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1-Ecuaciones de Maxwell PDF
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1 - Ecuaciones de Maxwell
Introduccin
En este Captulo haremos una introduccin general a los problemas que se desarrollarn a lo lar-
go del texto. Muchas descripciones sern necesariamente cualitativas ya que los detalles y apli-
caciones a la ingeniera sern material de Captulos posteriores.
El electromagnetismo ha sido la base de la llamada Segunda Revolucin Industrial, fundamen-
talmente en los aspectos de la conversin electromecnica de energa y las comunicaciones. Ac-
tualmente las aplicaciones electromagnticas pervaden toda la tcnica moderna y la miniaturiza-
cin y creciente velocidad de los circuitos electrnicos hacen cada vez ms necesaria la modeli-
zacin de estos fenmenos mediante la teora de campos.
El electromagnetismo es una teora de campos, es decir, las explicaciones y predicciones que
provee se basan en magnitudes fsicas cuya descripcin matemtica son campos vectoriales de-
pendientes de la posicin en el espacio y del tiempo. La caracterstica vectorial dificulta nota-
blemente las resolucin de las ecuaciones que describen el comportamiento, por lo que se trata
en la medida de lo posible de simplificar el problema a ecuaciones escalares, y si no es posible,
se utilizan sofisticados mtodos numricos que han explotado en nmero y variedad en los lti-
mos aos. Este texto presentar formulaciones analticas en casos simples que brindan un tras-
fondo conceptual y modelos simplificados cuando sea posible, y finalmente daremos una breve
introduccin a los mtodos numricos de mayor uso en bajas y altas frecuencias.
El objetivo es que el lector adquiera la comprensin conceptual de los problemas que deber
enfrentar en aplicaciones de la ingeniera electromagntica as como las herramientas de modeli-
zacin ms adecuadas para las variadas situaciones. Por otra parte, se dar nfasis a las aplica-
ciones ingenieriles y, cuando sea el caso, las normas de diseo y seguridad vigentes en la explo-
tacin de sistemas y equipos electromagnticos.
Una vez analizados los modelos y problemas generales, cada Captulo siguiente analizar en
detalle teora, modelos y aplicaciones en cada caso particular, yendo desde los casos ms senci-
llos hasta los ms elaborados. Esta organizacin permite profundizar en los temas de mayor inte-
rs y pasar por alto temas y aplicaciones que no son prioritarios, y al lector, una vez que ha do-
minado las ideas fundamentales, estudiar en detalle las aplicaciones de su inters.
As, una primera parte se ocupa de los campos estticos y/o de baja frecuencia, que pueden mo-
delizarse mediante circuitos de constantes concentradas, una segunda parte presenta teora y
aplicaciones de los sistemas descriptos por circuitos de parmetros distribuidos (lneas de
transmisin) y una tercera parte presenta los sistemas donde es necesaria la teora de campos,
como la propagacin libre y guiada y la generacin de ondas electromagnticas. Finalmente se
destina un ltimo Captulo a problemas de compatibilidad electromagntica y a analizar los
posibles riesgos de los campos electromagnticos sobre la salud humana.
Ecuaciones de Maxwell
Todos los fenmenos electromagnticos clsicos (no cunticos) se pueden describir a partir de
las ecuaciones de Maxwell1:
D(r, t ) = (r, t ) (ley de Gauss elctrica)
B (r , t ) = 0 (ley de Gauss magntica)
E(r, t ) + B(r, t ) = 0 (ley de Faraday)
t
H(r, t ) D(r, t ) = j(r, t ) (ley de Maxwell-Ampre)
t
1
En el Apndice 1 se presenta un resumen de los operadores vectoriales usados en las ecuaciones de Maxwell.
2
Hay otras fuentes de campo electromagntico que no se describen en las ecuaciones de Maxwell ya que dependen
de fenmenos no electromagnticos "puros", como bateras, pilas solares, etc.
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Electromagnetismo - 2004 1-3
Usamos ahora la ley de Gauss elctrica para escribir: j(r, t ) = ( (r, t ))
t
de donde finalmente nos queda la llamada ecuacin de continuidad: j + t = 0
Como veremos en el Captulo de corrientes elctricas, esta ecuacin representa el principio de
conservacin de la carga elctrica.
Soluciones de las ecuaciones de Maxwell. Potenciales retardados
En el vaco es posible hallar una solucin general de las ecuaciones de Maxwell en trminos de
los potenciales electrodinmicos o potenciales retardados vectorial A y escalar 3, que se pue-
den deducir de las ecuaciones de Maxwell:
E(r, t ) = (r, t ) A (r, t ) B (r , t ) = A (r , t )
t
Estos potenciales no son independientes entre s4, sino que estn relacionados por la condicin
1
de Lorentz: A + =0
0 0 t
Con la introduccin de los potenciales electrodinmicos, las ecuaciones de Maxwell llevan a las
siguientes ecuaciones de onda vectoriales inhomogneas:
1 2 (r, t ) 1 2
(r, t ) 2 2 (r, t ) =
2
A(r, t ) 2 2 A(r, t ) = 0 j(r, t )
2
c t 0 c t
3
Captulo 10.
4
Esta relacin surge de la relacin entre las fuentes de campo, que se explicita en la ecuacin de continuidad.
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donde F es una componente cualquiera de los campos. Una forma de simplificar la resolucin de
las ecuaciones de Maxwell es pasar de la representacin en el dominio del tiempo a la represen-
tacin en el dominio de la frecuencia. En esta tcnica se usa la representacin de Fourier6
(transformada de Fourier) de las componentes de los campos:
(r, ) e
it
F (r, t ) (r, ) F (r, t ) = d
F
Se ve fcilmente que: F ( r , t ) ( r , ) i ( r , )
t
y las ecuaciones de Maxwell quedan:
D(r,) = (r,)
B(r,) = 0
E(r,) + iB(r,) = 0
H(r,) - iD(r,) = j(r,)
donde todos los campos son las transformadas de los campos electromagnticos.
En la representacin en el dominio de la frecuencia es posible establecer otras relaciones entre
los campos que simplifican la resolucin. Estas relaciones se denominan leyes o relaciones
constitutivas y dependen del medio en el que se desarrollan los fenmenos y de la frecuencia:
5
Eventualmente en medios donde los parmetros dependen de la frecuencia se desarrolla la funcin temporal fuente
en una integral de Fourier y se calcula para cada armnica, como se describe en la siguiente seccin.
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En general estos parmetros son tensores (matrices) que relaciones dos campos vectoriales, de-
pendientes de la posicin en medios inhomogneos y de la direccin en el espacio para medios
anistropos. En este texto analizaremos fundamentalmente medios istropos y que se pueden
dividir en regiones macroscpicas donde las propiedades son homogneas. En estos casos los
parmetros materiales se reducen a escalares funciones de la frecuencia7.
Un caso particular importante es el medio vaco (el aire puede considerarse como vaco, desde el
punto de vista electromagntico) donde los parmetros constitutivos son constantes:
= 0 8.8510-12 F/m = 0 = 410-7 Hy/m = 0
lo que simplifica an ms la resolucin de las ecuaciones de Maxwell.
Con estas relaciones, y si se conocen las fuentes, las ecuaciones de Maxwell tienen dos incgni-
tas: el campo E y el campo H. Las aplicaciones de las ecuaciones de Maxwell pueden clasificar-
se en dos tipos:
o dadas las fuentes, hallar los campos (problema directo);
o dados los campos, hallar las fuentes (problema inverso).
Los problemas directos son los ms comunes y sencillos para resolver, y surgen en todo tipo de
situaciones tecnolgicas.
Los problemas inversos ocurren en situaciones donde se desea hallar la fuente de perturbaciones
y son habitualmente mucho ms difciles que los problemas directos.
Fasores
La integral de Fourier representa la superposicin o adicin de un nmero indefinido de funcio-
nes armnicas elementales (r,) eit. Para distintos valores de estas funciones son indepen-
dientes y ortogonales, porque forman un conjunto base (ver el Apndice 1). Cada uno de estos
trminos es en general una cantidad compleja, pero su suma debe ser real porque lo es la funcin
original.
Por la linealidad de las ecuaciones de Maxwell y de la mayora de las operaciones realizadas
sobre los campos8 es posible escribir, para la aplicacin de un operador lineal a la funcin en el
dominio del tiempo:
[ ]
[F (r, t )] = (r, )e it d = (r, )e it d
0 0
de donde vemos que:
la aplicacin de un operador lineal a la funcin en el dominio del tiempo equivale a
la superposicin de la aplicacin del operador a las armnicas de la representacin.
En el caso de una operacin lineal, la representacin de Fourier nos permite trabajar con cada
armnica de la representacin por separado y al final recomponer por superposicin el resultado,
lo que habitualmente simplifica notablemente los clculos.
Esto lleva a que el anlisis de las propiedades de las seales armnicas sea de inters y ser el
tipo de seales que usaremos en el texto con mayor frecuencia.
En la electrotecnia se denomina fasores a las funciones armnicas, porque se las puede pensar
como un cantidad cuya fase vara en el tiempo. Por ejemplo: g (t ) = g 0 cos( t + 0 ) representa
un fasor de amplitud g0 y fase inicial 0.
6
En el Apndice 1 se trata brevemente sobre sistemas lineales y la representacin de Fourier.
7
Analizamos algunos modelos sencillos de la respuesta de medios materiales a los campos electromagnticos en el
Captulo 8, modelos que llevan a parmetros dependientes de la frecuencia.
8
Existe la muy importante excepcin de los clculos que involucran potencia y energa, que son productos de cam-
pos y por lo tanto operaciones no lineales.
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Promedio temporal
En muchas ocasiones la cantidad significativa es el promedio temporal o valor medio de las
magnitudes en estudio:
o Si f(t) es una funcin peridica de periodo T, definimos el valor medio como:
1 T
< f >= f (t ) dt
T 0
o Si f(t) es una funcin no peridica, definimos el valor medio como:
1 T
< f >= lim f (t ) dt
T T 0
Se puede demostrar9 que, para dos funciones armnicas de igual frecuencia representadas por
fasores: { }
f (t ) = Re f 0 e it y g (t ) = Re g 0 e it { }
el promedio temporal es:
f (t ) g (t ) dt = 4 [ f ]
1 1 1 1
Re{f 0 g 0* }= Re{f 0* g 0 }
T
< fg >= 0 g 0* + f 0* g 0 =
T 0 2 2
9
Apndice 1
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Electromagnetismo - 2004 1-7
y se ve que los campos elctrico y magntico estn desacoplados. La mutua dependencia que
surge de las leyes de Faraday y de Maxwell-Ampre slo opera cuando los campos dependen del
tiempo. El campo elctrico (electrosttico) depende solamente de la distribucin de cargas y el
campo magntico (magnetosttico) depende solamente de la distribucin de corrientes (estacio-
narias o continuas). En el caso general estas distribuciones estn acopladas entre s por la ecua-
cin de continuidad, pero en el caso esttico no:
j + t = 0 j = 0
En trminos de los potenciales electrodinmicos, los campos se pueden escribir como:
E(r ) = (r ) B (r ) = A (r )
y los potenciales electrodinmicos se convierten en los correspondientes potenciales estticos:
(r ) 1 (r )
2 (r ) =
0
(r ) =
4 0 V R
dV
j(r )
2 A(r ) = 0 j(r ) A(r ) = 0 dV
4 V R
Obsrvese que toda referencia al tiempo se ha eliminado y ya no existe retardo entre la fuente y
el campo. Existe una accin a distancia instantnea. Por otra parte, al estar desvinculadas las
distribuciones de cargas y corrientes, estos potenciales estticos son independientes, como lo son
los campos entre s.
De estas ecuaciones surgen las propiedades de los circuitos elctricos elementales, los circuitos
de parmetros concentrados, como veremos en el Captulo 2.
Caso cuasi-esttico o cuasi-estacionario
La teora de circuitos es sencilla, fcil de visualizar y ha sido durante aos el paradigma bsico
del anlisis de los equipos electrnicos. Pero slo es rigurosamente vlida para frecuencia
cero (fenmenos estticos o estacionarios). Para fenmenos variables en el tiempo se requiere el
anlisis de campos con los potenciales retardados, las corrientes dejan de ser estacionarias, y las
reglas de Kirchhoff dejan de cumplirse. Sin embargo, podemos pensar que para frecuencias
muy bajas el comportamiento de los sistemas no debe diferir demasiado del comportamiento a
corriente continua, y que el pasaje de los fenmenos circuitales puros a los fenmenos de radia-
cin debe ser gradual y paulatino a medida que aumenta la frecuencia.
10
En reposo en un sistema de referencia inercial.
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Electromagnetismo - 2004 1-8
0 j(r , t )
2 A(r, t ) 0 j(r, t ) A(r, t ) =
4
V R
dV
Obsrvese que ha desaparecido la distincin entre tiempo fuente y tiempo campo, es decir que en
la aproximacin cuasi-esttica los efectos son instantneos, como en el caso esttico.
Como las ecuaciones que dan lugar a la teora de circuitos se mantienen en esta aproximacin,
sigue siendo vlidas las reglas de Kirchhoff, aunque ahora los elementos de circuito incorporan
reactancias.
La aproximacin cuasi-esttica es vlida para bajas frecuencias, pero cun baja debe ser la fre-
cuencia para que esta aproximacin sea vlida?
La clave para responder esta pregunta reside en analizar la validez del uso de potenciales elec-
trodinmicos cuasi-estticos. Veamos el potencial escalar para variaciones armnicas de la fuen-
te de frecuencia f = /2:
1 (r , t )
(r , t ) = dV t = t R / c con: (r , t ) = s (r ) e it = s (r ) e it e iR / c
4 0 V R
e it s (r ) e ikR
dV con k = /c
4 0 V
Entonces: (r, t ) =
R
Para pasar a la descripcin cuasi-esttica se debera eliminar el retardo t = R/c o lo que es lo
mismo, el factor e-ikR. Una posible situacin donde esto
(r,t) ocurre es cuando el punto de observacin (el punto
Cunto es muy grande? La respuesta depende de la precisin que se desee para el anlisis. En la
prctica se toma habitualmente min 10D como valor testigo.
Tres entornos
El estudio precedente de la validez de la aproximacin cuasi-esttica define tres entornos de mo-
delizacin diferentes en el dominio de la frecuencia:
Las tres dimensiones del sistema fuente de campo son pequeas frente a la mnima longitud
de onda del espectro de Fourier de la fuente. Este es el caso de la aproximacin cuasi-esttica.
Vale la teora de circuitos y se modeliza el sistema mediante elementos de parmetros con-
centrados (resistores, capacitores, inductores, etc.).
Dos de las tres dimensiones del sistema fuente de campo son pequeas frente a la mnima
longitud de onda del espectro de Fourier de la fuente. En este caso se modeliza al sistema co-
mo una cascada de elementos de longitud infinitesimal a lo largo de la dimensin que no
cumple la condicin cuasi-esttica. Como cada elemento infinitesimal de la cascada cumple
esta condicin, se lo modeliza mediante un circuito equivalente. Se tiene entonces un modelo
de parmetros distribuidos. El caso tpico es el de las lneas de transmisin.
Al menos dos de las tres dimensiones no cumplen la condicin cuasi-esttica. Se requiere usar
el modelo de campo en toda su generalidad. Esto ocurre por ejemplo en antenas y circuitos
de microondas.
A lo largo del texto analizaremos los modelos utilizados en estos tres entornos en el dominio de
la frecuencia.
Sistema de Unidades
Para el estudio cientfico o el desarrollo de tecnologas, se separa del universo el grupo de obje-
tos de inters. Este grupo constituye un sistema fsico, y el resto del universo se considera el
ambiente o medio ambiente en que el sistema en estudio se encuentra. En el anlisis del siste-
ma se desea hallar una descripcin del comportamiento del sistema y/o de sus interacciones con
el ambiente. En la sntesis de un sistema se desea disear tal sistema de manera que, por s mis-
mo y/o en interaccin con su medio ambiente produzca una serie de respuestas a determinados
estmulos.
Para describir estas respuestas de utilizan las magnitudes fsicas del sistema.
Una magnitud fsica define una dada caracterstica observable de un sistema fsico. Son magni-
tudes fsicas la longitud, la velocidad, la fuerza, el campo elctrico, etc.
A cada magnitud le corresponde una unidad de medida, de manera de poder expresar cuantitati-
vamente su valor en una medicin o clculo referido a un sistema fsico. Un sistema de unida-
des es el conjunto de unidades asignadas a cada magnitud bsica o derivada que se use en la
ciencia o la tcnica.
La normalizacin internacional de pesos y medidas se halla bajo el control de la Conferencia
General de Pesos y Medidas. Las conferencias se realizan en la actualidad cada cuatro aos. La
Conferencia designa el Comit Internacional de Pesos y Medidas, formado por 18 miembros de
pases diferentes, se rene cada ao y controla la Oficina Internacional de Pesos y Medidas (Bu-
reau International des Poids et Mesures - BIPM), que es el organismo encargado de asegurar
la unificacin mundial de las mediciones fsicas. El BIPM se cre en 1875 con la adhesin de 17
estados. Actualmente (1997) 47 estados, entre ellos la Argentina, adhieren al sistema. Debido a
la creciente complejidad de la definicin, control y adecuacin de los patrones de medida a los
avances cientficos, la Conferencia ha creado Comits Consultivos (nueve, en la actualidad) so-
bre diferentes aspectos metrolgicos y desde 1965 publica una revista cientfica propia, llamada
Metrologia, adems de las publicaciones realizadas por sus expertos en distintas revistas cientfi-
cas internacionales y los distintos informes de sus cuerpos consultivos y laboratorios propios.
En 1960 la Conferencia General de Pesos y Medidas adopt el llamado Sistema Internacional
de Unidades (SI) que fue adoptado luego por cada pas adherente con particularidades propias.
En la Argentina se adopt el SI con la denominacin SIMELA (Sistema Mtrico Legal Argen-
tino) en el ao 1972, por ley 19511, agregando algunas unidades derivadas de uso habitual en el
pas. Debe notarse que las unidades del SIMELA conservan la grafa del SI cuando el original
deriva del nombre de una persona (p.ej., es legal decir volt y no voltio, watt y no vatio, etc.).
El SI (y el SIMELA) tiene unidades bsicas (consideradas por convencin dimensionalmente
independientes) y derivadas (que surgen algebraicamente de combinaciones de las unidades b-
sicas):
Unidades bsicas
Magnitud Unidad Definicin
Longitud metro (m) Longitud del camino recorrido por la luz en el vaco en un intervalo de 1/299
792 458 segundos11.
Tiempo segundo (s) Duracin de 9 192 631 770 periodos de la radiacin correspondiente a la
transicin entre los dos niveles hiperfinos del estado fundamental del tomo
cesio-133 a 0K.
Masa kilogramo (kg) Masa del prototipo internacional, un cilindro de platino-iridio conservado
por el BIPM en Svres, Francia. Este es el nico artefacto o patrn que defi-
ne una unidad bsica del SI.
Corriente elc- ampere (A) Corriente elctrica constante que, si se mantiene en dos conductores rectos
trica paralelos de longitud infinita y despreciable seccin circular recta, separados
en 1 metro, producira entre estos conductores una fuerza igual a 2x10-7 new-
tons por unidad de longitud.
Temperatura kelvin (K) Es la fraccin 1/273.16 de la temperatura termodinmica del punto triple del
termodinmica agua12.
Intensidad candela (cd) Es la intensidad luminosa, en una dada direccin, de una fuente que emite
luminosa radiacin monocromtica de frecuencia 540x1012 hertz y que tiene una inten-
sidad radiante en esa direccin de 1/683 watt por esterradin.
Cantidad de mol (mol) Es la cantidad de sustancia de un sistema que contiene tantas entidades ele-
sustancia mentales como el nmero de tomos en 0.012 kilogramos de carbono-12.
Ntese que los nombres (no el smbolo, que se da entre parntesis) de las unidades se escriben en
minsculas.
Unidades derivadas
Las unidades derivadas se obtienen de las bsicas mediante combinaciones dadas por leyes cien-
tficas. Hay unidades derivadas que tienen nombres especiales (p.ej., la unidad de fuerza newton:
1 N = 1 Kg.m/s2, la de energa: 1 joule = 1 N.m = 1 Kg.m2/s2, etc.). Hay otras que no tienen
nombres especiales (p.ej., la unidad de aceleracin: 1 m/s2). La legislacin slo da ejemplos de
estas unidades, dado que nuevas unidades derivadas pueden agregarse a medida que el uso las
hace necesarias y que distintas magnitudes a veces comparten las mismas unidades (p.ej.,
joule/K corresponde a la magnitud capacidad calorfica y a la magnitud entropa).
La Conferencia realizada en 1960, que cre el SI, incluy al radin (unidad de ngulo plano) y al
esterradin (unidad de ngulo slido) como una clase separada de unidades, llamadas unidades
complementarias. La Conferencia de 1996 elimin esta categora de unidades e incluy al radin
y al esterradin dentro de la clase de unidades derivadas, en una subclase especial, llamada de
unidades con nombres y smbolos especiales.
Prefijos
Adems de las unidades, el SI (y el SIMELA) define los prefijos de mltiplos y submltiplos de
las unidades, y recomienda que estas cantidades se presenten en cifras de 103 o 10-3. De esta
forma, se prefiere expresar longitudes en m, mm o km y no usar las unidades intermedias, aunque
stas se siguen usando en la prctica.
Los prefijos tabulados son:
Prefijo Valor Smbolo Prefijo Valor Smbolo
yotta 1024 Y 13 deci 10-1 d
zetta 1021 Z5 centi 10-2 c
exa 1018 E mili 10-3 m
11
Esto convierte a la unidad de longitud en una especie de unidad derivada de la de tiempo!
12
Ntese que el signo de grados () no se usa en kelvin. Se define tambin en el SI la temperatura Celsius
como: t (C) = T(K) - T0 donde T es la temperatura en kelvin y T0 = 273.16.
13
No existe en el SIMELA.
Unidades elctricas
Las unidades elctricas fundamentales son las unidades de corriente (unidad bsica), de carga
elctrica, de diferencia de potencial y fuerza electromotriz, de resistencia, de capacidad, de in-
ductancia y de flujo magntico (unidades derivadas) que se describen en la Resolucin 2 de la
Conferencia de 1946 de la siguiente manera:
Magnitud Unidad Definicin
Carga coulomb Cantidad de electricidad transportada en 1 segundo por una corriente de 1
ampere.
ddp y fem volt Diferencia de potencial entre dos puntos de un alambre conductor que lleva
una corriente constante de 1 ampere, cuando la potencia disipada entre estos
dos puntos es igual a 1 watt.
Resistencia ohm Resistencia elctrica entre dos puntos de un conductor cuando una ddp cons-
tante de 1 volt, aplicada entre estos puntos, produce en el conductor una
corriente constante de 1 ampere. El conductor no debe ser el sitio de ninguna
fem.
Capacidad farad Capacidad de un capacitor entre cuyas placas aparece una ddp de
1 volt cuando se carga con una cantidad de electricidad de 1 coulomb.
Inductancia henry Inductancia de un circuito cerrado en el que se produce una fem de
1 volt cuando la corriente elctrica en el circuito vara uniformemente a ra-
zn de 1 ampere por segundo.
Flujo magntico weber Flujo magntico que, concatenado por un circuito de una sola vuelta, produ-
cira sobre l una fem de 1 volt si se redujera a cero a velocidad uniforme en
1 segundo.
La realizacin prctica del ampere (unidad bsica) y del volt y del ohm (unidades derivadas) para
obtener una buena precisin a partir de sus definiciones es difcil y laboriosa, por lo que diversas
Conferencias han recomendado la bsqueda de mtodos ms precisos y reproducibles. En los
ltimos aos se han desarrollado dos mtodos basados en fenmenos cunticos: el efecto Jo-
sephson (que da un estndar para el volt) y el efecto Hall cuntico (que da un estndar para el
ohm). Estos mtodos dan mayor reproducibilidad y estabilidad que los mtodos tradicionales.
En 1962 Brian Josephson, entonces estudiante de posgrado del Trinity College, Cambridge, In-
glaterra, predijo que los electrones pueden agruparse en pares de Cooper para pasar por efecto
tnel una barrera aislante delgada (unos pocos nm) colocada entre dos superconductores. Si se
aplica una corriente alterna de frecuencia f a esta juntura Josephson se observa un conjunto de
niveles discretos de ddp continua entre los dos superconductores de la juntura, proporcionales a
la frecuencia de la corriente aplicada: Vn = n(h / 2e) f = n f / K J . Para una corriente de mi-
croondas de 10 GHz el salto entre niveles adyacentes es de unos 41.4 V.
Se ha asignado para propsitos metrolgicos en la Conferencia de 1988 el valor a la constante de
Josephson KJ = 2e/h = 483 597.9 GHz/V. Se pueden crear chips con muchas junturas Josephson
conectadas en serie (figura) para producir estndares de 1V y 10V,
que se usan actualmente en varios laboratorios metrolgicos como
estndares primarios de tensin. Se han logrado precisiones de al-
rededor de 1 parte en 1010.
En 1980 el fsico alemn Klaus Von Klitzing descubri un nuevo fenmeno en el efecto Hall
generado por estructuras MOS de AsGa/AlAsGa a bajas temperaturas en altos campos magnti-
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Electromagnetismo - 2004 1-13
cos. Observ que la ddp de Hall se cuantifica en niveles proporcionales a la corriente que circula.
La resistencia de Hall (cociente de la ddp de Hall y la corriente circulante) resulta:
R = (h / e 2 ) / n = RK / n . Debido a la generalizacin del uso de este efecto para producir patrones
de resistencia, la Conferencia de 1988 ha asignado para propsitos metrolgicos a la constante de
Von Klitzing el valor R = 25812.807 . Este mtodo permite lograr precisiones de alrededor de
1 parte en 1010.
La adopcin de estos mtodos como definiciones del volt y el ohm modificaran el status de 0
de ser una constante con un valor exactamente definido - modificando as la definicin del ampe-
re - y producira unidades elctricas incompatibles con la definicin del kilogramo y las unidades
derivadas de l. Sin embargo, para usar estos mtodos nuevos se han dado en la Conferencia de
1988 valores convencionales a las constantes de Josephson y von Klitzing que aparecen en los
efectos cunticos en relacin al volt y al ohm. En 1991 la Conferencia recomend continuar la
investigacin bsica en la teora del efecto Josephson y el efecto Hall cuntico.
Algebra vectorial
B
A+B A-B
-B
A
La suma algebraica de dos (o ms) vectores es otro vector.
En un sistema de coordenadas dado se puede expresar un vector
como la suma de sus componentes, que son los vectores proyec-
F cin sobre cada direccin coordenada. Por ejemplo, en coordena-
das cartesianas:
F = Fx x + Fy y + Fz z
Fx x La suma algebraica de dos (o ms) vectores implica sumar alge-
braicamente sus componentes homlogas:
A B = ( Ax B x ) x + ( Ay B y ) y + ( Az B z ) z
Multiplicacin de un vector por un escalar: C = A.
A Es otro vector cuya magnitud es veces la del vector original: C = A, y
se conserva la direccin (el vector resultante es paralelo al vector original). El
A sentido del vector resultante coincide con el del vector original o cambia segn
sea positivo o negativo.
A partir del producto escalar se puede obtener el ngulo entre dos vectores:
AB
B = cos1
AB
A Producto vectorial: C = A B C = C = A B sen .
donde es el ngulo formado entre A y B. El producto vectorial es un
vector, cuyo sentido surge de la regla de la mano derecha.
B
Ejemplo: momento de una fuerza.
C La expresin del producto vectorial segn las componentes de los vec-
tores es:
x y z
A B = Ax Ay Az = (Ay B z Az B y )x + (Az B x Ax B z )y + (Ax B y Ay B x )z
Bx By Bz
Producto mixto: A (B C) = B (C A) = C ( A B) Es un escalar.
Doble producto vectorial: A (B C) = B( A C) C( A B) . Es un vector.
Los parntesis son importantes: A (B C) ( A B) C
14
En este texto consideraremos solamente referenciales inerciales, donde se cumplen las ecuaciones de la mecnica
de Newton. Dentro de la perspectiva de las aplicaciones a la ingeniera, consideramos solamente velocidades pe-
queas respecto a la velocidad de la luz, por lo que no es necesario usar correcciones relativistas y entonces la po-
sicin y el tiempo siguen las reglas de la mecnica de Newton.
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Electromagnetismo 2004 1-16
F = Fx x + F y y + Fz z F = F + Fz z F = Fr r
Cartesiano Cilndrico Esfrico
En el sistema cartesiano los versores son constantes (no dependen de la posicin). En los sis-
temas cilndrico y esfrico los versores s dependen de la posicin.
La dependencia de los versores con la posicin en sistemas de coordenadas distintos
del cartesiano debe tenerse en cuenta al integrar una funcin vectorial.
Veamos las expresiones matemticas del vector posicin y los elementos de arco, superficie y
volumen en los tres sistemas coordenados bsicos:
Vector posicin
CARTESIANAS CILINDRICAS ESFERICAS
r = x x + y y + z z r = + z z r =rr
Anlisis vectorial
Gradiente
Definicin: Sea f(r) un campo escalar diferenciable. El gradiente de f(r) es un campo vecto-
rial que se define a travs del cambio de la funcin en un desplazamiento diferencial:
f (r ) df = grad( f ) dr = grad(f)x dx + grad(f) y dy + grad(f)z dz
El producto escalar entre el vector gradiente de una funcin escalar y el diferencial de
arco es igual al diferencial de la funcin escalar de la que se calcula el gradiente.
El operador gradiente se puede escribir usando el operador vectorial nabla o del:
= x + y + z grad( f ) = f df = f dr
x y z
f f f
Las expresiones del gradien- CARTESIANAS f = x + y + z
te en los sistemas bsicos de x y z
coordenadas se muestran en CILINDRICAS f 1 f f
f = + + z
la tabla de la derecha: z
f 1 f 1 f
ESFERICAS f = r + +
r r r sen
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Electromagnetismo 2004 1-19
A
c A B
F dl
cF dl = cF1 dl + cF2 dl
c c1
A
2
Cuando el campo que circula es un gradiente, por definicin:
c1f 2 dl = df = f 2 f1
1
y la circulacin del gradiente depende exclusivamente de los valores del campo escalar origen
en los extremos del intervalo. En particular:
cf dl = 0
Campos conservativos: Un campo vectorial se dice conservativo si su circulacin entre dos
puntos no depende del camino que se use:
El flujo de un campo vectorial a travs de una superficie (abierta o cerrada) se define como la
integral donde el integrando es la proyeccin del campo vectorial sobre la normal a la superficie
punto a punto de la misma. La propiedad matemtica ms importante del flujo de una campo
vectorial es el
Teorema de Gauss: F n dS = div F dV = F dV
S
V
V
Fx F y Fz
CARTESIANAS F = + +
x y z
1 (F ) 1 F Fz
CILINDRICAS F = + +
z
2
1 (r Ar ) 1 (sen A ) 1 A
ESFERICAS F = 2 + +
r r r sen r sen
Interpretacin fsica
As como la divergencia est asociada a las fuentes escalares del campo, el rotor est asociado a
sus fuentes vectoriales:
Fuentes vectoriales del campo: rot F(r ) = A F (r )
En la siguiente tabla se presentan las expresiones del rotor en los sistemas coordenados bsicos:
CARTESIANAS
x y z
Fz F y Fx Fz F y Fx
F = = x + y + z
x y z y z z x x y
Fx Fy Fz
CILINDRICAS
z
1 1 Fz F F Fz 1 (F ) F
F = = + + z
z z z
F F Fz
ESFERICAS
r r r sen
1
F = 2
r sen r
Fr rF r sen F
1 (sen F ) F 1 1 Fr (rF ) 1 (rF ) Fr
= r +
r sen r sen r + r r
Decimos que un campo es irrotacional cuando su rotor se anula: F=0 En este caso no
existen fuentes vectoriales del campo. Un ejemplo de campo irrotacional es el campo elctrico.
Por el teorema de Stokes un campo irrotacional da circulacin nula sobre una curva cerrada. En-
tonces decir que un campo es irrotacional es lo mismo que decir que es conservativo.
Laplaciano
El laplaciano es el operador que resulta de tomar la divergencia del gradiente. Opera sobre un
campo escalar: 2 f (r ) = div[grad( f (r ) )] = [f (r )]
El laplaciano es un operador fundamental delas ecuaciones del electromagnetismo.
La siguiente tabla presenta las expresiones del laplaciano en los sistemas de coordenadas bsi-
cos
: 2 2 2
CARTESIANAS 2
= 2 + 2 + 2
x y z
1 1 2 2
CILINDRICAS 2 = + + 2
2 2 z
1 2 1 1 2
ESFERICAS 2 = 2 r + 2 sen + 2
r r r r sen r sen 2 2
donde el recinto de integracin debe contener por completo a las fuentes de campo cuya
influencia se quiera determinar y se ha usado la notacin de punto fuente (donde estn
distribuidas las fuentes) y punto campo (donde se desea calcular el efecto, o sea el potencial).
Teorema de Green
Las llamadas identidades de Green son expresiones matemticas derivadas del teorema de la
divergencia que son de utilidad para analizar problemas de potencial y de radiacin.
Sea V una regin cerrada del espacio cuya frontera es S. Sean adems (r) y (r) dos campos
escalares que junto con sus derivadas primeras y segundas son funciones continuas dentro de V.
Consideremos el teorema de la divergencia aplicado al campo vectorial :
( )dV = ( ) n dS
V S
Como: ( ) = + 2
se obtiene la llamada primera identidad de
V dV + V dV = S ( ) n dS = S n dS
2
Green:
Intercambiamos los roles de los campos escalares, y escribimos ahora la primera identidad de
Green al campo vectorial :
V dV + V dV = S n dS
2
Restamos las dos expresiones de la primera identidad para obtener la segunda identidad o teo-
V ( )dV = S n n dS
2 2
rema de Green:
Si F(r ) = (r ) y F(r ) = k (r )
Entonces F(r ) = (r ) + K (r )
1 (r ) 1 k (r )
con (r ) =
4 R
dv y K (r ) =
4 R
dv
3
donde R = r r = (x x)
i =1
i i
2
Identidades vectoriales
A continuacin se presenta una tabla de identidades matemticas que surgen de la aplicacin de
los operadores vectoriales vistos.
(
f) = 0 (
F) = 0
r = 3 r = 0 r = r/r (1/r) = -r/r3
() =
+
(F) =
F + F
(F) =
F - F
(FG) = G(
F) - F(
G)
(FG) = F(
G) - G(
F) + (G
) F - (F
) G
(FG) = F (
G) + G (
F) + (G
) F + (F
) G
2F = (
F) - (
F) (Laplaciano vectorial)
Expresiones integrales:
F n ds = F dv
S
f n ds = f dv
V
Gauss S V
Stokes F dl = ( F) n ds
C S (n F )ds =
S V
F dv
17
Ver, por ejemplo, W.K.H.Panofsky & M.Phillips, Classical Electricity and Magnetism, 2nd. Ed., Addison-
Wesley, Reading, Massachussets (1962), p.2-5.
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Electromagnetismo 2004 1-24
Sistemas lineales
Muchos fenmenos fsicos pueden describirse matemticamente mediante magnitudes funciones
del espacio y del tiempo. En muchas situaciones podemos separar estas magnitudes como est-
mulos (causas) y respuestas (efectos). Tambin en muchas situaciones de inters tecnolgico la
relacin causal entre estmulos y respuestas es lineal, es decir, la respuesta a un conjunto de es-
tmulos aplicados simultneamente es la suma de las respuestas obtenidas si cada estmulo opera-
ra en solitario. Estas relaciones se pueden implementar matemticamente mediante mapeos li-
neales entre el conjunto de funciones estmulo y el conjunto de funciones respuesta. Estos ma-
peos son la representacin matemtica del fenmeno y se conocen como sistemas lineales.
La posibilidad de describir fenmenos de la naturaleza mediante sistemas lineales es ventajosa
porque existe una amplia y relativamente sencilla doctrina matemtica para tratar a estos siste-
mas, fundamentalmente mediante la representacin de las magnitudes como la suma de funcio-
nes elementales cuyas respuestas son bien conocidas o pueden ser estimadas con facilidad.
Las magnitudes que representan el fenmeno pueden ser magnitudes descriptas mediante funcio-
nes reales de sus argumentos o magnitudes descriptas mediante funciones complejas. En el pri-
mer caso podemos sealar la ptica de procesos incoherentes, y en el segundo la ptica de proce-
sos coherentes, donde es necesario usar campos con mdulo y fase. Como el tratamiento vecto-
rial es ms general, lo usaremos en nuestra introduccin a los sistemas lineales.
Consideremos entonces un sistema definido por un mapeo S entre un conjunto de funciones es-
tmulo18: f(r,t) = [f1(r,t), f2(r,t), , fN(r,t)]T
y un conjunto de funciones respuesta: g(r,t) = [g1(r,t), g2(r,t), , gM(r,t)]T
Todas estas funciones deben considerarse, en general, funciones complejas de sus argumentos
reales.
Entonces, la relacin causal se escribe: g(r,t) = S { f(r,t)}
donde el operador matemtico S { } representa la relacin. Esta relacin entre ambos conjuntos
de funciones es del tipo "muchas a una", es decir, diversos conjuntos estmulo pueden llevar al
mismo conjunto repuesta.
En el caso de un sistema lineal: g(r,t) = { f(r,t)}
el operador lineal { } satisface la propiedad bsica:
{ 1f1 + 2 f 2 }= 1 {f1 }+ 2 {f 2 }
donde 1 y 2 son constantes (respecto de los argumentos de las funciones)
generalmente complejas.
La linealidad permite representar una funcin estmulo mediante una suma o superposicin li-
neal de otras funciones elementales, calcular la respuesta para cada estmulo elemental y luego
sumar los resultados para obtener la respuesta original.
Ejemplificamos para una relacin estmulo-respuesta escalar:
Si g(r,t) = { f(r,t)} representa un sistema lineal, y podemos escribir: f (r, t ) = k hk (r, t )
k
entonces la linealidad nos lleva a: g (r, t ) = {f (r, t )} =
h (r, t ) = {h (r, t )}
k
k k
k
k k
Esto es sumamente conveniente desde el punto de vista del clculo ya que se puede elegir el con-
junto de funciones elementales que representa a la funcin estmulo original de manera que sean
sencillas las respuestas obtenidas al aplicar el operador.
18
Usamos la notacin vectorial para los conjuntos de funciones estmulo y respuesta porque es la ms natural.
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Electromagnetismo 2004 1-25
1
de donde: k =
k
h (r) f (r) dV
V
k s
Delta de Dirac
La delta de Dirac es una funcional, es decir, es un objeto matemtico definido por un conjunto
de propiedades. En el caso de la delta espacial en una dimensin (x), las propiedades son:
( x x0 ) = 0 para x x 0
b
f ( x0 ) si x 0 [ a , b]
f ( x ) ( x x
a
0 ) dx =
0 si x 0 [a , b]
(x)
Por ejemplo, la funcin definida por intervalos:
1/ 1 / si x [ x0 , x0 + ]
( x x0 ) =
f(x) 0 si x0 [ x0 , x0 + ]
se comporta como una delta de Dirac cuando 0. La
primera propiedad se cumple ya que en el lmite el ni-
co punto en que la funcin no es cero es x0. La segunda
x propiedad se cumple por el teorema del valor medio del
x0 x0+ b
clculo integral: ( x ) dx = ( ) (b a) donde ( a, b) .
a
b
f ( ) si el intervalo [ x0 , x0 + ] [ a, b]
Luego:
f ( x) ( x x0 ) dx = 0 si no
a
Tomando el lmite para 0 se llega a las propiedades de la delta.
En tres dimensiones espaciales se puede escribir:
(r r0 ) = 0 para r r0
f (r ) si r0 V
V
f (r ) (r r0 ) dv = 0
0 si r0 r0
donde la notacin convencional de la delta significa, p.ej., en cartesianas:
(r r0 ) dv = ( x x 0 ) ( y y 0 ) ( z z 0 ) dx dy dz
Una operacin que lleva a una delta de Dirac en tres dimensiones es:
1
div grad = 1
r r
0
r r0
Demostramos esta propiedad usando por comodidad coordenadas cartesianas:
1 ( x x0 ) x + ( y y0 ) y + ( z z0 ) z
=
1
=
1
r r0
[
( x x0 ) 2 + ( y y 0 ) 2 + ( z z 0 ) 2 ]
3/ 2
r r0 1
( x x0 ) 2 + ( y y 0 ) 2 + ( z z 0 ) 2
= 0
si r r0
r r0
Si r = r0 la operacin no est definida. Luego se satisface la primera propiedad de la delta. Para
probar la segunda, usamos el teorema de la divergencia:
1
1
(r r0 ) n
V r r0 S r r0
dv =
n ds = S r r 3 ds = 4 d r0
0
que indica que la integral es igual al ngulo slido medido desde el punto r0 .
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Electromagnetismo 2004 1-27
f (t ) = f (t) (t, t ) dt
t1
en el dominio del tiempo dentro del intervalo [t1, t2].
f (r ) = f (r) (r, r) dV
V
en el dominio del espacio dentro del recinto V.
Supongamos que estas funciones son estmulo de un cierto sistema lineal simbolizado por el ope-
rador { }: g = { f }.
En el dominio del tiempo, la respuesta es:
t 2 t2
g (t ) = {f (t )} = f (t ) (t , t ) dt = f (t ) { (t , t )}dt
t1 t1
Obsrvese que el operador acta sobre el tiempo no primado.
Definimos la respuesta impulsiva del sistema como: h(t, t ) = { (t , t )}
t2
que son productos convolucin entre la funcin estmulo y la respuesta impulsiva. Como vere-
mos en las siguientes secciones, utilizando la transformacin de Fourier el producto convolucin
de dos funciones del tiempo (del espacio) se transforma al producto directo de las respectivas
transformadas. Esto permite trabajar sencillamente en el campo transformado con los sistemas
lineales invariantes.
Resumen de la representacin de Fourier en una dimensin
En el electromagnetismo la representacin ms usada es la de Fourier, por lo que centraremos
nuestro anlisis en su uso. En esta seccin hacemos un breve resumen de las propiedades bsicas
de la representacin de Fourier en una dimensin, tomando como ejemplo funciones del tiempo.
La transformada de Fourier de una funcin g(t) es:
G ( f ) = [g (t )] = g (t ) e
j 2ft
dt
Propiedades bsicas
La transformada de Fourier es una representacin lineal, de manera que cumple propiedades de
los sistemas lineales. Las siguientes son las propiedades bsicas ms importantes:
Linealidad. [g1 (t ) + g 2 (t )] = [g1 (t )] + [g 2 (t )]
donde y son constantes cualesquiera.
1
Similaridad. [g ( t )] = G ( f )
donde es una constante cualquiera. Un estiramiento en la escala del tiempo implica una
compresin en la escala de frecuencias y viceversa, adems de un cambio global en la am-
plitud del espectro.
Corrimiento. Si G ( f ) = [g (t )] entonces: [g (t )] = G ( f )e j 2f
donde es un real. Un corrimiento en el dominio del tiempo implica un cambio de fase en el
dominio de la frecuencia.
Teorema de Rayleigh-Parseval. Si G ( f ) = [g (t )] entonces:
2 2
g (t )
dt = G( f )
df
[ ]= G( f )G ( f )d
2
y en forma similar: g (t )
RESUMEN
En este Captulo se han presentado los modelos bsicos de los fenmenos electromagn-
ticos y la notacin y las herramientas matemticas fundamentales que se requieren a lo
largo del texto.
Ecuaciones de Maxwell
D(r, t ) = (r, t ) (ley de Gauss elctrica)
B (r , t ) = 0 (ley de Gauss magntica)
E(r, t ) + B(r, t ) = 0 (ley de Faraday)
t
H(r, t ) D(r, t ) = j(r, t ) (ley de Maxwell-Ampre)
t
Campos Fuentes
Hay un retardo entre causa y efecto ( t = t R / c ), por lo que estos potenciales se llaman po-
tenciales retardados.
Los campos pueden representarse en el dominio del tiempo:
En la representacin en el dominio del tiempo campos y fuentes dependen de la
posicin y del tiempo: F = F (r , t ) = F ( x , y , z , t )
o en el dominio de la frecuencia utilizando la tranformacin de Fourier:
D(r,) = (r,)
B(r,) = 0
F (r, t ) (r, ) F (r, t ) =
(r, ) eit d
E(r,) + iB(r,) = 0
H(r,) - iD(r,) = j(r,)
Tres entornos
Existen tres entornos de modelizacin diferentes en el dominio de la frecuencia:
Las tres dimensiones del sistema fuente de campo son pequeas frente a la mnima longitud
de onda del espectro de Fourier de la fuente. Este es el caso de la aproximacin cuasi-esttica.
Vale la teora de circuitos y se modeliza el sistema mediante elementos de parmetros con-
centrados (resistores, capacitores, inductores, etc.).
Dos de las tres dimensiones del sistema fuente de campo son pequeas frente a la mnima
longitud de onda del espectro de Fourier de la fuente. En este caso se modeliza al sistema co-
mo una cascada de elementos de longitud infinitesimal a lo largo de la dimensin que no
cumple la condicin cuasi-esttica. Como cada elemento infinitesimal de la cascada cumple
esta condicin, se lo modeliza mediante un circuito equivalente. Se tiene entonces un modelo
de parmetros distribuidos. El caso tpico es el de las lneas de transmisin.
Al menos dos de las tres dimensiones no cumplen la condicin cuasi-esttica. Se requiere usar
el modelo de campo en toda su generalidad. Esto ocurre por ejemplo en antenas y circuitos
de microondas.
PROBLEMAS
1.1) Expresar los siguientes vectores en coordenadas cilndricas y esfricas:
F = 3x x + 2 z 2 y G = 2 xy z + x 2 y
1.2) Calcular la masa de un cubo de arista a = 10 cm cuya densidad es: = 3(Kg/cm3) x y2 z1/2.
1.3) Calcule la masa de una esfera de radio a = 5 cm cuya densidad es: = 3 (Kg/m3) r2.
1.4) Calcule la carga de los siguientes sistemas:
a) dos esferas concntricas de densidades = cte para r < a y = A r2 para a<b<r< c.
b) dos cilindros coaxiales de densidad: = para r < a y = -A r2z para a < b < r < c.
Nota: [] = [g/cm]
1.5) Dados los tres vectores: A = 3 x + 2 y z B = 3 x 4 y 5 z C = x y + z
a) Calcular A B, B C, A C b) Calcular A B, B C, A C
c) Calcular A B, B C, A C d) Verificar que (A B) C = A (B C)
e) Verificar que A (B C) = B(A C) C(A B)
f) Calcular el ngulo entre los tres pares de vectores.
1.6) Hallar el gradiente de los siguientes campos escalares:
a) f(x) = 10 x b) g(x,y,z) = 10 x + 15 xy + 20 xz2
c) f(r) = 25/r d) g(,, z) = 10 cos - 5 z sen
1.7) Calcular la circulacin de los campos F1 = xyz x + x 2 y y F2 = y x x y a lo largo del
camino rectangular desde (0,1) a (1,1) a (1,2) a (0,2) y vuelta a (0,1). Repetir para el camino
triangular dado por (0,0), (0,1), (1,1). Son los campos conservativos?
1.8) Calcule el flujo de los vectores del problema 1.1) a travs de un paraleleppedo de lados 2, 3
y 5 con un vrtice en el origen de coordenadas.
1.9) Calcule el flujo del campo F = 2 z + sen cos + 2 cos 2 z a travs de un cilindro de
altura 4, radio de la base 3, centrado en el origen de coordenadas.
1.10) Calcular la divergencia y el rotor de los campos:
a) F = x x + y 2 y + xz z b) F = 2 z + sen cos + 2 cos 2 z
c) F = r 2 sen cos (r + + )
1.11) Comprobar el teorema de Stokes para el contorno frontera en el plano xy que se muestra
z en la figura con un campo vectorial A = r z z . Comprobar el re-
sultado para a) la superficie circular plana en el plano xy ; b) para la
superficie hemisfrica limitada por el contorno y c) para una super-
ficie cilndrica de altura h limitada por el contorno.
1.12) Calcular el laplaciano de las funciones del problema 1.6.
R
(x x0 )2
e 2a 2
x y 1.13) Demostrar que la expresin: f ( x ) =
2 a
se convierte en una delta de Dirac para a 0.