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TwidoSuite - Guia Rapida PDF
TwidoSuite - Guia Rapida PDF
0
Software de programacin
Gua rpida
09/2007
35013827.02
www.telemecanique.com
Tabla de materias
ndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
3
4
Acerca de este libro
Presentacin
Campo de Los datos e ilustraciones que contiene este manual no son vinculantes. Schneider
aplicacin Electric se reserva el derecho a modificar sus productos conforme a su poltica de
desarrollo continuo de productos. La informacin que contiene este documento est
sujeta a cambios sin previo aviso y no debe entenderse como un compromiso por
parte de Schneider Electric.
35013827 09/2007 5
Acerca de este libro
Advertencia Schneider Electric no asume ninguna responsabilidad por ningn error que pudiera
contener este documento. Srvase comunicarnos cualquier sugerencia para la
introduccin de mejoras o modificaciones, o en caso de que haya encontrado algn
error en esta publicacin.
Se prohbe la reproduccin de cualquier parte de este documento, en cualquier
forma o por cualquier medio, electrnico o mecnico, incluidas las fotocopias, sin la
autorizacin expresa por escrito de Schneider Electric.
Copyright Schneider Electric 2007. Reservados todos los derechos.
Deben respetarse todas las normas de seguridad estatales, regionales y locales
pertinentes para la instalacin y utilizacin de este producto. Por motivos de seguridad
y para garantizar la conformidad con los datos de sistema documentados, la reparacin
de los componentes slo debe encomendarse al fabricante.
Cuando se utilicen controladores para aplicaciones con requisitos de seguridad
tcnicos, deben seguirse las instrucciones pertinentes.
Si no se utiliza el software de Schneider Electric o software aprobado con nuestros
productos de hardware, pueden producirse daos, lesiones o resultados
imprevistos de funcionamiento.
Si no se respetan las advertencias relacionadas con este producto, pueden
producirse daos materiales o corporales.
6 35013827 09/2007
Instalacin e inicio del programa
1
Introduccin
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Instalacin e inicio del programa
Requisitos de El PC debe cumplir estos requisitos de hardware mnimos para ejecutar el software
hardware de programacin TwidoSuite:
Requisito Mnimo
Ordenador Procesador Pentium a 466 MHz
RAM 128 MB
Espacio libre en el disco duro 100 MB
Nota: Evite el uso de los parches 834707-SP1 (corregido por el parche 890175) y
896358 que producen problemas de visualizacin en la ayuda en lnea.
8 35013827 09/2007
Instalacin e inicio del programa
TwidoSuite
35013827 09/2007 9
Instalacin e inicio del programa
Registro de TwidoSuite
Introduccin Tmese unos minutos para registrar este software y convertirse en un miembro de
la comunidad Schneider Automation.
El registro es gratuito y le mantendr informado de las noticias sobre los productos
ms recientes, actualizaciones de software y firmware para su controlador Twido.
Nota: Dispone de un periodo de prueba de 30 das para este software. Para poder seguir
utilizando este software despus de que caduque el periodo de prueba, deber registrarlo.
Cmo registrar
TwidoSuite 1. Vaya a Miscelneo ? .
2. Haga clic en Acerca de en la barra de tareas.
3. Rellene el formulario Licencia con la informacin Empresa, Usuario y
Nmero de serie y pulse Ahora.
Resultado: se inicia el Asistente de registro TwidoSuite.
4. Siga las instrucciones en pantalla para registrar la copia del software TwidoSuite.
Nota: Hay cuatro formas de registrarse: por la Web, el telfono, el fax y por
correo electrnico.
5. Lea las Condiciones del servicio; debe aceptarlas para poder continuar.
6. Enve el registro.
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Inicio de TwidoSuite
2
Inicio de programa
TwidoSuite
Opciones del El Iniciador de la aplicacin constituye el centro de inicio del conjunto de software
Iniciador de la TwidoSuite.
aplicacin La aplicacin TwidoSuite est disponible en varios pares de idiomas en el sitio de
descarga de Telemecanique:
z ingls - francs,
z ingls - alemn,
z ingls - espaol,
z ingls - italiano e
z ingls - chino (simplificado).
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Iniciador de la aplicacin TwidoSuite
Nuevo
Modo de programacin
Modo de control
Espaol
Actualizacin del firmware
Franais
del autmata
12 35013827 09/2007
Actualizacin del firmware Twido
3
Actualizacin del firmware de controladores Twido
Descripcin
general
Nota: El autmata Twido de Telemecanique incluye el firmware instalado. Los
procedimientos que se describen para cargar firmware nuevo slo son necesarios,
si se realiza una actualizacin. Antes de reemplazar el firmware, debe estudiar
cuidadosamente las instrucciones correspondientes y ponerse en contacto con el
servicio tcnico de Telemecanique.
Cuando el software TwidoSuite est conectado al autmata, la versin del
firmware que est utilizando actualmente para el controlador Twido, puede
encontrarse mediante el botn Miscelneo:
?
El Asistente de Twido Windows Executive Loader es un programa basado en
Windows que indica todos los pasos necesarios para actualizar el firmware
Executive del autmata programable Twido de Telemecanique. Firmware
Executive es el sistema operativo que ejecuta las aplicaciones y que gestiona el
funcionamiento del autmata.
El asistente proporciona una interface intuitiva, fcil de utilizar que gua al usuario
paso a paso por el procedimiento de actualizacin. Proporciona instrucciones para
descargar rpidamente la versin ms reciente de Executive para el autmata.
Consulte el Manual del usuario del Asistente de Executive Loader para obtener
instrucciones detalladas. Puede acceder a este manual mediante la ayuda en lnea
de la utilidad Exec Loader.
Apertura del Puede abrir el Asistente de Executive Loader desde el Iniciador de la aplicacin
Asistente de TwidoSuite seleccionando la opcin Actualizacin del firmware de autmatas
Exec Loader (consulte p. 11).
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Actualizacin del firmware
Nuevo firmware Para actualizar el Executive deben seguirse cuatro pasos. El asistente muestra una
(pasos bsicos) ventana para cada paso y stos, a su vez, disponen de una ayuda en lnea. En la
tabla siguiente se resume cada uno de estos pasos:
Paso Ventana Funcin
1 Bienvenida Presenta el Asistente de Executive Loader.
2 Parmetros Selecciona el archivo Executive correcto para transferirlo al autmata,
as como el puerto serie del PC para comunicarse con el autmata.
3 Propiedades de archivos y dispositivos Compara los ID de hardware y la informacin contenida en la
versin de Executive del autmata y del archivo Executive.
4 Progreso de la transferencia Supervisa la transferencia del archivo Executive al autmata.
14 35013827 09/2007
Actualizacin del firmware
Controladores En la tabla siguiente se recogen todos los dispositivos Twido que son compatibles
Twido con el programa del Asistente de Executive Loader.
compatibles
Mdulo del controlador Descripcin
TWDLCAA10DRF Unidad de base compacta de 230 V de CA(1), con seis entradas de 24 V de CC y cuatro
salidas de rel de 2 A. Bloques de terminales de tornillo no extrables.
TWDLCDA10DRF Unidad de base compacta de 24 VDC, con seis entradas de 24 VDC y cuatro salidas de
rel de 2 A. Bloque de terminales de tornillo no extrable.
TWDLCAA16DRF Unidad de base compacta de 230 V de CA(1), con nueve entradas de 24 V de CC y siete
salidas de rel de 2 A. Bloque de terminales de tornillo no extrable.
TWDLCDA16DRF Unidad de base compacta de 24 VDC, con nueve entradas de 24 VDC y siete salidas de
rel de 2 A. Bloque de terminales de tornillo no extrable.
TWDLCAA24DRF Unidad de base compacta de 230 V de CA(1), con catorce entradas de 24 V de CC y diez
salidas de rel de 2 A. Bloque de terminales de tornillo no extrable.
TWDLCDA24DRF Unidad de base compacta de 24 VDC, con catorce entradas de 24 VDC y diez salidas de
rel de 2 A. Bloques de terminales de tornillo no extrables.
TWDLCAA40DRF Unidad de base compacta de 230 V de CA(1), con 24 entradas de 24 V de CC, dos
transistores de 24 V de CC, 14 salidas de rel de 2 A, RTC incrustado y bloque de
terminales de tornillo no extrable.
TWDLCAE40DRF Unidad de base compacta de 230 V de CA(1), con 24 entradas de 24 V de CC, dos
transistores de 24 V de CC, 14 salidas de rel de 2 A, RTC incrustado, Ethernet 100Base
Tx y bloque de terminales de tornillo no extrable.
TWDLMDA20DUK Unidad de base modular con 12 entradas de 24 VDC y 8 salidas de comn positivo de
transistor de 0,3 A. Conectores MIL(2) extrables.
TWDLMDA20DTK Unidad de base modular con doce entradas de 24 VDC y ocho salidas de comn negativo
de transistor de 0,3 A. Conectores MIL(2) extrables.
TWDLMDA20DRT Unidad de base modular con doce entradas de 24 VDC y ocho salidas (2 salidas de 0,3
A de transistor, comn negativo y seis salidas de rel de 2 A). Bloques de terminales de
tornillo no extrables.
TWDLMDA40DUK Controlador de base modular de 24 salidas de 24 VDC y 16 salidas de comn positivo de
transistor de 0,3 A. Conectores MIL(2) extrables.
TWDLMDA40DTK Unidad de base modular con 24 entradas de 24 VDC y 16 salidas de comn negativo de
transistor de 0,3 A. Conectores MIL(2) extrables.
Nota 1: Los productos descritos como fuentes de alimentacin de 230 V de CA son compatibles con 120/230 V de CA.
Nota 2: Los conectores MIL tambin se conocen como conectores HE10.
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Actualizacin del firmware
16 35013827 09/2007
Interface TwidoSuite
4
Introduccin
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Interface
Ventana principal
Espacio de Barra de pasos de la aplicacin Barra de subpasos del programa Barra de tarea
trabajo
TwidoSuite Telemecanique
Mi proyecto
i
1000
010
01
10
10
0
0 01 1 10 0
10
10
?
010 101
0 0 100 1 0 0 0 01 0 0
010 1 0 0 0 0 1 1 0 01 0 01 0 1 0 0 0
010 0 0 0
1 1 101 0 0 0 01 0 1 0 0 0
110 0 0 1 0 01 1 00 11 10 0 1 0
011 0 0 0 010 01 0 1 0 0
010 1 01
Proyecto Describir Programar Informe
Configurar Programa Depuracin
Configurar el
hardware
Configurar los
datos
Configurar el
comportamiento
Definir las
TWDLMDA20DTK 1 2 3 4 protecciones.
TwidoSuite
18 35013827 09/2007
Interface
Barra de pasos de la aplicacin: Muestra los cuatro pasos de la aplicacin TwidoSuite (iconos y ttulos) y los
botones Nombre de proyecto, Preferencia, Miscelneo y Pginas de ayuda.
Barra de subpasos del programa: Muestra los tres subpasos del programa (Configurar, Programa, Depuracin).
Aparece nicamente cuando el paso Programa est seleccionado.
Barra de tareas: Proporciona acceso a todas las tareas que puede realizar en el paso o subpaso
seleccionado de la aplicacin.
Barra de funciones: Proporciona acceso a funciones especiales asociadas a la tarea seleccionada.
Barra de acceso rpido: Muestra los comandos Anterior/Siguiente y los accesos directos a Guardar y a
Analizar programa en todo momento.
Editores y visualizadores: Se trata de ventanas de TwidoSuite que organizan los controles de
programacin y configuracin de manera que las aplicaciones puedan
desarrollarse correctamente.
Barra del cuadro de lista Error: Muestra informacin acerca de la aplicacin, el controlador y TwidoSuite.
Opciones de
visualizacin Maximiza la ventana principal
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Interface
Barra de pasos y
subpasos de la
aplicacin
Proyecto
ste es el primer paso para crear o abrir una aplicacin. La barra de pasos y subpasos de la aplicacin
muestra el nombre de la aplicacin abierta en la esquina superior derecha.
Describir
ste es el segundo paso para construir la aplicacin de automatizacin Twido. El paso Describir permite seleccionar
los recursos de hardware del catlogo y describir cmo se interconecta el equipo con otros mediante redes.
010
100
0 Programa
01
10
10
ste es el tercer paso para configurar la aplicacin Twido. Proporciona acceso a los tres subpasos siguientes.
0
0 011
010 0
1.Configurar
1010
010 1 00 Este subpaso permite ver y definir:
010 1 0 0 0
110 0 1 0
011 0 0 0 0 zLa Configuracin del hardware para el controlador base, los mdulos de
010 1
ampliacin, los mdulos de comunicacin y las opciones de hardware.
zLa Configuracin de objetos de datos para objetos simples, bloques de funcin,
objetos de E/S y objetos profesionales.
zComportamiento del controlador
zProtecciones con contrasea o de programas de aplicacin
1 0 2.Programa
01 0 0
01 01 0 0 0
0 1 0 1 0 01 0
11 100 0
Abre el Editor de programa predeterminado (de Ladder o Lista) y proporciona acceso
0 0100
1
01 al Editor de smbolos.
10 3.Depuracin
010 0
01 0 1 0 0 0
01 0 1 0 0 0 Permite controlar la conexin de TwidoSuite al PLC y proporciona acceso a las
11 10 0 1 0
01 1 0 0 tareas Tablas de animacin Editor y Control.
0
01
Informe
ste es el ltimo paso para configurar la aplicacin. Abre la ventana Gestor de informes para
seleccionar los componentes de informes, configurar las opciones de impresin y exportar el informe
de la aplicacin al formato HTML.
Miscelneo
? Proporciona acceso a la Ayuda general e informacin Acerca de TwidoSuite.
Preferencia
Abre la ventana Preferencias del usuario.
20 35013827 09/2007
Interface
Barra de acceso
rpido:
Vuelve a la tarea anterior, una vez ha pasado a la siguiente
Analiza el programa
S
S
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Interface
Configuracin de Preferencias
Visualizacin de
Preferencias Haga clic en el icono Preferencia de la barra de pasos para mostrar u ocultar
la ventana Preferencias como figura a continuacin.
Ventana
Preferencias Aplicar Restaurar
Preferencias
Directorio de proyectos predeterminado Directorio: C:\Archivos de programa\Schneider Electric\TwidoSuite\Mi proyecto
Borrar Oscurecer
Imagen predeterminada del proyecto Imagen predeterminada
Imagen personalizada C:\Documents and Settings\Administrateur\Mis documentos\
Niveles de funcionamiento Automtico Gestin automtica
predeterminados de aplicaciones La ms alta
La ms baja
Manual Gestin manual
Nivel 1.0
Nivel 2.0
Nivel 2.5
Nivel 3.0
Gestin de conexiones
Nombre Tipo de conexin IP/Phone Unidad P/ Velocidad Paridad Bits de Timeout Timeout de corte
COM1 Serie COM1 Unidad P 5.000 20
COM2 Serie COM1 Unidad P 5.000 20
Mi conexin 1 Serie 192.168.1.1 Directo 5.000 20
Conexin por Ethernet xxxxxxxxxx 19.200 Ninguno 1 5.000 20
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Creacin y edicin de programas
5
Presentacin
Descripcin En esta seccin, aprender cmo crear y editar programas con TwidoSuite.
general Para iniciar TwidoSuite, debe abrir el Iniciador de la aplicacin. Haga clic en el icono
Nuevo
Modo de programacin
Modo de control
English
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Creacin y edicin de programas
24 35013827 09/2007
Creacin y edicin de programas
Cmo iniciar el
gestor de
proyectos Haga clic en el icono Proyecto de la barra de pasos del espacio de trabajo
TwidoSuite para ver la ventana Proyecto y crear, abrir o editar un proyecto TwidoSuite.
Ventana Telemecanique
Proyecto i
0 10
01
10
10
10 0
0
Mi proyecto
?
0
0 01 1
010
Crear
TwidoSuite
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Creacin y edicin de programas
Cmo crear un 1. Haga clic en Crear un proyecto nuevo en el Panel de acciones de gestin de
proyecto nuevo proyectos.
2. Introduzca un nombre descriptivo para el proyecto en el marco Informacin del
archivo. Un nombre de proyecto vlido puede contener hasta 36 caracteres
alfanumricos (se admiten espacios).
3. Especifique la nueva ruta del directorio del proyecto o utilice la ruta predeter-
minada. En el cuadro de texto Directorio, introduzca directamente la ruta del
directorio de almacenamiento o haga clic en el botn Examinar ubicado justo a
la derecha del cuadro de texto Directorio para ubicar la carpeta en la que se
almacenarn los archivos de proyecto.
4. Introduzca la informacin de autora del proyecto en el marco Informacin del proyecto.
En dicha informacin, se incluyen el nombre del Autor, el nombre del Servicio, el
nmero de versin del proyecto en el campo ndice y Propiedad industrial.
5. En la ficha Comentarios, incluya el nombre de proyecto y escriba una breve
descripcin. Utilice la barra de desplazamiento de la derecha para leer todo el texto.
6. Si est actualizando un proyecto existente, haga clic en la ficha Descripcin
para ver un boceto de la arquitectura del sistema (consulte p. 27).
7. Seleccione la ficha Imagen y haga clic en Modificar para personalizar la imagen del
proyecto, o utilice la imagen predeterminada. La imagen del proyecto se imprime en
la cubierta delantera de la documentacin del proyecto (consulte p. 65). Un archivo
de imagen vlido debe tener el formato .BMP.
8. Haga clic en Crear para guardar los cambios en el archivo del proyecto nuevo.
Nota: Si est actualizando informacin de un proyecto existente, haga clic en
Aplicar para guardar los cambios.
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Creacin y edicin de programas
Cmo iniciar la
funcin Describe
Haga clic en el icono Describe de la barra de pasos del espacio de trabajo
TwidoSuite para ver la ventana Describe.
Ventana En la ventana Describe, puede declarar los elementos del sistema de automati-
Describe zacin Twido seleccionando los recursos de hardware en el catlogo y describiendo
cmo se interconecta el equipo con otros a travs de redes.
Panel de listas de Barra de herramientas de Panel de catlogos de
materiales descripcin productos
Telemecanique
1000 Mi proyecto
i
010
01
10
10
10
0 00 1
?
01
TWDDDI8DT
Mdulo de ampliacin con ocho
entradas de 24 V de CC, terminal
de tornillo extrable,
una lnea comn,
transistores de comn positivo o
Pgina 1 comn negativo (25 mA)
REP
TwidoSuite
Panel grfico
35013827 09/2007 27
Creacin y edicin de programas
1 2 3 4 5 6 7
Cmo describir 1. Use la opcin arrastrar y soltar para colocar los elementos del catlogo en el
la aplicacin panel grfico, empezando por el autmata base (compacto o modular); a
continuacin, agregue mdulos de expansin y opciones segn lo admita el
autmata y segn lo requiera la aplicacin.
2. Configure los puertos de comunicacin haciendo doble clic en la representacin
grfica de los puertos del panel grfico.
3. Utilice la opcin de arrastrar y soltar con elementos de red disponibles en el panel
de catlogos para colocarlos en el panel grfico.
4. Haga clic para seleccionar un puerto de comunicacin Twido y arrastre el cursor
para establecer conexiones de red entre el controlador base Twido y los
elementos de red. Conecte unos elementos de red con otros de la misma forma
para crear conexiones de red.
28 35013827 09/2007
Creacin y edicin de programas
10 0
0
Mi proyecto
i
010
01
10
10
0
0 011
?
010
TWDLCAA10DRF
Controlador de base compacta,
230 V de CA, seis entradas de
24 V de CC,
cuatro salidas de rel de 2 A.
Bloques de terminales no
extrables.
Pgina 1
REP
35013827 09/2007 29
Creacin y edicin de programas
Introduccin Antes de programar la aplicacin, debe definir las especificaciones del cableado de
las E/S de la aplicacin.
Especifica- Se considera una buena prctica dibujar un pequeo boceto del cableado de las E/S de
ciones del la aplicacin.
cableado de las Las siguientes especificaciones de E/S corresponden al sistema de riego automtico:
E/S
Especificaciones de las entradas
z Entrada %I0.0 del sensor de nivel alto de agua en el depsito.
z Entrada %I0.1 del sensor de nivel bajo de agua en el depsito.
30 35013827 09/2007
Creacin y edicin de programas
Opcin RTC
Salida %Q0.0 al impulsor de la bomba del depsito
de agua
Salida %Q0.1 a la vlvula de control de riego
Fuente de alimentacin del
autmata
35013827 09/2007 31
Creacin y edicin de programas
Introduccin Ahora que ha declarado los elementos de hardware en el paso Describir, deber
configurar los recursos de hardware y software.
Para tener acceso a las opciones de configuracin de hardware y software, seleccione
0 00
0101 10
01 01 0 0
10 01 010 0 0
10 0 1 0 1 0 01 0
0 11 100 0
Configurar
0 01 1 01 10 0
Programa 010 0 10
en la barra de pasos TwidoSuite.
Telemecanique
Mi proyecto
i
0
10 0
0 10
01
10
10
10
0 00 10 0
10
10
?
01
1 101
0 0 1 00 1 0 0 0 010 0
010 1 0 0 0 0 1 0 1 0 01 0 01 0 1 0 0 0
010 1 0 0 0 11 1 0 0 0 0 1 0 1 0 01 0
110 0 0 1 0 01 0 1 0 0 11 1 0 0 0
011 0 0 0 01 01 0 1 0 0
1
010 01
Proyecto Describir Programa Informe
Configurar Programa Depuracin
Configurar el
hardware
Configurar los
datos
Configurar el
comportamiento
Definir las
protecciones
TWDLMDA20DTK 1 2 3 4
TwidoSuite
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Creacin y edicin de programas
35013827 09/2007 33
Creacin y edicin de programas
Mi proyecto
i
0
100
010
01
10
10
0
0 01 1 10 0
10
10
?
0 10 10 1
0 0 1 00 1 0 0 0 010 0
0 10 1 0 0 0 0 1 0 1 0 01 0 01 01 0 0 0
0 10 0 0 0
1 11 10 0 0 0 1 0 1 0 01 0
1 10 0 0 1 0 01 0 1 0 0 11 1 0 0 0
0 11 0 0 0 01 01 1 0 0
0
0 10 1 01
Proyecto Describir Programa Informe
Configurar Programa Depuracin
1
0
TwidoSuite
34 35013827 09/2007
Creacin y edicin de programas
Nota: Los objetos de la memoria interna como bits y palabras de sistema, bits y palabras
de memoria y palabras de intercambio de redes son objetos no configurables.
Para configurar el Fechador (Reloj de tiempo real 0), siga estos pasos:
1. Seleccione la tarea Programa Configurar Configurar datos para abrir la
ventana de configuracin de los objetos de software.
2. En el marco Categoras de objetos, seleccione Objetos avanzados.
Resultado: la lista de bloques de funcin avanzados disponibles para ese controlador en
particular se muestra en el marco Objetos avanzados que aparece debajo.
3. En el marco Objetos avanzados, seleccione %SCH - Fechadores.
Resultado: la ventana de configuracin de fechadores aparece en el panel
central. Los fechadores disponibles (numerados de 0 a 15) figuran en una tabla.
4. Seleccione el fechador que desee configurar en la tabla: Reloj de tiempo real 0.
Resultado: por defecto, el fechador est bloqueado y todos los campos
aparecen como no configurables en la ventana de configuracin.
5. Haga clic en la casilla de verificacin Configurado para activar los campos de
configuracin y siga estos pasos para configurar el fechador (los ajustes
siguientes figuran slo como ejemplo):
1. Introduzca la direccin de Bit de salida. En esta aplicacin, sta es la
direccin del terminal de salida conectado a la vlvula de control del
sistema de riego: %Q0.1
2. Seleccione Mes de inicio y Mes de finalizacin para iniciar y finalizar el fechador.
Rango: de enero a diciembre.
3. Seleccione la Fecha de inicio y la Fecha de finalizacin para seleccionar el
da del mes en el que se iniciar y finalizar el fechador.
Rango: de 1 a 31 (dependiendo de la seleccin del mes).
4. Seleccione la Hora de inicio y la Hora de finalizacin para seleccionar la
hora del da en la que se iniciar y finalizar el fechador.
Rango: de 00:00 a 23:59.
5. Seleccionar los Das de la semana para activar la salida del fechador. Las casillas
marcadas indican los das en los que se activar el dispositivo de salida.
35013827 09/2007 35
Creacin y edicin de programas
6. Utilice las teclas de flecha hacia arriba y hacia abajo para desplazarse por la lista
de fechadores de la tabla o utilice el puntero del ratn para seleccionar un
fechador determinado.
7. Los cambios se aplican en cuanto el cursor abandona la lnea de fechador actual.
Ahora que ha configurado el fechador, siga estos pasos para configurar el contador
de ciclos de mantenimiento (%C0):
1. Seleccione la tarea Programa Configurar Configurar datos para abrir la
ventana de configuracin de los objetos de software.
2. En el marco Categoras de objetos, seleccione Bloques de funcin.
Resultado: la lista de bloques de funcin disponibles para ese controlador en
particular se muestra en el marco Bloques de funcin que aparece debajo.
3. En el marco Bloques de funcin, seleccione Contadores progresivos.
Resultado: la tabla de configuracin de los contadores aparece en el panel
central. Rango de contadores disponible de 0 a 127.
4. Seleccione el contador progresivo/regresivo que desee configurar en la tabla: %C0.
5. Para el contador progresivo/regresivo seleccionado, defina los campos
correspondientes en la tabla, de la siguiente forma (los ajustes siguientes figuran
slo como ejemplo):
1. Haga clic en el cuadro de texto Smbolo e introduzca un nombre simblico
para este contador: MANTENIMIENTO_NECESARIO (por ejemplo).
Nota: Los smbolos tienen formato de maysculas por defecto. Un smbolo
vlido puede contener cualquier combinacin de 32 caracteres: (AZ), (09)
y (_). No se admiten espacios.
2. Seleccione un valor preseleccionado: 100 (ciclos de riego, por ejemplo).
Rango: de 0 a 9.999.
Predeterminado: 9.999.
3. Seleccione la opcin Ajustable para permitir que el valor preseleccionado se
modifique desde las tablas de animacin.
6. Utilice las teclas de flecha hacia arriba y hacia abajo para desplazarse por la lista
de contadores de la tabla o utilice el puntero del ratn para seleccionar un
contador determinado.
7. Los cambios se aplican en cuanto el cursor abandona la lnea de contador actual.
36 35013827 09/2007
Creacin y edicin de programas
Introduccin Utilice el Editor de programa para desarrollar el programa principal que es el ncleo de
la aplicacin de autmatas Twido. Las funciones principales de configuracin y
programacin incluyen la programacin de lenguajes reversibles de Ladder y Lista.
Esta seccin se centra en proporcionar los fundamentos bsicos de la programacin de
lenguajes de Ladder en el editor de programa TwidoSuite. Para obtener detalles sobre
la programacin de lenguajes de Lista y de funciones de reversibilidad de Ladder/Lista,
consulte la Gua de programacin TwidoSuite en el CD-ROM.
Para tener acceso al editor de programa, seleccione
100
0 10
0 10 10 0
01 0 1 00 1 0 0 0
10 01 0 1 0 0 0
10 11 1001 0
0 01 0 1 0 0
Programa
0011
Programa 01 0 01
en la barra de pasos TwidoSuite y haga
clic en Editar programa en la barra de tareas.
35013827 09/2007 37
Creacin y edicin de programas
Ventana Edicin La ventana Edicin de programa dispone del Editor de programa y de cinco
de programa navegadores y herramientas disponibles en la barra de funciones, como se
describe en figura que aparece a continuacin:
Navegador de programas Editor de programa
Telemecanique
Mi proyecto
i
0
10 0
010
01
10
10
0 010
10 1
0
0101 0 00 10 10
?
0 10
1 010 0 00 10 0 010 0
1 0 1 00 1 0 0 0 01 0 1 0 0 0
1100 0 10 0 1 0 1 0 01 0 0 1 0 1 0 01 0
011 0 00 11 1 0 0 0 11 1 0 0 0
0101 01 1 0 0 01 01 0 0
010 01
Proyecto Describir Programa Informe
Configurar Programa Depuracin
Hexadecimal
1 2 3 Ladder S
S SR 100%
Dec. abc
Editar
programa
Programa Lista
1 - - LADDER Ladder
R
R %TM %C P N Definir
Inicio [1,1] smbolos
1 LD
Fin [1,1]
Subrutinas
Estndar
Estndar %I0.0 %I0.1 %Q0.0
Etiq, %Li
Etap. ini.
Etap. db.
%I0.3
Etap. POST
S 10
01
01
10
TwidoSuite
Barra de funciones
Cuadro de lista Error Navegador de datos Importar programa
Exportar programa
Mostrar/ocultar navegador
de programas
Mostrar/ocultar navegador
de ref. cruzadas
Mostrar/ocultar navegador
de datos
38 35013827 09/2007
Creacin y edicin de programas
Elementos del El Editor de Ladder Logic es un editor de programas basado en grficos para ver,
Editor de Ladder crear y editar programas de Ladder.
Logic Al seleccionar Ladder en el cuadro de lista desplegable de la barra de herramientas
del programa, el editor de programa cambia a modo Ladder. La figura que aparece
a continuacin, describe los elementos que conforman el Editor de Ladder Logic:
Cabecera de Barra de herramientas Barra de herramientas de
escaln o del programa la paleta de Ladder
encabezado de
seccin
Hexadecimal
Ladder S
S SR 100%
Dec. abc
Lista
Ladder
RR
RR %TM
%TM %C
%C PP NN
1 LD TTULO DE LA SECCIN O DEL ESCALN
Estndar
Estndar %I0.0 %I0.0 %Q0.0
Etiqueta, %Li
Paso ini.
Paso inicial
%I0.0
Paso POST
Seccin o escaln
35013827 09/2007 39
Creacin y edicin de programas
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
40 35013827 09/2007
Creacin y edicin de programas
R
R %TM %C P N
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
1 Agregar escaln
2 Insertar escaln
3 Agregar contacto normal abierto
4 Agregar contacto normal cerrado
5 Agregar bobina
6 Agregar bobina inversa
7 Agregar conexin
8 Eliminar conexin
9 Agregar bloque de comparacin
10 Agregar bloque de operacin
11 Agregar bloque de temporizador
12 Agregar bloque de contador
13 Agregar llamada de subrutina o salto
14 Botones de la paleta de Ladder ampliada (consulte la figura que aparece a continuacin)
35013827 09/2007 41
Creacin y edicin de programas
R
R %TM %C P N
3 S R
4 RET END # #
#D
5 1111123 1111123
6 %M %R %S %SC
MSG SBR
42 35013827 09/2007
Creacin y edicin de programas
Una lnea de hasta 122 caracteres Cuatro lneas de hasta 122 caracteres
cada una
Escalones
Un escaln de Ladder es parecido a un diagrama lgico de rel. Cada escaln est formado por
una red de elementos grficos unidos que se organizan en un reticulado de programacin que
comienza con una barra potencial a la izquierda y finaliza con otra a la derecha.
La figura siguiente describe un tpico escaln de Ladder.
Comentarios
Smbolo
Direccin
interruptor principal
Escaln 1
INTERRUPTOR1
%I0.0 %Q0.0
Nota: Los programas tienen una limitacin total de 128 secciones y subrutinas con
un mximo de 64 subrutinas (SR0 a SR63).
35013827 09/2007 43
Creacin y edicin de programas
Cmo editar un El procedimiento siguiente proporciona los fundamentos bsicos para comenzar
programa con la edicin de un programa de Ladder.
1. Cuando empiece a escribir un programa nuevo, pulse el icono Agregar seccin
44 35013827 09/2007
Creacin y edicin de programas
Nota: En esta fase, notar que la barra de color rojo muestra que el escaln
sigue siendo no vlido.
8. Debe especificar una direccin a cada elemento del escaln. Haga clic en el
campo de direccin situado encima de cada elemento e introduzca la direccin
que desee. Introduzca %I0.0 para el contacto de entrada y %Q0.0 para la bobina
de salida (ejemplo). Tenga en cuenta que tambin puede especificar de forma
opcional un smbolo y un comentario para cada elemento.
Resultado: la barra de color amarillo indica que este escaln es vlido, pero que
no se ha analizado todava (compilado con el programa).
35013827 09/2007 45
Creacin y edicin de programas
Ejemplo de En esta seccin, se proporciona el programa de Ladder que se aplica al ejemplo del
programa para el sistema de riego automtico. Esta aplicacin consta de dos procesos independientes:
sistema de riego z Gestin de niveles del depsito de agua
automtico z Conteo de riego
Para esto, hay que crear dos secciones en el programa, una para cada proceso.
Seccin de la gestin de niveles del depsito de agua
Inserte la primera seccin del programa y cree el siguiente programa.
46 35013827 09/2007
Creacin y edicin de programas
Almacena- Una vez que haya terminado de escribir el programa, puede guardarlo de dos
miento del formas distintas:
programa z Si ya le ha dado un nombre a la aplicacin y ha especificado el directorio del
proyecto (consulte p. 25), haga clic en el acceso directo Guardar proyecto
Nota: Es aconsejable que guarde su proyecto con frecuencia en el disco del PC,
mientras escribe programas de instrucciones de Ladder/Lista, para evitar
cualquier prdida importante del trabajo debido a algn corte de energa u otros
problemas informticos.
35013827 09/2007 47
Creacin y edicin de programas
Introduccin TwidoSuite incorpora una funcin de simulador que permite probar un programa
recin escrito sin tener que cargarlo en el controlador. El Simulador Twido permite
ejecutar el programa y probar diferentes parmetros para ver si se dan las
respuestas esperadas.
Inicio del Para iniciar el Simulador Twido, seleccione Programa Programa y haga clic en
Simulador Twido
el botn del Simulador Twido S en la esquina inferior derecha de la pantalla
TwidoSuite.
Resultado:
z TwidoSuite cambia automticamente a Programa Depuracin Animar el
programa.
z Aparece la ventana de descripcin general del Simulador Twido.
z Emerge el escritorio digital.
z Si se configura o incrusta un RTC, tambin aparece el panel Gestin del tiempo.
Utilizacin del Una vez ejecutado el Simulador, puede utilizar las funciones que estn disponibles
Simulador Twido en el modo de depuracin. Estas funciones son:
z animar el programa;
z gestionar las tablas de animacin;
z comprobar PLC;
z supervisar la configuracin de hardware;
z supervisar la configuracin de software;
z supervisar la configuracin descrita y
z supervisar el comportamiento.
48 35013827 09/2007
Creacin y edicin de programas
Ventana de La ventana de descripcin general del Simulador Twido muestra el estado de las
descripcin entradas/salidas de todos los mdulos de ampliacin y de controlador base descritos.
general del A continuacin, se incluye la ventana de descripcin general:
Simulador Twido
2 3 2 1
4
5 PWR IN OUT IN
TWDLMDA40DTK
6 RUN
7 ERR 0 8 16 0 8 0 32767
8 STAT 1 9 17 1 9 1
TWDNOI10M3
SIN SIMULACIN
SIN SIMULACIN
TWDAMI8HT
TWDNCO1M
2 10 18 2 10 20
3 11 19 3 11 30
4 12 20 4 12 4 223
5 13 21 5 13 5
6 14 22 6 14 6
9
7 15 23 7 15 7
10
1. Haga clic para minimizar la bandeja.
Cuando se minimiza la ventana de descripcin general, el icono del Simulador
35013827 09/2007 49
Creacin y edicin de programas
Haga clic con el botn derecho en la ventana de descripcin general para ampliar
el men contextual siguiente:
z Gestin del tiempo: abre el panel de control Gestin del tiempo.
z Trazado de la salida: abre la ventana Trazado de la salida.
Escritorio digital Puede usar el escritorio digital del Simulador Twido para enviar los siguientes
del Simulador comandos al controlador:
Twido
z Ejecutar (en el modo de simulacin)
z Detener
z Inicializar
TWDLC-A24DRF SIMULACIN
RUN
Error
Stat
TwidoSuite
Los indicadores luminosos RUN ERR y STAT se simulan en el escritorio digital del
Simulador Twido tal y como apareceran en un controlador base conectado (para
obtener ms detalles sobre estos indicadores luminosos, consulte la Gua de
referencia del hardware de Twido).
50 35013827 09/2007
Creacin y edicin de programas
TwidoSuite
Para volver a abrir el escritorio digital, haga clic en el botn tal y como se muestra
a continuacin:
Telemecanique
Mi proyecto
?
SIMULACIN
Detener
35013827 09/2007 51
Creacin y edicin de programas
Ampliacin del Para ampliar o reducir el escritorio digital del panel de control, haga clic tal y como
escritorio digital se muestra a continuacin.
del Simulador
Twido TWDLC-A24DRF SIMULACIN
RUN
Error
Stat
TwidoSuite
L Ac: NA
L St:
TWDLC-A24DRF SIMULACIN
RUN
Error
Stat
TwidoSuite
52 35013827 09/2007
Creacin y edicin de programas
Panel de control El panel de control Gestin del tiempo permite controlar la temporizacin de la
Gestin del simulacin (una accin en el panel de control Gestin del tiempo modifica el tiempo
tiempo RTC en consecuencia e inmediatamente). Puede elegir:
z el principio y el fin de la simulacin;
z acelerar la simulacin.
4 Inicio Fin
5
6 Da Mes Ao Hora Minuto Segundos
Mn. Mx.
7 8 9 10 11
35013827 09/2007 53
Creacin y edicin de programas
Ajuste de los Para realizar pruebas en el programa, el Simulador Twido le permite ajustar los
parmetros de valores de entrada y, a continuacin, configurar qu salidas se van a trazar.
simulacin Puede establecer tanto las entradas binarias como las entradas analgicas.
z Para abrir la ventana de configuracin de entradas binarias, haga doble clic en
el indicador luminoso de las entradas binarias.
z Para abrir la ventana de configuracin de entradas analgicas, haga doble clic
en el indicador luminoso de las entradas analgicas.
Adems, puede configurar hasta ocho salidas para que se tracen. Para abrir la
ventana de configuracin de trazado, haga clic en el botn Configurar de la ventana
Trazado de la salida.
Trazos de salida La ventana Trazado de la salida muestra la variacin de las salidas analgicas y
con el Simulador binarias a lo largo del tiempo.
La ventana Trazado de la salida aparece a continuacin:
Trazado
Salidas analgicas
%QW0.1.0:-13108 100%
0%
Salidas binarias
%Q0.0.0: 0
%Q0.0.2: 1
54 35013827 09/2007
Creacin y edicin de programas
Detencin del
Para detener el Simulador Twido, haga clic en el botn S en la esquina inferior
Simulador Twido
derecha de la pantalla TwidoSuite.
Una vez detenida la simulacin, TwidoSuite vuelve a la pantalla que se muestra
antes de iniciar el Simulador Twido.
Nota: No es posible realizar una copia de seguridad del Simulador Twido antes de detenerlo.
35013827 09/2007 55
Creacin y edicin de programas
Introduccin En esta seccin, aprender cmo transferir el programa al PLC Twido y empezar a
ejecutar el programa en el controlador. Tenga en cuenta que un programa debe
guardarse antes de poder transferirse al PLC.
Transferencia Para ejecutar la aplicacin cuando vaya a depurarla, primero debe transferirla a la
del programa RAM del controlador.
Siga estos pasos para descargar el programa de aplicacin al PLC:
1. Si an no ha conectado el PC al controlador, seleccione una conexin en la tabla de
conexiones de la tarea Programa Depuracin Conectar y haga clic en Ejecutar.
Conexin para realizar una depuracin
Comunicacin establecida
Pruebas de conexin
El PC y las aplicaciones del controlador son diferentes: no es posible conectarse de inmediato.
Las configuraciones del hardware coinciden: es posible transferir PC ==> Controlador
Aplicacin del controlador no protegida: se admite transferir Controlador ==> PC
Cancelar Conectar
56 35013827 09/2007
Creacin y edicin de programas
35013827 09/2007 57
Creacin y edicin de programas
Ejecucin del Utilice el Panel de control de software del PLC para ejecutar, detener e iniciar un
programa programa que se ha descargado al PLC (consulte p. 56).
Para ejecutar el programa que acaba de transferirse al PLC, siga este procedimiento:
1. Si la conexin entre TwidoSuite y el PLC no est activa, seleccione una conexin
en la tabla de conexiones de la tarea Programa Depuracin Conectar y
haga clic en Aceptar para establecer una conexin.
2. Cuando se establece correctamente una conexin entre TwidoSuite y el
controlador, aparece el cuadro de dilogo Panel de control de software del
PLC en forma de escritorio digital, siempre en la parte superior del espacio de
trabajo TwidoSuite.
TWDLC-A24DRF
RUN
Error
Stat
TwidoSuite
z EJECUTAR
z DETENER
z INICIALIZAR
3. Haga clic en EJECUTAR para ejecutar el programa de aplicacin TwidoSuite
que actualmente se encuentra en la RAM del controlador.
Nota: Cada comando requiere una confirmacin antes de su ejecucin.
Resultado: Los tres indicadores luminosos del panel de software (RUN, Error,
Stat) proporcionan diagnsticos actuales. (Consulte Gua de funcionamiento
TwidoSuite - Ayuda en lnea para obtener detalles.)
Utilizacin del El escritorio digital del panel de control se utiliza de la misma manera que el
escritorio digital escritorio digital que se utiliza para el Simulador, consulte Escritorio digital del
del panel de Simulador Twido (vase p. 50).
control
58 35013827 09/2007
Creacin y edicin de programas
Descripcin TwidoSuite ofrece muchas opciones para ayudarle a depurar y ajustar el programa:
general z navegador de referencias cruzadas,
z tablas de animacin,
z forzado de E/S,
z animacin de programas.
35013827 09/2007 59
Creacin y edicin de programas
Creacin de Introduccin
referencias La creacin de referencias cruzadas facilita la bsqueda de varias apariciones del
cruzadas en el mismo elemento del programa en la aplicacin, por motivos de depuracin.
programa
Consiste en seleccionar elementos de un programa, como una direccin de la que
desea realizar un seguimiento en una aplicacin. Una vez seleccionados los elementos,
se genera una lista que muestra el lugar de la aplicacin en el que se utilizan los
elementos. Las referencias cruzadas proporcionan una prctica lista de operandos,
smbolos, lneas y operadores utilizados en toda la aplicacin o en parte de ella.
Navegador de referencias cruzadas
000 10
0101 010 0
01 01 01 0 0 0
10 0 1 0 1 0 01 0
10 11 10 0 0
10 01 1 0 0
Programa
0 00 0
01 1
Seleccione Programa 01
en la barra de pasos de TwidoSuite.
60 35013827 09/2007
Creacin y edicin de programas
Uso de tablas de Utilice la tabla de animacin para ver y ajustar las variables del programa en
animacin lneacuando un PLC est en modo Ejecutar o Detener.
Con una tabla de animacin, puede:
z supervisar el valor real de cualquier variable del controlador, mientras el
programa est en ejecucin, y compararlo con el valor esperado;
z cambiar el valor de las variables independientes de los valores calculados, hasta
que se actualicen de nuevo;
z realizar una copia de seguridad de los valores actuales de todas las variables de
una tabla de animacin;
z restaurar los valores guardados de todas las variables de una tabla de animacin
en el controlador y
z forzar entradas y salidas.
1 0
Gestionar las tablas de animacin
35013827 09/2007 61
Creacin y edicin de programas
Forzado de E/S Forzar las E/S significa que el usuario define los valores de uno o varios bits de
entrada o salida en 0 1 de un modo forzado.
Nota: Puede forzar E/S cuando TwidoSuite est en modoen lnea, con el
controlador en modo Ejecutar o Detener.
z Borrar forzado
62 35013827 09/2007
Creacin y edicin de programas
Animacin de un Puede animar los programas de Ladder y Lista cuando est en lnea. En esta
programa seccin, se describe cmo animar un programa de lenguaje de Ladder. Para
obtener ms detalles, consulte Animacin de un programa en la Gua de funciona-
miento TwidoSuite - Ayuda en lnea.
Cmo animar un programa de Ladder
1. Seleccione la tarea Programa Depuracin Animar programa para abrir
el editor de programa en modo animado.
Resultado: el editor de programa muestra elementos de Ladder animados.
2. Observe los elementos de Ladder animados durante la ejecucin del programa.
Cmo funciona la animacin de Ladder
z Puede observar cmo se enciende la luz de fondo de los objetos lgicos como
contactos, bobinas y objetos especiales cuando su valor lgico pasa a ser 1.
z Puede realizar un seguimiento de las variables de datos de los bloques de
funcin, de comparacin y de operacin, incluidos los valores actuales y los
preseleccionados.
35013827 09/2007 63
Creacin y edicin de programas
R
R %TM %C P N Animar el
programa.
1 LD
Gestionar las
tablas de
animacin
Escaln 0
%I0.0 %I0.1 %Q0.0 Comprobar PLC
Supervisar la
configuracin
%I0.3 de hardware
Supervisar la
configuracin
de software
Supervisar la
1 0 configuracin
Mi tabla de animacin 1 descrita
Supervisar el
! En uso Direccin Smbolo Actual Guardado Formato comportamiento
1 %M0 0 Decimal
2 %Q0.1 0 0 Decimal
3 %I0.0 0 0 Decimal
4
64 35013827 09/2007
Creacin y edicin de programas
Gestor de Utilice el gestor de informes para seleccionar los componentes de informes, configurar
informes las opciones de impresin y exportar el informe de la aplicacin al formato HTML.
Cmo configurar El gestor de informes proporciona una vista de estructura en forma de rbol de los
el informe elementos y subelementos de los informes que pueden incluirse en el informe
marcando las casillas adecuadas.
Contenido Carpeta
Carpeta
Mi proyecto de Project
Primera pgina (2)
Cronologa (1)
Contenido (1)
Describir (1)
Descripcin de grficos (5)
Propiedades (1)
Nomenclatura (1)
Twido
Configuracin
Hardware (1)
Objetos de memoria (1)
Uso de memoria (1)
Configuracin del
comportamiento (1)
Programa
Contenido (1)
Smbolos (1)
Referencias cruzadas (1)
Tablas de animacin (1)
Preferencias (1)
Acerca de (1)
35013827 09/2007 65
Creacin y edicin de programas
Configuracin de Seleccione la tarea Informe Configurar pgina para definir la informacin que desee
pginas ver en los encabezados y pies de pgina, as como en los mrgenes de la pgina.
Puede configurar las pginas de informe para mostrar hasta nueve tipos distintos de
informacin en tres campos separados por cada encabezado y pie de pgina, incluidos:
Puede configurar las pginas de informe para mostrar hasta tres tipos distintos de
informacin en tres campos separados por cada encabezado y pie de pgina,
incluidos:
z fecha de impresin,
z fecha de creacin,
z fecha de modificacin,
z nombre de proyecto,
z cualquier texto (libre),
z ningn texto (ninguno),
z nmero de pgina/nmero total de pginas (pgina i/n),
z nmero de pgina (pgina i),
z versin de TwidoSuite,
z nombre del archivo.
Imprimir el Seleccione la tarea Informe Imprimir para preparar el informe para su envo a
informe la impresora o a un archivo de exportacin HTML.
La ventana de impresin permite:
z ver la presentacin preliminar del informe con varias opciones de formato de
pgina y de zoom;
z elegir la impresora de destino y acceder a las propiedades de la impresora;
z repaginar el informe segn las opciones de impresin seleccionadas;
z enviar a imprimir el informe del dispositivo de impresin seleccionado y
z exportar el informe a un archivo HTML.
66 35013827 09/2007
Supervisin de una aplicacin
6
Supervisin de una aplicacin
TwidoSuite
Resultado: aparece el cuadro de dilogo Iniciador de la aplicacin, como se
muestra a continuacin.
Nuevo
Modo de programacin
Modo de control
English
35013827 09/2007 67
Supervisin
Tiempo de ciclo
Nombre
Comando
Aplicar Cancelar
68 35013827 09/2007
ndice
B
AC
A S
Asistente de Executive Loader, 13 software, requisitos de instalacin, 8
D
Desinstalacin del software, 9
E
Eliminacin del software, 9
F
Firmware Executive
actualizacin, 13
H
hardware, requisitos de instalacin, 8
I
inicio de programa, 11
Instalacin del software, 9
instalacin, requisitos, 8
P
Preferencias, 22
35013827 09/2007 69
*3501382702*
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