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Curso de Neumtica Bsica

 2

Programa del Curso

1. Introduccin y Teora del aire.

2. Tratamiento del Aire Comprimido.

3. Simbologa ISO 1219-1.

4. Funcionamiento Componentes Neumticos.
5. Diseo de Circuitos Neumticos.
 Introduccin
y
Teora del Aire
Para neumtica industrial
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Contenido
z Introduccin.
z Composicin del aire.
z Presin atmosfrica.
z Aire comprimido industrial.
z Presin.
z Unidades de presin.
z Presin y fuerza.
z Ley general de los gases.
z Generacin de aire comprimido.
z Agua en el aire comprimido.
z Caudal de aire comprimido.
z Caudal a travs de vlvulas.

z Pulsar la seccin para acceso directo.

 5

Introduccin
z Que es Neumtica ?
z La tcnica que trata del aprovechamiento de las
propiedades que tiene el aire comprimido.
z Propiedades del aire comprimido :
z Fluidez: no ofrecen ningn tipo de resistencia al
desplazamiento.
z Compresibilidad: un gas se puede comprimir en un
recipiente cerrado aumentando la presin.
z Elasticidad: la presin ejercida en un gas se transmite
con igual intensidad en todas las direcciones
ocupando todo el volumen que lo engloba.
 6

Composicin del aire

z El aire que
respiramos es Composicin por Volumen
elstico, comprimible Nitrogeno 78.09% N2
y fluido. Oxgeno 20.95% O2
Argn 0.93% Ar
z Damos por hecho
Otros 0.03%
que el aire llena todo
el espacio que lo
contiene.
z El aire se compone
bsicamente de
nitrgeno y de
oxgeno.
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Presin Atmosfrica
z La presin atmosfrica
es causada por el peso
del aire sobre nosotros.
z Esta es menor cuando
subimos una montaa y
mayor al descender a
una mina.
z La presin vara con las
condiciones
atmosfricas.
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Atmsfera Standard
z Una atmsfera standard se define por la
Organizacin Internacional de Aviacin Civil. La
presin y temperatura al nivel del mar es 1013.25
milli bar absoluta y 288 K (15OC).

1013.25 m bar
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Atmsfera y vacio
z La potencia de la
presin atmosfrica
es evidente en la
industria de
manipulacin donde
se utilizan ventosas y
equipos de vacio.
z El vacio se consigue
evacuando todo el
aire de un sitio
determinado.
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Aire comprimido industrial

17 16
z Las presiones se dan en 16 15
bar (relativos a la presin 15 14 Rango
atmosfrica). 14 13 Industrial

Presin manomtrica bar

13 12 ampliado
z El zero del manmetro es 12 11

Presin absolutabar
la presin atmosfrica. 11 10
z Para clculos se utiliza la 10 9 Rango
9 8 industrial
presin absoluta: 8 7 tpico
Pa = Pg + Patmsfera. 7 6
z Se asume para clculos 6 5 Rango
rpidos que 1 atmsfera
5 4 bajo
4 3
equivale a 1.000 mbar. 3 2
z En realidad 1 atmsfera 2 1
1 0 Atmsfera
equivale a 1.013 mbar. 0 Vacio total
 11

Presin
z 1 bar = 100.000 N/m2 z 1.000 mbar = 1 bar
(Newtons por metro z El sistema de medidas
cuadrado). anglosajn utiliza los
z 1 bar = 10 N/cm2 pies por pulgada
cuadrada (psi)
1 psi = 68.95mbar
14.5 psi = 1bar
 12

Unidades de presin
z Existen diversas unidades de medida de presin.
Se muestran algunas de ellas y sus
equivalencias:
z 1 bar = 100.000 N/m2
z 1 bar = 100 kPa
z 1 bar = 14.50 psi
z 1 bar = 10.197 kgf/m2
z 1 mm Hg = 1,334 mbar approx.
z 1 mm H2O = 0,0979 mbar approx.
z 1 Torr = 1mmHg abs (para vacio)
Presin y fuerza
 14

Presin y fuerza
z El aire comprimido ejerce
una fuerza de igual valor en
todas las direcciones de la
superficie del recipiente
que lo contiene.
z El lquido en un recipiente
ser presurizado y
transmitido con igual
fuerza.
z Por cada bar de
manmetro, se ejercen 10
Newtons uniformemente
sobre cada centmetro
cuadrado.
 15

Presin y fuerza
D mm
z La fuerza que se
desarrolla sobre un
pistn debida a la presin P bar
del aire comprimido es el
rea efectiva multiplicada
por la presin:

D2 P
Fuerza = 40 Newtons
 16

Presin y fuerza
z Si ambas conexiones de
un cilindro de doble
efecto se conectan a la
misma presin el cilindro
se mover debido el
diferencial de presin
que hay en ambas
cmaras.
z Si el cilindro es de doble
vstago el cilindro no se
mover.
 17

Presin y fuerza
z En la corredera de una vlvula la presin actuando en
cualquier conexin no har que la corredera se desplace
puesto que las dos areas sobre las que actua el aire son
iguales.
z P1 y P2 son las presiones de alimentacin y escape.

P1 P2
Las leyes de los gases
 19

Las leyes de los gases

z Para cualquier masa de aire dada las propiedades
variables son presin, volumen y temperatura.
z Asumiendo que una de estas variables se mantiene
constante se darn los siguientes casos:

z Temperatura Constante P.V = C (una constante)

V
z Presin Constante = C (una constante)
T
P
z Volumen Constante = C (una constante)
T
 20

La Ley general de los Gases

P1 .V1 P2 .V2
= =C
T1 T2

Nota : por lo general trabajaremos a temperatura constante.

Generacin del aire comprimido
 22

Central Generacin Aire Comprimido

Vlvula seguridad
Presin manmetro Tubera
Compresor y refrigerador distribucin
SWP
10bar Vlvula de corte

Depsito acumulador

Vlvula de purga

Purga condesados

M
Agua en el Aire Comprimido
 24

Agua en el aire comprimido

z Cuando se comprimen
grandes cantidades de
aire se produce una
cantidad considerable de
condensados.
aire z El vapor de agua natural
totalmente que contiene el aire
saturado atmosfrico licua como
en una esponja.
z El aire en el interior del
recipiente continuar
saturado (100% HR).
Condensado
purga
 25

Agua en el aire comprimido

z La cantidad de vapor de agua que contiene una muestra
de aire atmosfrico se mide por la humedad relativa en %
HR. Este porcentage es la proporcin de la cantidad
mxima de agua que puede contener el aire a una
temperatura determinada.
25% RH 50% RH 100% RH

40
Temperatura Celsius

A 20o Celsius
20
100% HR = 17.4 g/m3
50% HR = 8.7 g/m3
0
25% HR = 4.35 g/m3
-20

-40
0 10 20 30 40 50 60 70 80
Gramos vapor agua / metro cbico aire g/m3
 26

Agua en el aire comprimido

z La ilustracin muestra cuatro cubos donde cada uno
representa 1 metro cbico de aire atmosfrico 20 C. Cada
uno de estos volumenes tiene una humedad relativa del 50%
HR. Esto quiere decir que contiene 8.7 gramos de vapor de
agua, la mitad del mximo posible que es 17.4 gramos.
 27

Agua en el aire comprimido

z Cuando el compresor comprime estos cuatro metros
cbicos en uno solo luego habr 4 veces 8.7 gramos, pero
tan solo dos de estas partes se pueden mantener como
vapor en un metro cbico de volumen. Las otras dos
partes condensaran en gotas de agua.
 28

Agua en el aire comprimido

z Cuando el compresor comprime estos cuatro metros
cbicos en uno solo luego habr 4 veces 8.7 gramos, pero
tan solo dos de estas partes se pueden mantener como
vapor en un metro cbico de volumen. Las otras dos
partes condensaran en gotas de agua.
 29

Agua en el aire comprimido

z Cuando el compresor comprime estos cuatro metros
cbicos en uno solo luego habr 4 veces 8.7 gramos, pero
tan solo dos de estas partes se pueden mantener como
vapor en un metro cbico de volumen. Las otras dos
partes condensaran en gotas de agua.
 30

Agua en el aire comprimido

z Cuando el compresor comprime estos cuatro metros
cbicos en uno solo luego habr 4 veces 8.7 gramos, pero
tan solo dos de estas partes se pueden mantener como
vapor en un metro cbico de volumen. Las otras dos
partes condensaran en gotas de agua.
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Agua en el aire comprimido

z 4 metros cbicos a presin
atmosfrica contenidos en 1
metro cbico producen una
presin de 3 bares de manmetro.
z 17.4 gramos de agua se
mantienen como vapor
produciendo el 100% HR y los
otros 17.4 gramos condensan en
agua lquida.
z Esto es un proceso continuo, de
manera que cuando el manmetro
marca 1 bar, cada vez que se
comprime un metro cbico de aire
y se aade al metro cbico
contenido, otros 8.7 gramos se
comprimen.
Caudal de aire comprimido
 33

Unidades de caudal
z El caudal se mmide como
volumen de aire libre por
unidades de tiempo.
z Las unidades usuales :
z Litros normales o
decmetros cbicos por
segundo lN/s o dm3/s
z Metros cbicos por
minuto m3N/min
z Pies cbicos normales
por minuto scfm
z 1 m 3/m = 35.31 scfm
z 1 dm 3/s = 2.1 scfm
z 1 scfm = 0.472 l/s
z 1 scfm = 0.0283 m3/min 1 metro cbico
o 1000 dm3
 34

Caudal aire Libre

z El espacio entre las Volumen real de 1 litro
barras representa el de aire libre a presin
volumen real que ocup un 0 1 litro
litro de aire libre a su 1bar a
1/
respectiv presin. 2

z El caudal es el resultado 2bar a

de la presin diferencial, 1/
4
a un bar absoluto (0 de
4bar a
manmetro) solo habra
1/
caudal en vacio. 8

z Si la velocidad fuese la 8bar a

1/
misma en cada caso el 16
caudal seria el dobl que 16bar a
en el caso anterior.
 35

Caudal snico
9
8
z La velocidad lmite a la cual 7 P1 est 9 bar
un recipiente a
puede circular el aire es la 6 la atmsfera
5
velocidad del sonido P1 bar 4
absoluta 3
z Para alcanzar el caudal 2P2
2
snico, se ha de tener una P1, 1 atm

aprox. 2 veces P2 o mas. 0

0 5 10 15 20
time
z Cuando se vacia un recipiente 9
de aire a alta presin a la 8
atmsfera el caudal se 7
P2 bar 6
mantendr constante hasta absoluta 5
1/ P
2 1
que P1 sea menor que 2 P2. 4 P1 est 9 bar
3 alimentacin a
z Cuando se carga un recipiente 2 un recipiente
1 atm
elcaudal se mantiene 0
constante hasta que P2 es 1/2 0 5 10 15 20

P1.
 36

Caudal a travs de vlvulas

z La caracterstica de caudal de una vlvula se suele indicar
por algun tipo de factor de caudal, como C , b, Cv,
Kv y otros.
z El procedimiento mas preciso para determinar esta
caracterstica de una vlvula es a travs de su valor C
(conductancia) y b (relacin crtica de presiones). Estas
caractersticas se determinan provando el componente
segn CETOP RP50P recommendations.
z Para un rango de presiones P1 P2
de alimentacin P determinado,
P2 se contrasta con el caudal
hasta alcanzar su mximo.
z El resultado es un conjunto de curvas
mostrando la caracterstica de caudal
de la vlvula.
 37

Caudal a travs de vlvulas

z A partir de estas curvas se puede determinar la relacin
crtica de presiones b. La b representa la relacin de
P2 sobre P1, en la cual la velocidad es snica. As la
conductancia C en este punto representa el caudal dm/
segundo / bar absoluto.
0.5 Relacin crtica de presiones b = 0.15
Conductancia
Caudal 0.4
C= 0.062 dm/s/bar a
dm3/s
0.3 Tan solo para la parte
aire
horizontal de la curva
libre
0.2
P1 es el punto de
0.1 caudal zero para
0 cada curva
0 1 2 3 4 5 6 7
Presin P2 (bar) aguas a bajo
 38

Caudal a travs de vlvulas

z Si no se dispone del conjunto de curvas pero se conocen
la conductancia y la relacin crtica de presiones, el valor
del caudal para cualquier caida de presin se puede
calcular mediante la siguiente frmula:
2
P2
-b
P1
Q = C P1 1-
1-b

Donde :
P1 = aguas arriba bar
P2 = aguas a bajo bar
C = conductancia dm3/s/bar
b = relacin crtica de presiones
Q = caudal dm3/s
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Caudal a travs de vlvulas

z El Coeficiente de caudal Cv es un factor
calculado a partir del caudal de agua que circula
a travs de un componente neumtico con una
prdida de presin de 1 p.s.i.

Cv =
Q
P( P 2 + Pa )
114 ,5 T1
Q : caudal en l N / min
AP : cada de presin en bar
P1 : presin de entrada en bar
P2 : presin de salida en bar
T: temperatura abs. (273 + C).
 40

Caudal a travs de vlvulas

z El Coeficiente de caudal Kv es un factor
calculado a partir del caudal de agua que circula
a travs de un componente neumtico con una
prdida de presin de 1 bar.

Kv = Vn
504
GnT 1
P 2 P
Vn : caudal en l N / min
AP : cada de presin en bar
Gn : Gravedad especfica (1 para el aire)
P2 : presin de salida en bar
T1 : temperatura abs. (273 + C)