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0 INTRODUCCIN ................................................................................................... 9
0.1 EJERCICIOS ..................................................................................................... 10
1 EJERCICIO 1 - BOMBAS, VLVULA DE CORTE, MANMETRO .................... 12
1.1 TEMA DEL EJERCICIO ..................................................................................... 12
1.2 ESQUEMA HIDRULICO .................................................................................. 12
1.3 ELEMENTOS DE TRABAJO ............................................................................. 12
1.4 OBSERVACIONES............................................................................................ 13
1.5 BASES TERICAS ........................................................................................... 13
1.5.1 BOMBA DE ENGRANAJES................................................................... 13
1.5.2 MANMETRO ....................................................................................... 28
1.5.3 VLVULA DE BLOQUEO ...................................................................... 30
1.6 TEMA DEL EJERCICIO ..................................................................................... 32
1.6.1 VALORES RESULTANTES DE LA MEDICIN Y VALORACIN.......... 32
1.6.2 RESULTADOS ...................................................................................... 32
1.7 SOLUCIN DEL EJERCICIO ............................................................................ 34
1.7.1 VALORES RESULTANTES DE LA MEDICIN Y VALORACIN.......... 34
1.7.2 RESULTADOS ...................................................................................... 34
2 EJERCICIO 2 VLVULA LIMITADORA DE PRESIN .................................... 35
2.1 TEMA DEL EJERCICIO ..................................................................................... 35
2.2 ESQUEMA HIDRULICO .................................................................................. 35
2.3 ELEMENTOS DE TRABAJO ............................................................................. 35
2.4 OBSERVACIONES............................................................................................ 36
2.5 BASES TERICAS ........................................................................................... 36
2.5.1 VLVULA LIMITADORA DE PRESIN comandada directamente ..... 36
2.6 TEMA DEL EJERCICIO ..................................................................................... 44
2.6.1 ESQUEMA HIDRULICO ...................................................................... 44
2.6.2 VALORES MEDIDIOS ........................................................................... 45
2.6.3 RESULTADOS ...................................................................................... 45
2.7 SOLUCIN DEL EJERCICIO ............................................................................ 47
2.7.1 ESQUEMA HIDRULICO ...................................................................... 47
2.7.2 VALORES MEDIDOS ............................................................................ 48
2.7.3 RESULTADOS ...................................................................................... 48
3 EJERCICIO 3 VLVULAS DE PASO (DISTRIBUIDORAS) ............................. 50
3.1 TEMA DEL EJERCICIO ..................................................................................... 50
1
No se ha previsto ninguna medicin (hoja 3 y 4) en los ejercicios siguientes: 10, 11, 12, 19,
20, 21, 22.
Los siguientes ejercicios de medicin son combinados: 4 con 5, 8 con 15.
2
Equipamiento no estndar requerido: Vlvula de presin diferencial.
0.1 EJERCICIOS
Estructura:
Parte 4: OBSERVACIONES
3
La vlvula de cierre no suministrada con el equipo bsico se sustituye en el ejercicio 1 por la
vlvula de regulacin de flujo (ejercicio 7), que realiza la misma funcin
1.4 OBSERVACIONES
1.5.1.1 FINALIDAD
1.5.1.2 SMBOLO
Bomba hidrulica con una direccin de suministro y volumen constante por vuelta.
1.5.1.3 CONSTRUCCIN
1 Cuerpo
4 Engranajes
Los engranajes evitan que el lquido fluya hacia atrs de modo que el fluido en el rea
P es presionado fuera de la carcasa y hacia los elementos de consumo. Como en un
giro del engrane, un nmero determinado de cmaras de dientes transportan
(desplazan) lquido, el volumen de lquido impulsado con cada giro es constante. Se
denomina volumen de impulsin V (centmetros cbicos por revolucin; cc/rev).
Un dimetro demasiado pequeo del tubo de aspiracin producira una gran velocidad
de la corriente y como consecuencia una gran depresin, lo que originara que se
liberase aire del aceite y la bomba quedara, despus de algn tiempo, destruida por la
cavitacin (ver ejercicio motor hidrulico)
En el circuito presente, se consigue una resistencia variable, y con ello una presin p
de distinta magnitud, abriendo o cerrando la vlvula de bloqueo.
Cuanto mayor sea la presin P, tanto mayores sern las prdidas por rozamiento y
fuga en la bomba. Por tanto, con una presin alta se producir un caudal de impulsin
ms pequeo.
1.5.1.6 RESULTADOS
Con una vlvula de bloqueo, puede influirse sobre la creacin de presin delante de la
vlvula a travs de la que pasa el lquido, pero no sobre el caudal volumtrico que
pasa.
4
Aqu se utiliza la vlvula de caudal en lugar de la de bloqueo que no se incluye en el
equipamiento bsico (Ejercicio 7).
Estos valores de medicin llevados sobre un diagrama, dan por resultado la llamada
lnea caracterstica de la bomba (Imagen 3).
Cuanto ms alta sea la presin en una bomba, tanto mayor ser la prdida por fugas..
Cuanto ms vieja sea una bomba, tanto mayor ser la prdida por fugas.
1.5.1.8 APLICACIN
MAGNITUDES CARACTERSTICAS
.
= (terico)
1000
= .
(l/min)
Siendo:
POTENCIA DE ACCIONAMIENTO
Siendo:
p (bar) = presin5
= .
Observacin:
.
= (kW)
600 .
EJEMPLO
V = 25 cc/rev
p = 160 bar
Se conoce:
n = 1500 rev/min
t = 0.85
%&' ' +,
1 bar = = ) 1 )
5
() ( (
/
10- Pa = 10 -
0
MODO DE TRABAJO
Los tipos de construccin son, por tanto, muy distintos. Comn a todos, es el
desplazar el lquido hidrulico en direccin al elemento de trabajo. El caudal de
impulsin est sometido a una pulsacin de reducida a mediana, dependiendo del
modelo y nmero de pistones, dientes o paletas. As, un nmero de pistones impar
produce una pulsacin mucho ms reducida que otro nmero de pistones mucho
mayor pero par.
SMBOLO
21
22
BOMBAS DE ENGRANAJE
Aspiracin
Expulsin
Expulsin
A-A Seccin
23
BOMBA DE ENGRANAJES EXTERIORES
Imagen 8 Ejercicio 1. Bomba de paletas de caudal variable, compensada a cero y con eliminacin
automtica de holguras laterales
27
1.5.2 MANMETRO
1.5.2.1 SMBOLO
Manmetro:
1.5.2.2 CONSTRUCCIN
1. Cuerpo
2. Muelle tubular
3. Palanca
4. Segmento de cremallera
5. Engranaje
6. Aguja indicadora
7. Escala
8. Vstago de conexin con estrangulacin
La causa del enderezamiento es que la superficie de la pared exterior del tubo elstico
es mayor que la de la pared interior.
1.5.3.1 SMBOLO
1.5.3.2 CONSTRUCCIN
1. Cuerpo
2. Pistn giratorio
3. Asiento
4. Manilla
1.6.2 RESULTADOS
= < 1
1.7.2 RESULTADOS
- El caudal de impulsin Q depende del volumen especfico de impulsin V y del
nmero de revoluciones n.
- Rendimiento total:
= < 1
SAI9410
2.4 OBSERVACIONES
2.5.1.1 FINALIDAD
2.5.1.2 SMBOLO
1 Cuerpo
2 Cono
3 Resorte de presin
4 Tornillo de regulacin
5 Tuerca/Tapa
9:;
F = p A ( <) cm0 = daN )
La fuerza del resorte FF se puede regular por medio de un tornillo y del resorte de
presin. Si la fuerza FF supera poco a poco la fuerza del resorte regulada FF (presin
Si se produce una subida repentina del caudal hidrulico, aparecen puntas de presin
que sobrepasan la presin regulada y pueden daar a la instalacin. Sin embargo,
este peligro existe ms en las vlvulas de pistn, de mayor masa e inercia (Imagen 18)
Funciona como la vlvula de asiento; ejecucin segn la Imagen 18. Con estas
vlvulas, se utiliza frecuentemente una vlvula antiretorno con estrangulacin para la
amortiguacin, segn la opcin b. Estas vlvulas trabajan con ms lentitud debido al
peso del pistn, pero al estar la cmara del resorte sin presin, tienen una mayor
gama de aplicacin (salida de fugas al tanque).
Todas las vlvulas tienden a abrirse demasiado despacio, produciendo por ello puntas
de presin, con la consecuencia de que a continuacin el dimetro de paso de fluido
es demasiado grande y vuelven a cerrar demasiado lentamente, produciendo una
cada de la presin, por cuya causa la vlvula trabaja sin estabilidad. Este fenmeno
puede reducirse; para lo cual las vlvulas de presin actuales trabajan
preferentemente con "amortiguacin volumtrica", ver Imagen 17 e Imagen 18.
Este proceso continua hasta que vuelva a dominar la igualdad de fuerzas, es decir, la
fuerza mayor del resorte quede compensada por una presin ms alta.
Si, por el contrario, se reduce el caudal de lquido hidrulico que pasa, en el primer
momento la hendedura circular existente es demasiado grande, por lo que baja la
presin y la fuerza del resorte que es mayor ahora, desplaza al cono (pistn) hacia la
izquierda, con lo que se destensa el resorte. Este proceso contrario dura tambin
hasta que, ahora a un nivel de fuerzas ms bajo, vuelve a dominar la equivalencia de
fuerzas entre la fuerza del resorte y la fuerza de la presin P x la superficie de accin
A.
2.5.1.8 APLICACIN
2.5.1.10 SMBOLOS
Los smbolos de conexin estn normalizados segn DIN-ISO 1219. Las vlvulas que
durante una funcin toman posiciones intermedias en correspondencia con la presin,
entre dos posiciones finales, se denominan vlvulas sin posicin de conexin fija. La
vlvula limitadora de presin es una de ellas.
Las vlvulas sin posicin de conexin fija se representan por medio de cuadrados.
Dentro del cuadrado, los tubos se representan por lneas y la direccin de fluido por
flechas. Si al cambiar la posicin, el caudal de admisin o el de desage permanece
unido a una conexin interior, se puede aadir un guin transversal a la flecha en este
extremo.
Se representa la posicin de reposo. En las vlvulas con reposicin (p. e., por resorte),
se denomina posicin de reposo la que toman las piezas mviles de la vlvula cuando
sta no sube el efecto del resorte.
Desde el punto de vista del dibujo, hay que representarse un cambio de la posicin
producido por un aumento de la presin, como si el cuadrado, junto con las lneas y
flechas, se desplazase en ngulo recto con los puntos de conexin. Aqu se ha
representado la posicin final para hacerlo visible.
En una vlvula limitadora de presin, con presiones distintas pero reguladas de forma
invariable para cada serie de mediciones, han de actuar caudales diferentes. Sin
embargo, la presin mxima regulada tiene que quedar claramente por debajo del
valor mximo para la unidad de accionamiento SAI9410.
Hay que representar en un diagrama P-Q las presiones P1 medidas al hacer esto.
SAI9410
Regulacin presin P1
Presin p1 (bar)
(bar) con Q max en T2
con caudales Q (%) en T2
(Cerrada vlvula paso 4)
0% 2) 50% 3) 100% 4)
4.5
4.5
1) Valores estimados
3) Iguales caudales en T1 y T2
4) Caudal en T2 = 0
VALORACIN en diagrama6
2.6.3 RESULTADOS
- En el caso de las vlvulas de pistn, conducir la salida para fugas al tanque siempre
sin presin y separada.
6
En la prctica real el caudal Q se indica en l/min
En una vlvula limitadora de presin, con presiones distintas pero reguladas de forma
invariable para cada serie de mediciones, han de actuar caudales diferentes. Sin
embargo, la presin mxima regulada tiene que quedar claramente por debajo del
valor mximo para la unidad de accionamiento SAI9410.
Hay que representar en un diagrama P-Q las presiones P1 medidas al hacer esto.
SAI9410
Regulacin presin P1
Presin p1 (bar)
(bar) con Q max en T2
con caudales Q (%) en T2
(Cerrada vlvula paso 4)
0% 2) 50% 3) 100% 4)
4.5 2.6 3.3 4.5
4.5 3.8 4.7 5.5
1) Valores estimados
3) Iguales caudales en T1 y T2
4) Caudal en T2 = 0
VALORACIN en diagrama7
2.7.3 RESULTADOS
- En el caso de las vlvulas de pistn, conducir la salida para fugas al tanque siempre
sin presin y separada.
7
En la prctica real el caudal Q se indica en l/min
3.4 OBSERVACIONES
3.5.1.1 FINALIDAD
3.5.1.2 SMBOLOS
Por ejemplo:
VLVULAS DE ASIENTO
Se utilizan para presiones de hasta ms de 300 bar y no tienen fugas. Las fuerzas de
accionamiento son grandes. A veces, solo puede circular el caudal en una
determinada direccin. Ver Imagen 24.
VLVULAS DE CORREDERA
Una vlvula de pistn se compone de las siguientes piezas principales (Imagen 25):
1 Cuerpo
5 Juntas tricas
La corredera de mando de, p.e., una vlvula de 2/2 bocas (2 uniones, 2 posiciones de
conexin), cierra en posicin de reposo la unin P-A Imagen 26. Al accionar el botn,
la corredera de mando deja libre el paso entre P-A, Imagen 27.
Siempre que existan conexiones para fugas, tienen que ir al depsito separadas de los
restantes tubos de retorno y sin presin. Las vlvulas de paso modernas (accionadas
electromagnticamente) no tienen en la mayora de los casos conexiones para fugas.
Se accionan por las llamadas bobinas magnticas hmedas, cuyas cmaras de
empujador tienen estanqueidad a la presin. Ver tambin 3.5.1.14.
OBSERVACIONES.
3.5.1.6 APLICACIN
De acuerdo con las funciones exigidas, las vlvulas de paso se utilizan para cerrar y
abrir tubos, determinando el nmero de tubos a pilotar (uniones principales) junto con
el cometido, el nmero de paso de aceite:
- 1 Tubo cerrado/abierto:
- 1 Tubo pilotado: Unin A conectada con T o P, a eleccin. P.e., pilotar un
cilindro de efecto simple.
- 2 Tubos (p.e., A y 8) pilotados. Unidos alternativamente P-A y 8-T P-8 y A-T:
P.E., pilotar un cilindro de doble efecto.
- 2 Tubos (p.e., A y b) pilotados, pudindose unir A y 8 con distintos tubos de
retorno.
3.5.1.7 SMBOLOS
GENERALIDADES
Para representar las vlvulas en los esquemas, se utilizan smbolos, que solamente
indican las funciones de las vlvulas, pero no el tipo de sta. Los smbolos estn
normalizados segn DIN-ISO 1219.
Las partes mviles de las vlvulas pueden tomar distintas posiciones de maniobra
(p.e., Abierta-Cerrada = 2 posiciones de maniobra).
Las maniobras se pueden sealar con nmeros o letras. Se han representado dos
vlvulas con tres posiciones de maniobra (a-b-c y a=O-b).
Las bocas de conexin pilotadas se pueden sealar con una letra mayscula cada
una:
Admisin, presin P
Desage R, S, T
En las vlvulas con reposicin (p.e., por resorte), se denomina posicin de reposo la
que toman las piezas mviles de la vlvula cuando sta no est accionada. La
posicin de reposo se seala en las vlvulas con dos posiciones de maniobra con a
b. Aqu, p.e., b es la posicin de reposo.
3.5.1.10 IDENTIFICACIN
Las vlvulas de paso se denominan con nmeros a los que se antepone "Vlvula de
paso". El primer nmero define el nmero de bocas y el segundo el nmero de
maniobras. Ambos nmeros se separan por una barra.
Ejemplo:
Accionamiento
manual por pulsador
por palanca
Accionamiento
mecnico por rodillo
por muelle
Accionamiento
elctrico por solenoide con un
devanado
Accionamiento por
presin pilotaje hidrulico
pilotaje neumtico
Si se desplaza, p.e., el pistn de una vlvula de paso 4/3 con velocidad retardada, se
descubre, adems de la posicin central, dos posiciones de maniobra entre las dos
posiciones finales. Al realizar la maniobra, se pasa rpidamente por estas posiciones
intermedias, por lo que se las llama posiciones de transicin.
Los smbolos del esquema no dan ninguna informacin al respecto, pero estas
posiciones de transicin pueden influir sobre el comportamiento del sistema hidrulico,
dependiendo de la unin con otros elementos.
La Imagen 29 muestra como ejemplo el pistn de una vlvula de paso 4/3 centrada por
resorte en la posicin central, y la Imagen 30 e Imagen 31 las dos posiciones de
transicin, que adems, segn sea el solapado de los cantos del pistn, pueden ser
diferentes.
3.5.1.13 EJEMPLO
3.5.1.14 OBSERVACIONES
- No existe en hidrulica con vlvulas de paso ningn motivo que obligue a que
la conexin de presin se realice solo en P y la de retorno solo en T.
Por ello, las flechas solo indican que la circulacin existe, pero no la direccin
realmente existente de la circulacin. La presin de carga permitida, p.e., para
las conexiones T, se puede ver en las hojas o prospectos de los aparatos del
fabricante.
- Es frecuente que en los smbolos no aparezca una conexin para fugas que
realmente existe. Si se pasa por alto este tubo y no se le conecta, se pueden
producir averas graves en el funcionamiento.
Si hay que utilizar caudales grandes y presiones elevadas, (= potencias grandes), las
fuerzas magnticas (fuerzas de accionamiento) de las bobinas del mismo tamao no
son suficientes.
Por ello, como se ve en la Imagen 37, se dirige un pequeo caudal por medio de una
pequea vlvula piloto accionada magnticamente, que acta con una gran fuerza
hidrulica sobre el pistn de una gran vlvula principal.
Los smbolos completos y simplificados de, p.e., una de estas vlvulas de paso 5/3, se
ven en la Imagen 38. Es frecuente prever una placa de vlvula antiretorno con
estrangulacin entre ambos elementos para influir sobre los tiempos de conexin, la
cual estrangula independientemente la circulacin en los dos tubos de mando que van
a la vlvula principal.
En muchos casos es suficiente con alimentacin interna para el aceite, piloto prever
una tobera regulable entre P y X.
CRITERIOS DE SELECCIN
Aceite de mando
X externo, Y interno
X interno, Y externo
X e Y externos
- En una vlvula de paso 4/2 hay que averiguar en las posiciones de maniobra a
y b el caudal existente.
- En nuestro esquema, se utiliza para sto el manmetro y la resistencia
regulable 6:
o En la direccin de paso P B el manmetro se encuentra detrs de la
resistencia y por ello no seala presin alguna (si el elemento 6 est
cerrado).
o En la direccin de paso P A, el manmetro se encuentra delante de
la resistencia regulable e indica una presin que puede modificarse por
medio de la resistencia.
Va de paso Indicador de
Dispositivo Descripcin
En posicin desde presin
Vlvula
distribuidora
4/2
3.6.3 RESULTADOS
Vlvula de paso:
- En una vlvula de paso 4/2 hay que averiguar en las posiciones de maniobra a
y b el caudal existente.
- En nuestro esquema, se utiliza para sto el manmetro y la resistencia
regulable 6:
o En la direccin de paso P B el manmetro se encuentra detrs de la
resistencia y por ello no seala presin alguna (si el elemento 6 est
cerrado).
o En la direccin de paso P A, el manmetro se encuentra delante de
la resistencia regulable e indica una presin que puede modificarse por
medio de la resistencia.
Va de paso Indicador de
Dispositivo Descripcin
En posicin En posicin presin
PA
Vlvula A SI
BT
distribuidora
PB
4/2 b NO
AT
3.7.3 RESULTADOS
Vlvula de paso:
4.5.1.1 FINALIDAD
El cilindro de efecto simple transforma la energa del lquido hidrulico en una fuerza y
movimiento de accin rectilnea.
4.5.1.2 SMBOLOS
4.5.1.3 CONSTRUCCIN
El fluido pasa por el lado del pistn al cuerpo del cilindro (accin sobre un solo lado).
La fuerza contrapuesta en el pistn (carga exterior) hace que se forme una presin.
Una vez superada la fuerza contrapuesta, el pistn con su vstago se pone en
movimiento (avance). El retroceso del pistn, despus de cambiar el sentido de la
vlvula de paso, tiene que hacerse por medio de una fuerza exterior (p.e., un peso o la
fuerza de un resorte).
Las juntas y las guas producen roces que disminuyen la fuerza alcanzable en teora.
Se aplica:
0 %&'
AB = CB p
(D = EF/)
()
Siendo:
VELOCIDAD v:
(G (
B = ( = HI)
CB HI()
Siendo:
(G
Q( ) = Caudal
HI
(
B ( ) = Velocidad
HI
CAUDAL DESPLAZADO Q2
Como el RETROCESO del cilindro se efecta por medio de fuerza exterior o resorte
de reposicin, la velocidad de retroceso v2 puede ser distinta de v1, de lo que resulta
que el caudal Q2 desplazado por el cilindro al retroceder, tambin puede ser distinto:
( (G
0 = 0 CB ( D 0
= )
HI HI
Ejemplo:
(G
Q = 30 l/min = 30000 HI
A1 = 30 cm2
Velocidad salida v1 =?
30000
JB = = = 1000 D / min = 10 / !
CB 30
ELIMINACIN DE AIRE
Para que los movimientos del pistn sean correctos y sin saltos, es necesario eliminar
el aire en todas las instalaciones hidrulicas, que se introduce en los tubos.
APLICACIN
- En todos los sistemas hidrulicos en que solo se exija fuerza en una direccin
(avance).
- El retroceso ha de hacerse por medio de fuerza exterior o resorte.
- La fuerza mxima del cilindro
A = CB P
se puede aprovechar como mximo en un 70 .... 80%, pues en otro
caso se para el accionamiento.
1. Unidad de accionamiento
2. Manmetro
3. Vlvula limitadora de presin (vlvula de asiento de bola)
4. Vlvula de paso 4/2
5. Cilindro de doble efecto
6. Mangueras transparentes
- Para medir con precisin las presiones del cilindro, colocar el manmetro
siempre inmediatamente en la entrada/salida del cilindro.
- Es necesaria la eliminacin de aire segn el ejercicio 4.
5.5.1.1 FINALIDAD
5.5.1.2 SMBOLOS
5.5.1.3 CONSTRUCCIN
5 Tapa del lado del vstago con junta trica para la tapa
6 Rascador
Las juntas y guas producen roces que reducen la fuerza tericamente obtenible
(rendimiento mecnico-hidrulico ). A esto se aade que, al desplazar fluido
hidrulico, se produce una fuerza contrapuesta en el correspondiente lado de
desage, debida a la produccin de presin, que reduce ms an la potencia mxima
que puede conseguirse del pistn. Adems hay que aplicar a todos los accionamientos
de cilindro que, si adems de la fuerza se exige velocidad, la fuerza mxima obtenible
no se puede aprovechar totalmente.
A& = AB A0 = CB B C0 0
0 %&'
A& = CB B C0 0 (D () = EF/)
AN = A0 AB = C0 0 CB B
0 %&'
AN = C0 0 CB B (D = EF/)
()
Las fuerzas mximas reales (efectivas) que pueden obtenerse, resultan por
aproximacin, teniendo en cuenta el rendimiento mecnico-hidrulico
Avance:
A& = (CB B C0 0 )
(EF/)
Retroceso:
AN = (C0 0 CB B )
(EF/)
0 %&'
(Unidades: D () = EF/ )
5.5.1.6 VELOCIDADES
Avance:
Q (G (
JB = ( = HI)
CB RS ()
Retroceso:
T (G (
J0 = ( = HI)
C0 RS ()
Siendo:
0
A (D ) = Superficie del pistn
(G
Q ( HI ) = Caudal volumtrico
(
v ( HI ) = Velocidad
ndice 1: Avance
ndice 2: Retroceso
( (G
Q = 0 C0 ( D 0
= HI)
HI
EJEMPLO
D = 40 mm = 4 cm
d = 28 mm = 2.8 cm
Q = 10 l/ m caudal de la bomba
U = 5 bar Contrapresin
= 0.9
Resulta:
Relacin de superficies
A1 : A2 = 12.6 : 6.4 2 : 1
A& = ( CB
C0 U )
= (12.6 25 6.4 5) 0.9 = 254 daN = 2540 N
AN = (C0
CB U )
= (6.4 25 12.6 5) 0.9 = 87 daN = 870 N
Relacin de fuerzas
Resultados: Slo al calcular con valores tericos se logra la relacin de fuerzas de 2:1
de acuerdo con la de superficies.
Velocidades:
B (G
At = 10 = 1000 HI
HI
Avance:
Q 10000
JB = = = 794 D Z ! = 7.94 Z !
CB 12.6
Retroceso:
T 10000
J0 = = = 1562 D Z ! = 15.6 Z !
C0 6.4
Relacin de velocidades:
v1 : v2 = 794 : 1562 1 : 2
Caudales expulsados:
Relacin de caudales:
Con una relacin exacta de superficies 2:1, resulta aqu una relacin de los caudales
expulsados de 4:1.
5.5.1.7 MANIOBRAS
5.5.1.8 OBSERVACIONES
Cuando est sujeto un gran peso en el vstago del pistn de un cilindro y la velocidad
de ste es mayor de 0,1 m/s, este peso no puede frenarse al final del curso por
choque y deformacin de la tapa del cilindro dentro de su capacidad de elasticidad. Se
rompera. En estos casos, se utilizan cilindros con amortiguacin regulable de las
posiciones finales.
La presin de frenado que se produce, crea una fuerza contrapuesta sobre el recorrido
de frenado s1 que primeramente crece y despus -como se desea- es constante,
(fuerza de frenado) reducindose as continuamente la velocidad. Despus del cierre
total del dimetro de estrangulacin del pitn de amortiguacin, se puede regular por
medio del tomillo de estrangulacin, generalmente regulable, D, la velocidad para el
resto del recorrido de frenado s (recorrido de arrastre s2).
Para el arranque del pistn en direccin contraria, se necesita una vlvula antirretorno.
a) Pistn buzo
c) Cilindro telescpico
d) Cilindro telescpico
e) Cilindro diferencial
Tipos especiales:
- Cilindro con vstago del pistn en ambos lados con el mismo dimetro. Si un
cilindro de este tipo recibe el mismo caudal alternativamente en ambas
direcciones, se produce la misma velocidad en las dos direcciones del
movimiento.
Valores Caudal
Fuerza *3 para
Vlvula de F = A p1 clculo de Q=vA
paso 4/2 Presin p1 Tiempo t velocidad
Cilindro
(bar) (s) daN s cm
Posicin ( cm0
cm0 v= ( cm0
s
= daN)
t cm[
D
( ) = )
_ s
Posicin F = A2 p2
a *1 - - -
posterior =
F = A1 p1 v1 = Q = v1 A1
b Avance *2
= = =
Posicin F = A1 p1
b *1 - - -
anterior =
v2 =
F = A2 p2 Q = v2 A2
a Retroceso *2 =
= 4 =
*
*2 Presin de movimiento.
5.6.3 RESULTADOS
Valores Caudal
Fuerza * 3 para
Vlvula de clculo de Q=vA
paso 4/2 Presin Tiempo F = A p1
Cilindro velocidad
p1 (bar) t (s)
daN
s cm
Posicin ( cm0 = daN) v= (
s
cm0
cm0 t cm[
D
( ) = )
_ s
F = A2 p2
Posicin *1
a - =2.35 - -
posterior 5.8
5.8=13.6
Q=V1 A1
2 F = A1 p1
* v1=6,1:2,7 =
b Avance 2,7 =3.14
2.5 =2,26 2,263,14
5.8=18.2
= 7,1
*2 Presin de movimiento.
5.7.3 RESULTADOS
6.5.1.1 OBJETIVO
La vlvula antirretorno es por su tipo una vlvula de asiento. Permite el paso de fluido
hidrulico en una direccin y lo cierra automticamente en la direccin opuesta.
6.5.1.2 SMBOLOS
Vlvula antirretorno
sin resorte.
Vlvula antirretorno
con resorte
6.5.1.3 CONSTRUCCIN
1 Cuerpo
3 Resorte de presin
A
Q = T +
E0 WZ4
6.5.1.5 APLICACIN
General:
- Bloqueo automtico del paso de fluido en una direccin y apertura del paso en
la direccin contraria.
- Hay que hacer que un caudal de aceite alterno acte sobre la vlvula
antirretorno, poniendo a la vlvula de paso 4/2 en la posicin de maniobra a
b.
- Hay que comprobar leyendo la presin la direccin de la circulacin del fluido
hidrulico y, en consecuencia, el perfecto funcionamiento de la vlvula
antirretorno. En caso de no existir perfecta estanqueidad, pasa aceite por T 2 (lo
que tambin puede ser causado por la vlvula de paso 4. Controlar
"desacoplando" la entrada A de la vlvula antirretorno).
Vlvula As es
Presin
distribuidora Direccin
p1 Vlvula Observacin
4/2 de
(bar) antirretorno
Posicin circulacin
a
Las resistencias en retorno
b
producen P1=bar.
a p1 = (bar)
- Hay que hacer que un caudal de aceite alterno acte sobre la vlvula
antirretorno, poniendo a la vlvula de paso 4/2 en la posicin de maniobra a
b.
- Hay que comprobar leyendo la presin la direccin de la circulacin del fluido
hidrulico y, en consecuencia, el perfecto funcionamiento de la vlvula
antirretorno. En caso de no existir perfecta estanqueidad, pasa aceite por T 2 (lo
que tambin puede ser causado por la vlvula de paso 4. Controlar
"desacoplando" la entrada A de la vlvula antirretorno).
Vlvula As es
Presin
distribuidora Direccin
p1 Vlvula Observacin
4/2 de
(bar) antirretorno
Posicin circulacin
a 6.8 BA Bloqueado
Las resistencias en retorno
b 2.2 AB Libre
producen P1=bar.
a 6.8 BA Bloqueado
6.7.2.1 RESULTADOS
7.4 OBSERVACIONES
7.5.1.1 OBJETIVO
La vlvula de caudal produce una resistencia hidrulica por medio de la que se puede
actuar sobre el caudal volumtrico y a su travs sobre, p.e. la velocidad del pistn de
un cilindro hidrulico. La resistencia (dimetro o seccin de paso) puede ser fija o
regulable.
7.5.1.2 SMBOLOS
Estrangulacin fija
Estrangulacin regulable
Diafragma regulable
7.5.1.3 CONSTRUCCIN
Ambos grupos pueden tener un paso de estrangulacin tanto fijo como regulable. En el
esquema, se diferencian por medio de una flecha aadida. Ver 7.5.1.2 SMBOLOS.
e = + f
f = e
7.5.1.5 APLICACIN
- Entalladura en el permetro
Vlvulas de diafragma:
- Corredera plana
- Estrangulacin de recubrimiento
Hay que determinar el caudal que pasa por la vlvula de caudal 4, midiendo el tiempo
t1 al avanzar el cilindro diferencial.
Presiones (bar)
b *1 4
b 5
b 6
b
b
b
7.6.3 RESULTADOS
Hay que determinar el caudal que pasa por la vlvula de caudal 4, midiendo el tiempo
t1 al avanzar el cilindro diferencial.
A1 = 3.14 cm2
A2 = 2.34 cm2
Carrera s = 5.7 cm
- Las mediciones en fro pueden hacerse una vez se haya enfriado la instalacin.
No cambiar la regulacin de la vlvula 4.
Presiones (bar)
Caliente Temperatura
Tiempo Velocidad Caudal
Vlvula de s
caudal (p0) p =
de v= Q=vA
p2 avance t t cm cm[
Posicin p1 p1 p2 D ( cm0 = )
(s) ( ) s s
_
Fro
b
b
7.7.3 RESULTADOS
8.5.1.1 OBJETIVO
8.5.1.2 SMBOLOS
Representacin completa:
8.5.1.3 CONSTRUCCIN
1 Cuerpo
2 Vlvula de diafragma
3 Pistn regulador
Demostracin aritmtica:
AB = Ag + A0
B C = Ag + 0 C
Ag
B = + 0
C
Ag
B 0 = =
C
Ag
B0 = = B 0 = Di_jFj^
C
Slo de esto se deriva que el caudal volumtrico sea constante. Por la tanto la
denominacin "vlvula reguladora de caudal" no es correcta.
Zona lmite: Para que el regulador de caudal pueda trabajar como tal, la diferencia de
presin total adyacente p13 (Imagen 63) no deber ser inferior a un valor mnimo que
viene dado:
- por la diferencia de presin de trabajo p12 producida por la fuerza del resorte
FF y la superficie del pistn A (Imagen 62):
B[ = B0 + 0[
B[ k B0
B[ B0 c 0[ (bar)
0[ B[ M B0 (bar)
Si se eleva la presin P1, se eleva tambin la fuerza F1, (Imagen 62) que desplaza el
pistn regulador hacia la derecha reduciendo el intersticio S2 hasta que tambin
aumenta la presin P2. De conformidad con la condicin: P1 - P2 = constante, al
elevarse P1, se eleva en la misma proporcin P2, y el aumento de la presin P2 tiene
como consecuencia una mayor fuerza F2 que con la fuerza de resorte FF vuelve a
establecer el equilibrio con la mayor F1.
Si se reduce la presin P1. disminuye la fuerza F1. La fuerza F2 que ahora es mayor
desplaza el pistn regulador hacia la izquierda, aumentando el intersticio S2 hasta
que, por medio de l, tambin se reduce la presin P2 (p1 - p2 = p12= constant).
La reduccin de la presin P2 tiene como consecuencia una mayor fuerza F2 que con
la fuerza del resorte FF opuestas a fuerza F1 vuelve a establecer el equilibrio.
Por el intersticio S2 que ahora es mayor, circula con una diferencia de presin menor
P23 = P2 P3, el mismo caudal volumtrico que antes de variar P1. La presin P3
permanece durante todo el proceso citado invariable prcticamente. Pero si P2 baja
hasta el valor de P3 , es P23 =0 y se llega al lmite de la capacidad reguladora del
pistn: (en general: p23 =5 to 8 bar).
Si P23=O se llega al lmite de la capacidad reguladora del pistn: (En general P23=
5-8 bar).
Ahora corre por el intersticio S2 que es ms pequeo, con una diferencia mayor de
presin P23 = p2 p3 , el mismo caudal volumtrico que antes de variar P3. La presin
P3 puede bajar hasta cero sin que se modifique Q.
8.5.1.8 APLICACIN
Imagen 65 Ejercicio 8. Vlvula reguladora de caudal con unin separada del tubo de mando X
(eliminacin del salto de arrancada)
Imagen 66 Ejercicio 8. Regulador de caudal de 2 vas, NG06, con constancia de caudal en cambio
de resistencias
Ejecuciones usuales:
Normal
Presiones (bar)
s
Vlvula Velocidad Caudal
Tiempo
JB
distribuidora QSR = v1 A1
tB
de
4/2 (p0) p =
D cm cm[
p2 *2 p3 avance
( ) ( cm0 )
p1 p1 p2
_ s s
1 t1 (s)
Posicin *
b 6.5 5 1.5 3 4.6 5.1 : 4.6 = 1.1 1.1 3.14 = 3.45
b 6.5 5 1.5 4 4.7 5.1 : 4.7 = 1.08 1.08 3.14 = 3.39
b 6.5 5 1.5 4.8 4.7 5.1 : 4.7 = 1.08 1.08 3.14 = 3.39
9.4 OBSERVACIONES
En un sistema hidrulico cerrado, la presin ejercida por el lquido en reposo sobre las
paredes del depsito es la misma en todos los sitios.
Todas las resistencias situadas delante del manmetro (corriente arriba) no influyen
sobre la presin medida.
La resistencia al paso de fluido como valor numrico de una magnitud fsica slo
puede averiguarse exctamente por medio de experimentos.
Si, p.e., segn la Imagen 69 se lee una diferencia de presin de 5 bar a travs de un
tubo de 1 m de largo ( 8 mm) con un caudal volumtrico de Q= 10 1/min, se escribe:
Pero hay que observar que los valores medidos solo se aplican para la zona
considerada y con la viscosidad tomada como base para la medicin.
Las prdidas de presin en un tubo dependen, entre otras cosas, del cuadrado de la
velocidad del movimiento del fluido ( v2 ).
- Hay que medir y anotar la resistencia (= prdida de presin) del tubo 1 y de los
acoplamientos afectados en un sistema hidrulico con maniobras segn el
esquema a, tanto con fluido hidrulico fro como con temperatura de trabajo
(dejar funcionar la instalacin hasta que se caliente.
- Hay que aumentar la resistencia al paso de fluido acoplando sucesivamente
elementos complementarios segn el esquema b - d, y hay que anotar los
valores obtenidos.
- Advertencia: En las mediciones "en fro", desconectar sin falta la bomba
despus de cada medicin, durante la preparacin para la siguiente.
9.6.3 RESULTADOS
- Hay que medir y anotar la resistencia (= prdida de presin) del tubo 1 y de los
acoplamientos afectados en un sistema hidrulico con maniobras segn el
esquema a, tanto con fluido hidrulico fro como con temperatura de trabajo
(dejar funcionar la instalacin hasta que se caliente.
- Hay que aumentar la resistencia al paso de fluido acoplando sucesivamente
elementos complementarios segn el esquema b - d, y hay que anotar los
valores obtenidos.
- Advertencia: En las mediciones "en fro", desconectar sin falta la bomba
despus de cada medicin, durante la preparacin para la siguiente.
9.7.3 RESULTADOS
10.5.1.1 OBJETIVO
Condicin: El cilindro diferencial tiene que tener una relacin de superficies de:
CB 2
2
C0 1
Observacin: Con circuito no diferencial, el retroceso con un cilindro diferencial con A1:
A2 2. Se realiza con doble velocidad que el avance, con el mismo caudal de la
bomba QD. Causa: La superficie del segmento anular A2 es solo la mitad que la
superficie del pistn A1.
10.5.1.2 SMBOLOS
CB 2
2
C0 1
CB = C0 + C[ en su caso
CB C0 = C[ y
CB
= C0 = C[
2
0 = JB C0
B = JB CB = 0 + e
Con lo cual:
JB CB = JB C0 + e
JB CB JB C0 = e
JB (CB C0 ) = e
Y de aqu
D [ D
JB = ( = )
CB ! D 0 !
A& = AB A0 = CB B C0 B = B (CB C0 ) = B C[
EF/
AQ = B C[ ( 0 D 0
= EF/)
D
10.5.1.5 EJEMPLO
Hay que hacer funcionar a un cilindro diferencial con una relacin de superficies A1 / A2
= 2, primero con un circuito normal y despus con un circuito diferencial. Ver Imagen
70 - Ejercicio 10. hidrulico.
Dado:
A1 = 12 cm2
A2 = 6 cm2
QP =1.2 l/min
%&'
p1 = 10 bar (() )
Cules son las velocidades de avance y retroceso v1 y v2 y las fuerzas mximas del
pistn alcanzables? Ver tambin ejercicio 5.
Velocidades v1 / v2:
e 1200
JB = = = 100 D Z !
CB 12
e 1200
J0 = = = 200 D Z !
C0 6
e 1200
J0 = = = 200 D Z !
C0 6
Fuerzas Fa/Fe:
Fa (avance)
A& = AB A0 = CB B C0 U =
EF/ 0
= 12 10 6 0 = 120 o 0 D = EF/p = 1200/
D
Fe (retroceso)
AN = A0 AB = C0 B C0 U =
EF/ 0
= 6 10 12 0 = 60 o 0 D = EF/p = 600/
D
Fa (avance)
A causa del cortocircuito segn la Imagen 72, la presin del sistema P1 es a la vez la
contrapresin pG.
A& = AB A0 = CB B C0 B = B (C0 CB ) = B C[ =
EF/ 0
= 10 6 = 60 o 0 D = EF/p = 600/
D
Fe (retroceso)
AN = A0 AB = C0 B C0 U =
EF/ 0
= 6 10 12 0 = 60 o 0 D = EF/p = 600/
D
Recopilacin de resultados:
Fa (daN) 120 60
Fe (daN) 60 60
Hay que aadir, que las fuerzas calculadas representan valores mximos que no
pueden aprovecharse totalmente (en otro caso, se produce parada debido a la
equivalencia de fuerzas: fuerza exterior = fuerza hidrulica).
10.5.1.6 APLICACIN
Como inconveniente, hay que considerar que, a causa de la menor superficie activa
A3, en el avance solo pueden obtenerse fuerzas del pistn tambin ms reducidas.
10.5.1.7 RESULTADOS
El circuito diferencial:
11.5.1.1 OBJETIVO
Para evitar esto, hay que aplicar una fuerza contrapuesta F2 suficientemente grande
en forma de "presin compensadora" o "contrapresin:
Aqu, el fluido hidrulico expulsado por la superficie del pistn A2, se "precarga" por
medio de una vlvula limitadora de presin. La carga y otras particularidades tcnicas
determinan en este caso la magnitud de la contrapresin PG que hay que regular
suficientemente alta para que F2 sea mayor que la carga de traccin FL y se evite la
cada. El avance del pistn con v1 ahora solo se produce por la creacin de presin y
su efecto sobre la superficie A1. El caudal de la bomba QP (absolutamente, la magnitud
del caudal de alimentacin) determina ahora la velocidad de avance v1.
Contrapresin pG:
F2 FL
A2 PG FL
Ar EF/
U o nF]p
C0 D 0
Por tanto, si hay que evitar la cada o aceleracin de la carga por medio de una
contrapresin PG, hay que regular una contrapresin mnima de acuerdo con la
frmula precedente.
Pero la contrapresin no puede regularse tan alta como se quiera. Se alcanza su valor
mximo cuando F2 es tan grande que el pistn no se mueve.
F2 F1 + FL
11.5.1.3 EJEMPLO
Hay que mover una carga de traccin con el peso m con un cilindro segn la Imagen
77, con presin compensadora..
Qu presin compensadora PG hay que regular para que no caiga la carga, y cul es
la presin de accionamiento mnimo necesaria p1? Con lo cual:
Datos
A2 = 6 cm2
p1 = 10 bar
m = 12 kg
Clculo
Masa FL:
Contrapresin PG:
A0 12 EF/
U 2 nF]
C0 6 D 0
PG establecida: 5 bar
F1 + FL = F2
A1 p1 + FL = A2 PG
A1 p1 = A2 PG FL
C0 U M Ar EF/
B uD 0
M EF/v EF/
D 0 nF]
CB
D 0 D 0
Es decir:
6 5 M 12 30 M 12
B
12 12
EF/
B 1.5 1.5 nF]
D 0
Con p1 = 1,5 bar, primeramente hay equivalencia de fuerzas y no hay movimiento, por
lo que tiene que establecerse una presin algo ms alta p1 para superar el roce de las
juntas y guas, poner en movimiento las columnas de aceite y superar las resistencias
al paso de fluido.
- QP es realmente constant, o
- Se crea por medio de una vlvula reguladora de caudal un caudal de fluido
constante QSE (si se utiliza solo una vlvula de caudal, varia la velocidad al
cambiar las cargas, a pesar de la presin compensadora. Ver al respecto
ejercicios 7 y 8.
12.4 OBSERVACIONES
Con este circuito, se puede influir sobre la velocidad de avance de un pistn (carro) en
funcin del curso o movimiento, consiguiendo as un punto de cambio de marcha
rpida marcha de trabajo situado con mucha precisin y una fase de desaceleracin
(curso de frenado), que puede modificarse por medio de la inclinacin de la regleta de
mando. El retroceso se realiza directamente y sin intervencin de la regleta de mando.
Avance:
Retroceso:
En la fase inicial del retroceso rpido, la vlvula de rodillo 7 est an cerrada, pero
esto no tiene ningn efecto sobre el movimiento de retroceso rpido.
D D [
&w CB xy zD 0
{
! !
D [
&w (CB M C0 ) xy z {
!
Ms difcil es cuando varios cilindros tienen que trabajar casi simultneamente con
velocidades distintas. En este caso, hay que averiguar con ayuda del diagrama de
consumo el caudal de aceite necesario de un cilindro, y, por adicin del caudal que se
necesita simultneamente, el caudal total necesario. Para ms detalle, ver diagrama
de funcionamiento y ejercicio 21 (acumulador).
13.4 OBSERVACIONES
13.5.1.1 OBJETIVO
13.5.1.2 SMBOLOS
1 Cuerpo
2 Tornillo de estrangulacin
4 Resorte
5 Junta trica
13.5.1.5 APLICACIN
Las vlvulas antirretorno con estrangulacin se utilizan cuando hay que establecer en
una direccin de circulacin del fluido un caudal volumtrico regulable como se desee
(QDR : A B), teniendo la direccin contraria libre el paso (Qlibre: B A).
13.6.3 RESULTADOS
13.7.3 RESULTADOS
14.4 OBSERVACIONES
- Se pueden simular cargas exteriores por medio del cilindro con reposicin por
resorte.
- En el trabajo prctico, se trabaja con vlvulas de paso para conseguir una
presin de mando Px conectable. Ver esquema en seccin 0 DESCRIPCIN
DEL ESQUEMA.
14.5.1.1 OBJETIVO
La vlvula antirretomo con desbloqueo hidrulico tiene que dejar libre el paso de
caudal de fluido en una direccin y cerrarlo en direccin opuesta.
Un fluido de mando (presin de mando px) tiene que dejar libre el paso de caudal de
fluido en una direccin, es decir, desbloquear la vlvula antirretorno.
14.5.1.2 SMBOLOS
1 Cuerpo
2 Pistn de desbloqueo
3 Cono antirretorno
4 Resorte
5 Tapa
6 Juntas
Si, a pesar de todo, tiene que circular un caudal de A a B, hay que levantar de su
asiento al cono antirretorno 3, lo que se consigue actuando sobre el pistn de
desbloqueo 2 por medio del tubo de mando X. El pistn de desbloqueo 2 levanta el
cono antirretorno actuando contra la fuerza del resorte y la presin de trabajo PB
presente.
La fuerza mayor que se necesita para esto, proviene de la presi6n de mando que
acta sobre la superficie mayor Ax ("Ax" > "A")
Condicin de apertura:
O sea
EF/
C T c Ag D 0
c EF/ EF/
| > } D 0 nF]~
C| D 0 D 0
Si ahora el cilindro tiene que volver a retroceder, tiene que abrirse la vlvula de caudal
5. La presin que ahora se est produciendo en el tubo X desbloqueo" la vlvula
antirretorno y deja libre el paso en la direccin B - A.
Si hay que mandar a la vez un segundo tubo de cilindro (p.e . con un cilindro de doble
efecto), lo adecuado es que la vlvula de paso 3 sea del tipo vlvula de paso 4/3 con
posicin central bloqueada.
Imagen 86 Ejercicio 14. Mando simultaneo del descenso del cilindro y desbloqueo
AX PX> A1 PB + FF
Y de ah:
EF/
C T c Ag D 0
c EF/ EF/
| > } D 0 nF]~
C| D 0 D 0
C T c Ag EF/
| > o 0 nF]p
C| D
PB PA
Cuando hay que desbloquear ambos lados del cilindro, p.e., en la posicin central de
una vlvula de paso 4/3, se utilizan las vlvulas antirretorno dobles o gemelas (Imagen
88).
Imagen 88 Ejercicio 14. Vlvula antirretorno tipo doble con desbloqueo previo
14.5.1.7 SMBOLOS
En los smbolos no se diferencian las vlvulas pilotadas simples o con previo. El tubo
de mando X no se utiliza con estas vlvulas, que se desbloquean por medio de la
presin del correspondiente tubo de "adelante.
A1 = 12 cm2
A2 = 6 cm2
Pmax = 30 bar
m = 120 kg
Clculo:
F2 = FL
p2 A2 = FL
Ar 120EF/ EF/
0 20 20nF]
C0 6D 0 D 0
&w CB 0 C0
CB 12
0 &w 30 60 nF]
C0 6
Con esto, resulta por breve tiempo en la conexin A de la vlvula antirretorno con
desbloqueo:
pB = 60 + 20 = 80 bar
Pero a esta alta presin PB, solo se oponen como mximo 30 bar, es decir: la
superficie A., del pistn de desbloqueo tiene que ser varias veces mayor que la
superficie A de la vlvula antirretorno con desbloqueo para conseguir desbloquear con
seguridad. En este caso, tiene ventajas utilizar una vlvula sistema previo, con lo que
se soluciona a la vez otro problema.
El golpe de descarga:
Para dominar con una finalidad la velocidad, se necesita adems una vlvula de
caudal (vlvula de estrangulacin o de regulacin del caudal.
14.5.1.9 APLICACIN
Cuando un cilindro hidrulico tiene que sujetar una carga de traccin en cualquier
posicin del pistn. Si hace falta, se puede cambiar la posicin del vstago del pistn
desbloqueando la vlvula antirretorno. El caso ms frecuente de aplicacin es con
cilindros colocados verticalmente. Es necesario montar estas vlvulas antirretorno con
desbloqueo cuando se utilizan vlvulas de paso del tipo de pistn, las cuales
permiten, incluso en posicin de bloqueo, que un pequeo caudal de fuga fluya desde
el tubo de presin, sometido a una fuerte carga (tubo bloqueado, multiplicacin de
presin) al tubo con menor presin.
Imagen 92 Ejercicio 14. Antirretorno pilotado, mando directo, sin conexin de drenaje cmara
piloto
- El cilindro 4 de efecto simple y con retomo por resorte. tiene que avanzar hasta
la posicin final. estando abierta la vlvula de caudal 5.
- Una vez llegado al tope final (resorte comprimido), la vlvula de caudal tiene
que cerrarse manteniendo la posicin de maniobra b de la vlvula de paso 2.
- Abriendo lentamente la vlvula de caudal, ahora se puede crear la necesaria
presin de mando Px para desbloquear la vlvula antirretorno, en la posicin
de maniobra a.
14.6.3 RESULTADOS
- El cilindro 4 de efecto simple y con retomo por resorte. tiene que avanzar hasta
la posicin final. estando abierta la vlvula de caudal 5.
- Una vez llegado al tope final (resorte comprimido), la vlvula de caudal tiene
que cerrarse manteniendo la posicin de maniobra b de la vlvula de paso 2.
- Abriendo lentamente la vlvula de caudal, ahora se puede crear la necesaria
presin de mando Px para desbloquear la vlvula antirretorno, en la posicin
de maniobra a.
14.7.3 RESULTADOS
15.4 OBSERVACIONES
15.5.1.1 OBJETIVO
Avance:
f D [
/ ! D
JB z {
CB D 0 !
El aceite Q2 desplazado por la superficie anular del segmento A2, fluye, en este
circuito, casi sin presin, hacia el tanque.
D D [
0 C0 JB zD 0
{
! !
Retroceso:
e D [
/ ! D
J0 z {
C0 D 0 !
El caudal de fluido desplazado por la superficie del pistn A1 fluye hacia el tanque a
travs de la vlvula antirretorno 9 y de la vlvula de paso 4.
D D [
B CB J0 zD 0
{
! !
Cuando se utiliza un cilindro diferencial como el que aparece en el esquema, hay que
tener en cuenta que el caudal de fluido desplazado puede ser considerablemente
mayor que el caudal de la bomba, como muestra el clculo siguiente (ver tambin el
ejemplo del ejercicio 5).
15.5.1.3 EJEMPLO
Parmetros
A1 = 12 cm2
A2 = 6 cm2
QP = 1.2 l/min
Clculo:
Velocidad de avance
f 600 D Z !
[
JB } ~ 50 D Z ! 0.5 Z !
CB 12D 0
Caudal expulsado
50 D Z ! 300 D Z ! 0.3 Z !
[
0 C0 JB 6D 0
Velocidad de retroceso
Complemento:
Si el tubo al depsito de la vlvula de paso 4/2 pasa por una vlvula limitadora de
presin (retencin), se presente en el retroceso el gran inconveniente de que acta
sobre la superficie grande A1 una elevada contrapresin PG = P1 que muy bien puede
dar por resultado una fuerza contraria FL mayor que la disponible para el retroceso.
En estos casos, tiene ventajas utilizar una vlvula de paso 5/3 con 2 tubos de
depsito.
Ventajas:
Por ello:
Desventajas:
- se presenta "stick-slip
- cuando hay una carga de traccin, al aceite se le "escapa" el pistn
(aceleracin = depresin, liberacin de aire).
15.5.1.5 APLICACIN
16.5.1.1 OBJETIVO
Avance:
f D [
/ ! D
JB z {
CB D 0 !
D D [
B JB CB zD 0
{
! !
El gran caudal de la bomba que se presenta, hace que el cilindro intente avanzar ms
deprisa, siendo impedido en ello por la vlvula reguladora de caudal existente en la
descarga y regulada mucho ms baja.
Por ello, se produce una presin en la descarga del cilindro (conexin 4), determinada
por la relacin de superficies A 1 :A2. Se produce una multiplicacin de presin (ver
"Conocimientos Bsicos de Hidrulica. Bases Fsicas).
Se aplica:
F1 = F2 + FL
A1 p1= A2 p2 + FL
A2 p2 = A1 p1 FL
CB B M Ar daN
0 cm0 M daN EF/
cm0 nF]
C0
D 0 D 0
Retroceso:
e D [
/ ! D
J0 z {
C0 D 0 !
D D [
B CB J0 zD 0
{
! !
Datos:
A1 = 12 cm2
A2 = 6 cm2
po = 20 bar = 20 daN/cm2
Cul es la presin p si en un caso el cilindro avanza vaco y en otro tiene que superar
la carga exterior ( F1 empujando)?
Clculo:
CB B M Ar 12 20 M 0 240 M 0 EF/
0 40 40nF]
C0 6 6 D 0
Observacin: Con una carga que produjera una presin P2 =0, el cilindro alcanzara su
lmite de potencia terica y se parara a causa de la equivalencia de fuerzas (FL = A1.
p1).
Presin P1: Como la bomba trabaja con caudal excedente, con una presin P0 = 20
bar, P1 no vara.
F2 = F1 + FL
A2 p2 = A1 p1 + FL
daN
CB B c Ar cm0 c daN EF/
0 } cm0 nF]~
C0 D 0 D 0
As:
Imagen 95 Ejercicio 16. Regulacin del caudal de admission sin presin compensadora
Imagen 96 Ejercicio 16. Regulacin del caudal de admission con presin compensadora
16.5.1.5 APLICACIN
Tericamente: Perdidas
CB
0 B
Vlvula de por
C0
Cadencia Medidio F2 = A2 p2
paso 4/2 rozamiento
pistn 3.14 p2 (bar) (daN)
(nF])
*1
Posicin
2.35 B p2
Avance b
Retroceso a
Ventajas:
Inconvenientes:
CB
0 B
(presin en carrera
C0 sin carga)
Tericamente: Perdidas
CB
0 B
Vlvula de por
C0
Cadencia Medidio F2 = A2 p2
paso 4/2 rozamiento
pistn 3.14 p2 (bar) (daN)
(nF])
*1
Posicin
2.35 B p2
3.14
6.7 8.9
2.35 7.3 =
2.35
Avance b 7.3 8.9-7.3=1.6
17.2
2.35 3.8 =
Retroceso a 3.8
8.9
Ventajas:
Inconvenientes:
CB
0 B
(presin en carrera
C0 sin carga)
17.4 OBSERVACIONES
17.5.1.1 OBJETIVO
"Amarre-Avance"
Durante este proceso, domina siempre en el circuito primario, por tanto en cilindro I, la
presin regulada en la VS, quedando as asegurada la "presin de amarre para el
pistn I, mientras dure el avance del pistn de trabajo II.
Retroceso:
17.5.1.3 APLICACIN
Se aplica en lodos los casos en que haya que proveer con caudal o presin a un
primer cilindro (consumidor) con preferencia y antes que a un segundo. La rama en
que se aplica preferentemente es la de la fabricacin de mquina-herramienta.
17.6.3 RESULTADOS
17.7.3 RESULTADOS
18.4 OBSERVACIONES
- Con vlvula reductora de presin. Tubo comn de fuga y del tanque solamente
cuando no sea posible la creacin de presin en este tubo al depsito.
- Bsicamente. es posible reducir la presin en cualquier tubo. En este circuito
se ha previsto la VRP en el tubo B del cilindro slo porque la presin del
sistema es ms baja.
- Si ha de ser posible que la descarga del tubo B del cilindro se realice sin
presin, hay que conectar una vlvula antirretorno como Bypass en la vlvula
reductora de presin para el paso B - C.
18.5.1.1 OBJETIVO
18.5.1.2 SMBOLOS
Vlvula reductora de presin 3 bocas: Tubo de fuga separado del tubo del tanque C
1 Cuerpo
2 Pistn
3 Resorte de presin
4 Tornillo de regulacin
5 Junta
El fluido hidrulico que entra por la boca A presin p1, llega, al comenzar el trabajo, a
travs del intersticio anular que an est abierto, aliado B. La presin p2 que se crea
all, produce a travs del tubo de mando Y una fuerza del pistn F. dirigida contra la
fuerza del resorte FF. Cuenta sta se supera, el pistn se desplaza hacia la izquierda
hasta que el estrangulamiento que se produce en el intersticio anular impide otro
aumento de la presin p1. El pistn se detiene cuando hay equivalencia de fuerzas.
Se aplica:
F = FF
A p2 = FF
Ag EF/
0 o 0 nF]p
C D
Es decir, la altura de la presin regulada p2 solo depende del tamao de la fuerza del
resorte (regulada). Se aplica la condicin: p1> p2. Si se regula la presin p2 cercana o
igual a la p1, cesa toda funcin reguladora.
Si baja la presin en p2, la fuerza del resorte FF que ahora es de nuevo mayor,
desplaza el pistn hada la derecha, abrindose as el intersticio anular (intersticio de
estrangulacin) y haciendo que p2 se eleve, mientras circule fluido hidrulica hacia B,
hasta que en el pistn vuelva a haber equivalencia de fuerzas.
La vlvula, sin otra vlvula limitadora de presin complementaria no puede eliminar las
puntas de presin "recogidas" en P2.
1 Cuerpo
2 Pistn
3 Resorte de presin
4 Tornillo de regulacin
5 Junta
Condicin: p1> p2
Para diferenciar los smbolos de las vlvulas limitadoras de los de las vlvulas
reductoras de presin, recordar que:
En la posicin de maniobra a de la vlvula de paso 4/2, fluye aceite hacia la boca B del
cilindro a travs de la vlvula reductora de presin de 3 bocas (VRP), produciendo el
retroceso. Si la presin regulada es ms alta, se produce la presin de movimiento
condicionada por el roce. Al llegar al tope final, se presenta la presin regulada en la
VRP. En esta posicin, an hay que realizar eventualmente una nueva regulacin de
la presin, con lo que se puede obtener con el pistn una fuerza Fe regulable.
En contra de lo que ocurre con la VLP, con la VRP, se puede regular la presin incluso
cuando el caudal (Q = 0).
Imagen 102 Ejercicio 18. Lnea caracterstica de una vlvula reductora de presin de 3 bocas
18.5.1.11 APLICACIN
Las vlvulas reductoras de presin de 3 bocas se utilizan siempre que haya que
alimentar a un elemento consumidor con una presin ms baja que la correspondiente
a la presin del sistema P0 (p1) , y no se dispone de una fuente de fluido hidrulico de
menor presin. Debido a la doble funcin de la vlvula de 3 bocas (reduccin y
limitacin de la presin), el mismo elemento consumidor puede convertirse en bomba
sin que se presente un aumento esencial de la presin por encima del valor p2
regulado.
Slo puede permitirse una boca comn para C (tanque) y fuga, cuando este tubo en T
comn no est sujeto a ninguna subida de presin (efecto retroactivo de la presin a
travs de la cmara del resorte, ver ejercicio 2).
La VRP de 2 bocas 1 solo deja pasar fluido hidrulico hacia el rodillo. Si el rodillo
encuentra una resistencia, es decir, si tiene que desviarse hacia arriba, solo puede
escapar aceite por la vlvula limitadora de presin 2, dndose la presin ms alta
regulada en ella.
Imagen 103 Ejercicio 18. Rodillo-prensa con VPR de 2 bocas y vlvula !imitadora de presin
18.6.3 RESULTADOS
18.7.3 RESULTADOS
19.4 OBSERVACIONES
19.5.1.1 OBJETIVO
19.5.1.2 SMBOLOS
Simplificado
Vlvula piloto:
1 Cuerpo
2 Cono de pilotaje
3 Resorte de presin
4 Tornillo de regulacin
Vlvula principal:
5 Cuerpo
7 Resorte de presin
Superficie de apertura:
W
C (V 0 M E0 ) (D 0
)
4
Superficie de cierre:
W
C
(V 0 M E0 ) (D 0
)
4
Fuerza de apertura:
EF/
A C B oD 0
EF/p
D 0
EF/
A
C
0 oD 0
EF/p
D 0
EF/
0 o 0 nF]p
D
F daN
p pB M p0 ( bar)
A cm0
Si se eleva el caudal entrante de lquido hidrulico (aceite) el pistn principal tiene que
seguir abrindose, con lo que se comprime ms el resorte principal 7, pero como ste
es dbil y relativamente blando, se produce solamente un reducido aumento de la
fuerza y consecuentemente un aumento de presin en P1 tambin reducido.
Por estos motivos las lneas caractersticas de las VLP pilotadas son ms planas que
las de las vlvulas limitadoras de presin mandadas directamente.
Si la presin P1 desciende por debajo del valor regulado de P2, el pistn principal se
cierra de nuevo impidiendo que siga fluyendo aceite hacia la boca T.
Dado:
A A c Ag
C B C 0 c Ag
(C B C 0 c Ag )/C
B 0 c (bar)
Siendo:
Ag
= B 0 =
C
VENTAJAS
INCONVENIENTES
- A causa del gran aumento del gradiente del fluido (q : h) solamente para
caudales de fluido hidrulico grandes o muy grandes.
- Prdida de constante del caudal de mando QST.
La vlvula de pistn se compone, como la de asiento de dos unidades con las mismas
piezas importantes para su funcionamiento Imagen 107:
Vlvula piloto:
1 Cuerpo
2 Cono de pilotaje
3 Resorte de presin
4 Tornillo de regulacin
Vlvula principal:
5 Cuerpo
6 Pistn
7 Resorte de presin
Fuerza de apertura:
EF/
A C B oD 0
EF/p
D 0
EF/
A
C 0 oD 0
EF/p
D 0
Presin de mando:
EF/
0 o 0 nF]p
D
VENTAJAS
INCONVENIENTES
19.5.1.10 TELEMANDO
Esto significa que se pueden conseguir marchas con presin baja y alta (regulable)
por medio de seales de mando elctricas, abriendo o cerrando la boca de mando X.
Se aplica para:
- Conectar caudales de bomba sin presin, con tiempo de parada breves del
elemento consumidor.
Como para las vlvulas limitadoras de presin mandadas directamente, pero para
caudales y/o presiones mayores. La fuerza hidrulica de cierre FS permite aplicar una
fuerza del resorte FF relativamente dbil, permitiendo una construccin compacta del
elemento.
OBSERVACIN
19.5.1.12 COMPARACIN
Fuerza de cierre por medio de resorte. La fuerza del resorte corresponde a la presin
mxima. Cuando el caudal de lquido hidrulico es grande, tambin lo tienen que ser
las dimensiones de la vlvula, el resorte y las fuerzas de regulacin. Cuando los
caudales del fluido hidrulico son diferentes, tambin lo son el curso de apertura del
cono de cierre, las fuerzas de cierre del resorte y en consecuencia las presiones.
Existe por tanto una gran dependencia Q-p.
Como el caudal de mando que fluye a travs de la vlvula piloto es reducido, tambin
lo ser la vlvula piloto y las fuerzas de regulacin requeridas.
Como la fuerza de cierre hidrulica del pistn principal es independiente del curso de
apertura, la presin mxima regulada permanece casi constante, aunque los caudales
de descarga sean distintos. La dependencia Q-p es por tanto reducida. La variacin de
la fuerza de cierre del resorte de la vlvula principal es pequea, porque, como resorte
regulador, solamente compensa la pequea diferencia de presin p por medio del
agujero del pistn (a).
- Una vlvula pilotada produce con ayuda de un pequeo caudal de mando QST
(1 l/min) la presin de mando de pilotaje p2 (= resorte hidrulico).
- El "resorte hidrulico" acta en los elementos grandes (caudales tambin
grandes) en lugar de un resorte mecnico muy grande.
- El "resorte hidrulico" es infinitamente blando, por lo que las lneas
caractersticas resultantes son muy planas y en gran medida estn
determinadas solamente por el "resorte auxiliar'' del pistn principal.
Imagen 108 Ejercicio 19. Vlvula limitadora de presin, NG06, pre-accionada, aceite de mando
interno desde P. Conexin B. Opcional para modificar desde exterior reglajes.
1. Unidad de accionamiento
2. Vlvula de distribucin 4/3
3. Vlvula reguladora de caudal (2unid.)
4. Vlvula antirretorno (2 unid.)
5. Vlvula antirretorno (2 unid.)
6. Motor hidrulico
20.4 OBSERVACIONES
- No est previsto que este esquema pueda ser implementado con el equipo
HYDROMODEL-200.
- El esquema est pensado para motor con direccin de giro a izquierda y
derecha.
- Para ms observaciones, ver texto.
20.5.1.1 OBJETIVO
20.5.1.2 SMBOLOS
Motor hidrulico (en genera) con volumen constante V, dos direcciones de giro y
tubera para fugas.
20.5.1.3 CONSTRUCCIN
Los motores hidrulicos, como todas las bombas hidrulicas, trabajan segn el
principio de desplazamiento. El motor de pistn axial (con disco inclinado), se
compone, segn la Imagen 110.
2 Tambor
3 Pistn axial
4 Eje de accionamiento
6 Disco de mando
Imagen 110 Ejercicio 20. Motor de pistn axial con disco inclinado (esquemticamente)
El motor de pistn axial con disco inclinado trabaja con un plano inclinado incorporado
de forma fija (disco inclinado), y el pistn axial que se desplaza en un tambor giratorio
Imagen 111.
La fuerza del pistn F (producida por la superficie del pistn A x la presin P), acta
verticalmente, y se puede dividir en una fuerza FN (fuerza normal) que acta
verticalmente sobre el plano inclinado y otra fuerza FT que opera tangencialmente; ver
Imagen 112. La magnitud de ambas fuerzas depende del ngulo de inclinacin .
El eje accionamiento que est firmemente unido al tambor, puede recibir este
momento de giro. Para conseguir en el eje de transmisin un momento de giro lo ms
elevado posible y un movimiento giratorio constante, se disponen varios pistones
axiales en el tambor.
En el modelo, se puede sustituir la accin de la fuerza por un peso; ver Imagen 113.
Cuando un pistn axial llega al punto muerto inferior por efecto de la pesa, se quita
sta y se la coloca en el pistn axial que entre tanto ha llegado al punto muerto
superior, consiguiendo de esta manera un movimiento de giro continuado.
Los pistones que se encuentran en la zona de presin, bajo la accin del fluido
hidrulico, se oprimen sobre el disco inclinado, sobre el que se deslizan, a la vez que
el tambor gira y los pistones avanzan, produciendo el volumen de succin.V.
Se dispone por tanto siempre de un momento de giro efectivo suficiente para que el
giro del eje de transmisin est garantizado, incluso aunque est sometido a carga.
Nmero de pistones
Los pistones son como mnimo tres. Cuanto mayor sea el nmero de pistones tanto
mayor ser la regularidad de giro del motor hidrulico y menor el grado de
irregularidad. Un nmero impar de pistones produce una irregularidad menor que un
nmero par.
A causa de las fugas en los pistones axiales y entre el disco de mando y el tambor, se
introduce continuamente lquido hidrulico en el interior de la carcasa del motor que se
evacuar por medio de una tubera de fuga, cuidando de que la carcasa est siempre
llena de lquido hidrulico, porque si se vaca, puede entrar aire en el sistema
hidrulico, estorbando el engrase de las piezas mviles, como cojinetes y disco
inclinado.
1000
(tericamente)
Siendo:
J EF/
Q
D [
EF/ D
2W D 0
Potencia (kW)
Q
600
Siendo
( - ) = Rendimiento total
=
( - ) = Rendimiento mecnico-hidrulico
Conversin:
Presin:
1 cm = 0,01 m
1 daN = 10 N
1 daN cm 0,1 Nm
1 Nm 10 daN
Esto significa que el motor hidrulico puede convertirse tambin en bomba, a saber, si
se aplica al eje de transmisin un momento de giro. Esto ocurre cuando el motor pone
en movimiento de rotacin grandes masas y se cierran las tuberas de alimentacin y
salida con una vlvula distribuidora. El impulso de la masa movida trata de arrastrar el
motor, y sucede lo siguiente (ver Imagen 115):
8
Cavitacin. Ver en Fundamentos de Hidrulica, Lquidos hidrulicos, Aceite con burbujas de
aire.
En la Imagen 115 se trata de una regulacin del caudal de entrada con precarga en el
retorno (retencin). No se puede cambiar el sentido de giro sin modificar el circuito.
Imagen 115 Ejercicio 20. Vlvula !imitadora de presin en la descarga y vlvula de reabsorcin
Bien se aplican dos vlvulas limitadoras de presin. Una para cada direccin, Imagen
116, (llamadas anti-shock).
No es posible dejar un circuito sin presin con la vlvula distribuidora 4/3 cuando una
bomba alimenta a varios elementos consumidores, ni tampoco se puede aplicar en
este circuito la vlvula de aspiracin (VA). Hay que recurrir a otros circuitos, por
ejemplo, el de la Imagen 116.
Imagen 117 Ejercicio 20. Circuito con rectificador para una vlvula de freno comn
20.5.1.8 APLICACIN
Ventajas de los motores hidrulicos respecto a los de otro tipo, p.e. elctricos:
20.5.1.9 EJEMPLO
Dado:
Se pregunta:
Clculo:
J
n.
1000
1 D [
B 20 10 0.2 / !
1000 !
1
B 20 100 0.2 / !
1000
0.2
B 0.22 / !
0.9
2
B 2.1 / !
0.95
Momento de giro:
v
M p
2
RESULTADOS
En general las mquinas mandadas por ranura pueden funcionar tanto como bombas
como motores, pero como consecuencia de distintas medidas de mejora, no es
aconsejable.
Los motores se subdividen por tipos, como las bombas (Ejercicio 1), como sigue:
- Motor de engranaje
- Motor de paleta
- Motor de pistones
Motor de engranajes
Motor de paleta
Motores de pistn
Se distinguen varios tipos de motores; de pistn axial y de pistn radial, con volumen
constante y con volumen variable de succin V.
Imagen 118 Ejercicio 20. HM: Motor de pistones axiales, con difusor plano, V= const.
1. Unidad de accionamiento
2. Vlvula antirretorno
3. Vlvula antirretorno con estrangulacin
4. Vlvula de cierre
5. Vlvula de cierre
6. Acumulador
7. Manometro y conexin para un segundo manmetro
21.4 OBSERVACIONES
21.5.1.1 OBJETIVO
21.5.1.2 SMBOLOS
Elemento para acumular energa. El lquido se encuentra bajo presin de resorte, peso
gas.
1 Steel container
2 Bag
4 Valve housing
5 Bleeding screw
6 Cover
7 Valve cap
9 Gas valve
10 Nut
11 Name plate
Observacin:
p3=(2 3) p2 (bar)
v = (0.1 0.3) v1
Si la presin del sistema hidrulico baja, la presin p3 que por el momento es mayor,
de la vejiga comprimida, desplaza al lquido que se encuentra en el acumulador hasta
que se compensa la presin. Entonces la presin en la vejiga ha descendido de p3 a
p2, y el volumen del gas se ha dilatado de V3 a V2 (Imagen 122-f).
A tener en cuenta.
Adems:
General
Utilizar nicamente nitrgeno, porque con oxgeno o aire existe peligro de explosin. El
color distintivo de la botella de nitrgeno es verde. Hay que mantener sin falta la
presin de llenado p1 prescrita y que est grabada en la placa de tipo. Adems p1 tiene
que estar indicado en el libro de instrucciones.
Cargar o recargar solamente cuando el acumulador est vaco en el lado del aceite
(abrir la vlvula de cierre 5 del esquema hidrulico)
Abrir un poco la vlvula de cierre de la botella de nitrgeno de modo que ste pueda
entrar en la vejiga. Cerrar en cortos intervalos la vlvula de cierre de la botella de
nitrgeno y leer en el manmetro la presin de llenado existente en la vejiga. Cuando
se haya alcanzado la presin de llenado deseada, esperar unos minutos hasta que se
iguale la temperatura, despus de lo cual se mide de nuevo la presin de llenado. Si
es necesario, rellenar de nitrgeno o dejar escapar el exceso de ste soltando la pieza
de empalme.
Hay que tener prevista la colocacin de una vlvula antirretorno elemento 9, delante
de la bomba para que si desconecta sta y est cargado el acumulador, no sea
accionada "hacia atrs" vaciando el circuito hidrulico. Los golpes de presin llegar al
acumulador a travs de la vlvula antirretorno con estrangulacin 3 sin estrangular,
pero la salida del lquido hidrulico del acumulador (la "desacumulacin") se realiza
con estrangulacin.
Comprobacin de la estanqueidad.
21.5.1.9 SEGURIDAD
La vlvula de seguridad 8 est precintada y verificada segn normas TV. Tiene que
estar regulada de forma que se impida que se sobrepase la presin mxima de trabajo
permitida en ms de un 10%, y ha de estar inmediatamente unida al acumulador.
Manmetro 7:
Tiene que sealar de modo bien visible la presin existente en cada momento. El
manmetro tiene que ir colocado en la proximidad inmediata del acumulador, del cual
no lo separar ningn dispositivo de bloqueo. En los grupos de verificacin 111 y IV,
ha de verificarse durante el funcionamiento el manmetro por medio de un segundo
manmetro de verificacin.
En todas las instalaciones con acumulador de presin tiene que ir montada en sitio fijo
y bien legible una placa que indique que se trabaja con acumulador.
Estrictamente prohibido:
Certificado de verificacin:
Quienes trabajen con un depsito del grupo IV, tienen que llevar un libro de
verificaciones en el que se inscribirn los resultados de las verificaciones repetitivas,
adjuntando las hojas con los resultados.
21.5.1.10 APLICACIN
En los momentos en que se necesita mucho fluido hidrulico, el acumulador cubre las
necesidades que sobrepasan la capacidad del caudal de la bomba, y cuando la
necesidad del caudal es inferior al suministrado por la bomba, el acumulador se carga
con el caudal restante. El diseo correcto de un acumulador de este tipo, presupone
un diagrama de consumo (diagrama Q-t) que cubra por lo menos un ciclo de trabajo,
Imagen 125. El volumen V extrado del acumulador durante un ciclo de trabajo, tiene
que acumularse de nuevo durante el mismo tiempo. El caudal de la bomba Qp tiene
que estar pensado del modo conveniente teniendo en cuenta esto, y adems tiene que
cubrir la necesidad media de fluido hidrulico Q, y, a ser posible, sobrepasarla algo.
- Para alisar el caudal de fluido hidrulico impulsado por la bomba pero sometido
a pulsaciones.
- Amortiguar las crestas de presin en las maniobras.
- Amortiguar las vibraciones, p.e. de las cargas en la hidrulica del sector mvil
(carretillas elevadoras, etc.).
Imagen 126 Ejercicio 21. Instalacin con acumulador y desconexin automtica de la bomba
Hay diversos medios para conseguir que el caudal de la bomba circule sin presin:
- Por desconexin directa por medio de una vlvula distribuidora 2/2, 13, como
se representa en la Imagen 126. sta vlvula distribuidora ser de un tamao
que corresponda al caudal de la bomba.
- Descargando la tubera de telemando "X" de una vlvula limitadora de presin
pilotada. Ver ejercicio 13, smbolos con conexin para telemando. En este
caso, la vlvula distribuidora 2/2 puede ser pequea, ya que slo hay que
maniobrar reducidos caudales de mando.
- El electro-imn de la vlvula distribuidora 2/2 se acciona por medio del
presostato de presin 12 y un circuito elctrico.
Adems del acumulador de vejiga, utilizado con mucha frecuencia, se dispone de otros
tipos de acumulador.
Acumuladores hidro-neumticos:
Slo pueden utilizarse en instalaciones que trabajan con agua (emulsin), por ejemplo,
trenes de laminacin, instalaciones hidrulicas para escenarios.
Son los tipos que se utilizan con ms frecuencia. Los acumuladores de pistn y de
vejiga puede rellenarlos el mismo usuario por medio del dispositivo de llenado,
21.5.1.11 RESULTADOS
- Hay que hacer que la bomba mayor de un sistema de 2 bombas tenga una
circulacin sin presin cuando las velocidades de trabajo son pequeas
(avance). Sistema de 2 bombas segn el esquema siguiente).
- Hay que examinar las relaciones presin-velocidad.
22.4 OBSERVACIONES
22.5.1.1 OBJETIVO
General:
22.5.1.2 SMBOLOS
Vlvula de desconexin
1 Cuerpo
2 Corredera
3 Resorte
5 Tapa/Tornillo de cierre
Imagen 132 Ejercicio 22. Vlvula de acoplamiento (vlvula de corredera) mandada directamente
Si ahora se oprime, es decir, se cierra la vlvula distribuidora 2/2 por medio de una
regleta de mando, no representada en el esquema, el caudal volumtrico QSR
establecido en el regulador de caudal 7 determina la velocidad del pistn, y las
resistencias de rozamiento y trabajo determinan la presin del trabajo P3 (presin de
avance).
El cierre descrito de la vlvula distribuidora 2/2 hace que los caudales de admisin de
las bombas (Q1 + Q2) sean demasiado grandes y se produzca un aumento de presin
hasta alcanzar el nivel de la vlvula limitadora de presin 2. sta presin se presenta
tambin en la tubera de mando X de la vlvula de desconexin 3, cuyo resorte tiene
que estar regulado a una presin claramente inferior. Lo habitual en la prctica
(dependiendo de la rigidez del resorte y otros datos constructivos) es:
p2 p1 - 5 bar.
Posicin de parada:
Con este sistema de 2 bombas, el calentamiento del fluido hidrulico es mucho menor
que el producido en un sistema de accionamiento con slo una bomba de caudal
constante ms grande y sin desconexin.
Imagen 133 Ejercicio 22. Vlvula distribuidora 2/2 NG10, accionamiento por leva y rodillo
Denominaciones
Las dos bombas del esquema se denominan del modo siguiente: bomba P1 como
bomba de trabajo AP o bomba de alta presin; bomba P2 como bomba de marcha
rpida EP o bomba de baja presin.
Como estas vlvulas tienen el mismo principio de accin que las vlvulas limitadoras
de presin del ejercicio 2, sus lneas caractersticas p-Q presentan el mismo aspecto.
Pero para el practicante son interesantes las lneas de otro tipo, llamadas diagrama de
presin de mando, Imagen 134.
22.5.1.8 APLICACIN
23.1 ACCESORIOS
23.1.1.1 SMBOLOS
BOMBA HIDRULICA
Elemento para transformar energa mecnica
en hidrulica. Impulsa el lquido slo en una
direccin
MOTOR ELCTRICO
(Nmero de revoluciones casi constante)
DEPSITO
Ventilado, con una tubera por debajo del nivel
del fluido hidrulico
- Bomba hidrulica
- Depsito
- Vlvula limitadora de presin
- (vlvula de seguridad)
- Tuberas y racores
Hay que cuidar de que todas las tuberas tengan suficiente espacio libre en el suelo.
Si no se indica otra cosa, todas las tuberas de fugas desembocarn por encima del
nivel mximo de fluido hidrulico.
Toda instalacin hidrulica tiene un depsito que cumple diferentes funciones: como
tanque de reserva, separacin del lquido hidrulico y el aire, transmisin del calor,
soporte para la bomba o bombas incorporadas y para el motor de accionamiento, y
placa base para montar piezas de mando.
23.1.2.1 SMBOLOS
Depsito ventilado con, p.e., tres tuberas por debajo del nivel del lquido.
23.1.2.2 CONSTRUCTION
1 Filtro de aire. 2
5 Tornillo de desage.
6 Chapa separadora
23.1.2.3 FUNCIONES
Se efecta un control continuo del nivel del lquido por medio de varilla o indicador. Se
debe sealar los niveles mximo y mnimo.
Tiene que tener siempre un colador de malla para que no entren cuerpos extraos.
FLUID RESERVOIR
23.1.3.1 SMBOLOS
Filtro
23.1.3.2 FILTRO
Se filtra todo el caudal impulsado por la bomba (Imagen 140). Dentro de ste principio
de filtrado se conoce:
Slo se filtra una parte del caudal impulsado por una bomba grande, pasando
simultneamente por calentador y un refrigerador. En ste caso, la vlvula antirretorno
realiza la funcin de una vlvula limitadora de presin.
En las instalaciones grandes, puede utilizarse para este cometido una bomba
separada, ver el esquema hidrulico aliado
El fluido hidrulico tiene que cumplir varias funciones en una instalacin hidrulica:
El fluido hidrulico tiene que cumplir varias exigencias mnimas que estn fijadas en la
norma DIN (E) 51 524.
Opcional
Imagen 141 - Filtro en lnea de presin con/sin indicador elctrico de cartucho sucio
- Velocidad
- Presin
- Caudal volumtrico
23.2.1.2 MEDICIN
Pero hay que saber que as solamente se obtienen valores medios, p.e., al medir un
caudal o una velocidad. Los cambios breves que se produzcan en el objeto a medir, no
se aprecian o apenas se aprecian. Se quiere constatar stos valores momentneos,
enseguida se necesitan aparatos considerablemente complicados.
1 clase significa que, estos aparatos pueden tener un error mximo de indicacin de
1%. En muchos aparatos de medida, ste error no se refiere al valor medido, sino al
valor final de la gama de medicin.
Medicin flotante:
Ejemplo:
Solucin:
En estas mediciones, hay que tener en cuenta las propiedades del aparato de
medicin. Los aparatos mecnicos para medir la presin trabajan con relativa inercia
(amortiguacin) o sealan a causa de su inercia valores no siempre dignos de crdito.
Para valorar correctamente una medicin de presin, hay que tener en cuenta lo
siguiente:
De ello resultan las siguientes lecturas de presin para los distintos estados de trabajo
en el sistema hidrulico reproducido en la Imagen 144:
Todos los manmetros sealan cero y el cilindro est dentro por la presin del resorte
FF y la posicin correspondiente de la vlvula distribuidora 3/2.
2.1. La carga externa del cilindro y el roce de las juntas y guas determinan la
presin P3
2.2. p2 tiene que ser ms alta que P3 en el valor necesario para compensar las
prdidas de presin en la vlvula distribuidora 3/2 y en los tubos
correspondientes y que se produzca una diferencia de presin p23 y pueda
fluir el lquido hidrulico y superarse las resistencias de tubos y vlvulas. As
es:
p2 = p3 + p23
2.3. p1 tiene que ser ms alta que p2 en el valor necesario para compensar la
resistencia al paso de fluido de los filtros y tubos correspondientes y que se
produzca una diferencia de presin. p12 y pueda fluir el lquido hidrulico y
superar la resistencia de tubos y filtros:
p1 = p2 + p12
23.2.1.4 CONOCIMIENTO
Los medios normalmente usados en la prctica fallan muy pronto, si, p.e., se dispone
slo de trayectos cortos para la medicin como en la Imagen 142 y, adems, las
velocidades son grandes. La solucin consiste en utilizar aparatos elctricos de
medicin con los correspondientes aparatos de visualizacin o registro:
_ _
i]
j j
Linearidad 0,1 ... 0,2%, resolucin + 0,5% del valor final de la suma de medicin.
Adems del manmetro para las mediciones en taller, se dispone de una serie de
aparatos, en parte adecuados para usos especiales.
Manmetro de membrana:
- Cilindros hidrulicos
- Motores hidrulicos
Cilindro hidrulico
Motores hidrulicos
Observacin:
El apartado "Proceso de medicin" se aplica a todas las mediciones citadas. Hay que
observar adems que el caudal real puede ser mayor debido a las prdidas por fugas
en el camino de entrada.
Se utilizan con frecuencia debido a su relativa robustez los contadores de rueda oval y
los de mbolo.
Con ambos tipos de aparato se puede averiguar, con ayuda de un contador de rodillo y
un cronmetro, rpidamente y con mucha precisin el caudal:
Contador de rueda oval: Gama de medicin de 1:100 con 0,5% del valor medido en
cada caso. En la gama de medicin inferior a sta con 1 %.
P.e.: Un contador de rueda oval de 2,5 ... 25 L/min. permite en la gama de volumen
por debajo una precisin de medicin de hasta 0,25 l/min., que para el prctico es ms
que suficiente.
Contador de mbolo:
Funciona como un motor de pistn radial con varios pistones sobre el que se acta
exteriormente.
Gama de medicin de 1:60 con una precisin de 0,5% del valor medido en cada
caso. Soporta poca carga de presin, 6 bar.
Entre los aparatos de medicin con indicacin directa del caudal, se cuentan tambin
los aparatos de medicin con cuerpo flotante que trabajan segn el principio de
resistencia a la corriente de lquido.
Se pueden adquirir adems otros dispositivos para medir el volumen con indicacin
elctrica que se ofrecen sobre todo en forma de maleta.
Precisin de medicin ... 1 ,5% del valor medido. Gama de presin 320 bar. Se
necesitan trozos de tubo rectos a ambos lados del aparato (zonas en calma).
Dependen de la viscosidad. Utilizar curvas de contraste.
Trabajan con mucha inercia y generalmente slo son adecuados para realizar
mediciones por inmersin. Alta precisin, baratos.
Termmetros de cristal:
Termmetro bimetal:
Termmetros de lquido:
Principio de trabajo: el lquido que se dilate por el calor en el sensor oprime, a travs
del tubo de unin, a un resorte tubular, que como en el manmetro de resorte tubular
del ejercicio 1 , tiende a arrollarse y traslada este movimiento a una manilla indicadora.
Es adecuado para montarlo en un cuadro de maniobras. Precisin de medicin 1%
del valor final de la gama de medicin.
Termmetros elctricos