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TRADUCIDO POR MIGUEL TOKUMORI, FUENTE: TECHNICAL ASSOCIATES ANALYSIS II, 1994 . 12/03 VER01
RAIZ DEL ESPECTRO RELACION DE
PROBLEMA TIPICO FASES OBSERVACIONES
DESBALANCE DE MASAS Un desbalance puro estar en fase y constante. La amplitud se incrementa por el
desbalance con el cuadrado de la velocidad por debajo de la primera velocidad
crtica del rotor (Un incremento de 3X en velocidad = incremento de vibracin en
9X). 1X RPM siempre presente y normalmente dominando el espectro. Puede ser
A. DESBALANCE corregido colocando solo una masa de correccin en un plano del centro de
PURO gravedad del Rotor (CG). Debe existir aproximadamente una diferencia de fase de
0 entre OB e IB horizontales, as como entre OB e IB verticales. Tambin ocurrir
en cada rodamiento del rotor desbalanceado una diferencia de fases de 90 entre
las lecturas horizontal y vertical. (30)
OB: Outboard Bearing (Rodamiento lado libre)
IB: Inboard Bearing (Rodamiento lado acople)
ROTOR Excentricidades ocurren cuando el centro de rotacin est desplazado del centro
geomtrico de la polea, engranaje, rodamiento, armadura de motor, etc. La vibracin
EXCENTRICO predominante ocurre a 1XRPM del componente excentrico en la direccin a travs
de las lnes de centro de dos rotores. Las lecturas de fase horizontal y vertical
usualmente tienen una diferencia de 0 o de 180 (cada uno indica un movimiento
lineal). Intentos de balancear rotores excentricos frecuentement resultan en una
reduccin de vibracin en una direccin radial, pero se incrementa en la otra
direccin radial (dependiendo de la magnitud de excentricidad)
EJE DOBLADO El problema de eje doblado causa alta vibracin axial con diferencias de fase axial
cercano a 180 sobre el mismo componente. La vibracin predominante
normalmente ocurre a 1X si est doblado cerca al centro del eje pero a 2X si est
doblado cerca del acpole. (Tenca cuidado de considerar la orientacin del
transductor para cada meidcin axial si usted invierte la direccin del sensor.) Use
indicadores de cartula (reloj comparador) para confirmar el eje doblado.
DEALINEAMIENTO
El desalineamiento angular se caracteriza por alta vibracin axial, desfase de 180
A. DESALINEAMIENTO atravs del acople. Tpicamente tendr alta vibracin axial con 1X y 2X RPM. Sin
ANGULAR embargo, no es raro encontrar 1X, 2X o 3X como predominantes. Estos sntomas
pueden indicar tambion problemas con el acople. Desalineamiento angulares
severos pueden excitar muchoas armnicoas a 1X RPM. A diferencia de la soltura
Tipo C, estos armnicos usualmente carecen de alto ruido de piso en el espectro.
RESONANCIA La resonancia ocurre cuando una frecuencia excitadora coincide con una
Frecuencia Natural del Sistema, y puede causar dramticas amplificaciones de
amplitud, que pueden reultar en fallas prematuras o incluso catastrficas. Esto
puede ser una frecuencia natural del rotor, pero puede frecuentemente originarse de
la estructura soporte, fundacin, reductor o incluso transmisin por fajas. Si un rotor
est en o cerca de la resonancia, puede ser casi imposible balancear debido a los
grandes cambios de fase que ocurren (90 en resonancia; cerca de 180 cuando
pasa a travs). Frecuentemente se requiere cambiar la frecuencia natural a una
frecuencia ms alta o ms baja. Las Frecuencias Naturales no cambian
generalmente con un cambio de velocidad que ayuda a idenntificarlos (a no ser que
se trate de una mquina grande de rodamientos planos o de un rotor que tiene un
voladizo significativo)
SOCIEDAD MINERA CERRO VERDE S.A.A. - PROYECTOS Y PLANEAMIENTO MANTENIMIENTO PREDICTIVO
RAIZ DEL ESPECTRO RELACION DE
TRADUCIDO POR MIGUEL TOKUMORI, FUENTE: TECHNICAL ASSOCIATES ANALYSIS II, 1994 . 12/03 VER01
PROBLEMA TIPICO FASES OBSERVACIONES
SOLTURA La soltura mecnica es indicada por cualquier espectro de vibracin tipo A, B o C.
Tipo A es causado por soltura / debilidad estructural de las patas de una mquina,
MECANICA placa base o fundacin; tambin por grouting deteriorado, soltura de pernos de
anclaje; y distorsin de carcasa o base (por ej. Pata coja). El anlisis de fase debe
revelar una diferencia de fases aproximada a 90 a 180 entre mediciones verticales
sobre perno, pie de mquina, placa base o la base de concreto.
Tipo B es generalmente causado por pernos de sueltos de chumaceras, rajaduras
en la estructura soporte o en el soporte del rodamiento.
Tipo C es normalmente generado por un ajuste inadecuado entre los componentes
que causarn muchos armnicos debido a la respuesta no lineal de las partes
sueltas alas fuerzas dinmicas del rotor. Causa una truncacin de la onda en el
tiempo y alto ruido de piso en el espectro. El tipo C es usualmente causado por una
soltura del rodamiento en su posicin, rodamiento suelto girndose sobre su eje, luz
excesiva en cualquiera de los manguitos o elementos rodantes del rodamiento, un
impulsor suelto en su eje, etc. Las fases del tipo C es usualmente inestable y puede
variar ampliamente de una medicin a la otra, particularmente si el rotor salta de
posicin sobre el eje de un arranque a otro. Solturas mecnicas frecuentemente
son altamente direccionales y pueden causar lecturas muy diferentes cuando se
comparan a incrementos de 30 en direccin radial alrededor del alojamiento del
rodamiento. Tambin notar que solturas causarn con frecuencia mltiples
subarmnicos a exactamente 1/2 o 1/3 X RPM (.5X, 1.5X, 2.5X, etc.)
ROZAMIENTO DE ROTOR El rozamiento de rotor produce un espectro similar a Soltura mecnica cuando las
partes rotativas entran en contacto con los componentes estacionarios. El
rozamiento puede ser parcial o en toda la revolucin del eje. Usualmente genera
una serie de frecuencias , frecuentemente excitando una o ms resonancias.
Usualmente excita fracciones enteras de subarmnicos de la velocidad de trabajo
(1/2, 1/3, , 1/5, ... 1/n), dependiendo de la ubicacin de las frecuencias naturales
del rotor. Rozamiento de rotor puede excitar muchas frecuencias altas ( similar a
ruido de banda ancha cuando la tiza es arrastrada a lo largo de la pizarra). Esta
puede ser muy seria y de corta duracin si es causado por el contacto del eje con el
rodamiento tipo babbitt. Un rozamiento anular completo sobre la revolucin del eje
puede inducir presesin inversa con el rotor whirling a velocidad crtica en una
direccin opuesta al eje de rotacin (inherentemente inestable que puede conducir a
una falla catastrfica)
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RAIZ DEL ESPECTRO
PROBLEMA TIPICO OBSERVACIONES
FUERZAS HIDRAULICAS Y Frecuencia de paso de labes (BPF) = No. De labes (o vanes) X RPM. Esta
frecuencia es inherente en las bombas, ventiladores y compresores, y normalmente
AERODINAMICAS no presenta un problema. Sin embargo, altas amplitudes de BPF ( y armnicos)
algunas veces pueden coincidir con una frecuencia natural causando alta vibracin.
BPF altos pueden ser generados si el anillo de desgaste del impulsor se pega al eje,
A. FRECUENCIA o si soldaduras que sostienen los labes del difusor fallan. Tambin pueden ser
DE PASO DE causados por dobladuras repentinas de tuberas (o ductos), obstrucciones que
afecten el flujo, configuracin de amortiguadores o si el rotor de la bomba o
ALABES ventilador es colocado excntricamente en su carcasa.
Frecuentemente ocurre turbulencia en el flujo en sopladores debido a
variaciones en presin o velocidad del aire que pasa a travs del ventilador o
conectado al ducto de trabajo. Esta ruptura del flujo causa turbulencia que
generar vibracin aleatoria de baja frecuencia, tpicamente en el rango de 50 a
2000 CPM. Si ocurren oleajes surging en un compresor, puede ocurrir vibracin
B. TURBULENCIA de alta frecuencia aleatoria de gran ancho de banda. Turbulencia excesiva puede
EN FLUJOS tambin excitar altas frecuencias de gran ancho de banda.
La cavitacin genera normalmente energa de gran ancho de banda y de alta
frecuencia que es algunas veces superpuesta con los armnicos de la frecuencia de
paso de labes. Normalmente indica presin de succin insuficiente (starvation).
La cavitacin puede ser algo destructiva al interior de la bomba si se la deja sin
correccin. Puede particularmente erosionar los lab4es del impulsor. Cuando se
C. CAVITACION presenta, es usualmente sonoro como si pasara grava a travs de la bomba. La
cavitacin es usualmente causada por insuficiente flujo de ingreso. Puede ocurrir
durante una inspeccin y puede estar ausente en la siguiente inspeccin (Si se
realizan cambios en la apertura de la vlvula de succin)
Frecuencia de caza de dientes (fHT) ocurre cuando la falla esta presente en ambos,
I. FRECUENCIA DE CAZA el engranaje y el pin lo cual debe ocurrir durante el proceso de fabricacin, debido
a maltrato o en el campo. Esto puede resultar en una vibracin algo alta, pero
DE DIENTES debido a que esto ocurre predominantemente a baja frecuencia predominantemente
a menos de 600 CPM, es con frecuencia perdido. Un juego de engranajes con este
problema de repeticin de dientes normalmente emite un sonido creciente en el
sistema motriz. El efecto mximo ocurre cuando el pin con problemas y los
dientes del engranaje ambos engranan al mismo tiempo ( en algunos sistemas
motrices esto puede ocurrir slo 1 cada 10 o 20 revoluciones, dependiendo de la
frmula fHT). Notar que TGEAR y TPINION se refieren al nmero de dientes en el
engranaje y pin respectivamente. NA es el Factor de Fase del Arreglo definido
arriba modular frecuentemente a los picos de GMF y RPM del engranaje.
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PROBLEMA TIPICO OBSERVACIONES
ENGRANAJES (CONT...) Una holgura excesiva en los rodamientos soporte de los engranajes no solamente
pueden excitar muchos armnicos de la velocidad, tambin causarn respuestas de
I. AJUSTE DE alta amplitud a GMF, 2GMF, y/o 3GMF. Estas amplitudes altas de GMF son una
respuesta a, y no la causa de, soltura en los rodamientos que soportan los
RODAMIENTO engranajes. Estas holguras excesivas pueden ser resultado de un desgaste
SUELTO excesivo de los rodamientos o por un ajuste inadecuado en los apoyos durante la
instalacin. Si se deja sin corregir, puede causar desgaste excesivo de engranajes
y daos a otros componentes.
B. ROTOR EXCENTRICO Rotores excntricos producen entrehierros variables rotativos entre el rotor y el
estator, lo cual produce vibracin pulsante (normalmente entre 2FL y armnicos ms
(Entrehierro variable) cercanos de la velocidad de operacin). Frecuentemente se requiere espectros
acercados para separar 2FL y el armnico de la velocidad de operacin. Rotores
excntricos generan picos a 2FL acompaadas por bandas laterales a la frecuencia
de Paso de Polos (FP), as como bandas laterales a FP alrededor de la velocidad de
operacin. FP aparece por s mismo a baja frecuencia (Frecuencia de Paso de
Polos = Frecuencia de deslizamiento x # polos). Pata coja o desalineamientos
frecuentemente inducen un entrehierro variable debido a la distorsin (de hecho un
problema mecnico, no elctrico).
Barras rotas o rajadas o anillos en corto; juntas deficientes entre barras de rotor y
C. PROBLEMAS EN ROTOR anillos de unin; o laminaciones del rotor en corto producirn altas vibraciones a 1X
de la velocidad de trabajo con bandas laterales a la frecuencia de paso de polos
(FP). Adicionalmente, estos problemas generarn con frecuencia bandas laterales FP
alrededor del segundo, tercer, cuarto y quinto armnico de la velocidad de
operacin. Barras del rotor sueltas o abiertas son indicados por bandas laterales a
2X la frecuencia de lnea (2FL) rodeando a la frecuencia de paso de barras del rotor
(RBPF) y/o sus armnicos (RBPF = Nmero de barras X RPM). Con frecuencia
causar altos niveles a 2X RBPF, con solo pequeas amplitudes a 1X RBPF. Arcos
inducidos elctricamente entre las barras sueltas del rotor y los anillos mostrarn
con frecuencia altos niveles a 2X RBPF (con bandas laterales a 2FL); pero 1X RBPF
pequeo o sin incremento de amplitud.
CONTROLES
seal a 6X la frecuencia de lnea (6 FL = 360 Hz = 10 800 CPM). La frecuencia de
disparo SCR est normalmente presente en un espectro de motor DC, pero de baja
amplitud. Notar la ausencia de otros picos a mltiplos de FL.
A. ESPECTRO NORMAL
Cuando el espectro de un motor DC est dominado por altos niveles a SCR o 2X
B. DEVANADOS DE SCR, normalmente indica o Devanados del motor rotos o Sintonizacin deficiente
del sistema de control elctrico. Sintonizacin apropiada solamente puede disminuir
ARMADURA ROTOS, la vibracin a SCR y 2X SCR significativamente si predomina los problemas de
PROBL. DE TIERRA O control. Altas amplitudes a estas frecuencias normalmente estara por encima de
unos .10 pulg/s, picos a 1X SCR y por .04 pulg/s a 2X SCR frecuencia de disparo.
SINTONIZ. DEFECT.
Cuando una tarjeta de disparo falla o se quema, entonces se pierde 1/3 de la
potencia, y puede causar repetidos cambios momentneos de la velocidad en el
C. TARJETA DE DISPARO motor. Esto puede conducir a altas amplitudes a las frecuencias 1/3X y 2/3X SCR
DEFECTUOSA O (1/3X SCR Frec. = 1X FL para rectificacin de media onda, pero 2X FL para
rectificacin SCR de onda completa).
FUSIBLE QUEMADO Cuidado: La configuracin de la tarjeta / SCR debera ser conocido antes de
identificar la falla del motor (#SCR, #Tarjetas de disparo, etc.)
D. TARJETA SCR DEFEC- Tarjetas SCR defectuosas, tarjetas de control en corto y/o conectores sueltos
pueden generar picos de amplitud apreciables en muchas combinaciones de la
TUOSA O EN CORTO, frecuencia de lnea (FL) y frecuencia de disparo de SCR. Normalmente, 1 SCR malo
CONECTORES SUELTOS puede causar altas vibraciones a FL y/o 5FL en motores de 6 SCR. Hay que
considerar que ninguno de FL, 2FL, 4FL o 5FL pueden estar presentes en un espectro
Y/O FUSIBLE QUEMADO de motor DC.
Tarjetas Comparitor defectuosas pueden causar problemas con fluctuaciones de
RPM o cacera. Esto causa un colapso y regeneracin constante del campo
E. TARJETA COMPARITOR magntico. Estas bandas laterales frecuentemente aproximan las fluctuaciones de
QUEMADO las RPM y requieren una altar resolucin FFT a incluso detectarlos. Tales bandas
laterales tambin son debidas a generacin y regeneracin del campo magntico.
Acanaladuras inducidas elctricamente son normalmente detectadas por una serie
de frecuencias diferentes con espaciamiento frecuentemente a la frecuencia de
F. PASE DE CORRIENTE A pista exterior (BPFO), an si tal acanaladura est presente en ambas pistas exterior
TRAVES DE LOS RODAM. e interior. Ellos presenta con mayor frecuencia un rango entrado a unos 100 000 a
150 000 CPM. Un espectro de 180K CPM con 1600 lneas es recomendado para
DEL MOTOR DC deteccin con mediciones en ambos rodamiento del motor DC, OB e IB.
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TRADUCIDO POR MIGUEL TOKUMORI, FUENTE: TECHNICAL ASSOCIATES ANALYSIS II, 1994 . 12/03 VER01
RAIZ DEL ESPECTRO
PROBLEMA TIPICO OBSERVACIONES
PROBLEMAS CON TRANSM. POR FAJA FREC. DE FAJA = 3.142 X RPM POLEA X DIMETRO DE PASO
LONGITUD DE FAJA
FRECUENCIA DE FAJA DENTADA = FREC. FAJA X # DIENTES DE FAJA
A. FAJAS GASTADAS = RPM POLEA X # DIENTES EN POLEA
SUELTAS O Frecuencias de faja son menores que las RPM del motor o de la mquina movida.
Cuando estn rendidos, sueltos o discordantes, normalmente causarn 3 o 4
mltiples de la frecuencia de faja. Con 2X frecuencia de faja es el pico dominante.
Las amplitudes normalmente son inestables, algunas veces pulsantes con la RPM
motriz o movida. En fajas dentadas, poleas gastadas o desalineadas son indicadas
por altas amplitudes a la frecuencia de faja dentada. Transmisiones por cadenas
indicarn problemas a la frecuencia de paso de cadenas que es igual al # dientes
del sprocket x RPM.
Desalineamiento de poleas producen altas vibraciones a 1X RPM
B. DESALINEAMIENTO predominantemente en la direccin axial. El ratio de amplitudes de la RPM motriz a
la movida depende del lugar donde se toma la medicin, as como la masa relativa y
DE POLEAS / FAJA resistencia de la estructura. Con frecuencia en el desalineamiento de poleas, la
ms alta vibracin axial en el motor estar a la velocidad del ventilador o viceversa.
Puede ser confirmado por mediciones de fase configurando el filtro de fase a las
RPM de la polea con la mayor amplitud axial; entonces compare las fases a esta
frecuencia en particular en cada rotor en la direccin axial.
C. POLEAS EXCENTRICAS Las poleas excntricas causan alta vibracin a 1X RPM de la polea excntrica. La
amplitud es normalmente mayor en la lnea de la faja y debera aparecer en los
rodamientos del motriz y del movido. Es algunas veces posible balancear poleas
excntricas adjuntando arandelas en los pernos de los soportes (chumaceras). Sin
embargo an si es balanceado la excentricidad an inducir vibracin y esfuerzos
de fatiga irreversibles en la faja. La excentricidad de las poleas puede ser
confirmadas por anlisis de fase mostrando diferencias de fase horizontal y vertical
cerca de 0 o 180.
D. RESONANCIA DE FAJA Resonancia de fajas puede causar altas amplitudes si la frecuencia natural de la faja
pede aproximarse o coincidir con las RPM del motor o el conducido. La frecuencia
natural de la faja puede ser alterada cambiando la tensin de la faja, la longitud de
la faja o su seccin transversal. Puede ser detectado tensionando y luego soltando
la faja mientras se miden las repuestas en las poleas o rodamientos. Sin embargo,
cuando se opera, las frecuencias naturales de la faja tendern a ser ligeramente
mayor en el lado tenso y menor en el lado flojo.
PATA COJA, PATA TORCIDA Pata coja ocurre cuando la pata de una mquina o estructura de deflecta
significativamente cuando el perno de anclaje es aflojado a ajuste manual,
Y RESONANCIA causando que la pata se levante ms de unos .002 - .003 pulg. Esto no siempre
causa un gran incremento de la vibracin. Sin embargo, puede suceder esto si la
RELACIONADA A LA PATA pata coja afecta el alineamiento o la concentricidad del entrehierro del motor.
Pata coja, pata torcida o resonancia relacionado a la pata, afecta con mayor
frecuencia a 1X RPM, pero puede tambin afectar a 2X RPM, 3X RPM, 2X
frecuencia de lnea, frecuencia de paso de labes, etc. (particularmente Resonancia
relacionada a la pata)