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SUMARIO
LOS CIRCUITOS ELECTRNICOS
CAPTULO 1: SISTEMAS ELECTRNICOS EN EL AUTOMVIL
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4
Control Electrnico de Velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . .4
Sistema de Control Electrnico de Motor . . . . . . . . . . . .4
Transmisin Controlada Electrnicamente . . . . . . . . . . .5
Sistema Electrnico para Control de Climatizacin . . . .6
Direccin de Potencia de Asistencia Variable y
Suspensin Activa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7
Sistema de Bolsas de Seguridad de Inflado
Automtico Suplementadas (Air Bag) . . . . . . . . . . . . . .8
Instrumentacin Electrnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9
Descripcin de la Terminologa Utilizada . . . . . . . . . . .11
Circuito Sensor de Posicin por Medio
de un Potencimetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
Interruptores Utilizados como Sensores de Posicin . .17
Generadores de Seales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20
CAPTULO 2: LOS SENSORES EN LOS SISTEMAS
DE CONTROL DEL AUTOMVIL
Los Sistemas Electrnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26
La Evolucin de la Electrnica en el Automvil . . . . .26
Diagnstico de los Sistemas Electrnicos . . . . . . . . . . .27
Los Sensores en el automvil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28
Sensor de Oxgeno o Sensor Lambda . . . . . . . . . . . . . .29
Diagnstico de la Sonda LAMBDA y
Ciclo Prctico de Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33
Funcionamiento de la Sonda Lambda . . . . . . . . . . . . . .34
Sensor Generador de Corriente Continua Pulsante
de Frecuencia Variable con la Presin . . . . . . . . . . . . . .35
Sensores por Efecto Hall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
Sensor de Alambre Caliente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43
SUMARIO
EN EL AUTOMVIL:
Sensores de Flujo de Aire Admitido:
(Sonda Volumtrica) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46
Sensores Piezoelctricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47
Sensores de Detonacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48
Sensores Piezo-Resistivos de Presin . . . . . . . . . . . . . .49
Sensores de Presin Basados en Galgas Extensimetricas
(STRAIN GAGE), MAP (Manifold Absolute Pressure)
y BP (Barometric Pressure) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51
Sensor MAP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .52
Sensor BP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .54
Sensores Opticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .54
Direccin Asistida Electrnicamente . . . . . . . . . . . . . .54
Velocidad de Giro y Posicin del Cigueal . . . . . . . . .55
Sensores de Seguridad y de Impacto . . . . . . . . . . . . . . .56
CAPTULO 3: ECU LA COMPUTADORA DE
LOS AUTOMVILES . DESCRIPCIN,
FUNCIONAMIENTO Y CIRCUITO
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62
Funciones de la ECU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62
Control de Errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .65
Funcionamiento de la ECU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66
Una ECU por Dentro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68
Sistema de Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70
Diagnstico de una ECU sin Escner ni Interfaz . . . . .71
Cmo Identificar los Errores Almacenados en la ECU . . . . .71
Cdigos de Error OBDII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73
Diagnstico de una ECU sin Escner . . . . . . . . . . . . . .75
Sumario 1
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Electrnica del Automvil

Editorial
Del Editor al Lector
Director
Ing. Horacio D. Vallejo

Produccin
Jos Mara Nieves (Grupo Quark SRL)

Este es el cuarto volumen de la coleccin Club Saber

Seleccin y Coordinacin:
Ing. Horacio Daniel Vallejo
EDITORIAL QUARK S.R.L.
Propietaria de los derechos en castellano de la publicacin men-
sual SABER ELECTRNICA - San Ricardo 2072 (1273) - Capi-
tal Federal - Buenos Aires - Argentina - T.E. 4301-8804
Administracin y Negocios
Teresa C. Jara (Grupo Quark SRL)
Patricia Rivero Rivero (SISA SA de CV)
Margarita Rivero Rivero (SISA SA de CV)
Staff
Liliana Teresa Vallejo
Mariela Vallejo
Diego Vallejo
Fabian Nieves
Luis Alberto Castro Regalado (SISA SA de CV)
Jos Luis Paredes Flores (SISA SA de CV)
Sistemas: Paula Mariana Vidal
Red y Computadoras: Ral Romero
Video y Animaciones: Fernando Fernndez
Legales: Fernando Flores
Contadura: Fernando Ducach
Tcnica y Desarrollo de Prototipos:
Alfredo Armando Flores
Atencin al Cliente
Alejandro Vallejo
ateclien@webelectronica.com.ar
Internet: www.webelectronica.com.mx
Electrnica dedicada a Electrnica Automotor. Ya hemos visto
aspectos fundamentales de la inyeccin electrnica, el funcio-
namiento de los autos hbridos, qu es OBD II y los comandos
AT, qu es un escner y cmo se lo emplea, cmo obtener los
cdigos de error, qu son los bancos de datos comerciales, etc.
En este tomo resumimos cules son los principales circuitos
electrnicos de los automviles actuales y cul es el principio
de funcionamiento de algunos sensores empleados en diferen-
tes subsistemas de vehculo. En el captulo 3 presentamos a la
computadora del auto, equipo que ya hemos mencionado en los
otros 3 tomos y que debemos empezar a conocer para poder
dar servicio tcnico eficaz, tema que trataremos en otro tomo
del Club.
Cabe aclarar que la informacin que aqu brindamos es sim-
plemente una gu de lectura rpida dado que es imposible resu-
mir en 80 pginas todo lo que el tcnico debe saber sobre el
tema. Es por eso que como comprador de esta obra, Ud., puede
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afianzar sus conocimientos.
Esperamos que este libro sea de su agrado y lo esperamos
en el prximo tomo del Club Saber Electrnica.
Hasta el mes prximo!

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ponsabilidad de nuestra parte. Est prohibida la reproduccin
total o parcial del material contenido en esta revista, as como
la industrializacin y/o comercializacin de los aparatos o
ideas que aparecen en los mencionados textos, bajo pena de
sanciones legales, salvo mediante autorizacin por escrito de
la Editorial.
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Compendio Universal de Electrnica del Automvil, que
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nmero de serie por ser comprador de este libro. Para realizar
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nica.com.mx, tendr que hacer clic en el cono password e
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que se le har una pregunta aleatoria sobre el contenido para
que pueda iniciar la descarga.

2 Del Editor al Lector

Cap 1 L electronica del auto 12/6/11 12:09 PM Pgina 3

LOS CIRCUITOS ELECTRNICOS EN EL AUTOMVIL

Captulo 1
Sistemas Electrnicos
en el Automvil

Control electrnico de motor.

Electronic Engine Control.
Control de climatizacin.
Climate Control.
Sistemas de direccin y sus-
pensin. Steering and
Actualmente la mayora de los vehculos, Suspensin System.
o prcticamente todos, contienen diver- Sistema de bolsas de seguridad de infla-
sos sistemas de control electrnico que do automtico suplementarias.
facilitan la prevencin de fallas graves, Supplemental Air Bag System.
optimizan el rendimiento del motor, mini- Instrumentacin electrnica. Electronic
mizan la emisin de gases contaminan- Instrumentation.
tes y brindan mayor confort a los ocu- Etc.
pantes. Entre los sistemas electrnicos
ms comunes podemos mencionar: En este captulo comenzamos a describir
los diferentes sistemas electrnicos del
Sistema antibloqueo de ruedas en el automvil, tema que ser tratado en
momento de frenado del vehculo. (ABS) varias ediciones.
Antilock Brake System.
Control electrnico de velocidad. En Base a Material de Jorge Alberto
(Control de Velocidad de Crucero). Garbero
Electronic Speed Control. electronicaautomotriz2010@hotmail.com

Captulo 1 3
Cap 1 L electronica del auto 12/6/11 12:09 PM Pgina 4
Electrnica del Automvil
INTRODUCCIN
Cada uno de los sistemas electrnicos
de un automotor tiene un punto en comn,
son todos sistemas controlados electrnica-
mente. Estos sistemas, figura 1, contienen
componentes elctricos que proveen cons-
tantemente informacin a varias unidades
procesadoras de seal. Estas unidades pro-
cesadoras interpretan la informacin recibi-
da y realizan ajustes a medida que es
necesario, de modo de mantener las con-
diciones ptimas de operacin del sistema.
Este sistema previene, durante un frena-
do de emergencia, el bloqueo de alguna o
de todas las ruedas del vehculo en forma
automtica.
Esto es logrado por medio de la modu-
lacin hidrulica de la presin en el circuito
de frenos. Un sistema tpico de ABS incluye
un mdulo de control (electronic controller),
sensores de velocidad de giro de ruedas
(wheel speed sensors), una unidad de con-
trol hidrulico (HCU) y el cableado corres-
pondiente al conexionado del conjunto.
La inteligencia del sistema antibloqueo
est contenida en el mdulo de control
electrnico. El mdulo de control monito-
rea la operacin del sistema en todo
momento.
El mdulo de control procesa la infor-
macin proveniente de los sensores de
velocidad colocados en cada rueda.
Cuando se aplican los frenos, si el mdulo
de control electrnico observa que alguna
(algunas) rueda est en la condicin de
bloqueo, enviar las rdenes correspon-
dientes al HCU (Unidad de Control
Hidrulico) de modo que la presin de fre-
nado sea aliviada en esa (esas) rueda.
4 Los Circuitos Electrnicos en el Automvil
CONTROL ELECTRNICO DE VELOCIDAD
El sistema de control electrnico de
velocidad es utilizado para mantener una
velocidad de marcha constante del veh-
culo, velocidad que previamente ha sido
seleccionada por el conductor.
El sistema est conformado por un con-
junto de servo control, sensor de velocidad
del vehculo, mdulo de control electrni-
co, componentes elctricos y de vaco. En
determinadas aplicaciones, el sistema de
control de velocidad est integrado en el
PCM (Control Electrnico de Motor) y en
otras aplicaciones este control est conte-
nido como mdulo aparte. Cuando el con-
ductor activa el sistema de control de velo-
cidad, el mdulo de control electrnico
monitorea la frecuencia de la seal prove-
niente del sensor de velocidad, esta infor-
macin es almacenada como dato.
Cuando la frecuencia de la seal cambia,
el mdulo de control activa el conjunto de
servo control de modo de mantener cons-
tante la velocidad de marcha.
SISTEMA CONTROL ELECTRNICO
DE MOTOR
En el Mdulo de Control Electrnico de
Motor (Electronic Engine Control -EEC) se
encuentra contenido el centro inteligente
del sistema de operacin del motor. Este
sistema est conformado por un Conjunto
Electrnico de Control (Electronic Control
Assembly - ECA), distintos sensores que env-
an seales elctricas conteniendo informa-
cin hacia las entradas del ECA, seales
elctricas de salida del ECA que constitu-
Cap 1 L electronica del auto 12/6/11 12:09 PM Pgina 5

LOS CIRCUITOS ELECTRNICOS EN EL AUTOMVIL

Sinopsis de control en un vehculo hbrido.

Figura 1

Captulo 1 5
Cap 1 L electronica del auto 12/6/11 12:09 PM
Electrnica del Automvil
yen los mandos que ste enva hacia los
distintos actuadores que maneja y conduc-
tores que conectan las entradas, salidas y
la alimentacin elctrica del ECA.
El ECA es un Microcomputador. El cons-
tantemente evala o procesa las seales
de entrada provenientes del sistema de
operacin del motor y determina la mejor
secuencia de operacin para sus rdenes
de salida. El ECA constantemente monito-
rea las condiciones de operacin del motor
a travs de las informaciones recibidas
desde varios sensores localizados en el
motor y en el compartimento de motor.
Entre otros y solamente citando algunos
estos son, el Sensor de Temperatura del
Refrigerante del Motor (Engine Coolant
Temperature Sensor - ECT), Sensor de Presin
Absoluta (Manifold Absolute Pressure Sensor
- MAP), Sensor de Temperatura del Aire
Admitido (Air Charge Temperature - ACT),
Sensor de Velocidad del Vehculo (Vehicle
Speed Sensor - VSS), Sensor de Detonacin
(Knock Sensor -KS) y la Sonda de Oxgeno
(Exhaust Gas Oxygen Sensor - EGO).
El ECA maneja cosas tales como la
Mezcla de Aire/Combustible, Tiempos de
Avance del Encendido y la Velocidad de
Rotacin del Motor en ralenti, nombrando
algunas de las tantas funciones que realiza.
Incluidas en estas est el manejo de los
Inyectores de Combustible, el Mdulo de
Encendido, la Vlvula de Recirculacin de
Gases de Escape (EGR) y la Vlvula Bypass
de Aire Controladora de RPM en Ralenti (ISC
- BPA solenoid).
Todos estos componentes trabajan en
conjunto para lograr el mejor rendimiento
del motor y mantener una baja emisin de
gases contaminantes.
6 Los Circuitos Electrnicos en el Automvil
Pgina 6
TRANSMISIN CONTROLADA
ELECTRNICAMENTE
En los sistemas de transmisin controla-
dos electrnicamente, el flujo del fluido a
travs del cuerpo de la vlvula ya no es
controlado totalmente por vlvulas mec-
nicas y resortes.
En lugar de ello, el flujo del fluido y su
direccin son controlados por solenoides
localizados sobre el cuerpo de la vlvula o
dentro de l. Estos solenoides proporcionan
un control muy preciso de los cambios de
marcha. Los solenoides son controlados por
un mdulo electrnico que monitorea la
velocidad del vehculo, la carga de motor y
el ngulo de apertura de la mariposa. En
base a estas informaciones determina la
relacin de marcha apropiada para lograr
la mejor condicin de manejo.
SISTEMA ELECTRNICO PARA
CONTROL DE CLIMATIZACIN
Este sistema utiliza los siguientes compo-
nentes perifricos: Sensor de Temperatura
Bajo Sol, Sensor de Temperatura Interior,
Sensor de Temperatura Ambiente y Sensor
de Temperatura de Motor. El control elec-
trnico mantendr el interior del vehculo a
la temperatura seleccionada por el con-
ductor y regular el flujo de aire a travs de
los paneles del tablero, conductos de piso
y las boquillas de los desempaadores del
parabrisas y ventanillas.
Cuando el sistema es situado en el
modo AUTOMATICO (AUTO) y la temperatura
deseada es seleccionada y prefijada, el
control de climatizacin proporcionar aire
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LOS CIRCUITOS ELECTRNICOS EN EL AUTOMVIL

caliente o fro automticamente, de acuer- DIRECCIN DE POTENCIA DE ASISTENCIA VARIABLE

do a las condiciones de temperatura del Y SUSPENSIN ACTIVA
habitculo con respecto a la temperatura
seleccionada. Algunos modelos de vehculos actuales

Figura 2 -
Distribucin de par-
tes en un vehculo
con detalles del sis-
tema elctrico.

Captulo 1 7
Cap 1 L electronica del auto 12/6/11 12:09 PM Pgina 8

Electrnica del Automvil

estn equipados con

un Sistema de
Direccin de Potencia
de Asistencia Variable,
sensible a la velocidad,
en la figura 2 puede
ver una distribucin de
algunos elementos
electrnicos y en la
figura 3 los componen-
tes de la direccin asis-
tida. El sistema tiene un
sensor de velocidad de
las ruedas delanteras
(sobre las que acciona
la direccin), un sensor
de velocidad de veh-
Figura 3

culo, un mdulo de control electrnico y Sensores de Variacin de Altura del Vehculo

una vlvula actuadora. El sistema de direc-
cin variable monitorea al sensor de veloci-
dad del vehculo (sensor montado en la
transmisin) y al sensor de velocidad de
ruedas delanteras (localizado en el eje de
direccin) para por un lado, determinar la
velocidad del vehculo y por otro lado
conocer la relacin de velocidad entre
ambas ruedas y as determinar el ngulo
que adoptan. Basndose en la informacin
proveniente de estos sensores, el sistema
ajusta el flujo del fluido hidrulico hacia la
caja de direccin de potencia por medio
de la vlvula actuadora localizada en la
caja de direccin o en la bomba. A veloci-
dades elevadas, una pequea asistencia
hidrulica es necesaria. Por el contrario,
durante el manejo a bajas velocidades o
cuando se realizan maniobras de estacio-
namiento, mayor asistencia hidrulica es
necesaria. El Sistema de Suspensin Activa
utiliza un Mdulo de Control Electrnico,
y Amortiguadores de Dureza Variable para
controlar la amortiguacin de la suspen-
sin. El mdulo de control monitorea la
informacin enviada por los sensores del
vehculo. Cuando la condicin cambia, el
mdulo de control electrnico activa los
solenoides de paso de aire comprimido, de
modo de ajustar la altura del vehculo para
pasajeros y/o equipaje o para vehculo car-
gado (pasajeros, equipaje, etc.).
SISTEMA DE BOLSAS DE
SEGURIDAD DE INFLADO AUTOMTICO
SUPLEMENTARIAS (AIR BAG)
Este sistema electrnico puede dar aviso
de mal funcionamiento y generar cdigos
de autodiagnstico (DTCs). Utiliza sensores
de impacto y de seguridad o prevencin,
tal como se puede observar en la figura 4.
El sistema est dividido en dos sub sistemas:

8 Los Circuitos Electrnicos en el Automvil

Cap 1 L electronica del auto 12/6/11 12:09 PM Pgina 9
LOS CIRCUITOS ELECTRNICOS
1 Este sub sistema posee bolsa de segu-
ridad de inflado automtico y su corres-
pondiente componente de inflado, tanto
para el conductor solamente o para el
conductor y acompaante (asiento/s
delantero/s).
2 Este sub sistema elctrico incluye los
sensores de impacto y monitoreo de diag-
nstico. El circuito electrnico de monitoreo
chequea continuamente la condicin del
sistema. El controla a los sensores de
impacto y su conexionado, al indicador
montado en el panel de instrumentos, la ali-
mentacin elctrica del sistema y a las bol-
sas en s mismas.
Los sensores de impacto y los sensores
de seguridad estn montados distribuidos
en el frente del vehculo. El propsito de
ambos es que de acuerdo a la informacin
recibida el sistema pueda diferenciar si el
vehculo ha sufrido un impacto moderado
que no requiera el desplegado de las bol-
sas de seguridad, o si el impacto ha sido lo
suficientemente intenso como para que
stas deban ser activadas. El sistema est
EN EL AUTOMVIL
diseado de modo que se cierre el circuito
de masa, cuando el vehculo sufra una
fuerza de impacto igual a la generada por
un vehculo que desplazndose a 40 km/h
impacte contra otro vehculo u obstculo
que se encuentre detenido. El sistema no
activar el inflado de las bolsas de aire si
solamente recibe confirmacin de impac-
to de alguno de los dos sensores de seguri-
dad. Los contactos del sensor de seguridad
se cerrarn solamente cuando exista una
desaceleracin del vehculo suficientemen-
te rpida como para hacer necesario el
despliegue de las bolsas de aire. Cuando
los contactos de un sensor de seguridad se
cierran, el circuito de alimentacin desde
la batera al sistema, quedar cerrado. Las
bolsas de seguridad de inflado automtico
solamente se desplegarn cuando al
menos un sensor de impacto y uno de
seguridad se cierren al mismo tiempo.
En la figura 5 se puede observar la ubi-
cacin de las bolsas de aire en algunos
vehculos y cmo se activa el sistema de
airbag en un auto Ford.
INSTRUMENTACIN
ELECTRNICA
La mayora de los
sistemas de control
electrnico que se han
visto anteriormente son
sistemas que realizan
sus funciones sin dar
indicaciones visibles de
sus resultados.
En los vehculos
Figura 4 actuales, en el Panel
Captulo 1 9
Cap 1 L electronica del auto 12/6/11 12:09 PM
Electrnica del Automvil
Figura 5
de Instrumentos, pueden verse claramente
los efectos de un sistema electrnico.
El Panel de Instrumento Electrnico con-
siste en un mdulo basado en un compu-
tador que procesa la informacin prove-
niente de sensores y que controla la infor-
macin presentada en los displays.
10 Los Circuitos Electrnicos en el Automvil
Pgina 10
En estos displays de presentacin de
informacin para el conductor pueden
estar incluidos el Velocmetro, el Odmetro,
el Nivel y Presin de Aceite, la Temperatura
de Motor, el Nivel de Combustible, la
Condicin de la Batera e incluir tambin un
Centro de Mensajes.
Cap 1 L electronica del auto 12/6/11 12:09 PM Pgina 11
LOS CIRCUITOS ELECTRNICOS
DESCRIPCIN DE LA
TERMINOLOGA UTILIZADA
Mezcla aire/combustible: La relacin
de las cantidades de aire y combustible
que son mezclados antes de ser quema-
dos en la cmara de combustin. La rela-
cin ideal es de 14,7 gramos de aire por
cada gramo de combustible, esta relacin
es denominada RELACION ESTEQUIOMETRI-
CA IDEAL.
Ambiente: La condicin predominante
(usualmente la temperatura) en el mbito
que rodea a un objeto.
Sensor de ambiente: Un sensor utilizado
para proporcionar la lectura de la tempe-
ratura ambiente.
Temperatura ambiente: Temperatura
del aire que rodea a un objeto.
Temperatura a la cual el motor de un veh-
culo comienza a funcionar luego de estar
inactivo por varias horas.
Amortiguacin: Trmino normalmente
utilizado para definir la respuesta y/o rango
de rebote de un sistema de suspensin o
de un amortiguador.
Monitor de diagnstico: Un circuito
electrnico que continuamente controla el
estado de un sistema electrnico.
Emisiones: Un trmino genrico utilizado
para definir los gases emitidos por el con-
ducto de escape de un vehculo.
Frecuencia: Se refiere al nmero de
EN EL AUTOMVIL
veces que se repite en un segundo el
mismo ciclo de variacin de nivel (corriente
o tensin) de una seal elctrica.
Hidrulico: Un componente que opera
por presin de un fluido.
Centro de mensaje: Un display que pro-
porciona al conductor importante informa-
cin de como est operando el vehculo,
display que no se encuentra incluido en
paneles de instrumentos normales.
Microcomputador: Un componente
que toma informacin, la procesa, toma
decisiones en base a ellas y al programa
que le fue grabado en su memoria ROM y
as produce rdenes de salida de estas
decisiones. Los microcomputadores son
generalmente pequeos y a veces son
denominados microprocesadores o proce-
sadores.
Modulacin: Amplificacin utilizada
para incorporar la informacin contenida
en una seal de baja frecuencia (tal como
la palabra o msica) en una onda de alta
frecuencia producida por un oscilador.
Sensor de temperatura: Uno de los
componentes de sensado ms comn-
mente utilizado en aplicaciones en el auto-
motor es el Sensor de Temperatura, figura 6.
Circuitos de sensores de temperatura son
utilizados en distintos sistemas electrnicos
para controlar la temperatura de varios
componentes, fluidos e incluso la del aire.
El Control Electrnico de Motor, Control
Electrnico de la Transmisin y la
Captulo 1 11
Cap 1 L electronica del auto 12/6/11 12:09 PM Pgina 12
Electrnica del Automvil
Instrumentacin Electrnica, son ejemplos
de sistemas que contienen circuitos con
sensores de temperatura. El circuito electr-
nico empleado para sensar la temperatura,
es bsicamente el mismo para cualquiera
de los tres sistemas citados.
El circuito est compuesto por un
Mdulo de Control Electrnico, un Sensor
de Temperatura, conductores y conectores.
El Mdulo de Control Electrnico contiene
un Regulador de Tensin (+ 5 Volt), un
Resistor Limitador de Corriente (R1), y un
Circuito electrnico de Procesamiento de
la Informacin, circuito ste que convierte
la informacin analgica que recibe en
una informacin digital.
El Regulador de Tensin alimenta al cir-
cuito con un nivel de tensin constante. El
Mdulo de Control Electrnico interpreta
cualquier variacin de tensin que se pro-
duzca en el Punto M como un cambio en
la resistencia del sensor, cambio que debe-
ra producirse por un cambio en la tempe-
ratura. Debido a esta condicin de medi-
cin del sistema es que el nivel de tensin
con que se alimenta al circuito debe ser
preciso y constante (regulado).
El Resistor Limitador de Corriente es un
Resistor Fijo que protege al circuito evitando
una sobrecarga por intensidad de corrien-
te. Este resistor limita a un mximo la inten-
sidad de corriente demandada al regula-
dor si por algn accidente se produce un
cortocircuito a masa en el conexionado
que une el mdulo de control y el sensor de
temperatura.
El Circuito Procesador de la Informacin,
ubicado en el Mdulo de Control, mide el
nivel de tensin presente en cada momen-
to en el Punto M.
12 Los Circuitos Electrnicos en el Automvil
Este nivel de tensin depende de la
resistencia que tenga en cada instante el
Sensor de Temperatura y ese valor resistivo
depende del nivel de temperatura a que
est expuesto dicho sensor.
El Sensor de Temperatura es un Resistor
Variable en Funcin de la Temperatura del
medio al que est expuesto y que est sen-
sando. En este tipo de sensor, su valor resis-
tivo aumenta a medida que la tempera-
tura del medio que est censando decre-
ce y por el contrario, su valor resistivo
decrece a medida que la temperatura
del medio aumenta. Estos sensores, en los
que su resistencia vara en funcin de la
temperatura a que estn expuestos, son
denominados Thermistores. En este caso
en particular, se est haciendo referencia a
un thermistor del Tipo NTC (Coeficiente de
Temperatura Negativo).
Existen thermistores del Tipo PTC
(Coeficiente de Temperatura Positivo). Estos
tipos de thermistores trabajan exactamente
al revs que los descriptos anteriormente,
cuando la temperatura aumenta, su valor
resistivo aumenta. Cuando la temperatu-
ra decrece su valor resistivo decrece.
El circuito del sensor de temperatura
est conformado como un Circuito Divisor
de Tensin (figura 6). En este circuito la
resistencia limitadora de corriente (R1) se
encuentra dispuesta en serie con un resis-
tor variable (R2). Con esta configuracin
de circuito, se genera una cada de tensin
a travs de los extremos del thermistor que
es directamente proporcional al valor de
resistencia que adopte en cada instante el
sensor (valor producto de la temperatura
que est soportando). La frmula utilizada
para determinar el nivel de tensin en el
Cap 1 L electronica del auto 12/6/11 12:09 PM Pgina 13
LOS CIRCUITOS ELECTRNICOS
Figura 6
punto M (cada de tensin a travs del
sensor) se muestra en la figura 7.
Por ejemplo si:
Vr = 5volt; R1=1,5k ; R2=1,5k
Si aplicamos estos valores en la frmula
dada:
1,5k
VM = = x 5Volt = 2,5Volt
3k
Si la temperatura desciende el valor
resistivo del sensor (R2) se incrementar,
supongamos que su valor alcanza los 3k.
Ahora en el punto M el nivel de tensin ser:
3k
VM= x 5Volt = 3,33Volt
4,5k
Si el nivel de temperatura aumenta, el
valor resistivo de R2 disminuir, suponga-
Figura 7
EN EL AUTOMVIL
mos que alcanza un
valor de 270 . Ahora
en el punto M el nivel
de tensin ser:
0,27k
VM = x
1,77k
VM = 5Volt = 0,76Volt
Durante la operacin normal del siste-
ma, cuando la temperatura a ser censada
comienza a aumentar, la resistencia del
sensor comienza a decrecer y por lo tanto
el nivel de tensin en el punto M tambin
decrecer. Por el contrario, si la temperatu-
ra decrece, la resistencia del sensor
aumentar y por lo tanto el nivel de tensin
en el punto M aumentar tambin. El
mdulo de control utiliza los niveles de ten-
sin presentes en el punto M como una
entrada de informacin para determinar
qu tipo de cambios se estn sucediendo
en el sistema. Este circuito produce una
seal de tensin anloga que puede variar
aproximadamente en un rango compren-
dido entre algo ms que 0 Volt y algo
menos que 5 Volt. Durante condiciones
anormales del circuito, tales como circuito
abierto o cortocircuito, ste no puede pro-
veer una medicin representativa de la
temperatura para la cual est diseado
sensar. Asimismo, cual-
quier valor de resisten-
cia del sensor que
exceda los parmetros
del diseo afectar el
nivel de la tensin pre-
sente en el punto M,
Captulo 1 13
Cap 1 L electronica del auto 12/6/11 12:09 PM Pgina 14

Electrnica del Automvil

dando as al
mdulo de con- Figura 8
trol una informa-
cin incorrecta
de la tempera-
tura real censa-
da.
La apertura
del circuito
entre el mdulo
de control y el
sensor de tem-
peratura, o el
sensor de tem-
peratura y masa, dar como resultado una
lectura de 5 Volt en el punto M.
Un corto circuito a masa en el circuito
entre el mdulo de control y el sensor de
temperatura resultar en una lectura cer-
cana a 0 Volt en el punto M. Un nivel de ten-
sin en el punto M ms elevado que el circuito
mximo que el circuito puede producir
(este mximo se dara con temperaturas est con-
inferiores a 0 C), puede suceder si se
generan resistencias de contacto elevadas
entre el mdulo de control y el sensor de
temperatura o entre ste y masa.
CIRCUITO SENSOR DE POSICIN
POR MEDIO DE UN POTENCIMETRO
Muchos sistemas controlados electrni-
camente requieren de un componente
que pueda monitorear el desplazamiento y
recorrido de un elemento mecnico, de
modo que el circuito de control pueda
estar informado permanentemente de la
posicin en que se encuentra dicho ele-
mento. El circuito elctrico de un Sensor de
Posicin es
muy simi-
lar al de
un sensor
de tempe-
ratura. El
elctrico
formado
(figura 8) Figura 9
por un
Mdulo de Control, un Sensor de Posicin
(potencimetro - R2 ), conductores elctri-
cos y conectores. El Mdulo de Control
contiene un Regulador de Tensin, una
Resistencia Limitadora de Corriente y un
Circuito Procesador de Informacin.
Aunque el Sensor de Posicin es una resis-
tencia variable, su operacin es diferente a
la de un Sensor de Temperatura. En este lti-
mo la resistencia del sensor, como ya se
explic, vara con la temperatura, en el
Sensor de Posicin la resistencia es variada
mecnicamente. El sensor de posicin
(potencimetro) consiste en un resistor fijo

14 Los Circuitos Electrnicos en el Automvil

Cap 1 L electronica del auto 12/6/11 12:09 PM Pgina 15

LOS CIRCUITOS ELECTRNICOS EN EL AUTOMVIL

temperatura s), por lo

Figura 10 tanto el mtodo de
clculo para determi-
nar el nivel de tensin
de informacin difiere
ligeramente del estu-
diado anteriormente.
La frmula utilizada
(comprendido entre los Puntos A y B) sobre para determinar el nivel de tensin en el
el que se desliza un patn (cursor) estable- Punto M es ahora la mostrada en la figura
ciendo contacto sobre l (figura 9). 10. Por ejemplo si nos remitimos a la Figura
El patn o cursor es mecnicamente soli- 8:
dario con el componente que debe ser
monitoreado, por ejemplo el ngulo de Vr= 5Volt; R1=100 ; RMB = 2,5k (por
apertura de la mariposa de la garganta de estar el cursor al 50% del recorrido entre A y
admisin movida por el pedal y cable del B) ;
acelerador; la posicin del pedal del ace-
lerador en sistemas con acelerador electr- Luego:
nico; apertura de la vlvula EGR, etc.
Cuando la posicin del componente RT = R1+R2 = 100 + 5000 =
mecnico cambia, la resistencia del sensor RT = 5100
de posicin cambia. El mdulo de control,
2,5k
determina en cada instante la posicin
VM = x 5Volt = 2,45Volt
adoptada por el componente mecnico 5,1k
sensado, leyendo por medio de su circuito
procesador de informacin el nivel de ten- Supongamos ahora que el cursor debi-
sin presente en el Punto M (figura 8). do al movimiento del eje del componente
El circuito de este sensor est tambin se mueve hacia el Punto A hasta alcanzar
conformado como un divisor de tensin, el 85% del recorrido total, el valor de la
pero a diferencia del sensor de temperatu- resistencia entre los Puntos M y B ser ahora
ra, el circuito procesador de informacin de (figura 11):
monitorea el nivel de la tensin de informa-
RMB = 4250
cin entregada por el sensor a travs de
una lnea de retorno. Conexin entre el
Los dems parmetros no varan debido
Punto M y el Circuito Procesador de
a que son constantes. El nivel de la tensin
Informacin.
de informacin leda en el Punto M ser
A pesar que los circuitos del sensor de
ahora:
temperatura y del sensor de posicin estn
ambos diseados como circuitos divisores RMB 4,25k
de tensin, la resistencia total del sensor de VM = x Vr = x 5Volt =
posicin no vara (mientras en el sensor de RT 5,1K

Captulo 1 15
Cap 1 L electronica del auto 12/6/11 12:09 PM Pgina 16

Electrnica del Automvil

VM = 4,16Volt trnico utiliza el nivel de tensin monitorea-

Consideremos que ahora el eje del
componente sensado gira en el sentido
opuesto al anterior.
Ahora el cursor se deslizar hacia el
Punto B y asumimos que alcance un valor
igual al 10% del recorrido total, el valor de
la resistencia entre los puntos M y B ser
ahora de (figura 12):
RMB = 500
Los dems parmetros como ya se vio
anteriormente no varan.
El nivel de tensin de informacin ser
en este caso:
RMB 0,5k
VM = x Vr =x 5Volt = real posicin en la que se encuentra el sen-
RT 5,1K
da para determinar que tipos de cambios
estn ocurriendo en el sistema. Si la resis-
tencia del sensor de posicin aumenta, el
nivel de tensin monitoreado aumentar. Si
la resistencia del sensor de posicin dismi-
nuye, el nivel de tensin monitoreado dis-
minuir. El circuito del sensor de posicin,
produce una seal de informacin que
consiste en una tensin analgica (nivel de
tensin monitoreado por el mdulo), nor-
malmente el rango de variacin de dicha
tensin se encuentra aproximadamente
entre 0,5 Volt y 4,5 Volt. Esta condicin se
cumple siempre que la resistencia del sen-
sor sea la que corresponda al diseo del
circuito, cualquier valor de resistencia que
se encuentre fuera de los lmites del diseo,
podr dar informaciones errneas de la
sor:

VM = 0,49Volt * Si se produce una apertura del circui-

Durante la operacin normal del siste- to entre el mdulo de control y el Punto A
ma, cuando la posicin del componente del sensor de posicin o entre el Punto M
comienza a ser sensada en su movimiento del sensor y el mdulo de control, dar
hacia un
extremo de
su recorrido,
la resistencia
del sensor de
posicin
aumentar o
disminuir,
dependiendo
de cmo se
haya disea-
do el circuito.
El mdulo de
control elec- Figura 11

16 Los Circuitos Electrnicos en el Automvil

Cap 1 L electronica del auto 12/6/11 12:09 PM Pgina 17
LOS CIRCUITOS ELECTRNICOS
Figura 12
como resultado una lectura de 0 Volt en la
lnea de informacin. El mismo nivel de
informacin se producir si se abre el sen-
sor propiamente dicho, en el extremo
donde recibe la tensin de referencia, o si
se abre el cursor.
* Si la apertura del circuito se produce
en el sensor propiamente dicho en su extre-
mo que va conectado a masa, o en la
lnea que conecta este extremo con masa,
en la lnea de informacin se tendr pre-
sente un nivel de tensin de informacin de
5 Volt. Un corto circuito a masa en la lnea
que alimenta con la tensin de referencia
al sensor o en la que conecta la salida de
informacin con el mdulo, dar como
resultado un nivel de tensin de informa-
cin de 0 Volt.
* Si la lnea que conecta el retorno del
sensor con la masa del mdulo es cortocir-
cuitada a masa, el nivel de la seal de
entrada no se ver afectado.
* Una resistencia mayor que lo normal
insertada en cualquiera de las conexiones
del sensor con el mdulo (por ejemplo
resistencia de contacto en los conectores),
EN EL AUTOMVIL
producir un
nivel de infor-
macin err-
neo. Si dicha
resistencia
est inserta-
da en la lnea
por la que el
sensor recibe
la tensin de
referencia, el
nivel de ten-
sin de infor-
macin ser
menor al real de acuerdo a la posicin
que el componente tiene en ese momen-
to. Si dicha resistencia se encuentra pre-
sente en la lnea de conexin del sensor
con el mdulo, el nivel de la tensin de
informacin ser mayor al real, de acuer-
do a la posicin que el componente tiene
en ese momento.
INTERRUPTORES UTILIZADOS
COMO SENSORES DE POSICIN
En ciertas aplicaciones solamente es
necesario conocer dos posiciones defini-
das que puede adoptar un componente,
por ejemplo si un pedal de freno est pre-
sionado o liberado. En estos casos la utiliza-
cin de un interruptor es suficiente para
cumplir la funcin de sensor (figura 13). Casi
todos los sistemas controlados electrnica-
mente contienen como mnimo un interrup-
tor actuando como sensor. El tipo de seal
(informacin) que provee un sensor de posi-
cin conformado por un interruptor es digi-
tal, los niveles que puede adoptar esta
Captulo 1 17
Cap 1 L electronica del auto 12/6/11 12:09 PM Pgina 18

Electrnica del Automvil

seal son solamente

dos tensiones bien
Figura 13

definidas, On/OFF;
HI/LOW; o en definiti-
va 5 Volt y 0 Volt. En
los circuitos que utilizan
un interruptor como
sensor de posicin, el
interruptor puede estar
referido a masa
(negativo) o referido a
la tensin de referen-
cia (positivo).
Figura 14

Sensor de posicin
con el interruptor
referido a masa
(negativo)
El circuito elctrico
de un sensor de posi-
cin por medio de
interruptor (figura 14),
es similar al circuito de un sensor de tem-
peratura. Obviamente, la mayor diferencia
radica que en serie con la resistencia limi-
tadora de corriente se ha conectado un
interruptor en lugar del sensor de resistencia
variable con la temperatura. Durante la
operacin normal del circuito, cuando el
interruptor se encuentra abierto, el circuito
se completa desde el regulador de tensin
(+ 5 Volt), la resistencia limitadora de
corriente (2,2k), cerrndose a masa a tra-
vs del circuito procesador de informacin.
El valor de la resistencia de entrada del
circuito procesador de informacin debe
ser por lo menos 10 veces mayor que el
valor de la resistencia limitadora de corrien-
te, para que el nivel de la tensin de infor-
macin en el Punto M est prcticamente
en 5 Volt. Cuando el interruptor est cerra-
do (figura 15), l completar el cierre del
circuito a masa y por lo tanto el nivel de la
tensin de informacin en el Punto M ser 0
Volt, puesto que toda la tensin de referen-
cia se encontrar aplicada sobre la resis-
tencia limitadora de corriente.
* Si se abre el circuito entre el mdulo
electrnico de control y el interruptor (sen-
sor) dar como resultado un nivel de ten-
sin constante de 5 Volt en el Punto M.
* Si el circuito entre el mdulo electrni-
co de control y el interruptor (sensor) se cor-
tocircuita a masa, dar como resultado un
nivel de tensin constante de 0 Volt en el
Punto M.

18 Los Circuitos Electrnicos en el Automvil

Cap 1 L electronica del auto 12/6/11 12:09 PM Pgina 19

LOS CIRCUITOS ELECTRNICOS EN EL AUTOMVIL

nentes que el circuito

presentado anterior-
Figura 15

mente, con la excep-

cin que el mdulo de
control electrnico no
provee la tensin de
referencia (figura 16).
El circuito es alimen-
tado elctricamente
desde una fuente
externa al mdulo de
control, tal como la
batera del vehculo.
Figura 16

Observe que ahora la

resistencia limitadora
de corriente se
encuentra conectada
entre el interruptor (sen-
sor) y masa.

* Durante la opera-
cin normal del siste-
Es evidente que cualquiera de estas dos ma, cuando el interruptor se encuentra
situaciones darn una falsa informacin al abierto, no habr tensin aplicada al cir-
mdulo electrnico de control. cuito, por lo tanto no existir circulacin de
corriente a travs de la resistencia limitado-
Sensor de posicin con el interruptor ra de corriente y el nivel de tensin en el
referido a positivo Punto M ser de 0 Volt.
Este circuito utiliza los mismos compo- * Cuando el interruptor se encuentre
cerrado (figura 17), la
tensin de batera
quedar aplicada
Figura 17

directamente entre los

extremos de la resis-
tencia limitadora de
corriente (2,2k), por
lo tanto el nivel de la
tensin de informacin
en el Punto M ser de
+ 12 Volt.

Captulo 1 19
Cap 1 L electronica del auto 12/6/11 12:09 PM Pgina 20

Electrnica del Automvil

* Si se produce la
apertura de la cone-
Figura 18

xin que une el inte-

rruptor con el mdulo
de control electrnico,
el nivel de la tensin
de informacin en el
Punto M ser de 0 Volt
constantes.
* Si la conexin que
une al interruptor con
el mdulo de control
electrnico se cortocircuita a masa, el Sin Distribuidor, en Sistemas de Inyeccin de
nivel de la tensin de informacin en el Combustible y Encendido Controlados por
Punto M ser de 0 Volts constantes. Calculador Electrnico y en Sistemas de
* Si la lnea de conexin entre el inte- Freno con Antibloqueo (ABS) son utilizados
rruptor y el mdulo se cortocircuita a este tipo de captores.
masa, evidentemente se producir un cor- El circuito consiste en un Mdulo de
tocircuito entre Positivo y Negativo de bate- Control Electrnico, un Captor Magntico,
ra a travs de dicha conexin, circunstan- un Reluctor, conductores de conexin y
cia que provocar la apertura del fusible conectores (figura 18). El Mdulo de Control
de proteccin del circuito. Electrnico contiene una Resistencia
Limitadora de Corriente y un Circuito
Procesador de Seal (informacin), este cir-
GENERADORES DE SEALES cuito acta en forma similar a la de un
Voltmetro de Corriente Alternada. El captor
Captores Magnticos de Reluctancia magntico es un Captor de Reluctancia
Variable (Generadores de corriente alter- Variable. Un captor de reluctancia variable
nada casi sinusoidal)
Los Captores
Magnticos son
Figura 19

comnmente utiliza-
dos en cualquier siste-
ma electrnico donde
la velocidad de rota-
cin de un elemento
deba ser conocida,
por ser un factor de
operacin del sistema.
En Sistemas de
Encendido Electrnico

20 Los Circuitos Electrnicos en el Automvil

Cap 1 L electronica del auto 12/6/11 12:09 PM Pgina 21
LOS CIRCUITOS ELECTRNICOS
es un componente que por contar en su
ncleo con un imn permanente, est
generando continuamente un campo
magntico uniforme y de intensidad cons-
tante (figura 19).
La uniformidad de el campo magntico
y su intensidad en ciertos puntos puede ser
modificada, estas variaciones son logradas
mediante el pasaje de un componente for-
mado por material ferromagntico (reluc-
tor) a travs del campo magntico del
captor. El captor produce una seal de
corriente alternada de conformacin casi
senoidal (figura 20), esta seal es enviada
EN EL AUTOMVIL
al mdulo de control
electrnico. La seal
Figura 20
se produce cuando un
diente del reluctor
pasa frente al captor.
Cuando un diente del
reluctor comienza a
aproximarse al captor
(A en figura 20), las
lneas de fuerza del
campo magntico se
desviarn cortando en
su movimiento las espi-
ras de la bobina del
captor. Este cambio
en el campo magntico inducir una ten-
sin positiva en dicha bobina, cuanto
mayor sea el cambio producido en el
campo magntico, mayor ser el nivel de
la tensin inducida en la bobina.
Cuando el diente del reluctor llega a
enfrentarse con el captor no se produce
ninguna desviacin del campo magntico,
por lo tanto la tensin inducida es igual a
cero (B en la figura 20). El reluctor seguir
girando, el diente comenzar a alejarse del
captor. Ahora las lneas de fuerza del
campo magntico comenzarn a desviar-
se en sentido opuesto al que se produjo ini-
cialmente, cuando el diente se
estaba acercando al captor.
Nuevamente comenzar a indu-
Figura 21
cirse una tensin en la bobina
del captor pero de sentido
opuesto, o sea negativo (C en
la figura 20). Cuando el reluctor
alcance la posicin D en la
figura 20, el nivel de la tensin
inducida en la bobina del captor
ser nuevamente cero, comple-
Captulo 1 21
Cap 1 L electronica del auto 12/6/11 12:09 PM Pgina 22

Electrnica del Automvil

tndose as un ciclo de la
corriente alternada inducida en
el. Debido al giro continuo del
reluctor, cuando un diente se
est alejando del captor otro se
est acercando, lo que dar
una sucesin de ondas de Figura 22
corriente alternada casi sinusoi-
dal inducidas en la bobina del
captor (figura 21). La frecuencia
de esta corriente alternada
depende de la velocidad a la
que est girando el reluctor, que
a su vez depende de las RPM del
motor en ese instante.
Figura 23

La seal generada
por este tipo de circuito
puede ser visualizada
por medio de un osci-
loscopio. Una forma de
onda normal generada
por un captor de reluc-
tancia variable, seal
mostrada por la panta-
lla de un osciloscopio,
ser muy similar a la
presentada en la figura
22

* Una resistencia
insertada en serie en el
circuito mayor que la
normal (por ejemplo
Figura 24

resistencia de contacto
en conectores), produ-
cir una cada en el
nivel de tensin de la
seal que llega al
mdulo de control elec-
trnico (figura 23).

22 Los Circuitos Electrnicos en el Automvil

Cap 1 L electronica del auto 12/6/11 12:10 PM Pgina 23

LOS CIRCUITOS ELECTRNICOS EN EL AUTOMVIL

General Motors, etc.

y cuya representa-
cin se puede ver en
la parte media de la
figura 24 o Ruedas
Fnicas de: 36-1
dientes, como utiliza
Ford y cuya represen-
tacin se observa en
la parte inferior de la
figura 24.
La FRECUENCIA y
la AMPLITUD de la
seal dependen de
* Un nivel inferior al normal en la seal la velocidad a la que est girando la RUEDA
puede producirse tambin por una posi- FNICA, o sea depende de las RPM del
cin incorrecta del captor con respecto al motor.
reluctor, esta circunstancia puede ser cau-
sada por una distancia de separacin * A menores r.p.m. menor frecuencia y
entre los mismos (gap) mayor a la mxima menor amplitud.
especificada (generalmente la mxima * A mayores r.p.m. mayor frecuencia y
distancia admitida es de 1 mm.). mayor amplitud.
* Si el nivel de la seal que recibe el
mdulo de control electrnico llega a un A modo de complemento, en la figura
nivel suficientemente bajo, el circuito elec- 25 podemos observar los componentes
trnico no podr interpretar la informacin electrnicos de un sistema CAN.
recibida, dando origen as a una falla en el
sistema. BIBLIOGRAFA ADICIONAL
* Un cortocircuito a masa o una apertu- www. tuning.deautomoviles.com.ar
ra en la continuidad del circuito darn www.automecanico.com
tambin como resultado, falta de informa- www.mecanicavirtual.com.ar
cin al mdulo de control electrnico. www.electronicadelauto.com
En la descripcin de funcionamiento www.abcdatos.com
anterior de un Captor de Reluctancia
Variable, por razones prcticas se ha toma-
do como ejemplo un reluctor de 4 dientes
solamente.
El anlisis de funcionamiento es vlido
totalmente para sistemas que utilizan
Ruedas Fnicas de: 60-2 dientes, como uti-
liza Renault, Fiat, Peugeot, VW, Alfa Romeo,

Captulo 1 23
Cap 1 L electronica del auto 12/6/11 12:10 PM Pgina 24

Electrnica del Automvil

Figura 25- Sistema CAN BUS.

24 Los Circuitos Electrnicos en el Automvil

Cap 2 sensores auto 12/6/11 12:48 PM Pgina 25
LOS SENSORES EN LOS
Captulo 2
Los Sensores en los Sistemas de
Control del Automvil
La electrnica invade ya cada rincn del
automvil y estamos ante una nueva
revolucin (la llegada de los sistemas
multiplexados) que permite incorporar
an ms componentes inteligentes,
como aparatos de radio que modulan el
volumen en funcin de la velocidad, cris-
tales que se oscurecen segn la intensi-
dad de luz que reciben, sistemas de
navegacin, sistemas de aproximacin
para facilitar el aparcamiento, y un largo
etctera. Todos estos sistema hay que
diagnosticarlos o, al menos, interpretar
sus autodiagnsticos.
En un principio la electrnica se utiliz en
los automviles para la instalacin del
sistema de encendido, sustituyendo los
SISTEMAS DE CONTROL DEL AUTOMVIL
clsicos platinos, para incorporarse ms
tarde a los sistemas de inyeccin de
gasolina. A partir de aqu los diferentes
sistemas utilizados en el automvil se han
ido beneficiando de una aplicacin cada
vez mayor de la electrnica. Nacieron as
sistemas como el ABS (el antibloqueo de
frenos), el airbag, las suspensiones inteli-
gentes, etc. Hoy en da la lista de siste-
mas electrnicos implementados en
cada uno de los vehculos es realmente
extensa, independientemente de su
categora, marca y modelo. Desde el
ms pequeo utilitario hasta la ms sofis-
ticada berlina disponen de un importan-
te nmero de elementos, sistemas y com-
ponentes regulados electrnicamente.
Captulo 2 25
Cap 2 sensores auto 12/6/11 12:48 PM Pgina 26
Electrnica del Automvil
LOS SISTEMAS ELECTRNICOS
Ya hemos visto en el captulo anterior un
resumen de los sistemas controlados elec-
trnicamente en el automvil ms impor-
tantes. Todos los sistemas electrnicos apli-
cados en el automvil responden a una
misma estructura de componentes que
podemos definir de la siguiente manera:
- UCE (Unidad de Control Electrnico o
ECU): Es el circuito central que a travs de
un complejo programa interno gestiona los
actuadores en funcin de las entradas de
informacin que proporcionan los senso-
res.
- Sensores: Son los elementos que cap-
tan informacin y transforman los parme-
tros de entrada en seales elctricas que la
UCE puede entender.
- Actuadores: Corresponden a dispositi-
vos de salida que convierten las seales
elctricas que llegan de la UCE en accio-
nes y respuestas de tipo robtico.
- Alimentaciones: Es el circuito de bate-
ra, los rels y dems componentes que
reparten la corriente elctrica al sistema.
LA EVOLUCIN DE LA ELECTRNICA
EN EL AUTOMVIL
En la inyeccin electrnica, por ejemplo,
el funcionamiento del sistema se basa en
la activacin que hace la UCE de los
actuadores en funcin de la seal que reci-
be de los sensores. As, por ejemplo, en
caso de ms o menos temperatura de
agua en el sistema de refrigeracin del
motor, la UCE dosificar en mayor o menor
26 Los Sensores en los Sistemas de Control del Automvil
cantidad el combustible que llega a los
inyectores. Igualmente tratar de mantener
un ralent estable con la accin de la vl-
vula de regulacin correspondiente.
Las aplicaciones de la electrnica han
ido experimentando cambios en su incor-
poracin en el paso de los aos, de tal
manera que podemos hablar de cuatro
generaciones, desde el punto de vista de
su diagnstico. El futuro vendr dado por
una quinta generacin.
Primera Generacin: En un principio, los
sistemas que incorporaban los automviles
eran principalmente analgicos y no dispo-
nan de microprocesador. Debido a esto el
programa de funcionamiento era muy sen-
cillo y el sistema en general se reduca a
algunos sensores y actuadores.
Segunda Generacin: Estos sistemas ya
contaban con un microprocesador en la
ECU (UCE) que les permita gestionar un
amplio programa de funcionamiento. El
nmero de sensores y actuadores era
mayor. Se incorpora la autodiagnosis, que
en un principio solamente transmite una
serie de cdigos de avera, dados en
muchos casos a travs de un testigo de
avera instalado en el cuadro de mandos
del propio vehculo.
Tercera Generacin: El nmero de sen-
sores y actuadores crece notablemente y
se incorpora una autodiagnosis ms evolu-
cionada. Adems de los cdigos de avera
se obtienen datos de funcionamiento del
sistema.
Cuarta Generacin: Sistemas con ms
Cap 2 sensores auto 12/6/11 12:48 PM Pgina 27
LOS SENSORES EN LOS
de un microprocesador que permite ade-
ms de la autodiagnosis una programa-
cin externo. De esta manera es posible
una re-programacin de la UCE en caso de
que el fabricante aconseje unos nuevos
ajustes para un funcionamiento ms
correcto del sistema. Antiguamente, en
algunos casos de fallos en la programacin
en fbrica de la UCE (Unidad de Control
Electrnico) se proceda a la sustitucin de
la misma durante el perodo de garanta
del automvil. Hoy en da con la telepro-
gramacin, nombre con el que se conoce
esta solucin, se evita este trastorno.
Quinta Generacin: El futuro basado en
los avances de la electrnica nos llevan a
las mismas tcnicas de microprocesador
pero con espacios ms reducidos, menos
componentes y la utilizacin de alternativas
como la multiplexacin y la fibra de vidrio
(soluciones ms econmicas y precisas).
Permitiendo unas instalaciones ms simples
y duraderas.
DIAGNSTICO DE LOS SISTEMAS ELECTRNICOS
La utilizacin de la electrnica dentro de
los vehculos obliga a conocer y poner en
prctica una serie de tcnicas que permi-
tan la diagnosis de los mismos.
El tipo de diagnosis a aplicar en cada
sistema electrnico depender en primer
lugar de lo complejo del sistema y, espe-
cialmente si el propio circuito dispone o no
de auto-diagnosis. Veamos a continuacin
cada uno de estos casos.
Sistemas sin auto-diagnosis: Los prime-
SISTEMAS DE CONTROL DEL AUTOMVIL
ros sistemas electrnicos no disponan de
ningn sistema de auto-chequeo, de
manera que si un sensor o actuador falla-
ba, el sistema no era capaz de compro-
barlo y por lo tanto segua interpretando
ese valor como bueno, llegando a extre-
mos de regulacin del sistema. En la mayo-
ra de los casos el motor era incapaz de
ponerse en marcha. Son sistemas electrni-
cos que ya no se montan desde hace una
dcada, en la mayora de las marcas.
Para su comprobacin y diagnostico
hemos de disponer de unos mnimos cono-
cimientos elctricos, y una serie de herra-
mientas. Estas herramientas necesarias son
las siguientes:
- Multmetro o tster electrnico comn
(para el automvil). _
- Multmetro especfico, siempre que dis-
pongamos del conector adecuado para el
modelo del auto.
- Esquema elctrico del sistema en
cuestin.
- Sistemas con Auto-diagnosis: Los
modernos sistemas electrnicos incorporan
en su interior un apartado capaz de com-
probar su propio funcionamiento. Cuando
surge alguna anomala sta queda alma-
cenada en forma de cdigo en su memo-
ria interna. A travs de la excitacin de la
auto-diagnosis la informacin se obtiene
ms tarde en el taller. El funcionamiento de
estos sistemas se basa en la utilizacin de
un apartado del programa en la UCE que
vela continuamente por el estado de los
sensores y actuadores. En caso de que un
sensor mida parmetros fuera de rango o
imposibles con respecto a otros, automti-
Captulo 2 27
Cap 2 sensores auto 12/6/11 12:48 PM Pgina 28
Electrnica del Automvil
camente se desprecia la seal de ese sen-
sor y se aplican valores sustitutorios. Por
ejemplo, un sensor de temperatura cuyo
circuito elctrico se corta tendra una resis-
tencia elctrica infinita, que informa de una
temperatura del agua muy fra (-40C). La
UCE se da cuenta de que esta temperatu-
ra es imposible, porque la compara con la
del sensor de aire, y adopta un valor sustitu-
torio de por ejemplo 80C. Con esta tem-
peratura el motor funcionara algo pobre a
motor fro y algo rico cuando est a la
mxima temperatura, pero incluso estas
diferencias seran poco notadas por el con-
ductor. En esta situacin de autodiagnsti-
co y valor sustitutorio es cuando se encien-
de el testigo de avera en el cuadro del
vehculo. En este caso, las herramientas
necesarias seran las siguientes:
- Terminal de Diagnosis, que adems de
darnos los cdigos de averas nos permita
comprobar otros sensores, actuadores y
realizar ajustes.
- Multmetro o tster.
- Esquema elctrico del sistema en
cuestin.
A menudo surge la pregunta acerca de
cul es el instrumental adicional adecuada
para el taller en materia de diagnosis elec-
trnica. Si aplicamos la lgica, entendien-
do por ello el asimilar lo que representa un
sistema electrnico montado en un vehcu-
lo y los problemas que nos traen la prctica
habitual del trabajo, llegamos a una serie
de conclusiones que resumiremos en la
siguiente forma:
a) El osciloscopio es una herramienta
28 Los Sensores en los Sistemas de Control del Automvil
que no se ha quedado anticuada. Sin
embargo, pocos son los mecnicos que lo
utilizan y saben la importancia que tiene. Es
ese gran desconocido que mide todas
aquellas cosas que el polmetro no puede
debido a que llevan una frecuencia mayor
de lectura (tiempos de inyeccin, por ejem-
plo).
b) El analizador de gases es necesario
para los sistemas de inyeccin gasolina y
diesel (con opacmetro). Con este equipo
aseguramos el buen funcionamiento de
cualquiera de estos sistemas, una vez que
sabemos que elctricamente lo hacen
correctamente.
c) En el mercado existen innumerables
equipos que tratan de facilitarnos las
labores de diagnstico. Algunas de ellas
son simples aparatos de puesta a cero o
reseteado de sistemas. A la hora de tomar
la decisin de adquirirlas o no, debemos
conocer realmente su alcance y utilidad,
para contrastarlo finalmente con su precio
y amortizacin.
LOS SENSORES EN EL AUTOMVIL
Todo sistema electrnico requiere de
sensores varios. En el sistema de inyeccin
electrnica, por ejemplo, estos sensores
detecten los valores importantes que
deben ser medidos, para que con esta
informacin se pueda determinar a travs
de la ECU el tiempo de actuacin de los
inyectores y con ello inyectar la cantidad
exacta de combustible.
La implantacin de la tecnologa de
microprocesadores en los equipos involu-
crados en las tareas de medida y protec-
Cap 2 sensores auto 12/6/11 12:48 PM Pgina 29
LOS SENSORES EN LOS
cin, que se instalan para realizar la gestin
y mantenimiento del servicio, se ha traduci-
do en los ltimos tiempos en una disminu-
cin de los requerimientos de potencia que
deben dar los sensores de medida a dichos
equipos.
SENSOR DE OXGENO O SENSOR LAMBDA (
) (Lambda > 1), permitindole de este modo
Un sensor especial utilizado solamente
en los Sistemas de Control Electrnico de
Motores es el Sensor de Oxgeno, tambin
denominado Sonda Lambda (Sonda ),
figura 1. Este componente se monta en el
tubo de escape de gases residuales de la
combustin o directamente en el mltiple
de escape.
La finalidad de este componente consis-
SISTEMAS DE CONTROL DEL AUTOMVIL
Figura 1
te en proveer al Mdulo de Control
Electrnico de Motor informacin (realimen-
tacin) del contenido de oxgeno en los
gases residuales de escape, de modo que
este pueda determinar si la mezcla
aire/combustible aportada al motor se
encuentra en la condicin Normal
(Lambda = 1), Rica (Lambda < 1), o Pobre
al Mdulo de Control ajustar ms finamen-
te los tiempos de inyeccin de combusti-
ble.
El circuito elctrico del sensor de oxge-
no esta formado por un Mdulo de Control
electrnico, el Sensor de Oxgeno, conec-
tores y el cableado necesario para interco-
nectar elctricamente estos componentes,
figura 2.
El sensor de oxgeno es un Generador de
Captulo 2 29
Cap 2 sensores auto 12/6/11 12:48 PM Pgina 30

Electrnica del Automvil

Corriente Continua Variable que informa al

mdulo de control mediante una seal de
Figura 2

tensin anloga cuyo rango de variacin

se encuentra comprendido entre CERO (0)
y UN (1) Volt. La resistencia dispuesta en serie
con el sensor (resistencia limitadora de
corriente), protege al sensor de intensida-
des de corriente de sobrecarga que podr-
an producirse si sucediera un corto circuito
en la lnea de conexin del sensor de ox- Esta reaccin qumica se produce en
geno al mdulo de control. estas condiciones de exposicin, ante los
El sensor de oxgeno consiste en un tubo diferentes niveles de oxgeno contenido en
cerrado en un extremo, construido con el aire exterior y en los gases residuales de
Cermica de Dixido de Zirconio (ZrO2), la combustin, siempre que la temperatura
estando las caras del mismo, tanto la inter- del sensor haya alcanzado los 350 C o
na como la externa, recubiertas por una ms.
delgada capa de platino poroso, figura 3. La tensin generada por el sensor varia-
El interior del tubo de cermica de ZrO2 r a cada instante en concordancia con el
(dixido de zirconio) est relleno de aire nivel de oxgeno que contengan los gases
exterior, el que se puede considerar contie- de escape. El contenido de oxgeno en el
ne un 21% de oxgeno. Cuando su cara aire exterior puede prcticamente conside-
exterior queda expuesta a los gases de rarse constante.
escape, los que muy
difcilmente conten-
drn el mismo nivel de
oxgeno, se produce
una reaccin qumica
entre sus caras interna
y externa. Esta reac-
cin genera una dife-
rencia de potencial
elctrico entre dichas
superficies. Esta es una
reaccin qumica que
tiene cierta similitud
con la reaccin qumi-
ca que se produce en
una pila, cuyos electro-
dos estn compuestos
por diferentes metales. Figura 3

30 Los Sensores en los Sistemas de Control del Automvil

Cap 2 sensores auto 12/6/11 12:48 PM Pgina 31

LOS SENSORES EN LOS SISTEMAS DE CONTROL DEL AUTOMVIL

informacin err-
nea sobre la
Figura 4

composicin de
la mezcla
aire/combustible
suministrada al
motor, producien-
do ajustes inco-
rrectos de los
tiempos de inyec-
cin decididos
por el mdulo de
control electrni-
co:

* El mdulo de
control leer un
nivel de tensin
proveniente del
sensor de 0 Volt
constante, si se
produce la aper-
tura o la puesta a
masa del circuito
de conexin
entre el sensor y
el mdulo.
* Una cone-
xin deficiente
* El nivel de tensin generada por el entre el sensor y el mdulo de control,
sensor aumentar en la medida que el generalmente provocada por resistencia
contenido de oxgeno en los gases de de contacto entre pines macho y hembra
escape disminuya. de conectores, provocar una cada de
* El nivel de tensin generada por el tensin sobre esa resistencia. Dicha tensin
sensor disminuir en la medida que el con- es parte de la tensin generada por el sen-
tenido de oxgeno en los gases de escape sor, por lo tanto el nivel de la tensin de
aumente. informacin que recibir el mdulo de
control ser menor a la realmente genera-
Cualquier anormalidad que se produzca da por el sensor, dando lugar a que se pro-
en el circuito dar como resultado una duzca un error en el tiempo de inyeccin

Captulo 2 31
Cap 2 sensores auto 12/6/11 12:48 PM Pgina 32
Electrnica del Automvil
Figura 5
que impone el mdulo de control a los
inyectores.
* Adicionalmente a estos problemas, se
debe tener en cuenta que debido a la alta
impedancia que presenta el circuito, este
es muy sensible a recibir seales espurias
generadas por campos magnticos exter-
nos, como por ejemplo, los producidos por
los cables de bujas.
Debido a estas posibilidades de recibir
32 Los Sensores en los Sistemas de Control del Automvil
interferencias, el conductor que conecta al
sensor con el mdulo de control electrni-
co es protegido por una malla de blindaje
conectada a masa.
En la figura 4 podemos ver el diagrama
de flujo que ejemplifica el funcionamiento
del sensor lamda y su interaccin con la
UCE o ECU.
Vea en la figura 5 un esquema en blo-
ques que muestra cmo la ECU realiza el
control en funcin de las seales detecta-
Cap 2 sensores auto 12/6/11 12:48 PM Pgina 33
LOS SENSORES EN LOS SISTEMAS
das. Todos los catalizadores utilizados
actualmente en nuestro medio son
Catalizadores de Tres Vas.
El catalizador prcticamente utiliza todo
el Oxgeno (O2) remanente de la combus-
tin para terminar de oxidar el CO (monxi-
do de carbono) y los HC (hidrocarburos) y
reducir los xidos Nitrosos.
Las reacciones qumicas que se produ-
cen en el catalizador entre los distintos
gases son las siguientes:
CO + 1/2 O2 -> CO2
H2 + 1/2 O2 -> H2O
CO + NO -> 1/2 N2+ CO2
H2 + NO -> 1/2 N2 + H2O
Al ser utilizado casi todo el Oxgeno
remanente de la combustin, en los proce-
sos qumicos que se suceden en el catali-
zador, la concentracin de Oxgeno en los
gases de escape que llegan a la Sonda de
Oxgeno (Sonda Lambda) posterior al cata-
lizador es muy pequea. Recuerde que la
Sonda Lambda compara la concentracin
de Oxgeno en el aire exterior con la con-
centracin de este mismo gas en los gases
de escape. Cuando la concentracin de
Oxgeno en los gases de escape, es menor
a la del aire exterior, la Sonda Lambda
genera una tensin comprendida entre 0,8
Volt a 1,2 Volt. Observe que en este caso la
concentracin de Oxgeno en los gases de
escape es muy pequea, inferior al 1%, por
lo tanto el nivel de la seal de informacin,
generada por la Sonda Lambda Posterior al
Catalizador puede llegar a variar en un
pequeo entorno, entre 0,7 Volt y 1,2 Volt.
Esta informacin es utilizada por la ECU para
monitorear la eficiencia del catalizador.
DE CONTROL DEL AUTOMVIL
Si la ECU determina que todo el sistema
que ella controla, en lo que hace a la dosi-
ficacin de aire/combustible y encendido,
est funcionando correctamente, pero la
Sonda Lambda posterior al catalizador
comienza a comportarse como la Sonda
Lambda anterior al mismo, entender que
el catalizador ha perdido su eficiencia y
almacenar un cdigo de falla, encen-
diendo a su vez la MIL.
DIAGNSTICO DE LA SONDA LAMBDA
Y CICLO PRCTICO DE CONTROL
Antes de proceder al diagnstico y ciclo
prctico de control y verificacin de la
sonda lambda, se recomienda:
1 - Revisar la instalacin de escape para
cerciorarse de que no existan tomas de
aire irregulares. El rgimen de r.p.m. al
ralent debe mantenerse uniforme, y al
acelerar no deben notarse baches o fallos
en la progresin de las r.p.m.
2 - A continuacin conviene revisar (y en
su caso sustituir) el filtro de aire se puede
proceder:
PRIMER PASO: Se desmontar la sonda
lambda y se observar si la cubierta met-
lica con rendijas que recubre la cpsula
cermica est blanquecina (similar a las
bujas cuando queman bien), la sonda
lambda no funciona correctamente y
debe comprobarse en primer lugar la
masa (GND) que recibe, o en caso de que
la tome a travs de su unin roscada al
escape, se limpiar la rosca con un cepillo
Captulo 2 33
Cap 2 sensores auto 12/6/11 12:48 PM Pgina 34
Electrnica del Automvil
de alambres para conseguir una masa
correcta. Una toma de aire en tramo de
escape produce el mismo sntoma. Una
sonda lambda que trabaje bien debe pre-
sentar un aspecto como una buja cuando
se engrasa (recubierta con carbonilla negra
hmeda).
SEGUNDO PASO: Debe verificarse la con-
tinuidad del cable (si tiene uno slo), o de
los cables (caso de tener 3 4) desde el
conector de la sonda lambda hasta la UCE
mediante un multmetro (DC Ohm, escala
200) y deben dar perfecta continuidad.
Dicha comprobacin se hace observando
el color o los colores de los cables que
salen del conector y que llegan a la UCE.
TERCER PASO: Si la sonda lambda tiene
resistencia calefactora (estas sondas tienen
3 4 Cables), se mide el valor de los dos
cables de la resistencia con el multmetro
(DC en , escala 200), y su valor deber
estar comprendido entre 5 y 15. La ten-
sin que llegue a la resistencia ser la de
batera. La resistencia de la sonda es para
elevacin rpida de la temperatura sin
necesitar que el motor est totalmente
caliente para la correccin lambda.
CUARTO PASO: Se monta la sonda lamb-
da engrasando la rosca con un poco de
grasa de bisulfuro de molibdeno (MOS2),
apretndola a 50 Nm (5 mKg). Se enchufa
el conector; se arranca el coche y se pone
a temperatura normal de funcionamiento
(mnimo 80C). Se pone al ralent y se mide
la tensin con el multmetro (DC en V, esca-
la 1V), conectando el cable negro del mul-
tmetro a masa del motor, y el rojo al cable
34 Los Sensores en los Sistemas de Control del Automvil
de seal de tensin. El valor de la tensin
deber ser de entre 0,1 y 0,5 Volt oscilantes.
FUNCIONAMIENTO DE LA SONDA LAMBDA
El material cermico utilizado (cpsula
cermica) se hace conductor para los
iones de oxgeno a partir de 300C. Esta
temperatura la consigue rpidamente la
resistencia calefactora; y para el caso de
sondas antiguas (de un solo cable), estas
temperaturas las alcanza el motor al poco
tiempo.
Cuando la proporcin de oxgeno por
ambos lados de la cpsula cermica es
desigual, se establece una tensin elctrica
segn se explic antes, y esta tensin ser
la indicadora de las diferentes proporciones
de oxgeno que existen entre ambos lados
de la cpsula cermica de la sonda. Las
igualdades ecuaciones anteriores en las
que intervienen nafta (gasolina) y aire en el
ciclo termodinmico de combustin, dan
como resultado unos productos resultantes
que segn contengan ms o menos
monxido de carbono (CO) y vapor de
agua, humedecern ms o menos los
gases de escape, y por tanto, producir
ms o menos tensin entre las lminas de
platinoque contiene la cpsula cermica
de la sonda lambda y que se puede medir
con un Multmetro (DC en V y escala 200m).
Cuando la relacin de mezcla sea dife-
rente a la relacin lambda: l = 1, la tensin
generada en la sonda ser transmitida a la
UCE para que la UCE reduzca aumente la
cantidad de combustible a inyectar.
Sondas Lambda de 1, 3 4 Cables: Las
Cap 2 sensores auto 12/6/11 12:48 PM Pgina 35
LOS SENSORES EN LOS
Figura 6
sondas lambda antiguas tienen un slo
cable, y las ms modernas tienen ms (3
4); pero en todos los casos, el cable que
enva la tensin desde la sonda a la UCE es
el negro (la figura 6 muestra el esquema
elctrico), que comunica directamente
con la arandela de contacto a la lmina
SISTEMAS DE CONTROL DEL AUTOMVIL
de platino sealada con
(a) y que contina por la
parte interior de la cp-
sula cermica hasta (b).
El contacto a masa
(GND) de esta lmina
de platino se hace a tra-
vs de (c). Los otros dos
cables son para el posi-
tivo (+) y negativo (-) de
la resistencia calefacto-
ra y la sonda lambda
recibe masa a travs de
su roscado al colector
de escape. Las sondas
modernas tienen 4
cables y toman la masa
desde la lmina de pla-
tino, siendo mas seguras
ya que la mayora de los
fallos en sondas lambda
se deben a deficientes
masas.
SENSOR GENERADOR
DE CORRIENTE
CONTINUA PULSANTE
DE FRECUENCIA
VARIABLE CON LA
PRESIN
La empresa FORD uti-
liza en varios de sus modelos de automvil,
un sistema de Control Electrnico del Motor
cuyos Sensores de Presin Absoluta en el
Mltiple de Admisin (MAP - Manifold
Absolute Pressure) y de Presin Baromtrica
(BP - Barometric Pressure), difieren de los
sensores vistos hasta ahora en el tipo de
Captulo 2 35
Cap 2 sensores auto 12/6/11 12:48 PM Pgina 36

Electrnica del Automvil

Figura 7

seal de informacin
que entregan a la ECU,
figura 7.
Los descriptos hasta
el momento, informan Figura 8
por medio de una ten-
sin analgica que puede variar desde sor MAP, conectores y conductores de
algunos cientos de milivolt hasta cerca de conexionado entre los componentes.
cinco volt. Los sensores de FORD a los que El mdulo de control electrnico contie-
nos estamos refiriendo, tienen la particulari- ne:
dad de generar una seal de informacin
que es una onda cuadrada cuyos lmites * Un Regulador de Tensin ( + 5 Volt )
son 0V y + 5V, pero la frecuencia de dicha * Una Resistencia Limitadora de
seal es variable con la presin a la que Intensidad de Corriente
estn expuestos dichos sensores, figura 8. * Un Conversor de Frecuencia a Tensin
En la tabla 1 puede observar la correspon- de C.C.
dencia entre la depresin del mltiple de * Un Procesador de Seal
admisin y la frecuencia de la seal gene- * El regulador de tensin suministra al
rada.
Recuerde que la fre-
cuencia de una seal es la
cantidad de ciclos que se
suceden en un segundo.
El circuito est confor-
mado por un mdulo de
control electrnico, un sen-
Tabla 1

36 Los Sensores en los Sistemas de Control del Automvil

Cap 2 sensores auto 12/6/11 12:48 PM Pgina 37
LOS SENSORES EN LOS SISTEMAS
Figura 9
circuito una tensin de alimentacin de
nivel constante, + 5 Volt.
* La resistencia limitadora de intensidad
de corriente, protege al regulador de ten-
sin de un nivel de corriente de sobrecarga
que se podra producir ante un cortocircui-
to a masa en la lnea de alimentacin del
sensor.
* El sensor reacciona ante los diferentes
niveles de presin a la que esta expuesto,
enviando al mdulo de control seales de
frecuencia cambiante en funcin de los
cambios que se producen en dicha pre-
sin.
* El conversor de frecuencia a tensin
de C.C., acondiciona la seal enviada al
mdulo de control por el sensor, convirtien-
do las distintas frecuencias en tensin de
C.C. cuyos niveles son proporcionales a la
frecuencia de la seal recibida.
* El procesador de seal convierte las
tensiones analgicas salientes del conver-
Figura 10
DE CONTROL DEL AUTOMVIL
sor de frecuencia/tensin,
en seales digitales bina-
rias.
* El Sensor MAP consiste
en un oscilador electrnico
(generador de frecuencias)
cuya frecuencia de oscila-
cin depende en cada ins-
tante del valor de capaci-
dad que presenta el capa-
citor variable.
* El capacitor variable est formado por
dos placas elsticas, que son las tapas de
cierre de una cmara de vaco, figura 9.
* De acuerdo al vaco producido en las
cmaras de combustin del motor en
cada momento, vaco que es transmitido
por medio de un conducto a la cmara
de vaco que constituye el capacitor varia-
ble, las placas del capacitor se desforman
acercndose entre s en mayor o menor
grado.
Tengamos presente que el valor de
capacidad de un capacitor es directa-
mente proporcional a la superficie de las
placas enfrentadas, e inversamente propor-
cional a la distancia que las separa.
En este caso se tienen placas iguales en
superficie, las que no cambian de tamao,
pero si vara la distancia que las separa, de
acuerdo al nivel de presin a que estn
Captulo 2 37
Cap 2 sensores auto 12/6/11 12:48 PM Pgina 38
Electrnica del Automvil
expuestas, por lo tanto en funcin de los
cambios que se produzcan en esa presin
variar la capacidad del capacitor, figura
10.
Como ya se describi, la frecuencia
generada por el sensor (oscilador) depen-
de en cada instante del valor de la capa-
cidad del capacitor variable con la presin.
La respuesta de este circuito es la siguiente:
* A mayor valor de capacidad, conse-
cuencia de un mayor nivel de vaco,
menor es la frecuencia de la seal gene-
rada, vea la tabla 1.
* A menor valor de capacidad, conse-
cuencia de un menor nivel de vaco,
mayor es la frecuencia de la seal genera-
da, vea la tabla 1.
Para cada nivel de presin corresponde
un nivel de capacidad del capacitor varia-
ble. Debido a que la frecuencia de oscila-
cin del circuito generador de frecuencia
es dependiente de la capacidad del
capacitor, para cada nivel de presin en el
mltiple de admisin corresponde una fre-
cuencia determinada de la seal genera-
da. De esta forma el sensor informa en todo
momento al mdulo de control electrni-
co, sobre la presin existente en el circuito
de admisin de aire del motor.
Cualquier anormalidad que se produzca
en el circuito dar como resultado una
falsa informacin recibida por el mdulo
de control.
Esta falsa informacin puede ocasionar
por ejemplo, error en los clculos realizados
por el mdulo de control para determinar el
tiempo de inyeccin de combustible y el
avance del encendido:
38 Los Sensores en los Sistemas de Control del Automvil
* El mdulo de control electrnico reci-
bir como informacin una seal de cero
ciclo/segundo (Hertz) si la lnea de alimen-
tacin del sensor (tensin de referencia) se
interrumpe o se corto circuita a masa.
* El mdulo de control electrnico reci-
bir como informacin una seal de cero
ciclo/segundo (Hertz) si la lnea de seal
que va del sensor al mdulo de control se
interrumpe o se corto circuita a masa.
* Si se produce una resistencia de con-
tacto importante entre pines macho/hem-
bra de los conectores que unen el cablea-
do existente entre el sensor y el mdulo de
control, tambin se pueden producir falsas
informaciones. Dichas resistencias de con-
tacto aparecern en serie con cualquiera
de las lneas de conexin elctrica que
comunican al sensor con el mdulo de
control. Estas resistencias si son lo suficien-
temente elevadas ocasionarn prdida de
amplitud de la seal, pudiendo llegar a un
punto tal que el circuito conversor de fre-
cuencia a tensin de C.C. no llegue a leer-
las, perdindose as la informacin.
En definitiva, el MAP es un sensor que
mide la presin absoluta en el colector de
admisin. MAP es abreviatura de
Manifold Absolute Presion.
Existen dos tipos de sensores MAP, senso-
res por variacin de tensin y sensores por
variacin de frecuencia.
En el sensor por variacin de tensin el
vaco generado por la admisin de los cilin-
dros hace actuar una resistencia variable
(figura 11) que, a su vez, manda informa-
cin a la unidad de mando del motor, de
la carga que lleva el motor.
La seal que recibe la unidad de
Cap 2 sensores auto 12/6/11 12:48 PM Pgina 39
LOS SENSORES EN LOS
Figura 11
mando del sensor de presin absoluta junto
con la que recibe del sensor de posicin
del cigeal (rgimen del motor) le permite
elaborar la seal que mandar a los inyec-
tores.
El sensor MAP consta de una resistencia
variable y de tres conexiones, una de entra-
da de corriente que alimenta al sensor y
cuya tensin suele ser de +5.0V, una cone-
xin de masa que generalmente comparte
con otros sensores, cuya tensin suele osci-
lar ente 0V y 0.08V y una conexin de sali-
da que es la que manda el valor a la uni-
dad de mando y cuyo voltaje oscila entre
0.7 y 2.7V.
El sensor MAP por variacin de frecuen-
cia tiene dos misiones fundamentales,
Figura 12
SISTEMAS DE CONTROL DEL AUTOMVIL
medir la presin absoluta del colector de
admisin y la presin baromtrica.
Este tipo de sensores mandan informa-
cin a la unidad de mando de la presin
baromtrica existente sin arrancar el veh-
culo y cuando est completamente abier-
ta la vlvula de mariposa, por lo que se va
corrigiendo la seal de inyector mientras
hay variaciones de altitud.
La relacin para determinar la presin
absoluta a partir de la baromtrica es sen-
cilla, es decir, la presin absoluta es igual a
la presin baromtrica menos la succin o
vaco creada por los cilindros. No podemos
comprobar estos sensores de la misma
forma que los sensores por variacin de
tensin, si lo hacemos obtendremos un
valor que oscila sobre los 3.0V, pero no
vara segn la presin solamente es una
tensin que nos indica que est funcionan-
do dicho sensor.
La salida de la seal a la unidad de
mando es de Hertz, por lo que tendremos
que medirlo mediante un osciloscopio o un
multmetro (tester) con opcin de medicin
de frecuencia.
La frecuencia de esta seal suele oscilar
entre 90Hz y 160Hz,
la tensin de ali-
mentacin del sen-
sor es de +5.0 V, la
toma de masa
debe presentar una
tensin mxima de
0.08V igual que el
de variacin de ten-
sin. En la figura 12
podemos ver la ubi-
cacin del sensor
MAP en el motor.
Captulo 2 39
Cap 2 sensores auto 12/6/11 12:48 PM Pgina 40
Electrnica del Automvil
Figura 13
SENSORES POR EFECTO HALL
Algunos sistemas electrnicos de control
de suspensin, de control de motor o de
control de velocidad del vehculo utilizan
sensores de posicin por interruptor referido
a masa (GND), llamados dispositivos por
Efecto Hall.
El circuito del sensor por efecto Hall
acta de la misma forma que un sensor de
posicin que utiliza un interruptor referido a
masa. La diferencia fundamental radica en
como la conmutacin a masa se produce.
En el caso de un sensor de posicin por
interruptor referido a masa, en el circuito
existe un interruptor mecnico. El sensor
Hall utiliza un Interruptor Electrnico del que
podemos mencionar lo siguiente:
* El circuito del sensor por efecto Hall
est conformado por un Mdulo de
Control Electrnico, un Dispositivo por efec-
to Hall, conectores y conductores que inter-
conectan entre s a ambos dispositivos
electrnicos, figura 13.
40 Los Sensores en los Sistemas de Control del Automvil
* El Mdulo de Control Electrnico con-
tiene un Regulador de Tensin (+5V), una
resistencia limitadora de corriente que
constituye la carga de colector del transis-
tor (T) de salida del Sensor Hall y un Circuito
Procesador de Informacin.
El corazn de un dispositivo por efecto
Hall es el elemento Hall propiamente dicho,
identificado como H en la figura 13.
En 1897 el fsico E.H. Hall observ que
una tensin se desarrollaba a travs de un
conductor, por el que circulaba una
corriente elctrica, cuando dicho conduc-
tor era sumergido en un campo magnti-
co, siempre que las lneas de fuerza de este
campo fueran perpendiculares a la direc-
cin de circulacin de esa corriente elctri-
ca, figura 14.
Ms recientemente, en los dispositivos
por efecto Hall, el simple conductor utiliza-
do inicialmente como elemento sensor fue
reemplazado por un semiconductor. La
razn de utilizar un semiconductor en lugar
de un simple conductor, obedece a que el
Cap 2 sensores auto 12/6/11 12:48 PM Pgina 41

LOS SENSORES EN LOS SISTEMAS DE CONTROL DEL AUTOMVIL

Los dispositivos Hall utilizados

en la actualidad consisten en
Figura 14

nivel de la tensin Hall desarrollada en un
semiconductor es mucho mayor a la desa-
rrollada en un conductor, considerando
que ambos estn recorridos por la misma
intensidad de corriente y estn sometidos a
un campo magntico de igual intensidad.
Figura 15
un elemento semiconductor y
un imn permanente, tal
como podemos sintetizar en la
figura 15.
A medida que un elemento
Hall, recorrido por una corriente
elctrica, comienza a ser
expuesto a un campo magn-
tico, una tensin comienza a
ser generada por dicho ele-
mento (denominada Tensin Hall). El nivel
de dicha tensin se va incrementando a
medida que el elemento es inmerso ms y
ms en el campo magntico, es decir a
medida que mayor cantidad de lneas de
fuerza del campo magntico lo atraviesen.
El nivel mximo de ten-
sin Hall generada por

el elemento ser
alcanzado, cuando
este se encuentre
totalmente sumergido
en el campo magnti-
co (parte A de la figura
15). Si el elemento
comienza a ser retira-
do o blindado de la
influencia del campo
magntico (partes B y
C de la figura 15), el
nivel de la tensin Hall
generado comenzar
a disminuir, llegando a
nivel cero cuando ya
el elemento se
encuentre fuera de la
accin del campo
magntico.

Captulo 2 41
Cap 2 sensores auto 12/6/11 12:48 PM Pgina 42

Electrnica del Automvil

Figura 16

A causa que el elemento Hall genera
una tensin de muy baja amplitud esta
seal debe ser amplificada para poder ser
utilizada por los circuitos del sensor. Si hace
referencia al esquema de la figura 13, el
nivel de la tensin generada por el ele-
mento Hall H es incrementado por el
Amplificador de Tensin A, pero la forma
de onda permanece invariable. Esta ten-
sin ya amplificada es conformada por la
etapa Schmitt Trigger S para luego ser
aplicada a la base del Transistor de
Conmutacin T.
Cuando el elemento Hall (H) est
expuesto al campo magntico del imn
permanente genera una pequea tensin
de C.C. (vea la seal de la figura 16), ese
nivel de tensin es elevado (amplificado)
por el amplificador de tensin (A), luego
conformado por la etapa Schmmitt Trigger

Figura 17

42 Los Sensores en los Sistemas de Control del Automvil

Cap 2 sensores auto 12/6/11 12:48 PM Pgina 43
LOS SENSORES EN LOS SISTEMAS
(S) para ser aplicada a la base del transistor
(T). Este transistor por ser del tipo NPN al reci-
bir una polarizacin positiva en su Base res-
pecto de su Emisor, entra en el estado de
plena conduccin (saturado). Al estar el
transistor en saturacin su resistencia
Colector/Emisor es muy pequea, por lo
tanto el nivel de tensin en el Punto M es
casi cero, en la prctica aproximadamen-
te 0,4V.
Observe ahora la figura 17, al quedar el
elemento Hall (H) fuera del campo magn-
tico del imn permanente no genera ten-
sin. Al no generar tensin alguna, la polari-
zacin de la juntura Base/Emisor del transis-
tor (T) es igual a cero, en esta condicin el
transistor no conduce, transistor cortado. Al
estar el transistor polarizado al corte su resis-
tencia Colector/Emisor puede considerarse
tendiendo a infinita, por tanto el nivel de
tensin en el Punto M es prcticamente el
nivel de la tensin de referencia VR.
La forma de onda de la seal entregada
por el sensor se muestra en la figura 18.
Los sensores por efecto Hall son muy uti-
lizados en la industria automotriz para infor-
mar las RPM del motor, la posicin del
cigeal, la referencia de cilindro 1 (sensor
Figura 18
DE CONTROL DEL AUTOMVIL
de fase), la velocidad del vehculo, la
carga que est soportando el vehculo en
los sistemas con suspensin inteligente,
entre algunas de las tantas utilizaciones.
SENSOR DE ALAMBRE CALIENTE
Otro dispositivo especial utilizado sola-
mente en los Sistemas de Control
Electrnico de Motores lo constituyen los
sensores de Masa de Aire de Admisin,
conocidos normalmente como MAF (Mass
Air Flow Sensor). Estos dispositivos son utiliza-
dos para medir la cantidad de aire que
est siendo admitida por el motor. Cuando
decimos cantidad de aire nos estamos refi-
riendo al peso del mismo no al volumen.
Son ubicados en el conducto de toma de
aire entre el filtro de aire y la mariposa que,
solidaria con el acelerador, regula el paso
de aire que ingresa a los cilindros. El circui-
to elctrico del sensor MAF est constituido
por el Sensor MAF, el conjunto del Mdulo
Electrnico de Control, los conectores y los
cables que conectan a estos dos compo-
nentes, figura 19.
* El sensor informa a la ECU por medio
de una seal consistente en una tensin
anloga de corriente continua, cuyo nivel
es directamente proporcional, en cada ins-
tante, a la masa de aire admitido por el
motor.
* El sensor recibe alimentacin de ten-
sin positiva desde la batera a travs del
relay de potencia, tomando el negativo de
batera (masa) en el Mdulo de Control
Electrnico.
* El sensor contiene un circuito denomi-
Captulo 2 43
Cap 2 sensores auto 12/6/11 12:48 PM Pgina 44

Electrnica del Automvil

nado de Figura 19
a l a m b r e
caliente, un
circuito deno-
minado de
alambre fro
y un circuito
electrnico
destinado al
proceso de la
seal.
* Los circui-
tos de alam-
bre caliente y
alambre fro estn conectados elctrica-
mente de modo que conforman una dis-
posicin denominada comnmente
Puente de Wheatstone.
* Un Puente de Wheatstone no es ms
que dos simples circuitos serie conectados
en paralelo entre s y en paralelo a su vez
con la fuente que los alimenta.

En el circuito de la figura 20 el voltmetro

indicar 0 Volt cuando se cumpla la condi-
cin:
Figura 20

Aire Admitido (ATS). El termistor est localiza-

R1 x R4 = R2 x R3 do en el centro de la corriente de aire y
vara su resistencia en funcin de la tempe-
Si vara el valor resistivo de cualquiera de
las resistencias, el puente se desbalancea y Figura 21
aparece una diferencia de potencial entre
los puntos A y B del circuito, tensin que
ser indicada por el voltmetro.
En el circuito del alambre fro, figura 21,
una resistencia fija R1 es dispuesta en serie
con una resistencia variable con la tempe-
ratura, termistor T creando as un divisor de
tensin, observe que este circuito es similar
al utilizado en el Sensor de Temperatura de

44 Los Sensores en los Sistemas de Control del Automvil

Cap 2 sensores auto 12/6/11 12:48 PM Pgina 45
LOS SENSORES EN LOS SISTEMAS
ratura del aire admitido por el motor. El
Circuito Electrnico Interno del sensor sumi-
nistra una tensin de un nivel fijo y regulado
al circuito de alambre fro en el punto A. La
cada de tensin a travs de cada resisten-
cia, la R1 y la resistencia del termistor T,
depender en cada momento del valor
resistivo que est adoptando el termistor:
* Cuando la temperatura del aire a que
est expuesto el sensor es baja, la resisten-
cia del mismo es alta, por lo tanto la ten-
sin en el punto C es alta.
* Cuando la temperatura del aire al que
est expuesto el termistor aumente, la resis-
tencia del termistor disminuir, cayendo en
l una porcin menor de la tensin de
fuente, disminuyendo as el nivel de tensin
en el punto C.
* Se desprende de la descripcin dada
en los dos puntos anteriores que el termistor
utilizado en el circuito de alambre fro es
del tipo NTC.
En el circuito de alambre caliente, una
resistencia fija R2 es dispuesta en serie con
una resistencia Alambre Caliente, la que
es precalentada por el pasaje de una
corriente elctrica a travs de ella. Este tipo
de resistencia es de una construccin
especial, de modo que genere una cierta
temperatura proporcional a la corriente
que la recorre.
* Este elemento tambin cambia su
resistencia cuando es calentado, esto
causa que responda al calor generado
como lo hara un termistor, variando su
resistencia , con la diferencia que en este
caso el Alambre Caliente se comporta
DE CONTROL DEL AUTOMVIL
como un termistor PTC, es decir aumenta
su resistencia a medida que aumenta su
temperatura.
El circuito electrnico del sensor aplica
una tensin de nivel fijo y regulado en el
punto B, un nivel determinado de intensi-
dad de corriente fluir a travs de R2 y del
alambre. Esta circulacin de corriente por
el alambre provocar un aumento de tem-
peratura en el mismo, causando a su vez
una cada de tensin entre los extremos de
la resistencia R2, el nivel de esta cada de
tensin es proporcional a la intensidad de
la corriente circulante por esta resistencia
estableciendo un cierto nivel de tensin
en el punto D (vea la figura 21). Para
determinar la cantidad de aire que est
siendo absorbido por el motor, tanto el ter-
mistor Alambre Fro, como el Alambre
Caliente son montados mecnicamente
dentro de un pequeo conducto calibrado
de pasaje de aire, preparado en el gabi-
nete del sensor. Como este ltimo se
encuentra montado a su vez en el tubo de
admisin de aire, una muestra del aire
admitido pasa por el referido conducto. Ese
flujo de aire al entrar en contacto con la
superficie del alambre caliente absorbe
parte del calor que en el se est generan-
do por efecto del pasaje de la corriente
elctrica, esta absorcin de calor produce
en el alambre una disminucin de tempe-
ratura. Esta disminucin de temperatura en
el alambre, produce una disminucin de su
resistencia, dando como consecuencia un
nivel de tensin en el punto D mayor al
que se tenia anteriormente.
Comparando los niveles de tensin exis-
tentes en cada momento en los puntos C
Captulo 2 45
Cap 2 sensores auto 12/6/11 12:48 PM Pgina 46

Electrnica del Automvil

Figura 22

y D, el circuito electrnico del sensor pro- de la sonda volumtrica de aire desempe-

duce una seal consistente en una tensin
analgica de corriente continua que es
directamente proporcional a la masa de
aire admitida por el motor.
En la figura 22 puede observar la ubica-
cin de un sensor MAF en un vehculo Ford,
ubicado entre el filtro de aire y la mariposa.
a el papel de un diafragma variable. El
flujo del aire de admisin QL desplaza el
plato sonda contra la fuerza constante de
un resorte antagnico, de manera que la
seccin de paso libre se vuelve mayor a
medida que aumenta el volumen de aire.
La variacin de la seccin de paso libre

SENSORES DE FLUJO DE
AIRE ADMITIDO
(SONDA VOLUMTRICA)

Se encuentra entre el filtro

de aire y la mariposa. Tiene la
funcin de detectar el flujo
volumtrico de aire aspirado
por el motor a fin de determi-
nar, en todo momento, la
carga que est soportando el
motor.
En la figura 23 podemos
observar la composicin inter-
na de esta sonda (denomina-
da LMM). El plato sonda mvil
Figura 23

46 Los Sensores en los Sistemas de Control del Automvil

Cap 2 sensores auto 12/6/11 12:48 PM Pgina 47
LOS SENSORES EN LOS
Figura 24
de la sonda volumtrica de aire en funcin
de la posicin del plato sonda se ha elegi-
do de manera que obtuviera una relacin
logartmica entre el ngulo del plato y el
volumen de aire aspirado. Eso ha dado por
resultado una gran sensibilidad de la sonda
volumtrica de aire para pequeos cauda-
les de aire que exigen una alta precisin de
medicin. La precisin requerida es de un 1
a un 3% del valor de medicin a lo largo de
un campo de Qmax : Qmin = 100 : 1.
En la figura 24 cmo es fsicamente esta
sonda volumtrica.
El cursos de un potencimetro toma la
posicin angular del plato sonda y la con-
vierte en una tensin de salida UA que se
transmite a la unidad de control (figura 25).
A fin de que el envejecimiento y la deriva-
cin trmica del potencimetro no influyan
Figura 25
SISTEMAS DE CONTROL DEL AUTOMVIL
en la precisin, la unidad de control evala
solamente relaciones de resistencia.
Otro efecto que hay que tener en cuen-
ta procede de las carreras de admisin de
los diversos cilindros, que producen oscila-
ciones en el sistema de admisin del motor.
El sensor slo puede seguir tales oscilacio-
nes de frecuencia hasta 10Hz. A fin de
reducir estas influencias todo lo posible, un
plato de compensacin (figura 23-1) unido
fijamente con el plato sonda de medicin
y trabajando en cooperacin con un "volu-
men de amortiguacin" (figura 23-2), amor-
tigua las oscilaciones originadas por el aire
aspirado pulsante.
La medicin segn el principio de pre-
sin dinmica no determina el flujo msico
real del aire aspirado por el motor, por esta
razn para la dosificacin precisa del com-
bustible es necesaria por tanto realizar una
correccin de la masa volumtrica tenien-
do en cuenta la temperatura del aire. A fin
de tener en cuenta las variaciones de la
masa volumtrica del aire al fluctuar la
temperatura del aire de admisin, la uni-
dad de control determina un valor de
correccin a partir de la resistencia termo
sensible de un sensor de temperatura (figu-
ra 23) integrado en la sonda
volumtrica de aire.
SENSORES
PIEZOELCTRICOS
La mayora de los circui-
tos electrnicos necesitan
para su operacin informa-
cin sobre varios tipos de
presiones, por ejemplo:
Captulo 2 47
Cap 2 sensores auto 12/6/11 12:48 PM Pgina 48

Electrnica del Automvil

* Presin de aire
* Presin de fluidos
Figura 26

* Presin causada
por vibraciones mec-
nicas

Las presiones enu-

meradas son tipos de
presiones que necesi-
tan ser monitoreadas.
Debe tener en cuenta
que:
* Circuitos de Sensores PIEZOELECTRI-
COS son utilizados a veces en circuitos
electrnicos como transductores de pre-
sin a seal elctrica, de modo de poder
brindar informacin sobre la presin que
debe ser monitoreada.
* La denominacin Piezoelctrico pro-
viene del vocablo griego que significa
Presin.
La Instrumentacin Electrnica y los
Controles Electrnicos de Motor son ejem-
plos de sistemas que utilizan este tipo de
circuitos. Ambos sistemas se valen de
Sensores Piezoelctricos, pero el Sensor de
Detonacin (tambin conocido como
Sensor de Pistoneo o Knock Sensor) emple-
ado en Sistemas de Control Electrnico de
Motores difiere del Sensor Piezoelctrico de
de motor son denominados Sensores de
Detonacin en su acepcin inglesa Knock
Sensor. El circuito elctrico del sensor de
detonacin est formado por un Sensor
Piezoelctrico (Cristal), un Mdulo de
Control Electrnico, conectores y conduc-
tores, figura 26.
El sensor de detonacin reacciona ante
los golpeteos o vibraciones mecnicas pro-
ducidas en el motor a causa de las deto-
naciones generadas en los cilindros y los
convierte en una seal elctrica de corrien-
te alternada que puede tener amplitudes
de 1 Volt o ms.
El Sensor de Detonacin en s consiste en
un Generador de Tensin (cristal piezoelc-
trico) y una Resistencia en serie con l. Este
sensor produce una aguda y definida seal
de corriente alternada cada vez que se
Figura 27

Presin. Por ser diferentes ambos sistemas

sern descriptos individualmente.

SENSORES DE DETONACIN

Los dispositivos piezoelctricos emplea-

dos en los sistemas de control electrnico

48 Los Sensores en los Sistemas de Control del Automvil

Cap 2 sensores auto 12/6/11 12:48 PM Pgina 49
LOS SENSORES EN LOS SISTEMAS
produzca en el motor una detonacin, figu-
ra 27. La resistencia dispuesta en serie con
el sensor protege a este de las sobre
corrientes que se pudieran producir si se
cortocircuita a masa la lnea de conexin
entre el sensor y el mdulo de control.
* El generador est formado por un del-
gado cristal piezoelctrico con forma de
disco el que est recubierto en ambas
caras por una placa metlica.
Cuando en el motor se produce una
detonacin, las ondas de choque se trans-
miten a travs de la masa metlica del
block de motor, ejerciendo una presin
sobre las placas metlicas, esta presin
comprime el disco de cristal piezoelctrico
el que como respuesta genera un determi-
nado nivel de tensin.
* Todo cristal piezoelctrico genera una
tensin cuando es sometido a una defor-
macin mecnica
* El cristal piezoelctrico al ser compri-
mido y descomprimido por las deforma-
ciones que sufre el block al propagar las
ondas de choque producidas por la deto-
nacin, genera tensiones cuyo nivel es pro-
porcional a la intensidad de las ondas de
choque producidas por la detonacin.
Figura 28
DE CONTROL DEL AUTOMVIL
* Una fuerte detonacin provocar una
fuerte presin sobre el cristal. Ante esta
intensa presin el cristal responder gene-
rando un pico de tensin de seal impor-
tante que se ir amortiguando en el tiem-
po (vea nuevamente la figura 27).
* El sensor genera un pico de tensin
por cada detonacin que se produce.
El Mdulo de Control Electrnico utiliza
esta informacin para corregir los grados
de avance del encendido.
Cualquier anormalidad que se produzca
en el circuito dar como resultado un nivel
falso en la informacin brindada por el cen-
sor al Mdulo de Control Electrnico. Este
mdulo leer un nivel de tensin constante
igual a cero si la lnea de seal se abre o se
cortocircuita a masa (GND). Una conexin
pobre entre el sensor y el mdulo de con-
trol ofrecer una resistencia excesiva inser-
tada en serie en el circuito. Parte de la ten-
sin generada por el sensor caer en esta
resistencia, de esta manera el mdulo de
control recibir un nivel de seal menor al
producido por el sensor pudiendo dar lugar
a que el mdulo de control ignore alguna
detonacin que se este produciendo.
SENSORES PIEZO-RESISTIVOS DE PRESIN
Este sensor no es utiliza-
do para detectar detona-
ciones en las cmaras de
combustin, se aplican en
circuitos de medicin de
niveles de presin. Si bien
est construido en base a
un cristal piezoelctrico, su
Captulo 2 49
Cap 2 sensores auto 12/6/11 12:48 PM Pgina 50

Electrnica del Automvil

mtodo de operacin es
diferente al del Sensor de
Figura 29

Detonacin.

* El circuito est confor-

mado por un Sensor Piezo-
resistivo de Presin, un
Mdulo de Control
Electrnico, conectores y
conductores (figura 29).
* El circuito interno del Mdulo de (figura 30) cambia cuando el nivel de pre-
Control Electrnico est conformado con sin aplicada al mismo cambia.
un Regulador de Tensin VR, una * La resistencia interna del sensor se
Resistencia Limitadora de Corriente R1 y incrementa, cuando el nivel de presin a
un Circuito Electrnico Procesador de que est sometido aumenta.
Informacin. * La resistencia interna del sensor dismi-
* El Regulador de Tensin suministra al nuye, cuando el nivel de la presin a que
circuito una tensin de nivel constante (+5 est sometido disminuye.
Volt).
* La Resistencia Limitadora de Corriente Conectando una resistencia limitadora
R1, es una resistencia fija que protege al de corriente R1 (figura 29) en serie con la
circuito de excesos de intensidad de resistencia variable con la presin R2 (resis-
corriente que podran producirse si la lnea tencia interna del sensor), vemos que se
de conexin dispuesta entre el mdulo de conforma un Circuito Divisor de Tensin.
control y el sensor se cortocircuita a masa.
* El Circuito Procesador de Informacin, * Esta disposicin de circuito permite al
mide constantemente el nivel de tensin Mdulo de Control Electrnico determinar
desarrollado en el Punto M, este nivel el nivel de presin que est soportando el
depende del valor resistivo que adopte, cristal del sensor, midiendo la cada de ten-
para cada nivel de presin, la resistencia sin que se produce a travs de la resisten-
interna R2 del sensor piezoelctrico, efec- cia interna de este.
to conocido como Piezo-
resistividad.
* El sensor piezoresisti-
vo acta como una resis-
tencia variable, frente a
las diferencias de presin
a que es sometido. O sea
que la resistencia interna
del cristal piezo-resistivo
Figura 30

50 Los Sensores en los Sistemas de Control del Automvil

Cap 2 sensores auto 12/6/11 12:48 PM Pgina 51

LOS SENSORES EN LOS SISTEMAS DE CONTROL DEL AUTOMVIL

* El clculo para determinar el nivel de RT = R1 + R2 = 1k +4k = 5k

tensin en el Punto M del divisor de tensin
formado, es el siguiente: R2 4k
VM = Vr x = 5V x = 4V
R2 RT 5k
VM= Vr x
RT Si disminuye el nivel de presin a que
est sometido el cristal, la resistencia interna
Siendo: del mismo disminuir, por ejemplo consi-
VM = nivel de tensin monitoreado en el deremos que disminuye a R2 = 200:
Punto M.
R2 = valor de la resistencia del sensor de RT = R1 + R2 = 1k +0,2k = 1,2k
presin (cristal). R2 0,2k
RT = resistencia total del circuito RT = R1 VM = Vr x = 5V x = 0,83V
+ R2. RT 1,2k
Vr = tensin de referencia regulada por
el circuito regulador de tensin. Niveles fuera de rango en la tensin de
informacin desarrollada en el Punto M se
Por ejemplo se pueden plantear ejem- producirn si:
plos numricos:
* Se corta la lnea de conexin entre el
Sensor y el Mdulo de Control Electrnico,
Vr = 5Volt; R1=1k; R2= 1k en el Punto M se medir + 5 Volt.
* La lnea de conexin entre el Sensor y el
Con los valores dados: Mdulo de Control Electrnico se cortocir-
cuita a masa, en el Punto M se medir 0 Volt.
RT = R1 + R2 = 1k +1k = 2k * Por alguna razn aumenta la resisten-
cia de contacto entre el Sensor y masa o
Luego la tensin existente en el Punto M entre el Sensor y el mdulo, el nivel de ten-
ser: sin en el Punto M dar una falsa informa-
cin sobre la presin que realmente est
R2 1k siendo monitoreada.
VM = Vr x = 5V x = 2,5V
RT 2k
SENSORES DE PRESIN BASADOS EN GALGAS
Si aumenta el nivel de presin a que EXTENSIOMTRICAS (STRAIN-GAGE), MAP
est sometido el cristal, la resistencia interna (MANIFOLD ABSOLUTE PRESSURE) Y BP (BAROMETRIC PRESSURE)
de este aumentar, por ejemplo conside-
remos que se eleva a R2 = 4k. Ahora el Anteriormente, en este mismo captulo,
nivel de tensin en el Punto M ser: hemos descripto el funcionamiento de sen-

Captulo 2 51
Cap 2 sensores auto 12/6/11 12:48 PM Pgina 52

Electrnica del Automvil

sores MAP y BP utiliza-

dos por FORD, los que
entregan su informa-
cin por medio de una
seal con forma de
onda cuadrada de
amplitud constante,
pero cuya frecuencia
vara en funcin de la
presin a la que estn
sometidos.
La seal que entre-
gan los sensores que
se describen a conti-
nuacin consiste en Figura 31
una tensin de corrien-
te continua cuya amplitud vara en funcin mente utilizados para la formacin de estos
de la presin a la que se los somete. Esa resistores denominados galgas extensiom-
seal puede variar entre 0 Volt y casi 5 Volt. tricas son:

SENSOR MAP * Constantan (Nquel-Cobre)

El sensor consiste en una cmara dividi-
da en dos partes, selladas hermticamente
entre s, por una placa cermica muy del-
gada (diafragma) de forma circular que
tiene propiedades elsticas. En una de las
dos cmaras as formadas se practica el
vaco absoluto, la segunda cmara se
comunica con el mltiple de admisin por
medio de un tubo o en forma directa, figu-
ra 31-a.
Observe que una de las caras del dia-
fragma queda expuesta al vaco absoluto y
la otra a la presin que exista en cada
momento en el mltiple de admisin
Sobre el diafragma se forman por dep-
sito, cuatro resistores dispuestos geomtri-
camente de tal manera que resulten sensi-
bles a cualquier deformacin del mismo
(figura 31-b). Los materiales ms comn-
* Chromel (Nquel-Cromo)
* Aleaciones (Hierro-Cromo-Aluminio)
* Semiconductores (Silicio)
El funcionamiento del sistema se basa
en que la resistencia elctrica de un cuer-
po depende de la geometra del mismo.
En el caso de un conductor de longitud L
y seccin uniforme D (figura 32), la resis-
tencia elctrica R viene dada por:
R= x L/D
Donde:
= resistividad elctrica del material
(constante).
Cuando el diafragma se deforma (figura
31-c) por estar expuesta una de sus caras a

52 Los Sensores en los Sistemas de Control del Automvil

Cap 2 sensores auto 12/6/11 12:48 PM Pgina 53

LOS SENSORES EN LOS SISTEMAS DE CONTROL DEL AUTOMVIL

que si L aumenta y A disminuye, el valor

de la resistencia aumenta. La resistencia de
las galgas han sufrido una variacin.
Las galgas estn dispuestas conectadas
Figura 32 elctricamente entre si conformando un
Puente de Wheastone, tal como se muestra
en la figura 33.
El diseo de este puente hace que
cuando ambas caras del diafragma estn
expuestas a la misma presin, vaco abso-
luto (diafragma sin deformacin de la figu-
ra 31-a) la diferencia de potencial entre los
puntos 1 y 2 sea de 0 Volt (puente en
Figura 33

equilibrio). Cuando se ejerza alguna presin

la presin existente en el mltiple de admi-
sin y la otra al vaco absoluto, las galgas
tambin sufren una deformacin, produ-
cindose en ellas un estiramiento y por con-
siguiente una reduccin de su seccin.
Si se observa la ecuacin del clculo de
resistencia de un conductor, es evidente
Figura 34
sobre la cara que est expuesta a la pre-
sin existente en el mltiple de admisin el
diafragma se deformar, el puente se
desequilibrar y aparecer una diferencia
de potencial entre los puntos 1 y 2, cuyo
nivel ser proporcional a la diferencia de
presin entre el vaco absoluto y la presin
en el mltiple.
La diferencia de potencial desarrollada
entre los puntos 1 y 2 del Puente de
Wheastone es enviada a un circuito elec-
trnico que acondiciona los distintos niveles
generados, para as brindarlos como infor-
macin a la ECU de la presin existente en
cada momento en el mlti-
ple de admisin, figura 34.
El nivel ms elevado se
producir con el vehculo
en contacto y el motor
detenido, aproximadamen-
te 4,75 Volt . Observe que
en este caso la presin en el
mltiple de admisin es la
atmosfrica.
La presin atmosfrica
estndar se considera de:

Captulo 2 53
Cap 2 sensores auto 12/6/11 12:48 PM Pgina 54

Electrnica del Automvil

Tabla 2

1013,25 hectoPascal (hPa). En la tabla 2 se co est compuesto por un Mdulo de

da como ejemplo el nivel de seal (tensin
en Volt), entregada por el sensor MAP a la
Unidad de Control Electrnico en algunos
vehculos.
Sensor BP
El Sensor de Presin Baromtrica (BP) o
de altitud tiene un diseo igual al del MAP,
la nica diferencia que existe entre uno y
otro radica en que la segunda cmara en
lugar de estar comunicada con el mltiple
de admisin est comunicada con la
atmsfera.
SENSORES PTICOS
Otro componente que permite el moni-
toreo de posicin y/o rota-
cin es el sensor ptico.
Estos sensores pueden estar
presentes en:
Control Electrnico, un Sensor Optico,
cables y conectores. El Sensor Optico pro-
vee al Mdulo de Control Electrnico una
seal con forma de onda cuadrada con
niveles de:
+ 5 Volt (nivel alto o High)
0 Volt (nivel bajo o Low)
DIRECCIN ASISTIDA ELECTRNICAMENTE
En el caso de un sistema de Direccin
Asistida Electrnicamente, el sensor tiene
dos diodos emisores de luz (LEDS - Light
Emitting Diodes) y dos fototransistores. El
sensor est montado sobre la columna de
direccin, figura 35. Un disco con ranuras
Figura 35

* Direccin asistida elec-

trnicamente
* Velocidad de giro y posi-
cin del cigeal

La operacin de los siste-

mas es la misma en todos
los casos. El circuito elctri-

54 Los Sensores en los Sistemas de Control del Automvil

Cap 2 sensores auto 12/6/11 12:48 PM Pgina 55
LOS SENSORES EN LOS SISTEMAS
est fijado a la barra de direccin con la
que gira solidariamente. Ambos estn ubi-
cados de modo que el disco al girar pase
por una ranura que posee el cuerpo del
sensor.
Los LEDS estn ubicados en una cara de
la ranura iluminando en forma constante la
otra cara de la misma. Sobre esta ltima
cara estn ubicados los fototransistores.
Recuerde que un fototransistor es sensible a
la luz, se activa cuando esta incide sobre el
y se desactiva cuando esta a oscuras. Las
ranuras del disco permiten que a travs de
ellas pase la luz que emiten los Leds y esta
active los fototransistores. Por el contrario
cuando una porcin slida del disco se
interponga entre el Led y el fototransistor la
luz estar bloqueada y el fototransistor esta-
r desactivado. De esta forma cuando el
disco rota, la luz proveniente de los Leds
pasar y se bloquear alternativamente. El
Sensor de Rotacin y Posicin de la barra
de direccin enva hacia el Mdulo de
Control Electrnico las seales que produce
a travs de dos conductores. Cuando la luz
generada por uno de los Leds pase a travs
Figura 36
DE CONTROL DEL AUTOMVIL
de una ranura de modo que sea detecta-
da por el fototransistor A, la lnea A tendr
un nivel de seal de 0 Volt. Cuando una
porcin slida del disco bloquee la luz que
incida sobre el fototransistor A, el nivel de
seal en la lnea A ser de +5 Volt. En la
lnea B el proceso es igual al descripto
anteriormente para la lnea A, figura 36.
Cada pulso generado indica aproximada-
mente 5 grados de rotacin de la barra de
direccin.
El mdulo de control utiliza la informa-
cin recibida a travs de las dos lneas A y
B, para determinar el sentido de rotacin
de la barra de direccin y cuantos grados
ha sido girada.
El mdulo de control determina los gra-
dos de rotacin basndose en el nmero
de pulsos recibido. Para determinar el senti-
do de rotacin considera en que lnea se
produjo el primer pulso.
Cuando el disco del censor gira en el
sentido de las agujas del reloj, el cambio
de nivel en la seal se produce primero en
la lnea A y luego en la B.
Cuando el disco del censor gira en el
sentido contrario al de
las agujas del reloj, el
cambio en el nivel de
seal se produce pri-
mero en la lnea B y
luego en la A.
Velocidad de Giro
y Posicin
del Cigeal
En varios modelos
de vehculos de las
marcas Mitsubishi y
Hyundai se utilizan sen-
Captulo 2 55
Cap 2 sensores auto 12/6/11 12:48 PM Pgina 56

Electrnica del Automvil

sores pticos para cumplir estas funciones.

Los sistemas tambin estn compuestos
por un sensor ptico, un mdulo de control
electrnico, cables y conectores.
En este caso tambin se utiliza un disco
ranurado, el que ahora gira solidario con el
eje del rbol de levas y que pasa por una
ranura del Sensor. En una cara de la ranura
estn dispuestos los dos Leds y en la otra Figura 37
cara los dos fototransistores. Observe en las
figuras 37 y 38 que ahora las ranuras en el
disco estn dispuestas geomtricamente
en una posicin diferente que en el caso
de la Direccin Asistida. En aquella las ranu-
ras estaban dispuestas sobre la misma cir-
cunferencia, es decir en el disco a la
misma distancia radial, pero separadas un
cierto ngulo entre ellas. En este caso tam-
bin estn separadas formando un cierto Figura 38
ngulo entre ellas pero a la vez a distinta
distancia radial. yen con ms cuidado y control. Constan
Las dos seales generadas por la accin de un tubo cilndrico dentro del cual una
de Leds, disco y fototransistores son acondi- bolilla de acero laminada en oro puede
cionadas por un circuito electrnico para correr libremente. En un extremo del tubo
ser enviadas al mdulo de Control tiene montado un imn permanente y en el
Electrnico con un cir-
cuito como el mostra-
do en la figura 39.

SENSORES DE SEGURIDAD
Y DE IMPACTO

Tal vez estos senso-

res son los ms simples
de los utilizados en apli-
caciones en el auto-
motor, sin embargo a
pesar de su simplicidad
son los que se constru- Figura 39

56 Los Sensores en los Sistemas de Control del Automvil

Cap 2 sensores auto 12/6/11 12:48 PM Pgina 57

LOS SENSORES EN LOS SISTEMAS DE CONTROL DEL AUTOMVIL

retiene la bolilla en un extremo

del tubo. Durante una desace-
leracin brusca provocada por
un impacto frontal, la bolilla
impulsada por la energa cin-
tica que acumulo durante el
desplazamiento del vehculo,
se suelta del imn y rueda
hasta los contactos cerrando
el circuito entre ambos, figura
41.
Los dados hasta aqu son
slo algunos de los tipos de
sensores que puede tener un
Figura 40

automvil para hacer funcio-

nar a los diferentes mdulos
electrnicos. Sin embargo, la
inyeccin electrnica, as
como el sistema de encendi-
do merecen un anlisis aparte
y por ello trataremos el tema
en un prximo tomo del Club
Saber Electrnica. Si Ud. desea
descargar la informacin
correspondiente al tomo 6 de
Electrnica del Automvil,
ingrese a nuestra web:
Figura 41

otro extremo se encuentra un juego de www.webelectronica.com.mx, haga clic

contactos elctricos, figura 40. en el cono password e ingrese la clave:
En circunstancias normales, el imn eleauto6.

Captulo 2 57
Cap 2 sensores auto 12/6/11 12:48 PM Pgina 58

Electrnica del Automvil

58 Los Sensores en los Sistemas de Control del Automvil

Cap 2 sensores auto 12/6/11 12:48 PM Pgina 59
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Cap 3 ECU 12/6/11 12:51 PM Pgina 61

ECU LA COMPUTADORA DE LOS AUTOMVILES

Captulo 3
ECU
La Computadora de los Automviles
Descripcin, Funcionamiento, Circuito
denominada
computadora
de a bordo o
ECU que no slo
controla el tren
de poder en
base al sistema
OBD II sino que
se comunica
con los distintos
subsistemas
electrnicos del
coche. Un veh-
culo puede
tener ms de
50 microcontro-
ladores, todos
ellos supedita-
Ya hemos publicado ms de 50 artculos dos a la supervisin de la ECU, razn por
relacionados con electrnica automotor, la cual, conocer su funcionamiento es de
un libro sobre inyeccin electrnica y 2 vital importancia. En este artculo sinteti-
textos sobre el sistema OBD II, escners e zamos qu es una ECU, cules son lo blo-
interfaces. Sin embargo, poco hemos ques que la componen, qu seales
hablado del equipo instalado en el auto- maneja, que diferentes tipos existen y
mvil, encargado de recabar datos de brindamos el circuito de una computa-
los sensores y enviar seales a los actua- dora genrica, cuyo funcionamiento,
dores, en base al programa granado en programacin e instalacin ser objeto
un microcontrolador. Este equipo es la de otra nota.

Captulo 3 61
Cap 3 ECU 12/6/11 12:51 PM Pgina 62
Electrnica del Automvil
INTRODUCCIN
La unidad de control de motor o ECU
(sigla en ingls de engine control unit) es
una unidad de control electrnico que
administra varios aspectos de la operacin
de combustin interna del motor de un
automvil. Las unidades de control de
motor ms simples slo controlan la canti-
dad de combustible que es inyectado en
cada cilindro en cada ciclo de motor. Las
ms avanzadas controlan el punto de igni-
cin, el tiempo de apertura/cierre de las
vlvulas, el nivel de impulso mantenido por
el turbocompresor, y control de otros perif-
ricos.
Las unidades de control de motor deter-
minan la cantidad de combustible, el
punto de ignicin y otros parmetros moni-
torizando el motor a travs de sensores.
Estos incluyen:
Sensor MAP
Sensor de posicin del acelerador
Sensor de temperatura del aire
Sensor de oxgeno y muchos otros
Frecuentemente esto se hace usando
un control repetitivo (como un controlador
PID). Antes de que las unidades de control
de motor fuesen implantadas, la cantidad
de combustible por ciclo en un cilindro
estaba determinada por un carburador o
por una bomba de inyeccin.
FUNCIONES DE LA ECU
Las principales funciones de una ECU
automotriz son las siguientes:
62 ECU La Computadora de los Automviles
Control de la inyeccin de combustible:
Para un motor con inyeccin de com-
bustible, una ECU determinar la cantidad
de combustible que se inyecta basndose
en un cierto nmero de parmetros. Si el
acelerador est presionado a fondo, el ECU
abrir ciertas entradas que harn que la
entrada de aire al motor sea mayor.
La ECU inyectar ms combustible
segn la cantidad de aire que est pasan-
do al motor. Si el motor no ha alcanzado la
temperatura suficiente, la cantidad de
combustible inyectado ser mayor (hacien-
do que la mezcla sea ms rica hasta que
el motor est caliente).
Control del tiempo de inyeccin:
Un motor de ignicin de chispa necesita
para iniciar la combustin una chispa en la
cmara de combustin. Una ECU puede
ajustar el tiempo exacto de la chispa (lla-
mado tiempo de ignicin) para proveer
una mejor potencia y un menor gasto de
combustible. Si la ECU detecta un picado
de bielas en el motor, y "analiza" que esto
se debe a que el tiempo de ignicin se
est adelantando al momento de la com-
presin, ralentizar (retardar) el tiempo en
el que se produce la chispa para prevenir
la situacin.
Una segunda, y ms comn causa que
debe detectar este sistema es cuando el
motor gira a muy bajas revoluciones para el
trabajo que se le est pidiendo al coche.
Este caso se resuelve impidiendo a los pis-
tones moverse hasta que no se haya pro-
ducido la chispa, evitando as que el
momento de la combustin se produzca
cuando los pistones ya han comenzado a
expandir la cavidad.
Cap 3 ECU 12/6/11 12:51 PM Pgina 63
ECU LA COMPUTADORA DE
Pero esto ltimo slo se aplica a vehcu-
los con transmisin manual. La ECU en veh-
culos de transmisin automtica simple-
mente se encargar de reducir el movi-
miento de la transmisin.
Control de la distribucin de vlvulas:
Algunos motores poseen distribucin de
vlvulas. En estos motores la ECU controla el
tiempo en el ciclo de motor en el que las
vlvulas se deben abrir. Las vlvulas se
abren normalmente ms tarde a mayores
velocidades que a menores velocidades.
Esto puede optimizar el flujo de aire que
entra en el cilindro, incrementando la
potencia y evitando la mala combustin
de combustible.
Control de arranque:
Una relativamente reciente aplicacin
de la Unidad de Control de Motor es el uso
de un preciso instante de tiempo en el que
se producen una inyeccin e ignicin para
arrancar el motor sin usar un motor de
arranque (tpicamente elctrico conectado
a la batera). Esta funcionalidad proveer
de una mayor eficiencia al motor, con su
consecuente reduccin de combustible
consumido.
En la actualidad, las ECU de casi todos
los automviles son programables, lo que
permite no slo leer los cdigos de error
sino modificar parmetros frente a cambios
de partes o modificaciones como ser la ins-
talacin o cambio del turbocompresor,
intercooler, tubo de escape, o cambio a
otro tipo de elemento. Como consecuen-
cia de estos cambios, la antigua ECU
puede que no provea de un control apro-
LOS AUTOMVILES
piado con la nueva configuracin. En estas
situaciones, una ECU programable es la
solucin. stas pueden ser programadas/
mapeadas conectadas a un computado-
ra porttil mediante un cable USB, mientras
el motor est en marcha.
La unidad de control de motor progra-
mable debe controlar la cantidad de com-
bustible a inyectar en cada cilindro. Esta
cantidad varia dependiendo en las RPM del
motor y en la posicin del pedal de acele-
racin (o la presin del colector de aire). El
controlador del motor puede ajustar esto
mediante una hoja de clculo dada por el
porttil en la que se representan todas las
intersecciones entre valores especficos de
las RPM y de las distintas posiciones del
pedal de aceleracin. Con esta hoja de
clculo se puede determinar la cantidad
de combustible que es necesario inyectar.
Modificando estos valores mientras se
monitoriza el escape utilizando un sensor
de oxgeno (o sonda lambda) se observa si
el motor funciona de una forma ms efi-
ciente o no, de esta forma encuentra la
cantidad ptima de combustible a inyectar
en el motor para cada combinacin de
RPM y posicin del acelerador.
Este proceso es frecuentemente llevado
a cabo por un dinammetro, dndole al
manejador del combustible un entorno
controlado en el que trabajar.
Algunos de los parmetros que son
usualmente monitoreados por la ECU son:
Ignicin: Define cuando la buja debe
disparar la chispa en el cilindro.
Lmite de revoluciones: Define el mximo
nmero de revoluciones por minuto que el
motor puede alcanzar. Ms all de este lmi-
te se corta la entrada de combustible.
Captulo 3 63
Cap 3 ECU 12/6/11 12:51 PM Pgina 64

Electrnica del Automvil

Correcta temperatura del agua: ble ms precisa y para atomizar en un alto

Permite la adiccin de combustible extra rango de RPM.
cuando el motor est fro (estrangulador). Tiempo variable de levas: Le dice a la
Alimentacin de combustible tempo- ECU como controlar las variables tempora-
ral: Le dice a la ECU que es necesario un les en las levas de entrada y escape.
mayor aporte de combustible cuando el
acelerador es presionado. En la figura 1 mostramos una ECU en la
Modificador de baja presin en el cual se destacan las partes principales.
combustible: Le dice a la ECU que aumen- La EPROM soldada en paralelo con el
te el tiempo en el que acta la buja para CPU (en este caso MPU) as como el tem-
compensar una prdida en la presin del porizador se ubican en el mismo PCB
combustible. (placa de circuito impreso). El temporizador
Sensor de oxgeno (sensor lambda): se encarga de regular el tiempo y momen-
Permite que la computadora del auto to del encendido (de las bujas, no del
posea datos permanentes del escape y as arranque) en base a los datos enviados por
modifique la entrada de combustible para la EPROM o la MPU. El regulador L4947 se
conseguir una combustin ideal. encarga de filtrar el ruido de lnea que pro-
Algunas computadoras, sobre todo las vocan los cables, mas que nada, para no
de los automviles actuales, incluyen otras daar los componentes de la ECU, que son
funcionalidades como control de salida, bastante sensible y operan con tensiones y
limitacin de la potencia del motor en la corrientes muy pequeas. El Decodificador
primera marcha para evitar la rotura de PAL se encarga de identificar y separar las
ste, etc. Otros ejemplos de funciones seales de cada sensor y canalizarlas al PIN
avanzadas son:
Control de
p r d i d a s :
Configura el com-
portamiento del
waste gate del
turbo, controlando
el boost.
Inyeccin
B a n k e d :
Configura el com-
portamiento de el
doble de inyecto-
res por cilindro,
usado para con-
seguir una inyec-
cin de combusti- Computadora con microprocesador msm66589 utilizada en Honda

64 ECU La Computadora de los Automviles

Cap 3 ECU 12/6/11 12:51 PM Pgina 65
ECU LA COMPUTADORA DE
Figura 1- Componentes principales de una computadora de a bordo.
correcto de la MPU. Los mdulos HY1 y HY2
se encargan de limpiar cualquier rastro de
interferencia o ruido de los datos de los
actuadores (NO de los SENSORES, como en
el regulador L4947) mas importantes, se
encarga sobretodo de limpiar la seal
enviada desde la MPU a los actuadores
como el regulador de ralenti (IAC) o los
inyectores.
CONTROL DE ERRORES
Una ECU se equipa con un dispositivo de
almacenamiento que graba los valores de
todos los sensores para un posterior anlisis
usando un software especial, ya sea por
medio de un equipo especial (escner) o
mediante el empleo de una interfaz
conectada a una PC y una interfaz grfica
especial o programa de interpretacin de
datos.
Esto puede ser muy til para la puesta a
LOS AUTOMVILES
punto del vehculo y se consigue con la
observacin de los datos buscando ano-
malas en los datos o comportamientos de
las ECUs. El almacenamiento de estos dis-
positivos que graban los datos suele rondar
entre los 0.5 y 16 megabytes.
Para conseguir la comunicacin con el
conductor, una ECU puede estar conecta-
da a un memoria de datos de a bordo
mediante la cual el conductor puede ver
las actuales RPM, velocidad y otros datos
bsicos del motor.
Estas zonas de almacenamiento, son
mayoritariamente digitales, y se comunican
con la ECU utilizando uno de los muchos
protocolos entre los que se encuentran
RS232, CANbus.
Aclaremos que todas las ECUs actuales
deben estar bajo normas OBD II. Las Ecus
OBD-II son capaces de cambiar su progra-
macin a travs de un puerto OBD.
Entusiastas del motor con coches
modernos aprovechan las ventajas de esta
Captulo 3 65
Cap 3 ECU 12/6/11 12:51 PM Pgina 66
Electrnica del Automvil
tecnologa modificando sus motores. En
lugar de utilizar un nuevo sistema de control
de motor, uno puede utilizar el software
apropiado para ajustar la antigua ECU.
Haciendo esto, es posible mantener todas
las funciones y el cableado mientras se uti-
lizan ciertos programas de modificacin de
parmetros. Esto no debe ser confundido
con el chip tuning, en el que el propietario
tiene una ECU ROM fsicamente remplaza-
da por una distinta. En este caso no se
requiere la modificacin de hardware (vea
otro artculo en esta edicin).
FUNCIONAMIENTO DE LA ECU
La unidad de control del motor consiste
en un procesador de alto rendimiento que
determina y ajusta los valores para diferen-
tes funciones de regulacin. El microorde-
nador procesa los datos de un programa
que est almacenado de forma perma-
nente en el chip de memoria (EPROM). En
motores gasolina, la funcin principal con-
Figura 2 - Una computadora de a bordo recibe seales de sensores ubicados en el motor o tren de
poder y, en funcin de ellas y de un programa interno, entrega seales de actuacin.
66 ECU La Computadora de los Automviles
siste en determinar la cantidad de inyec-
cin requerida y la mayor cantidad de
inyeccin posible. La cantidad de inyec-
cin depende de la cantidad de aire
admitido, dado que la mezcla de
aire/combustible tiene que ser exacta para
un rendimiento ptimo del catalizador.
Tambin hay que determinar el momento
en el que se enciende la mezcla compri-
mida. Si el encendido se produce dema-
siado tarde, aumenta el consumo; si se pro-
duce demasiado pronto, el motor empieza
a pistonear.
La figura 2 muestra las seales principa-
les presentes en una ECU.
En motores diesel modernos, la cantidad
de inyeccin se determina dependiendo
de la masa de aire admitido, de la presin
del aire, de la temperatura exterior, de las
revoluciones y de la carga. Esto es necesa-
rio para cumplir las normas sobre las emi-
siones de gases de escape vigentes. Para
vehculos con turbo, es preciso, adems,
Cap 3 ECU 12/6/11 12:51 PM Pgina 67
ECU LA COMPUTADORA DE
Figura 3 - Toda ECU posee un nmero de
serie que es nico e irrepetible y representa
lo mismo que un nmero de documento.
determinar exactamente la presin de
admisin y el volumen de admisin del tur-
bocompresor en funcin de la admisin y
de las revoluciones. En base a stos (dia-
Figura 4 - Bloques principales de una ECU.
LOS AUTOMVILES
gramas de caractersticas), la unidad de
control del motor calcula la cantidad de
inyeccin posible o necesaria para una
velocidad bajo una carga determinada.
Es muy sencillo identificar una ECU. Si
tomamos una ECU podremos ver que por
un lado trae una calcomana blanca con
un nmero de serie y un cdigo de barras,
ese nmero de serie es importante porque
es all donde se encuentra la informacin
que nos va decir a que coche corresponde
la ECU y si el coche es de transmisin
manual o automtico.
Por ejemplo en la figura 3 podemos
observar el nmero de serie de la unidad,
en este caso es una P28 y la siguiente
numeracin indica que es de transmisin
automtica.
A los efectos de simplificar el entendi-
miento del circuito completo de una ECU
automotriz, resulta particularmente impor-
tante, efectuar una divisin del circuito
general en reas o bloques, con funciones
diferenciadas, figura 4.
1) BLOQUE DE ENTRADA: Se
denomina bloque de
entrada a todos los circui-
tos que se encuentran
como receptores de las
diferentes seales que van
a ingresar a la ECU y antes
de que lleguen al micro-
procesador. Encontramos
en este sentido, filtros,
amplificadores, converso-
res anlogos a digital,
comparadores, recortado-
res, etc.
Las seales que va a
Captulo 3 67
Cap 3 ECU 12/6/11 12:51 PM Pgina 68

Electrnica del Automvil

ingresar al microprocesador, son tratadas que constituye la fuente de alimentacin

por todos estos circuitos.
Los circuitos que se encuentren en este
"camino hacia el microprocesador" sern de voltaje, etc.
los que se denominan bloque de entra-
da.
2) BLOQUE DE PROCESAMIENTO: Se denomina
bloque de procesamiento a todo el circui-
to que desarrolla las funciones programa-
das y que estn constituidos circuitalmente
por el procesador, memorias y dems
componentes involucrados en la ejecucin
del software.
de la ECU. Componen este bloque, transis-
tores, diodos, condensadores, reguladores
En la figura 4 los bloques tpicos son:
S1 y S5 son los bloque de entrada y sali-
da.
S2 y S3 corresponden a los bloques de
procesamiento.
S4 es el bloque de soporte.
UNA ECU POR DENTRO

3) Bloque de Salida: As como las sea- Vamos a describir una ECU Chrysler SBEC
les son tratadas al ingresar, antes de llegar de 60 pines. Este sistema comenz a
al microprocesador por circuitos previos emplearse a partir de los aos 1990 y hasta
que se han denominado Bloque de 1995 en motores que se distinguen por
Entrada, existen otros circuitos que se tener seales de referencia y sincrona
encuentran entre las salidas del micropro- generadas a travs del cigeal y el rbol
cesador y los diferentes elementos actua- de levas y que tambin se les asigna el
dores. nombre de seales CKP y CMP respectiva-
Aparecen as amplificadores, circuitos mente, figura 5.
de potencia con transistores, los denomina- Para entender el funcionamiento de una
dos drivers o manejadores, etc.
Vale decir que son aquellos
componentes controlados por
el micro que actan sobre los
diferentes perifricos de poten-
cia, como por ejemplo: bobi-
nas de encendido, inyectores,
rels, etc.

4) Bloque de Soporte: Se
denomina as al conjunto de
componentes que tienen
como funcin alimentar a los
circuitos internos mencionados
anteriormente. Vale decir lo
Figura 5 - Imagen de una ECU Chrysler SBEC.

68 ECU La Computadora de los Automviles

Cap 3 ECU 12/6/11 12:51 PM Pgina 69
ECU LA COMPUTADORA DE
Figura 6 - Componentes de la fuente
de alimentacin de la ECU.
computadora automotriz podemos repre-
sentarla por bloques funcionales similares a
una computadora personal (de ah su nom-
bre). Si la entendemos de esa forma podre-
mos diagnosticar y repararlas en caso de
estar daadas.
La reparacin de estos equipos requiere
conocimientos de electrnica bsica, elec-
trnica digital, microprocesadores y micro-
controladores
Empezaremos por la fuente de poder
interna, que se caracteriza por diversos fac-
tores, uno de ellos es que es una fuente
conmutada (switchada).
Se identifica por partes robustas que
involucran diodos, capacitores, en algunos
casos inductores o bobinados, varistores,
fusibles, etc. tal como podemos apreciar
en la figura 6.
El suministro de energa a los distintos cir-
cuitos electrnicos dentro del ECM (mdulo
de control del motor) es vital para su buen
funcionamiento, en ella radica la estabili-
dad y el buen desempeo del vehculo, ya
que si los voltajes que genera oscilan por
una mala filtracin, los componentes
sufren lo que tambin ocasiona que vare
LOS AUTOMVILES
su funcionamiento, manifestando
fallas mltiples que se pueden reflejar
en tironeos, consumo excesivo de
combustible, humo negro, fallas inter-
mitentes entre otras.
La fuente en este tipo de computa-
doras presenta la mayora de las fallas,
esto es por que en CHRYSLER la com-
putadora vienen en el motor, por lo
que es sometida a condiciones
ambientales severas, entre ellas la
temperatura, la cual afecta a los semi-
conductores y capacitares de tipo
radial electrolticos. Su vida til es de 10
aos y como est montada en autos de
1990 a 1995, en la actualidad pueden lle-
gar a nuestro banco de trabajo para su
reparacin.
Los vehculos que utilizan esta computa-
dora son:
Caravan, Towncontry, Voyager con
motor 3.0, 3.3 y 3.8.
Ram Charger, Ram (2 inyectores) y TBI
con motor 3.9, 5.2 y 5.9.
Cherokee 4.0 con inyeccin MPI.
Shadow, Spirit, Lebaron, Ney Yorker,
Phantom 2.5 TBI americanos y MPI
Nacional.
Los bloque que integran esta computa-
dora son:
* Sistema de Encendido
* Sistema de Inyeccin
* Sistema de Control
Sistema de Encendido
Debido a que este tipo de computado-
ras controlan el sistema de encendido inter-
Captulo 3 69
Cap 3 ECU 12/6/11 12:51 PM Pgina 70

Electrnica del Automvil

namente, sus salidas se caracterizan por

ser robustas llegando hasta los 12
amperes y con voltajes pico de 900V en
fracciones de segundo.
En la figura 7 se aprecian los disipa-
dores de calor y las pistas gruesas que
llegan al conector.
Sistema de Inyeccin
La etapa encargada de sensar y pro-
veer la inyeccin de combustible est Figura 7 - Componentes del sistema de
encendido de la ECU.
regida por transistores de mediana
potencia (menos de 6 amperes) y vie-
nen protegidas por diodos zener, recuer-
de que la corriente que tiene un inyector
no excede los 300mA, por lo que no se
precisa un control de mucha potencia.

SISTEMA DE CONTROL
Figura 8 - Los componentes electrni-
El funcionamiento est a cargo de los cos de procesamiento de la ECU.
microcontroladores de la placa. En este
caso, uno de los dos circuitos es el
SC415131MFn de Motorola, figura 8.
Por ltimo debemos mencionar que
el ruido parsito es un factor determna-
te para el mal funcionamiento de una
computadora automotriz, los compo-
nentes que lo pueden producir son los
dispositivos que cuentan con bobina-
dos, tales como el alternador, bobinas
Figura 9 - El mal estado de los elemen-
de encendido, partes giratorias del tos de filtro puede ocasionar fallas.
motor, lneas de alimentacin, etc.
Este ruido produce que la computadora la cual presenta el aspecto de la figura 9.
mal interprete las seales y esto repercute La figura 10 muestra el diagrama en blo-
en mltiples fallas, como inestabilidad, ques de una ECU marca Continental,
humo negro, fallas intermitentes, etc. modelo EMS-3132.
Si se nos presenta alguna falla como las Por ultimo, en la figura 11 brindamos el
mencionadas anteriormente tendremos circuito de una ECU genrica, cuyo diseo
que verificar la etapa de filtrado de la ECU, explicaremos en otra edicin de Saber

70 ECU La Computadora de los Automviles

Cap 3 ECU 12/6/11 12:51 PM Pgina 71
ECU LA COMPUTADORA DE
Figura 10 - Diagrama en bloques detalla-
do de una ECU Continental
Electrnica. Como puede entender, este
tema es bastante amplio y complejo, razn
por la cual ocuparemos varias ediciones
de nuestra querida revista para su publica-
cin. Sin embargo, si Ud. no desea aguar-
dar, puede descargar toda la informacin
sobre el armado y construccin de la ECU,
as como tambin tips de reparacin
desde nuestra web: www.webelectroni-
ca.com.mx, haciendo clic en el cono
password e ingresando la clave: ecuauto.
DIAGNSTICO DE UNA ECU
SIN ESCNER NI INTERFAZ
Cuando la lmpara check Enghien o
MIL de un automvil se enciende, es seal
de que algo anda mal, la computadora
del coche (ECU) detect una anomala y el
tcnico debe diagnosticar el sistema OBD II
para saber cul es la falla. Sabemos que
LOS AUTOMVILES
con un escner o con una interfaz y una PC
es posible leer los cdigos de error de la
ECU con el fin de poder arreglar la anoma-
la pero, cuando no se cuenta con un equi-
po especializado, tambin se puede reali-
zar un diagnstico manual. En este artculo
enseamos como diagnosticar una ECU
con protocolo CAN, con la ayuda de un
multmetro y un clip de los usados para
sujetar hojas de papel. Agradecemos a
vauxhallclub.com.mx por la informacin
suministrada e invitamos a los lectores a visi-
tar su portal para ms detalles sobre elec-
trnica automotor.
CMO IDENTIFICAR LOS ERRORES
ALMACENADOS EN LA ECU
Si no se cuenta con un escner, en
muchos vehculo es posible verificar cules
son los cdigos de error OBD II con la ayuda
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Electrnica del Automvil

Figura 11 - Circuito de una ECU cuyo diseo explicaremos en Saber Electrnica

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ECU LA COMPUTADORA DE
de un multmetro. Es decir, utilizando un
multmetro podemos saber, de manera
fcil y sin escner, los errores que se pre-
sentan cuando aparece la luz de check
engine lo cual facilita y economiza el diag-
nstico de nuestro auto. En principio vamos
a proporcionar informacin relevante al res-
pecto de los estndares para la interpreta-
cin de cdigos de error en la inyeccin
electrnica.
CDIGOS DE ERROR OBD2
Como ya dijimos en varios artculos,
LOS AUTOMVILES
OBD2 es el estndar ms frecuente en la
obtencin de cdigos provenientes de la
ECU (Engine Control Unit) y sus siglas signifi-
can On Board Diagnostics generacin 2.
Muchos Chevrolet, desde su fabricacin
en Amrica Latina, cuentan con OBD2 por
lo cual enfocaremos nuestros comentarios
en esta generacin y no en la anterior
OBD1.
nicamente sealaremos que la diferen-
cia bsica entre una y otra es el control
integral de las emisiones que incluyen diag-
nostico del catalizador.
El estndar SAE J2Q12 define un cdigo
de 5 dgitos en el cual cada dgito repre-
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Electrnica del Automvil

senta un valor prede-

terminado. Todos los
cdigos son presenta-
dos de igual forma
para facilidad del
mecnico.
Algunos de stos
son definidos por este
estndar, y otros son
reservados para uso
de los fabricantes.
El cdigo tiene el
siguiente formato:

YXXXX (ej, P0308)

Donde Y, el primer
dgito, representa la
funcin del vehiculo:

P - Electrnica de
Motor y Transmisin
(Powertrain).
B - Carrocera
(Body).
C - Chasis (Chassis).
U - No definido
(Undefned).

El segundo dgito
ndica la organizacin
responsable de definir
el cdigo,
Tabla 1 - Cdigos de error en OBD II.

0 - SAE (cdigo comn a todas las mar- 0 - El sistema electrnico completo.

cas).
1 - El fabricante del vehculo (cdigo
diferente para distintas marcas).
El tercer dgito representa una funcin
especfica del vehculo:
1 y 2 - Control de aire y combustible.
3 - Sistema de encendido.
4 - Control de emisin auxiliar.
5 - Control de velocidad y ralent.
6- ECU y entradas y salidas.
7 - Transmisin.

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ECU LA COMPUTADORA DE LOS AUTOMVILES

dido (3), y falla en el cilindro #8

(08).

IMPORTANTE: puede haber cdi-

gos de falla almacenados en la
ECU que no activen la MIL (luz de
indicacin de avera).
Cuando se produce un fallo
relativo a emisiones, el sistema
OBDII no solo registra un cdigo,
sino que tambin registra una ins-
tantnea de los parmetros de
Figura 12 - Quite la tapa de la fusiblera para
descubrir el conector OBD II. operacin del vehiculo (estado de
los sensores) para ayudar a identifi-
El cuarto y quinto dgito estn relaciona- car el problema (freeze frame, explicado
dos especficamente con la falla. anteriormente).
Entonces el cdigo P03Q8 indica un pro- Si desea conocer ms acerca de los
blema en la electrnica de motor (P), defi- cdigos de falla de las distintas marcas lo
nido por SAE (0) y comn a cualquier veh- invitamos a visitar el sitio en Internet
culo, relacionado con el sistema de encen- http://www,troublecodes.net donde encon-
trar programas para escner, cdigos, tips
para niveles de regulacin ambiental y
otros temas relacionados. En la tabla 1 brin-
damos un detalle de los cdigos de error
ms importantes.

DIAGNSTICO DE UNA ECU SIN ESCNER

Figura 13- Vista del conector OBD II
en un Chevy 2.
Qu es un escner?
Un escner es un dispositivo electrnico
de medicin capaz de interactuar con la
ECU (computadora del vehculo) para reali-
zar diagnsticos de falla, reinicio de valores
y rutinas de mantenimiento y calibracin.
Cuando se enciende la lmpara de
check Enghien o MIL es necesario reali-
zar un diagnstico con escner para deter-
minar la causa raz de la falla. Sin embargo,
para salir de un apuro, cuando no se tiene

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Electrnica del Automvil

un escner o una interfaz, se puede ejecu-

tar este procedimiento en forma manual, lo
que permite obtener los cdigos de la ECU
en un lenguaje de pulsos luminosos que
podemos interpretar, y con ellos cotejar la
tabla antes mencionada. Este procedi-
miento no es tan preciso como el que rea-
liza un escner o una interfaz, pero es
capaz de detectar fallas comunes presen-
tes en el motor.
La idea consiste en contar cuntas
veces prenden y apagan las luces del
tablero cuando efectuamos el procedi-
miento correcto, para obtener los cdigos
Figura 14 - Con un multmetro puede
OBD II. Para obtener los cdigos de error
verificar si la ECU enva pulsos.
mediante pulsos luminosos en un Chevy,
por ejemplo, debe seguir los siguientes coche en posicin de apagado y con la
pasos: ayuda de un multmetro, colocamos la ter-
minal negativa a tierra, mientras que la ter-
Paso 1 minal positiva se conectar en la cavidad 3
Con el auto apagado quite la tapa de arriba hacia abajo de la hilera izquierda
donde se albergan los fusibles, con la inten-
cin de tener acceso al conector OBDII,
figura 12.

Paso 2
El conector OBDII tiene forma de trape-
cio. En l podemos observar 16 cavidades
con conexiones que permiten enchufar la
interfaz con el escner.
Para el Chevy C2 este conector est
debajo de la columna del volante, tal
como se puede observar en la figura 13. La
imagen muestra tambin cules son los tor-
nillos que tiene que quitar en caso de que
se quieran cambiar luces de tablero, colo-
car luces antiniebla, etc.
Figura 15 - Para hacer un diagnstico
en una ECU con protocolo CAN debe
Paso 3 hacer un puente entre las patas 5 y 6
Estando la llave de encendido del del conector OBD II del vehculo.

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ECU LA COMPUTADORA DE
Figura 16 - Para hacer el puente, utilizamos un clip.
(tren de pulsos, que corresponde al pin N 6
del conector), figuras 14 y 15. Colocamos
la llave de encendido en la posicin de
contacto (hasta donde se encienden los
indicadores del tablero) y en el multmetro
deberemos medir 12V.
Paso 4
Hecho lo anterior, y con la llave de arran-
Figura 17 - Detalle del puente con el clip.
Figura 18 - Contando los destellos de la lmpara
check engine se puede saber el cdigo de error
LOS AUTOMVILES
que del vehculo en posicin
de apagado, tomamos un
clip de los usados para las
juntar hojas de papel, lo
doblamos o acondicionado
como se muestra en la figu-
ra 16 y lo insertamos entre
las cavidades representadas
en la ilustracin de la figura
17, haciendo un puente
entre los contactos 5 y 6 del
conector OBD II.
Paso 5
Con el puente instalado, giramos nueva-
mente la llave de arranque a la posicin de
contacto, donde se ilumine el tablero, y
veremos que empezarn a aparecer pul-
sos en el indicador de "check engine",
donde los pulsos largos son decenas y los
cortos unidades. Iniciarn los cdigos de
modo diagnstico (1 a 11) y posterior-
mente los cdigos correspondientes
a la falla, figura 18.
Nota:
Los cdigos obtenidos a travs de
este modo debern ser cotejados
con la tabla de cdigos de error
(tabla 1), y as podremos determinar
la causa de la(s) falla(s).
Despus de corregida la falla,
siempre se recomienda correr una
rutina de reinicio que incorpora el
escner, en este caso por tratarse de
un procedimiento sin escner esto se
realizar desconectando la batera
por un perodo de 5 minutos.
Este mtodo puede emplearse en
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Electrnica del Automvil
cualquier vehculo con protocolo CAN (en
general en el manual del auto dice qu
protocolo maneja). Para saber si su auto
maneja protocolo CAN, simplemente verifi-
que que el conector OBD II tenga cables
conectados en los terminales 4 y/o 5, 6, 14
y 16.
Aclaramos que no en todos los vehculos
con protocolo CAN podremos obtener un
diagnstico de la ECU sin escner o inter-
faz, depende del tipo de ECU que posea.
Adems, en algunos casos, en lugar de
mostrar el cdigo mediante el encendido
sucesivo de la lmpara check Enghien, el
cdigo se manifiesta encendiendo las
luces del tablero.
Evintemente el tema no termina aqu,
hay mucho para comentar sobre las com-
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putadoras de los automviles. En prximas
ediciones del Club Saber Electrnica expli-
caremos otros mtodos de diagnstico
manual para vehculos que utilizan otro pro-
tocolo. Tambin veremos cmo se reparan
estos equipos. Slo resta comentar que en
nuestra web, con las claves que fuimos
dando en este texto, podremos decargar
informacin adicional sobre mantenimien-
to y reparacin de computadoras.
BIBLIOGRAFA:
Wikipedia
http://www.cise.com
www.upcommons.upc.edu
www.forosdeelectronica.com
www.vauxhallclub.com.mx
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