INSTITUTO NACIONAL 1

Dpto. de Fsica

Nombre:__________________________________________________Curso:_________

GUA DE VECTORES 3 E. M. electivo

Magnitudes o Conceptos Escalares:

En el estudio de la Fsica encontramos conceptos o magnitudes tales como: el tiempo,

masa, carga elctrica, temperatura, energa, etc., que quedan completamente caracterizadas al
indicar una cantidad o valor numrico y la unidad de medicin. Ej. Masa, m = 4 kg; Longitud,
l = 15 m; temperatura, t = 25 C , etc.

Al trabajar en el contexto de la Fsica clsica no relativista, con magnitudes de este tipo,

usamos el lgebra de los nmeros reales, lo que est de acuerdo con los experimentos. Dichas
cantidades se llaman magnitudes escalares

Magnitudes vectoriales o Conceptos Vectoriales:

Tambin en Fsica encontramos otros conceptos que para determinarlos completamente,

se requiere conocer adems de su magnitud o tamao, su componente direccional, estos
conceptos obedecen a reglas diferentes de las cantidades escalares. Dichos conceptos se
llaman magnitudes vectoriales. Ejemplo de conceptos vectoriales son:

i) Desplazamiento
ii) Velocidad
iii) Aceleracin
iv) Fuerza
v) Torque
vi) Intensidad del campo elctrico, etc.

Las cantidades vectoriales se representan grficamente mediante un trazo dirigido (vector

geomtrico)

Los vectores geomtricos estn caracterizados por una magnitud o mdulo, una direccin
y un sentido.

El vector geomtrico de origen O y extremo A se representa geomtricamente as:

a
O A

Simblicamente el vector geomtrico de origen O y termino A se anota OA o bien por OA = a

Observacin:
Todo vector geomtrico queda determinado por tres elementos:

i) Mdulo
ii) Direccin
iii) Sentido

I) Mdulo:
Corresponde a la longitud del trazo dirigido que representa al vector. El mdulo del vector

OA = a , se anota: IOAI, I a I o a.
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III) Sentido:

Esta dado por la orientacin del trazo. As, por ejemplo el sentido del vector a es de O
hacia A.

II) Direccin:
Est dada por la recta que lo contiene A
o por una paralela cualquiera a la misma. As por
a
ejemplo la direccin del vector OA = a est
dada por la recta L1 que lo contiene o por la
recta L2 que es paralela a L1.
O

Observacin: L1 L2

El mdulo es siempre un nmero positivo. Si el mdulo es cero, quiere decir que el

origen del vector coincide con su trmino, es decir, el vector se reduce a un punto y por tanto no
puede hablarse propiamente de vector, para facilitar muchas operaciones que veremos mas

adelante, se dice que se trata del vector nulo o vector cero, y se representa por 0 . No hay que
confundirlo con el nmero cero, que no es un vector.

A excepcin del vector nulo, todos los dems tienen direccin, sentido y mdulo bien
determinados.

Igualdad de vectores

Definicin:

Se dice que dos o ms vectores son iguales si tienen igual mdulo, direccin y
sentido

Vectores inversos u opuestos

Definicin:
Se dice que dos vectores son inversos,
cuando tienen el mismo mdulo la misma a
-a
direccin, pero distinto sentido. Por ejemplo,

los vectores a y - a son inversos.

Operaciones vectoriales

En esta gua se analizaran las siguientes operaciones vectoriales:

Adicin
Producto de un vector por un escalar
Producto punto
Producto cruz

Adicin

Para sumar dos o ms vectores estos deben ser de la misma clase o tipo, el vector
resultante es otro vector que pertenece a la misma clase de los vectores sumados.
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Propiedades de la adicin de vectores

Sean los vectores a , b y c de la misma clase o tipo

ab c propiedad de clausura

a b b a propiedad conmutativa

(a b ) c a (b c ) propiedad asociativa

a0a propiedad del neutro aditivo

a ( a ) 0 propiedad del inverso aditivo

Para sumar dos vectores grficamente se puede usar dos mtodos, el del paralelogramo
y el del polgono.

Mtodo del paralelogramo:

Para sumar dos vectores libres que se encuentran en el mismo plano, se trasladan
siguiendo la lnea hasta un origen en comn O, despus se procede a construir un paralelogramo
y se traza una diagonal desde el origen hasta el vrtice opuesto. Esta diagonal es el vector
resultante de la suma por lo que tiene su origen tambin en O.

Ejemplo: Si se desea sumar los vectores x e y de la figura, ambos se trasladan hasta un

origen comn; z es la suma de x y

x y= z

x x

z
O O

y y

Este mtodo se puede utilizar para sumar ms de dos vectores, pero se debe ir
asocindose de a dos en dos, por lo que en algunos casos es conveniente usar el mtodo del
polgono.

Mtodo del polgono (tringulo):

Este mtodo consiste en fijar un origen y trasladar el primer vector a sumar a ese punto
coincidiendo su inicio con el origen fijado, despus se procede a trasladar los vectores uno a
continuacin del otro, el vector resultante o suma tiene tambin su inicio en el origen fijado y su
trmino en el extremo del ltimo vector sumado.

Oa .
Ejemplo: Para sumar los vectores a, b y c de la figura,
a . b . b
se fija a a un origen y a continuacin se dibuja b y
d

finalmente c . La suma a b c d . c

c
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Sustraccin

Definicin:

La diferencia de dos vectores, a b , se define como la suma a ( b ) , donde b ya
sabemos que es el vector inverso de b.

a

a

Por ejemplo, en la figura est b b

representada la diferencia a b a b b

Producto de un vector por un escalar (Ponderacin de un vector)

Definicin:
La ponderacin de un vector consiste en multiplicar un vector con un escalar. Cuando se
pondera un vector el resultado es un vector, el cual no necesariamente es de la misma clase que

el vector original. Se llama producto de un vector a por un escalar k, al vector que tiene la misma

direccin que a , el mdulo es igual al producto entre k por el mdulo de a , y el sentido es igual

al de a si k es positivo.

Si a es un vector y se pondera por el escalar 2, se obtiene el vector 2 a con la misma

direccin y sentido de a y el mdulo igual a dos veces al mdulo de a , (ver figura)

a 2a

Propiedades del producto de un vector por un escalar

(m n) a = m (n a )

m ( a + b ) = m a + m b

(m + n) a = m a + n a

1a = a

Vectores fijos a un sistema de referencia

Componentes de un vector.

La proyeccin ortogonal de un vector

sobre una recta es una cantidad que se denomina a
componente del vector (es un escalar).

Este se determina como la magnitud del

segmento de la recta, comprendido entre dos
rectas perpendiculares a ella (L), y que pasan por
el origen y el trmino del vector. aL

En la figura adjunta aL es la componente

horizontal de a
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Vector en el plano cartesiano y

Un vector puede definirse en un plano de
coordenadas cartesiano, conformado por dos lneas yf
perpendiculares denominadas ejes.
El eje horizontal se denomina abscisa y
usualmente se representa por la letra x, el eje vertical
se denomina ordenada y se representa por la letra y.
y0
El dibujo muestra un vector dibujado en el
primer cuadrante de este plano. x
x0 xf
( x1 xo ) es la componente del vector sobre el
eje x. e ( y1 - yo) es la componente del vector sobre el
eje y.

Vector en funcin de sus componentes

y
cartesianas

y1
Considere un vector libre en el plano X-Y, de a
modo tal que puede representarse con su origen en ay
el origen del sistema de coordenadas cartesiano y
cuyo termino es el par ordenado (ax ; ay), en este x1 x
caso, el vector se fija a un origen de un sistema de ax
referencia, por lo que si un vector que se encuentra
en un plano cartesiano, este se puede representar

mediante un par ordenado, es decir: a (a x ; a y )

Sus componentes rectangulares o cartesianas

dan origen a dos vectores ficticios, que
a
llamaremos vectores componentes, a x y a y , tal ay
que sumados tengan como resultado el vector
x
a ax

Vectores componentes:

a ax a y

Suma de vectores en funcin de sus componentes

Supongamos dos vectores a y b en el plano X-Y, con a (a x ; a y ) y el vector

b (bx ; by ) , la suma de los dos vectores se obtiene como la suma algebraica de las

componentes de los vectores a y b , es decir, R (R x ; R y ) , tal que:

a (a x ; a y )

+ b (b x ; by )

a b = ((a x bx ) ; (ay by ))
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O tambin:

Rx (a x bx ) y R y (a y by )

La resta es anloga a la suma, slo que corresponde a una suma con inverso, es decir:

a b = a ( b )

Multiplicacin de un escalar por un vector

Sea un escalar y a un vector en el plano X-Y, con a a x a y , siendo R el vector
resultante el que se obtiene de la siguiente forma:

a = ( a x a y ) = ( a x a y )

por lo tanto; R = ( a x a y )

Notacin polar

Consideremos un vector a en el plano de
coordenadas cartesianas, como se muestra en la y
figura

La direccin del vector se indica mediante el

ngulo () que se forma entre el semieje x positivo
y el vector. La magnitud del vector corresponde al a

mdulo del vector a , es decir a .
x
Por lo tanto para expresar un vector se requiere
el mdulo de l la componente direccional
expresada mediante el ngulo. Lo anterior
corresponde a la descripcin en un plano.

a = a ;

La notacin anterior recibe el nombre de vector polar y a ; corresponden a las coordenadas

polares de a

Determinacin de las componentes rectangulares

Las componentes rectangulares del vector a en un plano, se pueden determinar usando
las relaciones trigonomtricas de coseno y seno, obtenindose las siguientes expresiones:

a x a cos (Componente de a en el eje x)

a y a sen (Componente de a en el eje y)

Por lo tanto el vector a queda expresado mediante sus componentes rectangulares de la
siguiente forma:

a = ( a cos ; a sen )
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Ejemplo:

Sea a = 5 ; 37 , encuentre sus componentes rectangulares

a x a cos , reemplazando los valores se tiene:

a x 5 cos 37 = 5 0,8
ax 4

a y a sen , reemplazando los valores se tiene
a y 5 sen 37 = 5 0,6
ay 3

Resp: . a = (4 ; 3)

Determinacin de las coordenadas polares de un vector.

Si se requiere obtener las coordenadas polares del vector a a x a y , se debe
determinar el mdulo del vector y el ngulo .

El mdulo del vector se obtiene mediante el teorema de Pitgoras:

2
a ax a y
2 2

y el ngulo se obtiene mediante el arcotangente de l, es decir:

ay ay
= arctg o tambin = tg-1
ax ax
Ejemplo:

Dado el vector b (8 ; 6) . Encontrar sus coordenadas polares.

2
b bx b y , reemplazando los valores se tiene:
2 2

2
b 82 6 2

b 10

by
= tg-1 reemplazando se tiene que:
bx

6
= tg-1
8

= 38,9

Resp.: b 10; 38,9

Nota: Es recomendable dibujar previamente el vector en el plano cartesiano para saber en que
cuadrante se encuentra para expresar el ngulo correctamente, ya que este siempre se mide a
partir de la referencia.
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Vectores unitarios

El vector unitario es un vector que siempre tiene tamao igual a la unidad. En la figura se

representa un vector c y un vector unitario c ( c tongo), ambos vectores tiene igual direccin y
sentido, pero c tiene tamao igual a una unidad , es decir c = 1

Y
El vector unitario sirve para definir la direccin y L
sentido de un vector, ya que al ponderar el vector unitario
por un escalar, se obtiene el vector final o requerido, es
c
decir: c = c c
c
Si se quiere conocer el valor del vector unitario,
este se obtiene dividiendo el vector por su respectivo
mdulo. X

c
c =
c

Ejemplo:

Dado el siguiente vector dibujado en un plano cartesiano, determine:

y
a
i Las componentes rectangulares de a : 4

ii El mdulo de a

iii El vector unitario de a
1
-2 4 x

i. El vector a tiene origen en el punto O= (-2;1) y su
termino en el punto T = (4;4) , por tanto si lo fijamos al
Sistema de coordenadas X/Y su valor ser, termino del vector menos su origen, por lo
tanto el vector tendr; origen O = (0;0) y termino el punto T = (6;3)

ii) El mdulo del vector se obtiene con el teorema de Pitgoras:

a = 6 2 32 = 45

iii) El vector unitario de a se obtiene con la siguiente expresin

(6;3) 6 3
a = = [ ; ]
45 45 45

Cuando se trabaja en un sistema de coordenadas ortogonal ( x, y, z ) se definen los

siguiente vectores unitarios i (1;0;0) ; j (0;1;0) y k (0;0;1) , lo anterior significa que estos
vectores se encuentra ubicados en cada uno de lo eje, i en x , j en el eje y , k en el eje z ,
(ver figura)

z
i j k 1
k
j
i j k
i y

x
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Producto punto o producto escalar

Con esta operacin se toman dos elementos del conjunto de los vectores y mediante la
operacin punto se sale de este conjunto y se pasa al conjunto de los reales, obtenindose como
resultado un escalar.
El producto punto o producto escalar entre dos vectores, en su notacin se representa
mediante un punto ().
El producto punto entre dos vectores se obtiene multiplicando los mdulos de los
vectores por el coseno del ngulo que se forma entre ellos, es decir:

a b = a b cos ;

Al efectuar un anlisis grfico del producto

escalar, se concluye que el producto punto b
corresponde a la multiplicacin de dos trazos, la
magnitud del primer vector por la proyeccin del
a
segundo vector sobre el primero

El tamao de vector a es a y la proyeccin del vector b sobre a tiene un valor b cos ,
por lo que al efectuar el producto punto o producto escalar se esta multiplicando el tamao de
dos trazos y el resultado es un escalar.

Propiedades del producto punto:

a b b a (conmutativo)

a (b c ) a b a c (Distributividad)

m ( a b ) = (m a ) b , donde m es una cantidad escalar.

Determinacin del producto escalar en forma analtica

Sean a y b dos vectores expresado en coordenadas rectangulares con a = ( axay,az) y

b = ( bx;by;bz) en este caso la operacin producto punto o escalar se define de la siguiente forma

a b = ax bx + ay by +az bz; donde el resultado es un escalar.

Ejemplo:

Se a = (3; 1) y b = (4; 4) dos vectores ubicados en el plano X/Y, el producto:

a b = 34 + 14 =12+ 4 = 16

Producto vectorial o producto cruz

El producto vectorial de los vectores a y b es una operacin definida en el algebra

vectorial y como resultado es otro vector ( a x b ) perpendicular al plano formado por los vectores

a y b.

Dados los vectores a y b , se representa geomtricamente el producto vectorial a x b
como:

axb

b

a
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Su mdulo se determina como:

a x b a b sen

Determinacin del producto cruz en forma analtica

Si a a x i ay j az k a x , ay , az


b bx i by j bz k bx , by , bz

Para obtener el producto vectorial expresado en forma analtico, es decir, a travs de sus
componentes, debemos desarrollar el siguiente determinante:

i j k

axb = a x ay az
b x b y bz

a x b = ay bz az by i a x bz az bx j a x by ay bx k

Observacin:

Matemticamente, el producto vectorial de los vectores a y b , tiene un mdulo igual al rea del

paralelogramo formado por los vectores a y b .

b
Area = base altura = a b sen
h= bsen
Por lo tanto:

Area = a x b

En general: a

b
axb
area

Para determinar la direccin y sentido del vector ( a x b ) se utiliza una regla llamada regla
de la mano derecha, que consiste en colocar la mano derecha extendida a lo largo del primer

vector (segn figura), en este caso del vector a , luego se cierra la mano girando los dedos hacia

el otro vector, en este caso hacia b , al estirar el pulgar este nos indica la direccin y el sentido de

(a x b )
axb

b

a

Propiedades del producto vectorial

a x b= - b x a

axa = 0





a x b c a xb a xc
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Ejemplo:

Dados los vectores a (2i 3 j 5k ) u y b (3i 8 j 5k ) u. Determine:

a) a x b

b) el mdulo de a x b
c) el ngulo que forman los vectores entre s (ngulo menor)

a)
i j k

axb = 2 3 5 = (3 5 8 5) i (2 5 5 3) j + (2 8 3 3) k
3 8 5

a x b = ( 25 i + 5 j +7 k ) u

b) a x b = ( 25) 2 (5) 2 (7) 2 u

a x b = 26,44 u

c) Determinacin del ngulo

Si a x b a b sen

axb
sen (I)
a b

Donde:

a 2 2 3 2 5 2 = 6,2 u

b 3 2 8 2 5 2 = 9,9 u

Reemplazando en la ecuacin I, se tiene:

26,44
sen = 0,431
6,2 9,9

sen 1 0,431
= 25,53
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Gua de Aplicaciones Vectores

1) Las componentes rectangulares de un vector v son: v x = 12u y vy=5u. Determine el mdulo y

direccin del vector v respecto del eje x

2) Si la componente de un vector m en el eje x es mx = 3.88 y la direccin del vector es 40. Determine.

a.) Mdulo del vector

b.) Las coordenadas rectangulares del extremo del vector si su origen es (0,0)

3) Dado un vector d de mdulo igual a de 13 u de longitud que forma un ngulo de 22.6 con el eje x
medido en sentido positivo, Cules son sus componentes?

4) Un avin despega en un ngulo de 30 con la horizontal. La componente horizontal de su velocidad es

150 km/hr. Cunto vale la componente vertical de su velocidad?

5) Un bote a motor se dirige al norte a 20 km/h, en un lugar donde la corriente es de 8 km/h en la direccin
Sur 70 Este. Encontrar la velocidad resultante del bote.

6) Un cartero viaja: 1/2 km al Este, 1/4 km al Norte, 3/4 km al Noroeste, 1/2 km a Sur, 1 km al Suroeste.
Determine el desplazamiento resultante del cartero y el valor del ngulo, con respecto al eje de
referencia (x).

7) Un nadador va a cruzar perpendicularmente un ro cuya corriente tiene una rapidez de 3 km/h Si el

nadador va a razn de 10 m/min, Cul es el mdulo de su velocidad resultante?

8) Tres vectores de igual clase estn orientados como se y

muestra en la figura, donde a =20u, 45, b = 40u, y

c = 30 u; 315. si se efecta la suma entre los tres
vectores, encuentre: b a
a.) las componentes rectangulares del vector
x
resultante R .
b.) la magnitud y direccin del vector
resultante.

c
9) Dados los siguientes vectores::

a = 30;20 , b = 40;120 , c = (2; 3), d =(2;- 5)

Efectu el producto punto y el producto cruz entre los vectores

a.) a yb

b.) c yd

c.) a yc y

10) Dados los vectores a, b y c de la misma clase, se c 5
a
suman entre s. Determine las componentes del vector
-6
c , para que el vector resultante sea cero. 16 x

R: c = (-10; 3) b
-8

11) Se tienen los vectores m m x i my j , n 8 2; 135 y p (2; 5) . Al sumar estos vectores se

obtiene el vector resultante R 10; 37.. Determine el vector m .

R. m 18i 3 j

12) Del problema anterior, determine la direccin de m
R: = 9,47
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13) Un hombre y un joven tiran de un fardo que se encuentra sobre el suelo, aplicando fuerzas de 100 N y
80 N de mdulo respectivamente. Si la fuerza que aplica el joven es paralela al suelo y las fuerzas
forman entre ellas un ngulo de 37. Calcular la fuerza resultante sobre el fardo.
R: 170,9 N; 20,55

14) Dos fuerzas se aplican sobre un cuerpo en el mismo punto. Siendo F1 3N; 60 y F2 5N; 0 . Qu
valor tiene la fuerza resultante sobre el cuerpo?
R: (6,5 i + 2,6 j ) N

15) En un bote se intenta cruzar perpendicularmente un ro cuya corriente tiene una velocidad 15 km/h hacia
el Este. Si el bote sale del embarcadero con una velocidad constante de 20 km/h hacia el Norte. Cul
es la velocidad resultante del bote, con relacin al embarcadero?
R: 25 km/h; E 53,13 N

16) Se tienen dos vectores de mdulos 600 N y 800 N y al efectuar la sustraccin entre ellos se obtiene un
vector resultante de 1000 N, qu valor tiene el ngulo formado por ellos?
R: 90

17) En el esquema se muestran tres vectores ubicados en un sistema de coordenadas cartesianas con sus
respectivos mdulos. Calcule el mdulo del vector resultante.
R: 5
10
4
37

18) Sobre una argolla fija en la pared, se aplican dos fuerzas, segn figura. Cul es el mdulo de la fuerza
resultante?
R: 70 N 50 N
70

50
30 N

19) El ngulo entre dos fuerzas es 74, y cada fuerza tienen mdulos iguales de 25 N. Calcule el mdulo de
la fuerza resultante.
R: 40 N

20) El torque es una magnitud fsica vectorial que se define como r x F , siendo r el vector posicin

en cuyo extremo se aplica una fuerza F . Si a un cuerpo se le aplica una fuerza F (5i 2 j) N en una

posicin r = (6i 8 j ) m. Calcular:

a) r x F

b) r xF

c) el ngulo que forman r y F
R: a) 28 k Nm b) 28 Nm c) = 31,29