LABORATORIO CONTROL INDUSTRIAL

COLOQUIOS PRACTICOS DEL PRIMER BIMESTRE

FUNCIONAMIENTO DOS CONTACTORES

Disee y pruebe en el simulador de logo el programa de control el circuito para comandar dos contactores K1
y K2 de la siguiente forma:

a.- El ciclo puede empezar con K1 o K2 indistintamente pero no podrn estar activados ambos al mismo tiempo.

b.- K1 se activa cuando se presiona el pulsador P1.

c.- Si se deja de presionar P1, se desactiva K1 y no podr activarse nuevamente mientras no se haya activado y
desactivado K2.

d.- K2 opera en forma similar a K1 pero con el pulsador P2.

e.- Si cualquiera de los pulsantes P1 o P2 se mantiene presionado por ms de cinco segundos el contactor respectivo
se desconecta.

f.- El pulsador P3 de RESET pone el circuito en condiciones iniciales en cualquier momento.

g.- Utilizar textos de aviso que se desplieguen cuando se opera un interruptor para indicar las siguientes situaciones:

Cul contactor est activado y el tiempo que lleva

Si el apagado de K1 o K2 fue porque se dej de presionar el pulsante o porque transcurri el tiempo
mximo

Al reverso de esta hoja dibujar el diagrama de conexiones de entradas y salidas al LOGO cuidando de que haya
coherencia en el nombre de las variables.

DIAGRAMA DE ENTRADAS Y SALIDAS

 P1 K1 P2 aux RtK1 K2 K1
I1 Q1 I2 M2 Q2 Q1

AUX. ALTERNAR
M1

T001 ONDELAY1
Trg

Rem = off
05:00s+
aux RtK1
T001 ONDELAY1 M2

P2 AUX. ALTERNAR P1 aux. RtK2 K1 K2

I2 M1 I1 M3 Q1 Q2
P3"RESET"
I3

K2
Q2
T002 ONDELAY2
Trg

Rem = off
aux. RtK2 05:00s+
T002 ONDELAY2 M3

AUX. ALTERNAR
M1

K1 K2 AUX. ALTERNAR
Q1 Q2 M1

K1
Q1
SF003
En
P

Prio = 0 Par

Quit = off
K1
ACTIVO
(T001 ONDELAY1-Ta)
SF003 X1

T001 ONDELAY1
SF004
En
P

Prio = 1 Par

Quit = off
TRANSCURRIO
EL TIEMPO
MAXIMO

Autor: Proyecto: Cliente:

Comprobado: Instalacin: N diagrama:
Fecha de creacin/modificacin: archivo: Pgina:
 SF004 X2

K2 Se utiliz tres pulsantes N.A (P1, P2 y P3), P1 y P2 para activar las

Q2
SF005 bobinas y P3 para el reset.
Se utiliz un contactor auxiliar (AUX.ALTERNAR) para el mando
En
P

Prio = 2 Par

Quit = off alternado, utilizamos dos contactos NA de K1 y K2 en paralelo con

los contactos de AUX ALTERNAR y dos contactores auxiliares ms
K2
ACTIVO

(M2 y M3) para cumplir con las condiciones a y c.

SF005 X3
(T002 ONDELAY2-Ta)

Se utiliz dos rels de tiempo on delay para cumplir con la

condicin e.
T002 ONDELAY2
SF006
Por ltimo se utiliz textos de aviso para cumplir con la condicin
g.
En
P

Prio = 3 Par

Quit = off
TRANSCURRIO
EL TIEMPO
SF006 MAXIMO X4

Autor: Proyecto: Cliente:

Comprobado: Instalacin: N diagrama:
Fecha de creacin/modificacin: archivo: COLOQUIO CONTACTORES.lld Pgina:
 COMPRESOR Y BOMBA DE AGUA
Se desea comandar un compresor, movido por un motor trifsico (Ccomp), y su bomba de agua de
enfriamiento, movida por un motor trifsico (Cbomba), en la siguiente forma:

a) Mediante un selector de dos posiciones de puede escoger modo MANUAL o modo AUTOMTICO.
b) En modo AUTOMTICO el compresor y la bomba funcionan controlados por un presostato (SP) que los
conecta cuando la presin del tanque de almacenamiento disminuye a un mnimo calibrado y los
desconecta cuando la presin llega a un mximo calibrado.
c) En modo MANUAL, mediante un pulsante P1 se conecta la bomba y nicamente si la bomba se halla
funcionando se puede conectar el compresor mediante un pulsante P2. Tanto la bomba como el compresor
se apagan juntos con un pulsante P3.
d) En los dos modos si existiera sobrecarga en el motor de la bomba se apagan los dos motores, si existiera
sobrecarga en el motor del compresor solo se apaga el compresor.
Se pide:
Disear el circuito de fuerza, con las respectivas protecciones.
Diagrama de entradas y salidas
Disear el circuito de control, de forma que el sistema funcione de la manera descrita.

CIRCUITO DE FUERZA
DIAGRAMA DE ENTRADAS Y SALIDAS
 Bomba
Q1

Manual P3 P1 Automatico
I1 I6 I4 I2

TermBomba Bomba
I7 Q1

Automatico SP Manual SP
I2 I3 I1 I3

P2
I5 TermBomba TermCompresor Compresor
I7 I8 Q2

Manual P3 Bomba Automatico Compresor

I1 I6 Q1 I2 Q2

El circuito de control, funciona mediante un selector de dos posiciones se puede escoger modo MANUAL o modo AUTOMTICO.
En modo manual mediante el pulsante P1 se conecta la bomba y cuando funcione esta primero, se podr accionar el compresor por
medio del pulsante P2, y ambos se apagaran por medio de un paro P3.
En cambio para modo automtico la bomba(Q1) y el compresor(Q2) son operados por medio del accionamiento
del preostato SP(I3) que los conecta y desconecta segn el nivel calibrado.
En los dos modos si existiera sobrecarga en el motor de la bomba detectado por la entrada I7 (TermBomba) se apagan los dos motores,
si existiera sobrecarga en el motor del compresor solo se apaga el compresor.

Autor: Proyecto: Cliente:

Comprobado: Instalacin: N diagrama:
Fecha de creacin/modificacin: archivo: Pgina:
 POZO SEPTICO

Para vaciar un pozo sptico se dispone de una bomba principal y una auxiliar de menor potencia, ambas
movidas por motores trifsicos, se requiere que el sistema funcione de la siguiente manera:
a) Mediante un selector de dos posiciones se puede escoger modo AUTOMTICO, o modo MANUAL de
operacin.
b) En modo AUTOMTICO la bomba principal funciona controlada por un flotador F1 que la conecta cuando
el nivel del lquido se eleva hasta una altura normal y la desconecta cuando ha descendido a una altura
mnima.
c) Si el nivel del lquido sobrepasa la altura normal, un segundo flotador F2 conecta la bomba auxiliar que
ayuda a vaciar el tanque y la desconecta cuando el nivel ha descendido a la altura mnima.
d) En modo MANUAL, las dos bombas funcionan juntas, controladas por un pulsante de marcha Pmarcha y
uno de paro Pparo, sin atender las seales de los flotadores.
e) Si existiera sobrecarga en el motor de la bomba principal se apagan los dos motores, si existiera
sobrecarga en el motor de la bomba auxiliar solo se apaga la bomba auxiliar; y continuar operando segn
el literal b mientras se soluciona el problema.
Se pide:
Disear el circuito de fuerza, con las respectivas protecciones; para alimentar a los motores mediante un
contactor llamado CB_PRIN para la bomba principal, y un contactor llamado CB_AUX para la bomba
auxiliar.
Diagrama de entradas y salidas
Disear el circuito de control, de forma que el sistema funcione de la manera descrita.

CIRCUITO DE FUERZA
DIAGRAMA DE ENTRADAS Y SALIDAS
 Bomba Principal
Q1

Manual Automatico Marcha Paro Automatico

I1 I2 I5 I6 I2

Automatico Manual SF1 Manual Term 1 Bomba Principal

I2 I1 I3 I1 I7 Q1

SF2 Manual Term 1 Term 2 Bomba Auxiliar

I4 I1 I7 I8 Q2

Manual Automatico Marcha Paro Automatico

I1 I2 I5 I6 I2

Bomba Auxiliar
Q2

El circuito de control funciona al presionar el modo manual (I1) y luego el pulsante Marcha (I5) se enciende las dos bombas juntas independiente de los flotadores.
Cuando seleccionamos el modo automtico (I2) y al activarse el flotador SF1 (I3) funciona la bomba principal cuando llegue a la altura normal y la desconecta
cuando bajo a una altura mnima.
Por otro lado s se sobrepasa de esa altura normal se conecta el segundo flotador SF2 (I4) para que funcione la bomba auxiliar que ayudara a vaciar el tanque y
se desconectara cuando el nivel haya descendido a la altura mnima nuevamente.
Los rels trmico de ambos motores (I7) y (I8) respectivamente opera cuando existe una sobrecarga, al existir sobrecarga en el motor de la bomba principal se
apagan ambos motores, y si ocurre la sobrecarga en el motor de la bomba auxiliar
solo se desactiva esa bomba y continua operando la principal hasta que se solucione el problema.

Autor: Proyecto: Cliente:

Comprobado: Instalacin: N diagrama:
Fecha de creacin/modificacin: archivo: Pgina:
 FUNCIONAMIENTO DOS BOMBAS

Disee y pruebe en el simulador de logo el circuito de control para un sistema de abastecimiento de agua (figura pg
11 hojas guas), que consta de una cisterna, un tanque elevado, dos bombas, un interruptor de flotador F6 (no dibujado),
para detectar si hay o no agua en la cisterna, y dos interruptores de flotador en el tanque elevado (F7 y F8).

Condiciones de operacin:

a.- El sistema de bombeo funciona solo si hay agua en la cisterna (evento detectado por un flotador F6),
y mediante un interruptor general I1 para energizarlo y un selector de DOS posiciones: modo alternado
o modo manual
b.- Un flotador F7, para demanda base, conecta la bomba cuando el agua est por debajo de la altura h2
(F7:1) y la desconecta cuando el agua est por sobre la altura h3 (F7:0).
c.- Un flotador F8, para demanda pico, conecta la bomba cuando el agua cae por debajo de h1 (F8:1) y la
desconecta cuando supera la altura h2 (F8:0).
d.- Con el selector modo alternado las bombas funcionan alternadamente abasteciendo la demanda base
controladas por el flotador F7. En el caso de que exista demanda pico, el flotador F8 ordenar que se
opere la bomba que no estaba funcionando.
e.- Si se presenta una sobrecarga en la bomba que est trabajando como base, esta se desconecta y la
otra toma su lugar
f.- Con el selector en modo manual, ambas bombas funcionan juntas controladas por dos pulsante
Pmarcha y Pparo independientemente de los flotadores.
g.- Utilizar textos de aviso, que se desplieguen cuando se opera un interruptor Iavisos, para indicar las
siguientes situaciones:

En el modo alternado cul flotador y bomba se hallan operando

Sobrecarga en cualquiera de las bombas

Al reverso de esta hoja dibujar el diagrama de fuerza y el de conexiones de entradas y salidas al LOGO cuidando de
que haya coherencia en el nombre de las variables.

CIRCUITO DE FUERZA
DIAGRAMA DE ENTRADAS Y SALIDAS
 Modo Ambas
I3 M4

C. Aux Modo TER1 B1

F8 M3 I3 I6 Q1
F7
I4 I5

M1
Enciende B1

I7
TER2

M3

Enciende B2 Enciende B1 Enciende B2

M2 M1 M2

Modo F7
I3 I4

Enciende B1 Enciende B2 Enciende B1

M1 M2 M1

S F6 C. Aux
I1 I2 M3

C. Aux
I6
TER1

M2
Enciende B2

F8 C. Aux Modo TER2 B2

F7
I4 I5 M3 I3 I7 Q2

Modo Ambas
I3 M4

Modo Ambas Paro Ambas

I3 M4 I9 M4

Marcha
I8
Enciende B2
M2
Enciende B1 C. Aux
M1 M3
C. Aux
M3

Autor: Proyecto: Cliente:

Comprobado: Instalacin: N diagrama:
Fecha de creacin/modificacin: archivo: Pgina:
 TER1
I6
SF001
En
P

Prio = 0 Par

Quit = off
SF001 X1
SOBRECARGA
MOTOR 01

Avisos TER2
I10 I7
SF002
En
P

Prio = 1 Par

Quit = off
SF002 X2
SOBRECARGA
MOTOR 02

Modo
Enciende B2
I3 M2
SF003
En
P

Prio = 2 Par

Enciende B1 Quit = off

M1
BOMBA 02 SF004
En
BASE
P

Prio = 3 Par

Quit = off
SF003 X3
BOMBA 01
BASE

SF004 X4

Autor: Proyecto: Cliente:

Comprobado: Instalacin: N diagrama:
Fecha de creacin/modificacin: archivo: Pgina:
 FUNCIONAMIENTO DE UNA PUERTA

Disee el circuito de fuerza para controlar una puerta de garage motorizada y, utilizando el simulador de logo pruebe
el circuito de control para accionar los contactores CABRIR y CCERRAR de la siguiente manera

a.- Mediante un pulsador nico (P1) se podr abrir o cerrar la puerta en cualquier momento (incluso en medio camino
de puerta abrindose o cerrndose). El usuario solo necesita dar un pulso para que eso suceda.

b.- En cada extremo de la puerta existe un interruptor de lmite (SL1 y SL2) para detectar si la puerta est totalmente
abierta o puerta totalmente cerrada y desconectar el motor.

c.- Si por alguna razn no se ordenara el cierre de la puerta luego de cinco minutos, el control ordenar que de
cierre.

d.- Si existiera sobrecarga en el motor la puerta deber cerrarse y no podr realizarse ninguna operacin si no se ha
corregido el motivo de la falla

e.- Utilizar textos de aviso, que se desplieguen cuando se opera un interruptor, para indicar las siguientes situaciones:

Puerta abrindose o cerrndose o cerrada o abierta

Operacin del rel de sobrecarga

Al reverso de esta hoja dibujar el diagrama de fuerza y el de conexiones de entradas y salidas al LOGO cuidando de
que haya coherencia en el nombre de las variables.

CIRCUITO DE FUERZA DIAGRAMA DE ENTRADAS Y SALIDAS

 Cerrado
SLabierta
I3 Automtico
T001 ON
Trg

Contactor Contactor T
Aux#1 Rem = off Timepo de
Aux#2 Trmico CCERRAR
M1 M2 I3 I2 Q2 Q1 06:00s+ Seguridad
T007 ON
Trg
CABRIR
Trmico T

SLabierta I2 Rem = off CABRIR

Q1 06:00s+ Q1
SF002 ABR
En
P
Cerrado Prio = 0 Par Abriendose
CABRIR Automtico CCERRAR Quit = off
T001 ON Q2 Puerta
SF003 CERR
Abriendose En
P
Cerrado Cerrandose
Prio = 1 Par

Trmico Automtico Quit = off

SLabierta
I2 T007 ON T001 ON I3 Puerta
SF004 CompABR
Cerrandose En
P

Contactor Timepo de Prio = 2 Par Abierta

Aux#2 Seguridad SLcerrada Quit = off
M2 I4 Puerta
SF005 ComCERR
ABIERTA En
Contactor
P
Cerrada
Prio = 3 Par

Aux#1 Trmico CABRIR Quit = off

Q2 M1 I2 I4 Q1 Q2 Puerta
CERRADA
CCERRAR

CCERRAR SLcerrada Visualizador Trmico Sobrecarga

I5 I2
SF006 Sobre
En
P
Contactor Contactor Cerrado Prio = 4 Par

Aux#1 Aux#2 Automtico Quit = off

M1 M2 T001 ON T007 ON M3 SobreCarga
Contactor Puerta
Aux#3
Abriendose
Timepo de
M3 SF002 ABR X1
Seguridad

Contactor
Contactor Aux#2 Cerrandose
Aux#3 M2 SF003 CERR X2

Contactor
Aux#1 Abierta
M3 M1 M2 SF004 CompABR X3
Contactor
Aux#2
P1 Contactor Cerrada
I1 Aux#3 SF005 ComCERR X4

Contactor Contactor
Aux#3 Aux#2 Sobrecarga
M3 M2 M1 SF006 Sobre X5
Contactor
Aux#1

M1

Contactor
Aux#1

Autor: Proyecto: Cliente:

Comprobado: Instalacin: N diagrama:
Fecha de creacin/modificacin: archivo: Pgina:
 TABLERO PARA PARTIDO DE ECUAVOLEY

Disee un tablero marcador para un partido de ecuavoley, entre dos equipos A y B que funcione de la siguiente
manera:

a.- Mediante un selector de tres posiciones el rbitro pude seleccionar qu equipo tiene la batida (se le puede
adjudicar el punto) Equipo A; jugo detenido; Equipo B. Para visualizar el modo escogido utilizar las salidas Q1
para el equipo A; Q 2 para el equipo B y Q 3 para juego detenido. Utilizar adems un texto de aviso para
sealar que equipo tiene la batida.

b.- Mediante pulsantes independientes se puede aumentar o disminuir los puntos a los equipos siempre y cuando
el selector lo permita, esto es: para adjudicar el punto al equipo el selector debe estar colocado en la posicin
del equipo que tiene el derecho. El marcador se muestra en un texto de aviso.

c.- Cuando cualquiera de los equipos alcance quince puntos todo el tablero se bloquea y no se podr modificar
los contadores. Mediante un texto de aviso se proclama el ganador, indicando el ganador y el nmero del set
que se ha jugado.

d.- En el caso de que cada uno de los equipos gane un set, se desplegar un texto de aviso y sonar una sirena
durante 15 segundos para indicar que se debe jugar un tercer set de desempate y cuando se termine el partido
se ilustrar todos los resultados en un texto de aviso.

e.- Mediante un interruptor de seguridad se desbloquea el tablero y utilizando un pulsante se resetean los
marcadores para comenzar otro conteo.

Presentar:
1. Diagrama de conexiones de entradas y salidas al rel LOGO
2. Solucin al problema simulada en el rel programable LOGO

DIAGRAMA DE ENTRADAS Y SALIDAS

 SF008
En
P
MARCADOR FINAL
Prio = 8 Par

Quit = off
EQUP A(C004 P..
EQUP B(C006 P..

RESET CONTADOR EQUIPO A EQUIPO B CONTADOR A

I6 Q1 Q2 M1

PTOS EQUIPO A CONTADOR A EQUIPO A CONTADOR B

I4 M1 Q1 M2 C004 PUNTOS A
R
Cnt
Dir
Par

Rem = off CONTEO DE PUNTOS PARA EL EQUIPO A

AUMENTAR O DISMINUIR
On=15+
I5
Off=0

SF003
En
P
SELECCIONE EQUIPO A SELECCIONE EQUIPO B EQUIPO A EQUIPO B JUEGO DETENIDO Prio = 2 Par

I1 I2 Q1 Q2 Q3 Quit = off
JUEGO
DETENIDO

SF002
En
P
SELECCIONE EQUIPO B EQUIPO A JUEGO DETENIDO EQUIPO BPrio = 1 Par
SELECCIN DEL EQUIPO A LA BATIDA
I2 Q1 Q3 Q2 Quit = off
BATIDA
EQUIPO B
SF001
En
P
Prio = 3 Par
SELECCIONE EQUIPO A EQUIPO B JUEGO DETENIDO EQUIPO A
Quit = off
I1 Q2 Q3 Q1
BATIDA
EQUIPO A

Autor: Proyecto: Cliente:

Comprobado: Instalacin: N diagrama:
Fecha de creacin/modificacin: archivo: Pgina:
 C004 PUNTOS A
T009 SF005
Trg En
P
T009
T Prio = 9 Par

Rem = off Quit = off

02:00s+ EQUIPO A
GANA!
INT SEGURIDAD CONTADOR A
C004 PUNTOS A I7 M1 MUESTRA DE RESULTADOS POR EL TABLERO

T010
SF007
En
P
INT SEGURIDAD Prio = 10 Par

C006 PUNTOS B I7 CONTADOR B

Quit = off
M2
EQUIPO B
GANA!

C006 PUNTOS B T010

Trg

Rem = off
02:00s+
RESET CONTADOR EQUIPO A EQUIPO B CONTADOR B
I6 Q1 Q2 M2

CONTEO DE PUNTOS PARA EL EQUIPO B

PUNTOS EQUIPO B CONTADOR B EQUIPO B CONTADOR A

I8 M2 Q2 M1 C006 PUNTOS B
R
Cnt
Dir
Par
Rem = off
AUMENTAR O DISMINUIR
On=15+
I5
Off=0

Autor: Proyecto: Cliente:

Comprobado: Instalacin: N diagrama:
Fecha de creacin/modificacin: archivo: Pgina:
 ENCENDER Y APAGAR UNA LUZ

Disee el circuito para encender y apagar una luz con tres interruptores

Realice el diagrama de fuerza y el diagrama IN/OUT de dos motores trifsicos en donde al presionar un
pulsante PM1 el motor uno gira en sentido horario, al pulsar PM2 lo hace en sentido antihorario. El motor
dos funciona de manera similar a travs de un pulsante PM3 y PM3 respectivamente. Para parar el motor
uno y dos se tiene un pulsante de paro general.

CIRCUITO DE FUERZA
DIAGRAMA DE ENTRADAS Y SALIDAS
 PM1 CAHM1 CHM1
I1 Q2 Q1

CHM1 PM2
Q1 I2

PM2 CHM1 CAHM1

I2 Q1 Q2

CAHM1 PM1
Q2 I1

Paro
General
I5

PM3 CAHM2 CHM2

I3 Q4 Q3

CHM2 PM4
Q3 I4

PM4 CHM2 CAHM2

I4 Q3 Q4

CAHM2 PM3
Q4 I3

El funcionamiento de este circuito es cuando presionamos el pulsante PM1 (I1) el motor uno gira en sentido horario CHM1 (Q1 )
y si luego lo queremos hacer girar en sentido anti horario CAHM2 (Q2) presionamos el pulsante PM2(I2). Para el funcionamiento
del motor 2 es la misma lgica por medio del pulsante PM3 (I3) se enciende el contacto CHM2 (Q3) en sentido horario y por medio
del pulsante PM4 (I4) se enciende el contacto CAHM2 (Q4) en sentido anti horario. Y si presionamos el paro general (I5) apagamos
los dos motores y vuelven a su estado inicial.

Autor: Kleber Proyecto: Cliente:

Comprobado: Instalacin: N diagrama:
Fecha de creacin/modificacin: 7/05/15 1:58/19/05/15 10:17 archivo: coloquio1A3.lld Pgina: 1 / 10