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Sistemas de Sensores y Actuadores 03 v2 PDF
Sistemas de Sensores y Actuadores 03 v2 PDF
Ejemplo de aplicacin.
Los potencimetros son unas resistencias especiales que estn formadas por
una parte fija con la resistencia y una mvil en contacto con la misma que, al
desplazarse, hace variar la resistencia entre las tomas. En otras palabras un
potencimetro es un resistor al que se le puede variar el valor de su
resistencia. De esta manera, indirectamente, se puede controlar la intensidad
de corriente que hay por una lnea si se conecta en paralelo, o la diferencia de
potencial de hacerlo en serie.
Principio de Operacin.
Hay dos tipos de contactos, pulsador por presin (snap_action) y pulsador lento
(slow_break). El pulsador por presin se abre o se cierra por una accin rpida
sin importar la velocidad del actuador. Cuando la fuerza se aplica al actuador
en la direccin del recorrido, la presin se acumula en el resorte rpido.
Cuando el actuador alcanza la posicin de funcionamiento del recorrido, un
sistema de contactos movibles acelera de su posicin normal hacia un sistema
de contactos fijos (salta como un diafragma de una posicin a la otra).
Los sensores de fuerza, como su nombre lo dice, miden una magnitud de una
fuerza que se ejerce sobre una galga extensiomtrica produciendo un cambio
en la resistencia de sta. Trabajan bajo el principio del efecto piezorresistivo.
Efecto piezorresistivo
D 2
Si el rea del cuerpo es A= , derivando se obtiene que;
4
2
dA= DdD
4
dA dD
=2
A D
dD / D
Expresando el coeficiente de Poisson, como = , implica que
dL/ L
podemos escribir la expresin anterior, como:
dA dL
=2
A L
Luego
dR d dL dA dL d
= + =(1+ 2 ) +
R L A L
dR/ R dR /R d/
K= = =( 1+2 )+
dL / L dL/ L
D 2
Sabemos que el volumen del slido se determina como V= L , y
4
particularmente para un elemento metlico se cumple que:
d dV
=C
V
donde C: se conoce como constante de Bridgman.
Derivando la expresin del volumen, tenemos que:
2
dV= LDdD+ D 2 dL
4 4
dV dD dL dL dL dL
=2 + =2 + =( 12 )
V D L L L L
d dV dL
=C =C ( 12 )
V L
d/
=C (12 )
dL/ L
dR/ R dR /R d/
K= = =( 1+2 )+ =1+ 2 +C (12 )
dL / L dL/ L
R=R O (1+K )
Medicin de la Deformacin:
Cadena de medicin:
R1 R2
V 0= V 1 V
( R1 +R 4 ) ( R 2 +R3 ) 1
V0 ( R1R3 R2R4 )
=
V 1 ( R 1 +R 4 )( R 2 +R3 )
dR
Sabemos que =K , trabajando la expresin anterior y despreciando
R
los trminos de orden superior, despus de la conversin se obtiene lo
siguiente.
V 0 1 dR1 dR 2 dR3 dR 4
=
(
V 1 4 R1
+
R2 R3
R4 )
Un Cuarto de Puente.
Un Semi Puente.
La ecuacin queda:
V 0 1 dR1 dR 2 1
=
(
V 1 4 R1
R2 4 ) K
= ( K1 K 2 ) = ( 1 2 )
4
Un Puente Completo.
V 0 1 dR1 dR 2 dR3 dR 4 K
=
(
V 1 4 R1
+
R2 R3
R4 4 )
= ( 1 2 + 3 4 )
= M + T
R
=k ( M + T )
R
M1 = M2 = M
T1 = T2 = T
V0 K
V 1 4 ( 1 2)
=
V0 K
= ( + )( M2 +T2 ) )
V 1 4 ( M1 T1
VO k
=
V1 2 M
Como la distancia entre el extensmetro y las tres otras resistencias del cuarto
de puente puede ser substancial, la resistencia del cable (Rwire1 y Rwire2 en
la figura siguiente) tiene un impacto significante en la operacin del circuito.
Principales Aplicaciones:
Situaciones que requieren la medida de esfuerzos y deformaciones, en
estructuras tales como aviones, vagones de tren, puentes, gras,
hormign armado, automviles, edificios, etc.
Miden deformacin, presin , peso, fuerza (clulas de carga-20Kg-
400Tn).
Sensores tctiles en robots.
Medida de grandes variaciones en estructuras biolgicas.
Joysticks 3D.
Medida de desplazamiento (con regleta, con interferometra).
Muy utilizadas en sensores para la monitorizacin, y en sistemas de
control, donde constituyen la parte activa de un transductor.
1.2.9 Sensores de Presin.