Civ202 Cap 12345 PDF

Introduccion a la
Resistencia de Materiales
Hugo Mercado C.
Oruro, 2010
ii
Indice general
1. Generalidades 1
1.1. Objetivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2. Principios fundamentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.3. Casos de Estudio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.4. Vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.4.1. Vector Posicion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.4.2. Fuerza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.4.3. Momento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.4.4. Traslacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.4.5. Rotacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.5. Grados de Libertad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.6. Condiciones de equilibrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.6.1. Leyes de Newton - 1687 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.7. Apoyos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.8. Grado de Hiperestaticidad Externa . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.9. Equilibrio Interno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.9.1. Analisis en el plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.9.2. Analisis en el espacio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.10. Esfuerzo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.11. Deformaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.11.1. Deformacion Longitudinal . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.11.2. Deformacion Transversal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2. Estado Tensional de la Partcula 21

2.1. Objetivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.2. Estado Tensional Espacial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.2.1. Condiciones de equilibrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.2.2. Esfuerzos en una cara A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.3. Estado Tensional Plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.4. Estado Tensional Principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.5. Crculo de Mohr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
iii
iv INDICE GENERAL
3. La Seccion Transversal 35
3.1. Objetivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.2. Centroide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.3. Momentos de Segundo Orden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.4. Traslacion de Ejes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.5. Rotacion de Ejes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.6. Ejes Principales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.7. Secciones Simetricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.8. M. de I. Mnimo Absoluto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.8.1. Primer metodo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.8.2. Segundo metodo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4. Estructuras Isostaticas 49
4.1. Objetivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
4.2. Estructuras Planas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
4.3. Isostaticidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
4.3.1. Estructura continua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
4.3.2. Anillo cerrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4.3.3. Estructura discontinua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4.3.4. Anillos Internos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
4.3.5. Apoyos elasticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4.3.6. Grado de Hiperestaticidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
5. Flexion 63
5.1. Objetivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
5.2. Equilibrio del Elemento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
5.2.1. Equilibrio de Fuerzas Longitudinales (Normales) . . . . . 66
5.2.2. Equilibrio de Fuerzas Transversales (Cortantes) . . . . . . 66
5.2.3. Equilibrio de Momentos Flectores . . . . . . . . . . . . . . 67
5.3. Clasificacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
5.4. Flexion Pura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
5.4.1. Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
5.4.2. Determinacion de la curvatura
Flexion Desviada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
5.4.3. Ejes Principales - Flexion Desviada . . . . . . . . . . . . . 74
5.4.4. Ejes Principales - Flexion Recta . . . . . . . . . . . . . . 75
5.5. Flexion No Uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
5.5.1. Ejes Principales - Flexion Recta No Uniforme . . . . . . . 77
Prefacio
Debido a la amplitud de los temas que abarca la Resistencia de Materiales

y la profundidad con que pueden ser estos estudiados, no se pretende que el
presente trabajo llegue mas alla que una introduccion. Es mas bien el texto gua
del curso de Resistencia de Materiales, primera parte, que imparte el autor en
la Facultad de Ingeniera de la Universidad Tecnica de Oruro.
En cualquier campo de la ingeniera se deben emplear ciertos conocimientos que
estudia la Resistencia de Materiales, de ah que los alumnos del mencionado
curso siguen distintas carreras, no obstante, el enfoque que se da a los temas
esta dirigido al analisis estructural antes que a las ciencias que estudian la
produccion de los materiales, por tal razon se comienza con la presentacion de
los temas afines a la estatica y no a la qumica u otros. Sin que esto quiera decir
que los conceptos presentados no son necesarios en todos los campos.
Justamente por lo anterior se incluyen algunos temas con el objeto de uniformar
los conocimientos de la variedad de alumnos que deben usar este material.
v
vi INDICE GENERAL
Captulo 1
Generalidades
1.1. Objetivo
En su definicion mas general se puede admitir que la Resistencia de Materi-
ales es la ciencia que estudia la relacion entre los esfuerzos y las deformaciones
presentes en todos los cuerpos.
Entonces se trataran estos conceptos como una introduccion al estudio de la
Teora de la Elasticidad, es decir, se estudiaran los temas afines desde una
perspectiva basica, en sus aspectos fundamentales.
Para conseguir un acercamiento fluido, se repasaran las definiciones y principios
que deberan ser conocidos previamente, aunque en forma concisa.
1.2. Principios fundamentales

El estudio presente se lo realiza admitiendo que el comportamiento de los
cuerpos es tal que cumple los requerimientos de los siguientes principios funda-
mentales:
Principio de unicidad.- Se admite que los modelos fsicos y matematicos us-

ados en el analisis de los problemas de la Resistencia de Materiales ad-
miten un sola solucion. Dicho de otro modo, un cuerpo en equilibrio bajo
la accion de dos grupos de solicitaciones identicas, en distintas ocasiones,
desarrollan las mismas deformaciones y esfuerzos en cada caso, cuando
todas las variables son identicas.
Principio de las deformaciones pequenas.- Todo cuerpo se deforma bajo

la accion de las cargas, por tanto el estudio del cuerpo en lo que hace a las
condiciones de equilibrio, etc. debe tomar en cuenta tales deformaciones.
Sin embargo, se admite que es correcto analizar un cuerpo como inde-
formable, cuando las deformaciones son tan pequenas que los resultados
del analisis usando el cuerpo deformado son semejantes a los hallados sin
tomar en cuenta las deformaciones.
1
2 CAPITULO 1. GENERALIDADES
Es as que el Analisis Estructural se lo realiza en el campo de las Defor-

maciones de Primer Orden cuando se cumple el principio de las deforma-
ciones pequenas. En el caso contrario se requiere analizar al cuerpo en el
ambito de las Deformaciones de Segundo Orden. Este curso se limita a las
deformaciones de primer orden.
Principio de superposicion de efectos En general las deformaciones y es-

fuerzos se deben a varias causas; bajo ciertas circunstancias se puede admi-
tir que el resultado final es la suma de los efectos de cada una de las causas
tomadas individualmente. Basicamente este principio se cumple cuando la
relacion causa/efecto responde a una expresion matematica lineal. Ahora
bien, la linealidad tiene dos manifestaciones, es dependiente del materi-
al estudiado y de la forma del cuerpo, se habla entonces de Linealidad
material y Linealidad geometrica respectivamente. Estos conceptos seran
analizados oportunamente.
1.3. Casos de Estudio

Por la forma en que se enfoca su estudio, se clasifican los cuerpos en tres
grupos:
Elementos unidimensionales Son aquellos que presentan semejanza en dos

de sus dimensiones, siendo la tercera mucho mayor. Como podemos ver
en la Fig.1.1, se tiene:
a=bl
En general el eje del elemento es medido a lo largo de la longitud l, pu-
Figura 1.1: Elemento unidimensional
diendo ser este eje una linea recta o una curva cualquiera.
Para analizar estas barras se separa la llamada tajada elemental, haciendo
dos cortes perpendiculares al eje, separados una distancia diferencial del
arco dz. Al estudiar esta tajada se presentan ecuaciones diferenciales ordi-
narias que se solucionan por simple integracion, este es el tipo de elementos
que se estudiara en adelante.
1.4. VECTORES 3
Elementos bidimensionales En estos, como en los anteriores, dos de sus di-

mensiones son aproximadamente iguales, en cambio, la tercera es mucho
mas pequena, en la Fig.1.2 se observa:
a
=be
Para su estudio se separa una partcula elemental haciendo dos cortes a
Figura 1.2: Elemento bidimensional
lo largo de la dimension a, separados una distancia diferencial dx, y otros

dos cortes sobre la dimension b a distancia dy, de modo que el volumen
estudiado es un diferencial de segundo orden, con lo que las ecuaciones
resultantes son a derivadas parciales, cuya solucion, en general requiere
del Analisis Numerico.
Elementos tridimensionales Como es logico aqu se trata con elementos
cuyas tres dimensiones son aproximadamente iguales, ver la 1.3:
=b
a =c
En su estudio, la partcula por analizar se separa del cuerpo haciendo

tres pares de cortes, un par por cada dimension del cuerpo, generando un
volumen diferencial de tercer orden, definiendo por tanto ecuaciones difer-
enciales parciales con caractersticas semejantes al caso anterior, estando
por esto fuera del alcance definido.
1.4. Vectores
Si bien la definicion matematica de vector es muy amplia, para cumplir el
objetivo senalado se usara la acepcion fsica que define al vector como una en-
tidad determinada por tres caractersticas: Magnitud, direccion y sentido.
Figura 1.3: Elemento tridimensional
La Direccion de un vector es la recta de accion sobre la que se manifiesta,

aunque existen vectores que cambian de direccion en el espacio en que
actuan y en el tiempo, en un instante dado y en una posicion determinada,
su direccion siempre sera una recta.
Su Maqnitud es el tamano del ente que se esta definiendo; siendo que un
vector en general representa un concepto abstracto, para estudiarlo se usa
la representacion concreta de su magnitud como un segmento de su recta
de accion, esto quiere decir que, a cierta escala, una determinada longitud
de dicha recta representa su magnitud, como se ve en la Fig.1.4.
Sentido es la orientacion de un vector, es decir hacia donde se dirige la accion
del mismo; en la representacion grafica que se esta utilizando, esta car-
acterstica esta representada mediante una o dos cabezas de flecha en el
extremo apropiado de su magnitud.
Figura 1.4: Caractersticas de un vector
A continuacion se analizan algunos vectores que se usaran en el futuro. Se

les da especial atencion por cuanto estan mencionados en las Leyes de Newton.
1.4. VECTORES 5
Cabe resaltar que cada uno de estos estos vectores ocupan espacios tridi-
mensionales, de modo que se puede usar cualquier sistema de referencia para
describir matematicamente sus caractersticas. En este texto, salvo circunstan-
cias especiales, se empleara un sistema Cartesiano Ortogonal Dextrogiro,
es decir, tres ejes mutuamente perpendiculares, orientados de modo que satisfa-
gan la regla de la mano derecha, usando la concepcion del algebra vectorial, las
componentes de cada vector, en cada uno de los ejes de referencia, son suficientes
para describir completamente al vector.
1.4.1. Vector Posicion

Cuando se desea expresar la posicion de un punto en el espacio, es util
emplear un punto de referencia fijo, respecto del cual seran ubicados todos los
puntos del espacio. Este punto es el Origen de Coordenadas, de donde parten tres
rectas dirigidas mutuamente perpendiculares: ejes x, y, z, que definen planos
perpendiculares. como se sabe, sobre cada eje se define un vector de magnitud
unitaria cuyo nombre es universal: i sobre el eje x, j sobre el eje y y k sobre
el eje z. De este modo, cada componente del vector posicion esta definida
por una distancia, que es la magnitud, multiplicada por dicho vector unitario
(versor). Parametricamente la magnitud y el sentido estan representados por las
letras x, y, z en cada eje, respectivamente, estos parametros son la combinacion
de un signo (+ o -) y un numero, el signo representa el sentido, positivo cuando
la orientacion de la componente sea la misma que la del eje correspondiente y
menos en caso contrario, y el numero es la distancia (magnitud) ya mencionada.
Asi, el punto P esta definido por la suma de sus componentes en cada eje:
P~ = xi + yj + zk (1.1)
1.4.2. Fuerza
Es un vector cuya manifestacion es modificar el estado de reposo o movimien-
to de los cuerpos, de acuerdo con las Leyes de Newton que se veran a contin-
uacion.
El caso mas conocido de una fuerza es la atraccion que existe entre dos cuerpos
(masas); como es sabido, cuando una de dichas masas es la tierra, esta inter-
accion se llama gravedad. Toda vez que los hombres estan en contacto con la
tierra, dicha atraccion se manifiesta en ellos y se la llama peso, es as que la
fuerza deja de ser un concepto abstracto y es algo concreto en el entendimiento
del hombre, a diferencia de la mayora de los vectores, que son entes abstractos
estudiados por sus manifestaciones concretas o tangibles. En realidad, la gran
mayora de los casos que estudia la Resistencia de Materiales tiene que ver con
fuerzas gravitatorias.
Usando la notacion vectorial del paragrafo anterior, la fuerza estara expre-

sada por la suma de sus tres componentes, asi:
F~ = Fx i + Fy j + Fz k (1.2)
1.4.3. Momento
El concepto de momento nace cuando se estudia el efecto de una fuerza sobre
un punto material (cuerpo) (Centro de Momentos) ubicado fuera de la recta de
accion de la fuerza. Entonces:
Figura 1.5: Vector Momento
La direccion del vector momento esta definida por la recta perpendicular

al plano formado por la recta de accion de la fuerza y su brazo. Se define
al brazo como la distancia mas corta entre la fuerza y dicho centro de
momentos, como se admite en la geometra euclidiana, la distancia mnima
entre la recta y un punto esta sobre la recta perpendicular a la fuerza y
que pasa por el punto. Como puede verse en la Fig.1.5
Aunque es corriente mostrar la direccion del momento como un arco de
circunferencia ubicado en el plano recien mencionado, debe estar claro que
este arco solo indica el plano al que es perpendicular la recta de accion
del momento, que es verdaderamente su direccion. En el futuro se prefiere
emplear la representacion de la direccion del momento mediante su real
recta de accion, para correlacionar al momento con la rotacion, como causa
y efecto, segun se vera oportunamente.
La magnitud de un momento es el producto de la magnitud de la fuerza

por el brazo.
1.4. VECTORES 7
Finalmente, su sentido esta dado por la regla de la mano derecha, que

dice: el momento se orienta hacia donde apunta el dedo mayor de la mano
derecha, cuando el dedo menique ocupa la direccion de la fuerza y la palma
de la mano representa el brazo.
Cuando este analisis se realiza en el espacio, no es facil usar el algebra clasica
y la geometra para calcular las magnitudes involucradas en la descripcion ante-
rior, en tal caso sera mejor emplear el Algebra Vectorial y definir: El momento
de una fuerza es el producto vectorial de la fuerza y cualquier radio vector ~r que
resulta de unir el centro de momento con el vector fuerza.
~ = ~r F~
M (1.3)
Como quiera que los vectores que dan lugar al momento: fuerza y distancia,
son expresados en espacios tridimensionales, el vector momento tambien ocupa
otro espacio tridimensional, por tanto se escribe:
~ = Mz i + My j + Mz k
M (1.4)
1.4.4. Traslacion
En esta ocasion definiremos la traslacion como el cambio de posicion de un
cuerpo, en el que cualquier recta que une dos de sus puntos se mantiene paralela
a s misma durante el movimiento. Por lo anterior, todos los puntos del cuerpo
se desplazan una misma longitud que resulta ser la magnitud del vector y en
direcciones paralelas.
Como el movimiento se desarrolla en un espacio tridimensional que no es ajeno al
que ocupan las personas, el concepto de vector desplazamiento es muy concreto,
igual que en el caso de la fuerza.
En notacion vectorial, ver Fig.3.2:
~ = x i + y j + z k (1.5)
1.4.5. Rotacion
Se presenta cuando todos los puntos del cuerpo se mueven describiendo crcu-
los alrededor de una recta llamada eje de rotacion. Por tanto, cualquier recta
perteneciente a un plano perpendicular a dicho eje, describe un angulo durante
el movimiento, esta cantidad corresponde a la magnitud del vector rotacion. La
direccion de dicho vector es el eje de rotacion y su sentido esta dado por la
regla de la mano derecha, es decir: esta indicado por el dedo mayor de la mano
derecha, cuando la palma y el dedo menique realicen el mismo movimiento que
la recta que rota, antes descrita.
Este vector esta dado por, ver Fig.1.7:
~ = x i + y j + z k (1.6)
Figura 1.6: Traslacion de un cuerpo
Figura 1.7: Rotacion de un cuerpo

1.5. GRADOS DE LIBERTAD 9
1.5. Grados de Libertad

Habiendo analizado los vectores de traslacion y rotacion, resulta compren-
sible asegurar que todo cuerpo rgido (que no se deforma), cuando se mueve
lo hace en esos dos espacios, por tanto son necesarios solo dos vectores para
describir su movimiento, como quiera que cada uno es tridimensional se dice
entonces que:
La cantidad de movimientos libres o Grados

de Libertad que tiene un cuerpo en el espa-
cio es de seis, tres componentes para medir
su traslacion y otros tres que expresan su
rotacion
1.6. Condiciones de equilibrio

El primer paso para analizar una estructura es establecer bajo que circun-
stancias se cumplen las condiciones de equilibrio en ella, como el equilibrio tiene
que ver con el movimiento, la masa, etc., de principio se repasan ciertas defini-
ciones.
La mecanica es la rama de la fsica que estudia el equilibrio de los cuerpos en

reposo o movimiento y comprende la Estatica y la Dinamica.
La Estatica estudia el estado de reposo de los cuerpo o su movimiento uni-
forme (velocidad constante).
La Dinamica comprende el movimiento acelerado de un cuerpo y puede hac-
erlo desde dos enfoques:
1. La Cinematica cuyo campo de estudio es la geometra del movimien-

to.
2. La Cinetica que utilizando los conocimientos de la cinematica, los
aplica al estudio del movimiento y las fuerzas como causa y efecto.
Como se estudia en los cursos de fsica, fue Sir Issac Newton (1642-1727)
quien planteo por primera vez las leyes que rigen el movimiento de los cuerpos,
y son las bases en que se asienta el desarrollo de dicha ciencia. Se debe establecer
el marco en que se plantea este curso: velocidades muchsimo menores a la de
la luz y en elementos macroscopicos, a tal escala es obligatoria la aplicacion de
dichas leyes y los resultados alcanzados son exactos.
1.6.1. Leyes de Newton - 1687

Generalmente estas tres leyes son enunciadas de este modo [Hibbeler,2004,
pag. 3]:
Primera Ley.- Una partcula en reposo, o moviendose en lnea recta con veloci-
dad constante, permanecera en este estado siempre que no este sometida
a una fuerza desbalanceada.
Segunda Ley.- Una partcula sobre la que actua una fuerza F desbalanceada
experimenta una aceleracion a que tiene la misma direccion de la fuerza
y magnitud directamente proporcional a la fuerza.
Por la generalidad de su aplicabilidad se prefiere esta otra forma de enun-
ciarla: La fuerza que actua sobre una partcula es proporcional a la razon
de cambio, con respecto al tiempo, del momentum lineal de la partcula.
Igualmente esta Ley expresa: El Momento que actua sobre una partcula
es proporcional a la razon de cambio, con respecto al tiempo, del momen-
tum rotacional de la partcula.
Tercera Ley.- Las fuerzas mutuas de accion y reaccion entre dos partculas
son iguales, opuestas y colineales.
Siendo el momentum la cantidad de movimiento del cuerpo, es decir:
Momentum lineal viene siendo el producto de la masa por la velocidad lineal
m d/ dt. Donde es la magnitud de la traslacion del cuerpo.
Momentum angular corresponde al producto del momento de inercia de la
masa, respecto del eje de rotacion, por la velocidad angular: Im d/ dt,
aqu es la magnitud del angulo que gira el cuerpo.
Entonces la segunda ley puede escribirse en sus dos partes:
P d

Movimiento de Traslacion F = dt m d
dt
P d d

Movimiento de Rotacion M= dt Im dt
En el futuro se considera que la masa es constante, luego este factor puede

salir del termino a derivar. Toda vez que el los desplazamientos lineales y
rotacionales se descomponen en tres ejes de referencia para su analisis alge-
braico, las ecuaciones de equilibrio recien anotadas tambien deben plantearse
en las tres direcciones de cada espacio de movimiento, entonces, las ecuaciones
de equilibrio de un cuerpo en el espacio son seis, necesarias y suficientes.
Condiciones De Equilibrio Dinamico:

Traslaciones: Rotaciones:
X d2 x X d2 x
Fx = m (1.7a) Mx = Imx (1.8a)
dt2 dt2
X d2 y X d2 y
Fy = m 2 (1.7b) My = Imy (1.8b)
dt dt2
X d2 z X d2 z
Fz = m 2 (1.7c) Mz = Imz (1.8c)
dt dt2
1.6. CONDICIONES DE EQUILIBRIO 11
Cuando el objetivo es conseguir que un cuerpo se mantenga en reposo, debe

cumplirse que la aceleracion sea nula, en cuyo caso se anularan los segundos
miembros de las relaciones anteriores, es decir:
Condiciones De Equilibrio Estatico:

Traslaciones: Rotaciones:
X X
Fx = 0 (1.9a) Mx = 0 (1.10a)
X X
Fy = 0 (1.9b) My = 0 (1.10b)
X X
Fz = 0 (1.9c) Mz = 0 (1.10c)
Son muchos los casos en que todas las fuerzas del sistema estan en un plano y
no concurren en un punto del mismo, entonces, por la definicion, las direcciones
de todos los momentos de las fuerzas son perpendiculares a dicho plano. En estas
circunstancias son solo tres las direcciones en que puede darse el movimiento:
dos traslaciones en la direccion de las fuerzas coplanares y una rotacion el direc-
cion del momento, luego, esta claro que solo son tres las ecuaciones de equilibrio
necesarias y suficientes, no se plantean condiciones de equilibrio en las direc-
ciones donde no hay ni fuerzas ni momentos.
Por ejemplo, si las fuerzas ocupan solo el plano XY , los momentos estan en el
eje Z, o sea:
C. De E. Estatico Sistema Coplanar no Concurrente:

Traslaciones:
X Rotaciones:
Fx = 0 (1.11a) X
X Mz = 0 (1.12a)
Fy = 0 (1.11b)
Siguiendo en este camino, cuando sea apropiado, se puede tambien particu-

larizar el analisis a casos especiales como los siguientes:
Sistema de Fuerzas Concurrentes en el Plano.- Como ensena la fsica, en

este caso la resultante de fuerzas no puede ser un momento, entonces no
es apropiado plantear la condicion de equilibrio en esa direccion, por tanto
seran dos las condiciones de equilibrio necesarias y suficientes.
Sistema de Fuerzas Colineales.- Es un caso particular del anterior, aqu ex-

iste un solo grado de libertad y una sola condicion de equilibrio.
Es necesario resaltar que en la naturaleza se presentan situaciones donde

algunos de los grados de libertad estan restringidos en tanto que los demas man-
ifiestan desplazamientos, es decir, en algunas direcciones existe reposo mientras
que en el resto se da el movimiento. En casos como este, en las direcciones donde
hay movimiento el equilibrio es dinamico y sera estatico en el resto. Lo que debe
quedar claro es: en cada direccion se cumplen siempre las leyes de Newton, por
tanto son siempre seis las condiciones de equilibrio en el espacio, tres en el plano,
etc.
Para terminar este repaso, se recuerda que cualquier condicion de equilibrio
de fuerzas puede ser reemplazada por dos condiciones de suma de momentos, por
ejemplo, en el caso del Sistema de Fuerzas No Concurrente visto recien (Ec.1.11
y 1.12), se pueden emplear indistintamente cualquiera de los tres grupos de
condiciones de equilibrio siguientes:
P P P A
P Fx = 0 P FxB= 0 P MzB = 0
P CF y = 0 P CM z = 0 P MzC = 0
Mz = 0 Mz = 0 Mz = 0
P
Notese que en segundo
P C grupo,P la ecuacion Fy = 0 ha sido reemplazada
por las condiciones: Mz = 0 y MzB = 0.
1.7. Apoyos
Para conseguir que una estructura este en reposo es necesario transferir ha-
cia la tierra las cargas que intentan moverla, dicho de otro modo, a la escala
humana, el unico cuerpo en reposo perfecto es la tierra y es capaz de imponer
su quietud a cualquier cuerpo unido a ella. Entonces, la interaccion entre tierra
y estructura se realiza por medio de elementos especiales que se llaman apoyos.
Como existen seis grados de libertad en el espacio, se puede restringir el movimien-
to en cada una de dichas direcciones. En la realidad, a veces se busca restringir el
movimiento en algunas direcciones, dejando al cuerpo libre de moverse en otras,
por esto se construyen los apoyos de modo que satisfagan tales exigencias. En
adelante usaremos principalmente los siguientes tipos:
Apoyo Empotrado.- Cuando un cuerpo se une firmemente a tierra, este vncu-

lo es de continuidad por lo que la tierra transmite su inmovilidad al mis-
mo. Sin hacer hincapie en las caractersticas fsicas del apoyo, solo interesa
saber que impide todo movimiento del cuerpo por medio de la generacion
de las Reacciones de Apoyo. En la Fig.1.8 se muestra el caso de un elemen-
to prismatico empotrado a tierra, suponiendo que el analisis se lo realiza
en el plano XY , antes de producirse la union solo existen tres libertades
de movimiento, el Grado de Libertad es tres GL = 3, cuando se pro-
duce la union se estan restringiendo esos desplazamientos: x , y y z , por
la Segunda Ley de Newton se requieren las reacciones Rx , Ry y Mz para
anular dichas magnitudes. Toda vez que las cargas actuantes definiran los
valores de las cargas reactivas, estas son halladas utilizando las condiciones
de equilibrio correspondientes, ver Ec. 1.11 y 1.12.
Aqu se deben hacer ciertas puntualizaciones importantes:
1. Solo una fuerza es capaz de restringir un desplazamiento lineal (traslacion)
y ambos vectores deben tener la misma direccion: la reaccion Rx re-
stringe el desplazamiento x , as como un momento restringe un giro
1.7. APOYOS 13
Figura 1.8: Apoyo empotrado
(desplazamiento rotacional) solo cuando ambos tienen la misma di-

reccion: Mz esta asociado con z .
2. Si antes de empotrase el cuerpo tena tres grados de libertad, una vez
unido a tierra el cuerpo los ha perdido, cuando son iguales los grados
de libertad y las restricciones se produce la isostaticidad.
3. Se llama Grado de hiperestaticidad externo GHE a la diferencia entre
las restricciones impuestas a un cuerpo RE y su grado de libertad GL:
Grado de Hiperestaticidad Externa = Numero

de restricciones - Grado de Libertad
GHE = RE GL
En este caso:
GHE = 3 3 = 0 Isoestatico
4. Cuando un apoyo produce tres restricciones se llama Apoyo de Ter-

cera Especie, un empotramiento es un apoyo de tercera especie.
Apoyo articulado fijo.- Tambien llamado apoyo fijo, es el que restringe solo
los movimientos traslacionales, es decir, entre el cuerpo y la tierra se inter-
pone la articulacion, este vnculo aislador impide que la restriccion al giro
actue sobre el cuerpo, es decir, no puede impedir la rotacion por medio del
momento reactivo, quedando el cuerpo en libertad de rotar. Si se usa la
Fig.1.9(a), que representa lo mismo que la Fig.1.9(b), como ejemplo de un
analisis en plano XY , se puede ver que la rotacion z esta presente porque
el momento reactivo Mz no llega al cuerpo por causa de la articulacion.
Nuevamente se resalta:
1. Cuando existe una articulacion en la union, la interaccion de momen-

tos entre el cuerpo y la tierra es nula (Mz = 0).
Figura 1.9: Apoyos de Primera y Segunda Especie

1.7. APOYOS 15
2. Al no existir el momento reactivo Mz el cuerpo mantiene una de las

tres libertades que tena, rota un angulo z pero pierde la posibilidad
de moverse en x e y porque la tierra genera las reacciones Rx y
Ry . Toda vez que este tipo de apoyo genera dos restricciones se lo
denomina de Segunda Especie
3. Cuando el cuerpo tiene mayor grado de libertad que restricciones se
llama hipoestatico, su grado de hiperestaticidad externo es menor
que cero:
GHE = RE GL
entonces:
GHE = 2 3 = 1 Hipoestatico de primer grado
4. En estructuras hipoestaticas, en las direcciones de movimiento re-

stringido, las reacciones condicionan un equilibrio estatico, en las
direcciones que mantienen su libertad de movimiento se cumpliran
las condiciones de equilibrio dinamico.
Apoyo empotrado guiado.- Es tambien un apoyo de Segunda Especie porque

as como en el anterior se permite la rotacion, en este se permite una de
las dos traslaciones posibles (cuando se analiza el comportamiento en en
plano) ver Fig.1.9(c), o dos de las tres disponibles cuando se analiza el
espacio. Entonces, la fuerza reactiva que potencialmente puede desarrollar
la tierra, no alcanza al objeto apoyado por la existencia de un dispositivo
especial que los independiza, es un vnculo de aislamiento tierra/objeto en
la direccion de la traslacion libre.
Apoyo articulado movil.- Es la combinacion de los dos anteriores, en este
apoyo existe una rotacion latente, por la presencia de la articulacion, y una
traslacion probable por la plataforma de desplazamiento, como en el apoyo
guiado, ver Fig.1.9(d). Cuando se estudia el plano, se sabe que el Grado
de Libertad es tres, habiendo dos libertades de movimiento habilitadas,
el caso es que existe una sola restriccion, esto dice que el apoyo es de
Primera Especie. En este caso:
GHE = 1 3 = 2 Hipoestatico de segundo grado
Otros apoyos especiales.- En esta categora podemos englobar a todos los

apoyos construidos para propositos especficos que no son satisfechos por
los anteriores.
Por ejemplo, cuando se necesita restringir parcialmente un movimiento, es
decir generar una restriccion no absoluta al movimiento, es posible crear
un resorte cuya rigidez sea tal que permita un desplazamiento controlado,
generando al mimo tiempo una reaccion de apoyo. Habiendo movimientos
traslacionales y rotacionales, hay tambien un resorte adecuado en cada
caso. A saber:
1. Resorte Helicoidal es aquel que restringe parcialmente un desplaza-

miento traslacional, generando al mismo tiempo una fuerza reac-
tiva en la misma direccion del movimiento que controla. Entonces,
la rigidez del resorte es definida como la relacion entre la reaccion
y el desplazamiento, en este caso sus unidades seran [Unidades de
fuerza/Unidades de longitud]. Su representacion esquematica se mues-
tra en la Fig.1.9(e).
2. Resorte Espiral esta fabricado para restringir la rotacion del cuer-
po en la medida que genera un momento reactivo por unidad de
rotacion, ambos en la misma direccion. Este resorte esta represen-
tado en la Fig.1.9(f), y las unidades de su rigidez son [Unidades de
momento/Unidades de giro (angulo generalmente en radianes)].
1.8. Grado de Hiperestaticidad Externa

Finalmente se deja en claro que un cuerpo puede estar restringido por mas
de un apoyo, de cualquier tipo. En funcion a la cantidad de restricciones RE que
generen entre todos los apoyos, y dependiendo tambien del Grado de Libertad
que tenga el cuerpo: seis en el espacio, tres en el plano, etc., se dice que depen-
diendo de estas cantidades se tratara de estructuras externamente isoestaticas,
hipoestaticas o hiperestaticas. A saber:
Grado de Hiperestaticidad Externa: GHE = RE GL

Estructura hipoestatica: GHE < 0
Estructura isoestatica: GHE = 0
Estructura hiperestatica: GHE > 0
En lo que sigue se estudian exclusivamente las

Estructuras Isoestaticas e Hiperestaticas
1.9. Equilibrio Interno

Hasta aqu se ha tratado el equilibrio externo, sus condiciones y apoyos
necesarios, a continuacion la Resistencia de Materiales debe establecer el com-
portamiento del cuerpo en su interior, en otras palabras conocer sus esfuerzos y
deformaciones. Estos dos conceptos se estudiaran oportunamente, de momento
se estudian las cargas internas.
1.9.1. Analisis en el plano

Por claridad, de principio usaremos el caso de una viga en el plano. En la
Fig.1.10(a) se observa una viga apoyada en sus extremos 1 y 2. Las condiciones
de equilibrio permiten determinar las reacciones de apoyo apropiadas: V1 ,H1 y
V2 , equilibrando as las cargas externas actuantes, de modo que el cuerpo queda
1.9. EQUILIBRIO INTERNO 17
en reposo.
Ahora bien, la carga actuante distribuida a lo largo del eje z de la barra es

transmitida hacia los apoyos por medio de los esfuerzos que se desarrollan en
las fibras del cuerpo, estos estan ligados a las deformaciones que experimentan
dichas fibras. Para estudiar el fenomeno se debe cortar el cuerpo; por ejemplo,
cortando la viga transversalmente a su eje a una distancia z + dz del extremo 1,
se obtienen los dos cuerpos independientes mostrados en las Fig.1.10(b) y (c),
que tienen ambas un extremo cortado donde las fibras han sido interrumpidas
y por tanto no pueden transmitir sus esfuerzos a la otra parte. Esto produce el
desequilibrio de ambos cuerpos. Como aun no se conoce el regimen de esfuerzos
que exista, se los reemplaza por un conjunto de fuerzas y momentos que resti-
tuyen el equilibrio, estas son las llamadas Cargas Internas, un momento M
y dos fuerzas N y Q, que corresponden a las resultantes de los esfuerzos, como
se vera mas adelante.
Figura 1.10: Viga en el plano: Equilibrio Externo - Interno
1.9.2. Analisis en el espacio

Como se vio en la Sec. 1.5, cuando se estudia el espacio existen seis grados
de libertad, tres asociados a desplazamientos lineales y tres a rotaciones, en-
tonces se necesitan seis cargas que restrinjan estos desplazamientos y corrijan
el desequilibrio generado al separar las partes. Entonces se deben imponer tres
fuerzas que impiden las traslaciones del cuerpo y tres momentos que controlan
los desplazamientos rotacionales.
Generalmente se estudian estos vectores usando un sistema de referencia carte-
siano ortogonal dextrogiro. En cualquier caso, referidos a un sistema de ejes o
no, universalmente se atribuyen sentidos fijos a estas cargas internas, bajo la
llamada Convencion de Signos de la Resistencia de Materiales. Debe quedar
claro que existen dos planos cortados, asociados cada uno a una de las partes,
ademas, por la tercera ley de Newton (Sec. 1.6.1), segun el principio de accion
y reaccion, los sentidos de las cargas internas son contrarios en cada uno de los
planos, entonces la convencion de signos a emplear debe contemplar este hecho.
Para aclarar estos conceptos se refiere a la Fig.5.2 donde se ve la parte

izquierda de un elemento unidimensional prismatico de eje recto que ha sido
cortado en dos planos frontales paralelos al plano XY , separados una distancia
dz, en otras palabras, es la misma viga anterior cuyo analisis se extiende al
espacio, por tanto el GL = 6 y se necesitan tres fuerzas y tres momentos para
reemplazar los esfuerzos que se transmitan antes del corte. Notese que el origen
de coordenadas es el centroide de la cara en el extremo izquierdo (punto 1 de la
Fig.1.10) y que el eje z corresponde al eje del elemento.
Entonces se ve que la cara cortada mas alejada del origen de coordenadas
esta siendo senalada por el eje z, a esta cara se la llamara A+z , se establece
que en dicho plano las cargas internas positivas tienen el mismo sentido de los
ejes paralelos, tanto fuerzas Fx , Fy y Fz , como momentos Mx , My y Mz . Igual-
mente se destaca la existencia de las fuerzas externas positivas actuantes sobre
el cuerpo qx y qy y qz .
Es importante destacar que, en el analisis plano, se consideraron solamente

tres cargas internas porque se tiene un GL = 3, y la correspondencia con la
notacion ultima sera: Mz = M , Fy = Q y Fz = N
El valor de las Cargas Internas depende de las cargas externas actuantes

y reactivas existentes en la parte del cuerpo investigado y puede ser hallado
empleando las mismas Condiciones de Equilibrio utilizadas para calcular las
reacciones externas. Siendo seis el Grado de Libertad, son seis las Condiciones
de Equilibrio Estatico y siendo seis las Cargas Internas, se tiene siempre un
sistema determinado de ecuaciones simultaneas.
Recordando que las cargas internas son las resultantes de de los esfuerzos de
las fibras, en el siguiente cuadro se plantea la relacion existente entre estos dos
sistemas de vectores, dicha correspondencia se estudiara en este curso.
1.10. ESFUERZO 19
Figura 1.11: Cargas Internas - Analisis espacial
CARGA INTERNA ESFUERZO INTERNO

Px F. Cortante zx E. Cortante
Py F. Cortante zy E. Cortante
Pz F. Normal z E. Normal
Mx M. Flector z E. Normal
My M. Flector z E. Normal
Mz M. Torsor zy E.Cortante
1.10. Esfuerzo
El estudio del efecto de una fuerza sobre un cuerpo se realiza considerando,
ademas de la magnitud de la fuerza, el area sobre la que esta distribuida. Se
entiende que no tiene el mismo efecto una fuerza actuando sobre un area grande
que sobre un area pequena. Esta idea queda clara cuando se trata, por ejemplo,
de un chinche de pared que esta siendo empujado por el dedo. Como se sabe el
chinche tiene dos extremos con areas muy diferentes, el que se presiona con el
dedo es amplia, en cambio el que se coloca en la pared tiene area muy pequena,
es una punta aguda. No obstante que en ambos extremos se ejerce la misma
fuerza (principio de accion/reaccion), en el extremo agudo la presion es casi
infinita porque el area es nfima, en cambio en el dedo la presion es pequena
debido al area grande donde se distribuye la fuerza
Cuando el area estudiada pertenece al exterior del cuerpo, o borde libre, la

relacion entre la fuerza y el area generalmente se llama presion, en el caso de
que el area sea interior, es decir sea producida por un corte como el realizado en
la Sec. 1.9, dicha relacion se denomina mas propiamente esfuerzo, si bien estas
denominaciones no son universales, seran usadas de preferencia en este texto y
con dicho significado. Existe otra nomenclatura que sera evitada, como tension
por ejemplo, que a veces se toma como sinonimo de fuerza y por eso puede
causar confusion.
Otro aspecto a considerar es que no necesariamente la distribucion de la

fuerza es uniforme, un caso muy claro es el de una piscina, cuando el piso de
la misma es horizontal, en cada punto del mismo el alto del agua h es igual, si
el peso especfico del agua es constante, esta claro que la presion del agua p
sobre el fondo es la misma, p = h = constante. Dicho de otro modo, cuando se
calcula la fuerza (el peso) del agua, este es proporcional al area de la base del
prisma que define el volumen considerado: P = A h, luego, si se quiere calcular
la presion, hay que dividir el peso entre el area, es decir:
P
p =
A
Ah
=
A
= h
Es necesario aclarar que se usa la misma letra para dos conceptos distintos,
por una parte la letra p minuscula representa la presion, en tanto que la letra
P mayuscula es el nombre de la fuerza, debera recordarse en el futuro que las
letra minusculas en general representan esfuerzos o presiones y las mayusculas
fuerzas o momentos.
Tambien es oportuno recalcar que, cuando la presion es constante, se puede
utilizar cualquier tamano de area, porque la fuerza y el area crecen propor-
cionalmente como en el caso de la piscina recien visto.
Ahora bien, supongase que el fondo de la piscina es inclinado, entonces el alto
de agua no es el mismo en cualquier punto, esta claro que para un area finita
de cualquier tamano existen distintas alturas, o lo que es igual: existen distin-
tas presiones....Se debe emplear el peso promedio? o donde actua la fuerza?.
Para responder con exactitud se emplea un area infinitesimal con lo que ahora
es correcto suponer que en cualquier lugar de la misma existe la misma altura,
naturalmente, el peso asociado es tambien infinitesimal, entonces por medio
de la integracion se responderan las preguntas anteriores y otras tambien. No
obstante que el peso es infinitesimal, la presion no lo es por el area diferencial:
1.10. ESFUERZO 21
P
Presion uniforme: p=
A
dP
Presion variable: p=
dA
Se analizara una partcula del cuerpo que consiste en un paraleleppedo el-

emental, las dimensiones de sus aristas son: dx, dy y dz haciendo referencia a
un sistema cartesiano ortogonal dextrogigo, ver la Fig.1.12. Las seis caras de la
partcula son producto de otros tantos cortes realizados perpendicularmente a
cada eje, por ejemplo, existen dos caras perpendiculares al ejes x, se llamara pos-
itiva a la cara que esta siendo senalada por el eje: A+
x y negativa a su opuesta
Ax lo propio con los otros dos ejes.
En cada cara actua un vector de esfuerzos, dicho vector tambien sera estudia-
do con referencia al mismo sistema, por tanto el vector de esfuerzos tiene tres
componentes en cada cara:
Figura 1.12: Esfuerzos sobre partcula elemental
Esfuerzo Normal i .- Es la componente del esfuerzo en direccion perpendic-

ular a la cara Ai , tambien llamado esfuerzo traccionante, cuando el
esfuerzo estira las fibras o Esfuerzo compresivo en caso contrario.
Esfuerzo Cortante ij .- Es aquel esfuerzo coplanar con la cara i cuya direc-

cion es paralela al eje j. Esta claro que en cada cara existiran dos esfuerzos
cortantes, por ejemplo en la cara A+ x actuan:
xy Esfuerzo en la cara x paralelo al eje y

xz Esfuerzo en la cara x paralelo al eje z
Se trata entonces de diez y ocho vectores de esfuerzos, cada uno con nombre
individual, en la figura se muestran solo los que pertenecen a las caras positivas.
Para el manejo algebraico se admite la siguiente convencion de signos:
En todas las caras positivas, los esfuerzos

positivos tienen el mismo sentido de los
ejes paralelos. En toda cara negativa, los es-
fuerzos positivos tienen sentidos contrarios a
los de los ejes correspondientes
En el siguiente captulo se estudiaran en detalle los esfuerzos que aqu solo

se han enunciado.
1.11. Deformaciones
Al igual que en el caso de los esfuerzos, ahora se definiran las deformaciones
y se esboza su relacion con los esfuerzos. Debido a que es muy facil confundirlas
vamos a establecer la diferencia entre dos ideas afines:
Traslacion y Rotacion.- Como se vio en la seccion Sec. 1.4 estos vectores

son una longitud y un giro que miden el movimiento de todo el cuerpo,
manteniendo su forma original. Aqu ampliaremos la idea al movimiento
de alguna parte del cuerpo: punto, plano, etc., durante la deforma-
cion. En forma generica esos vectores se denominaran desplazamientos
traslacionales y rotaciones en el futuro.
Deformacion.- Como su nombre lo indica, este fenomeno implica un cambio
de forma del cuerpo, para que se produzca es necesario que los puntos
del mismo se muevan de forma distinta. Como tales movimientos son vec-
tores de desplazamiento, de puntos o de planos especficos, en el futuro
se entendera que la deformacion es el cambio de forma del cuerpo que se
debe al desplazamiento diferenciado de sus partes.
A objeto de simplificar el analisis se consideran separadamente los distin-

tos tipos de deformacion, considerando que el final se pueden acumular efectos
porque se admite la vigencia del principio de superposicion, ver Sec. 1.2.
1.11.1. Deformacion Longitudinal

Sea la misma partcula elemental considerada lneas arriba, en la Fig.1.13 se
ve que la ubicacion de la partcula esta dada por el punto P antes de la defor-
macion, cuya posicion respecto del sistema de ejes de referencia es P~ (x, y, z),
cuando se produce la deformacion del cuerpo, las longitudes x, y y z cambian
en las magnitudes u, v y w respectivamente, es decir, la longitud x se alarga
una longitud u, etc., de modo que toda la partcula se mueve, entonces la nueva
posicion del elemento esta dada por el punto P1 , luego, el vector deformacion
longitudinal del cuerpo es ~(u, v, w), que cuantifica el cambio de posicion de la
1.11. DEFORMACIONES 23
partcula. Estas deformaciones se llaman Deformaciones Longitudinales o Axi-

ales
Figura 1.13: Deformaciones longitudinales
Ahora bien, la partcula misma se deforma de modo que su dimension dx

se alarga du, igualmente el lado dy sufre un alargamiento dv y dz lo hace un
dw. Las nuevas dimensiones de las aristas son: dx + du, dy + dv y dz + dw.
Se llama Deformacion Unitaria Longitudinal a la relacion entre el incremento
de longitud y la longitud inicial , entonces:
du dv dw
x = y = z = (1.13)
dx dy dz
Cuando las deformaciones sean funciones de las coordenadas x, y y z:
u v w
du = dx dv = dy dw = dz (1.14)
x y z
Entonces reemplazando 1.14 en 1.13:
u v w
x = y = z = (1.15)
x y z
Es oportuno hacer las siguientes puntualizaciones:
La deformacion unitaria es muy pequena, del orden del milesimo en la

mayora de los materiales empleados en las estructuras, cuando el esfuerzo
sobre las fibras no llega al de rotura.
La deformacion unitaria puede ser considerada constante en muchos ca-
sos, pero ademas puede ser solo funcion de la coordenada correspondiente.
Por ejemplo, en ciertos casos u es funcion solo de x y es constante en
cualquier punto a lo largo de x, entonces, por integracion se establece que
es lo mismo considerar un incremento diferencial o uno discreto, es decir:
u du u
x = = =
x dx x
Cuando esto se cumple suele usarse la siguiente nomenclatura:
Li
i =
Li
Entendiendose por Li el incremento de la longitud Li en cualquier eje i.
La deformacion unitaria es funcion de los Esfuerzos Normales x , y y z
como se vera oportunamente.
1.11.2. Deformacion Transversal

Ademas de los alargamientos recien analizados, ahora se trata de los cambios
de posicion que sufren las fibras en direccion transversal a su longitud. En prin-
cipio se asume que cada arista de la partcula se mueve manteniendose recta,
por tanto las caras permanecen planas.
Como se ve en la Fig.1.14 la arista dx + du sufre una rotacion x debido al
desplazamiento transversal dvx , este angulo es muy pequeno porque el cateto
opuesto es mas pequeno que el adyacente, por tanto, tan x = x , entonces,
extendiendo estos criterios a la arista perpendicular dy + dv se tiene:
dvx duy
tan x = x = tan y = y =
dx + du dy + dv
Como antes, las deformaciones transversales dvx y duy pueden ser funciones
de las coordenadas x, y y z, en cuyo caso:
v u
dvx = dx duy = dy
x y
Ademas, dx du, entonces dx + du
= dx; tambien dy dv, o sea
dy + dv
= dy, por tanto:
v u
xdx v y dy u
x = = y = =
dx x dy y
1.11. DEFORMACIONES 25
Figura 1.14: Deformacion transversal o angular
Finalmente, el cambio del angulo recto que haba entre las aristas analizadas,
llamado Deformacion angular xy es la suma de los angulos que gira cada lado:
u v
xy = x + y = + (1.16)
y x
Deformaciones semejantes se presentan en los planos XZ y ZY , entonces se
completa la definicion de las Deformaciones transversales o angulares con las
siguientes relaciones:
u w v w
xz = x1 + z1 = + yz = y2 + z2 = + (1.17)
z x z y
Se hace necesario puntualizar:
Las deformaciones transversales son muy pequenas y en muchos casos se
desprecia su efecto en la deformacion total de los cuerpos.
Las deformaciones transversales rara vez son constantes a lo largo de los
ejes y su determinacion es bastante compleja, es as que para su estudio
se apela a simplificaciones de calculo que seran vistas mas adelante.
Las deformaciones transversales xy , xz y yz son ocasionadas por los
esfuerzos cortantes en las caras: xy , yx , xz , zx , yz y zy , como se
vera oportunamente.
Captulo 2
Estado Tensional de la
Partcula
2.1. Objetivo
En este captulo se estudia la accion de los esfuerzos sobre las caras de
una partcula, las condiciones bajo las que esta en equilibrio, cuantos esfuerzos
independientes definen completamente el estado tensional de la partcula, cuales
son los esfuerzos sobre la partcula cuando se consideran caras rotadas, etc. Se
comienza analizando el Estado Tensional Espacial para luego particularizar y
profundizar el Estado Tensional Plano, consiguiendo una secuencia comprensible
del tema.
2.2. Estado Tensional Espacial

En la Sec.1.10 se definieron los dos tipos de esfuerzo actuantes en las caras de
una partcula y su nomenclatura, la misma que se puede observar en la Fig.2.1,
en este captulo partiremos de la hipotesis que estos esfuerzos son iguales en
magnitud y de sentido contrario en caras paralelas, siendo estas de dimensiones
infinitesimales: dx, dy y dz, por esta razon se admite que los esfuerzos estan
uniformemente distribuidos sobre las caras.
2.2.1. Condiciones de equilibrio

Toda vez que la partcula esta en el espacio, tiene Grado de Libertad GL = 6,
por tanto se deben cumplirse seis condiciones de equilibrio (Subsec.1.6.1) cuan-
do se emplea el algebra clasica, sin embargo, por facilidad aqu emplearemos el
algebra vectorial, por tanto solo se consideran las dos condiciones de equilibrio:
suma de los vectores fuerza y momento igual a cero.
27
28 CAPITULO 2. ESTADO TENSIONAL DE LA PARTICULA
Figura 2.1: Esfuerzos en la partcula
Como se dijo, el esfuerzo es la relacion entre fuerza y el area, p = dP dA ,

entonces se ha de asociar una fuerza dTij a un esfuerzo ij actuando en la cara
dAi en direccion de j y la fuerza normal dNi al esfuerzo i actuando en la cara
dAi normalmente a dicho plano, asi:
dNi
Esfuerzo: i =
dAi
Fuerza: dNi = i dAi
dTij
Esfuerzo: ij =
dAi
Fuerza: dTij = ij dAi
Como se dijo lneas arriba, para un manejo mas facil de los momentos se
empleara el algebra vectorial en su determinacion, asi, si el vector brazo es
~b = bx i + by j + bz k, y la fuerza F~ = Fx i + Fy j + Fz k, entonces el vector
momento sera:

i j k
{M } = ~b F~ = bx by bz (2.1)
Fx Fy Fz
Equilibrio de Fuerzas
Para sistematizar los calculos se determina la fuerza en cada cara y luego se
suma el vector actuante en dos caras paralelas, por ejemplo, primero las caras
A+ +
x y Ax , luego Ay y Ay , etc. As:
+
CARA Ax :
dF = dNx i + dTxy j + dTxz k
2.2. ESTADO TENSIONAL ESPACIAL 29
Donde:
dNx = dAx x dTxy = dAx xy dTxz = dAx xz
En la CARA A x se tienen las mismas areas y esfuerzos y lo unico que cambia
es el sentido, por tanto se tienen dos dF identicos y de sentido contrario, y su
suma es cero. Este mismo analisis se repite en los otros dos pares de caras, Ay
y Az , por tanto se declara que para conseguir el equilibrio de fuerzas solo debe
cumplirse que los esfuerzos sean iguales en caras paralelas.
Equilibrio de Momentos
Por claridad realizaremos el calculo de los momentos para cada cara sepa-
radamente y luego sumaremos el momento por pares de caras paralelas, es decir,
primero las caras A+ +
x y Ax , luego Ay y Ay , etc. En Efecto:
Cara A+
x: Cara A
x:
1 1 1 1
dbx = dx i + dy j + dz k dbx = 0 i + dy j + dz k
2 2 2 2
dF = dNx i + dTxy j + dTxz k dF = ( dNx i + dTxy j + dTxz k)

1 1 1 1
dM = dy dTxz dz dTxy i dM = dy dTxz dz dTxy i
2 2 2 2

1 1
dx dTxz dz dNx j + 0 dTxz dz dNx j
2 2

1 1
+ dx dTxy dy dNx k 0 dTxy dy dNx k
2 2
De modo que sumando los momentos anteriores se tiene:
X
dM = dM1 = dx dTxz j + dx dTxy k (2.2)
Igualmente, en las caras y:
Cara A+
y: Cara A
y:
1 1 1 1
dby = dx i + dy j + dz k dby = dx i + 0 j + dz k
2 2 2 2
dF = dTyx i + dNy j + dTyz k dF = ( dTyx i + dNy j + dTyz k)

1 1
dM = dy dTyz dz dNy i dM = 0 dTyz dz dNy i
2 2

1 1 1 1
dx dTyz dz dTyx j + dx dTyz dz dTyx j
2 2 2 2

1 1
+ dx dNy dy dTyx k dx dNy 0 dTyx k
2 2
Sumando, como antes, los momentos anteriores se tiene:

X
dM = dM2 = dy dTyz i dy dTyx k (2.3)
Por ultimo, en las caras z:
Cara A+
z : Cara A
z :
1 1 1 1
dbz =
dx i + dy j + dz k dbz = dx i + dy j + 0 k
2 2 2 2
dF = dTzx i + dTzy j + dNz k dF = ( dTzx i + dTzy j + dNz k)

1 1
dM = dy dNz dz dTzy i dM = dy dNz 0 dTzy i
2 2

1 1
dx dNz dz dTzx j + dx dNz 0 dTzx j
2 2

1 1 1 1
+ dx dTzy dy dTzx k dx dTzy dy dTzx k
2 2 2 2
Otra vez se suman los momentos anteriores:
X
dM = dM3 = dz dTzy i + dz dTzx j (2.4)
Ahora se puede por fin sumar los momentos resultantes en cada una de las
caras: Ec.2.2, Ec.2.3 y Ec.2.4:
dM = ( dy dTyz dz dTzy ) i
+ ( dx dTxz + dz dTzx ) j (2.5)
+ ( dx dTxy dy dTyx ) k
Debiendo ser cero el momento resultante, deben ser nulos los modulos en
cada uno de los ejes, para comenzar, el modulo del momento en el Eje x:
0 = dy dTyz dz dTzy
0 = dy dx dzyz dz dx dyzy
yz = zy
Repitiendo el mismo procedimiento en los otros ejes se llega a la demostracion

del Teorema de Cauchi:
xy = yx
xz = zx (2.6)
yz = zy
Considerando la hipotesis aceptada: los esfuerzos son iguales en caras op-
uestas, se infiere que es necesario el conocimiento de nueve de los diez y ocho
2.2. ESTADO TENSIONAL ESPACIAL 31
esfuerzos, pero si ademas se conoce que los esfuerzos cortantes son iguales por
parejas (Teorema de Cauchi), entonces se puede anotar el siguiente corolario:
El estado tensional de una partcula en espacio

esta determinado si se conocen los siguientes
seis esfuerzos independientes:
x xy = yx
y yz = zy (2.7)
z zx = xz
2.2.2. Esfuerzos en una cara A

Ahora se trata de determinar los esfuerzos que existen en la partcula en una
cara cualquiera A conocidos los seis esfuerzos mencionados lneas arriba. Para
el efecto se hace un corte inclinado en la partcula separando una esquina del
cubo, como se ve en la Fig.2.2. Para un manejo vectorial mas simple, la cara A
que se ha cortado, cuyo esfuerzo se desea conocer, esta definida por un vector
de magnitud A en direccion y sentido del versor ~u perpendicular a la cara.
Una vez conocido el vector se podran determinar los esfuerzos componentes
Normal y cortante , en direccion de ~u (perpendicular al plano) y sobre el
plano, respectivamente.
Figura 2.2: Esfuerzos en Cara A
Para calcular dicho esfuerzo se planteara en equilibrio de la partcula que

ahora es un tetraedro, al efecto se sabe que las caras que permanecen del par-
aleleppedo original son las caras negativas dAx , dAy y dAz , donde actuan los
esfuerzos positivos correspondientes, de sentido contrario a los ejes de referencia.
En la Fig.2.3 se muestra el cuerpo visto desde atras, por claridad no se indican
todos los nueve esfuerzos en dichas caras.
Se asume conocida la inclinacion del area dA, por medio de los cosenos
Figura 2.3: Caras negativas

~
directores l, m, n de ~u y su tamano dA = dA, es decir:
~u = l i + m j + m k ~ = dAx i + dAy j + dAz k

dA
Como se sabe, el producto escalar de dos vectores es el modulo de un vector

proyectado sobre el otro, entonces, se puede demostrar que:
~ ~i = dA l
dAx = dA ~ ~j = dA m
dAy = dA dAz = dA ~k = dA n (2.8)
Del mismo modo, el vector buscado

~ se define por sus componentes en cada
eje:

~ = x i + y j + z k
Para calcularlo se usan las tres condiciones de equilibrio estatico, suma de fuerzas
en cada eje. Como antes se consideran las caras separadamente y suego se suman,
para comenzar, en el eje x:
Cara Ax Cara Ay Cara Az

dNx = dAx x dTyx = dAy yx dTzx = dAz zx
Cara A
dRx = dAx
Reemplazando en estasPecuaciones los valores de las areas definidas en las

ecuaciones 2.8 y sumando Fx = 0:
dAx = dAx l + dAyx m + dAzx n
Simplificando el area se halla el valor buscado de x , realizando el mismo

procedimiento para los ejes y y z se obtienen las siguientes relaciones:
2.3. ESTADO TENSIONAL PLANO 33
x = x l + yx m + zx n
y = xy l + y m + zy n (2.9)
z = xz l + yz m + z n
Una vez hallado el vector se puede entonces proyectarlo sobre la normal a la
cara A y sobre el plano mismo, sin embargo, para conseguir un avance paulatino,
a partir de este punto se particulariza el analisis al plano.
2.3. Estado Tensional Plano

Se considera la misma partcula de siempre, sin embargo la hipotesis es que
no existen esfuerzos en la direccion z:
z = 0 xz = zx = 0 yz = zy = 0
En tal circunstancia:

~ = x i + y j
Y las Ecs.2.9 quedan:
x = x l + yx m y = xy l + y m (2.10)
Aqu es oportuno destacar:
El estado tensional de una partcula en el

plano esta determinado si se conocen los sigu-
ientes tres esfuerzos independientes:
x xy = yx
(2.11)
y
Mas aun, no habiendo esfuerzos en z, la cara A, donde se quiere hallar el

esfuerzo , esta cara es ahora ubicada en un plano paralelo al eje z. Para hallar
la normal y el cortante en esta cara se define un nuevo sistema de referencia
cartesiano ortogonal dextrogiro: como antes u en la direccion de la normal al
plano A, es tambien la direccion del vector que ahora se llama u y el eje v en la
direccion perpendicular donde se aloja el vector uv . Como puede observarse, se
mantiene la misma nomenclatura y es as que ahora se tiene la misma partcula
en dos posiciones distintas de sus caras, ver las Figs. 2.4 y 2.5.
Dado que el angulo desde el eje x hasta llegar al u es el mismo que desde
y hasta v, se tiene que los cosenos directores adquieren los siguientes valores:
l = cos() m = cos(90 ) = sin
Luego las componentes de en los ejes x y ahora se escriben:

Figura 2.4: Estado Tensional Plano
Figura 2.5: Caras U y V

2.3. ESTADO TENSIONAL PLANO 35
x = x cos + yx sin y = xy cos + y sin (2.12)
Realizando la conocida transformacion de ejes, del sistema xy al uv, ver la

Fig.2.6, se tiene:
u = u = x cos + y sin
(2.13)
v = uv = x sin + y cos
Figura 2.6: Rotacion de ejes
Reemplazando 2.12 en 2.13 y ordenando:
u = x cos2 + y sin2 + 2xy sin cos

(2.14)
uv = (x y ) sin cos + xy (cos2 sin2 )
En adelante se prefiere modificar las Ecs.2.14, reemplazando las siguientes

igualdades:
1 1
cos2 = (1 + cos 2) sin2 = (1 cos 2)
2 2
1
sin cos = sin 2
2
Llegando a las siguientes expresiones:
x + y x y
u = + cos 2 + xy sin 2
2 2 (2.15)
x y
uv = sin 2 + xy cos 2
2
Ahora solo quedan por determinar los esfuerzos en la cara perpendicular Av :
v y vu . Por el teorema de Cauchi vu = uv ya determinado y para calcular v
se debe aumentar 90o al angulo en la ecuacion de u . Como se conoce: sin(2+
180) = sin , tambien cos(2 + 180) = cos , reemplazando estas igualdades
en la ecuacion de u como se dijo y anadiendo esta nueva ecuacion a las Ecs.2.15
se tiene finalmente la SOLUCION DEL PROBLEMA GENERAL:
x + y x y
u = + cos 2 + xy sin 2 (2.16a)
2 2
x + y x y
v = cos 2 xy sin 2 (2.16b)
2 2
x y
uv = vu = sin 2 + xy cos 2 (2.16c)
2
Estas son las ecuaciones que permiten hallar los esfuerzos en las caras Au y Av
de la partcula, cuando estas caras han rotado un angulo dado respecto de las
caras iniciales Ax y Ay , este problema ha sido llamado lneas arriba Problema
General. En el futuro tambien se usaran las siguientes igualdades:
x + y x y
S= D= (2.17)
2 2
Una igualdad muy util se encuentra sumando

las ecuaciones 2.16a y 2.16b:
x + y = u + v (2.18)
2.4. Estado Tensional Principal

Otro de los objetivos de este Captulo es determinar cuales son los esfuerzos
normales maximos en las caras rotadas de la partcula, conociendo el Estado
tensional plano (ETP) de la misma. Este es el denominado PROBLEMA IN-
VERSO [Pisarenko,1979].
Como se observa en las Ecs.2.16a y 2.16b los esfuerzos normales son funcion de
los esfuerzos conocidos del ETP y de un angulo variable , luego, para deter-
minar cual sera el esfuerzo normal maximo, primero se debe hallar el angulo a
rotar p , este sera la raz de la ecuacion du / d = 0:
du x y
= sin 2 + xy cos 2 = 0 (2.19)
d 2
La solucion que admite esta ecuacion es:
2xy xy
tan(2p ) = = (2.20)
x y D
Reemplazando el valor hallado para 2p en la Ec.2.16a se debera hallar

un maximo (o un mnimo) de la funcion u , que es el objetivo propuesto. Al
respecto vale observar que si se pretende maximizar la otra funcion v , se llegara
tambien a la misma ecuacion 2.19 y por tanto al mismo valor de la raz p . La
interpretacion que cabe es: reemplazando el valor de esta raz en las funciones
u y v se llegara alternativamente a un maximo en un caso y a un mnimo en
2.5. CIRCULO DE MOHR 37
el otro o viceversa.
Todava se debe hacer otro comentario sumamente importante, observando la
Ec.2.19 resulta identica a la funcion uv (Ec.2.16c) igualada a cero, por eso,
reemplazando la raz hallada 2p en dicha ecuacion el resultado sera: uv = 0.
Entonces se debe remarcar:
Cuando se reemplaza el valor de la raz 2p

en las ecuaciones 2.16 el resultado es:
u = maximo o mnimo
v = mnimo o maximo
yz = 0
En estas circunstancias los unicos esfuerzos son perpendiculares a las caras

y estan sobre los ejes x y, por eso, a este estado se llama tambien Estado
Tensional Biaxial. Por otra parte, se ha demostrado que estos esfuerzos son el
maximo y el mnimo, respectivamente, por tal razon son los llamados Esfuerzos
Principales, asimismo, los ejes u y v y las caras correspondientes tambien seran
llamadas Principales.
2.5. Crculo de Mohr

En la anterior seccion se planteaba el problema de hallar el Estado Ten-
sional Biaxial (ETB) conocido el Estado Tensional Plano (ETP), ahora bien,
puede plantearse tambien la necesidad de hallar un ETP partiendo de un ETB,
a cuyo caso se denomina Problema Directo. Aunque su solucion parezca triv-
ial, servira para demostrar la validez de la solucion general por el metodo grafico
llamado Crculo de Mohr.
En efecto, para resolver el P. Directo es suficiente anular el ultimo termino

de las Ecs.2.16, ya que se parte de un ETB, en el cual el esfuerzo cortante es
nulo, es decir:
x + y x y
u = + cos 2 (2.21a)
2 2
x + y x y
v = cos 2 (2.21b)
2 2
x y
uv = vu = sin 2 (2.21c)
2
Se pretende demostrar que los valores de los esfuerzos u , y uv son las
coordenadas de un punto perteneciente al crculo construido siguiendo el pro-
cedimiento indicado a continuacion, para cualquier valor de la variable .
Se conoce que un crculo esta determinado por su centro y un punto cualquiera

del mismo. Entonces, si admitimos que un punto de la circunferencia debe ser
necesariamente el par ordenado (x , xy ), se ubica este punto usando el sistema
de ejes mostrado en la Fig.2.7: sobre las abscisas se miden a escala los esfuerzos
normales y sobre las ordenadas los cortantes , hacia abajo los positivos. En
el grafico se halla de este modo el punto X (midiendo x sobre el eje de las
abscisas por ser xy = 0).
Para determinar el centro de la circunferencia se ubica el punto Y midiendo el
esfuerzo y y dividiendo entre dos la distancia entre los esfuerzos normales (el
segmento XY ) definiendo as el punto M, centro de la circunferencia. Ahora es
posible dibujar el crculo empleando el punto X y el centro M. Para uso futuro
se define el eje x uniendo dichos puntos, como se ve en la figura mencionada.
Una vez trazado el crculo, se puede determinar cualquier par ordenado (u , uv )
midiendo el angulo 2 a partir del eje x, considerando anti horarios los angu-
los positivos, definiendo as el Eje u y donde corta a la circunferencia esta punto
U de coordenadas buscadas (u , uv ).
Figura 2.7: Crculo de Mohr
Para demostrar lo anterior se calcula el radio de la circunferencia y luego la

coordenada del centro de la circunferencia, finalmente las coordenadas buscadas
usando las proyecciones del radio M U y el angulo 2, a saber:
x y x + y
Y M = MU = OM = y + Y M = = M
2 2
M P = M U cos 2 OP = OM + M P = u
U P = M U sin 2 = uv
Se ha demostrado que se puede hallar graficamente lo mismo que las Ecs.2.21a

y 2.21c. Cabe resaltar que, en el ejemplo dibujado el angulo 2 es negativo, por
tanto lo es tambien sin 2 entonces el cortante determinado resulta positivo y
es dibujado sobre la coordenada > 0.
Respecto de los esfuerzos en las caras Av , por el Teorema de Cauchi uv =

vu , por tanto solo queda por hallar v , observando la Ec.2.21b se ve que para
calcularlo, se debe restar OM M P , lo que se consigue graficamente prolon-
gando el Ejeu hasta intersectar la circunferencia, este punto tiene por abscisa
v . Aqu es importante destacar que, si bien el punto recien determinado define
sin duda el esfuerzo normal v , no sucede as con el signo del esfuerzo vu , esto
muestra que, para la convencion de signos adoptada, el Crculo de Mohr con-
tiene al par ordenado de la cara Au : (u , uv ), no as al de la cara perpendicular
Av .
Ejercicio 2.1 Una partcula esta sometida al Estado Tensional Plano ETP in-
dicado en la Fig.2.8(a) (Posicion A). Luego de rotar un angulo sus caras
tienen los esfuerzos indicados en la Fig.2.8(b) (Posicion B). Calcular:
a) El angulo que rotaron las caras.
b) Los esfuerzos desconocidos en la Posicion A.
c) Los esfuerzos principales de la partcula, es decir los esfuerzos normales
maximo y mnimo.
c) El esfuerzo cortante maximo.
Aunque el enunciado lleve a pensar que los ejes de inicio x, y deberan ser
asignados a la partcula en la Posicion A, se puede observar que la mayora de
los datos corresponden a la Posicion B, por tanto, asignando los ejes x, y a esta
posicion se conocen todos los esfuerzos del ETP de inicio y las unicas incognitas
son los angulos correspondientes a cada inciso. Este proceder esta mostrado
en la Fig.2.9
SOLUCION ANALITICA
Inciso a. Reemplazando los datos indicados en la Fig.2.9 en las Ecs.2.17:

x + y x y
S= = 60 kg/cm2 D= = 120 kg/cm2
2 2
Figura 2.8: Datos Ejercicio 2.1
Figura 2.9: Eleccion de Ejes de Referencia

Reemplazando S y D en la ecuacion 2.16a:

60 = 120 cos 2 50 sin 2
Resolviendo la ecuacion se hallan los siguientes resultados:
tan 2 = 0,8359 2 = 39,89o
tan 2 = 11,745 2 = 85,13o
Siendo estos angulos dos soluciones validas para el problema.
Inciso b. Conocido el angulo a rotar, para hallar los esfuerzos de la Posicion

A lo unico que se debe hacer es reemplazar dichos angulos en las ecuaciones
2.16, obteniendo los esfuerzos buscados. En este ejemplo se usara la primera de
las dos soluciones halladas, observese que se ha reproducido el esfuerzo u =
120 kg/cm2 :
u = 120 kg/cm2 v = 0 kg/cm2 uv = vu = 115,32 kg/cm2
El alumno debe reemplazar la segunda solucion y sacar conclusiones de los
resultados.
Inciso c. Debe ser hallado primero el angulo 2p , Ec.3.9:
2xy xy
2p = arctan = arctan = 22,62 kg/cm2
x y D
Nuevamente se reemplaza este angulo en las Ecs.2.16:
u = 190 kg/cm2 v = 70 kg/cm2 uv = vu = 0,0 kg/cm2

maximo mnimo
Inciso d. Como se deduce del Crculo de Mohr, los esfuerzos cortantes maxi-
mo y mnimo se hallan en caras que rotan 2 = 90o a partir de los ejes principales
en sentido positivo o negativo, dependiendo del ETP de inicio, por tanto, para
hallar el angulo a partir de cualquier cara debe usarse el angulo 2 = 2p 90o ,
en este caso 2 = 2p 90o = 112,62o , y de las Ecs.2.16:
u = 60 kg/cm2 = v = M = S uv = vu = 130 kg/cm2

maximo
SOLUCION GRAFICA
Siguiendo el procedimiento indicado, primero se ubica el punto X(x , xy ), luego
+
la coordenada del centro de la circunferencia M = S = x 2 y = 60 kg/cm2 ,
con el centro y el punto central se dibuja el crculo y se pueden resolver todos
los incisos como se ve en la Fig.2.10:
Con objeto de identificar el resultado que corresponde a cada inciso se ha
dibujado los ejes correspondientes ua , uc y ud respectivamente. Se recomienda
practicar este procedimiento.
Figura 2.10: Crculo de Mohr Ejercicio 2.1

Captulo 3
La Seccion Transversal
3.1. Objetivo
En el desarrollo de los temas de la Resistencia de Materiales, demostrando
los teoremas y aplicando sus principios, se encuentran ciertas expresiones relati-
vas al area de la seccion transversal. En este captulo se plantea la determinacion
del Centroide y los Momentos de Inercia.
Cuando se desea estudiar las cargas internas y su distribucion sobre las fibras
de un elemento unidimensional, se realiza un corte perpendicular al eje del mis-
mo, o perpendicular a la tangente si el eje es una lnea curva, como se vio en
el acapite 1.9.2, producto de dicho corte es el area llamada Seccion transver-
sal (por su condicion de perpendicularidad), y es de ella que se estudian sus
caractersticas. En la Fig.5.2 se vio un area rectangular como ejemplo de dicha
seccion transversal.
Figura 3.1: Seccion Transversal
43
44 CAPITULO 3. LA SECCION TRANSVERSAL
3.2. Centroide
Se adopta la definicion simple: El Centroide es un punto donde, se puede

asumir, esta concentrada el area de una figura plana, si se emplea un sistema
de referencia cartesiano, este punto esta definido por dos coordenadas y para su
determinacion se emplea el siguiente procedimiento.
Por ejemplo, para conocer la posicion del Centroide C de la figura plana mostra-
da en la Fig.3.1, se calcula de principio la coordenada yc . Con el fin de usar algu-
nas propiedades de las fuerzas, se convertira al area en un vector, atribuyendole
la direccion y sentido del eje x, entonces el problema se reduce a calcular la posi-
cion de la resultante A de infinitas areas diferenciales dA, como se ve en
la figura mencionada. Para el efecto se empleara el Teorema de Varignon: La
suma de los momentos de las componentes de un sistema de fuerzas es igual al
momento de su resultante. O sea:
Z Z
M= y dA = yc dA
A A
De donde se puede despejar la coordenada buscada yc . Realizando las mismas

operaciones con respecto al eje y se puede obtener tambien xc . Empleando in-
distintamente la nomenclatura xc = x, se tiene:
R R
x dA y dA
xc = x = RA yc = y = RA (3.1)
A
dA A
dA
Cuando se analizan secciones compuestas por figuras simples, que se adicio-

nan o restan, es posible usar la definicion de centroide y considerar cada area
componente concentrada en su propio centroide, de modo que se tendra una
cantidad discreta de areas cuyos momentos se deben sumar, es decir:
Pn Pn
xi Ai y i Ai
xc = x = Pi=1
n yc = y = Pi=1
n (3.2)
i=1 Ai i=1 Ai
Una aplicacion numerica se presenta mas adelante. Debido al tratamiento

vectorial que se da al area, los numeradores de las Ecs.3.1 y 3.2 son llamados
Momentos de Primer Orden del area o tambien Momentos Estaticos.
Un importante corolario que se puede inferir de las anteriores ecuaciones es: Si
los ejes x, y fueran centroidales, entonces deberan ser nulas las distancias xc = 0
y yc = 0, por tanto los numeradores de dichas ecuaciones seran nulos tambien,
dicho de otro modo:
3.3. MOMENTOS DE SEGUNDO ORDEN 45
La condicion necesaria para que un sistema de ejes

sea centroidal es que los Momentos de Primer Orden
del area sean nulos.
Z Z
x dA = 0 y dA = 0 (3.3)
A A
n
X n
X
xi Ai = 0 y i Ai = 0 (3.4)
i=1 i=1
3.3. Momentos de Segundo Orden

En general son tambien llamados Momentos de Inercia, a diferencia de los
M. de Primer Orden, al area se multiplica por la distancia a los dos ejes de
referencia o en su caso, si se toma un eje unico, sera multiplicada dos veces por
la distancia a dicho eje, aunque tambien se puede tomar como referencia un
punto, llamado polo. Se reconocen las siguientes definiciones:
Z
Ixx = Ix = y 2 dA Momento de Inercia
A
Z
Iyy = Iy = x2 dA Momento de Inercia
A
Z
Ixy = x y dA Producto de Inercia
ZA
I0 = r2 dA M. Inercia Polar
A
De la Fig.3.1 se deriva que r2 = x2 + y 2 , por tanto se puede deducir:
I0 = Ix + Iy
Como en el caso de los M. de Primer Orden, los M. de Inercia de las secciones

compuestas en general se calculan sumando los momentos de todas las compo-
nentes. Para tal proposito se emplean las dos transformaciones de ejes que se
presentan a continuacion.
3.4. Traslacion de Ejes

En todos los manuales de R. de Materiales se pueden hallar los M. de Inercia
respecto de Ejes Centroidales xc yc , para algunas figuras simples. Es por eso que
se desea plantear un procedimiento que, partiendo de dichos valores, permita
hallar los momentos de inercia respecto a ejes paralelos trasladados distancias
conocidas xc = x y yc = y, ver la Fig.3.2.
Figura 3.2: Traslacion de Ejes
El siguiente cambio de variable surge de la figura mencionada:

x = xc + u y = yc + v
Para comenzar se pretende hallar el Producto de Inercia Ixy , a partir de Ixyc
para lo cual se realiza el cambio de las variables que aparecen en la definicion
de la inercia buscada, como se indica lneas arriba:
Z Z
Ixy = x y dA = (xc + u)(yc + v) dA
A A
Z Z Z Z
= xc yc dA +xc v dA +yc u dA + u v dA
| {z } | {z } | {z } | {z }
A 0 0 Ixyc
= Ixyc + xc yc A
Por que a dos de las integrales anteriores se les dio el valor de cero?... Realizando
sustituciones semejantes en las definiciones de los Momentos de Inercia Ix e Iy
se demuestra un teorema importante, el Teorema de Steiner:
Ix = Ixc + y 2 A
Iy = Iyc + x2 A (3.5)
Ixy = Ixyc + x y A
Que permite lo deseado: transferir los momentos de inercia desde los ejes
centroidales (Ixc , Iyc e Ixyc ) hasta ejes paralelos cualquiera (Ix , Iy e Ixy ) y
viceversa.
De acuerdo con la demostracion que se vera en la Sec.3.7, sin importar cual
es el area a considerar y tampoco su ubicacion respecto del sistema de ejes, por
el hecho de estar la variable y o x elevada a exponentes par en la definicion de
los Momentos de Inercia Ix e Iy , dichos momentos siempre son positivos, por
tanto, se infiere el siguiente corolario:
3.5. ROTACION DE EJES 47
De todos los Momentos de Inercia para ejes paralelos

x e y, los mnimos son los que corresponden a ejes
centroidales.
Ixc < Ix Iyc < Iy
3.5. Rotacion de Ejes

El proposito de este procedimiento es: a partir del conocimiento de los M.
de Segundo Orden para un sistema de referencia cartesiano ortogonal x, y (Ix ,
Iy e Ixy ), hallar los momentos correspondientes a ejes cartesianos u, v girados
un angulo dado (Iu , Iv e Iuv ), ver la Fig.3.3.
Figura 3.3: Rotacion de Ejes
El cambio de variable apropiado es el mismo empleado en la Sec.2.3

u = x cos + y sin v = x sin + y cos
Que utilizado en la definicion de los momentos de segundo orden buscados da:
Z
Iu = v 2 dA = Ix cos2 + Iy sin2 2Ixy sin cos
A
Z
Iv = u2 dA = Ix sin2 + Iy cos2 + 2Ixy sin cos
ZA
Iuv = u v dA = (Ix Iy ) sin cos + Ixy (cos2 sin2 )
A
Nuevamente se introducen en estas ecuaciones las mismas igualdades empleadas

en la Sec.2.3:
1 1
cos2 = (1 + cos 2) sin2 = (1 cos 2)
2 2
1
sin cos = sin 2
2
Hallando de esta manera los valores de los momentos respecto de los ejes u, v a
partir de los momentos respecto de los ejes iniciales x, y:
Ix + Iy Ix Iy
Iu = + cos 2 Ixy sin 2 (3.6a)
2 2
Ix + Iy Ix Iy
Iv = cos 2 + Ixy sin 2 (3.6b)
2 2
Ix Iy
Iuv = sin 2 + Ixy cos 2 (3.6c)
2
Cabe destacar la semejanza de estas ecuaciones con las halladas en la Sec.2.3,

pag.28. Puede observarse que reemplazando los M. de Inercia en lugar de los
esfuerzos se obtienen las mismas ecuaciones, a saber: Ix x ; Iy y y
Ixy xy .
En lo que sigue se usaran tambien las siguientes igualdades:
Ix + Iy Ix Iy
S= D=
2 2
Es necesario destacar una igualdad muy util,

sumando las ecuaciones 3.6a y 3.6b:
Ix + Iy = Iu + Iv (3.7)
3.6. Ejes Principales

Para disenar las piezas es necesario establecer los ejes para los cuales los
M. de S. Orden se minimizan y son maximos. Siendo las Ecs.3.6 funciones de
la variable , si se deriva la funcion 3.6a y dicha derivada se iguala a cero se
determina una ecuacion, la raz p de dicha ecuacion, reemplazada en la ecuacion
original 3.6a determina un maximo (o mnimo) de la misma. Es decir:

Iu = D sin 2 Ixy cos 2 = 0 (3.8)
Por tanto la raz que se halla para esta ecuacion define el angulo buscado:
Ixy
tan 2p = (3.9)
D
Como en el caso de los esfuerzos, se debe destacar que derivando la Ec.3.6b e

igualandola a cero se obtiene la misma ecuacion 3.8, mas aun, esta es tambien
igual a la Ec.3.6c cuando se la iguala a cero, por tanto se infiere:
3.7. SECCIONES SIMETRICAS 49
Cuando se reemplaza el valor de la raz 2p

(Ec.3.9) en las ecuaciones 3.6 el resultado es:
Iu = maximo o mnimo
Iv = mnimo o maximo
Iuv = 0
Una vez mas se observa que, como era de esperar, es posible usar todos los
procedimientos empleados en las secciones 2.3, 2.4 y 2.5, usando el Crculo de
Mohr con el solo cambio de ubicar el Producto de Inercia sobre el eje de las
abscisas, apuntando hacia arriba.
3.7. Secciones Simetricas

Cuando se trata de determinar el centroide de una figura que admite un eje
de simetra, como la mostrada en la Fig.3.4, si se elije el eje x coincidiendo con
el de simetra, se puede observar que a cada lado del eje las areas son identicas
(A1 y A2) y tambien
P yc1 = yc2 , por tanto la suma de los momentos de primer
orden se anula: Ai y i = 0, que es la condicion de Eje Centroidal, Ec.3.4.
Figura 3.4: Figura Simetrica
Para calcular sus momentos de inercia, se divide esta figura en dos partes
iguales mencionadas, en cuadrantes distintos, ver Fig.3.4 A1 y A2, y se procede
a determinar Ix = Ix1 + Ix2 , donde los superndices responden al numero del area
correspondiente. Para la Fig. A1:
Z Z Z a Z f (x) !
1 2 2 2
Ix = y dA = y dx dy = dx y dy
A1 x=0 y=0
Z a Z a
1 3 f (x) 1 3
= dx y 0 = (f (x)) dx
x=0 3 3 x=0
Igualmente, para la Fig. A2:
Z Z Z Z !
a 0
2 2 2 2
Ix = y dA = y dx dy = dx y dy
A2 x=0 y=f (x)
Z a Z a h i
1 0 1 3
= dx y 3 f (x) = 0 (f (x)) dx
x=0 3 3 x=0
Z a
1 3
= (f (x)) dx = Ix1
3 x=0
Cabe resaltar que Ix1 = Ix2 , de modo que cuando una figura cambia de posicion,
yendo de un cuadrante a otro, rotando alrededor del eje x, los momentos de
inercia respecto al eje x no cambian, de modo que es suficiente calcular uno de
dichos momentos: Ix = 2 Ix1 = 2 Ix2 .
Realizando el calculo correspondiente a Iy = Iy1 + Iy2 :
Z Z Z a Z f (x) !
1 2 2 2
Iy = x dA = x dx dy = x dx dy
A1 x=0 y=0
Z a Z a
f (x)
= x2 dx y|0 = x2 (f (x)) dx
x=0 x=0
Por otro lado, para A2:
Z Z Z Z !
a 0
Iy2 = x2 dA = x2 dx dy = 2
x dx dy
A2 x=0 y=f (x)
Z a Z a
2 0
= x dx y|f (x) = x2 [0 (f (x))] dx
Zx=0
a
x=0
= x2 (f (x)) dx = Iy1
x=0
Acaba de demostrarse que cuando se produce el cambio de posicion que estamos
analizando, tampoco cambia el valor del momento de inercia respecto del eje
y, por tanto: Iy = 2 Iy1 = 2 Iy2 . Finalmente tratamos el calculo del producto de
1 2
inercia Ixy = Ixy + Ixy :
Z Z Z a Z f (x) !
1
Ixy = xy dA = xy dx dy = x dx y dy
A1 x=0 y=0
Z a f (x) Z
1 2 1 a 2
= x dx y = x (f (x)) dx
x=0 2 0 2 x=0
3.8. M. DE I. MINIMO ABSOLUTO 51
Siguiendo el mismo procedimiento en el caso de A2:

Z Z Z Z !
a 0
2
Ixy = xy dA = xy dx dy = x dx y dy
A2 x=0 y=f (x)
Z a Z
1 2 0 1 a h
2
i
= x dx y f (x) = x 0 (f (x)) dx
x=0 2 2 x=0
Z a
1 2 1
= x (f (x)) dx = Ixy
2 x=0
Queda demostrado entonces que para figuras simetricas respecto del eje x el
producto de inercia es el mismo pero de signo contrario. Reuniendo los resultados
analizados hasta aqu se puede generalizar y destacar la siguiente herramienta
eficaz.
Cuando una figura cambia de cuadrante, rotando

alrededor de cualquier eje de referencia, se debe es-
perar un cambio de signo en el valor del Producto de
Inercia Ixy , no as en los Momentos de Inercia Ix o
Iy que permanecen constantes.
Del mismo modo, se quiere resaltar la importancia del Eje de Simetra:
Todo eje de Simetra es un Eje Centroidal.

Todo eje de simetra es un Eje Principal Ixy = 0.
3.8. M. de I. Mnimo Absoluto

Toda vez que, con las transformaciones de ejes vistas en las Secs.3.4 y 3.6 se
logra, en cada caso, minimizar uno de los M. de Inercia, realizando sucesivamente
ambas transformaciones se alcanza el llamado minimo minimorum de dicho
Momento:
Como se sabe: de todos los Momentos de Inercia para

ejes paralelos x e y, los mnimos son los que corre-
sponden a ejes centroidales, haciendo rotar estos ejes
el angulo 2p , para llegar a los Ejes Principales
Centroidales, se logra minimizar una vez mas uno
de los M. de Inercia, obteniendose los ejes uc y vc que
definen el mnimo absoluto del Momento de Inercia.
Para realizar estas transformaciones se siguen alternativamente uno de los pro-
cedimientos que se explican a continuacion.
3.8.1. Primer metodo

En este metodo se deben seguir los siguientes pasos:
Figura 3.5: Componente Ai
1.Dividir la figura en componentes Ai y calcular para cada una:

Su area Ai
Las distancias xi , y i desde su propio centroide hasta los ejes de ref-
erencia provisionales x, y, ver Fig.3.5
Los M. de Segundo Orden (MSO) Ixci , Iyci , Ixyci para su ejes cen-
troidales xci , yci
Calcular los Momentos de Primer Orden (MPO) del area: xi Ai , y i Ai
2.Calcular el centroide de la figura completa empleando las Ec.3.2:
Pn Pn
xi Ai y i Ai
xc = x = Pi=1
n y c = y = Pi=1
n
i=1 Ai i=1 Ai
3.Calcular los MSO Ixi , Iyi , Ixy

i
para los ejes de referencia provisionales x, y,
de cada componente, a partir de los MSO centroidales anteriores. Para tal
efecto se emplea Steiner:
Ixi = Ixci + y 2i Ai
Iyi = Iyci + x2i Ai
i
Ixy = Ixyci + xi y i Ai
4.Determinar los MSO Ix , Iy , Ixy para los ejes de referencia provisionales

x, y, de toda la figura, sumando los MSO de las componentes calculadas
en el paso 3.
n
X
Ix = Ixi
i=1
n
X
Iy = Iyi
i=1
n
X
i
Ixy = Ixy
i=1
5.Calcular los MSO Ixc , Iyc , Ixyc para los ejes de referencia centroidales xc , yc
de toda la figura, aplicando Steiner a la inversa, es decir llevando desde
los ejes cualquiera x, y a los centroidales xc , yc :
Ixc = Ix y 2 A
Iyc = Iy x2 A
Ixyc = Ixy x y A
Consiguiendose de este modo la primera minimizacion.
6.Se calcula el angulo 2p que deben rotar los ejes centroidales xc , yc para
llegar a la posicion u, v de modo que para esta posicion se maximice un
Momento de Inercia, el otro se minimice y el Producto de Inercia sea nulo,
ver Secs.3.5 y 3.6. Habiendo minimizado por segunda vez, se ha conseguido
el Mnimo absoluto de los Momentos de Inercia, para Ejes Centroidales
principales. Es decir, de las Ecs.3.9 y 3.6:
Ixyc
tan 2p = Ixc Iyc
2
Ixc + Iyc Ixc Iyc
Iu = + cos 2p Ixyc sin 2p
2 2 (3.10)
Ixc + Iyc Ixc Iyc
Iv = cos 2p + Ixyc sin 2p
2 2
Ixc Iyc
Iuv = sin 2p + Ixyc cos 2p = 0
2
3.8.2. Segundo metodo

No obstante de repetirse los pasos 1,2 y 6 del primer metodo, incluiremos
inextenso todo el procedimiento:
1.Dividir la figura en componentes Ai y calcular para cada una:
Su area Ai
Las distancias xi , y i desde su propio centroide hasta los ejes de ref-
erencia provisionales x, y, ver Fig.3.5
Los M. de Segundo Orden (MSO) Ixci , Iyci , Ixyci para su ejes cen-
troidales xci , yci
Calcular los Momentos de Primer Orden (MPO) del area: xi Ai , y i Ai
2.Calcular el centroide de la figura completa empleando las Ec.3.2:

Pn Pn
xi Ai y i Ai
xc = x = Pi=1
n yc = y = Pi=1
n
i=1 Ai i=1 Ai
i i i
3. y 4.Calcular los MSO Ixc , Iyc , Ixyc de cada componente Ai para los ejes
de referencia centroidales totales xc , yc , a partir de los anteriores MSO
para ejes centroidales locales xci , yci . Este paso es similar al del primer
metodo, la diferencia es que ya no se lleva a los ejes provisionales x, y sino
directamente a los centroidales totales xc , yc . Para tal efecto se emplea
Steiner, pero no se usan las distancias xi , y i como en el metodo anterior,
sino las diferencias xi = xi x; yi = y i y, ver la Fig.3.5.
xi = xi x
yi = y i y
i
Ixc = Ixci + 2yi Ai
i
Iyc = Iyci + xi2 Ai
i
Ixyc = Ixyci + xi yi Ai
5.Determinar los MSO Ixc , Iyc , Ixyc para los ejes de referencia centroidales
xc , yc , de toda la figura, sumando los MSO de las componentes calculadas
en el paso combinado 3/4.
n
X
i
Ixc = Ixc
i=1
Xn
i
Iyc = Iyc
i=1
n
X
i
Ixyc = Ixyc
i=1
6.Se calcula el angulo 2p que deben rotar los ejes centroidales xc , yc para
llegar a la posicion u, v de modo que para esta posicion se maximice un
Momento de Inercia, el otro se minimice y el Producto de Inercia sea nulo,
ver Secs.3.5 y 3.6. Habiendo minimizado por segunda vez, se ha conseguido
el Mnimo absoluto de los Momentos de Inercia, para Ejes Centroidales
principales. Es decir, del las Ecs.3.9 y 3.6:

Ixyc
tan 2p = Ixc Iyc
2
Ixc + Iyc Ixc Iyc
Iu = + cos 2p Ixyc sin 2p
2 2
Ixc + Iyc Ixc Iyc
Iv = cos 2p + Ixyc sin 2p
2 2
Ixc Iyc
2
A continuacion se aplican estos procedimientos en un ejemplo numerico:
Ejercicio 3.1 Determinar los Momentos de Segundo Orden (MSO) para Ejes
Centroidales Principales del area transversal indicada en la Fig.3.6.
Figura 3.6: Ejercicio 3.1
El problema sera resuelto por ambos metodos, para ello la figura sera dividida
en tres componentes cuyas caractersticas se hallan en las tablas de cualquier
manual de R. de Materiales, como se muestra en la Fig.3.7.
Figura 3.7: Componentes ai Ejercicio 3.1

Observese que el componente A2 , el cuadrante de circunferencia, se restara de

los otros dos componentes, los datos necesarios para proceder con los metodos
presentados antes son:
Comp. A1 A2 A3
bx 8 8 10
by 8 8 8
xi 4 4*r/3/ 8+10/3
yi 4 8-4*r/3/ 2*8/3
Ai bx by r2 /4 bx by /2
Ixci bx b3y /12 0,0549 r4 bx b3y /36
Iyci b3x by /12 0,0549 r4 b3x by /36
Ixyci 0 0,0165 r4 b2x b2y /72
Cuadro 3.1: Datos Ejercicio 3.1
Toda vez que las formulas para el area y los MSO seran obtenidos de tablas
que aparecen en los manuales de R. de Materiales, si en la referencia de donde
se toma estos datos las figuras aparecen en otros cuadrantes, para adecuar las
formulas a cualquier otra ubicacion, no se cambian los signos de los M. de In-
ercia pero s del Producto de Inercia, correspondiendo un cambio de signo por
cada rotacion.
Pasos 1 y 2 A continuacion se reunen en la Tabla 3.2 los calculos que

corresponden a los pasos 1 y 2, que son comunes a ambos metodos. Notese que
las columnas 4 y 5 se calculan despues de determinar el centroide y solo se
emplearan en el Metodo 2, posteriormente.
1 2 3 4 5
Comp. Ai Ai xi Ai y i xi x yi y
A1 64.0 256.0 256.0 -6.02 -0.43

A2 -50.3 -170.6 -231.4 -6.63 0.18
A3 40.0 453.3 213.3 1.31 0.91
Total 53.7 538.7 237.9
Cuadro 3.2: Pasos 1 y 2: Areas, MPO, x y y

Con los totales de las columnas 1, 2 y3 se pasa a calcular el centroide de la

figura total:
Pn
xi Ai 538,6
xc = x = Pi=1
n = = 10,03cm
A i 53,74
Pni=1
y i Ai 237,9
yc = y = Pi=1
n = = 4,43cm
A
i=1 i 53,74
A partir de aqu se diferencian los procedimientos.
METODO 1
Pasos 3 y 4
Nota: Para el area A2 , que se debe quitar, los resultados parciales son indicados
1 2 3 4 5 6 7 8 9
Comp. Ixci Ai y 2i Ixi Iyci Ai x2i Iyi Ixyci Ai xi y i i
Ixy
A1 341.3 1024.0 1365.3 341.3 1024.0 1365.3 0.0 1024.0 1024.0
A2 224.9 1065.7 -(1290.0) 224.9 579.5 -(804.3) 67.6 785.9 -(853.4)
A3 142.2 1137.7 1280.0 222.0 5137.7 5360.0 88.9 2417.7 2506.6
Total 1354.7 5921.0 2677.2
Cuadro 3.3: Metodo 1.- Pasos 3 y 4
entre parentesis en las columnas 3, 6 y 9; siendo restados estos de los otros

subtotales de dichas columnas.
Paso 5. MSO Centroidales Con los ultimos resultados:
Ixc = Ix y 2 A = 1354,7 53,74 4,432 = 301,63 cm4
Iyc = Iy x2 A = 5921,0 53,74 10,032 = 521,08 cm4
Ixyc = Ixy x y A = 2677,2 53,74 4,43 10,03 = 292,60 cm4
Paso 6. MSO Centroidales Principales Ahora se aplican las Ecs.3.10

que definen los M. de Inercia maximo y mnimo absoluto, que es el objetivo
buscado:
Ixyc
2p = arctan( Ixc Iyc ) = 69,44 o
2
Ixc + Iyc Ixc Iyc
Iu = + cos 2p Ixyc sin 2p = 98,85 cm4
2 2
Ixc + Iyc Ixc Iyc
Iv = cos 2p + Ixyc sin 2p = 723,86 cm4
2 2
Ixc Iyc
2
METODO 2
Pasos 1 y 2 Estan resumidos en la Tabla 3.2
Pasos 2,4 y 5 Al igual que en el metodo anterior, se reunen los calculos en
la siguiente Tabla 3.4:
1 2 3 4 5 6 7 8 9
Comp. Ixci Ai 2yi i
Ixc Iyci Ai 2xi i
Iyc Ixyci Ai xi yi i
Ixyc
A1 341.3 11.7 353.0 341.3 2322.9 2664.2 0.0 164.6 164.6
A2 224.9 1.6 -(226.4) 224.9 2209.0 -(2433.0) 67.6 -59.2 -(8.3)
A3 142.2 32.9 175.0 222.2 68.5 290.7 88.9 47.4 136.3
Total 301.6 521.1 292.6
Cuadro 3.4: Metodo 2.- Pasos 3, 4 y 5.
Paso 6. MSO Centroidales Principales Siendo iguales los resultados

obtenidos hasta aqu por ambos metodos, el paso seis es identico tambien.
Captulo 4
Estructuras Isostaticas
4.1. Objetivo
En este captulo se estudiaran los procedimientos para el calculo de las
reacciones o Cargas Externas Reactivas y las Cargas Internas en estructuras
planas, sin embargo, algunos comentarios se extienden a las espaciales cuando
sea conveniente, entonces:
Los elementos constituyentes de la estructura son unidimensionales, como

se define en 1.3 y son coplanares.
Las direcciones de todas las fuerzas existentes estan contenidas en el plano

de los elementos y todos los momentos tienen su direccion perpendicular
al mismo.
Cuando se resuelve la estatica de las estructuras isostaticas se consider-

an las barras indeformables, esto por haber aceptado la Hipotesis de las
Deformaciones Pequenas, ver la Sec. 1.2
Complementando el punto anterior se debe recalcar que, toda vez que sea
requerido, se pueden calcular las deformaciones de la estructura en base
a las cargas internas recien calculadas. Las estructuras a estudiar en este
captulo deben deformarse en el plano que las contiene.
Para mejor comprension del ambito de estudio se hace referencia a la siguiente

clasificacion.
4.2. Estructuras Planas

En la Fig.4.1 se observan tres estructuras que responden a la clasificacion
generalmente aceptada:
59
60 CAPITULO 4. ESTRUCTURAS ISOSTATICAS
Figura 4.1: Estructuras Planas
MARCOS O PORTICOS PLANOS. Estan formados por elementos uni-

dimensionales contenidos todos en un plano que tambien contiene a las
fuerzas actuantes y es perpendicular a los momentos, actuantes y reac-
tivos, como puede verse en la Fig.4.1(a). Bajo estas circunstancias las de-
formaciones se produciran en el mismo plano, cuando se cumplen algunas
condiciones adicionales que se anotaran oportunamente.
ARMADURAS O CERCHAS PLANAS. Cumplen todos los requisitos de

los porticos planos, pero adicionalmente se requiere que las uniones entre
elementos componentes sea por medio de articulaciones, como se observa
en la Fig.4.1(b). Normalmente se transfiere previamente la accion de las
cargas en tramos de elementos hacia los nudos. Entonces la estructura solo
tiene cargas en nudos cuando se la analiza, en estas circunstancias, las bar-
ras estan sometidas exclusivamente a cargas internas normales. Aunque
se puede inferir que las cerchas son un caso particular de los porticos, se
las clasifica en otro grupo por ser este el tratamiento clasico.
PARRILLAS. Son tambien estructuras formadas por elementos unidimen-

sionales contenidos en un plano, pero, a diferencia de los porticos, las
fuerzas que las solicitan son perpendiculares a dicho plano, ver Fig.4.1(c).
Por esa causa los momentos internos son ahora de dos tipos: Flectores y
Torsores. Si bien historicamente este clase de estructuras no era estudiada,
actualmente los reglamentos de diseno dan importancia a su estudio. No
4.3. ISOSTATICIDAD 61
se contempla su analisis en el presente captulo.
Para resolver las estructuras, se comienza por comprender la isostaticidad y

establecer si los conocimientos de la estatica son o no suficientes para encar-
ar determinado problema. Posteriormente se muestran los procedimientos para
cumplir el objetivo anotado.
4.3. Isostaticidad
4.3.1. Estructura continua
En la Fig. 4.2 se observa una barra de eje quebrado que esta empotrada
en el suelo. Si esta barra se analizara en el espacio tuviera seis libertades de
movimiento (Sec. 1.5), en este captulo se analizan estructuras planas, por tanto
deben considerarse solo tres grados de libertad, GL = 3, sin embargo, toda vez
que esta conectada con tierra, el empotramiento se encarga de quitarle todas
esas libertades, como se vio en 1.7. Queda claro entonces que las reacciones
de apoyo de la estructura pueden ser determinadas mediante la aplicacion de
las Condiciones de Equilibrio Estatico: toda vez que el Grado de Libertad es
tres, existen Tres Ecuaciones de equilibrio y son tambien tres las restricciones
necesarias, que genera cada cual una reaccion de apoyo por calcular, es decir:
Tres Incognitas H1 , V1 , M1 , se tiene entonces un Sistema de Ecuaciones De-
terminado. Este es el caso de las Estructuras Externamente Isostaticas,
ver Sec. 1.8.
Debe recordarse que, de las tres libertades de movimiento que poseen las estruc-
turas planas, dos son de movimiento traslacional, que requieren restricciones de
fuerza H1 , V1 , y un movimiento es rotacional, restringido por el momento M1 .
Figura 4.2: Barra Empotrada - Isostatica

4.3.2. Anillo cerrado

Ahora bien, si a la estructura anterior se le asigna otro apoyo empotrado co-
mo se ve en la Fig.4.3 suceden dos cosas: Por una parte se le quitan otras tres lib-
ertades de movimiento, aumentando a seis las restricciones: H1 , V1 , M1 , H4 , V4 , M4 .
Toda vez que el grado de libertad es una constante igual a tres en estructuras
planas, existen tres restricciones superabundantes o redundantes hiperestaticas,
ver Sec. 1.7:
GHE = RE GL = 6 3 = 3
Figura 4.3: Barra biempotrada: Un anillo
Por otra parte, puede observarse que la tierra y la barra quebrada forman
un anillo cerrado, cuyo indicador es el numero uno encerrado en un triangulo,
por tanto se infiere que:
Todo anillo cerrado continuo es tres veces hiper-

estatico cuando la estructura es plana, cuando la es-
tructura es espacial un anillo cerrado es seis veces
hiperestatico.
4.3.3. Estructura discontinua

La Fig.4.4 muestra la misma estructura que se viene analizando con dos
diferencias fundamentales.
Existe una liberacion externa en el punto 1, mostrada como una pequena

circunferencia, como se conoce, esto implica que existe una discontinuidad
en dicho punto, es decir, mientras la tierra es inmovil, la barra mantiene
su libertad de moverse rotacionalmente.
Lo anterior tiene una consecuencia a nivel de la reaccion de apoyo que
deba impedir este giro. La barra puede rotar en dicho punto porque la re-
striccion de momento que antes exista ha sido anulada por la articulacion:
Figura 4.4: Estructura con liberaciones
M1 = 0. Esto implica que ha disminuido el grado de hiperestaticidad ex-

terna porque existe una liberacion externa LE.
Tambien se ha introducido una liberacion interna en el punto 2 , co-

mo antes, esta liberacion automaticamente disminuye el grado de hiper-
estaticidad, pero, como en este caso la liberacion es interna, LI, se
comienza a discriminar la condicionante y se define que ha disminuido
en un grado la Hiperestaticidad Interna. Por el hecho de que el giro es
independiente entre ambas barras unidas a la articulacion, debe compren-
derse que el momento interactivo que antes exista en dicho punto ha
sido anulado por dicha articulacion.
Notese que esta consecuencia no puede apreciarse en la grafica por cuanto
el momento es una carga interna y estas pueden observarse solo cuando se
corta la barra. Ver Sec. 1.9. Es conveniente resumir lo anterior:
Una articulacion entre la estructura y el suelo anula el momento interacti-

vo reactivo y disminuye en uno el Grado de Hiperestaticidad Externa,
GHE, porque se conoce el momento reactivo correspondiente. Cuando la
articulacion es interna, la carga interna de momento es conocida M = 0,
disminuyendo as el Grado de Hiperestaticidad Interna, GHI.
Un apoyo movil independiza el movimiento traslacional entre el suelo y la

estructura, anulando la interaccion de fuerzas entre estos dos cuerpos,
como uno de ellos es la tierra, entonces es nula la fuerza reactiva cuya
direccion corresponde a la plataforma de desplazamiento, como se ve en la
Fig.4.5 (Nudo 1) la reaccion horizontal el nula, disminuye por esta causa
el grado de hiperestaticidad externa.
Tambien se extiende este criterio al caso de una liberacion interna de
movimiento traslacional entre dos barras componentes, como se ve en el
Nudo 2 de la citada figura 4.5. Debido a que en este caso se conoce que la
carga interna es nula, disminuye la hiperestaticidad interna. Como antes,

la carga interna anulada es la fuerza en direccion de la plataforma de
desplazamiento (vertical en la figura).
Figura 4.5: Liberaciones traslacionales
4.3.4. Anillos Internos

En la Fig.4.6 se ve la estructura bajo estudio a la cual se le ha anadido un
barra entre los puntos A y B, cuyas consecuencias se desea analizar:
Figura 4.6: Anillo interno
Son ahora varias barras unidimensionales formando una estructura plana.

Son dos los anillos presentes ahora en la estructura, un anillo es externo (la
tierra que une los apoyos forma parte del anillo) y el segundo es interno,
esto implica que la hiperestaticidad interna ha crecido en tres unidades.
La liberacion externa LE en el punto 1 disminuye en uno la cantidad de
restricciones, disminuyendo de este modo la hiperestaticidad externa.
el Grado de Hiperestaticidad externo entonces no habra cambiado, sien-
do como antes:
GHE = RE GL = 5 3 = 2
La liberacion interna LI en el punto 2 disminuye en una unidad la Hiper-

estaticidad interna.
El Grado de Hiperestaticidad Interno ha cambiado notoriamente, por un
lado ha sido incrementado en tres, por haberse creado un anillo interno
AI, pero disminuye en uno por la existencia de la liberacion LI en el punto
2.
GHI = 3 AI LI = 3 1 1 = 2
El Grado de Hiperestaticidad Total es la suma de las anteriores:
GH = GHE + GHI = 2 + 2 = 4
A continuacion se presentan casos en los que se generalizan los conceptos

anteriores aplicandolos a situaciones comunes.
Ejercicio 4.1 Estudiar el comportamiento de nudos con liberaciones entre to-

dos o algunos de los elementos que se unen a ellos y calcular los Grados de
Hiperestaticidad de la estructura mostrada en la Fig.4.7.
Como se ve en la mencionada figura, se trata de la misma estructura que se

viene estudiando pero con las siguientes modificaciones:
En el punto A se ha modificado el vnculo de continuidad que una a las tres
barras que concurren en el. Ahora las barras rotan independientemente
entre s. Si se considera que la articulacion es parte de una de las barras
(cualquiera), quedan entonces dos barras libres para rotar independiente-
mente de ella, por tanto son dos las libertades internas que genera esta
articulacion.
En el punto B se ha modificado el vnculo de continuidad que una a las tres
barras, a diferencia del caso anterior, debe notarse que dos barras son to-
dava continuas, de modo que cualquier rotacion de una barra tambien se
debe producir en la que es continua a ella. La tercera barra es libre de
rotar independiente de las anteriores.
Si, como antes, consideramos que la articulacion es parte de la barra in-
dependiente, entonces las dos barras continuas seran libres de rotar con-
juntamente, en consecuencia se cuenta con una unica liberacion en este

Distintas libertades en A y B
caso. Sucedera lo mismo si la articulacion se soldara al otro elemento, de

todos modos solo un elemento es libre respecto del otro.
El Grado De Hiperestaticidad Externo no ha cambiado por cuanto las

liberaciones se han dado en dos nudos internos.
La barra que une A y B tiene articulaciones en ambos extremos y se la con-

sidera en forma especial porque si bien forma un anillo interno aumentando
en tres el GHI, al mismo tiempo sus articulaciones de extremo generan dos
libertades de movimiento, disminuyendo en dos el GHI, resumiendo:
Toda barra biarticulada aumenta una unidad al Gra-

do de Hiperestaticidad Interno GHI.
El grado de Hiperestaticidad es en este caso:
GHE = RE GL = 5 3 = 2
GHI = 3 AI LI = 3 1 4 = 1
GH = 3A L = 3 2 5 = 1
Habiendo por tanto verificado que la suma de las H. Externa e Interna es la H.

Total.
Antes de seguir, es oportuno resaltar un hecho importante. Si todo anillo es tres
veces hiperestatico y si toda articulacion elimina un grado de hiperestaticidad,
consecuentemente todo anillo que contiene tres articulaciones sera isostatico,
entonces se puede extender este criterio:
Toda estructura formada por un conjunto de uno

o mas anillos que tienen tres articulaciones es
isostatica. Es el caso tpico de las Cerchas o Estruc-
turas en Celosa.
Ejercicio 4.2 Analizar el caso de un nudo conectado a tierra, unido a la vez a

varios elementos con movimientos independientes entre ellos, ver la Fig.4.8 .
Esta claro que es la estructura de siempre, pero, ahora la barra biarticulada

se une al nudo 1 que tambien se vincula con tierra, es un nudo externo. En
estas circunstancias el analisis indica que de las tres reacciones potenciales en
el apoyo del nudo 1 el momento es nulo, por tanto se tiene una libertad externa
LE = 1, ahora bien, al interior de la estructura el conjunto que tiene la libertad
externa recien considerada, esta formado por dos barras que pueden rotar
ademas internamente, independientemente una de la otra, entonces se debe
considerar una liberacion interna LI = 1 como se ve en la figura.
Otro acercamiento para interpretar estas libertades sera: El anillo (2) (14B) es
externo porque su tramo 14 es la tierra, este anillo tiene una liberacion externa
LE=1 en el nudo 1 y una liberacion interna LI=1 en B. El anillo (1) (1B32),
siendo interno porque ninguno de sus lados es la tierra, tiene una liberacion
interna en cada punto 1 y 2, en cambio la liberacion en B no es ya considerada
aqu por cuanto la barra B3 es continua con la B4 y la liberacion en dicho nudo
ya fue considerada.
Resumiendo los dos criterios anteriores:
Cuando varias barras se unen en un nudo, el numero

de liberaciones es igual al numero de barras inde-
pendientes menos uno. Cuando una de las barras
es la tierra, dicha liberacion es externa, LE=1.
Luego, la determinacion del GH sera:
GHE = RE GL = 5 3 = 2
GHI = 3 AI LI = 3 1 3 = 0
GH = 3A L = 3 2 4 = 2
4.3.5. Apoyos elasticos

Ahora se estudia el caso de los resortes, como se vio en la Sec.1.7, son dos
tipos de apoyos elasticos a considerar:
Figura 4.9: Apoyos elasticos
Resorte Helicoidal que restringe parcialmente el desplazamiento lineal en la

direccion del eje de la helice, como se ve en la Fig.4.9(a), la carga generica
P (Px , Py , Pz ) actua sobre un apoyo elastico consistente en una helice, en
un nudo i. por ahora se acepta sin justificacion que:
La Fuerza actuante Py ha de ser resistida por el suelo mediante la

reaccion de apoyo Yi , porque el resorte es capaz de transmitir fuerzas
a lo largo de su eje. No obstante, para que esto suceda el resorte debe
deformarse en la direccion de la fuerza transmitida, se acepta que la
relacion entre la fuerza Py y la deformacion y es un valor constante
llamado Rigidez o Constante del resorte.
El resorte es incapaz de transmitir hacia el suelo la fuerza Px per-
pendicular a su eje, por ello la reaccion Xi = 0 es nula. Esto mismo
sucede con el momento Pz , que al no ser trasmitido al suelo genera
reaccion de momento nula Zi = 0. Dicho de otro modo, la unica car-
ga actuante sobre el resorte que puede estar en equilibrio estatico es
P (0, Py , 0)
Por lo anterior, un apoyo de este tipo genera solo una restriccion y
es de primera especie, dicho de otro modo, provee dos liberaciones
externas LE = 2
Resorte Espiral como el mostrado en la Fig.4.9(b), se fabrica para transmitir

exclusivamente el momento Pz perpendicular al plano de la espiral, sobre
el eje Z de la figura, generando el momento reactivo Zi .
Como antes, un resorte espiral es un apoyo de primera especie por cuanto
restringe solo el movimiento rotacional y otorga dos libertades de movimien-
to traslacional, LE = 2. El equilibrio estatico impone en este caso: P (0, 0, Pz ).
Desde el punto de vista de la hiperestaticidad, los anteriores conceptos llevan

al siguiente razonamiento: si a una estructura se le anade un apoyo elastico,
automaticamente se le anaden tres grados de hiperestaticidad por el hecho de
formar un nuevo anillo, sin embargo, simultaneamente tambien se le otorgan dos
libertades de movimiento, disminuyendo as su hiperestaticidad en dos grados.
Entonces:
Todo apoyo elastico o resorte aumenta una unidad

al Grado de Hiperestaticidad Externo.
Todo resorte que une dos puntos de la estructura
aumenta una unidad al Grado de Hiperestaticidad
Interno. Considerando que esto mismo pasa con
las barras biarticuladas, los resortes internos seran
tomados en el futuro en la misma categora que las
barras biarticuladas, en lo referente a la hiperestati-
cidad.
4.3.6. Grado de Hiperestaticidad

Reuniendo el criterio del anillo tres veces hiperestatico, la disminucion de
la hiperestaticidad por cada liberacion y las restricciones externas se puede
resumir:
El Grado de Hiperestaticidad Total GH es la diferencia de la hiperestati-

cidad de todos los anillos que forma la estructura: 3 A, menos las libertades
L = LE + LI (entre el suelo y la estructura LE y entre barras LI). La
Hiperestaticidad Total tambien es igual a la suma de la Hiperestaticidad
Externa mas la Hiperestaticidad Interna, que se definen a continuacion.
El Grado de Hiperestaticidad Interno GHI es la diferencia de la hiper-

estaticidad de todos los anillos internos (tres veces el numero de anillos
internos AI), menos las libertades internas LI (entre barras de la estruc-
tura)
El Grado de Hiperestaticidad Externo GHE es igual a la cantidad de re-

stricciones menos el Grado de Libertad de la estructura (GL=3 en estruc-
turas planas, GL=6 en el espacio).
H. Externa
GHE = RE GL (4.1a)
H. Interna
GHI = 3 AI LI (4.1b)
H. Total
GH = 3A L (4.1c)
GH = GHE + GHI (4.1d)
Sin embargo, considerando los casos especiales de la barra biarticulada y los

apoyos flexibles (resortes), muchas veces resulta mas claro el analisis si, antes
de definir el numero de anillos y las liberaciones internas y externas, aislamos
de la estructura estos elementos. Como se vio antes, esto implica que estamos
restando un grado de hiperestaticidad externa (GHE) por cada apoyo flexible
(resorte) aislado, y tambien un G. de H. Interno (GHI) por cada barra biar-
ticulada y resorte interno. Al hacer esto la estructura restante es mas facil de
estudiar.
Entonces, para conocer el GH de la estructura original, al grado de hiperestatici-
dad de esta estructura parcial reducida ER, habra que anadir la cantidad de B.
Biarticuladas BB y Apoyos de Resortes RR, que han sido aislados. Obviamente,
para calcular el Grado de Hiperestaticidad de la estructura reducida, GHR, se
deben emplear solo los anillos restantes AR tanto como las libertades restantes
LR, es decir: GHR = AR LR. Entonces a la Ec. 4.1 habra que anadir otras
ecuaciones alternativas, para el GH y el GHI:
H. Externa
GHE = RE GL (4.2a)
GHE = RER GL +RR (4.2b)
| {z }
GHER
H. Interna
GHI = 3 AI LI (4.2c)
GHI = 3 AIR LIR +BB (4.2d)
| {z }
GHIR
H. Total
GH = 3A L (4.2e)
GH = 3 AR LR +BB + RR (4.2f)
| {z }
GHR
GH = GHE + GHI (4.2g)
Recordando que:
GHE Es el grado de hiperestaticidad externo de la estructura completa.
RE Es la cantidad de restricciones de la estructura. Apoyos fijos y resortes.
GL Es el Grado de Libertad de la Estructura, GL = 3 en estructuras

planas y GL = 6 en estructuras espaciales.
GHER Es el grado de hiperestaticidad externo de la estructura reducida.
RER Es la cantidad de restricciones de la estructura reducida, apoyos

fijos y resortes.
GHI El grado de hiperestaticidad interno de la estructura completa.
AI El numero de anillos internos de toda la estructura.
LI La cantidad de liberaciones internas de toda la estructura.
GH Es el Grado de Hiperestaticidad total de la estructura completa.
A Es el numero total de anillos en la estructura completa.
L Es el numero de liberaciones en la estructura completa.
BB Es la cantidad de barras biarticuladas y resortes internos que han

sido aislados, separados de la estructura.
RR Es el numero de apoyos flexibles o resortes que han sido aislados.
AR El numero de anillos de la estructura reducida.
LR El numero de liberaciones que quedaron en la estructura reducida.
AIR El numero de anillos internos en la estructura reducida.
LIR El numero de liberaciones internas de la estructura reducida.
GHIR El Grado de Hiperestaticidad Interna de la estructura reducida.
GHR Es el grado de Hiperestaticidad total de la estructura reducida.
Todos estos conceptos seran aclarados en los ejemplos que continuan.
Ejercicio 4.3 Determinar el Grado de Hiperestaticidad de la estructura mostra-

da en la Fig,4.10.
1. Separando B. Biarticuladas BB y resortes RR de la estructura restante.
2. Considerando las barras biarticuladas y los resortes con la totalidad de la

estructura.

Estructura Reducida ER, Barras biarticuladas BB y Apoyo flexible RR
1. Separando B. Biarticuladas y resortes de la estructura restante

Por ser una estructura plana GL = 3. En la Fig.4.11 se determina que son seis
las restricciones externas o apoyos RER = 6, a saber: V 1, H1, V 2, H2.M 2 y
V 2 (el apoyo flexible y su reaccion H6 han sido aislados), por tanto: GHE =
(RER GL) + RR = 6 3 + 1 = 4.
Para determinar mas facilmente el numero de anillos y liberaciones se hace
referencia nuevamente a la Fig.4.11, donde se establece:
Anillos restantes: 1,2,3 y 4 AR =4

Anillos internos restantes: 3 y 4 AIR =2
Liberaciones restantes: en 1,3 y 5 LR =4
Liberaciones internas restantes: en 5 LIR =1
Por tanto, reemplazando en las Ec, 4.2b, 4.2d y 4.2f:
H. Externa
GHE = RER GL +RR
| {z }
GHER
= 6 3 +1 = 4
| {z }
GHER
H. Interna
GHI = 3 AIR LIR +BB
| {z }
GHIR
= 3 2 1 +2 = 7
| {z }
GHIR
H. Total
GH = 3 AR LR +BB + RR
| {z }
GHR
= 3 4 4 +2 + 1 = 11
| {z }
GHR
GH = GHE + GHI = 7 + 4 = 11
2.- Se considera la estructura en su totalidad
Para determinar los anillos y libertades totales, haciendo referencia a la

Fig.4.12, se debe anadir un anillo interno por cada barra biarticulada excluida
(anillos 6 y 7 en la figura) y un anillo externo por cada resorte ( anillo 5 en
la figura); tambien se anadiran dos liberaciones internas por cada BB excluida
(en los nudos 2,3,4 y 5) y dos liberaciones externas por cada apoyo de resorte
Figura 4.12: Ejercicio 4.3 (2)
excluido, luego:
Anillos en total A =4 + 2 + 1 = 7
Anillos internos en total AI =2 + 2 = 4
Liberaciones en total L =4 + 2 2 + 2 = 10
Liberaciones internas en total LI =1 + 2 2 = 5
Con estos datos se tiene:
G. de Hiperestaticidad Externa GHE =RE GL = 7 3 = 4

G. de Hiperestaticidad Interna GHI =3 AI LI = 3 4 5 = 7
G. de Hiperestaticidad Total GH =3 A L
=3 7 10 = 11
G. de Hiperestaticidad Total GH =GHE + GHI = 7 + 4 = 11
Ejercicio 4.4 Determinar el Grado de Hiperestaticidad de la estructura mostra-

da en la Fig.4.13(a).
1. Separando B. Biarticuladas BB y resortes RR de la estructura restante.
2. Considerando las barras biarticuladas y los resortes con la totalidad de la

estructura.
1. Separando B. Biarticuladas y resortes de la estructura restante

En la Figura indicada se ve que la cantidad de restricciones externas tanto de
la estructura inicial como de la reducida es: RE = RER = 3, tambien se sabe
que GL = 3, por tanto GHE = 3 3 = 0
Por otro lado, en la Fig.4.13(c) se observan las barras biarticuladas 6/3 y 7/4
Figura 4.13: Ejercicio 4.4: Cercha plana

Nota: Ver en el texto la justificacion de estas cantidades.
separadas del cuerpo principal; mostrando en la Fig.4.13(b) la estructura re-

ducida, de la cual se extraen los siguientes datos:
Anillos restantes: 1 a 7 AR =7
Anillos internos restantes: 1 a 6 AIR =6
Liberaciones internas restantes LIR =1 2 + 2 2 + 3 4 = 18
Liberaciones restantes LR =18 + 3 = 21
Con estos datos se tiene:

G. de Hiperestaticidad Interna GHI = 3 AIR LIR +BB
| {z }
GHIR
= 3 6 18 +2 = 2
| {z }
GHIR
G. de Hiperestaticidad Total GH = 3 AR LR +BB + RR
| {z }
GHR
= 3 7 21 +2 = 2
| {z }
GHR
2.- Se considera la estructura en su totalidad

Como antes, para determinar en numero de anillos y libertades en total, a los
valores anteriores se anadira un anillo interno por cada BB, dos en este caso;
no existiendo ningun resorte, no existe anillo externo adicional. En numero de
liberaciones tambien aumenta en dos por cada BB.
Anillos en total A =7 + 2 = 9
Anillos internos en total AI =6 + 2 = 8
Liberaciones internas total LI =18 + 2 2 = 22
Liberaciones en total L =21 + 2 2 = 25
Reemplazando en las ecuaciones correspondientes:

G. de Hiperestaticidad Interna GHI =3 AI LI
=3 8 22 = 2
G. de Hiperestaticidad Total GH =3 A L
=3 9 25 = 2
Captulo 5
Flexion
5.1. Objetivo
En el presente Captulo se estudia la relacion entre los esfuerzos y la carga
interna de Momento, pudiendo este estar acompanado o no de fuerzas internas
Normales y Cortantes. Se vera como los esfuerzos estan ligados a las defor-
maciones de las fibras. Usando el mismo ejemplo que en la Sec.1.9, pag.13, se
puede ver en la Fig.5.1(a) una viga con Cargas Externas Actuantes que son equi-
libradas por Cargas Externas Reactivas que se originan en los apoyos. Una vez
establecido el equilibrio externo, es necesario conocer las Cargas Internas y su
relacion con los Esfuerzos y Deformaciones, para lo cual se aplica generalmente
el siguiente procedimiento.
1. Se corta el elemento a la distancia z+ dz donde se quiere establecer el valor

de las cargas internas. Al interrumpir el flujo de esfuerzos que transcurra
a traves de las fibras se produce el desequilibrio, quedando las partes sep-
aradas habilitadas para moverse Figs.5.1(b) y (c). Este movimiento, que
en el espacio tiene seis componentes: tres traslaciones o movimientos lon-
gitudinales y tres rotaciones o movimientos angulares, se impide mediante
otras tantas Cargas internas: Tres fuerzas y tres momentos que impiden,
respectivamente, los movimientos traslacionales y rotacionales de cada una
de las partes. De este modo, se tienen seis incognitas (las cargas internas)
y seis ecuaciones (las del equilibrio estatico), siendo por tanto el sistema
de ecuaciones determinado y posible la solucion de las incognitas. Si bien
existen dos cuerpos libres y por tanto dos grupos de seis cargas y ecua-
ciones, debe recordarse que las cargas internas son correspondientemente
iguales en magnitud y direccion en cada una de las caras cortadas, varian-
do unicamente el sentido, por tanto es suficiente usar uno de los cuerpos.
2. Una vez determinadas las cargas internas, quedan por conocer los esfuer-
zos y deformaciones, ese es el proposito de este estudio, especficamente,
este captulo trata de los esfuerzos relacionados con el momento y la fuerza
77
78 CAPITULO 5. FLEXION
cortante.
Particularmente, en el presente texto se trata el problema anterior estu-
diando un Elemento Unidimensional.
Figura 5.1: Cargas Externas e Internas
5.2. Equilibrio del Elemento

A objeto de analizar la flexion, se procede a aislar del cuerpo una parte
infinitamente delgada, denominada Tajada Diferencial realizando dos cortes
perpendiculares al eje del elemento, definiendo de este modo las llamadas sec-
ciones transversales. Esto ha sido mencionado ya en la Sec.1.9, de modo que
ahora se completa la Fig.5.2, incluyendo la carga actuante qz y las cargas inter-
nas de ambas secciones transversales. Ver la Fig.5.2.
Siendo esta tajada diferencial parte de un cuerpo en equilibrio, debe tambien
estarlo, por tanto se usaran las condiciones de equilibrio para demostrar algunas
relaciones muy utiles. Siendo seis los Grados de Libertad del cuerpo seran seis
las condiciones de equilibrio. Con relacion a esta figura se desea recalcar:
La convencion de signos requiere establecer primero un sistema de ejes de
referencia cartesiano ortogonal. Como se ve en la mencionada figura, se
elige el sentido del eje y hacia abajo, de modo que la convencion de signos
que aqu se plantea, coincida con la convencion de signos de la Resistencia
de Materiales. Luego se define que la cara positiva es la mas alejada del
5.2. EQUILIBRIO DEL ELEMENTO 79
Figura 5.2: Tajada Diferencial - Cargas Externas e Internas
origen de coordenadas. En ella las cargas internas son positivas si tienen el

mismo sentido de los ejes de referencia. En la cara opuesta, llamada cara
negativa, las cargas internas son positivas cuando su sentido es opuesto
al de los ejes de referencia. Las cargas externas activas son positivas
siempre que su sentido coincida con el de los ejes. Su magnitud puede ser
expresada como funcion de la variable z.
El tamano del cambio de magnitud de todos los vectores implicados, entre

cara y cara, es un diferencial. Esto debido a la distancia infinitamente
pequena entre dichas secciones transversales.
Las cargas concentradas no son tomadas en cuenta por cuanto producen dis-
continuidades, entonces los cortes se realizan antes de llegar a un punto
donde existas dichas cargas. Ademas, en estos lugares se producen concen-
traciones de esfuerzos cuyo valor debe ser determinado por metodos que
caen fuera de los alcances del presente texto. Dicho de otro modo, se adop-
ta como valido el principio de Saint-Venant ([Mansilla,1952, Pag.23]): La
fuerza aplicada a una parte de la estructura ocasiona tensiones, las cuales,
excepto en una region vecina a tal parte, dependen casi enteramente de la
accion resultante y no de la forma como actua esa fuerza.
La forma de la Seccion transversal puede ser cualquiera, aqu se toma co-

mo ejemplo la figura rectangular. De principio se consideran solo elementos
prismaticos, vale decir elementos cuya seccion transversal sea constante a
lo largo de la variable z.
El Eje z corresponde al eje del elemento cuando este es recto, o a su tangente

cuando es una curva. Como se demostrara, el eje del elemento es la lnea
formada por los centroides de las secciones transversales. De principio se
considera solamente elementos de eje recto o de pequena curvatura, que
puedan ser considerados aproximadamente rectos.
Por el Principio de Superposicion que se adopto al principio del texto, se
pueden analizar separadamente cada carga interna y luego superponer sus
efectos.
La tajada diferencial se ha movido y se ha deformado antes de alcanzar
la posicion de equilibrio, estos desplazamientos y deformaciones son pequenos
(de primer orden) y por tanto, por el Principio de las Pequenas Deforma-
ciones, las condiciones de equilibrio se plantean sobre la posicion y forma
inicial del cuerpo no deformado.
Conviene recordar la clasificacion de las cargas internas que se dio en la
Sec.1.9 y su correspondencia con los esfuerzos que se propone hallar:
CARGA INTERNA ESFUERZO INTERNO

Px F. Cortante zx E. Cortante
Py F. Cortante zy E. Cortante
Pz F. Normal z E. Normal
Mx M. Flector z E. Normal
My M. Flector z E. Normal
Mz M. Torsor zy E.Cortante
Por consideraciones de orden, los Momentos Torsores Mz no seran considerados

en este captulo.
5.2.1. Equilibrio de Fuerzas Longitudinales (Normales)

Aunque se vio el analisis de las cargas internas de traccion/compresion en
un captulo anterior, por motivos de orden se repite aqu el equilibrio de fuerzas
longitudinales, normales a la seccion transversal, incluyendo al posibilidad de
que los esfuerzos normales cambien de valor entre cara y cara.
Separando las fuerzas actuantes e internas que sean colineales con el eje z se
obtiene la Fig.5.3. Se considera que la carga actuante qz actua directamente
sobre el eje de la barra, es decir, la altura del elemento es pequena frente a su
longitud, de modo que los momentos generados por tal carga son despreciables
frente a los producidos por las cargas transversales.
P
La condicion de equilibrio adecuada es Fz = 0, entonces se debe hallar
la resultante de la carga actuante distribuida variable a lo largo de z, esta sera
5.2. EQUILIBRIO DEL ELEMENTO 81
Figura 5.3: Cargas Normales
considerada la suma de una carga rectangular cuya resultante vale qx dz, mas
la carga aproximadamente triangular dqz dz /2, esta ultima sera obviada por
ser diferencial de orden superior, entonces:
dPz
Pz + qz dz + (Pz + dPz ) = 0 = qz (5.1)
dz
Lo cual significa que: La pendiente de la funcion Carga Interna Normal Pz (z),
en cualquier lugar, definido por la variable z, tiene el valor negativo de la funcion
de la carga actuante qz (z) en dicho lugar.
5.2.2. Equilibrio de Fuerzas Transversales (Cortantes)

Fuerzas en el Eje Y
Tambien se han aislado en la Fig.5.4 las fuerzas proyectadas sobre
P el eje
y, y los momentos Mx que estas producen. Debe cumplirse que Fy = 0,
entonces debe hallarse la resultante de las cargas distribuidas qy . Como antes
se descompone la figura en una componente rectangular qy dz y la parte
superior, aproximadamente triangular: dqy dz/2, infinitamente mas pequena
que la primera y por tanto despreciable, con lo cual:
dPy
Py + qy dz + (Py + dPy ) = 0 = qy (5.2)
dz
Siendo la conclusion igual a la de las cargas normales, es decir: La pendiente de
la funcion Carga Interna Cortante Py (z), en un punto dado z es igual al valor
de la funcion de Carga Actuante qy (z) en dicho lugar, con el signo cambiado.
Fuerzas en el eje X
Siendo igual el procedimiento al de los casos anteriores, se puede inferir sin
dificultad que:
dPx
Px + qx dz + (Px + dPx ) = 0 = qx (5.3)
dz
Figura 5.4: Cargas en el plano Y Z
Con la misma relacion entre la pendiente de la funcion cortante Px (z) y la

funcion de carga qx
5.2.3. Equilibrio de Momentos Flectores

Momentos Mx
Una vez alcanzada la posicion de equilibrio la tajada ya no rota, entonces la
suma de momentos debe ser nula, se toma centro de momentos el punto donde
el eje incide en la cara izquierda del cuerpo de la Fig.5.4, y recordando que la
carga distribuida fue descompuesta en un rectangulo diferencial de primer orden
y un triangulo diferencial de segundo orden, no considerado, se tiene:
1
Mx + qy dz dz + (Py + dPy ) dz (Mx + dMz ) = 0
2
dMx
Despreciando diferenciales de segundo orden: = Py (5.4)
dz
Una vez mas se resalta la relacion demostrada: La pendiente del diagrama de
momentos Mx (z) en un punto z es igual al valor de la fuerza cortante Py en esa
misma abscisa.
Momentos My
Realizando un procedimiento semejante, pero ahora sumando los momentos
de direccion y, incluyendo los que producen las cargas cortantes Px , se puede
demostrar:
dMy
= Px (5.5)
dz
Tambien aqu se menciona la relacion conocida: La pendiente del diagrama de
momentos My (z) en un punto z es igual al valor negativo de la fuerza cortante
Px en esa misma abscisa. Resumiendo:
5.3. CLASIFICACION 83
La pendiente del diagrama de fuerzas cortantes (nor-

males) es numericamente igual al valor negativo de
la funcion de carga distribuida transversal (longitudi-
nal) en la misma abscisa.
La pendiente del diagrama de momentos flectores es

numericamente igual al valor de la funcion cortante
en dicha abscisa, cambiando el signo en el caso de Px
y sin cambiar en el caso de Py .
Consecuentemente, cuando la fuerza cortante es nula

en un punto, la pendiente del diagrama de momentos
es nula, es decir se ha alcanzado un maximo o un
mnimo del momento en dicha abscisa.
Mas aun, cuando la fuerza cortante es nula en un

tramo del elemento, el momento es constante en di-
cho tramo. A este estado se llama Flexion Pura o
Uniforme.
5.3. Clasificacion
En funcion a la presencia o no de determinadas cargas internas se suele usar
la siguiente clasificacion, sera esta la empleada en lo que continua.
Denominacion M. Flector F. Cortante F. Normal

Flexion Uniforme (Pura) Existe
Flexion No Uniforme Existe Existe
Flexion Compuesta Existe Existe Existe
Es necesario resaltar que no es esta denominacion ni la unica ni la mas usual, por
ejemplo, en [Feodosiev,1985, Pag.142] y [Pisarenko,1979, Pag.227], a la Flexion
No Uniforme se la denomina Flexion Transversal, etc.
Por otra parte, en cualquiera de las clases de flexion mencionadas arriba, puede
producirse la deformacion sobre el plano formado por el eje del elemento y
uno de sus ejes principales de inercia, en cuyo caso la flexion se clasifica como
Flexion Recta, caso contrario se llamara Flexion desviada
5.4. Flexion Pura

5.4.1. Generalidades
El objetivo es conocer los esfuerzos y deformaciones de un elemento unidi-
mensional y prismatico sometido a la accion de un momento constante a lo largo
de un tramo del mismo. Para eso se analiza la tajada diferencial ya conocida y

se visualiza al momento actuante sobre ella como un par de fuerzas, C en la
cara negativa y C+dC en la positiva. Si el momento es positivo, entonces las
fuerzas de la parte superior ocasionan compresion sobre las fibras, en cambio
las fibras de la zona inferior estaran sometidas a traccion, ver la Fig.5.5(a).
Figura 5.5: Deformacion por Momento.
En esas circunstancias es posible afirmar que las fibras superiores se acor-

tan y las de abajo se alargan, entonces se puede inferir que algunas no sufren
ninguna deformacion. Yendo mas lejos, es posible asumir que los alargamientos
y acortamientos van siendo cada vez mayores a partir de una fibra que no se
alarga ni se acorta. Siendo asi, la seccion transversal que era plana antes de la
deformacion lo seguira siendo despues de la deformacion y solo habra rotado.
Por lo anterior, se admitira que la forma rectangular que tena la tajada diferen-
cial se convierte en una cuna como la de la Fig.5.5(izquierda), luego, si se juntan
las tajadas adyacentes se puede ver que el eje recto del elemento ha tomado la
forma de un arco Fig.5.5(derecha).
Esta hipotesis de las secciones transversales planas, antes y despues de la defor-
macion, que se confirma experimentalmente, puede ser explicada tambien por el
siguiente razonamiento: Considerando el arco formado en el tramo sobre el que
el momento es constante y simetrico, y analizando los desplazamientos de los
puntos del plano perpendicular a dicho arco, en su punto medio, por estar estos
puntos en el plano de simetra no pueden moverse ni a izquierda ni a derecha,
por tanto permanecen en el plano que los contena antes de la deformacion. Este
mismo criterio puede ser aplicado cuando se toma la mitad del tramo anterior,
o la mitad de esa mitad, etc. entonces esta claro que los puntos coplanares antes
de la deformacion pertenecen al mismo plano despues de la deformacion, solo
que estos planos han rotado como se ve en la figura ya mencionada. Ademas,
todos estos arcos deberan tener un mismo radio de curvatura, el que es halla-
do matematicamente y confirmado experimentalmente. En la Fig.5.6 se pueden
observar algunas lneas caractersticas del fenomeno estudiado.
La lnea Neutra es la lnea que pertenece a la seccion transversal y es el eje

de rotacion de la misma.
El Eje Neutro es la fibra del cuerpo que no sufre ninguna deformacion, ni se

alarga ni acorta.
El Plano Neutro es el plano formado por la lnea neutra y el eje neutro.

5.4. FLEXION PURA 85
Figura 5.6: Rotacion de la Seccion Transversal
La longitud dz sufre una elongacion dz en la fibra definida por las coor-

denadas xey. Como se ha dicho, la relacion entre el alargamiento y la
longitud inicial es la Deformacion Unitaria = dzdz
Antes de seguir es necesario hacer algunas consideraciones tocantes a las rela-

ciones geometricas de los arcos de circunferencia. Estudiando la Fig.5.7,cuando
L = 2a, se puede demostrar:
Figura 5.7: Arco de circunferencia
L2 + 4f 2
r2 = a2 + h2 r =h+f r=
8f
Haciendo m = f /L y tan = pendiente maxima en cualquier extremo:
1 + 4m2 1 4m2
r=L cos =
8m 1 + 4m2
A continuacion se muestran algunos valores que ilustran las anteriores relaciones:

m r/L Arco/L
1/4 0.625000 53.130102 1.159119
1/16 2.031250 14.250033 1.010384
1/32 4.015625 7.152669 1.002602
1/48 6.010417 4.771888 1.001157
Puede observarse que, para relaciones pequenas flecha/cuerda f /L, como las
que admiten los reglamentos de diseno de estructuras, el arco y la cuerda tienen
longitudes aproximadamente iguales.
5.4.2. Determinacion de la curvatura

Flexion Desviada
Aunque generalmente se hace la primera aproximacion al tema analizando
la Flexion Recta, se estima que comenzar estudiando la flexion desviada no
significa mayor confusion.
Figura 5.8: Curva en el espacio
En consecuencia, en la Fig.5.8 se muestra el eje ABC de una barra que se

ha curvado en el espacio. Para analizar este curva se analizan separadamente
las curvaturas en los Planos ZX y ZY. Es decir, un punto B cualquiera se
desplaza en el plano ZX un distancia x hasta alcanzar la posicion B. Si todos
los puntos hacen algo semejante, eje se ha curvado en este plano, tal curvatura
se denomina ky . Lo mismo ha sucedido en el plano perpendicular ZY, esta vez
se ha desarrollado la curvatura kx .
Para analizar, inicialmente, la curvatura kx considerese la barra de la Fig.5.9,
cuyo eje es el segmento ABCD que se ha curvado hasta alcanzar la posicion
AB\ C D. Como se dijo, el eje de un elemento es aquella fibra que no cambia
de longitud, entonces, si el segmento ABCD no ha cambiado de longitud y se

ha curvado, los puntos A y B deberan haberse acercado. Efectivamente esto
ha sucedido, sin embargo, considerando que se ha adoptado el Principio de las
Deformaciones Pequenas, la flecha es mucho menor que la longitud y por tanto
el cambio de posicion es muy pequeno (del acapite anterior: la cuerda y el arco

son aproximadamente iguales para relaciones pequenas f /L), consecuentemente
en el futuro se considera que dichos puntos no se han movido.
Como puede verse, realizando los cortes transversales en B y C se obtiene la
tajada diferencial comentada anteriormente. Este elemento se ha trasladado a la
posicion A B y se ha deformado, acortandose las fibras superiores y alargandose
las inferiores. En el grafico se destaca:
La pendiente a en A es positiva para los ejes de referencia adoptados.
La pendiente en B es negativa, y es obvio que las pendientes disminuyen a

lo largo del eje z, por tanto, matematicamente la curvatura es negativa.
Recuerdese que la curvatura es el cambio de pendiente d en la longitud
dz, k = d/ dz.
El alargamiento de las fibras inferiores y el acortamientos de las superi-

ores tiene que haberse producido a causa de un momento positivo.
Los alargamientos en las fibras son considerados positivos, de acuerdo a la

convencion adoptada en el anterior captulo.
Un Sistema de Referencia movil Z Y ha sido adoptado con origen en B y

el eje Z tangente a la curva. Notese que, para coordenadas y positivas se
da un alargamiento en la fibra, deformacion positiva, la nueva longitud de
la fibra es ds . En cambio, el segmento BC = dz ha cambiado de posicion
y se ha curvado sin alargarse: B [ C = ds = dz.
Figura 5.9: Curvatura kx
Resumiendo, el problema que se pretende resolver es: Dada una barra

prismatica unidimensional sometida a la accion de dos momentos Mx y My ,
hallar las curvaturas kx y ky de su deformada y la posicion del eje z correspon-

diente a la fibra que no se deforma.
Empleando la Ley de Hooke estudiada en el captulo anterior y la Fig.??:
L ds ds
= = =
L ds E
De la Figura: ds = ( + y) d ds = d
( + y) d d y
Entonces: = =
d
1
Pero = kx = kx y

Toda vez que hasta aqu solo se ha considerado la geometra, para pasar a
una expresion algebraica se debe recordar que son positivas la elongacion y la
coordenada y, en cambio la curvatura es negativa, por tanto: = kx y.
Realizando el mismo analisis en el plano de deformacion ZX , para calcular la
curvatura ky , puede concluirse que = ky x, de modo que para tomar en
cuenta el efecto de las dos curvaturas al mismo tiempo se deben acumular las
deformaciones unitarias, asi:
= (kx y + ky x) (5.6)
Habiendo definido la deformacion unitaria en funcion de las incognitas, recor-
dando la Ley de Hooke se tendra la relacion entre esfuerzos y deformaciones, al
efecto se puede usar el hecho de que los esfuerzos son la distribucion de las cargas
internas sobre la seccion transversal, es decir: La suma de fuerzas provenientes
de los esfuerzos es nula por ser nula la fuerza normal actuante, del mismo modo,
la suma de los momentos sobre cada uno de los ejes debe ser igual a los momen-
tos actuantes Mx My , ver la Fig.5.10, de este modo se tendran tres ecuaciones
con las tres incognitas ya mencionadas.
Figura 5.10: Esfuerzos Normales
Se conoce que:
= E dN = dA dN = E(kx y + ky x) dA
Entonces:
Z Z
dN = E(kx y + ky x) dA = 0 (5.7a)
A
Z ZA
y dN = E(kx y + ky x)y dA = Mx (5.7b)
ZA ZA
x dN = E(kx y + ky x)x dA = My (5.7c)
A A
Desarrollando la Ec.5.7a, y considerando que las curvaturas son constantes

en el ambito de la integracion (el area A):
Z Z R
kx x dA
E(kx y dA + ky x dA) = 0 = RA
A A ky A
y dA
Considerando que la fraccion del primer miembro puede tomar cualquier valor,
en cambio la fraccion del segundo miembro puede solo tomar un unico valor, de
acuerdo con la forma del area y es independiente de las curvaturas, la unica posi-
bilidad para que se cumpla la igualdad es que se trate de una indeterminacion,
es decir: Z Z
x dA = 0 y dA = 0
A A
Como lo anterior se cumple solo cuando los ejes X e Y son centroidales, la

conclusion es que el Eje Neutro del elemento, la fibra que no se deforma, es la
union de los centroides de las secciones transversales.
Para determinar las curvaturas, se deben desarrollar las ecuaciones 5.7b y 5.7c:
Z Z
E(kx y 2 dA + ky xy dA) = Mx
ZA ZA
E(kx xy dA + ky x2 dA) = My
A A
Entonces:
kx Ix + ky Ixy = Mx /E (5.8a)
kx Ixy + ky Iy = My /E (5.8b)
Resolviendo las ecuaciones 5.8 se obtienen las curvaturas:

Mx Iy + My Ixy
kx = 2 I I )E
(5.9a)
(Ixy x y
My Ix + Mz Ixy
ky = 2 I I )E
(5.9b)
(Ixy x y
Conviene resaltar lo siguiente:

El Momento Mx puede causar ambas curvaturas kx y ky , aun si

el momento My = 0, a condicion de que los ejes de referencia
no sean Ejes Principales Ixy 6= 0, dicho de otro modo:
Para Ejes Centroidales Principales Ixy = 0, cada momento

solo produce curvatura en el plano correspondiente: el Mo-
mento Mx que es perpendicular al Plano ZY, producira una
curvatura kx en ese mismo plano, igualmente, el momento
My que es perpendicular al Plano ZX , genera curvatura ky
en ese mismo plano. Ambos casos se clasifican como Flexion
Recta cuando son tratados independientemente.
Las curvaturas kx y ky son constantes en el caso estudiado: El-

emento Unidimensional Prismatico, Homogeneo e Isotropi-
co, sometido a momento constante. La curva desarrollada es
una circunferencia.
La ecuacion de la curva adoptada por el eje del elemento re-

quiere emplear la definicion matematica de la curvatura, co-
mo se vera posteriormente.
Una vez hallada la posicion del eje neutro y las curvaturas, se conoce indi-
rectamente el esfuerzo en una fibra cualquiera, ubicada en la posicion (x, y). En
efecto, reemplazando las curvaturas en la deformacion unitaria y esta en la ley
de Hooke = E se halla la llamada:
ECUACION GENERAL DE LA FLEXION:

My Ix + Mx Ixy Mx Iy + My Ixy
= 2
x 2 I I
y (5.10)
Ixy Ix Iy Ixy x y
Reordenando en funcion de los Momentos:

Ixy x Iy y Ixy y Ix x
= 2 I I
Mx 2 My (5.11)
Ixy x y Ixy Ix Iy
5.4.3. Ejes Principales - Flexion Desviada

Toda vez que las anteriores relaciones son largas y morosas en su aplicacion,
es corriente simplificarlas y estudiar la flexion desviada adoptando como ejes de
referencia los Ejes Principales Centroidales, en cuyo caso se sabe que Ixy = 0,
entonces:
Mx My
kx = ky = (5.12)
Ix E Iy E
Mx My
= y+ x (5.13)
Ix Iy
5.5. FLEXION NO UNIFORME 91
El estudio de la Flexion Desviada amerita un tratamiento mas extenso que se

realizara posteriormente.
5.4.4. Ejes Principales - Flexion Recta

Para familiarizarse con los aspectos concernientes a la flexion es apropia-
do simplificar aun mas las ecuaciones de gobierno, por tanto, es usual estudiar
inicialmente la accion de un momento proyectado sobre un Eje Principal Cen-
troidal, sea por ejemplo Mx 6= 0 y My = 0, en cuyo caso se tiene:
Mx
kx = (5.14)
Ix E
Mx
= y (5.15)
Ix
5.5. Flexion No Uniforme

Debido a que el momento actuante en las piezas rara vez es constante, el
estudio de la flexion debe contemplar la relacion Momento-Cortante, es decir la
Flexion No uniforme. Donde existe una fuerza cortante el momento cambia de
valor, entonces la relacion esfuerzo-deformacion debe cambiar. Si bien efectiva-
mente los esfuerzos cortantes deforman y desplazan la seccion transversal como
los momentos, tambien es cierto que, para las relaciones alto/ancho comunmente
empleadas, el efecto del cortante en la deformacion es pequeno con relacion al
de los momentos.
Por tanto es bastante exacto admitir que los puntos de la seccion transversal,
que antes de la deformacion pertenecen a un plano, luego de la deformacion
siguen perteneciendo al plano, pero rotado alrededor del llamado Eje Neutro,
[Gere,1986, Pag.247], entonces los esfuerzos normales determinados para los
momentos actuando solos, son los mismos cuando se anade el efecto de la fuerza
cortante1 .
En base a tal hipotesis se puede hallar el valor de los esfuerzos contantes debidos
a las Fuerzas Internas Transversales Px y Py . Al efecto, como se puede ver en la
Fig.5.11, si existe incremento en el momento flector entre las caras de la tajada
diferencial, tambien aumentara el esfuerzo: si el momento crece un infinitesimal,
el incremento del esfuerzo tambien lo sera.
Si en ambas caras de la tajada diferencial se dibuja un area A1 identica, de

cualquier forma y tamano, sobre estas actuan fuerzas normales dN = dA y
d(N + dN ) = ( + d) dA, como se observa en la Fig.5.12. Aislando un prisma
cuya base sea el area A1 , este debe estar en equilibrio, pero en ambas caras
base de este prisma existen diferentes fuerzas, entonces es necesario que en el
1 Aunque fue J. Bernoulli (1654-1705) quien propusiera inicialmente la relacion entre la
curvatura y el momento flector, posteriormente L. Euler (1707-1783), Parent, Saint Venant

(1797-1886) y otros hicieron aportaciones y correcciones a las hipotesis y conclusiones.
Figura 5.11: Incremento de las Cargas Normales
Figura 5.12: Esfuerzos cortantes perimetrales
permetro cortado del prisma se desarrollen fuerzas cuya resultante dT anule

la carga normal desequilibrada dN , en efecto,
P planteando el equilibrio de las
fuerzas en direccion del eje del elemento Fz = 0:
Z
N dT + (N + dN ) = 0 dT = dN = d dA (5.16)
A1
De la Fig.5.12, considerando inicialmente un arco diferencial dS1 , donde el

cortante tiene el valor , el mismo que puede variar a lo largo del permetro
S1 pero es constante a lo largo de la longitud dz, el diferencial de fuerza dT
puede ser calculado por integracion del esfuerzo cortante sobre la longitud del
permetro S1 mencionado.
Z Z Z
dT
dT = dz ds = dz ds = ds = f (5.17)
S1 S1 dz S1
5.5. FLEXION NO UNIFORME 93
Esta expresion recien determinada es el llamado Flujo de Cortante = f ,

es la velocidad de variacion de la fuerza contante a lo largo del eje. Recordando
que dT = dN y reemplazando 5.16 en 5.17:
Z
dT dN d
f= = = dA (5.18)
dz dz A1 dz
Diferenciando la Ec.5.11:
d Ixy x Iy y dMx Ixy y Ix x dMy
= 2 2 (5.19)
dz Ixy Ix Iy dz Ixy Ix Iy dz
Reemplazando en 5.19 las Ecs. 5.4 y 5.5:
d Ixy x Iy y Ixy y Ix x
= 2 Py + 2 Px (5.20)
dz Ixy Ix Iy Ixy Ix Iy
Reemplazando 5.20 en 5.18:
R R R R
Ixy A1
x dA Iy A1 y dA Ixy A1 y dA Ix A1 x dA
f= 2 I I
Py + 2 I I
Px (5.21)
Ixy x y Ixy x y
Z Z
Llamando G1x = y dA G1y = x dA
A1 A1
a los momentos de primer orden del area A1 respecto de los Ejes Centroidales
x e y respectivamente y reemplazando en 5.21 se halla:
ECUACION GENERAL DEL FLUJO DE CORTE:
Ixy G1y Iy G1x Ixy G1x Ix G1y
f= 2
Py + 2 I I
Px (5.22)
Ixy Ix Iy Ixy x y
5.5.1. Ejes Principales - Flexion Recta No Uniforme

Una vez mas se comienza el analisis de los esfuerzos cortantes considerando
el caso particular de la flexion recta, entonces, si Px = 0 y los ejes son principales
Ixy = 0:
G1x
f= Py (5.23)
Ix
Bibliografa
[Hibbeler,2004] Hibbeler, R.C.; Dinamica Decima edicion; Pearson Edu-

cacion, Mexico, 2004.
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[Gere,1986] Timoshenko, S. P.; Gere, J. M.; Mecanica de Materi-
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95
96 BIBLIOGRAFIA

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Introduccion a la

2. Estado Tensional de la Partcula 21

Debido a la amplitud de los temas que abarca la Resistencia de Materiales

1.2. Principios fundamentales

Principio de unicidad.- Se admite que los modelos fsicos y matematicos us-

Principio de las deformaciones pequenas.- Todo cuerpo se deforma bajo

Es as que el Analisis Estructural se lo realiza en el campo de las Defor-

Principio de superposicion de efectos En general las deformaciones y es-

1.3. Casos de Estudio

Elementos unidimensionales Son aquellos que presentan semejanza en dos

Figura 1.1: Elemento unidimensional

Elementos bidimensionales En estos, como en los anteriores, dos de sus di-

Para su estudio se separa una partcula elemental haciendo dos cortes a

Figura 1.2: Elemento bidimensional

lo largo de la dimension a, separados una distancia diferencial dx, y otros

En su estudio, la partcula por analizar se separa del cuerpo haciendo

Figura 1.3: Elemento tridimensional

La Direccion de un vector es la recta de accion sobre la que se manifiesta,

Figura 1.4: Caractersticas de un vector

A continuacion se analizan algunos vectores que se usaran en el futuro. Se

1.4.1. Vector Posicion

Usando la notacion vectorial del paragrafo anterior, la fuerza estara expre-

sada por la suma de sus tres componentes, asi:

Figura 1.5: Vector Momento

La direccion del vector momento esta definida por la recta perpendicular

La magnitud de un momento es el producto de la magnitud de la fuerza

Finalmente, su sentido esta dado por la regla de la mano derecha, que

Figura 1.6: Traslacion de un cuerpo

Figura 1.7: Rotacion de un cuerpo

1.5. Grados de Libertad

La cantidad de movimientos libres o Grados

1.6. Condiciones de equilibrio

La mecanica es la rama de la fsica que estudia el equilibrio de los cuerpos en

1. La Cinematica cuyo campo de estudio es la geometra del movimien-

1.6.1. Leyes de Newton - 1687

En el futuro se considera que la masa es constante, luego este factor puede

Condiciones De Equilibrio Dinamico:

Cuando el objetivo es conseguir que un cuerpo se mantenga en reposo, debe

Condiciones De Equilibrio Estatico:

C. De E. Estatico Sistema Coplanar no Concurrente:

Siguiendo en este camino, cuando sea apropiado, se puede tambien particu-

Sistema de Fuerzas Concurrentes en el Plano.- Como ensena la fsica, en

Sistema de Fuerzas Colineales.- Es un caso particular del anterior, aqu ex-

Es necesario resaltar que en la naturaleza se presentan situaciones donde

Apoyo Empotrado.- Cuando un cuerpo se une firmemente a tierra, este vncu-

Figura 1.8: Apoyo empotrado

(desplazamiento rotacional) solo cuando ambos tienen la misma di-

Grado de Hiperestaticidad Externa = Numero

4. Cuando un apoyo produce tres restricciones se llama Apoyo de Ter-

1. Cuando existe una articulacion en la union, la interaccion de momen-

Figura 1.9: Apoyos de Primera y Segunda Especie

2. Al no existir el momento reactivo Mz el cuerpo mantiene una de las

4. En estructuras hipoestaticas, en las direcciones de movimiento re-

Apoyo empotrado guiado.- Es tambien un apoyo de Segunda Especie porque

Otros apoyos especiales.- En esta categora podemos englobar a todos los

1. Resorte Helicoidal es aquel que restringe parcialmente un desplaza-

1.8. Grado de Hiperestaticidad Externa

Grado de Hiperestaticidad Externa: GHE = RE GL

En lo que sigue se estudian exclusivamente las

1.9. Equilibrio Interno

1.9.1. Analisis en el plano

Ahora bien, la carga actuante distribuida a lo largo del eje z de la barra es

Figura 1.10: Viga en el plano: Equilibrio Externo - Interno