a.

Diseo Mecnico

Definiremos la estructura donde se ubicarn los motores, el DSP, las bateras, el ventilador, el
puente H y las ruedas.

A continuacin, se detalla las mediciones de la estructura en mm mediante las vistas de la

misma.

Figura 1. Vista de perfil de la estructura con medidas en mm

Figura 2. Vista frontal de la estructura con medidas en mm

 Figura 3. Vista de planta de la estructura con medidas en mm

El resultado es el modelado en 3D en el software Solidworks, el cual se muestra a continuacin.

Figura 4. Vista en 3D de la estructura

Tambin se definir la tapa de esta estructura, el cual se detallar con las vistas de la misma.

Figura 5. Vista frontal de la tapa con medidas en mm

Figura 6. Vista de perfil de la tapa con medidas en mm

 Figura 7. Vista de planta de la tapa con medidas en mm

El resultado es el modelado en 3D en el software Solidworks, el cual se muestra a continuacin.

Figura 8. Vista en 3D de la tapa

 b. Diseo electrnico

Para el control de motor se requiri de un puente H que permite el control del giro del motor
como su velocidad.

A continuacin, se muestra el diagrama electrnico de un puente H con el motor.

En caso del DSP, se cont con un DSP TMS320x2833x, el cual se encargar de mandar las
seales de PWM a los transistores para su control.