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Conservación de Energia - Cantidad de Movimiento
Conservación de Energia - Cantidad de Movimiento
El primer principio de la Termodinmica se basa en la experiencia macroscpica y establece que la energa debe
conservarse en todo instante. De aqu la primera Ley de la Termodinmica hace un balance de la energa que entra,
de la que sale y de la que queda acumulada, bien en un Sistema o en un Volumen de Control.
A las fuerzas mecnicas existentes (Presin, Gravedad, Esfuerzo cortante) que actan sobre un flujo fluido, el
Principio de Conservacin de Energa nos permite incorporar en su anlisis las energas trmicas.
La Primera Ley de la Termodinmica, se puede escribir para un sistema dado (cantidad dada de materia), como:
E Q W
Aqu Q es el calor cedido al sistema en un tiempo t dado y W es el trabajo realizado por el sistema sobre sus
alrededores en este mismo intervalo de tiempo t
La energa E de un sistema puede tomar varias formas, por ejemplo: Cintica E K, y Potencial EP del sistema
como un todo y energa asociada con el movimiento de las molculas ( estructura del tomo, qumica y elctrica),
todas estas se agrupan en energa Interna EU, as la energa total del sistema, es:
E EU EK EP
La energa se clasifica en dos categoras principales: Energa Almacenada (energa asociada a la masa) y Energa en
Transicin (energa en transito de un sistema a otro).
Consideraremos como propiedad extensiva nicamente la energa almacenada E, desde el punto de vista que esta
energa est directamente identificada con la materia implicada en el estudio.
Los tipos de energa almacenada en un elemento de masa son una funcin de punto:
Los tipos de energa en transicin son el Calor (Q) y el Trabajo (W) y son funciones de lnea.
Se representa un sistema arbitrario que por definicin puede moverse y deformarse sin restriccin alguna, pero
cuya masa no puede transferirse a travs del contorno.
La rapidez de cambio de E con el tiempo de la Primera ley de la Termodinmica en su forma diferencial, es:
dE D
Q W E
Dt SIS
e. .d
dt
La energa total de un sistema por unidad de masa se denota mediante e y se define como:
E
e
masa
E e.dm
masa volumen
e. .d
La forma diferencial del principio de Conservacin de la Energa, es: dE dQ dW
Como Q y W no son funciones de punto, son expresables como funciones explcitas del tiempo, por lo que puede
dQ dW
emplearse la notacin usual para las derivadas ( )y( ).
dt dt
Sin embargo E es una funcin de punto y para indicar que se sigue al sistema, utilizaremos la derivada sustancial
DE
( ). As tenemos para las variaciones respecto del tiempo de la energa almacenada y la energa en transicin,
Dt
en un sistema:
DE dQ dW
Dt dt dt
Donde:
DE
: Rapidez de cambio de la Energa interna (E) mientras seguimos al sistema.
Dt SIS
dQ
: Calor neto aadido o recibido por el sistema
dt
dW
: Trabajo neto realizado sobre o por el sistema.
dt
dQ dWVC
dt
dt
t VC
e. .d e. .V .dA
SC
W flujo
SC Pero:
Q W dWVC dWFLUJO dW
VC dt dt dt
me ms
dQ dW d dW FLUJO
dt
dt
dt VC
e. .d e. .V .dA
SC dt
El flujo est sometido: Esfuerzos normales (Presin) y Esfuerzos cortantes (Viscosidad) que es la causante de
las prdidas de carga en las tuberas y accesorios singularidades.
dWFLUJO
dt
P.V .dA .V .dA
SC SC
Para el caso de una tubera de seccin circular y radio R, se requiere determinar la variacin del esfuerzo
cortante a lo largo del mismo (L)
P1 P2
R r
L
P1 P2 x .r 2
C x 2 .r.L 0
C
P1 P" .r
2L
Si: r = 0 (El esfuerzo de corte es cero) ; r = R (El esfuerzo de corte es mximo: Esfuerzo de contorno)
dQ dW
dt
dt
t VC
e. .d
SC
e. .V .dA P.V . A .V .dA
SC SC
CASOS PARTICULARES:
dQ dW
dt
dt
SC
e. .V .dA P.V . A
SC
2.- FLUJO PERMANENTE - NO VISCOSO
dQ dW e. P P
dt
dt
SC
. .V .dA
SC
e . .V .dA
e P . .V .dA
SC
dQ dW V2
dt
dt
SC
u
2
gz P . .V .dA
Se sabe que: h: u + p
dQ dW V2
dt
dt
SC
h
2
gz . .V .dA
dQ dW V2 V2
m. h gz m. h gz
dt dt 2 SALIDA 2 ENTRADA
dQ dW
m. h SALIDA m. h ENTRADA
dt dt
La ecuacin anterior tiene amplia aplicacin en el diseo Termo Fluidos de Intercambiadores de Calor.
V2
Para una tubera calorifugada y flujo no viscoso, se tiene:
SC
u
2
gz P . .V .dA 0
P1 V12 P V2 P1 V12 P V2
g .z1 2 2 g .z 2 .z1 2 2 .z 2
2 2 2. g 2. g
La ecuacin de Bernoulli se presta por tanto a una representacin grfica, recibiendo cada trmino un
nombre especial; tal como:
z : Cota, energa potencial geodsica. Para un fluido en movimiento en rgimen permanente corresponde
a la trayectoria, que en este caso es tambin una lnea de corriente, ya que en esas condiciones ambas
coinciden.
P
: Altura de presin. Equivale a la altura de lquido en equilibrio necesaria para ejercer una presin P.
.g
V2
: Altura de velocidad. Es equivalente a la altura de lquido que debe tener un estanque para que a travs
2. g
de un orificio en el fondo, el lquido salga a una velocidad V
P
La suma de z se denomina altura piezomtrica
P V2
La suma de Z se denomina Carga Hidrulica, Altura de energa especfica total Bernoulli.
2. g
Se puede hacer una representacin grfica de la ecuacin de Bernoulli en su forma general idealizada entre dos puntos
cualesquiera, no situados en una misma lnea de corriente de un tubo de corriente imaginario o materializado (tubera,
canal) adems de ser fluido ideal (viscosidad cero) es menester que el flujo sea irrotacional (las partculas se trasladan sin
realizar giro alguna alrededor de su centro de gravedad).
Cuando la conduccin hidrulica presenta secciones de discontinuidad en el flujo: cambios de seccin transversal,
accesorio, bomba, etc., hay que numerarlas
ECUACION DE BERNOULLI PARA FLUJO COMPRESIBLE
2 2 2
dP
Se hace el anlisis diferencial e integral de: 1 1 V .dV 1 gZ 0
2
dP V22 V12
1 2 g Z 2 Z1 0
3
1 u
1.- El factor de correccin de energa cintica ( )
A A V
.dA
Generalmente consideramos 1 , puesto que la altura til representa un pequeo porcentaje de la altura total.
2.- Los coeficientes: Velocidad (Cv), Estrechamiento (Ce) y Descarga o Caudal (Cd)
Si se hace un orificio en la parte lateral en el fondo de un recipiente sometido a una carga de presin (H) de un
lquido, se tiene que la velocidad terica (Torrecelli) es Vt 2 gH ; por lo que los coeficientes antes sealados,
son:
Los coeficientes vienen dados por los fabricantes en tablas, por lo que deben ser contrastados en un Banco
Hidrulico de prueba.
Los conductos que se utilizan para transportar fluidos son de dos clases:
a)Conductos cerrados tuberas, en los cuales el fluido se encuentra bajo presin depresin
b)Conductos abiertos canales, el fluido se mueve por accin de la gravedad y presenta una superficie libre.
El clculo de la resistencia prdida de carga en las dos clases de conductos presentan problemas anlogos.
El conjunto de tuberas, accesorios y dispositivos de medicin y control del flujo fluido que existe entre la bomba y el
tanque o entre la bomba y la red, se designar en lo sucesivo como una CONDUCCIN HIDRULICA. Uno de los
principales problemas que se presentan en una conduccin hidrulica, es poder evaluar las prdidas de que se
originan en ella.
1.- Prdidas mayores (Resistencia, Primarias Friccin) 2.- Prdidas menores (Locales, Secundarias Singulares)
El mtodo ms comn para transportar fluidos de un punto a otro es impulsarlo a travs de un sistema de tuberas.
Las tuberas se clasifican:
a) Cortas. Las prdidas por friccin son despreciables comparadas con las prdidas singulares L < 10 d.
Donde d es el dimetro interior de la tubera y L la longitud de la misma.
b) Medias. Importan por igual la evaluacin las prdidas mayores y menores. 10 d < L < 1000 d
c) Largas. Las perdidas secundarias son despreciables comparadas con las prdidas por friccin. L > 1000 d
El clculo de prdidas de carga en las tuberas pertenece a la prctica diaria del ingeniero instalador y proyectista,
en los sistemas de flujos de aceites y combustibles, refrigeracin y aire acondicionado, redes de suministro de agua,
oleoductos, gasoductos, etc.
Para el anlisis supongamos una tubera horizontal de longitud L y dimetro interior D, por la que circula
un fluido con una velocidad media V
La energa en la seccin aguas abajo (2) ser igual a la energa aguas arriba (1) menos la energa perdida (prdida
de carga por resistencia) entre los puntos 1 y 2; es decir se cumple la ecuacin general de la energa: Teorema de
Bernoulli, que expresada en alturas equivalentes ser:
P1 V2 P V2
1 Z1 2 2 Z 2 Prd .C arg a1 2
. g 2. g . g 2. g
En el caso particular de una tubera horizontal con respecto a un plano arbitrario fijado como referencia y
dimetro constante, la Ecuacin de Bernoulli para flujos reales o Viscosos, es:
P1 P2
H Prdidas .1 2
.g
En estas tablas no se mencionan para nada la rugosidad absoluta por que es un factor constante en las tuberas de
fundicin. Otras tablas se han construido para utilizarlas nicamente para el agua. En estas tablas no se menciona
para nada la viscosidad porque es un factor constante en el flujo con agua, pero sera errneo utilizar estas tablas
cuando se trata de calcular las prdidas de carga en un conducto de lubricacin.
Experimentos realizados con tuberas de agua de dimetro constante demostraron que la prdida de carga son
directamente proporcional al cuadrado de la velocidad media en la tubera y a la longitud de la tubera e
inversamente proporcional al dimetro de la misma. La frmula fundamental que expresa lo anterior, es:
L V2
hp f . .
D 2. g
Donde:
hp : Prdida de carga por resistencia, friccin o primaria
L : Longitud de la tubera.
D : Dimetro hidrulico del conducto
V : Velocidad media del flujo.
g : Gravedad.
f : Coeficiente de prdida de carga primaria o friccin
Esta frmula es de uso universal en el mundo entero en los libros y formularios de hidrulica. En el clculo de las
prdidas de carga por resistencia en tuberas juegan un papel importante dos factores:
El coeficiente de friccin es parmetro adimensional, que depende de la velocidad media del flujo V, del dimetro de
la tubera D, de la densidad del fluido , de la viscosidad absoluta del fluido y de la rugosidad absoluta de la
tubera 0 (depende del material de la tubera). De lo dicho se establece la ecuacin funcional cuya ecuacin
funcional, es:
f D, V , , , 0
El anlisis dimensional demuestra que el coeficiente de friccin /(f) es funcin de dos variables adimensionales: el
0
Nmero de Reynolds (Re) y la Rugosidad relativa ( )
D
f = (Re, 0 )
D
Si el nmero de Reynolds es muy pequeo (rgimen laminar) el coeficiente de friccin es solo funcin del
64
nmero de Reynolds y es vlida para tuberas lisas y rugosas: f
Re
DIAGRAMA DE MOODY.
Es una de las grficas mas practicas para la determinacin del coeficiente de friccin de tuberas comerciales. Su
utilizacin es la base de los clculos de flujos en tuberas. Se han obtenido datos experimentales que relacionan el
coeficiente de friccin con el nmero de Reynolds en flujos plenamente desarrollados en tuberas con una amplia
gama de asperezas de pared, que se presentan en el diagrama de Moody. Este diagrama tiene varias caractersticas
que debemos destacar:
- Para una aspereza de pared dada, medida por la rugosidad relativa, hay un valor de Reynolds por encima del cul
el coeficiente de friccin es constante y esto define el rgimen completamente turbulento.
- Con valores de rugosidad relativa ms pequeos se observa que al disminuir el nmero de Reynolds, el coeficiente
de friccin aumenta en la zona de transicin y finalmente adquiere el mismo valor que para una tubera lisa.
- Con nmeros de Reynolds por debajo de 2000 se muestra el coeficiente de friccin de flujo laminar. La zona
crtica acopla el flujo turbulento con el laminar y podra representar un flujo oscilante que existe de forma
alternada como turbulento y como laminar.
- Los valores de la rugosidad absoluta que se proporcionan son para tuberas nuevas. Con el tiempo las tuberas se
corroen y ensucian, lo que altera la rugosidad absoluta, como el dimetro de la tubera y hace que aumente el
coeficiente de friccin. Hay que incluir tales factores en las consideraciones del diseo en la conduccin
hidrulica.
- Dos escalas auxiliares se dan en la parte superior del diagrama de Moody. Una es para el agua a 15 C y la otra
para el aire a la presin atmosfrica normal y 15 C. Como en estos dos casos la viscosidad cinemtica es
constante, el nmero de Reynolds es una funcin de VD. Para estas dos escalas la velocidad media est en (m/s) y
el dimetro en (m).
- Puede emplearse con tuberas de seccin no circular, sustituyendo el dimetro por el dimetro hidrulico.
- Resuelve todos los problemas de prdida de carga por friccin en tuberas, con cualquier dimetro, cualquier
material de tubera y cualquier caudal.
La ecuacin de Poiseuille demuestra que la prdida de carga en rgimen laminar en tuberas tanto lisas como
32 * * L *V
rugosas es directamente proporcional a la primera potencia de la velocidad. P
D2
PROBLEMAS DE APLICACIN:
01.- En 150 m de tubera de 150 mm de dimetro fluye 57 l / s de un fluido (S= 1,27 y 0,12 p). La prdida de carga
primaria es de 11,2 m. El tubo es liso rugoso? Respuesta: La tubera es Rugosa
02.- A travs de 300 m de tubo liso de 75 mm de dimetro y a travs de 300 m de tubo liso de 100 mm de dimetro,
fluye el mismo lquido: Los dos regmenes de flujo se ajustan de manera que sus nmeros de Reynolds son iguales.
Cul es la relacin entre sus prdidas de carga? Respuesta: 2,37 m
03.- En una prueba de Laboratorio, fluyen 222 Kg. /min de agua a 20 C a travs de una seccin de tubo de 50 mm
de dimetro y 9 m de longitud. Un manmetro diferencial conectado a los extremos de esta seccin muestra una
lectura de 480 mm. Si el fluido en la parte inferior del manmetro tiene una densidad relativa de 3,20. Calclese el
coeficiente de friccin y el nmero de Reynolds? Respuesta. f = 0,047168
04.- A travs de un tubo de 50 mm de dimetro que se inclina hacia arriba 45 respecto a la horizontal, fluye agua a
una velocidad estable promedio de 1,5 m/s. En una seccin a cierta distancia corriente abajo de la entrada, la
presin es de 700 KPa y en una seccin 30 m ms delante de esta, la presin es de 462 KPa. Determinar el esfuerzo
cortante promedio en la pared. Respuesta 12,45 KPa
Es comn encontrar flujos internos en tuberas y ductos por todos lados en nuestra sociedad industrializada. Desde
el suministro de agua potable hasta el transporte de sustancias qumicas y otros lquidos industriales, los ingenieros
han diseado y construido incontables kilmetros de sistemas de tuberas e escala relativamente grande.
Se presentan tres casos de flujo en tuberas que son bsicos para la solucin de problemas ms complejos.
CASO DATOS INCOGNITA TIPO SOLUCIN
Ecuacin de Darcy,
Caudal, Longitud, Dimetro, Prdida de Directo Reynolds
I Viscosidad Cinemtica, Tipo de carga Rugosidad Relativa
tubera
Prdida de carga, Longitud,
II Dimetro, Viscosidad Cinemtica, Caudal Indirecto Iterativo
Tipo de tubera
Prdida de carga, Longitud,
III Caudal, Viscosidad Cinemtica, Dimetro Indirecto Iterativo
Tipo de tubera
En cada uno de los casos se utiliza para determinar la magnitud desconocida, la frmula de Darcy Weisbach, la
ecuacin de continuidad y el diagrama de Moody.
I.- PRIMER CASO.- El nmero de Reynolds y la rugosidad relativa se determinan a partir de los datos y la
prdida de carga se calcula determinando el coeficiente de friccin por el diagrama de Moody, para luego sustituir
los resultados preliminares el la ecuacin de Darcy- Weisbach.
II.- SEGUNDO CASO.- La velocidad y el coeficiente de friccin son desconocidos y hay que usar simultneamente
la frmula de Darcy- Weisbach y el diagrama de Moody para encontrar sus valores. Como la rugosidad relativa es
conocida, se puede suponer un valor preliminar del coeficiente de friccin para entrar en el diagrama de Moody.
Sustituyendo este valor ensayado en la frmula de Darcy Weisbach se obtiene un valor de la velocidad a partir del
cual se calcula un nmero de Reynolds. Con este nmero de Reynolds en el diagrama de Moody se encuentra un
valor de f ms aproximado. Cuando se ha encontrado un f con dos cifras significativas correctas, el valor
correspondiente de la velocidad es el valor buscado y el caudal deseado se determina multiplicando por el rea. Es
un problema indirecto por que para dar solucin al caudal, hay que realizarlo por mtodo iterativo.
III.- TERCER CASO.- Con el dimetro desconocido, hay tres magnitudes desconocidas en la ecuacin de Darcy
Weisbach: Coeficiente de friccin, Velocidad y Dimetro; dos en la ecuacin de continuidad y tres en la expresin del
nmero de Reynolds,: velocidad, Dimetro y Nmero de Reynolds. La rugosidad relativa es tambin desconocida.
Usando la ecuacin de continuidad para eliminar la viscosidad en la ecuacin de Darcy Weisbach y en la expresin
h.g . 2
El problema se resuelve por mtodo iterativo, por ser un problema indirecto. Cuando se usan tuberas de dimetro
normalizado se toma la del dimetro superior al resultado obtenido.
PROBLEMAS DE APLICACIN:
CASO I.- Se transporta agua a 20 C por una tubera de hierro forjado de 40 mm de dimetro, con una razn de
flujo de 0, 003 m3/s. Calcular la cada de presin en un tramo de 500 m de tubera? Respuesta: 824,04 KPa
CASO II.- Se mide una cada de presin de 700 KPa en un tramo de 300 m de una tubera horizontal de hierro
forjado ( 0,046.mm ) de 10 cm. de dimetro que transporta petrleo (S = 0,9 y = 10-5 m2/s). Calcular la
razn de flujo? Respuesta: 0,01936 m3/s
CASO III.- Determinar el dimetro de una tubera de acero comercial que va a transportar 0,267 m 3/s de aceite de
= 0,00001 m2/s, con una longitud de 300 m y una prdida de carga de 25 m. Respuesta: 266 mm
Nota: Si como resultado de un clculo de diseo se llega a una medida no existente en el mercado, se debe escoger la
medida ms grande que sigue.
DIMETRO ECONMICO Y FACTOR DE ENVEJECIMIENTO DE TUBERAS.
Con frecuencia se presenta en la prctica determinar la prdida de carga por consideraciones econmicas. Si
aumenta el dimetro D de la tubera, la prdida de carga disminuye. Econmicamente supone un aumento del
gasto de instalacin; pero al mismo tiempo una disminucin de las prdidas de energa y por tanto una disminucin
de los gastos de funcionamiento. El dimetro ms econmico ser aquel que reduzca a un mnimo la suma del costo
de la tubera y el valor de la energa perdida por rozamiento, ambas reducidas a un tiempo
Las instalaciones industriales en su mayor parte estn constituidas por vlvulas y accesorios, por lo que es necesario
del conocimiento de su resistencia al paso del fluido para determinar las caractersticas de flujo en un sistema de
tuberas completo. Las conducciones hidrulicas tambin incluyen las prdidas de forma que tienen lugar en los
cambios de seccin y direccin de la corriente, en las contracciones, ensanchamientos, codos, diafragmas, vlvulas,
etc. elementos que causan perturbacin de la corriente que origina remolinos que intensifican las prdidas
hidrulicas.
Se hace notar que estas prdidas a pesar de llamarse secundarias, pueden ser ms importantes que las primarias, si
la conduccin es relativamente corta. Se admite generalmente que si la longitud de la tubera es mayor que 1000
dimetros el error en que se incurre despreciando las prdidas secundarias es menor que el error en que se incurre
al calcular el coeficiente de friccin
Primer mtodo: Ecuacin fundamental de las prdidas secundarias. Es de uso universal en el mundo entero en los
libros y formularios de hidrulica y anloga a la frmula de Darcy Weisbach para las prdidas primarias, es la
siguiente
V2
hs K
2g
Donde:
K: Coeficiente adimensional de prdida secundaria: depende del tipo de accesorio, del nmero de Reynolds y
hasta la configuracin de la corriente antes del accesorio o singularidad. En la prctica antes y despus del
accesorio en que se produce la prdida ha de haber un trozo de tubera recta al menos de (4 a 5) Dimetro
de la tubera para que los valores que se aducen puedan aplicarse con precisin.
V: Velocidad media en la tubera, si se trata de codos, vlvulas, etc. Si se trata de un cambio de seccin como
contraccin ensanchamiento, suele tomarse la velocidad en la seccin menor.
Lo correcto en un Manual de Hidrulica ser indicar junto al valor de K la velocidad V que hay que tomar en
cada caso.
Segundo mtodo: Consiste en considerar las prdidas secundarias como longitudes equivalentes, es decir longitudes
en metros de un trozo de tubera del mismo dimetro que producir las mismas prdidas las mismas prdidas de
carga de los accesorios en estudio. Cada accesorio se sustituye por su longitud de tubera equivalente (Le)
Consiste en considerar las prdidas secundarias como longitudes equivalentes, es decir longitudes en metros de un
trozo de tubera del mismo dimetro que producira las mismas prdidas de carga que los accesorios en estudio. As
cada accesorio, medidor de caudal se sustituirn por su longitud de tubera equivalente Le.
Le V 2 V2 D*K
f . K Le
D 2g 2.g f
L V2 V2
La prdida de carga total, es: hT f . K
D 2g 2.g
V2 L V L Le * f
2
V2 f
hT f K f hT * L Le
2g D 2g D D 2g D
Existen monogramas de aplicacin de este mtodo, el mismo que consta de tres escalas: Accesorio Longitud
Equivalente Dimetro de la tubera. Para utilizarlo, se une con una recta el punto de la escala izquierda
correspondiente al accesorio de que se trata con el punto de la escala derecha correspondiente al dimetro interior
de la tubera, el punto de interseccin de esta recta con la escala central nos da la Longitud Equivalente del
accesorio. As mismo las prdidas de carga en accesorios puede averiguarse mediante tablas conforme el tipo de
accesorio y sus dimensiones; expresndose la prdida de carga en metros de tubera recta equivalente, que habr
que aadir a la longitud real de la tubera para darnos una longitud total, que multiplicad por la prdida de carga
unitaria nos dar la prdida de carga total.
PROBLEMA DE APLICACIN:
01.- Cul es el coeficiente de un tipo de vlvula de 100 mm de dimetro, sabiendo que su prdida de de carga es
igual que la que se produce en 8 m de tubera de hierro galvanizado ( 0,17 x10 3 m ) del mismo dimetro para
una misma velocidad del agua de 4 m/s a una temperatura de 20 C ( = 1,007 x 10-6 m2/s)?
Solucin: El anlisis se har tomando en consideracin las siguientes hiptesis: Flujo Permanente, Flujo
Unidimensional, Flujo Uniforme en las secciones de entrada y salida de la tubera.
V .D 4 * 0,1
Clculo del nmero de Reynolds: Re 3,9 * 10 5
1,007 * 10 6
0,17 x10
3
Clculo de la rugosidad relativa: 0,0017
D 0,1
Le 0,0229 x8
K f 1,832
D 0,1
Un sistema es el conjunto de tuberas y accesorios tales como codos, vlvulas, uniones, etc., que forman parte de la
instalacin de una bomba centrifuga.
La seleccin adecuada de una bomba hidrulica para satisfacer la demanda de flujo por un sistema de tuberas,
comprender adems de la diferencia de niveles, hacer la evaluacin correcta de las prdidas de carga en las tuberas
y accesorios.
La bomba debe suministrar la energa necesaria para vencer esta resistencia que est formada por la altura esttica
total o variacin de energa potencial, ms las prdidas de carga en las tuberas y accesorios.
La altura esttica total es una magnitud que generalmente permanece constante para diferentes caudales, mientras
que la resistencia de las tuberas y accesorios varan con el caudal.
Cuando el caudal proporcionado por la bomba vara, la prdida de carga tambin cambia, porque depende de la
velocidad del agua y sta es proporcional al caudal. De ah que es importante para hallar el comportamiento de una
bomba, conocer la ley con que este trmino vara al variar el caudal.
Si considerando una sola tubera que contiene una bomba hidrulica para transportar un fluido entre dos depsitos, la
CURVA DE PRDIDA DEL SISTEMA CURVA DE DAEMANDA DEL SISTEMA, que es propia de una tubera
dada e independiente del tipo de bomba empleada y del emplazamiento de dicha bomba en la instalacin; queda
definida por la ecuacin:
H Z 2 Z1 f K * V
L
D 2* g * A
Donde se supone la presin atmosfrica en ambos depsitos, los mismos que tienen corriente arriba y corriente abajo
elevaciones Z1 y Z2 respectivamente. El factor de friccin puede variar al variar la descarga, es decir el nmero de
Reynolds
Al primer trmino de la ecuacin anterior se le denomina carga esttica y el segundo trmino es la prdida de carga
debida a la friccin en el tubo y las prdidas menores.
La curva que representa la altura de elevacin (H) en funcin del caudal (Q) recibe tambin el nombre de Curva
Caracterstica de la Instalacin.
De esta ecuacin resulta que la caracterstica de la tubera es una parbola cuyo vrtice se encuentra en la ordenada a
2
una distancia Z desde el punto de origen, de modo que rige: H sis Z K .V
REDES DE DISTRIBUCIN.
Las redes de distribucin hidrulica abarca todos los campos de la ingeniera y obviamente un ingeniero debe
conocer la mecnica bsica de los fluidos para el respectivo anlisis. Su estudio tiene una analoga con las redes de
distribucin elctrica. En esta analoga el caudal corresponde a la intensidad de la corriente, la prdida de carga a la
cada de tensin y la resistencia hidrulica a la resistencia hmica.
- Continuidad: Q = Q1 = Q2 = Q3
L1 V12 L V2 L V2 V2 V32
hT f 1 * f 2 2 * 2 f 3 3 * 3 + K1 2 + K2
D1 2 g D2 2 g D3 2 g 2g 2g
TUBERIAS EQUIVALENTES:
Los problemas de tuberas en serie pueden resolverse por el mtodo de longitudes equivalentes, para lo cual se dice
que dos sistemas de tuberas son equivalentes, cuando la misma prdida de carga especfica, produce el mismo
caudal en ambos sistemas. Es decir:
h p1 . f1
L1 V1
2
16 * v 2
V12 2 1 4
Tubera 01: . ;
D1 2 g
* D1
h p2 . f 2
L2 V 2
2
16 * v 2
Tubera 02: .
D2 2 g
;
V22 2
4
* D2
2
5
f D
Igualando las prdidas de carga y los caudales, se tiene: L2 L1 * 1 * 2
f 2 D1
Ejemplo: Se requiere reemplazar una tubera de 1000 m de longitud y 2000 mm de dimetro, por otra equivalente
de de 150 mm de dimetro.
Solucin: Se obtienen valores aproximados de los coeficientes de friccin en ambas tuberas, eligiendo un caudal
dentro del intervalo previsto.
5
0,020 150
Sea por ejemplo: f1 = 0,020 y f2 = 0,018 ; L2 1000 * * = 264 m.
0,018 200
2. TUBERAS EN PARALELO.
II Q Q1 , Q2 , Q3 , hT
LA SOLUCIN DEL TIPO DE PROBLEMA I. Se hace igualando la prdida de carga entre los nodos, a las
prdidas de carga en cada una de las tuberas, dando como resultado por mtodo iterativo el caudal en cada una de
las tuberas. Se suma los caudales parciales de cada tubera y se verifica que debe ser igual al caudal de ingreso.,
para cumplir el principio de conservacin de masa; si no lo es se hace un reparto proporcional, de modo que:
Q n*
Qn * Q ENTRADA
Q*
LA SOLUCIN DEL TIPO DE PROBLEMA 2. Se hace inicialmente asumiendo un caudal de ingreso en la primera
tubera, para luego evaluar la prdida de carga correspondiente, la misma que se iguala a las otras dos tuberas,
dando como resultado los caudales correspondientes y si la suma de los caudales parciales difiere al caudal total hay
que hacer un reparto proporcional del mismo.
- Continuidad: QA = QB = Q1 + Q2 + Q3
2
QA QB V1 * D1 V2 * * D22 V 3 * * D32
4 4 4
Si se desprecia la variacin de energa potencial y las prdidas secundarias en el sistema de tuberas, se tiene:
En contraste con el sistema de tuberas en paralelo, aqu no existen ciclos cerrados. En el anlisis suponemos la
direccin del flujo en cada tubera, los dimetros, las rugosidades de las tuberas, as como las propiedades de los
fluidos. En cada tubera deben cumplirse las ecuaciones de Darcy Weisbach y de Continuidad. Esta expresa que el
caudal que llega a un nodo debe ser igual al que sale de l.
a) Flujo por gravedad.- El fluido debe salir del depsito mas alto y entrar en el ms bajo, por lo que debe cumplirse:
Q1 = Q2 + Q3.
Si la altura piezometrica en el nudo J est por encima de la superficie libre del depsito intermedio, el lquido entrar
en este; pero si la altura piezometrica en el nudo J est por debajo de la superficie del depsito intermedio, el lquido
saldr de l. Las prdidas menores pueden expresarse en longitudes equivalentes y aadirse a las longitudes de las
tuberas.
Se llega a la solucin suponiendo una cierta altura piezomtrica en el nudo, calculando entonces Q1 , Q2 y Q3 y
sustituyendo en la ecuacin de continuidad.
Si el caudal en el nudo es demasiado grande, debe suponerse una altura piezomtrica mayor, con lo que se reducir el
caudal de llegada y se aumentar el de salida.
b) Flujo impulsado por una bomba hidrulica.- Cuando desde un depsito se bombea un fluido a otros dos o ms
depsitos, deben conocerse las caractersticas de funcionamiento de la bomba. Suponiendo que la bomba gira a
velocidad constante, su altura depende nicamente del caudal. Debe cumplirse la ecuacin de conservacin de la
masa
Q1 = Q2 + Q3.
PROBLEMAS DE APLICACION
01.- En el esquema adjunto H= 10 m. La temperatura del agua es 20 C. Las tuberas son de 300, 200 y 250 mm. de
dimetros respectivamente y sus longitudes de 400, 150 y 200 m. Las tres tuberas son nuevas de fundicin.
Calcular el caudal
02.- En el esquema de la figura todas las tuberas son de fundicin ( 0 1 mm.). El gasto volumtrico de petrleo (
m2
0,25 x10 4 ) que ingresa al sistema de tuberas en paralelo es de 20 l/s . Calcular la prdida de carga
s
entre los nodos A y B y la distribucin de los caudales en las tuberas.
Tubera 1 2 3
L (m) 150 90 200
D (mm.) 50 75 100
03.- En el esquema que se muestra, calcular los caudales de agua que circulas por las tuberas. Suponer el fluido a
20 C y los siguientes datos:
0
Z
Tubera L (m) D (m) D (m)
1 3000 1 0,0002 30
2 600 0,5 0,002 18
3 1200 0,75 0,001 9
Maquina Hidrulica.- Es aquella en que el fluido que intercambia su energa no vara sensiblemente su densidad en
su paso a travs de la mquina, por lo cual en el diseo y estudio de la misma se hace la hiptesis de que la densidad
es constante. Se clasifican en Turbomquinas y de Desplazamiento Positivo
TURBOMAQUINAS:- Es una palabra de origen latino que significa: algo que gira Turbo Turbinas. Son
mquinas hidrulicas rotativas que permiten una transformacin energtica entre un fluido y un rotor mientras el
fluido pasa a travs de ellos.
Transformacin : Energa Energa
Energtica Hidrulica Mecnica
P W eje W eje P
Turbinas Bombas
Potencia.Eje W Potencia.Hidralica P
T EJE B
PotenciaHidralica P Potencia.Eje WEJE
WEJE T 0 *
a) Potencia Hidrulica (P).- Para el caso de bombas, es la potencia de accionamiento descontando las prdidas
internas de la bomba.
P *V * H
Donde H es:
Altura til (HB) : Bombas Hidrulicas y Altura neta (HT): Turbinas Hidrulicas
El anlisis se centra en evaluar la altura til o la altura neta, segn sea el caso de la Mquina Hidrulica
Centra su atencin entre la entrada y salida de la bomba en funcionamiento y sirve para calcular la altura til,
leyendo las lecturas de los manmetros, y registrando la lectura del caudal.
E S
PS PE VS2 VE2
V B Hb Z
2g
La altura til es la diferencia de alturas totales entre la salida y la entrada de la bomba. Esta diferencia es el
incremento de altura til comunicada por la bomba al fluido.
La altura til para las condiciones ptimas de servicio de la bomba debe figurar junto con el caudal, y el nmero de
revoluciones en la placa de caractersticas de la bomba.
A
HB = Z + P carga
Bomba
Para aplicar la segunda expresin de la altura til, es necesario: Conocer el caudal (las prdidas de carga son
funcin de el) y las caractersticas de la instalacin (longitud y tipo de tubera; accesorios)
No es necesario conocer las lecturas del manmetro y del vacumetro; hay que mirar la instalacin y no a la bomba.
El NPSH de las siglas en ingles de NET POSITIVE SUCTION HEAD, corresponde a la cantidad de energa que
dispone el lquido al ingreso de la bomba centrifuga.
Durante la operacin de la bomba centrifuga, no debe permitirse que la presin en cualquier punto dentro de la
bomba caiga por debajo de la presin de vapor del lquido a la temperatura de bombeo. Debe haber siempre
suficiente energa disponible en la succin de la bomba para conseguir que el fluido ingrese al impulsor venciendo las
prdidas entre la brida de succin y la entrada al impulsor.
La cavitacin es un fenmeno que ocurre cuando la presin absoluta dentro del impulsor se reduce hasta alcanzar la
presin de vapor del lquido bombeado y se forman burbujas de vapor. Estas burbujas colapsan antes de salir del
impulsor originando erosin del material con el que est en contacto.
La cavitacin se manifiesta como ruido, vibracin, reduccin de caudal, de la presin de descarga y de la eficiencia
de la bomba. Con el tiempo todos los elementos de la bomba en contacto con la cavitacin presentan una fuerte
erosin.
Debemos diferenciar los dos valores de NPSH que se consideran en el campo de las Bombas Centrifugas:
Altura Neta de Succin Positiva Disponible NPSH D y la Altura Neta de Succin Positiva Requerida NPSH R
La NPSH D es la cantidad de energa disponible (referido al eje de la bomba) sobre la presin de vapor que dispone
el lquido en la brida de succin de la bomba a la temperatura de bombeo. Se expresa en unidades de longitud del
lquido bombeado. Es calculable en base a los datos de la instalacin.
Donde:
Pat
Hat = Altura de presin atmosfrica , Hm = Altura de montaje
Pv
hv = Altura de presin de vapor , Hps = Altura de prdidas de carga en la succin.
La NPSH D depende de las caractersticas en el cual opera la bomba, del caudal y de las condiciones del lquido que
se bombea, tales como: clase de lquido, temperatura, gravedad especfica, entre otras.
La NPSH R es el valor mnimo de la energa disponible sobre la presin de vapor del lquido a la temperatura de
bombeo requerida en la brida de succin de la bomba, para permitir que opere satisfactoriamente (sin cavitar) a
una determinada velocidad de rotacin del impulsor. Se expresa en metros de columna del lquido bombeado.
La NPSH R depende exclusivamente del diseo de la bomba y de las condiciones de operacin, siendo su valor
proporcionado por el fabricante.
Para que no cavite una bomba centrifuga la Altura Neta de Succin Positiva Disponible debe superar a la Altura
Neta de Succin positiva requerida, es decir debe cumplirse la siguiente ecuacin:
En el comportamiento de una Bomba Centrifuga el NPSH R se representa en funcin del caudal, como una curva
caracterstica adicional a las curvas de H Q, Potencia absorbida y Eficiencia.
NPSH R
En la prctica es comn ajustarse: 0,5
NPSH D
Problema Ilustrativo.- Una Bomba Hidrulica Hidrostal, modelo 50 60 12 (N = 3600 RPM) es instalado en una
conduccin Hidrulica, en el cul va bombear 20 lts/seg de agua a 20 C. La tubera de succin es de 6 m de
longitud, 90 mm de dimetro y presenta un ndice de prdidas secundarias de 3,8. La instalacin presenta una altura
de montaje de 3 m. Se presentar cavitacin?
Solucin: El fabricante proporciona las curvas caractersticas de la bomba y para un caudal de 20 lts/seg; se tiene
una altura neta de succin positiva requerida de 5 m.
La instalacin se har a presin atmosfrica, cuya carga de presin es de 10,33 m. Para un clculo rpido se tomar
un coeficiente de friccin de 0,02
.
V2 L 3,12 6
Hps f K (0,02 3,8) 2,5m
2g D 2 x 9,81 0, 09
Como NPSHD es menor que el NPSHR , se presentar la cavitacin. Una solucin sera bajar la altura de montaje.
Una bomba centrifuga que opera a velocidad constante puede descargar cualquier caudal, desde cero a un valor
mximo, que depende del tamao de la bomba, diseo y condiciones de succin. Para una bomba centrifuga movida
a una Velocidad de giro constante (RPM), la Altura o Carga (H), la Potencia absorbida (
W EJE
), el Rendimiento
Las interrelaciones de estas variables se denominan Curvas Caractersticas de la Bomba Es decir los diferentes
parmetros del funcionamiento de una bomba son interdependientes. Sus variaciones se representan por curvas que
son caractersticas de cada bomba y son proporcionados por el fabricante.
La bomba debe suministrar en todo momento, la potencia necesaria para llevar el lquido del nivel aguas abajo al
nivel aguas arriba. Por lo tanto la altura til de la bomba comprender adems de la diferencia de niveles, las
diferentes prdidas en las tuberas y los accesorios.
Si en el mismo grfico se anotan las caractersticas de la bomba y de la instalacin (tubera), el punto donde se
cortan ambas curvas recibe el nombre de Punto de Operacin o Servicio de la bomba, lo cual representa la
dependencia entre el caudal y la altura de elevacin para cierto nmero de revoluciones (RPM) de la bomba
En el proyecto de una instalacin deber buscarse cul es el punto de funcionamiento de la bomba de modo que las
caractersticas del sistema y de la bomba se crucen en un punto de una buena eficiencia de esta bien tenga que
cambiarse la eleccin de ella.
CAPACIDAD DEL SISTEMA Para determinar la capacidad del sistema hay dos formas:
1.- Suponer un caudal Q igual en ambos sistemas y el sistema que d menor prdida; tendr mayor capacidad.
2.- Suponer una prdida de carga igual para ambos sistemas, el sistema por el que circule mayor caudal Serra el de
mayor capacidad
TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS (VENTILADORES).- Un ventilador es esencialmente una bomba de gas en
vez de lquidos (Turbomquina hidrulica generadora para gases).En el clculo y funcionamiento, el gas se supone
incompresible y no se refrigera por ser la compresin pequea
Si P (Presin a la salida - Presin a la entrada) 1000 mmca.
FORMULAS APLICABLES:
1.- En los problemas de ingeniera relacionada con ventiladores de aire, puede suponerse ste un gas perfecto.
P. RGAS .T
2.- De la primera expresin de la altura til de las bombas hidrulicas, despreciando la variacin de la energa
potencial o geodsica.
PS PE V S2 V E2
GAS .H b ( Z ). GAS
2g
GAS 2
PV PS PE
2
VS VE2
PE PS VE2 VS2
HT ZE ZS
2g
P1 V12 P V2
Z1 H B 2 2 Z 2 H T Pc arg a
2g 2g
Donde:
P V2
: Altura de presin , : Altura de velocidad. , Z : Altura geodsica
2g
H B : Suma de los incrementos de altura til proporcionados por las bombas instaladas entre 1 y 2
H T : Suma de los incrementos de altura neta absorbida por las turbinas Instaladas entre 1 y 2
1.- Determinar la naturaleza exacta del fluido a bombear. Explicar de qu fluido se trata, su composicin,
propiedades qumicas y fsicas entre las que no debe faltar:
El fabricante facilita un cuadro o tabla donde quedan reflejados los valores de caudal, altura til y algunos cuadros
ms exhaustivos que suministran datos complementarios como se muestra en la tabla adjunta
Hay que fijarse en que condiciones est confeccionada la tabla que nos proporciona el fabricante, aunque
comnmente para la potencia absorbida, el peso especfico del lquido queda establecido en 1 Kg. / dm 3 .Igualmente
y por lo general la altura de aspiracin est referida a la bomba situada al nivel del mar.
La relacin funcional que significa que alguna de las nueve variables es igual a cero: Representacin simblica
alternativa.
f ( V , H , W , T , N , D , , , E ) = 0
Donde:
Turbomquinas del fluido compresible (Mquinas Trmicas) Turbocompresores, Turbinas a Vapor y Gas.
TUBO DE PITOT: Consiste en un tubo doblado en ngulo recto que se emplea para la medida de la velocidad del
fluido en la lnea de corriente donde se coloca. La abertura del tubo est dirigida aguas arriba, de modo que el
fluido penetre dentro de la abertura y suba por el tubo hasta que la presin aumente lo suficiente dentro del mismo
y equilibre el impacto producido por la velocidad
Flujo 1 2
La lnea de corriente que pasa por (1) , llega al punto (2) , llamado punto de estancamiento, donde el fluido est en
reposo y all se divide y pasa a lo largo del exterior del tubo.
P1 V12 P V2 V12 P P
2 2 2 1
2.g 2.g 2. g
El tubo de Pitot mide la presin de estancamiento, a la que tambin se llama presin total.
V REAL CvxVTEORICA
El ventilador consta de una carcaza envolvente y el rodete rotor que est compuesto por un disco y el conjunto
de alabes.
Donde:
: velocidad tangencial
: velocidad relativa (tangente al alabe)
: velocidad absoluta
: ngulo comprendido entre y la lnea de accin de
Si: 2 > 90 Alabes hacia delante; 2 = 90 Alabes Radiales; 2 < 90 Alabes hacia atrs (17 a 30)
Pv ( mmca ) D1
D2
100 0,714
100 - 300 0,625
Mayor 300 O,533
1.- Un combustible gaseoso de hidrocarburos entra a 1 atm y 25C, con una entalpa de 3556 kJ/kg a una velocidad
de flujo de 18 Kg/s. Al quemador entra aire 1 atm y 25 C con una entalpa de 300 kJ/Kg a una velocidad de flujo de
391 kg/s. Los productos de la combustin salen del quemador a 540 C con una entalpa 1963 kJ/kg.
Determinar la cantidad de calor transferida del quemador (kJ/kg).
2.- Dos fluidos pasan a travs de un intercambiador de calor. El fluido A con una velocidad 3000 kg/S. entra con una
entalpa de -321,6 kJ/kg y sale con una entalpa de 344 kJ/kg. El fluido B fluye con una velocidad de 165 Kg./hr y
entra con una entalpa de 42 kJ/kg. Las velocidades de los fluidos son todos muy bajo y se calcula que el 4% del
calor extrado del fluido A de temperatura alta, se pierde como calor al entorno porque el aislamiento del
intercambiado de calor no es perfecto. Determinar la entalpa del fluido B al salir del intercambiador de calor.
0,316
f
Re 0, 25
En Mecnica de Fluidos, la segunda ley Newton es muy til en la solucin de problemas. Se har un anlisis de:
Ecuacin de Momento de Cantidad de Movimiento que relaciona momentos con cambios en la cantidad de
movimiento angular.
Cuando actan fuerzas sobre una partcula, est acelera de acuerdo con la segunda ley de Newton del movimiento:
F m.a
Por definicin, la masa (m) es constante, de modo que la ecuacin se puede escribir empleando la cantidad de
movimiento:
d m.V
F
dt
Las ecuaciones anteriores se emplean en una sola partcula, la ley tambin puede aplicarse a un sistema compuesto
de un grupo de partculas, por ejemplo un sistema de fluidos. En este caso, la ley puede escribirse como:
d MomSIS
F
dt
El trmino ( MonSIS ) denota la cantidad de movimiento total de toda la masa que conforma al sistema. La
ecuacin anterior es una ecuacin de Lagrange. Para el anlisis de fluido, es conveniente convertir esta ecuacin a
una forma de Euler porque se obtiene un resultado que se aplica a Volmenes de Control. Para deducir una
ecuacin de Euler, empleamos la Ecuacin de Volumen de Control Transporte de Reynolds que establece:
DN
Dt
Sis
d
t
VC V .d A
SC
Donde V es la Velocidad del fluido respecto a la Superficie de Control en Flujo .neto
el lugar .de.ellaflujo
donde . propiedad
cruza la . a
Variacion .total .deextensiva Variacion . de.la . propiedad
.una. NSIS se convierte en la Cantidad de Movimiento
superficie. La propiedad
en . el . int erior . del travesdel.desistema:
.la.sup( Mon
erficie .de
SIS ) y la.control
propiedad .del . sistema
propiedad intensiva i se convierte en la cantidad de Movimiento por unidad de masa dentro del sistema.
La Cantidad de Movimiento de un elemento
en.el .tiempo volumenes m .V,
de.ycontrol
por tanto su correspondiente propiedad intensiva i V .
La velocidad V debe ser relativa a un marco referencial inercial, es decir, un marco que no Gire y pueda estar
Fijo o en Movimiento a una velocidad constante. Sustituyendo por I e i la ecuacin resulta.
DMom
Dt
t i. .d i. V .dA
DI
Dt
t
V . .d V . V .dA
sis VC SC
sis VC SC
La Segunda Ley de Newton establece que la resultante de todas las fuerzas que actan sobre un elemento de masa
m provoca un cambio en el tiempo de la cantidad de movimiento, por lo que la ley de la conservacin para un
sistema de partculas de un fluido en un sistema de referencia inercial establece que:
D.I
F FSUPERFICIA LES FVOLUMETRIC AS
D.t SISTEMA
La suma de todas las fuerzas aplicadas exteriormente y que actan sobre el fluido dentro del volumen de control;
estas fuerzas pueden incluir las fuerzas de presin, de corte, tensin superficial, etc.
FSUPERF FVOLUM
t VC
V . .d V . V .dA
SC
El primer trmino de la derecha representa la velocidad a que la cantidad de movimiento lineal se acumula en el
volumen de control y el segundo la velocidad de salida del volumen de control.
REFERENCIA DE LA VELOCIDAD.
La forma de la ecuacin de conservacin (Ley de Newton) se aplica solamente dentro de un marco inercial
de referencia. Por consiguiente las ecuaciones deducidas se aplican nicamente a un volumen de control sin
aceleracin, o sea a un volumen de control sin movimiento o a uno con movimiento de velocidad constante.
Si el volumen de control no se acelera (puede estar esttico o movindose con una velocidad constante),
entonces la velocidad que se usa estar referida al mismo marco de referencia en que est fijo el volumen de
control. La mayora de nuestros problemas sern de este tipo.
Si el deflector se mueve:
VChorro VDeflector
a)
b) VChorro VDeflector
Si el volumen se control se acelera, entonces la velocidad usada debe ser con respecto al marco inercial,
para satisfacer la segunda ley de Newton que es vlido nicamente dentro de un marco de
referencia inercial.
En muchos problemas, el flujo dentro del volumen de control es estable, desapareciendo el trmino que
representa la razn de cambio de la cantidad de movimiento dentro del mismo.Si embargo el estudiante
debe estar preparado para incluirlo siempre que sea significativo.
A menudo es conveniente usar ecuaciones separadas de cantidad de movimiento para las direcciones X, Y y Z en
lugar de una sola ecuacin vectorial, escribindose como:
Direccin X:
FX u. .d u. V .dA
t VC SC
Direccin Y: FY . .d . V .dA
t VC SC
Direccin Z:
FZ
t VC
. .d . V .dA
SC
2
1 u
A A V
.dA
1.- DEFLECTORES:- Constituye una parte integral del anlisis de de las mquinas hidrulicas, para el
cul se trata: chorros desviados por deflectores estacionarios y chorros desviados por deflectores mviles.
La presin externa a los chorros es constante en todos los puntos, de modo que la presin en el
fluido que entra en el deflector es la misma que en fluido que sale del deflector. La ecuacin de
Bernoulli nos lleva a la conclusin de que las magnitudes de los vectores de velocidad son iguales y
que los cambios de energa potencial son insignificantes.
En el anlisis con deflectores mviles, depende de si un solo deflector se est moviendo (alabes de una
turbina); en estos casos se trabaja con velocidad relativa.