie B f (s )
Donde B es una constante propia de cada rea de generacin llamada frequency bias. La
seleccin de KI y B en las expresiones anteriores afectan la velocidad y estabilidad de la respuesta.
El valor de B debe ser suficientemente alto para que todas las reas contribuyan adecuadamente
al control de frecuencia. La ganancia del integrador (KI) tiene unidades de Hz/MW e indica la
rapidez con que disminuye el error de la frecuencia. Sin embargo existe una cota para su valor
para evitar que el sistema se vuelva inestable.
El diagrama de bloques final para modelar las reas interconectadas incluyendo AGC se presenta
a continuacin:

Figura 6.6. Sistema de control de frecuencia para dos reas interconectadas.
En un sistema de potencia aislado, mantener el intercambio de potencia entre reas ya no sera

una funcin del AGC. Por lo tanto la funcin del AGC es restaurar la frecuencia al valor nominal
especificado. Esto es realizado aadiendo un control integral o de reajuste (reset), el cul acta
sobre el ajuste de la variacin de carga de referencia (setpoint) de los reguladores de velocidad de
las unidades con control suplementario. La accin de control integral asegura que el error en
estado estable de la frecuencia ser cero.
6.3. RECHAZO DE CARGA POR BAJA FRECUENCIA
6.3.1. Factores que influencian la disminucin de la frecuencia
Considerando que en el rea separada se ignora la operacin de los reguladores de velocidad para
la activacin de la reserva rotante, la magnitud a la cul disminuye la frecuencia en el rea aislada
y la velocidad de variacin de la frecuencia dependen principalmente de tres factores: la magnitud
de la sobrecarga o transferencia L , la constante de amortiguacin de la carga D aplicable a la
carga final del rea, y la constante de inercia equivalente Meq que representa la inercia rotacional
total de los generadores en el rea. En forma matemtica la variacin de la frecuencia puede ser
determinada mediante la siguiente frmula:
t

f L(1 e T
)K
Donde: K = 1/D y T = Meq/D
La constante de amortiguamiento de la carga es expresada como un porcentaje de cambio en la

carga para un 1% de cambio en la frecuencia. Valores tpicos para SEP estn entre 1% y 2%, para
nuestro caso se usar un valor de 1.8%, que representa que un 1% de cambio en la frecuencia
causara un 1.8 % de cambio en la carga.
Con la finalidad de realizar el anlisis de un SEP, es necesario normalizar las variables Meq y D
con ayuda de las siguientes ecuaciones:
n S maq (i ) L
M eq M i ; H i H maq (i ) ; D 1.8
i 1 SB SB

En las graficas siguientes se presenta la respuesta de la frecuencia de un sistema con dficit de

generacin para diferentes valores de transferencia, constante de amortiguacin y constante de
inercia equivalente; donde se observa que la magnitud a la cual disminuye la frecuencia en el rea
aislada es fuertemente influenciada por la magnitud de la transferencia (potencia importada por la
red).
Variacin de la frecuencia debido a deficiencia en la Generacin
50
Meq=10
Meq=8
49.5 Meq=5
Meq=2
49
Frecuencia (Hz)
48.5
48
47.5
47
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
tiempo (s)
Figura 6.1. Respuesta de la frecuencia del sistema con deficiencia de generacin para
diferentes valores de Meq, con D=1.8 y L =0.1 p.u.
Variacin en la frecuencia debido a la deficiencia en la Generacin
50
D= 5.5
D= 4
49.5
D= 3
D= 1.5
49
Frecuencia (Hz)
48.5
48
47.5
47
46.5
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
tiempo (s)
diferentes valores de D, con M=10 y L =0.1 p.u.


50
48
Frecuencia (Hz) 46
44
42
40 dPl = 0.1
dPl = 0.15
dPl = 0.25
38
dPl = 0.5
36
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
tiempo (s)
diferentes valores de L , con M=10 y D=1.8
6.3.2. Transferencia Mxima por Seguridad de reas
Las condiciones de desempeo mnimo del SIN aprobadas mediante Resolucin SSDE N
227/2004, establecen la metodologa para determinar la potencia mxima importacin de un rea
(Transferencia Mxima), la cul es funcin de la capacidad del esquema de alivio de carga (a),
reserva rotante (r), demanda (D) y capacidad efectiva (G) del rea importadora. Y para el caso del
sistema norte se determina con la siguiente ecuacin:
Tmax
a * D r * G
1.2
Por lo sealado, la Transferencia Mxima es determinada para que en caso de prdida de la nica
lnea de interconexin Kenko- Vinto, el sistema norte sea capaz mediante la ayuda de la
desconexin de carga (43 % de la demanda) y la reserva rotante (10%, 15% y 19% Bloques Alto,
Medio y Bajo respectivamente) de restituir el balance energtico (generacin = demanda +
perdidas), logrando el menor racionamiento de energa posible bajo estas circunstancias.
Ejemplo E6.1
Analizar la desviacin mxima de la frecuencia en el sistema de La Paz, cuando la potencia de

importacin (Transferencia Mxima) por la lnea de interconexin (Kenko-Vinto) se interrumpe y
determinar el esquema de alivio de carga adicional a conectar en la subestacin Kenko para
cumplir las condiciones de desempeo mnimo del sistema.
Con la finalidad de analizar los requerimientos necesarios de un esquema de alivio de carga EDAC
en el rea norte para mejorar la confiabilidad del mismo ante la prdida de la lnea Kenko-Vinto
cuando el sistema se encuentra importando energa en poca seca, se ha considerando el informe

UO 34/2007 Anlisis de suministro de energa al rea norte. De este documento se puede ver que
la mxima transferencia de Vinto a Mazocruz sera de 108.7 MW en el mes de julio 2008, potencia
inferior a la capacidad de la lnea. Asimismo, se para este periodo se determino la constante de
amortiguacin de la carga del sistema norte segn las ecuaciones sealadas lneas arriba,
encontrndose que la misma vara entre 1.61 y 5.42. Por otra parte se determino que de acuerdo al
parque generador despachado, la inercia equivalente del sistema variara entre 7.82 y 10.51.
La variacin de la frecuencia ante la prdida de la lnea Vinto a Kenko para el escenario de mxima
transferencia del mes de julio 2008 se presenta a continuacin:
JULIO 2008
Escenario Base:
HORA 09:00
DEMANDA NORTE 186.3

GENERACIN
SISTEMA ZONGO 61.5
SISTEMA TAQUESI 0.7
KENKO 15.4
Total Generacin 77.6
TRANSF. MAZ-VIN 108.7
RESERVA LOCAL 13.7
Constante de Amort. Carga 3.4

Constante de Inercia 8.8
Bajo este escenario, la respuesta del sistema debido a la perdida de la lnea de interconexin, se
muestra en la siguiente figura:
52
50
48
46
Frecuencia (Hz)
44
42
40
Sin EDAC
38 con EDAC (43% Demanda)
con EDAC y DAC (10% Demanda)
36 con EDAC, DAC y reserva rotante
34
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
tiempo (s)
Figura E6.1. Respuesta de la frecuencia del sistema con deficiencia de generacin para
diferentes esquemas de proteccin

De la figura anterior se observa que para el escenario analizado y considerando una DAC en
Kenko del 10% de la demanda como plantea la UO y la reserva local esperada, se obtendra una
respuesta aceptable por las condiciones de desempeo mnimo, obtenindose una frecuencia de
magnitud igual a 50.54 Hz. En este sentido el valor de demanda adicional desconectada necesaria
para lograr un equilibrio entre la demanda y la generacin del sistema norte para este escenario
debera ser igual a 18.63 MW (10% de la demanda de La Paz).
6.4. ESQUEMA AUTOMTICO DE ALIVIO DE GENERACIN DEL SISTEMA NORTE
En el anlisis del control de frecuencia/carga (load-frequency control LFC), nos interesa el

funcionamiento colectivo de todos los generadores del sistema. Las oscilaciones entre mquinas y
el funcionamiento del sistema de transmisin no son considerados. Se asume un funcionamiento
coherente de la respuesta de todos los generadores a los cambios en la carga del sistema y se los
representa mediante un generador equivalente. El generador equivalente tiene una inercia
constante Meq igual a la suma de las constantes de inercia de todas las unidades generadoras y
sobre esta inercia equivalente acta la combinacin de la potencia mecnica de cada una de las
turbinas como se muestra en la Figura 6.7. El efecto de la variacin de la carga con la frecuencia
es representado mediante una constante de amortiguamiento D. La velocidad del generador
equivalente representa la frecuencia del sistema, y en valores normalizados o en p.u. ests son
iguales.

P m1
P m2 f=
P mn
PL
Figura 6.7. Sistema equivalente para el anlisis LFC
Debido a que la excursin mxima de la frecuencia es proporcional a la diferencia entre la potencia

generada y la potencia demandada y que los controladores de un sistema de potencia por su
tiempo de accin solamente mejoran la respuesta dinmica del sistema y no impiden el sobrepaso
de la frecuencia (primera oscilacin) ante fuertes perturbaciones en la red, como es la desconexin
de una lnea de interconexin entre sistemas, es necesario utilizar esquemas de alivio de
generacin para mitigar la magnitud del sobrepaso de la frecuencia, esta situacin a dado lugar a
emplear un esquema de alivio de generacin (EDAG) en el sistema de La Paz (sistema norte), para
posibilitar la operacin econmica del sistema interconectado nacional en poca hmeda, cuando
se dispone de generacin abundante en el sistema norte que cuanta con un parque generador
predominantemente hidroelctrico.
Ejemplo E6.2
Analizar los posibles esquemas de alivio de carga que permiten limitar las excursiones de
frecuencia hacia arriba en 56.5 Hz, para el sistema norte cuando se pierde la lnea de interconexin
Kenko-Vinto y el rea norte se encuentra exportando aproximadamente 130 MW de potencia,
considere el escenario mostrado en la siguiente tabla.

CENTRAL UGEN COD.UN Sn(MVA) Pn(MW) H(s) Meq(s)
ZONGO ZON1 1 12.50 10.50 3.13 0.78

TIQUIMANI TIQ1 2 11.10 9.50 2.64 0.58
BOTIJLACA BOT1 3 2.50 1.90 1.52 0.08
BOT2 4 1.75 1.60 1.77 0.06
BOT3 5 3.50 3.50 2.17 0.15
CUTICUCHO CUT1 6 2.50 2.50 2.19 0.11
CUT2 7 2.50 2.30 2.17 0.11
CUT3 8 2.75 2.30 2.70 0.15
CUT4 9 1.90 1.60 1.82 0.07
CUT5 10 15.00 13.10 2.18 0.65
SANTAROSA SRO1LL 11 8.28 4.00 1.68 0.28
SRO2HL 12 12.28 8.17 1.13 0.28
SAINANI SAI1 13 11.00 10.40 1.94 0.43
CHURURAQUI CHU1 14 14.50 12.50 2.34 0.68
CHU2 15 14.50 12.50 2.18 0.63
HARCA HAR1 16 15.20 13.25 1.35 0.41
HAR2 17 15.20 13.25 1.48 0.45
CAHUA CAH1 18 16.00 13.75 2.70 0.86
CAH2 19 16.00 13.75 2.70 0.86
HUAJI HUA1 20 17.70 15.25 2.65 0.94
HUA2 21 17.70 15.25 2.65 0.94
KENKO KEN1 22 18.63 9.00 2.00 0.75
KEN2 23 18.63 9.00 2.00 0.75
CHOJLLA CHJ3 26 40.76 38.40 1.39 1.13
YANACACHI YAN1 27 58.68 51.10 1.35 1.59
CHOJLLA CHJ1 24 0.25 0.25 1.90 0.01
CHJ2 25 0.75 0.60 1.90 0.03
TOTALGENERAL 352.04 289.22 55.61 13.75
Con la finalidad de utilizar un manejo rpido y simple para el anlisis de posibles esquemas de
alivio de generacin, se empleara la interaccin de un archivo en Excel donde se establecen
posibles escenarios, como los mostrados en la siguiente Tabla y el modelo del sistema norte en el
anlisis LFC pude tener la representacin mostrada en la Figura E6.2.
ETAPA1 ETAPA2 ETAPA3 ETAPA4 ETAPA5 ETAPA6 ETAPA7 ETAPA8 ETAPA9

No. Combinacin UGENout1 UGENout2 UGENout3
52 53 53.5 54 54.5 55 55.5 56 56.5
1 1 HAR1 HAR2 CAH1 CAH2 HUA1 HUA2 CHU1 CHU2 CHJ3
2 2 ZON1 HAR1 HAR2 CAH1 CAH2 HUA1 HUA2 CHU1 CHU2
3 3 HAR1 TIQ1 HAR2 CAH1 CAH2 HUA1 HUA2 CHU1 CHU2
4 4 HAR1 HAR2 CHJ3 CAH1 CAH2 HUA1 HUA2 CHU1 CHU2
5 5 HAR1 HAR2 CAH1 CHJ3 CAH2 HUA1 HUA2 CHU1 CHU2
6 6 HAR1 HAR2 CAH1 CAH2 CHJ3 HUA1 HUA2 CHU1 CHU2
7 1 2 HAR1 HAR2 CAH1 CAH2 HUA1 CHJ3 HUA2 CHU1 CHU2
8 1 3 HAR1 HAR2 CAH1 CAH2 HUA1 HUA2 CHJ3 CHU1 CHU2


HAR1-2
ZON
TIQ
CAH1-2
BOT1-3
HUA1-2
CUT1-5
KEN1-2
SISTEMA NORTE
SRO1-2
f (Hz)
CHOJ
SAI
f sist (Hz)
CHU1-2 YAN
du/dt
Derivative f sist (Hz)1
dPe
Data Store
Memory
Figura E6.2. Representacin del Sistema Norte para el anlisis LFC
En la Figura E6.2, los bloques se encuentran enmascarados y la representacin del sistema se

realiza con el siguiente programa que se encuentra en la pestaa Inicializacin del Editor de la
Mscara del bloque Sistema Norte. La lectura e interaccin con el archivo en Excel se realiza con
el comando de lectura xlsread.
%valores iniciales de la planta

Sb=S(1); fb=S(2);
%ax=N+5; rango=[ax,3,ax,76]; ax1=4+N;
%global genera
%genera='dunidades_sn21b'; %Definir el archivo importado
Gh=xlsread('LFC_EDAC','I10:T47')
Gh1=xlsread('LFC_EDAC','I4:T6')
dP=dP/Sb; %valores en p.u.
if MO==1 %ingresamos todos los valores del archivo externo
f0=Gh1(1,3); gf0=Gh1(2,3); t0=Gh1(3,3);
f1=Gh1(1,4); gf1=Gh1(2,4); t1=Gh1(3,4);
f2=Gh1(1,5); gf2=Gh1(2,5); t2=Gh1(3,5);
f3=Gh1(1,6); gf3=Gh1(2,6); t3=Gh1(3,6);

f4=Gh1(1,7); gf4=Gh1(2,7); t4=Gh1(3,7);
f5=Gh1(1,8); gf5=Gh1(2,8); t5=Gh1(3,8);
f6=Gh1(1,9); gf6=Gh1(2,9); t6=Gh1(3,9);

f7=Gh1(1,10); gf7=Gh1(2,10); t7=Gh1(3,10);
f8=Gh1(1,11); gf8=Gh1(2,11); t8=Gh1(3,11);
f9=Gh1(1,12); gf9=Gh1(2,12); t9=Gh1(3,12);
PL0=Gh(31,1)/Sb %variacion en la carga (<0)

dPg1=Gh(31,3)/Sb; dPg2=Gh(31,4)/Sb; dPg3=Gh(31,5)/Sb;

dPg4=Gh(31,6)/Sb; dPg5=Gh(31,7)/Sb; dPg6=Gh(31,8)/Sb;

dPg7=Gh(31,9)/Sb; dPg8=Gh(31,10)/Sb; dPg9=Gh(31,11)/Sb; dPg10=Gh(31,12)/Sb;
else
f0=PF(1); gf0=PF(2); t0=PF(3);
f1=PF(4); gf1=PF(5); t1=PF(6);
f2=PF(7); gf2=PF(8); t2=PF(9);
PL0=dP(1); %variacion en la carga (<0)
dPg1=dP(2)/Sb; dPg2=dP(3)/Sb; dPg3=dP(4)/Sb;
end
A=Gh(1:25,2)'; % Unidades en giro en tiempo=0
A1=Gh(1:25,3)'; % Unidades en giro en tiempo=1


M=Gh(38,2); %Tiempo de arranque en el tiempo=0

M1=Gh(38,3); %Tiempo de arranque en el tiempo=1


D=Gh(36,2); %Tiempo de arranque en el tiempo=0
%Condiciona perturbacion o por tiempo

if f0==0 %Si la frecuencia de primera etapa es cero utiliza la perturbacion por tiempo
T0=1;
Ag1=dPg1; Ag2=dPg2; Ag3=dPg3;
dPg1=0; dPg2=0; dPg3=0;
else
T0=0;
Ag1=0; Ag2=0; Ag3=0;
Ag4=0; Ag5=0; Ag6=0;
Ag7=0; Ag8=0; Ag9=0;
Ag10=0;
end

La respuesta del sistema para una desconexin de 125 MW de potencia, se presenta en la

siguiente figura:
Potencia vs Tiempo
250
Potencia (MW)
200
150
100
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Tiempo (segundos)
Frecuencia vs Tiempo
60
Frecuencia (Hz)
50
40
30
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Tiempo (segundos)
Figura E6.3. Respuesta del sistema para la desconexin de 125 MW de generacin a travs del
EDAG

7. ESTABILIDAD DE FRECUENCIA
7.1. REPRESENTACIN DEL SISTEMA ELCTRICO DE POTENCIA
El anlisis de estabilidad dinmica muestra el efecto de los elementos de control (reguladores de

tensin, velocidad y estabilizadores) y la dinmica de las mquinas sobre el sistema en general
luego de presentarse la contingencia simulada. Este anlisis sirve para simular el comportamiento
del sistema, desde el instante en que ocurre la falla hasta el momento en el cual retorna a otra
condicin que puede ser un nuevo punto de equilibrio (estable) o la prdida de sincronismo parcial
o total del sistema (inestabilidad).
Los anlisis de estabilidad transitoria de sistemas elctricos de potencia, involucran el clculo de

las respuestas dinmicas no lineales para grandes perturbaciones, usualmente una falla en la red
de transmisin, seguido por el aislamiento del elemento en falla mediante los relevadores de
proteccin.
La Figura 7.1 describe la estructura general del modelo del sistema de potencia aplicado al anlisis
de estabilidad transitoria, el cual incluye los siguientes componentes individuales:
Generadores sincrnicos, sistemas de excitacin y reguladores de velocidad

asociados.
Redes de transmisin incluyendo las cargas estticas.
Motores sincrnicos y de induccin, que forman parte de las cargas
* *
Ecuaciones del estator y ER, EI
transformacin de ejes IR, II Ecuaciones de la red Otros generadores
elctrica, incluyendo
cargas estaticas
Motores
** **
Ecuaciones de los Sistema
circuitos del rotor de excitacin Otros elementos
dinmicos
del Generador
**
Ecuacin de oscilacin Gobernador
o aceleracin y turbina
Marco de referencia individual Marco de referencia

de cada maquina: d-q comn: R-I
* Ecuaciones algebraicas
** Ecuaciones diferenciales
Figura 7.1. Estructura del modelo completo de un SEP para anlisis de estabilidad
7.1.1. Ecuaciones generales del sistema.
Las ecuaciones para cada unidad generadora y otros elementos dinmicos pueden ser expresados
de la siguiente forma:

x d f d x d , Vd (7.1)
I d g d x d ,Vd (7.2)

Donde:
xd = vector de estado de cada elemento individualmente
Id = Componentes real e imaginaria de las inyecciones de corriente desde el elemento a la red
Vd = Componentes real e imaginaria del voltaje de barra.
Las ecuaciones generales del sistema, incluyen la ecuacin diferencial (7.1) para todos los
elementos dinmicos y la combinacin de las ecuaciones algebraicas de estos (7.2) y la red (5.4)
son expresadas de la siguiente forma general que comprende un conjunto de ecuaciones
diferenciales de primer orden.

x f x, V (7.3)
y un conjunto de ecuaciones algebraicas
I x, V Y N * V (7.4)
Con un conjunto de condiciones inciales x o , Vo , donde:
x = Vector de estado del sistema

V = Vector de voltajes de barra
I = Vector de inyecciones de corriente
En la resolucin las ecuaciones del SEP es necesario considerar:
(a) La forma de interaccin entre las ecuaciones diferenciales (7.3) y las ecuaciones
algebraicas (7.4), en la solucin del sistema, ya sea por partes o simultanea puede ser
empleado.
(b) Los mtodos de integracin usados pueden ser mtodos implcitos o explcitos.
(c) El mtodo usado para resolver las ecuaciones algebraicas. Como en el caso del anlisis de
flujos de carga puede ser: (i) mtodo de Gauss-Seidal basado en la formulacin de la
matriz de admitancia, (ii) una solucin directa empleando la factorizacin triangular de una
matriz esparcida, y (iii) una solucin iterativa usando el mtodo de Newton-Raphson.
7.1.2. Tratamiento de las ecuaciones diferenciales del Generador
Ecuaciones del voltaje del estator
El voltaje del estor puede ser escrito de la siguiente manera:
e d Ra i d X ' ' q i q E ' ' d

(7.5)
e q Ra i q X ' ' d i d E ' ' q
Con:
1q 2 q
" E ' '
q L' ' aqs
d L

1q L2 q
(7.6)
fd 1d
"d E ' ' q L' ' ads

L
fd L 1d

Ests ecuaciones estn en el marco de referencia individual de la mquina d-q (eje directo y de
cuadratura), el marco de referencia d-q gira con el rotor de la mquina. Para la solucin de las
ecuaciones de la red de transmisin, un marco de referencia giratoria y sincrnica es usado R-I
(real, imaginario). Las relaciones mostradas en la Figura 7.2, son usadas para transformar las
variables de un marco de referencia al otro. El eje real del marco de referencia comn tambin es
utilizado como referencia para la medida del ngulo del rotor () de cada mquina.
Et ed = ERsin- EIcos
EI eq = EIsin ERcos
eqcos
ER = edsin(3)
EI = eqsin edcos
eq d
ed

ER R
Figura 7.2. Transformacin del marco de referencia y definicin del ngulo del rotor
Por conveniencia en la organizacin del conjunto completo de ecuaciones algebraicas, las

ecuaciones del voltaje del estator son expresadas en el marco de referencia comn R-I, como se
indica en la Figura 7.2. Usando las ecuaciones de transformacin sealadas, la ecuacin del
voltaje del estator (7.5) se puede representar de la siguiente manera:
E R RRR X RI I R E ' ' R

E X
RII I I E ' ' I
(7.7)
I IR
Los elementos de la matriz de impedancia estn dados por:
RRR X ' ' d X ' ' q sin cos Ra

RII X ' ' q X ' ' d sin cos Ra
(7.8)
X RI X ' ' d cos 2 X ' ' q sin 2
X IR X ' ' d sin 2 X ' ' q cos 2
Las componentes del voltaje interno estn dados por:
E ' ' R E ' ' d sin E ' ' q cos

(7.9)
E ' ' I E ' ' q sin E ' ' d cos
Para la solucin de la red, el generador puede ser representado mediante un equivalente de

Thevenin o un equivalente de Norton. La forma ms adecuada de acoplar al generador con las

ecuaciones de la red, es representarlo como una fuente de corriente respecto a sus bornes
Equivalente Norton.
El par momento del entrehierro ( Te ) requerido para la solucin de la ecuacin de oscilacin es:
Te ad i q aq i d (7.10)
Ecuaciones de movimiento
r

1
TM Te K D r
t 2H (7.11)

o r
t
Donde:
o = 2o rad elctricos/s
r = desviacin de velocidad del rotor en p.u.
7.2. ANLISIS DE LA ESTABILIDAD DE FRECUENCIA EN SEP
a. Calculo de flujos de carga para obtener las condiciones del sistema antes de la falla (pre-
falla).
b. Modificar los parmetros del sistema para simular el disturbio en la red a analizar. Perdidas
en generacin o en la carga, fallas en la transmisin pueden ser efectuadas, modificando la
topologa de la red. Una falla trifsica ser simulada colocando el voltaje en la barra fallada
igual a cero.
c. Resolver las ecuaciones del SEP modificado, para obtener las condiciones de la red
despus del disturbio
La solucin de las ecuaciones de la red requiere durante la simulacin dinmica la mayor parte del
tiempo de clculo por iteracin y es por consiguiente determinante en la eficiencia del mtodo de
simulacin, la seleccin del mtodo de clculo para la solucin de estas ecuaciones depender
bsicamente de:
Modelo de los generadores

Modelado de la carga
Mtodos de integracin y tratamiento de las ecuaciones algebraicas y diferenciales.
Dentro de los mtodos de integracin usados en estabilidad se puede sealar al Mtodo

modificado de Euler y el mtodo de Runge Kutta.
Ejemplo 7.1
Considere un sistema conformado por cuatro unidades de 13.9 MVA, 10 kV y 50 Hz conectado a

una barra infinita a travs de un sistema de transmisin a travs de dos lneas de transmisin como
se muestra en la Figura E7.1.


A.T.
B.T.
Transformador j0.5
BARRA
INFINITA
4X13.9 F j0.93
MVA j0.15
Et
P
Q
Figura E7.1. Sistema Generador Barra Infinita
La reactancia de la red mostradas en la figura, estn en por unidad sobre una base de 55.6 MVA,
10 kV (referido al lado de baja tensin). Las condiciones inciales del sistema sobre las mismas
bases son las siguientes:
P=0.9,Q=0.436MVAr(sobreexcitado),Vt = 1 / 28.34, EB = 0.90081 /0
El sistema de generacin es representado con el modelo clsico, mediante una f.e.m. detrs de
una reactancia subtransitoria, cuyos parmetros en valores en por unidad son:
Xd = 0.3 H = 3.5 MWs/MVA D=0
Considerando que en el segundo circuito se presenta una falla en el punto F como se muestra en
la Figura E7.1 y la misma es aislada con la proteccin respectiva. Determine el tiempo critico para
aislar la falla y con ayuda de Simulink grafique la respuesta del ngulo del rotor.
La representacin del sistema de la Figura E7.1, usando el modelo clsico del generador es la
siguiente
Et=1? 28.34 X1 = 0.5
X'd = 0.3 Xtr = 0.15
X2 = 0.93
E'? d EB=0.90081?0
La f.e.m. del generador ser:
E ' E t jX ' d I t 1.162641.77
1.1626 0.90081 1.1626 0.90081

Pe sen 1.351 sen Pe 0 Pe sen 1.1024 sen
0.7752 0.95
XT = 0.7752 XT = 0.45 XT = 0.95
E'=1.1626? d EB=0.90081? 0 E'=1.1626? d EB=0.90081? 0 E'=1.1626? d EB=0.90081? 0
PREFALLA PREFALLA PREFALLA

Utilizando la ecuacin 7.11, el diagrama de bloques del sistema generador barra infinita, utilizando
la interaccin de Simulink y de un fichero M, puede ser representado de la siguiente forma:

MATLAB
Function Clock
MATLAB Fcn
1 dW 314 d
0.9 W R2D
7s s
Pm ctes.inercia Transfer Fcn Radians
(with initial states) to Degrees d
Figura E7.2. Diagrama de bloques del Sistema Generador Barra Infinita
El bloque MATLAB Funtion, contiene el nombre del fichero M, que contiene el siguiente
programa:
%Fichero M
%Anlisis de estabilidad transitoria para un generador conectado a una barra infinita
function [Pe] = ejm(x)
tf=0.095; %tiempo de libramiento de falla
if x(1)<tf
K=0;
end
if x(1)>=tf
K=1.1024;
end
Pe=K*sin(x(2));
%El sistema se torna inestable en 0.096 s, con simulink
La respuesta del sistema es la siguiente:

200
ngulo (grados)
100
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Tiempo (segundos)
0.02
Velocidad (p.u.)
-0.02
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Tiempo (segundos)
1.5
Potencia (p.u.)
0.5
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Tiempo (segundos)
Para un tiempo de libramiento de la falla de 0.095, el cual es el tiempo crtico, ya que modificando
este tiempo se puede observar que con un tiempo mayor al sealado, el sistema es inestable.
7.3. SIMULACIN DE LA RESPUESTA DINMICA DE LARGOS PERIODOS DE TIEMPO
La estabilidad transitoria es la habilidad del sistema de mantenerse en sincronismo, cuando est

sujeto a fuertes perturbaciones transitorias.
El anlisis de medianos periodos de tiempo, desde 10 segundos a algunos minutos, esta

asociado a grandes perturbaciones y se debe considerar algunos de los controladores y
protecciones del sistema.
El anlisis de periodos largos de tiempo, desde algunos minutos hasta 10 minutos, esta
asociado a fuertes perturbaciones, donde se deben tomar en cuenta todos los
controladores y protecciones del sistema.
Ejemplo 7.2
En el siguiente sistema usando el modelo Gensal para los generadores sincrnicos y sin considerar
la accin de los controladores. Determine los efectos en el SEP mostrado en la Figura E7.3, para
una falla trifsica en la barra 2 con una duracin de 0.1 s.
El flujo de carga de pre-falla, los valores de los generadores en p.u. con valor base de 100 MVA y
la matriz de barra se presentan en las siguientes Tablas.

NORTE LAKE MAIN
1 3 4
2 5
SUR ELM
Figura E7.3. Sistema de Potencia de 5 barras
Constantes de los Generadores
Generador H(s) xd' ypi

G1 50 0.25 0j4
G2 1 1.5 0j0.66667

Flujo de Carga de Pre-falla

BARRA VOLTAJE GENERACIN CARGA
MW MVAr MW MVAr
1 1.06000+j0.00 129.565 7.48 0 0
2 1.04621j0.05128 40 30 20 10
3 1.0232j0.08920 0 0 45 15
4 1.01917j0.09506 0 0 40 5
5 1.01209j0.10906 0 0 60 10
6.25j18.695 5+j15 1.25+j3.75 0 0

5+j15 10.83334j32.415 1.66667+j5 1.66667+j5 2.5+j7.5
Ybarra= 1.25+j3.75 1.66667+j5 12.91667j38.695 10+j30 0
0 1.66667+j5 10+j30 12.91667j38.695 1.25+j3.75
0 2.5+j7.5 0 1.25+j3.75 3.75j11.21
En la representacin del sistema se usa subsistemas enmascarados para la representacin de los

generados y el bloque MATLAB Funtion que contiene el nombre del fichero M, para representar el
modelo iterativo de la red en la solucin del sistema.
-C- Pm
I Mux
MATLAB em P1
Function
2.4022 Ef d
MATLAB Fcn1
Pm 40.0684
m_pu_st
V I
Scope17
Ef d 1.7123
Maquina sincronica1
m_pu_st
V
f(u)
f(u) Is_ri
Is_ri Maquina sincronica2
ik_qd
ik_qd
f(u) Vs_ri
Vs_ri f(u)
delta Scope39
delta
N m
m N
Pt
Pt
if d
if d
i_qd
i_qd
phim_qd
phim_qd
SubSystem2
SubSystem1
El programa iterativo del fichero M, es el siguiente:
function [V]=satu(x)
%0. Declaracin de variables
%0.1. Variables Globales
global Va
%Asignacin de las variables de entrada
t=x(1);
Ig=zeros(5,1);
Ig(1)=complex(x(2),x(3));
Ig(2)=complex(x(4),x(5));
%Armado de la red
%1.Formacin de la matriz de admitancia
ra=0.003; xds=0.23; xqs=0.25;
a=ra/(ra^2+(xds*xqs)); b=-(xds+xqs)/(2*(ra^2+(xds*xqs)));
ygk1=complex(a,b);
ygk2=complex(a,b);

Y=[6.25-18.695i -5+15i -1.25+3.75i 0 0

-5+15i 10.83334-32.415i -1.66667+5i -1.66667+5i -2.5+7.5i
-1.25+3.75i -1.66667+5i 12.91667-38.695i -10+30i 0
0 -1.66667+5i -10+30i 12.91667-38.695i -1.25+3.75i
0 -2.5+7.5i 0 -1.25+3.75i 3.75-11.21i];
Barra=[129.565 -7.48 0 0
40 30 20 10
0 0 45 15
0 0 40 5
0 0 60 10];
Vo=[1.06;1.04621-0.05128i;1.02032-0.0892i;1.01917-0.09506i;1.01209-0.10906i];
ygo=zeros(5,1);
ygo(1)=ygk1;
ygo(2)=ygk2;
%calculo de admitancias constantes
for i=1:5
ylo(i)=complex(Barra(i,3)/100,-Barra(i,4)/100)/abs(Vo(i))^2;
Y(i,i)=Y(i,i)+ygo(i)+ylo(i);
end
%simulacin de la falla en t=0.5s, con duracin de 0.1s
if t>=0.15 & t<=0.20
Y(2,2)=10e7;
end
Yn=inv(Y);
%programa
for i=1:5
I(i,1)=Ig(i)+ygo(i)*Va(i);
end
Va=Yn*I;
V(1)=real(Va(1));
V(2)=imag(Va(1));
V(3)=real(Va(2));
V(4)=imag(Va(2));
La respuesta de la velocidad de los generadores es la siguiente:

Velocidad vs Tiempo
3630
3620
3610
3600
Velocidad (rev/min)
3590
3580
3570
3560
3550
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Tiempo (segundos)

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MATLABENELANALISISDESISTEMASDEPOTENCIA

MATLAB PARA EL ANALISIS DE SISTEMAS ELCTRICOS DE

Hernan Catari Ramos

La Paz, Marzo 2009

Hernan Catari Rodmy Miranda 1/65

1. ENTORNO BSICO DE MATLAB ................................................................................................ 3

Hernan Catari Rodmy Miranda 2/65

1. ENTORNO BSICO DE MATLAB

Es un paquete de software orientado hacia el clculo numrico cientfico e ingenieril, el cual

Los usos ms comunes de MATLAB son:

1.2. AMBIENTE MATLAB

Al ingresar a Matlab se mostrar la siguiente ventana, siendo en el caso de MATLAB 7.0 el

Fig. 1.1. Ventana de trabajo de MATLAB

Entre los principales elementos que se visualizan al ingresar a MATLAB tenemos:

El Escritorio de Matlab (Matlab desktop): Es la ventana principal que se visualiza al

Hernan Catari Rodmy Miranda 3/65

Ventana de comandos (Command window): Es la ventana donde se pueden introducir

1.3. BUSQUEDA DE AYUDAS EN MATLAB

Se debe escribir en la ventana de comandos de la siguiente manera:

b) Navegador de ayuda (help)

Se encuentra en el men help.

c) Ayuda mediante demos

Nos permite encontrar palabras claves relacionadas a un comando.

1.4. MANEJO DE VARIABLES Y MATRICES EN MATLAB

1.4.1. TIPOS DE VARIABLES

Existen dos tipos de variables principales que maneja este Software:

Variables matriciales: Que pueden ser reales o complejas

Hernan Catari Rodmy Miranda 4/65

1.4.2. MANEJO DE VARIABLES

Asigna el valor numrico 3 en la variable A.

Asigna el valor String Hola en la variable B.

>>C=[1 2 3;4 5 6;7 8 9]

En forma extendida se tiene:

De esta forma se ha creado una matriz de dimensiones 3x3, asignndolo a la variable C.

Hasta aqu se ha creado 3 variables.

Para ver el contenido de cada variable simplemente tecleamos la variable:

Para listar las variables:

your variables are:

Para eliminar alguna variable de la memoria:

your variables are:

Hernan Catari Rodmy Miranda 5/65

1.4.3. MANEJO DE MATRICES

OPERACIONES MAS COMUNES CON MATRICES

SIMBOLO PROCESO REALIZADO EJEMPLOS OBS

4 ' Transpuesta >>A'

5 ^ Potenciacion >>A^2 >>A*A

6 .* Producto elemento a elemento >>A .*5

7 .^ Elevar a una potencia elemento a elemento >>A .^4

Tabla 1.1. Operadores comunes que trabajan con matrices

OPERACIN MEDIANTE FUNCIONES

inv() inversion de matriz >>inv(A)

Size() Devuelve el tamao de una matriz cuadrada >>size(A)

Devuelve el nmero de filas y columnas en una

d=det(A) Devuelve la determinante de la matriz cuadrada A >>d=det(A)

Tabla 1.2. Funciones que actan sobre matrices

eye(4) Forma la matriz unidad de tamao 4x4

zeros(2,3) Forma la matriz de ceros de tam. 2x3

forma una matriz de num. Aleatorios entre 0 y 1,

Forma una matriz de num aleatorios(4x4), con

Tabla 1.3. Matrices predefinidos

Hernan Catari Rodmy Miranda 6/65

FUNCIONES QUE ACTUAN SOBRE VECTORES

[xm,ym]=max(x) Devuelve el valor mximo en xm y su posicion en ym