CONTROLADOR DE TEMPERATURA MEDIANTE UN

VENTILADOR

I. INTRODUCCIN

El control automtico ha desempeado una funcin vital en el avance de la ingeniera y la

ciencia. Adems de su extrema importancia en las reas cientficas y militar; el control
automtico se ha convertido en parte integral de los procesos modernos industriales.
Entre las reas de aplicacin del control automtico en procesos industriales, el caso que
nos atae es el control de temperatura en sistemas trmicos

El proyecto trata sobre la creacin de un sistema de control, en donde este controlar la

temperatura por medio un ventilador que girara ms rpido, despacio o se apagara
totalmente segn la temperatura, se contara con un controlador tipo PI, en un sistema que
funciona con dos resistencias de potencia alimentadas por 12 v, las cuales proporcionan
calor aumentando la temperatura en el sistema y un sensor tipo PTC en medio de estas
resistencias que dar valores de voltaje simulando la temperatura a la que se encuentra el
sistema, el valor de la temperatura ser proporcional al de el voltaje, es decir; sube la
temperatura de igual manera el voltaje incrementa .

La finalidad de este proyecto es encender un ventilador dependiendo de la temperatura,

para esto se usara un sensor de temperatura (LM 35) , el cual se encarga de mantener un
ambiente fresco, eliminando el calor automticamente cuando este supere los niveles
establecidos por el usuario.
II. MARCO TEORICO

2.1. Sistema de Control de Temperatura

El sensor de temperatura usado en este proyecto es el LM 35, el cual es un sensor de

temperatura integrado de precisin, cuya tensin de salida es linealmente proporcional a
temperatura en C (grados centgrados).

Este integrado tiene 3 pines, donde el pin de los extremos son VCC y GND, mientras que el
pin central se conecta a la entrada analgica.

As mismo, la precisin del sensor es 1/4 C a temperatura ambiente y 3/4 C a lo largo

de su rango de temperatura (-55 a 150 C)

El sensor de temperatura puede usarse para compensar un dispositivo de medida sensible

a la temperatura ambiente, refrigerar partes delicadas del robot o bien para loggear
temperatura en el transcurso de un proyecto de exploracin.

2.1.1. Sistema de control

La estructura de un controlador PID es simple, aunque su simpleza es tambin su

debilidad, dado que limita el rango de plantas donde pueden controlar en forma
satisfactoria (existe un grupo de plantas inestables que no pueden estabilizadas con
ningn miembro de la familia PID).

La sintonizacin del PI se la logro mediante el software MATLAB y su aplicacin pidtool.

Parmetros y conceptos a tener en cuenta:

Estructura del PID:

Consideremos un lazo de control de una entrada y una salida (SISO) de un grado de

libertad
 P: accin de control proporcional: da una salida del controlador que es proporcional al
error
I: accin de control integral: da una salida del controlador que es proporcional al error
acumulado, lo que implica que es un modo de controlar lento
PI: accin de control proporcional-integral

2.1.2. Ventilador

Un ventilador es una mquina hidrulica que incrementa la energa cintica de un gas,

normalmente aire. Los ventiladores son objetos comunes en nuestra vida cotidiana y, al
igual que otros muchos dispositivos, podemos controlarlos desde un procesador como
Arduino.

Un ventilador dispone de un rotor con alabes (o aspas) accionado, habitualmente, por un

motor elctrico. Al rotar, los alabes impulsan las molculas de aire aumentando su energa
cintica sin apenas variacin de volumen, motivo por el cul se consideran mquinas
hidrulicas en lugar de turbo mquinas.

2.2. Materiales

Tarjeta Arduino
Ventilador pequeo 5V
Sensor de temperatura (LM 35)
Protoboard
2 leds (verde y rojo)
2 resistencias de 330
1 resistencia de 1k
 Transistor C2073
Sensor DTH11

2.3. Proceso de Elaboracin

El esquema de montaje es sencillo, simplemente vamos a usar un MOSFET como el
IRF520N como interruptor para controlar el encendido del ventilador.
Por un lado, alimentamos el mdulo con la tensin nominal del ventilador,
mediante GND y Vin.
Por otro lado, conectamos la carga mediante la clema de conexin. Un ventilador,
salvo que est internamente compensado, es una carga inductiva. Por tanto,
deberemos aadir un diodo de proteccin flyback, como vimos en la entrada sobre
MOSFET.
Finalmente, alimentamos la electrnica del mdulo conectando Vcc y GND a 5V y
GND en Arduino, y conectamos el Pin SIG a cualquiera de las salidas digitales de
Arduino.