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Trabajo Metodo de Kani
Trabajo Metodo de Kani
Este mtodo est basado en el desarrollado inicialmente por Gaspar Kani quien naci en
octubre de 1910 en Frantztal, Serbia, que fue publicado en el idioma espaol por primera vez en
1968, en ingls en 1957 y en la propuesta mejorada por el Ingeniero Japons Fukuhei TaKabeya,
publicada por primera vez en el idioma espaol en 1969, siendo su primera edicin en Ingls en
1965. Tambin se incluyen algunos conceptos desarrollados por Hardy Cross En todas las
publicaciones mencionadas se inclua el anlisis para prticos con nodos desplazables.
B) El principio de las deformaciones pequeas que seala que una vez cargada la estructura las
deformaciones o desplazamientos lineales y angulares de las juntas o nodos y de cada uno de los
puntos de sus miembros son bastantes pequeos de tal manera que la forma de ella no cambia ni
se altera apreciablemente
D) Solo se pueden tomar en cuenta los efectos de primer rden como son: Las deformaciones
internas por flexin siempre, mientras que las por fuerza axial y torsin as como la existencia de
segmentos rgidos se pueden tomar en cuenta o no.
El enfoque de kani est basado en el mtodo de las aproximaciones sucesivas y en la
distribucin de momentos para expresar el efecto de las rotaciones y desplazamientos nodales. El
mtodo iterativo de anlisis de estructuras desarrollado por G. Kani, viene a ser extremadamente
satisfactorio para el anlisis de cualquier estructura convencional para edificios de varios pisos
bajo cualquier condicin de cargas dadas. Kani propuso extender este mtodo a las estructuras
con columnas continuas a travs de varios pisos con solo ligeras modificaciones.
Los enfoques de Croos y Kani (1930) basados en los mtodos de las aproximaciones
sucesivas y la distribucin de momentos descartan las complejas relaciones matemticas y por el
contrario se apoyan en simplicidades aritmticas.
El enfoque del anlisis estructural con la aplicacin de matrices tuvo las mas grandes
contribuciones de 4 protagonistas: Collar, Duncan, Argyris y Turner. Entre 1934 y 1938 los dos
primeros publicaron artculos con la representacin y terminologa para los sistemas materiales
que son utilizados hoy en da. En el ao 1930 Collar y Duncan formularon la aeroelasticidad
discreta en forma matricial. Los primeros dos artculos y el primer libro sobre el tpico apareci en
el mundo estructural entre 1934 y 1938. El segundo avance que se realiz en el anlisis estructural
matricial apareci en los aos 1954 y 1955 cuando el profesor Argyris sistematiz una unificacin
formal de los Mtodos de las Fuerzas y de los Desplazamientos utilizando los teoremas de energa
dual. Este trabajo sistematiz el concepto de ensamblaje del sistema de ecuaciones estructurales a
partir de sus componentes elementales M. Turner propuso en el ao 1959 el Mtodo Directo de
las Rigideces para el Anlisis Estructural, y logr los cambios ms dramticos: un mtodo bastante
general y muy eficiente de la implementacin computacional del entonces incipiente, Mtodo de
los Elementos Finitos. La teora de la elasticidad es una teora que ha estado disponible para todos
los diferentes enfoques requeridos del anlisis estructural, pero requiere de un conocimiento
relativamente avanzado en el rea de las matemticas.
El enfoque neuronal del mtodo de kani es tolerante a fallas, por ser correctivo, esto
permite calificar como un mtodo con eliminacin automtica de errores a medida que la red
aprende. La comprobacin de los resultados que se obtienen despus de realizar los productos y
sumas de unos pocos valores puede hacerse con finalidad extrema en cualquier elemento de
procesamiento o nodo y en cualquier capa de neuronas, sin que para ello se requiera de servicios
de expertos en ingeniera estructural.
El mtodo de Kani es un mtodo iterativo para dar solucin a un sistema hecho por trabes
y columnas (en dos dimensiones). Los parmetros de entrada son las propiedades geomtricas de
los elementos (rea, momento de inercia, longitud) propiedad mecnicas y las convexiones con los
elementos y apoyos.
Los resultados del mtodo son los elementos internos (momentos, fuerzas cortantes y
axiales) con ellos podemos disear las estructuras a base de marcos rgidos.
DESVENTAJAS
Su aplicacin est limitada a prticos octogonales y que no incluye los efectos de los
acortamientos axiales, que se hacen cada vez mas importantes al incrementar el nmero
de pisos a los niveles corrientes en las torres de nuestros das.
Este tipo de mtodo es algo extenso para edificios de muchos pisos por ser mtodo
manual.
PROCEDIMIENTO
Se calcula la rigidez
Se calcula el coeficiente de giro
Se calcula el coeficiente de desplazamiento
Momento de empotramiento
Momentos de pisos y momentos finales
ESTRUCTURA SIN DESPLAZAMIENTO:
Calcular la rigidez
Calcular coeficiente de giro
Momento de empotramiento
Esto no quiere decir que no podemos usar la convencin de sentido contrario como es el
de la convencin tradicional de positivos para momentos,
giros de juntas y rotaciones de miembros el sentido antihorario. Esto no altera las expresiones
deducidas ya que esto equivaldra hacer el mismo procedimiento con sentidos contrarios a los
Por lo tanto podemos utilizar cualquiera de los dos sentidos para la convencin de signos y
ser conveniente indicar la que se utilice cada vez que apliquemos este procedimiento de clculo.
Llama profundamente la atencin la poca difusin de este mtodo, que a pesar
del tiempo transcurrido desde su publicacin, no haya sido divulgado ampliamente por autores
modernos especialistas en la temtica del Anlisis Estructural. El autor no ha conseguido hasta la
fecha un mtodo de Anlisis Estructural que supere las ventajas que ofrece, inclusive en
comparacin con uno de los mas conocidos el de Hardy Cross, quien naci en 1885 Virginia, U.S.A.,
publicado por primera vez en ingls en 1932, desde el punto de vista de lo expedito del
procedimiento, rpida convergencia, buena precisin, prctico, autocorrectivo,
ejecucin manual o automtica. Adems hemos incluido los denominados factores de
transporte definidos en el mtodo de Cross para relacionarlos con este mtodo.
extremo j y i j, rotacin del miembro como si fuera cuerpo rgido. Por principio de superposicin
esta deformada puede ser igual a la suma de los dos casos siguientes:
Clculos Iniciales.
1. Momentos de empotramiento en cada extremo de los miembros,
2. Factores de Nudo que se anotarn en los nudos del marco.
3. Factores de Piso que se registrarn a cada lado de cada piso.
Clculos de Procedimiento.
1. Como primera aproximacin para la rotacin de un piso , tmese la rotacin inicial del
piso .
2. Como primera aproximacin para la rotacin de un nudo , tmese la rotacin inicial del
nudo .
Los mtodos que utilizan Las ecuaciones de rotacin como son el mtodo de las
rotaciones, Cross, Kani y Tacabeya se consideran mtodos de rigidez ya que en ellos las incgnitas
son las rotaciones de las juntas y giros en las columnas o desplazamientos horizontales de los
niveles, aunque indirectamente se utiliza el mtodo de las fuerzas para obtener sus expresiones y
las ecuaciones de momentos de empotramiento. El mtodo de flexibilidad aplicado a una
estructura cualquiera no es prctico ya que cualquier estructura comn indeterminada tiene
muchos sistemas primarios isostticos, mientras que la rigidez de cualquier miembro y toda una
estructura es nica.
0 = fj,0 + MEi j (fj,i) + MEj I ( fj,j ).. donde los valores f i j son los que hemos llamado anteriormente
factores de flexibilidad y estos son siempre deformaciones o desplazamientos, de tal manera que
uno de ellos es la deformacin en la direccin de i producido por una fuerza unitaria en la
direccin j. En el caso de fi,0 y fj,0 son las deformaciones en las direcciones i,j respectivamente
producidas en el sistema (0) con las cargas del sistema original. Estas ecuaciones de compatibilidad
se resuelven obtenindose:
Los factores de flexibilidad f por medio del principio de las fuerzas virtuales, de tal manera
que el sistema virtual con fuerza unitaria ser el que indica el primer subndice y el otro sistema es
el que corresponde al segundo subndice.
INFLUENCIA O PARTICIPACION EN LOS MOMENTOS, Mi j DEBIDO A LA ROTACION O GIRO DE
LOS ELEMENTOS i j
En el caso de prticos solo los elementos verticales o columnas son los que sufrirn giro de
miembro , ya que los extremos de los elementos horizontales se trasladan horizontalmente sin
que ellos sufran desplazamientos verticales, por lo tanto no rotan. Por lo antes dicho solo las
columnas son los nicos elementos de los sistemas estructurales aporticados que tendrn
influencias Mi j en los momentos extremos. Esto partiendo de la hiptesis de las ecuaciones de
rotacin que no toman en cuenta o desprecian las deformaciones debidas a las fuerzas axiales.
Este efecto de traslacin por desplazamientos horizontales que sufren las juntas de un prtico se
denomina usualmente desplazabilidad lateral o simplemente DESPLAZABILIDAD. Recordemos
que este mtodo resuelve el sistema de ecuaciones rotacin para toda la estructura, por lo tanto
se cumplen las bases del mtodo de los desplazamientos, que descompone los efectos del sistema
real en la suma de los efectos de otros dos como indicamos a continuacin: Este sistema real, con
sus solicitaciones externas cualesquiera (S.E.), Hipergeomtrico, es decir, un sistema con
grados de libertad, que son desplazamientos independientes, G.D.L. mayores que cero. En ste
existen juntas que sufren giros o rotaciones (Desplazamientos angulares) y/o
desplazamientos lineales, que provocan en algunos miembros, como
indicamos al principio de este punto, en las columnas, giros como cuerpos rgidos, i j
Los momentos en los extremos de cada miembro se llaman usualmente momentos finales
o reales, Mi j. Los efectos o resultados de este sistema lo podemos obtener por el Principio de
Superposicin como la suma de los efectos de los dos sistemas.
Cuando las rigideces se obtienen en funcin de una inercia de referencia para toda la
estructura llamada Ir, o una rigidez de referencia llamada Kr, entonces los valores que se iteran
son M/Ir y M/Ir o M/Kr y M/Kr respectivamente. De tal manera que los factores de giro y de
corrimiento estarn en funcin de 1/Ir o 1/Kr
.
Los primeros valores o los valores iniciales como no se conocen de Mse toman iguales a
cero. El orden de los clculos es arbitrario porque el mtodo es autocorrectivo y si cometemos
algn error aumentar el nmero de ciclos. Cuando se hacen clculos manuales e incluso
automticos mediante el uso de programas de computacin, es importante hacer notar que
cuando se trata del anlisis de un prtico por cargas verticales los efectos ms importantes se
deben a las influencias M y se pueden despreciar los efectos por M, lo contrario para cargas
horizontales los efectos M son los ms importantes y los M podemos despreciarlos. En el caso
de Prticos espaciales, podemos suponer que no hay torsin en planta y todas las columnas de un
piso tienen la misma desplazabilidad, es decir habr un solo M por piso y todas las columnas del
piso colaboran en el nico factor de corrimiento para el mismo y habr un solo Momento de piso.
Un procedimiento ms exacto sera considerar un momento de piso producido por la fuerza
horizontal equivalente y un factor de corrimiento para cada prtico, es decir, cada prtico tendr
una desplazabilidad distinta.
a) Si existe una placa rgida por ejemplo a nivel 2 : Esta rigidez produce que todos los
desplazamientos horizontales del piso sean iguales y por lo tanto podemos suponer una viga
ficticia de dimensiones nulas: