PROBLEMA

Anlisis del sistema dinmico descrito por una suspensin resorte-amortiguador.

En el siguiente sistema:

Considere que representa el desplazamiento de la masa soportada por la

suspensin y la entrada es:

= +
Donde representa la fuerza producida por un desnivel en la superficie del
suelo, y es una entrada que por ahora se considerar como = 0.

DETERMINE LAS SIGUIENTES FORMAS DE REPRESENTACIN DEL

SISTEMA:
1) Ecuacin diferencial

() () =

() = () + () = () + () + ()

2) Ecuaciones de estado y de salida

Este sistema es de segundo orden, lo cual significa que contiene dos

integradores. Si se definen las variables de estado 1 () y 2 () como

1 () = ()

2 () = ()
A continuacin se obtiene

1 = 2
 1 1
2 = ( ) +

O bien
1 = 2 (1)

1
2 = 1 2 + (2)

La ecuacin de salida es

= 1 (3)

La ecuacin de estado, representado por las ecuaciones (1) y (2) se

escriben como:

[ ]=[ ] [ ] + [ ]

La ecuacin de salida, representada por la ecuacin (3) se escribe como:

= [ ] [ ]

Las ecuaciones de estado y salida estn en la forma estndar:

= +
= +
Donde

0 1 0
=[ ], = [1], = [1 0], =0

3) Diagrama de bloques
 4) Funcin de transferencia

Se obtendr la funcin de transferencia para este sistema a partir de las

ecuaciones en el espacio de estados. Sustituyendo A, B, C y D en la
ecuacin:
() = ( )1 +

0 1 1 0
0 ]} [ 1 ] + 0
() = [1 0] {[ ][
0

1 1 0
[ ]
() = 1 0 [ ] [1]
+

Como

1 1 1 + 1
[ ] = [ ]
+
2 + +

Se tiene que

1 + 1 0
() = [1 0] [ ][1]

2 + +

Donde se obtiene la funcin de transferencia:

() =
+ +

ANALICE LA RESPUESTA NATURAL DEL SISTEMA MEDIANTE

SIMULACIONES EN SIMULINK CONSIDERANDO:
1) Distintos valores de los parmetros de masa, amortiguamiento y
elasticidad, m, b y k.
m=1, b=0.5, k=0.1

m=2, b=0.5, k=0.1

m=2, b=1, k=0.1

2) Los siguientes casos:

Por la forma de la funcin de transferencia que es:

() ()
= (, ) = ()
() ()

a) = ()

Como la entrada es 0 y la salida diferente de 0 se puede determinar

que la funcin de transferencia en este caso sera infinito.

()
= (, ) =

b) () =

Como la entrada es diferente 0 y la salida es 0 se puede determinar

que la funcin de transferencia en este caso sera cero.

= (, ) =
()

c) ()

En este caso la entrada y salida del sistema son diferentes de cero se

puede determinar que la funcin de transferencia puedo tomar valores
reales.

()
= (, )
()

3) Para considere entrada tipo escaln y analice casos en que

() < () > .