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PREPOLITCNICO
TEORA Y
PROBLEMAS RESUELTOS
CUARTA EDICIN
PrepoFis
PUBLICACIONES
FEBRERO 2011
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Todos los derechos reservados: Primera Edicin 1998, Segunda Edicin 1999,
Tercera Edicin 2002, Tercera Edicin 2005 (Reimpresin), Cuarta Edicin 2011.
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el permiso escrito de Publicaciones PrepoFis.
(Sern reprimidos con prisin de tres meses a tres aos y multa de quinientas a cinco mil
unidades de valor constante (UVCs), tomando en consideracin el valor de los perjuicios
ocasionados, quienes en violacin de los derechos de autor o derechos conexos
b) Inscriban, publiquen, distribuyan, comuniquen o reproduzcan, total o parcialmente, una
obra ajena como si fuera propia; c) Reproduzcan una obra. De la Ley de Propiedad
Intelectual)
ISBN 9978-40-440-6
PRESENTACIN
As, quedaron atrs veinte aos de un programa antiguo que vea a la fsica, en la parte
correspondiente a la teora, como una coleccin de frmulas y recetarios cuya nica
funcin era la de servir para resolver problemas, por lo general matemticamente
complicados.
Los autores
1. LA CIENCIA ........................................................ 1
1.1 INTRODUCCIN ................................................. 3
BIBLIOGRAFA ....................................................... 13
2. CINEMTICA ........................................................... 15
2.1 EL MOVIMIENTO ............................................. 17
2.2 VECTORES........................................................ 19
vi
5.4 FUERZAS CONSERVATIVAS
Y NO CONSERVATIVAS ................................. 176
vii
CAPTULO 1
LA CIENCIA
1.1 INTRODUCCIN 3
1.2 CLASES DE CONOCIMIENTO 3
1.3 DEFINICIN DE CIENCIA 4
1.4 CARACTERSTICAS GENERALES 6
1.5 LA CIENCIA FSICA 6
1.6 CANTIDADES 11
BIBLIOGRAFA 13
CAPTULO 1
LA CIENCIA
1.1 INTRODUCCIN
Desde la antigedad el ser humano tuvo curiosidad por conocer y entender lo que suceda
en su entorno natural, lo que le permiti, a su vez, descubrir una serie de conocimientos
rudimentarios, si se quiere; pero que, contribuyeron a aliviar gran parte de sus tareas o
actividades habituales. Esta curiosidad natural, a travs del tiempo y con ayuda del
pensamiento, se transform en una actividad sistemtica de la especie humana, con
caractersticas bien definidas y a la cual se la conoce en la actualidad con el nombre de
ciencia.
3
1 LA CIENCIA. Teora
_______________________________________________________________________________________________________________
Elementos de la ciencia
En esta definicin de ciencia se encuentran cuatro elementos importantes:
a) objeto: reunin de hechos orientados en un determinado sentido.
b) mtodo: procedimientos de investigacin
c) investigacin: proceso de elaboracin de los conocimientos.
d) teora: sistema de conceptos.
Toda ciencia tiene una teora y en toda ciencia se hace investigacin, por lo tanto lo que
diferencia una ciencia de otra es el objeto y el mtodo.
Las formas que adopta la materia son muchas, as por ejemplo: los astros, los minerales,
los vegetales, los animales, los seres humanos, la sociedad, etc.
Segn que su objeto sea la naturaleza (el mundo, el universo) se tienen las ciencias
naturales; o, la sociedad, se tienen las ciencias sociales. Tambin hay las ciencias filosficas
cuyo objeto son las leyes ms generales de la naturaleza, la sociedad y el pensamiento. Es
decir, cada forma de manifestacin de la materia es estudiada por una ciencia particular como
la Fsica, la Qumica, la Biologa, la Historia, la Sociologa, etc.
4
1.3 Definicin de ciencia
_______________________________________________________________________________________________________________
Existen mtodos generales que se utilizan en todas las ciencias como son: el terico
(trabajo con ideas, pensamientos, conceptos); el experimental (reproduccin de fenmenos y
procesos en condiciones controladas); el inductivo (proceso que va de lo particular a lo
general), el deductivo (proceso que va de lo general a lo particular), el de anlisis y el de
sntesis (descomposicin y recomposicin de las partes de un objeto de estudio, para
encontrar las regularidades); el de analoga (comparacin de hechos); el de matematizacin
(expresin de hechos reales mediante modelos matemticos); etc.
A ms de estos mtodos generales, cada ciencia tiene mtodos particulares; por ejemplo
para conocer la estructura de determinado compuesto, la Fsica recurrir a los rayos X y la
Qumica a las reacciones qumicas.
La investigacin tiene que ver con el conjunto de actividades que se desarrollan durante
el proceso de elaboracin de los conocimientos, se caracteriza por ser sistemtica y siempre
dirigida hacia un fin. Todo problema cientfico se formula conscientemente como un fin que
debe ser alcanzado en el transcurso de la investigacin. Del problema depende, en gran
medida, el carcter de las actividades a desarrollarse.
La formulacin del problema es, por lo tanto, una actividad muy importante del
investigador. La toma de conciencia y la formulacin correcta de cualquier problema nuevo,
es una demostracin del progreso de la ciencia y se convierte en un gran estmulo para nuevas
investigaciones.
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1 LA CIENCIA. Teora
_______________________________________________________________________________________________________________
d) No es dogmtica; los conocimientos cientficos no son actos de fe, puesto que no son
proposiciones aceptadas como verdades por ser enunciadas por alguna persona
reconocida como autoridad cientfica, sino que provienen del estudio sistemtico de la
realidad y por lo tanto de su verificacin prctica. Los conocimientos cientficos no son
verdades absolutas, puesto que estn en permanente evolucin, en funcin de las nuevas
realidades a las que el hombre tiene acceso, las mismas que permiten llegar a
concepciones cada vez ms generales de la realidad. Se puede decir que los
conocimientos cientficos son vlidos en la medida en que responden a la explicacin del
modelo para el que fueron desarrollados.
Elementos
Objeto
La ciencia Fsica estudia las interacciones de la naturaleza de una manera formal, lo que
permite entender las diferentes formas en que se manifiesta la materia: sustancia, campo,
energa y onda, as como los movimientos ms generales de la misma, tales como el
movimiento mecnico, electromagntico, atmico, el nuclear, etc.
6
1.5 La ciencia fsica
______________________________________________________________________________________________________________
Mtodo
El mtodo utilizado en la ciencia Fsica se puede sintetizar en el siguiente esquema,
tomado de la Estructura y Didctica de las Ciencias de Elas Fernndez Ura.
mbito de las
Teoras y leyes
La primera etapa, que va aproximadamente desde el siglo V a.n.e. hasta el siglo XVII
d.n.e., se caracteriz porque en las ciencias naturales experimentales se us, como forma de
obtencin de los conocimientos, fundamentalmente la observacin, la relacin causa efecto y
el sentido comn, lo que le llev al hombre en muchos de los fenmenos observados a una
serie de generalizaciones especulativas, ilusorias y por lo tanto equvocas, Al respecto se
podra mencionar a manera de ejemplos, la Teora Geocntrica y la conocida tesis errnea de
Aristteles acerca de que no puede haber movimiento sin fuerza.
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1 LA CIENCIA. Teora
_______________________________________________________________________________________________________________
La segunda etapa, que va desde el siglo XVII hasta nuestros das, se caracteriza, en
cambio, por la implementacin del mtodo cientfico por parte de Galileo, cuyo mayor aporte
fue la unificacin de las investigaciones tericas y experimentales en un todo nico. Galileo
no deja de lado la teora, sino que la involucra en el enfoque terico del planteamiento del
experimento y en la interpretacin de los resultados experimentales. Segn Galileo, el
experimento solo tiene un valor cientfico cuando se convierte en objeto de interpretacin
terica. El mismo experimento, afirm Galileo, que a primera vista engendra una opinin,
si se le analiza mejor nos ensea lo contrario.
Por lo expuesto se considera que la Fsica como ciencia empieza con Galileo y Newton.
Newton, en su obra ms importante llamada Principios matemticos de la Filosofa Natural,
comienza con un grupo de definiciones y axiomas, interconectados de tal forma que
constituyen lo que se conoce como un sistema cerrado de conceptos, que consta bsicamente
de las tres Leyes de Newton ms la Ley de la Gravitacin Universal, que en conjunto dan la
teora del movimiento de las partculas, de donde se puede pasar a la Mecnica de los cuerpos
slidos, a los movimientos rotacionales, a los movimientos continuos de los fluidos, a los
movimientos vibracionales de los cuerpos elsticos y a la Astronoma.
Cuando se descubrieron los fenmenos elctricos y magnticos y se los compar con los
gravitacionales, se vio que el movimiento de los electrones tambin se podra estudiar a base
de la Mecnica Newtoniana.
Finalmente, en el siglo XIX, incluso la teora del calor se poda reducir a la Mecnica. La
primera dificultad surgi en las discusiones sobre el campo electromagntico, en los trabajos
de Faraday y Maxwell, en los que el campo de fuerzas se convirti en objeto de investigacin.
Newton haba introducido una hiptesis nueva y extraa a lo que se pensaba, al asumir
una fuerza que actuaba a distancia. Ahora con la teora de los campos de fuerza se poda
regresar a la vieja idea de que la accin es transferida de un punto al punto vecino solamente
con la descripcin del comportamiento de este nuevo concepto del campo de fuerza.
Este punto de vista no fue aceptado fcilmente y, para evitar un cambio radical en la
concepcin de la realidad, muchos fsicos sostenan que las ecuaciones de Maxwell se referan
a las deformaciones de un medio elstico al que le llamaron ter.
8
1.5 La ciencia fsica
______________________________________________________________________________________________________________
Segn Heisenberg, hasta 1958, son cuatro los sistemas cerrados de conceptos que han
alcanzado su forma final:
2. La Teora del Calor, que al ir desde una descripcin puramente fenomenolgica hacia una
interpretacin estadstica, se gan el derecho a constituirse en un sistema aparte de la
Mecnica.
Las relaciones entre estos cuatro sistemas cerrados se dan de la siguiente forma:
d) 2 puede conectarse con cualquiera de los otros sistemas, sin dificultad, y es especialmente
importante su relacin con el 4.
Caractersticas particulares
1. Es la ms fundamental y general de las ciencias naturales, por ello se dice que es una
ciencia bsica. Dos argumentos que demuestran esta afirmacin son:
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1 LA CIENCIA. Teora
_______________________________________________________________________________________________________________
Los conceptos fundamentales son muy pocos: fuerza, energa y campo. Las leyes
fundamentales son pocas: las 3 leyes de Newton en la Mecnica, las 3 leyes de la
Termodinmica, las 4 leyes de Maxwell en el electromagnetismo.
La Fsica y la Qumica
En sus inicios la Qumica estudiaba los elementos y la formacin de compuestos a partir
de aquellos (reacciones qumicas). La interaccin de la Qumica con la Fsica permiti
comprender la teora atmica por medio de experimentos qumicos. A partir de la tabla
peridica de Mendeleiev y con una serie de mtodos y reglas empricas se describa qu
sustancias y cmo podan combinarse, pero no haba una teora coherente que explicara la
Qumica. Esta situacin se mantuvo hasta que apareci, en la Fsica, la Teora Cuntica que
permiti explicar las reacciones qumicas. Debido a que las reglas empricas de la Qumica
pueden ser explicadas con leyes tericas generales de la Teora Cuntica, la Qumica Terica
es, en realidad, Fsica. Los qumicos tericos no son ms que fsicos que estudian procesos
qumicos.
La Fsica y la Biologa
La Biologa estudia los seres vivos. Como los seres vivos constituyen la materia ms
compleja que existe es natural que, inicialmente, la Biologa fuera descriptiva y estudiara qu
cosas vivas haban y cmo funcionaban, pero desde un punto de vista muy global.
Con el tiempo se descubri que muchos procesos biolgicos son procesos fsicos
(circulacin de la sangre, el funcionamiento del corazn, la transmisin de estmulos
nerviosos, etc.) y que, incluso las molculas del ADN, que se pensaba eran el secreto de la
vida, se someten a las leyes fsicas.
Todos los objetos, inertes y vivos, estn hechos de los mismos tomos y por tanto los
fenmenos y procesos biolgicos a escala atmica y molecular se rigen por las mismas leyes
fsicas.
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1.6 Cantidades
_______________________________________________________________________________________________________________
La Fsica y la Astronoma.
La Astronoma es ms antigua que la Fsica y su estudio del movimiento de los astros dio
inicio a la Fsica. Las estrellas estn compuestas de los mismos tomos que la Tierra. Su
comportamiento est determinado por las mismas leyes bsicas de la Fsica.
La Fsica y la Matemtica
La Matemtica no es una ciencia natural, es una ciencia formal. Tiene su objeto y su
mtodo propios.
Adems, se vio anteriormente que la Fsica trabaja con conceptos, que son tiles si se los
expresa matemticamente.
1.6 CANTIDADES
Cantidades Fsicas
La Fsica trabaja con conceptos que se pueden definir operacionalmente, en funcin de
cantidades que pueden ser medidas. Desde este punto de vista las cantidades pueden ser
fundamentales, que se miden directamente y que no se pueden definir en funcin de otras ms
simples; y, derivadas, aquellas que se pueden definir en funcin de las anteriores.
En el Sistema Internacional (S. I.) las cantidades fundamentales son: longitud (metro),
masa (kilogramo), tiempo (segundo), intensidad de corriente (amperio), intensidad luminosa
(candela), cantidad de sustancia (mol) y temperatura (Kelvin).
Como resultado de la medicin de una cantidad se tiene la magnitud de esa cantidad que
consta de un nmero positivo y una unidad de medida.
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1 LA CIENCIA. Teora
_______________________________________________________________________________________________________________
Mediciones
Los conceptos son susceptibles de cuantificacin, es decir de medicin. Se entiende por
medicin la comparacin de una cantidad con otra de la misma especie, que arbitrariamente se
toma como patrn de medida.
La exactitud tiene que ver con la correspondencia del patrn utilizado para la medicin
con el patrn universalmente reconocido.
La precisin se relaciona con la menor divisin de la escala del aparato de medicin. Por
ejemplo, si se realiza una medida con una regla cuya menor divisin es 1 mm, la precisin es
de 1 mm; entonces, si al hacer una medicin con esta regla da 13.72 cm, quiere decir que el
primer decimal es correcto, puesto que se puede leer hasta los milmetros y que el segundo
decimal constituye la primera cifra aproximada.
Toda medicin se expresa con las llamadas cifras significativas, las mismas que estn
formadas por todas las cifras correctas mas la primera cifra aproximada; por lo tanto, una
medida hecha con una regla graduada en centmetros no da lo mismo expresarla como 35 cm
que como 35.0 cm, ya que, en el primer caso se entendera que el 3 es la nica cifra correcta y
el 5 la primera cifra aproximada; en cambio, en el segundo caso se entendera que el 3 y el 5
son cifras correctas y el cero, la primera cifra aproximada.
Cuando se hacen clculos con cantidades medidas, el nmero de cifras significativas del
resultado debe ser igual al nmero de cifras significativas de la cantidad conocida con la
menor precisin en el clculo. Por ejemplo, suponga que se ha medido la masa de tres cuerpos
A, B y C, pero con precisiones diferentes, de tal manera que sus valores son:
La respuesta correcta sera 24.2 kg, puesto que la cantidad que se conoce con la menor
precisin es la masa de A, que tiene solamente tres cifras significativas.
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Bibliografa
_______________________________________________________________________________________________________________
BIBLIOGRAFA
1. Academia de Ciencias de Cuba, Academia de Ciencias de la URSS, Metodologa del
Conocimiento Cientfico, Imprenta de la ciudad de Guayaquil, Guayaquil, Ecuador,
1985.
9. Werner Heisenberg, Physics and Philosophy, Harper y Row Publishers, New York,
USA, 1962.
13
CAPTULO 2
CINEMTICA
2.1 EL MOVIMIENTO 17
2.2 VECTORES 19
2.3 VECTOR VELOCIDAD 30
2.4 ACELERACIN 34
2.5 MOVIMIENTO RECTILNEO 37
2.6 MOVIMIENTO PARABLICO 46
2.7 MOVIMIENTOS ANGULAR Y CIRCULAR 47
PROBLEMAS RESUELTOS 53
CAPTULO 2
CINEMTICA
2.1 EL MOVIMIENTO
El movimiento de una partcula es el cambio de posicin de la misma, con respecto a un
sistema de referencia y en el transcurso del tiempo. Si no hay cambio de posicin se dice que
la partcula est en reposo con respecto al sistema de referencia.
Cuando las dimensiones del cuerpo son despreciables, en comparacin con las
dimensiones en las cuales se produce el movimiento, el cuerpo puede ser tratado como una
partcula; es decir, como un punto geomtrico. Por ejemplo, la Tierra en su movimiento
alrededor del Sol puede ser considerada como partcula, no as en su movimiento de rotacin
alrededor de su eje.
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2 CINEMTICA. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________
En matemtica, un sistema de coordenadas est constituido por uno, dos o tres ejes
orientados segn se quiera trabajar en una dimensin (la recta), en dos dimensiones (el plano)
o en tres dimensiones (el espacio), como se indica en la Fig. 2-1.
Si se une con una lnea continua las distintas posiciones que va ocupando la partcula en
el transcurso del tiempo se obtiene la trayectoria de la partcula. Si la lnea es recta se dir
que el movimiento es rectilneo (MR) y si es curva, curvilneo; si la curva es una parbola o
una circunferencia, se hablar de un movimiento parablico (MP) o circular (MC),
respectivamente. Si se conoce cmo cambia la posicin con el tiempo es muy fcil encontrar
la ecuacin de la trayectoria.
Considere la siguiente situacin fsica: un automvil viaja por una carretera curva, como
la indicada en la Fig. 2-2, de modo que durante el primer da viaja desde la ciudad A hasta la
B y en el segundo, desde la ciudad B hasta la C. El efecto neto del viaje durante los dos das
es que parti desde la ciudad A y lleg a la ciudad C. A los efectos de los viajes se
denominarn desplazamientos del automvil y se representarn con los segmentos dirigidos
de recta AB, BC y AC.
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2.2 Vectores
_________________________________________________________________________________________________________________
y B
trayectoria
O x
Parece natural afirmar que el efecto neto del viaje durante los dos das es igual al efecto
del viaje durante el primer da ms el efecto del viaje durante el segundo da. Este resultado se
representa grficamente con el tringulo de segmentos dirigidos de recta de la Fig. 2-2, y
analticamente con la expresin:
AB + BC = AC.
Es evidente que si se suman las longitudes de los segmentos dirigidos de recta se obtiene
la siguiente relacin:
AB + BC AC
En la fsica existen las cantidades escalares y las vectoriales. Las cantidades escalares
estn determinadas por su magnitud y se suman como los nmeros ordinarios; ejemplos de
ellas son la longitud, la masa y el tiempo. Las cantidades vectoriales, a ms de la magnitud,
requieren de una direccin para su determinacin, y se suman como los desplazamientos;
ejemplos de ellas son la posicin, el desplazamiento ya visto, la velocidad, la aceleracin, la
fuerza, etc.
2.2 VECTORES
Para estudiar los vectores se los va a representar con un segmento dirigido de recta. La
magnitud y la direccin del vector estn representadas por la longitud y la direccin,
respectivamente, del segmento dirigido de recta.
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2 CINEMTICA. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________
y
A
A >0
O <0 x
A = (A; A ) (1-1)
Dos vectores son iguales si tienen igual magnitud y direccin. Esto implica que un vector
puede ser trasladado siempre que se conserve su magnitud y direccin.
y B y
B
160 A
150 u B
A
100 u D
A
30 O 40 x O x
100 u D
C C
D 150 u C
(a) (b)
Figura 2-4
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2.2 Vectores
_________________________________________________________________________________________________________________
Si se trasladan los vectores de la Fig. 2-4 (a) al origen, como se indica en la Fig. 2-4 (b),
fcilmente se encuentra que A = 40, B = 110, C = 330 y D = 180. La respuesta es:
D B
C
F 45 40
A
O 30
E
O 70 x
G
H I
S
Figura 2-5
A los vectores de la Fig. 2-5 se los escribe as: A = (A; E), B = (B; N 50 E), C = (C; N),
D = (D; NO), F = (F; O), G = (G; S 60 O), H = (H; S) y I = (I; S 70 E).
1. Propiedad conmutativa: A + B = B + A
2. Propiedad asociativa: (A + B) + C = A + (B + C)
3. Propiedad distributiva: m(A + B) = mA + mB; (m + n)A = mA + nA
4. Propiedad asociativa mixta: (m n) A = m (n A)
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2 CINEMTICA. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________
Suma de vectores
Para sumar vectores en forma grfica, se van colocando los vectores uno a continuacin
de otro de modo que el origen del segundo vector sumando coincida con el extremo del
primer vector, el origen del tercero, con el extremo del segundo, y as sucesivamente. El
vector resultante es aquel cuyo origen coincide con el origen del primer vector y cuyo
extremo coincide con el extremo del ltimo vector, como se indica en la Fig. 2-6.
y B y B
A
R C
C
O x O x
(a) (b)
R = (R; R )
A + (A) = 0 (1-2)
y A y
A
B
AB
O x O x
(a) (b)
22
2.2 Vectores
_________________________________________________________________________________________________________________
A B = A + (B) (1-3)
El producto de un escalar m por un vector A es otro vector cuya magnitud es |m|A, donde
|m| es el valor absoluto de m, y cuya direccin es igual a la de A si m>0 y contraria si m<0,
como se puede ver en la Fig. 2-8.
y
mA
si m>0
mA
A si m<0
O x
Figura 2-8 Producto de escalar por vector
C
D
A A A Y
G I
A
E
B
F X
H
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2 CINEMTICA. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________
A
AY
Ay
A
Ax
O AX x
A = AX + AY (1-4)
Componentes de un vector
A x = A cos A (1-5a)
A y = A sen A (1-5b)
A = Ax 2 + Ay 2 (1-6a)
A = arctan ( A y / A x ) (1-6b)
24
2.2 Vectores
_________________________________________________________________________________________________________________
Sea el vector A = (A; A ). Se define el vector unitario del vector A, notado u A , como el
vector:
u A = (1/A) A (1-7)
O i x
A = Ax i + Ay j (1-8)
S = (A x + B x ) i + (A y + B y ) j (1-9)
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2 CINEMTICA. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________
O Ax Bx x
Sx
u A = (A x / A) i + (A y / A) j (1-7)
B rB rA
rA/C
O x O x
C
(a) (b)
Figura 2-13 Vector posicin de un punto con respecto a otro y radio vector de un punto
rA = x i + y j (1-10)
26
2.2 Vectores
_________________________________________________________________________________________________________________
De acuerdo con la Fig. 2-13 (b), se tiene r B + r A/B = r A , de donde se deduce que:
r A/B = r A r B (1-11a)
Vectores en el espacio
En el espacio son vlidos todos los conceptos vistos para vectores en el plano. Cambia la
forma de indicar la direccin, se aumenta una componente y se aade el vector unitario que da
la direccin positiva del eje z.
La direccin del vector A en el espacio se puede indicar con los ngulos y indicados
en la Fig. 2-14, donde OQ es la proyeccin del vector A en el plano xy.
Ay A
P 0 360
O
Ax 0 180
Az x
L Q
z
Dado A = (A, , ), se pueden calcular sus componentes con las siguientes expresiones:
A y = OP cos = A cos
A = Ax i + Ay j + Az k (1-8)
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2 CINEMTICA. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________
= arctan (A x / A z )
= arccos (A y / A)
Ay 0 , , 180
A
O
Az x
Ax
Figura 2-15 Vector A en el espacio definido por su magnitud y los ngulos directores , y
Dado el vector A = (A; , , ), se pueden calcular sus componentes con las siguientes
expresiones:
Conocidas las componentes A x , A y y A z , los ngulos directores estn definidos por las
siguientes expresiones:
El vector A ser:
28
2.2 Vectores
_________________________________________________________________________________________________________________
Esta ecuacin permite calcular un ngulo director, cuando se conocen los otros dos.
Producto de vectores
Hay dos formas de realizar el producto de vectores, el producto escalar o punto y el
producto vectorial o cruz.
A B cos
1. Conmutativa: A B = B A
2. Distributiva: A (B + C) = A B + A C
3. Asociativa mixta: m (A B) = (m A) B = A (m B), donde m es un escalar
ii=jj=kk=1
ij=jk=ki=0
Si A = A x i + A y j + A z k y B = B x i + B y j + B z k, entonces A B = A x B x + A y B y +
AzBz
A A = A2 = A x 2 + A y 2 + A z 2
Si A y B son distintos de cero y si A B = 0, entonces A y B son perpendiculares.
El producto punto permite encontrar el ngulo entre dos vectores con la siguiente
expresin:
cos = (A B) / (A B) (1-12)
AB = A B / B = A uB (1-13)
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2 CINEMTICA. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________
A B = (A B/ B) u B = (A B / B2) B (1-14)
1. Anticonmutativa: A B = B A
2. Distributiva: A (B + C) = A B + A C
3. Distributiva mixta: m (A B) = (m A) B = A (m B), donde m es un escalar
ii=jj=kk=0
i j = k, j k = i, k i = j
Si A = A x i + A y j + A z k y B = B x i + B y j + B z k, entonces:
i j k
A B = (A y B z A z B y ) i + (A z B x A x B z ) j + (A x B y A y B x ) k = Ax Ay Az
Bx By Bz
30
2.3 Vector velocidad
_________________________________________________________________________________________
esto quiere decir que a la posicin inicial se suma el desplazamiento, para obtener la posicin
final.
Velocidad media
Es la relacin entre el cambio en la posicin de una partcula (desplazamiento) y el
intervalo de tiempo utilizado en realizar dicho cambio.
r
vm = (1-15)
t
La cantidad 1/t es un escalar positivo por lo que el vector v m tendr la misma direccin
que el vector desplazamiento, como se puede ver en la Fig. 2-16.
y
P1, t1 trayectoria
vm
r1
r
P2, t2
r2
O x
Figura 2-16 Vector desplazamiento r y vector velocidad media v m =
r/t de una partcula para el intervalo t = t 2 t 1
Si la partcula de la Fig. 2-16 parte al instante t 1 del punto P 1 y se mueve en lnea recta
con velocidad constante igual a v m = r/t, entonces al instante t 2 llegar a P 2 , igual que en la
realidad, cuando a t 1 parte del punto P 1 avanza por el arco P 1 P 2, con una velocidad variable
y llega a P 2 , a t 2 .
Velocidad instantnea
31
2 CINEMTICA. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________
decir una cantidad instantnea. Esta cantidad es la velocidad instantnea, que en adelante se
llamar solo velocidad.
y y
trayectoria v
trayectoria
P, t P, t
P2, t2
vm2
vm1 r2
P1, t1
r1
O x O x
(a) (b)
r
v = lim (1-16)
t 0 t
v = v x2 + v y2 (1-6a)
32
2.3 Vector velocidad
_________________________________________________________________________________________
La velocidad es relativa a un SR, es decir una partcula puede tener tantas velocidades
como SRs sean usados para su medicin. As por ejemplo, la v A/B representa la velocidad de
una partcula A, medida o "vista" desde el cuerpo B, que se ha tomado como SR.
Si el cuerpo B est en reposo respecto a tierra, se dice que la velocidad v A/B est definida con
respecto a tierra y se puede representar por v A/T o simplemente por v A . En este caso se dice
que v A es la velocidad "absoluta" de A.
(a) (b)
Sea el SR xy (unido al cuerpo B), en el cual se miden las posiciones y las velocidades
de A con respecto a B.
v A/B = v A v B (1-17a)
33
2 CINEMTICA. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________
La Ec. (1-17a) se puede expresar de una manera ms general para tres partculas en
movimiento:
v A/B = v A/C v B/C (1-17b)
donde v A/C y v B/C son las velocidades de A y B medidas en un sistema de referencia unido al
cuerpo C. Si la partcula C est fija con respecto a tierra se tendr que v A/C = v A/T = v A y que
v B/C = v B/T = v B , donde T es tierra.
2.4 ACELERACIN
Anteriormente se analiz el cambio de la posicin con el tiempo y se defini la velocidad.
En esta seccin se analizar el cambio de la velocidad con el tiempo y se definir la
aceleracin.
Sea una partcula que se mueve por la trayectoria curvilnea de la Fig. 2-19 (a), tal que al
instante t 1 tiene una velocidad v 1 y al instante t 2 , una velocidad v 2 .
y
v1 trayectoria
P1, t1
P2, t2
v2 am v2
r1
v
r2
v1
O x
(a) (b)
34
2.3 Vector velocidad
_________________________________________________________________________________________
v = v 2 v 1
Aceleracin media
Es la relacin entre el cambio de la velocidad de la partcula y el intervalo de tiempo
empleado en dicho cambio.
a m = v / t (1-18)
Aceleracin instantnea
v
a = lim (1-19)
t 0 t
y
v1 trayectoria
P1, t1 P2 , t2
r2
r1 v2
a1
a2
r P, t
a
v
O x
En la Fig. 2-20 se representan las tres cantidades fsicas r, v y a para los instantes t 1 , t 2 y
t para un movimiento general de una partcula.
35
2 CINEMTICA. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________
y trayectoria
v1 P2 , t2 v2
P1 , t1 v2
v v1
O x
y uT
T
v
aT
trayectoria
P, t
a
aN
N
uN
O x
36
2.4 Aceleracin
_________________________________________________________________________________________________________________
v = vT = v uT (1-20a)
a = aT + aN = aT uT + aN uN (1-20b)
donde las letras T y N, en los subndices, sealan las componentes tangencial y normal de la
velocidad y la aceleracin. Los vectores u T y u N son los vectores unitarios tangencial y
normal, respectivamente, que cambian con el tiempo. La aceleracin tangencial es la
responsable del cambio de la magnitud de la velocidad (rapidez) en el tiempo. La aceleracin
normal, por su parte, es responsable del cambio de la direccin de la velocidad en el tiempo.
a T = a cos (1-21a)
a N = a sen (1-21b)
Se deja como ejercicio para el lector que indique las condiciones que deben cumplir la
aceleracin, la aceleracin tangencial o la aceleracin normal de una partcula que se mueve
con movimiento rectilneo uniforme (MRU), movimiento rectilneo uniformemente variado
(MRUV), movimiento parablico (MP), movimiento circular uniforme (MCU) y movimiento
circular uniformemente variado (MCUV).
r = f (t) (1-22a)
37
2 CINEMTICA. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________
v = g (t) (1-22b)
a = h (t) (1-22c)
En el caso general, en el cual el movimiento es a lo largo de una trayectoria en el espacio,
a las ecuaciones vectoriales anteriores les corresponden las siguientes ecuaciones:
Los grficos de las ltimas ecuaciones tambin son muy tiles para la descripcin del
movimiento.
Si la partcula se mueve a lo largo del eje x las ecuaciones que describen su movimiento
son:
x = f (t) (1-23a)
v x = g (t) (1-23b)
a x = h (t) (1-23c)
En forma general, la pendiente de la cuerda que une dos puntos del grfico x contra t
representa la velocidad media de la partcula, en el intervalo de tiempo analizado. La
pendiente de la tangente a esta curva, en cualquier punto, representa la velocidad instantnea
de la partcula en el instante analizado.
38
2.5 Movimiento rectilneo
_________________________________________________________________________________________________________________
Las pendientes de las tangentes a la curva en los instantes t 2 y t 3 dan los valores de las
velocidades v x2 y v x3 de la partcula en esos instantes. Como se ve en el grfico, la pendiente
aumenta con el transcurso del tiempo, en consecuencia la velocidad aumenta.
x3
m
m1
x2
x1
O t1 t2 t3 t
Cuando el grfico x contra t es una lnea recta, la pendiente de la cuerda para cualquier
intervalo de tiempo sera la misma, como tambin lo es la pendiente de la tangente a la curva
para cualquier instante; esto significa que la velocidad v x es igual a la velocidad media v mx , es
decir, que la velocidad v x es constante.
39
2 CINEMTICA. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________
vx
vx3
m1
m
vx2
vx1
O t1 t2 t3 t
Figura 2-24 La aceleracin media amx como pendiente de la cuerda para un
intervalo t y la aceleracin instantnea vx como pendiente de la tangente al
instante t, en el grfico x contra t
Adems, en este grfico el rea comprendida entre la curva, el eje del tiempo y las rectas
t = t 1 y t = t 2 representa el desplazamiento que realiza la partcula en el intervalo de tiempo
considerado. Las reas que estn sobre el eje del tiempo representan desplazamientos
positivos y las que estn bajo el eje, desplazamientos negativos.
Cuando el grfico v x contra t es una lnea recta, el rea bajo la recta se calcula con el
empleo de frmulas geomtricas; pero si el grfico es una curva como la de la Fig. 2-25, el
rea deber ser dividida en varios rectngulos, cuyas bases sean iguales a t. Mientras el rea
se divida en un mayor nmero de rectngulos, el clculo del rea tendr menos error.
40
2.5 Movimiento rectilneo
_________________________________________________________________________________________________________________
Para calcular el rea exacta con este procedimiento, el nmero de rectngulos deber ser
infinito. Esto se lograra cuando t tiende a cero, con lo que se tendra que sumar un infinito
nmero de reas. Mediante el clculo integral se podr encontrar el rea en un solo paso, sin
estos inconvenientes.
vx
O t1 t2 t
t
Figura 2-25 El rea bajo la curva v x contra t para un intervalo t es igual al
desplazamiento x para el intervalo
ax
vx
O t1 t2 t
41
2 CINEMTICA. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________
Si la partcula se mueve en un plano, por ejemplo el plano xy, por una trayectoria
rectilnea o curvilnea, entonces se tienen dos grficos para la posicin (x contra t y y contra t),
dos para la velocidad (v x contra t y v y contra t), y dos para la aceleracin (a x contra t y a y
contra t ).
Ahora se estudiar el caso de una partcula que se mueve a lo largo del eje x con
aceleracin a x = cte, y que al tiempo inicial t 0 tiene una posicin inicial x 0 y una velocidad
inicial v x0 . El tiempo inicial t 0 puede ser cualquiera, pero generalmente es cero.
ax
vx
0 t0 t t
42
2.5 Movimiento rectilneo
_________________________________________________________________________________________________________________
El rea bajo la curva a x contra t, desde el tiempo inicial t 0 hasta un tiempo cualquiera t,
viene dada por
v x = a x t
De donde:
v xt v x0 = a x (t t 0 )
donde v xt es la velocidad al tiempo t. Finalmente se tiene:
v xt = v x0 + a x (t t 0 ) (1-23b)
vx
vxt
vxt - vx0
vx0
O t0 t t
x = x t x 0 = v x0 (t t 0 ) + (v xt v x0 ) (t t 0 )
Adems, si se reemplaza
v xt v x 0 = a x (t t 0 )
43
2 CINEMTICA. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________
xt = x0 + v x 0 (t t 0 ) + 12 a x (t t 0 ) 2 (1-23a)
Como ejercicio, el lector puede demostrar que para una partcula con aceleracin a x
constante la ecuacin que se obtiene de despejar (t t 0 ) de la ecuacin de la posicin y
reemplazar en la ecuacin de la velocidad es:
v x 2 = v x0 2 + 2 a x (x x 0 ) (1-23d)
Si el tiempo inicial t 0 vale cero las ecuaciones del MRUV son:
x = f (t): x t = x 0 + v x0 t + a x t2 (1-23a)
v x = g (t): v xt = v x0 + a x t (1-23b)
r = f (t): r t = r 0 + v 0 t + a t2 (1-22a)
v = g (t): v t = v 0 + a t (1-22b)
x vx ax
0 t1 t2 t 0 t1 t2 t 0 t1 t2 t
44
2.5 Movimiento rectilneo
_________________________________________________________________________________________________________________
v = cte, a = 0
(b) la magnitud de la velocidad constante a T = 0
En el caso de una partcula que se mueve a lo largo del eje x con velocidad v x = cte, y
que al tiempo inicial t 0 tiene una posicin inicial x 0 sus ecuaciones se las obtiene como caso
particular del MRUV cuando a x = 0, y son:
x = f (t): x t = x 0 + v x t (1-23a)
a x = h (t): a x = 0 (1-23c)
r = f (t): r t = r 0 + v t (1-22a)
a = h (t): a = 0 (1-22c)
0 t 0 t 0 t
Cada libre
Es el movimiento que describe un cuerpo, cuando est sometido exclusivamente a la
aceleracin de la gravedad (es decir la resistencia del aire es despreciable), la misma que,
cuando se trabaja con alturas relativamente pequeas comparadas con el radio de la tierra, se
puede considerar aproximadamente constante e igual a 9,8 m/s.
y = f (t): y t = y 0 + v y0 t + a y t (1-23a)
v y = g(t): v yt = v y0 + a y t (1-23b)
45
2 CINEMTICA. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________
v y = l (y): v y = v y0 +2 a y y (1-23d)
En este tipo de movimiento se acostumbra definir algunas otras variables especficas que
son:
Tiempo de subida (t s ): es el tiempo que demora un cuerpo que se lanza verticalmente
hacia arriba, en llegar al punto ms alto. Para calcular este tiempo no es necesario
desarrollar otra frmula, basta considerar que para que el cuerpo llegue al punto ms alto
v y = 0.
Altura mxima (y m ): es la mxima altura hasta la que puede llegar un cuerpo que es
lanzado verticalmente hacia arriba. Para calcular esta altura basta considerar tambin que
para que llegue al punto ms alto es necesario que su v y = 0.
Tiempo de vuelo (t v ): es el tiempo que permanece el cuerpo en movimiento. Desde que es
lanzado, hasta cuando regresa al nivel del lanzamiento. Este tiempo no siempre es igual al
doble del tiempo de subida
r = f(t): r t = r 0 + v 0 t + a t2 (1-22a)
v = g (t): v t = v 0 + a t (1-22b)
46
2.7 Movimiento circular
_________________________________________________________________________________________________________________
v y = h (t): v y = v y0 +g t (1-23b)
v y = l (y): v y 2 = v y0 2 + 2 g y (1-23d)
El tiro de proyectiles es un movimiento en cada libre, pues solo acta la aceleracin de la
gravedad en la direccin vertical (eje y), como se indica en la Fig. 2-31.
y
v0 a = g =cte
vy0
0
vx0
0 x
Si utiliza las expresiones anotadas, el lector puede calcular fcilmente las siguientes
cantidades:
Altura mxima (y m )
Tiempo de subida (t s )
Tiempo de vuelo (t v )
Alcance (x): distancia que recorre el proyectil en el tiempo de vuelo,
Alcance mximo (x m ): mxima distancia horizontal que puede recorrer el proyectil,
disparado con un ngulo de tiro de 45 sobre la horizontal,
Ecuacin de la trayectoria: Es la ecuacin y = f (x), se obtiene al combinar las
ecuaciones x = f (t) e y = f (t), en las cuales x 0 = y 0 = 0 si se coloca el origen de
coordenadas en el punto de lanzamiento, de manera que se elimina el parmetro t.
47
2 CINEMTICA. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________
aceleracin angular instantnea, = lim (rad/s 2 ).
t 0 t
El vector posicin r de una partcula que describe un movimiento circular (MC) puede
ser visto como un segmento de recta que describe un movimiento angular que puede ser
descrito con las variables angulares , y , como se muestra en la Fig. 2-32.
y
2
r2 1
r1
t 2
1
O x
rt
R
La posicin de un punto en coordenadas polares viene dada por la distancia r del punto al
origen del plano xy y el ngulo que forma el segmento que va desde el origen O al punto
con el eje x.
= cte:
= 0: MCU
diferente de 0: MCUV
diferente de cte: MCV
48
2.7 Movimiento circular
_________________________________________________________________________________________________________________
= g (t): t =0 + t (1-23b)
= l (): 2 = 0 2 + 2 (123d)
En el caso particular del MCU, la aceleracin angular es cero por lo que las ecuaciones
con variables angulares son:
= f(t): t = 0 + t (1-23a)
= h(t): = 0 (1-23c)
Los grficos de las ecuaciones angulares y los significados de las pendientes y las reas
bajo las curvas, en los casos pertinentes, son anlogos a los del movimiento rectilneo.
La aceleracin a en el MCU
La partcula mostrada en la Fig. 2-33 describe un MCU. La partcula se encuentra en el
punto P 1 , al tiempo t 1 , con una velocidad v 1 , y al instante t 2 en el punto P 2 , con una velocidad
v 2, como se indica en la Fig. 2-33. Si se quiere encontrar la aceleracin instantnea a, al
tiempo t 1 (en el punto P 1 ), se partir de la aceleracin media a m = v/t, y se considerar que
t tiende a cero y, en el lmite, se obtendr la aceleracin instantnea.
v2
P2 , t2
v1
s r
v2
R
P1 , t1
v v1
O
49
2 CINEMTICA. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________
|r| / R = v / v,
de donde
v = (v/R) |r|
v r
am =
R t
v r v r v 2
a N = lim = lim =
t 0 R t R t 0 t R
Por lo tanto,
v2
aN = (1-24)
R
Ahora se ver qu direccin tiene esta aceleracin. Cuando t tiende a cero, el punto P 2
se aproxima mucho al punto P 1 por lo que tambin tender a cero, bajo estas condiciones
y segn se observa en la Fig. 2-33 se puede concluir que v y por ende a ser perpendicular a
v, en el punto P 1 . Por consiguiente a est dirigida hacia el centro de la circunferencia y como
en el movimiento circular el eje normal coincide siempre con el radio se tiene que a = a N .
A pesar de que esta deduccin fue hecha para el MCU, la expresin a N = v2/R es vlida
para cualquier movimiento circular.
50
2.7 Movimiento circular
_________________________________________________________________________________________________________________
con lo cual se puede hablar de los vectores velocidad angular y aceleracin angular , tal
como se muestra en la Fig. 2-34.
y y
O
. P
x O
.P
x
z z
a
v
O aT x
aN
r
z
s=R (1-25)
donde s es el arco subtendido por el ngulo . A partir de esta relacin se obtienen las
siguientes relaciones:
51
2 CINEMTICA. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________
s = R, s |r| si t 0, |r| = R
r
= R
t t
En el lmite, cuando t tiende a cero:
v=R (1-26a)
De manera similar:
v
v = R; = R
t t
En el lmite, cuando t tiende a cero:
aT = R (1-27a)
v2
aN = = 2R = v (1-28a)
R
As, pues, la relacin en forma escalar entre las variables angulares y las lineales que
describen el MC de una partcula viene dada por las ecuaciones:
s=R (1-25)
v=R (1-26a)
aT = R (1-27a)
a N = 2 R (1-28a)
a = (2 + 4)1/2 R (1-29a)
Se puede ver en la Fig. 2-35 que las siguientes expresiones relacionan en forma vectorial
las variables lineales r, v, a T , a N y a con las variables angulares y :
v= r (1-26b)
aT = r (1-27b)
a N = v = ( r) (1-28b)
a=r+v (1-29b)
52
2.1 Vectores
_________________________________________________________________________________________________________________
PROBLEMAS
2.1 VECTORES
1. Dado el vector A = 4 i + 5 j 2 k m y conociendo que la magnitud de B es 10 m y que sus
ngulos directores son = 60, > 90 y = 120, determine el ngulo que forma el
vector A B con el vector B.
cos = 0.707
es decir: B = 5 i 7.07 j 5 k m
Si C = A B
C = 4 i + 5 j 2 k 5 i + 7.07 j + 5 k
C = i + 12.07 j + 3 k m,
= 147.58
P=2i+3jk+i3j+k3i2j+2k
P = 4 i 2 j + 2 k,
entonces: u P = P/P
53
2 CINEMTICA. Problemas
_________________________________________________________________________________________________________________
u P = ( 4 i 2 j + 2 k) / 24
a) A B = (2 i + 3 j k ) (4 i j + 5 k)
AB=835=0
A C = (2 i + 3 j k ) ( 4 i 6 j + 2 k)
A C = 8 18 2 = 28,
B C = (4 i j + 5 k) ( 4 i 6 j + 2 k)
B C = 16 + 6 + 10 = 0,
C (2,3,2)
AB = r B/A = 4 i 2 k m
BC = (2 3) i + ( 3 3) j + (2 5) k
BC = 5 i 3 k m
AB BC = (4 i 2 k) ( 5 i 3 k)
54
2.1 Vectores
_________________________________________________________________________________________________________________
AB BC = 22 j m,
entonces, M = 10 j m
y N K
L
M
G J E
H I
C D
F
0
x
A
z B
AJ = 12 i + 20 j 20 k cm
NB = 20 i 32 j + 20 k cm
JM = 12 i + 12 j + 12 k cm
GF = 20 i 20 j cm
JM GF = 480
55
2 CINEMTICA. Problemas
_________________________________________________________________________________________________________________
= 144.74
HK = 12 i + 12 j 12 k cm
HK GF = (HKu GF ) u GF
HK GF = 0
2.2 VELOCIDAD
6. Una partcula se mueve sobre una lnea recta que pasa por los puntos A (2,4) m y B (1,0)
m. Sobre la partcula no acta aceleracin alguna y a t = 2 s la velocidad tiene una
magnitud de 5 m/s, cul es el vector velocidad instantnea cuando t = 10 s? Asuma que la
partcula se mueve desde A hacia B.
r = 3 i 4 j m
u v = (3 i 4 j) / 5
u v = 0.6 i 0.8j
v 10 = (3 i 4 j) m/s
56
2.2 Velocidad
_________________________________________________________________________________________________________________
7. Un cuerpo se mueve por una lnea recta sin cambiar la direccin de su movimiento. La
mitad de su trayectoria lo hace con una velocidad v o y la parte restante, con una velocidad
v 1 durante la primera mitad del tiempo y con una velocidad v 2 , en la parte final. Encuentre
la velocidad media del cuerpo.
L/2
A vo B v1 C v2 D
Si se hace coincidir el eje x del sistema de referencia con la direccin del movimiento,
entonces la velocidad media puede escribirse como
v m = x / t.
x = v t.
L / 2 = v o t AB , de donde
t AB = L / 2 v o
t BD / 2 = s / v 1 ,
de donde
s = v 1 t BD / 2.
t BD /2 = ( (L/2) s) / v 2 ,
t BD = L / (v 1 +v 2 )
t AD = t AB +t BD ,
2v o (v1 + v 2 )
vm =
2v o + v1 + v 2
57
2 CINEMTICA. Problemas
_________________________________________________________________________________________________________________
8. Una canoa va y regresa entre los puntos A y B de la misma orilla de un ro, cuyas aguas
fluyen desde A hacia B a razn de v m/s. Si la canoa tiene una rapidez de 2v m/s en aguas
tranquilas, calcule la relacin entre el tiempo que se demora en ir la canoa y el tiempo que
se demora en regresar.
t = x / v.
En este caso, 2v + v es la rapidez de la canoa respecto a tierra cuando sta viaja a favor de
la corriente y 2v v, cuando viaja en contra de la corriente, y si se considera que la distancia
entre A y B es L, se tiene:
t ida = L / ( 2v + v) = L / 3v
t regreso = L / (2v v) = L / v
t ida /t regreso = L v / 3L v
9. Un hombre viaja 1 h a 30 km/h y luego otra hora a 50 km/h en direccin contraria. Cul
es su velocidad media para las dos horas de viaje?
r 1 = v 1 t 1
r 1 = +30 i km
r 2 = v 2 t 1
r 2 = ( 50 km/h) i (1h)
r 2 = 50 i km
v m = (r 2 r 1 ) / t,
v m = 10 i km/h
58
2.3 Aceleracin
_________________________________________________________________________________________________________________
10. Un carro se mueve al Sur con una rapidez de 27 m/s en medio de una lluvia. La trayectoria
de cada gota forma un ngulo de 20 con la vertical, medido por un observador fijo en
tierra. Un observador sentado en el carro ve en los vidrios de las ventanillas las huellas de
la lluvia perfectamente verticales. Determine la rapidez de las gotas de lluvia con respecto
a) a tierra y b) al carro.
N S
v g/c 20 v g/T
v c/T
v g/T = 27 / sen20
v g/c = 27 / tan20
2.3 ACELERACIN
11. Encuentre la aceleracin media entre los instantes t = 1 s y t = 2 s para un vehculo que se
mueve sobre el eje x, de acuerdo con la funcin v x = 0.5t + 0.1t2, donde t est en segundos
y v, en m/s.
v x = 0.5 t + 0.1 t2
59
2 CINEMTICA. Problemas
_________________________________________________________________________________________________________________
a mx = (v x (2s) v x (1s) ) / (t 2s t 1s )
a mx = 0.8 m/s2
vx vy vz
v
t1 t1 t2 t2
t2 t t t1 t
- v1 - v1 - v1
v 1 = - v 1 i v 1 j.
Para t 2 : v x = 0 ; v y = v 1 ; v z = v 1
v 2 = -v 1 j v 1 k
a m = (v 2 v 1 ) / (t 2 t 1 )
a m = (-v 1 j v 1 k + v 1 i + v 1 j)/(t 2 t 1 )
a m = [v 1 /(t 2 t 1 )] (i k) m/s2
a x = (0 ( v 1 ))/(t 2 t 1 )
a x = v 1 /(t 2 t 1 )
ay = 0
a z = (v 1 0)/(t 2 t 1 )
a z = v 1 /(t 2 t 1 )
a 2 = [v 1 /(t 2 t 1 )] (i k) m/s2.
60
2.3 Aceleracin
_________________________________________________________________________________________________________________
2
1
v
gN gT
g = 10 j m/s2
a) g T = (g v / v2) v
g T = (10/5) (2 i j)
g T = 4 i 2 j m/s2
b) g N = g g T
g N = 10 j (4 i 2 j)
g N = 4 i 8 j m/s2
a) a T = (a v / v2) v
a T = (20/25) (4 i + 3 j)
b) a N = a a T
61
2 CINEMTICA. Problemas
_________________________________________________________________________________________________________________
a x = (v x2 v x1 ) / (t 2 t 1 )
a x = [0 ( 10)] / (2 0) = 5 m/s2
a y = (v y2 v y1 ) / (t 2 t 1 )
a = 5 i + 5 j m/s2
v x = 10 + 5 t
v x(6s) = 10 + 30 = 20 m/s
v y = 20 + 5 t
v y(6s) = 20 + 30 = 50 m/s
v 6s = 20 i + 50 j m/s
a) a T 6s = (a v 6s / v 6s 2) v 6s
a T 6s = (270/2900) v 6s
b) a N 6s = a a T
62
2.4 Movimiento rectilneo
_________________________________________________________________________________________________________________
a) La partcula B se mueve con MRU, por tanto para el intervalo comprendido entre
5 y 10 segundos, se tiene que:
v B = (r f r o ) / t
v B = ( 5 i 7 j 3 i 5 j) / (10 5)
b) La partcula A, tambin se mueve con MRU, por lo tanto para el intervalo entre 2
y 20 segundos se tiene que:
r f = r o + vt
r fA = 4 i + 5 j + ( 2 i + 3 j) (20 2)
r fA = 4 i + 5 j 36 i + 54 j
r fA = 32 i + 59 j m.
r fB = 21 i 31 j m.
r A/B = r A r B
r A/B = ( 32 i + 59 j) ( 21 i 31 j)
r A/B = 11 i + 90 j m.
17. Una partcula se mueve de acuerdo con las siguientes ecuaciones de su posicin:
xt = t2 + 2 t + 10 m; yt = 0.5 t2 t + 20 m.
Determine la velocidad a los 10 s del movimiento.
Las ecuaciones dadas corresponden al MRUV. Por analoga con las ecuaciones generales
de este tipo de movimiento se tiene que:
vx = 2 2 t y vy = 1 + t
Para t = 10 s se obtiene:
v x = 18 m/s y v y = 9 m/s
v 10 = ( 18 i + 9 j) m/s.
63
2 CINEMTICA. Problemas
_________________________________________________________________________________________________________________
18. Una partcula que se mueve a lo largo del eje x, al instante t = 0 s pasa por el origen con
MRUV, a t = 1 s se encuentra a 5 m, y a t = 5 s encuentra a 15 m. Determine despus de
cuntos segundos de haber pasado por el origen retorna a este.
t0 = 0 t1 = 1 s t5 = 5 s
0 5 15 x (m)
De la ecuacin general para la posicin de una partcula con MRUV se tiene que para el
instante t = 1 s:
5 = v 0 (1) + a (1)2
5 = v0 + a
10 = 2 v 0 + a
Para t = 5 s:
15 = v 0 (5) + a (5)2
15 = 5 v 0 + 12.5 a
v 0 = 5.5 m/s
a = 1 m/s2.
Para que la partcula vuelva a pasar por el origen debe cumplirse que r = 0, entonces:
r = v 0 t + a t2
5.5 t = t2
t = 11 s
64
2.4 Movimiento rectilneo
_________________________________________________________________________________________________________________
19. Dos partculas A y B, que tienen la misma posicin al instante t = 0 s, se mueven con
MRUV, de acuerdo con el grfico vx contra t de la figura. Determine el tiempo en el cual
las partculas vuelven a encontrarse.
vx (m/s)
43
A
30
B
14
t (s)
0 17 32
t (v Af 30) + 30 t = t v Bf ,
por lo que
(14/34) t2 (13/64) t2 = 30 t
0.209 t2 = 30 t
20. Desde un globo, que asciende con rapidez constante de 6 m/s, se lanza verticalmente hacia
arriba un cuerpo A con una rapidez de 3 m/s, con respecto al globo y un segundo ms
tarde se lanza otro cuerpo B, hacia abajo, con una rapidez de 2 m/s, con respecto al globo.
Determine la posicin de B con respecto a A, dos segundos despus de que fue lanzado B.
r = r 0 + v 0 t + g t2.
65
2 CINEMTICA. Problemas
_________________________________________________________________________________________________________________
r A/G = 36 j.
r B/G = 24 j.
r B/A = 24 j + 36 j
r B/A = 12 j m.
a) r = v 0 t + a t2
r = r 0 + v 0 t + a t2
r = 10 j (3) + (2 i ) (9)
r = 9 i + 30 j m
b) v = v 0 + a t
v = 10 j + 2 i (3)
v = 6 i + 10 j m/s
c) x = y tan + (a/v 0y 2) y2
x = (2/102) y2
x = y2/100
66
2.5 Movimiento parablico
_________________________________________________________________________________________________________________
22. Un bateador golpea una pelota en el punto A (300, 1) m con una rapidez de 150 m/s y un
ngulo de elevacin de 60 con el eje x.
a) Calcule la velocidad de la pelota en el instante que pasa por x = 0.
b) Cules son las componentes tangencial y normal de la aceleracin en dicho punto?
x = v 0x t
300 = 75 t
t=4s
v y 4s = v 0y g t = 129.9 40
v y 4s = 89.9 j m/s
v 4s = 75 i + 89.9 j m/s
b) a T = (g u v ) u v
aN = g aT
23. Dos personas, A y B, se encuentran en las ventanas de dos edificios ubicados uno frente a
otro, en los lados opuestos de una calle. Los edificios estn separados entre s 10 m y las
alturas de las ventanas respecto al piso son 15 m para A y 20 m para B. Si B lanza, hacia la
derecha, un globo con agua con la intencin de impactar a A y la rapidez inicial del globo
es de 10 m/s, calcule:
a) el ngulo de disparo respecto a la horizontal,
b) el vector velocidad del proyectil el momento del impacto.
a) y = x tan 0 g x2 / 2 v 0x 2
67
2 CINEMTICA. Problemas
_________________________________________________________________________________________________________________
sen 0 / cos 0 = 2
tan 0 = 2
0 = 63.43o
b) x = v 0x t
10 = 10 cos 63.43 t BA
t BA = 2.24 s
v A = v A + g t BA
24. Un objeto es lanzado desde el punto A con una velocidad v 0 . Si el objeto impacta en el
punto P, a 250 m de A, determine la velocidad de lanzamiento.
y (m)
v0
53
A
37 x (m)
y = 250 sen 37
y = 150 m
x = 250 cos 37
x = 200 m
68
2.5 Movimiento parablico
_________________________________________________________________________________________________________________
v 0 = 36.54 m/s
h
v0
0 L x
x b = v cos t
y b = v 0 sen t g t2;
xB=L
y B = h g t2
xb=xB
v 0 cos t = L
t = L / v 0 cos
69
2 CINEMTICA. Problemas
_________________________________________________________________________________________________________________
yb=yB
v 0 sen t = h
v 0 sen (L / v 0 cos) = h
tan = h / L
26. Una rueda A de radio R = 0.4 m parte del reposo y aumenta su velocidad angular
uniformemente a razn de 0.6 rad/s2. La rueda A transmite su movimiento a una rueda B
mediante una correa. El radio de B es r = 0.15 m. Cul es el tiempo necesario para que B
alcance una rapidez angular de 300 rpm?
A
B
r
En vista de que las 2 ruedas estn unidas por una correa, las velocidades lineales deben
ser iguales, por lo tanto:
vA f = vB f
A f R = B f r
A f = B f r / R
A f = 11.77 rad/s
70
2.6 Movimiento circular
_________________________________________________________________________________________________________________
A f = A 0 + A (t t 0 )
11.77 = 0 + 0.6 (t 0)
t = 6.25 s
27. Una partcula se mueve en una circunferencia de 0.7 m de radio, en el sentido contrario al
avance de las manecillas del reloj con rapidez angular constante = 2 rad/s. A t = 0 parte
del punto A. Calcule el vector aceleracin media para el intervalo de t 1 =1.7 s hasta
t 2 = 3 s.
a m = v 2 v1
t2 t1
1 = 0 + (t 1 t 0 )
1 = /6 + (2) (1.70)
2 = 0 + (t 2 t 0 )
2 = /6 + (2) (30)
a m = i + 1.8 j m/s2
71
2 CINEMTICA. Problemas
_________________________________________________________________________________________________________________
28. Una partcula gira en el sentido del avance de las manecillas del reloj en un plano vertical
yz sobre una trayectoria circular de radio 10 m con MCUV. En el instante t = 5 s se
encuentra en el punto 10 k m y tiene una aceleracin de 5 k 4 j m/s2. Para el instante t
= 0, determine los vectores aceleracin angular y velocidad angular.
y (+)
aN t = 5s
O
z (+) aT
a
pero, a N = 5 2R
an
por lo que: 5 =
R
5
5 = = -0.707 rad/s
10
y = aT / R
= 4 / 10 = 0.4 rad/s
= 0.4 i rad/s2
y 0 = 5 (t 5 t 0 )
0 = 1.29 i rad/s
29. Si la posicin angular de una partcula que describe una trayectoria circular de radio 1.2
m, en sentido contrario al avance de las manecillas del reloj, viene dada por la funcin
t = /2 + t + t2, donde est en rad y t en s. Determine:
a) la ecuacin de la velocidad angular en funcin del tiempo,
b) el vector aceleracin a cuando t =3 s.
72
2.6 Movimiento circular
_________________________________________________________________________________________________________________
Por lo tanto,
t =0+t
t=1+2t
a 3s = a T 3s + a N 3s
30. Una partcula se mueve por una trayectoria circular con movimiento uniformemente
variado. A t = 0 su velocidad es v 0 = 3 i + 4 j m/s y su rapidez disminuye a razn de 2 m/s
cada segundo. Determine los vectores:
a) posicin de la partcula a t=0,
b) aceleracin a t = 2.5 s,
c) velocidad a t = 5 s,
d) aceleracin tangencial a t = 0 y t = 5 s.
R=2m
O x
mov
73
2 CINEMTICA. Problemas
_________________________________________________________________________________________________________________
b) v 0 = 9 + 16 = 5m/s
0 = v 0 / R = 2.5 rad/s
= a T / R = 1 rad/s2
2.5 = 0 + t
2.5 = 0 + 0 t + t2 /2
a T = 1.24 i + 1.56 j
a 2.5s = aT+ aN = aT
v 5 = 3 i 4 j m/s.
74
CAPTULO 3
DINMICA
3.1 INTRODUCCIN 77
3.2 INTERACCIONES 78
3.3 LEYES DE NEWTON 78
3.4 ECUACIN I-CML, PCCML 92
3.5 SISTEMA DE PARTCULAS 94
3.6 TORQUE Y DINMICA ROTACIONAL 96
DINMICA
3.1 INTRODUCCIN
Una de las grandes contribuciones a la Fsica fue el aporte al estudio del movimiento de
los cuerpos que realizaron Galileo y Newton. Ellos explicaron el movimiento de los cuerpos.
Para Galileo el movimiento de los cuerpos debe obedecer a ciertas leyes, por ejemplo la de la
inercia.
Newton desarroll varias teoras, entre ellas la Teora de la Gravitacin Universal, que fueron
la base fundamental de una nueva concepcin de hacer Fsica en relacin con la que se tena
hasta entonces.
Es importante anotar que hasta la fecha muchos de los aportes de Newton han sido la
base fundamental para explorar nuevas ideas sobre el Universo.
77
3. DINMICA. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________
3.2 INTERACCIONES
Desde que el hombre empez a preguntarse como las estrellas estaban sobre su cabeza sin
caer, surgieron muchas explicaciones. Unos decan que Dios las tenan atadas al cielo y en el
caer de la noche las retiraba todas los das. Otros pensaban que existan seres que
controlaban dichos objetos en el firmamento, pero tambin, existan personas que pensaron
que las estrellas se mantienen sobre la tierra por una interaccin entre ellas (tierra- estrellas).
Gravitacional
Electromagntica
Fuerte
Dbil
La interaccin fuerte mantiene estable al ncleo del tomo y la dbil permite la ruptura
del mismo.
Todo en la naturaleza interacta, una pelota con la tierra, los cuerpos entre s, etc. Lo que
sucede es que, el efecto de algunas interacciones es muy dbil, en comparacin con el efecto
debido a la interaccin producida con la tierra.
De las observaciones cotidianas se puede concluir que las fuerzas cambian la velocidad
de los cuerpos sobre los que actan. Todo esto nos trae como consecuencia que el cambio en
la velocidad de un cuerpo se debe a que sobre l actu una fuerza neta.
78
3.3 Leyes de Newton
_________________________________________________________________________________________________________________
ser cada vez mayor lo cual conduce a pensar que si la fuerza de rozamiento se hace cero el
cuerpo se mover indefinidamente con velocidad constante.
La ley que explica el comportamiento sealado se conoce con el nombre de Primera Ley
de Newton o Ley de la Inercia y podra expresar como:
Esta ley es aplicable a todos los sistemas de referencia inerciales. Con el siguiente
ejemplo se podr ilustrar tal situacin.
La accin mutua entre los cuerpos a criterio de la primera ley de Newton es la causa que
hace que varen sus estados de movimiento. Adems esta interaccin ocasiona deformaciones
en los cuerpos. En el presente estudio esta deformacin no se analiza en tanto los cuerpos son
considerados como masas puntuales (partculas).
79
3. DINMICA. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________
F Neta = F k (31)
F2
F14
A
F3
Fk
Cuando se estudia un sistema cualquiera de cuerpos o partculas, las fuerzas que se deben
a la accin mutua de dichos puntos materiales se llaman fuerzas internas al sistema.
Cuando:
F Neta = F k = 0 (32)
Para entender el efecto producido por una fuerza resultante F en un cuerpo que se
encuentra sobre una mesa horizontal sin rozamiento, es necesario analizar las siguientes
situaciones posibles:
80
3.3 Leyes de Newton
_________________________________________________________________________________________________________________
m
m
F vf 0
F v0 = 0
m vf > v0
v0 F
m vf < v0
m v0 F
F m
F
m
v0
F
81
3. DINMICA. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________
Lo descrito demuestra que existe una relacin entre la fuerza aplicada al cuerpo y el
cambio en su velocidad.
a F
a F y u a = u F
Al realizar las experiencias anteriores aplicando, en cada caso, la misma fuerza a cuerpos
diferentes se concluir que la misma fuerza neta aplicada a cuerpos diferentes produce efectos
distintos.
Lo anterior indica que la fuerza resultante acelera con diferente valor a los distintos
cuerpos; el valor de la aceleracin depende de la resistencia que los cuerpos pongan al
cambio. La propiedad de un cuerpo, de oponerse a ser acelerado se conoce como inercia del
mismo.
Para entender mejor la inercia, considere el siguiente ejemplo: un hombre que est
cruzando una carretera puede detener a un muchacho que est viajando a 2.5 m/s en su
bicicleta; pero si intentase hacer lo mismo con un auto que se desliza a 2.5 m/s, posiblemente
sera atropellado y morira.
Por experiencia se sabe que el tamao de un cuerpo no siempre determina su inercia, pues
podra ser ms fcil acelerar un gran pedazo de corcho que una roca ms pequea.
Cuando F = constante 0
a 1/m
a F/m
o
F ma
82
3.3 Leyes de Newton
_________________________________________________________________________________________________________________
Es necesario resaltar que la masa (m) es una cantidad escalar, es decir si combinamos dos
objetos de masa m 1 y m 2 , la masa total corresponder a la suma de m 1 + m 2.
Interesa el peso del cuerpo en la tierra; pero, si el cuerpo pudiera estar cerca a Marte,
Jpiter o a cualquier otro objeto de gran tamao tendr un peso diferente aunque su masa se
puede considerar la misma en todos los lugares.
Para conseguir lo propuesto se debe asegurar que las unidades en los dos lados de la
ecuacin sean iguales.
F = ma (33)
DIAGRAMA DEL CUERPO LIBRE (DCL). Es un grfico donde estn dibujadas todas
las fuerzas que actan sobre el cuerpo analizado, debido a la accin que ejercen los
alrededores sobre l; pero no deben constar las fuerzas que realiza este cuerpo sobre los
dems.
TENSIN (T). Es la fuerza que se realiza sobre una partcula con ayuda de una cuerda
que se considerar inextensible y de masa despreciable. Una cuerda con estas caractersticas
transmite ntegramente la magnitud de la fuerza aplicada.
83
3. DINMICA. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________
Reposo Reposo
tendencia de
N movimiento
N
A A
F=0 F
fre
P
P
Reposo Movimiento
Movimiento
inminente
N N
A A
F F
fremx frc
P P
84
3.3 Leyes de Newton
_________________________________________________________________________________________________________________
Fpiso/A N
A
fr
En la Fig.35 (a), la fuerza F vale cero por tanto el cuerpo no tiene tendencia a moverse
hacia ningn lado y la fuerza que realiza el piso sobre el bloque A, F piso/A , es la fuerza normal
(N) perpendicular a los cuerpos en contacto.
En la Fig. 35 (b), al tener F un valor diferente de cero, pero no suficiente para mover al
cuerpo, este adquiere una tendencia de movimiento hacia la derecha y la fuerza F piso/A tiene
una componente tangencial de direccin contraria a F, denominada fuerza de rozamiento
esttica (f re ); la otra componente perpendicular al plano es la fuerza normal.
Ejemplo 1.Un bloque A de peso P, se deja caer libremente desde una altura h; como se indica.
Sin considerar la resistencia del aire y con ayuda de la segunda Ley de Newton demostrar que
P = mg.
85
3. DINMICA. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________
h
P
F = ma
Galileo encontr que la aceleracin que tienen los cuerpos en cada libre, es decir sin
considerar la resistencia del medio, es igual a la aceleracin de la gravedad g, entonces:
P = mg
Inclusive si el bloque se encuentra en reposo sobre una superficie cualquiera, su peso ser
P = mg y su masa m.
Ejemplo 2. En el sistema de la Fig. 37, considere que el rozamiento entre todas las
superficies en contacto es despreciable, y determine la aceleracin de los cuerpos A y B.
Suponga que m A > m B .
Solucin. En el problema planteado se debe primero identificar las fuerzas que actan
sobre los cuerpos A y B, reconocer si son constantes o variables y si los cuerpos pueden ser
considerados como partculas.
Para determinar las fuerzas que actan sobre las masas puntuales A y B se debe identificar
a los cuerpos que actan sobre ellas y conocer la fuerza que cada uno produce, siempre y
cuando la fuerza sea representativa.
86
3.3 Leyes de Newton
_________________________________________________________________________________________________________________
B
A
Una vez identificadas las fuerzas que actan sobre la masa puntual, se las representa en el
diagrama de cuerpo libre (DCL) Estos diagramas se indican en las Figs. 38 (a) y 38 (b)
para las masas puntuales A y B.
NA T
T NB
B
A
PA PB
F A = m A. a A
F B = m B. a B
Para realizar el F se requiere expresar todas las fuerzas que actan sobre un cuerpo con
los unitarios i, j, k para lo cual es necesario elegir un sistema de referencia adecuado y
realizar la descomposicin de las fuerzas que no coinciden con los ejes del sistema de
referencia como indican las Figs. 39 (a) y 39 (b). Para este ejemplo se toma x paralelo a T
en los dos casos.
87
3. DINMICA. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________
x
y T y
x
NA NB
B
A T
PB
PA
El valor de la tensin T en la cuerda que acta sobre los bloques A y B es el mismo por
tratarse de una cuerda de masa despreciable e inextensible.
m A g sen T = m A a A
T m B g sen = m B a B
Si la cuerda que une A y B es inextensible, la distancia recorrida por cada uno de los
cuerpos en un mismo tiempo es igual; por lo tanto se puede deducir que a A = a B . Para facilitar
la solucin del problema las aceleraciones de los cuerpos se reemplazan por a.
88
3.3 Leyes de Newton
_________________________________________________________________________________________________________________
y'
vA
A
T
mgsen mgcos
O x'
Para plantear la ley de Newton es necesario descomponer las fuerzas en los ejes del
sistema de referencia elegido; en este caso mgsen se encuentra en el eje radial y mientras
que mgcos est en el eje tangencial x.
F cA = ma cA
T + mg sen = ma cA
F TA = ma T
mgcos = ma T
gcos = a T
T = m (v A 2 /L) mgsen
89
3. DINMICA. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________
FB/A FA/B
A B
Por lo expuesto, en el ejemplo, del baln se tendra que al interactuar el pie del jugador
con el baln, sobre este acta una fuerza producida por el pie del jugador que interactu con
l (F), pero sobre el pie del jugador acta una fuerza producida por el baln (F), como
muestra la Fig. 312 (a). De igual manera en el ejemplo del clavo sobre l acta una fuerza
producida por el martillo (F 1 ) y sobre este acta una fuerza producida por el clavo (F 1 ) ,
como muestra la Fig. 312 (b).
Si un cuerpo A ejerce una fuerza sobre un cuerpo B, entonces B ejerce una fuerza de igual
magnitud y direccin contraria sobre A, a lo largo de la misma lnea de accin.
A cada accin corresponde una reaccin igual y opuesta.
En este punto es importante establecer las siguientes preguntas:
90
3.3 Leyes de Newton
_________________________________________________________________________________________________________________
Para aclarar las dos preguntas siguientes, se debe indicar que el significado de los
trminos accin y reaccin en la Tercera Ley no es el del lenguaje comn; esto es, que toda
reaccin se da luego de una accin. As, el dejar de hablarle a un amigo es la reaccin a un
insulto que l realiz. Primero me insult - accin - y luego yo dejo de hablar con l -
reaccin -. El sentido fsico de la accin y reaccin es de simultaneidad. Las fuerzas de accin
y reaccin se realizan en el mismo instante de tiempo, por tanto no es importante a cual
llamo accin y a cual reaccin.
Ejemplo 4. Demuestre que el peso P de una caja que se encuentra en reposo y la fuerza
normal N que realiza el tablero de la mesa, sobre la que se encuentra, no son un par de
fuerzas de accin y reaccin. N
P
Figura 313 (a) Sistema cuerpo - piso Figura 313 (b) DCL del cuerpo
N1
91
3. DINMICA. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________
P+N=0
P=N
Pero no son par de accin y reaccin de las que habla la tercera ley de Newton pues
actan sobre el mismo cuerpo.
Finalmente, es importante recalcar que el par de accin y reaccin, son fuerzas que se
generan por interaccin entre cuerpos, este concepto no es aplicable a fuerzas obtenidas como
suma o descomposicin de otras.
v = v 0 + a t. (34)
F = m (v v 0 ) / t
F = (mv mv 0 ) / t
p = mv (35)
92
3.3 Leyes de Newton
_________________________________________________________________________________________________________________
F = (p p 0 ) / t
F = (p) / t (36)
F t = p
I = p (37)
I = mv mv 0
Esta diferencia es de gran importancia en los problemas en los que no se conoce como
varan las fuerzas; pero, s se conocen sus velocidades inicial y final. Un buen ejemplo sobre
esta situacin se produce en los choques, en los que no se sabe la magnitud de la fuerza que
ejerce un cuerpo sobre otro o de cmo cambian las fuerzas durante la colisin.
93
3. DINMICA. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________
Centro de masa
Para evitar el anlisis independiente de cada una de las partculas del sistema, se crea el
concepto de centro de masa que permite representar idealmente toda la masa en una sola
posicin. Esta idea no solo es vlida para una distribucin de masas sino tambin para cuerpos
extensos, como por ejemplo considerar la masa de la Tierra concentrada en su centro,
suponiendo que su masa se encuentra uniformemente distribuida.
Por lo tanto la segunda ley de Newton para un sistema de varios cuerpos se puede escribir
de la siguiente manera:
F = M a CM (38)
m1 m2
r1
r2
x
94
3.4 Sistemas de partculas y centro de masa
_________________________________________________________________________________________________________________
En este caso se debe suponer que la masa total ser M = m 1 + m 2 y que estar ubicada en
un punto llamado centro de masa, cuya posicin depende de r 1 y r 2 , tal como se indica en
la Fig. 315.
m1
y
M
rCM m2
r1
r2
x
r CM = (1/M)(m 1 r 1 +m 2 r 2 ) (39)
Es decir, en este punto, ubicado por el vector posicin del centro de masa se puede
suponer concentrada toda la masa M del sistema.
Ahora, si se supone que cada una de las masas se mueve con cierta velocidad v 1 y v 2 , la
velocidad del centro de masa se podr determinar mediante la siguiente ecuacin:
v CM = (1/M)(m 1 v 1 +m 2 v 2 ) (310)
a CM = (1/M)(m 1 a 1 +m 2 a 2 ) (311)
Centro de gravedad
Es importante anotar tambin otro concepto que es el centro de gravedad, el mismo que
representa el lugar en donde se siente todo el efecto de la atraccin gravitacional. Se debe
indicar que el centro de masa no siempre coincide con el centro de gravedad, esto slo sucede
cuando un cuerpo se encuentra en un campo gravitacional uniforme, por ejemplo una regla en
equilibrio ubicada sobre un soporte, en este caso el centro de gravedad y el centro de masa
coincidirn con el centro geomtrico de la regla, no as en una montaa, el centro de masa y el
centro de gravedad no se encuentran en un mismo lugar, pues en este caso el campo
gravitacional no es uniforme desde la base hasta la cumbre de la montaa, el centro de
gravedad esta ubicado por debajo del centro de masa.
95
3. DINMICA. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________
T
Fsen Fcos
F
Figura 316 Masa unida a una varilla que rota sobre una superficie
horizontal sin rozamiento
La masa, unida al extremo de la varilla, est sometida a la accin de la fuerza T que sobre
ella realiza la varilla, de su peso y de la fuerza normal, que ejerce sobre ella la superficie
horizontal y lisa.
F sen = ma T
a T = F sen / m
si se reemplaza r = a T , se tiene:
= F sen / mr
96
3.5 Torque y dinmica rotacional
_________________________________________________________________________________________________________________
Es importante establecer que las expresiones Fr sen y mr2 representan el mdulo del
torque () y el momento de inercia o inercia rotacional de una partcula (I), respectivamente.
El momento de inercia es una propiedad de los cuerpos para oponerse a ser acelerados
angularmente.
= Fr sen
I partcula = mr2
Torque
Al analizar detenidamente la expresin
Fr sen =
= rF (313)
A fin de comprender mejor el concepto de torque, se plantea las siguientes preguntas que
debern ser resueltas por el estudiante:
1. Si usted quiere abrir una puerta, aplicando con su mano la menor fuerza posible sobre la
perilla ubicada en el extremo de la misma, con qu ngulo en, relacin a la puerta, aplica
la fuerza? Explique su respuesta.
2. Qu principio fsico se usa al aadir un tubo al mango de una llave inglesa para aflojar
una tuerca, cuando esto no ha sido posible realizarlo ejerciendo la fuerza directamente
sobre el mango de la llave? Explique.
UNIDADES DEL TORQUE: En el S.I. las unidades del torque vienen dadas en mN.
97
3. DINMICA. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________
Todo objeto en rotacin, permanece girando hasta que un agente externo (torque),
modifique dicho estado. De aqu, se puede hablar que un cuerpo en rotacin tiene cierta
inercia de rotacin o momento de inercia.
Los cuerpos que tienen la mayor parte de su masa hacia su periferia, una vez puestos en
rotacin, son ms difciles de detener, que aquellos cuya masa est ms cerca al eje, puesto
que tienen mayor inercia rotacional.
Como consecuencia de lo expuesto, una patinadora tiene gran inercia rotacional cuando
gira sobre una de sus piernas y mantiene los brazos abiertos y la otra pierna estirada en el aire,
por lo que rotar ms lentamente que cuando se encoge en posicin vertical. En posicin
vertical, con sus brazos pegados al cuerpo, la masa queda muy cerca del eje de rotacin por lo
que disminuye su momento de inercia y aumenta significativamente su velocidad angular.
La inercia rotacional, respecto al eje de giro, por ejemplo, de un pndulo largo es mayor
que la de un pndulo corto. El pndulo largo es ms "perezoso", por lo que se mueve, de un
lado a otro, ms lentamente que un pndulo corto.
rA B
rB
O
rD rC
C
98
3.5 Torque y dinmica rotacional
_________________________________________________________________________________________________________________
I O = m A r A 2 + m B r B 2 +m C r C 2 + m D r D 2= m i r i 2 (314)
El subndice O expresa que todas las partculas giran alrededor del punto O.
Ejemplo 5. Cuatro pequeos cuerpos, considerados como partculas, estn unidos por barras
rgidas de masa despreciable, como muestra la Fig. 318. Cul es el momento de inercia del
sistema, respecto a un eje perpendicular al plano de la figura, que pasa por el centro
geomtrico de la figura? Se conoce que m A = 10 g, m B = 20 g, m C = 30 g, m D = 40 g.
D A D
rD
2 0 cm
40 cm
20 cm O
C 40 cm B
IO = mA rA2 + mB rB2 + mC rC2 + mD rD2
rA = rB = rC = rD
I O = cml2. (315)
Donde c es una constante, que depende de la forma geomtrica del cuerpo y de la posicin del
eje de rotacin seleccionado, que pasa por el centro de rotacin O, m la masa del cuerpo que
se encuentra en rotacin y l una dimensin caracterstica del cuerpo.
A continuacin se presenta una tabla con las ecuaciones para el clculo de momento de
inercia de algunos cuerpos extensos.
99
3. DINMICA. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________
Objeto Frmula
Pndulo simple I = mr2
Aro que gira alrededor de su eje normal I = mr2
Aro que gira alrededor de un dimetro I = mr2
Cilindro slido I = mr2
Varilla que gira alrededor de su centro de gravedad* I = mL2
Varilla que gira alrededor de uno de sus extremos* I = 1/3mL2
Esfera slida que gira alrededor de su centro I = 2/5mr2
* L: longitud de la varilla
= / (316)
A partir de esta relacin se afirma que el torque es positivo cuando produce una
aceleracin angular en sentido contrario al movimiento de las manecillas del reloj y negativo,
si la aceleracin angular es en sentido horario.
Dado que sobre un cuerpo rgido, usualmente, actan varias fuerzas y cada una de ellas
produce un torque, es necesario referir que el torque producido por todas las fuerzas, se
denomina torque resultante o neto, por lo que generalmente la Ec. (316) se expresar como:
=/ (317)
100
3.5 Torque y dinmica rotacional
_________________________________________________________________________________________________________________
Donde = neto es el torque total, respecto a un eje de rotacin, que acta sobre el cuerpo
rgido; I es el momento de inercia del cuerpo rgido, sobre el cual acta el torque; y, la
aceleracin angular del cuerpo rgido en rotacin.
La Ec. (317), por tanto, expresa que el torque neto respecto a un eje de rotacin es
proporcional a la aceleracin angular del cuerpo. El momento de inercia es el factor de
proporcionalidad, el cual depende del eje de rotacin, del tamao y forma del cuerpo,
bsicamente.
Ejemplo 6. El volante, de radio R, masa M y momento de inercia I, se instala sobre un eje sin
friccin, como muestra la siguiente figura. Una cuerda ideal, enrollada alrededor del volante,
sostiene un cuerpo de masa m. Determine a) la aceleracin angular del volante, b) la
aceleracin de la masa suspendida y c) la tensin de la cuerda de la que suspende el cuerpo.
R
M
T
T
m
mg
a) = I
= T = TR k
TR k = I
= (TR/I) k
b) Fy = T + mg = ma y = ma
a = (mg T) / m
a = [(mg T) / m] j
a = R = TR2/ I = (mg T) / m
T = mgI / (I + mR2)
T = mgI / (I + mR2) j
101
3. DINMICA. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________
Equilibrio rotacional
Si la velocidad angular de un cuerpo extenso (velocidad de rotacin), es constante, se
afirma que se encuentra en equilibrio de rotacin. Entonces un cuerpo en equilibrio de
rotacin es aquel cuya velocidad angular es constante, igual o diferente de cero.
Es justo aclarar que el torque, que representa , es el torque neto externo, esto es, la
suma vectorial de todos los torques ejercidos sobre el cuerpo, por las fuerzas externas a l. Es
por ello que, en forma general, se puede expresar la condicin para el equilibrio rotacional de
cuerpos segn la siguiente expresin:
Ext = 0 (318)
Equilibrio total
Se dice que un cuerpo extenso est en equilibrio total cuando no posee aceleracin, tanto
para su movimiento de traslacin, como para su movimiento de rotacin y por tanto cumple
simultneamente con que:
F = 0 y Ext = 0 (319)
T
A
A 10 m 20 m
PA P
? 80
Figura 320
Como el sistema est en equilibrio de traslacin, se cumple que:
F Ext = 0
102
3.5 Torque y dinmica rotacional
_________________________________________________________________________________________________________________
PA j P j + T j = 0
Ext = 0
P A = 160 N
T = 240 N
J = I (320)
Si el sistema est formado por una sola partcula, entonces la cantidad de movimiento
angular se calcular con la expresin siguiente:
J = mr2 (321)
Para un sistema formado por n partculas, que giran con la misma velocidad angular
J = (m 1 r 1 2 + m 2 r 2 2 ++ m n r n 2) = m i r i 2 (322)
103
3. DINMICA. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________
O r
= I = I ( 0 ) / t = (I I 0 ) / t.
= (J J 0 )/ t
= J/ t
J=t (323)
Cuando el torque neto, , que acta sobre el sistema es cero, se tendr que J/t = 0. En
este caso, la razn de cambio de la cantidad de movimiento angular es cero. Por tanto, el
producto I permanece constante en el tiempo; es decir, J 0 = J.
La cantidad de movimiento angular del sistema se conserva cuando el torque externo neto
que acta sobre el sistema es cero. Es decir, cuando = 0, la cantidad de movimiento
angular inicial es igual a la cantidad de movimiento angular final.
104
3.5 Torque y dinmica rotacional
_________________________________________________________________________________________________________________
m
A m
v B
v
= v/r
P O
r
Puesto que A viaja con velocidad constante, no debe haber fuerza neta que acte sobre la
partcula, consecuentemente no debe haber torque. Note que mvr es el producto de r por la
cantidad de movimiento lineal mv.
J=mrv (324)
Para una sola partcula, donde r es el radio vector de la partcula desde el punto alrededor
del cual se calcula la cantidad de movimiento angular, y v es su velocidad. La cantidad de
movimiento angular tambin puede escribirse como:
J=rp (325)
J = ri p i . (326)
105
3.1 Leyes de Newton
_________________________________________________________________________________________________________________
PROBLEMAS
F
m2
m1
T
m1
W1
F y = 0
T m1 g = 0
T = m 1 g = 100 N
F
m2
W2 fR
F x = 0
F + T fR = 0
107
3 DINMICA. Problemas
_________________________________________________________________________________________________________________
NA
A
fR
WA
F = m A a A
N A = m A a A
= m A a A /N A
F = 80 N
N2
60
A+B
W2
Fx = m A+B a Ax
80 cos60 = 20 a A
a A = 2 m/s2
a) = 5(2/50) = 0.2
108
3.1 Leyes de Newton
_________________________________________________________________________________________________________________
b) a A = 2 m/s2
f R = 10 N
N 2 = W2 = 200 N
c) N 2 = 200 j N
3. Un ascensor que pesa 500 N sube verticalmente por un tnel sin rozamiento. El grfico
muestra la velocidad del ascensor contra el tiempo. Calcule la tensin del cable que
soporta al ascensor, durante el movimiento en los siguientes intervalos de tiempo.
a) 0 a 2 s.
b) 2 a 4 s.
c) 4 a 6 s.
v (m/s)
10
0 2 4 6 t(s)
De 2 a 4 s: aA = 0
De 4 a 6 s: a A = 5 m/s2
WA
F y = m A a Ay
T WA = 5 m A
F y = 0
b) T = WA = 500 N
109
3 DINMICA. Problemas
_________________________________________________________________________________________________________________
T WA = 50 x 5 = 250 N
NA/B
B
F B
A
WB
NB/A
A 50 N
NA
WA
F y = m B a y
W B N A/B = 2 a
Fy = m A a
W A + N B/A f R = m A a
N A/B = 20 2 a
5 a = 50 + (20 2 a) 10
7 a = 60
a = 8.57 m/s2
110
3.1 Leyes de Newton
_________________________________________________________________________________________________________________
R/2
C
O
R/2
R C
60
N
W
= 60
F C = m a C
mg cos 60 + N = m v 2/R
N = m v 2/R mg cos 60
N = m (9/R 5)
111
3 DINMICA. Problemas
_________________________________________________________________________________________________________________
Fx (N)
100
0 5 t (s)
p x = m (v x v xo )
250 N s = 2 kg (v x v xo )
125 m/s = v x v xo
125 = v x v xo
Si v xo = 10 m/s, entonces:
7. Sobre un plano inclinado 30o, se patea hacia arriba un bloque de 0.5 kg, el mismo que se
detiene luego de recorrer sobre el plano una distancia de 8 m. El coeficiente de
rozamiento es de 0.4. Cul es la magnitud de la fuerza media requerida para patear el
bloque? Considere que el contacto entre el bloque y el pie dur 0.1s.
B
y
x
N
Px
fr 30
A
Py
5N
112
3.2 Impulso cantidad de movimiento lineal
_________________________________________________________________________________________________________________
AB = 8 m ; = 30
P y = 5 cos30o = 4.33 N
P x = 5 sen30o = 2.5 N
Ahora:
F y = 0
N Py = 0
N = Py = 4.33 N
F x = m a
fr P x = m a
a = 8.464 m/s2.
v2 B = v2 A 2 a (AB).
(v A v 0 A ) m
F= ;
t
pero v 0A = 0; entonces:
F =(mv A ) /t
F = 58.2 N.
113
3 DINMICA. Problemas
_________________________________________________________________________________________________________________
8. Una persona de 50 kg que se encuentra sobre una balsa de 10 kg hala mediante una
cuerda un bote de 150 kg que se encuentra a 10 m de distancia. Cuntos metros se han
desplazado desde su posicin inicial, con respecto a tierra, el hombre y el bote cuando el
bote y la balsa se unen? Desprecie la resistencia del aire.
x1 x2
po = pf
Como inicialmente todos estan en reposo, se tiene que las velocidades iniciales son cero,
por lo tanto p o = 0. Si el hombre y la balsa tiene una velocidad v 1 i y el bote tiene una
velocidad v 2 i, se tiene que:
60 v 1 i 150 v 2 i = 0;
con lo que:
60 v 1 = 150 v 2 ,
v 1 = 2.5 v 2 .
Ahora:
x1 = v1 t y x2 = v2 t
Despejando t de x 2 = v 2 t, se tiene:
t = (x 2 /v 2 )
x 1 = v 1 (x 2 /v 2 )
x 1 = 2.5 x 2
114
3.2 Impulso cantidad de movimiento lineal
_________________________________________________________________________________________________________________
x 1 = 2.5 (10 x 1 ).
9. Una partcula de 2 kg de masa se mueve a lo largo del eje x bajo la accin de una fuerza
neta F x cuyo comportamiento en el tiempo se muestra en la figura. A t=0 s la partcula se
mova con una velocidad de - 4 i m/s. Determinar:
a) qu representa el rea bajo la curva F x contra t?
b) la velocidad de la partcula a t=5 s,
c) la fuerza media que acta sobre la partcula de 0 a 5 s.
Fx (N)
10
0 2 6 t (s)
a) El rea bajo la curva F x contra t, representa el impulso.
( B + b) h
A=
2
donde B es labase mayor; b es la base menor y h esla altura del trapecio, con lo que el rea
ser:
(5 + 3)10
A= = 40 N s
2
p x = m (v x v ox ) ,
20 = v x v ox
20 i + (4 i ) = v, con lo que v = 16 i
c) F = (40/5) i, que da F = 8 i N
115
3 DINMICA. Problemas
_________________________________________________________________________________________________________________
10. El grfico representa las condiciones inicial y final de la colisin entre un camin de 4
toneladas y un automvil de 1 tonelada, que se desplazan entrelazados luego del choque.
Determine la relacin entre las magnitudes de sus velocidades iniciales. Desprecie la
friccin.
vf
vc0
30o
x
va0
m c v co + m a v ao = (m c + m a )v f
Como:
Por lo tanto:
4 v co = 5 v f cos30o
v ao = 5 v f sen30o
4vco
= cot 30o
vao
y finalmente haciendo la relacin entre las dos velocidades se tiene:
116
3.3 Torque equilibrio del slido
_________________________________________________________________________________________________________________
30
10 m v = 10 m/s
30
O x
r
30
O 60
d = 10 cos 60 = 5 m.
F/0 = d F = 5 2 = 10
Otra forma:
F/0 = r o F
i j k
F/0 = 8,66 5 0 = (15 5) k = 10 k mN
1 1,73 0
117
3 DINMICA. Problemas
_________________________________________________________________________________________________________________
12. La barra AB de la figura es homognea, tiene una masa de 28 kg, y una longitud l y en su
extremo soporta un bloque de masa m = 3.6 kg. Si el sistema est en equilibrio, determine
la tensin del cable que est sujeto a la pared. El ngulo entre la barra y la cuerda es de
90.
T
B
A 370 m
Ry mg
A
Pb
Rx
Se escoge el punto A, para determinar el torque de cada una de las fuerzas teniendo como
sentido positivo el antihorario. El sumatorio de torques (torque neto) se iguala a cero ya que
el sistema est en equilibrio, para determinar T, as:
A = 0
T 28,75 111,81 = 0
T = 140,56
T = 84,59 i + 112,26 j N
118
3.3 Torque equilibrio del slido
_________________________________________________________________________________________________________________
13. El hombre A de la figura pesa 888 N y B pesa 600 N. Hasta dnde debe caminar el
hombre B, para que la viga empiece a levantarse del apoyo 1? Cul es la reaccin del
apoyo 2 en ese instante? El peso de la viga es 250 N.
A B
1 2
1m 1m 2m
PA Pr PB
N1 N2
Se escoge el punto 2 para calcular el torque de cada una de las fuerzas; teniendo como
sentido positivo el antihorario.El sumatorio de torques se iguala a cero ya que la viga est en
equilibrio, para determinar x .
(+) 2 = 0
PA 1 PB x = 0
x = P A 1/ P B = 888/600 = 1,48 m
Fy = 0
N 2 PA PV PB = 0
119
3 DINMICA. Problemas
_________________________________________________________________________________________________________________
14. Calcule la mxima distancia d a la que puede subir por la escalera una persona de 500 N.
La pared es lisa y el piso ofrece una fuerza de rozamiento esttica mxima de 300 N.
4m d
3m
y
Np
Ph Ns
fre A x
F x = 0; N p f re = 0; f re = N p = 300 N
F y = 0; N s P h = 0; N s = P h = 500 N
(+) A = 0
N p 4 P h d cos = 0
d = 1200/300 = 4 m
15. Una viga uniforme de 50 kg y longitud L se encuentra en reposo por la accin de una
fuerza F, como indica la figura. Determine:
a) el mdulo de la fuerza F.
b) la reaccin total en el pasador colocado en el punto A.
F
A
60
120
3.3 Torque equilibrio del slido
_________________________________________________________________________________________________________________
y
Ry
A
Rx x
60 F
60
(+) A = 0
F L P sen 60 L/2 = 0
F 500/2 0.866 = 0
F = 216.5 N
Fx = 0
F cos 60 R x = 0
Fy = 0
R y + F sen 60 P = 0
R = 108.25 i + 312.5 j N
121
3 DINMICA. Problemas
_________________________________________________________________________________________________________________
R
P mA = 20 kg
mB = 30 kg
mP = 5 kg
R = 0.1 m
B
1m
A
P
TB
TA mP g
TB
TA
B
A
mA g mB g
a A = a B = a.
mB g TB = mB a y T A m A g = m A a,
300 T B = 30 a, (1)
T A 200 = 20 a. (2)
Por lo pronto se tienen dos ecuaciones con tres incgnitas. Una tercera ecuacin la se
obtiene aplicando la ecuacin de la dinmica rotacional
122
3.4 Dinmica rotacional
_________________________________________________________________________________________________________________
O = I O
a
T B R T A R= I = m P R2 = m P R a,
R
T B T A = m P a,
T B T A = 2.5 a. (3)
Una vez resueltas las ecuaciones (1), (2) y (3) se obtiene el valor de la aceleracin de los
bloques:
a = 1.9 m/s2.
De la ecuacin
= v y1 + 2 a y y
2 2
v y2
17. Un volante homogneo vertical de 2 kg de masa est sometido a la accin de las fuerzas
indicadas en la figura. Determinar la aceleracin angular del volante.
10 N
R d = 5 cm
R = 20 cm
O 12 N
d
60
12 N
O = I O
123
3 DINMICA. Problemas
_________________________________________________________________________________________________________________
= 2.82 k rad/s2.
18. Un esmeril de 1.4 kg de masa tiene la forma de un cilindro homogneo de 0.2 m de radio.
El esmeril adquiere una rapidez angular de 1800 rps a partir del reposo en un intervalo de
6 s y con una aclaracin angular constante. Calcule
a) la magnitud del torque entregado por el motor,
b) la magnitud de la fuerza tangencial que es necesaria aplicar al esmeril para detenerlo
en un intervalo de 5 s, suponiendo que en el instante 6 s se apaga el motor.
0 5661.15 rad
= = = 943.52 2 .
t 6 s
rad
= I = 0.028 kg m2 943.52 = 0.26 m N.
s2
0 5661.15 rad
= = = 1132.2 2
t 11 6 s
rad
= I = 0.028 kg m2 1132.2 = 31.7 m N.
s2
= F T R,
124
3.4 Dinmica rotacional
_________________________________________________________________________________________________________________
31.7 m N
FT = = 158.5 N .
0.2 m
19. Una varilla uniforme de masa m y longitud L se suelta desde la posicin vertical. La
varilla comienza a girar alrededor de un eje fijo horizontal liso que pasa por su extremo
inferior. Se conoce que el momento de inercia de la varilla con respecto a su centro de
masa es 121 m L2. Calcular la aceleracin angular de la varilla en el instante en el cual pasa
por la posicin horizontal.
L
Fy
CM
O mg
x
I O = I CM + m ( L2 )2 = 1
12 mL2 + 1
4 mL2 = 1
3 mL2.
L
x= sen .
2
O = I O ,
x m g = 13 m L2 ,
L sen m g = 1 m L2 ,
3
2
3 g
= .
2 L2
125
3 DINMICA. Problemas
_________________________________________________________________________________________________________________
R = 0.5 m
P R mP = 4 kg
O mA = 1 kg
mB = 2 kg
A
B
P
TB
TA mP g
TB
TA
B
A
mA g mB g
Debido a que la cuerda es inextensible, las aceleraciones de los bloques son iguales:
a A = a B = a.
Todos los puntos de la cuerda que une los dos bloques tienen la aceleracin a. Como dicha
cuerda no desliza con respecto a la polea, los puntos exteriores de la polea tienen la
aceleracin tangencial igual a a. Por lo tanto, la aceleracin angular de la polea es
= a / R.
TA mA g = mA a y m B g T B = m B a,
T A 10 = 1 a. (1)
126
3.4 Dinmica rotacional
_________________________________________________________________________________________________________________
20 T B = 2 a, (2)
O = I O
aplicada a la polea y calculando los torques con respecto al eje de la poleada la expresin:
a
T B R T A R= I = m P R2 = m P R a,
R
T B T A = I = m P a = 4 a = 2 a. (3)
Resolviendo las ecuaciones (1), (2) y (3) se obtiene el valor de la aceleracin tangencial a
de los puntos situados en el borde de la polea:
a = 2 m/s2,
a 2 m / s2 rad
= = =4 2 ,
R 0.5 m s
con la cual se puede obtener la velocidad angular de los puntos del borde de la polea en el
instante 3 s:
rad rad
= 0 + t = 0 + 4 2
3 s = 12 ,
s s
rad m
a N = 2 R = 122 2
0.5 m = 72 2 .
s s
127
CAPTULO 4
FUERZA
GRAVITACIONAL Y
ELCTRICA
FUERZA ELCTRICA Y
GRAVITACIONAL
Este modelo geocntrico fue aceptado durante catorce siglos, puesto que, en 1543, fue
reemplazado por el modelo heliocntrico del astrnomo polaco Nicols Coprnico (1473
1543); ms simple, pero sumamente controversial, ya que segn este, el Sol y las estrellas
estaban en reposo en el universo, mientras que la Tierra y los dems planetas giraban en
crculos, alrededor del Sol.
131
4. FUERZA GRAVITACIONAL Y ELCTRICA. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________
Hacia fines del siglo XVI, el astrnomo dans Tycho Brahe estudi los movimientos de
los planetas y realiz observaciones y mediciones (con tan solo un sextante bastante grande y
un comps, ya que por ese entonces todava no se haba inventado el telescopio) de sus
rbitas, as como de sus perodos de orbitacin, con un grado de precisin admirable.
Luego de 16 aos de analizar y comprobar los datos dejados por Tycho Brahe, el
astrnomo alemn Johannes Kepler, que haba sido su discpulo durante un corto tiempo,
descubri que haba ciertas regularidades, que se resumen en tres enunciados conocidos como
leyes de Kepler y que se transcriben a continuacin:
1. Todos los planetas se mueven en rbitas elpticas, con el Sol situado en uno de sus
focos.
2. El radio vector, trazado desde el Sol hasta cualquier planeta, barre reas iguales en
intervalos de tiempos iguales.
3. El cuadrado del perodo orbital de cualquier planeta es proporcional al cubo de la
distancia media del planeta al Sol.
En su primera ley, Kepler indic que las rbitas de los planetas son elpticas y que, por
excepcin, seran circulares. Esta idea contradeca totalmente a los cientficos de ese entonces,
quienes crean que las rbitas perfectamente circulares de los planetas reflejaban de alguna
manera la perfeccin de los cielos.
F1 O F2
c c
A
r= vt
r
B
D Sol
rea = 1/2 r v t.
Por otro lado, la fuerza gravitacional que ejerce el Sol sobre el planeta est siempre dirigida
hacia el centro del Sol; es decir, es una fuerza central. En consecuencia, la cantidad de
movimiento angular del planeta, respecto al centro del Sol, va a permanecer constante. Es
decir:
L = m r v = cte. (41)
133
4. FUERZA GRAVITACIONAL Y ELCTRICA. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________
rea = K t. (42)
Por lo tanto, si el intervalo de tiempo considerado es el mismo, el rea barrida por el radio
vector del planeta ser siempre la misma.
Esta segunda ley tambin permite concluir que los planetas no se mueven con la misma
rapidez a lo largo de sus rbitas elpticas, pues, para que las reas sean iguales, un
determinado planeta tiene que recorrer un mayor arco, cuando est ms cerca al Sol, que
cuando est ms lejos del mismo, en el mismo intervalo de tiempo. En consecuencia, los
planetas se mueven ms rpido cuando pasan por el perihelio (punto ms cercano al Sol), y
menos rpido cuando pasan por el afelio (punto ms alejado del Sol).
R3
= Ks
T2 (43)
Con base en esta tercera ley, ms adelante se verificar lo que Newton haba planteado
inicialmente: las fuerzas entre los planetas obedecen al inverso del cuadrado de la distancia
entre ellos.
134
4.1 Fuerza gravitacional
_________________________________________________________________________________________________________________
R3
=K
T2 , de donde:
1 K
2
= 3
T R . (45)
4 2 K
ac =
R2 . (46)
4 2 K
F = m ac = m
R2 (47)
De acuerdo con la tercera ley de Newton, la fuerza con que el Sol acta sobre el planeta
es de la misma magnitud y de direccin opuesta a la fuerza con que el planeta acta sobre el
Sol. Si M es la masa del Sol, esta ltima fuerza puede escribirse como:
4 2 K '
F'= M
R2 (48)
4 2 K 4 2 K'
m = M
R2 R2
Queda:
4 2 K 4 2 K'
= =G
M m ,
4 2 K = G M (49)
mM
F =G
r2 (410)
135
4. FUERZA GRAVITACIONAL Y ELCTRICA. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________
Las fuerzas con que se atraen las dos masas son un par de accin y reaccin. La primera
masa ejerce una fuerza de atraccin sobre la segunda, que est dirigida haca la primera; en
cambio, la segunda masa ejerce otra fuerza de atraccin sobre la primera, que est dirigida
haca la segunda
M
m
F21 F12
Figura 43
N m2
G = 6.668 10 11
Kg 2
.
136
4.1 Fuerza gravitacional
_________________________________________________________________________________________________________________
Por tanto,
(g/a c ) = (r/R)2
Las aceleraciones de ambos cuerpos estn en razn inversa del cuadrado de las distancias
medidas desde el centro de la Tierra.
mM
F =G
R2
donde m es la masa del cuerpo. Pero, esta fuerza es la que se conoca como el peso del cuerpo,
P = mg,
Igualando F y P se tiene:
mM
G = mg
R2 o
M
g= G
R2
Por lo tanto, la aceleracin de la gravedad no depende de la masa del cuerpo que cae.
Los experimentos han demostrado que cualquier cuerpo, que cae libremente en las cercanas
de la superficie terrestre, sufre una aceleracin hacia el centro de la Tierra que es igual a
9.8 m/s2. De acuerdo con las leyes del movimiento desarrolladas por Newton, esa aceleracin
implica la existencia de una fuerza constante, que proviene de la interaccin del cuerpo en
cada libre con nuestro planeta.
137
4. FUERZA GRAVITACIONAL Y ELCTRICA. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________
La fuerza que acta sobre el cuerpo se llama peso y puede ser calculada multiplicando su
masa por la aceleracin, con la que est cayendo. Por otra parte, la fuerza de atraccin
gravitacional F, que acta entre el cuerpo de masa m y la Tierra, puede ser calculada mediante
la ley de gravitacin universal, que en su forma matemtica se expresa como:
mM
F =G
r2 .
m MT
mg = G 2
RT ;
donde R T es el radio de la Tierra, ya que esa distancia es la que separa a ambos cuerpos, pues
Newton demostr que es correcto considerar que toda la masa terrestre est concentrada en su
centro. De esta ltima ecuacin se tiene que:
2
g RT
MT =
G .
Como la aceleracin de la gravedad g, que sufre el cuerpo de masa m es igual a 9.81 m/s
y como ya se ha determinado que el radio terrestre R T mide 6 400 km, sustituyendo esos
valores en la ecuacin anterior y realizando las operaciones correspondientes se tiene que:
Aunque las rbitas planetarias estn relativamente bien descritas por las leyes de Kepler,
de acuerdo con la Ley de la gravitacin universal habrn perturbaciones producidas por la
presencia de otros planetas en el sistema solar y de los satlites naturales. Estas
perturbaciones, proporcionales al cuadrado de sus distancias mutuas, hacen que el camino de
los planetas oscile alrededor de una elipse media.
138
4.2 Fuerza elctrica
_________________________________________________________________________________________________________________
Carga elctrica
La materia presenta dos propiedades fundamentales, la masa y la carga elctrica. A
diferencia de la masa, en la naturaleza se encuentran dos clases de carga: la positiva y la
negativa, nombres asignados convenientemente, debido a que un cuerpo que posee iguales
cantidades de las dos clases de carga elctrica, se comporta en forma similar a un cuerpo que
no contiene cargas. En este caso se dice que el cuerpo est elctricamente neutro, estado en el
que se encuentran la mayora de cuerpos que nos rodean.
139
4. FUERZA GRAVITACIONAL Y ELCTRICA. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________
La materia est formada por molculas, que resultan de la combinacin de tomos. Los
tomos estn constituidos, bsicamente, por tres clases de partculas elementales: los protones
y neutrones, que se encuentran en el ncleo atmico, y los electrones, que giran alrededor del
ncleo. Las masas de estas partculas elementales se indican a continuacin:
e = 1.6021 1019 C.
Cuantizacin de la carga
La carga de un cuerpo es un mltiplo entero de la carga elemental e. Esto quiere decir,
que no existen cuerpos cuyas cargas sean e, e o e. Solo se pueden quitar o aadir
electrones completos, entonces la carga, Q, de un cuerpo ser:
Q = ne,
Por otro lado, consideremos un sistema microscpico como un tomo, en el cual hay
pocos electrones a considerar, aadir o retirar uno de ellos causar un gran cambio. En esta
situacin la influencia de la carga e es significativa. Un tomo que pierde uno de sus
electrones tiene una carga +e y se convierte en un ion positivo. Por su parte, un tomo que
tiene un exceso de electrones se convierte en un ion negativo.
En general, un cuerpo que pierde electrones se carga positivamente y aquel, que tiene un
exceso de electrones, se carga negativamente. Los fenmenos relacionados con la
redistribucin de cargas, en un sistema aislado, se caracterizan porque la suma algbrica de
las cargas elctricas es constante. La carga es una cantidad escalar que sigue las reglas
operacionales de las cantidades escalares.
140
4.2 Fuerza elctrica
_________________________________________________________________________________________________________________
1. Conductores o transmisores de carga. Que pueden ser de primera y segunda clase. Los de
primera clase son los metales, que transmiten o conducen la carga sin implicacin de un
cambio qumico. Entre los de segunda clase, se encuentran las sales fundidas, las
Soluciones salinas, las Soluciones cidas y las alcalinas. Los metales se caracterizan por la
facilidad que presentan para el desprendimiento de sus electrones exteriores, los cuales se
mueven libremente por entre los tomos, los ncleos positivos y el resto de electrones, que
permanecen fijos. Los conductores de segunda clase tienen iones (tomos o molculas
cargadas), cuyo movimiento transmite la carga elctrica e implica un cambio qumico.
1. Por frotamiento. Al frotar dos objetos de diferente naturaleza qumica, como por ejemplo
una varilla de vidrio con un pedazo de seda, la varilla pierde electrones y se carga
positivamente; mientras que, la seda adquiere una carga de igual magnitud, pero negativa.
3. Por induccin. A la esfera conductora B, de la Fig. 45, que no interacta con ningn otro
cuerpo (sistema aislado), se le acerca, sin tocarlo, el cuerpo A, cargado negativamente. La
regin de la esfera ms lejana al cuerpo A se cargar negativamente, debido a que los
electrones libres del cuerpo B son repelidos por los de A. Cuando conectamos la esfera B a
Tierra, con un conductor, por este viajarn los electrones en exceso a Tierra, con lo cual la
esfera B queda con deficiencia de electrones y se carga positivamente. La Tierra es
considerada como un sumidero enorme, donde emigran los electrones libres.
141
4. FUERZA GRAVITACIONAL Y ELCTRICA. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________
A B
A B
+
+
+
+ B
A
A B +
+
+
A + B
+
A B +
+
A + B
Figura 44
Figura 45
Ley de Coulomb
A diferencia de la fuerza gravitacional, que Solamente es atractiva, las fuerzas elctricas
entre dos cuerpos cargados pueden ser de atraccin o de repulsin. Si los cuerpos estn
cargados, con cargas de signo contrario, se atraen; y, si estn cargados con cargas del mismo
signo, se repelen. (Ver Fig. 46)
Segn la tercera ley de Newton, la fuerza que ejerce un cuerpo A, sobre otro B, de
atraccin o repulsin es de igual magnitud y direccin opuesta a la que ejerce B sobre A; en el
presente caso, esta igualdad de fuerzas no requiere igualdad de cargas en los cuerpos que
interactan y nada tiene que ver la forma de ellos. Estas fuerzas tampoco dependen del
movimiento de los cuerpos, aunque si estas fuerzas no estn equilibradas, influirn en su
movimiento de acuerdo con la segunda ley de Newton.
142
4.2 Fuerza elctrica
_________________________________________________________________________________________________________________
Debido a que estas fuerzas se manifiestan incluso cuando los cuerpos cargados estn en
reposo, se las denomina fuerzas electrostticas y porque fueron cuantificadas por Coulomb,
tambin se las conoce como fuerzas de Coulomb.
Encontrar el valor de la fuerza electrosttica entre objetos cargados es una tarea muy
compleja, porque la magnitud de la fuerza depende del tamao, forma y distribucin de carga
de los dos cuerpos que interactan; as como, de sus cargas, de su separacin y de la
naturaleza del medio en el que estn colocados. Sin embargo, Coulomb consider
cuidadosamente una serie de detalles experimentales en sus estudios con dos esferas cargadas
del mismo signo, que le permitieron formular la ley de la fuerza electrosttica entre dos cargas
puntuales (o esferas) inmviles, que establece que su magnitud es proporcional al producto de
las cargas e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia entre ellas y que se expresa
matemticamente, as:
kq1q 2
Fe = , (411)
r2
donde q 1 y q 2 son las cargas de los cuerpos , r es su separacin (si los cuerpos son esfricos, r
es la separacin entre sus centros) y k es una constante que depende del medio en el cual se
encuentran los cuerpos.
1 q1q 2
Fe = , (412)
4 0 r 2
1
donde k = , con 0 = 8.85 1012 C2/N m2, la permitividad del espacio libre.
4 0
143
4. FUERZA GRAVITACIONAL Y ELCTRICA. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________
Dos pedazos de vidrio se pueden juntar de tal manera que al levantar el uno, puede
soportar el peso del otro sin desprenderse. La fuerza que provoca tal unin es la interaccin de
los ncleos positivos del un pedazo y los electrones del otro, que generan una fuerza de
atraccin electrosttica. A pesar de que los tomos constituyen un sistema neutro, las fuerzas
elctricas entre ellos es la responsable de tal unin. Un lquido establece un excelente contacto
con un slido cuando lo moja, esta fuerza de atraccin es significativa. Tales fuerzas se
denominan adhesivas y su origen tambin es elctrico.
Enlace qumico
Si dos tomos neutros estn separados por una distancia, r, menor a un dimetro atmico
(a 0 , aproximadamente 1010 m) hay una considerable superposicin de las nubes electrnicas
de los tomos, que generan una fuerza neta repulsiva entre ellos. A separaciones mayores, se
genera una interaccin atractiva. Cuando la separacin r crece, esta fuerza atractiva se debilita
rpidamente, con el inverso de r7 y llega a ser insignificante cuando r est comprendida entre
8 y 9 veces a 0 . La Fig.48 muestra cmo vara la fuerza electrosttica entre dos tomos, en
funcin de su separacin, r, y muestra que para algn valor de r, la magnitud de la fuerza F
debe ser nula, y el sistema debe estar en equilibrio. Este es el valor de r, para el cual se forma
una molcula estable. Las fuerzas electrostticas son la base de la explicacin de los
fenmenos qumicos.
Fuerza
Repulsiva
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
r, en unidades de a 0
Atractiva
144
4.2 Fuerza elctrica
_________________________________________________________________________________________________________________
Polares son aquellas molculas elctricamente neutras, en las cuales hay una separacin
de sus cargas positivas y negativas, que generan un polo positivo en un punto y uno negativo,
de igual magnitud, en otro. Estas molculas actan como un dipolo elctrico. Entre las
molculas polares aparecen fuerzas elctricas de atraccin o repulsin, cuyo valor disminuye
con la distancia, ms rpidamente que las fuerzas de Coulomb, puesto que son inversamente
proporcionales, no al cuadrado sino hasta el sptimo grado de la distancia que los separa. A
estas se conocen como fuerzas de van der Waals.
Tensin superficial
Una aguja, recubierta con una ligera capa de grasa, puede colocarse cuidadosamente
sobre la superficie del agua y formar una pequea depresin y permanecer, en reposo, sin
hundirse, a pesar de que su densidad es mucho mayor que la del agua. Las molculas de agua
se atraen, unas a otras, por medio de fuerzas elctricas. Cada molcula atrae a las molculas
adyacentes y forman una pelcula superficial, que se opone al hundimiento de la aguja. A esta
fuerza de origen elctrico se denomina tensin superficial y es originada por los puentes de
hidrgeno, formados por la polaridad de sus tomos de hidrgeno y oxgeno.
Humectacin de un slido
Hilos
Para romper un hilo de seda de 1 mm2 de seccin se necesita una fuerza aproximada de
250 N. Esto quiere decir que debemos aplicar 250 N para vencer las fuerzas de atraccin entre
las molculas que se encuentran en el lugar donde se rompe el hilo.
Semejanzas
145
4. FUERZA GRAVITACIONAL Y ELCTRICA. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________
De acuerdo con las expresiones de las Ecs. (47) y (48), se observa que los modelos
matemticos son equivalentes. La fuerza gravitacional (F G ) es proporcional al producto de las
masas, que intervienen, e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que las
separa. Por su parte, la fuerza electrosttica (F e ) es proporcional al producto de las cargas, que
intervienen, e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que las separa.
Otra caracterstica interesante de estas leyes se relaciona con el hecho de que es necesario
alejarse infinitamente de la masa o la carga, para escapar completamente de su influencia; es
decir, el rango de accin de la fuerza gravitacional y elctrica es de todo el espacio.
Estas dos fuerzas se ubican a lo largo de la recta que une las masas o las cargas, por lo
que se las denomina fuerzas centrales. Debido a la tercera ley de Newton, las fuerzas de
interaccin entre masas o cargas son de igual magnitud y estn en direccin contraria, una de
otra, a lo largo de la recta que las une.
Diferencias
La fuerza gravitacional est relacionada con la masa de los cuerpos que, como se conoce,
es Solo de tipo positivo y genera una fuerza necesariamente de atraccin. En cambio, la fuerza
electrosttica est relacionada con la carga elctrica, que puede ser de tipo positivo o
negativo, por lo que generan fuerzas de atraccin o repulsin.
Todos los cuerpos poseen masa, por tanto experimentan siempre una interaccin
gravitacional; pero, no todos los cuerpos interactan elctricamente, Solo lo hacen los cuerpos
que estn cargados.
Campo elctrico
Las fuerzas gravitacionales y elctricas aparecen por la interaccin directa entre masas o
entre cargas elctricas, respectivamente. Esta interaccin directa se denomina accin a
distancia. Si se introduce una modificacin a este punto de vista, se logra una aproximacin al
concepto de campo, que se ha comprobado de gran importancia en la teora y en la prctica.
El campo elctrico se define como una distorsin del espacio, que aparece cuando
tenemos una fuente (tal como +Q), que altera el espacio que la rodea e informa a un objeto de
prueba (+q), que +Q existe y est presente a una distancia r. El mensaje es detectado por +q,
como una fuerza (F 1 ) que acta sobre ella, en la direccin que se muestra en la Fig. 49.
r
P
F2 F1
+Q +q
Figura 49
El campo elctrico es una realidad fsica, que no se puede detectar con los sentidos; pero,
se pueden evaluar sus efectos. La fuerza elctrica F 1 , sobre +q, es una manifestacin del
campo elctrico. En la regin del espacio libre, comprendido entre un par de placas metlicas
paralelas, que estn cargadas opuestamente, se genera un campo elctrico uniforme que
almacena cantidad de movimiento y energa, que en ciertas circunstancias puede ser suficiente
para matar a un ser humano. Estos efectos constituyen pruebas fehacientes de que los campos
elctricos son reales.
El campo no es generado por la carga de prueba, +q, sino por alguna otra carga externa.
La carga +q Solamente investiga la presencia del campo. La relacin F/+q da una
caracterstica fsica del campo, se denomina intensidad del campo elctrico (E) y constituye
su definicin operacional:
F
= , (410)
+q
El campo elctrico es una cantidad vectorial, que se obtiene al dividir una cantidad
vectorial, F, para una cantidad escalar, +q, por lo tanto el campo y la fuerza tienen la misma
direccin. Si en el punto P se coloca una carga negativa, la fuerza que acta sobre ella tendra
direccin opuesta a la de la intensidad de campo.
El campo elctrico no est definido por +q, sino por otra u otras cargas cercanas a P, tal
es el caso, que si se retira la carga +q, el campo elctrico en el punto P seguir presente y se
mantendr constante. Sin embargo, si en el punto P se coloca un cuerpo cuya carga +q sea
considerable, ella influir sobre las cargas que originan el campo elctrico en ese punto, se
reubicarn las cargas y esto s provocar un cambio de E, en el punto P. El campo se define
con una carga de prueba +q, que sea lo suficientemente pequea, capaz que no perturbe a las
cargas que producen el campo.
Un campo elctrico se puede visualizar con las llamadas lneas de fuerza, que son lneas
imaginarias que se conciben de modo que la tangente, a una lnea de fuerza, en cualquier
punto, es siempre paralela a E, en ese punto. Por tanto, una tangente a un punto de la lnea de
fuerza, determina la direccin de E y, a la vez, de F, que actuara sobre una carga de prueba
situada en ese punto del campo. Ver Fig. 410.
P1 E1 E1 P1
+q -q
P2
E2
E2
(a) (b) P2
E1
P1
P3
+q -q
E3
P2 E2
(c)
148
4.2 Fuerza elctrica
_________________________________________________________________________________________________________________
En la Fig. 410, se muestran las lneas de fuerza y los vectores campo elctrico, E, en
diferentes puntos, producidos por (a) una partcula cargada positivamente (+q), (b) una
partcula cargada negativamente (q) y (c) un dipolo elctrico, que consiste en un par de
cargas iguales en magnitud, pero de signo contrario (+q y q), separadas una distancia r.
Es necesario indicar que para cualquiera de estos campos se podra dibujar un nmero
infinito de lneas de fuerza, que se extienden a las tres dimensiones del espacio.
1. Toda lnea de fuerza sale de una carga positiva y termina en una carga negativa.
2. Las lneas de fuerza no se cruzan, si as sucediera en un mismo punto se tendran dos
campos elctricos,
3. El movimiento de una partcula cargada no se realiza a lo largo de una lnea de
fuerza. La direccin de su movimiento y su trayectoria se determinan en funcin de
la fuerza, de la velocidad inicial y de la inercia de la partcula.
si por algn medio se conoce el campo E, en los puntos de una regin del espacio, con la Ec.
(44) se puede calcular la fuerza que acta sobre la carga +q, que pasa por esos puntos, con la
segunda ley de Newton se determina la aceleracin de la partcula en cada punto. Es decir, se
puede determinar completamente el movimiento de la partcula, de carga +q y masa m.
La Ec. (412) no puede ser utilizada para calcular los campos elctricos producidos por
cargas distribuidas en objetos metlicos, como por ejemplo varillas, lminas o esferas. En
algunos casos, se debe utilizar clculo integral o anlisis matemtico avanzado, como variable
compleja.
q1 E1 q3
E1
P E2 P
E2
E3 E
E3 q2
E = E 1 + E 2 + E 3 + (413)
150
4.1 Fuerza gravitacional
_________________________________________________________________________________________________________________
PROBLEMAS
GM T m
Fh m g h R 2T (R T + h) 2 (6 400 10 3 + 144 10 3 ) 2
= = = = = 1.045
FT m g T GM T m R T2 (6 400 10 3 ) 2
( R T + h )2
F
h = 1.045
F
T
2. La nave espacial Discovery, lanzada en octubre de 1998, describa en torno a la Tierra una
rbita circular con una velocidad de 7.62 km /s.
a) A qu altitud se encontraba?
b) Cul es su perodo? Cuntos amaneceres contemplaban cada 24 horas los astronautas
que viajaban en el interior de la nave?
G = 6.6710-11 N m2 /kg2
M T = 5.98 10 24 kg
R T = 6370 km
v = 7.62 km/s = 7 620 m/s
a)
mv 2 GM T m GM S 6.67 10 11.5.98 10 24
= 2
r = 2
= 2
= 6 869.37 10 3 m = 6 869.37 km
r r v 7620
h = r R T = 499.37 km
b)
151
4 FUERZA GRAVITACIONAL Y ELCTRICA. Problemas
_________________________________________________________________________________________________________________
2 2 6 869.37 10 3
T= = = 5664.24 s = 1.57 h
v 7620
1 amanecer
24 h = 15 amaneceres
1.57h
3. Un satlite artificial de 200 kg gira en una rbita circular a una altura h sobre la
superficie de la Tierra. Sabiendo que a esa altura el valor de la aceleracin de la gravedad
es la mitad del valor que tiene en la superficie terrestre, averige la velocidad del satlite.
g0
gh =
2
GM T m
g0 =
R T2
g GM T m
gh= 0 =
2 (R T + h) 2
GM T m
g0 RT2 ( RT + h) 2 R +h
= 2= 2
2= T RT + h = 2 RT
go GM T m RT RT
2 ( RT + h) 2
mv 2 GM T m GM T GM T
= v= v= =
RT + h ( RT + h) 2 RT + h 2 RT
g 0 RT2 9.8 6.37 10 6
= = = 6 643.93 m/s
2 RT 2
152
4.1 Fuerza gravitacional
_________________________________________________________________________________________________________________
G ME m
= m a
r2
Ordenando la ecuacin
G ME
m =m a
r2
m g = m a
G ME
De lo anterior se deduce que: g =
r2
G ME
m 2
=m a
r
G ME V2
m = m
r2 r
Se cancela la masa m y r
G ME
= V 2 pero: r =2 R E
r
Reemplazando r =2 R E
G ME
= V2
2RE
Multiplicamos por R E
G ME RE
= V2
2 RE RE
Ordenando la ecuacin
G ME RE
= V2
(R E ) 2
2
153
4 FUERZA GRAVITACIONAL Y ELCTRICA. Problemas
_________________________________________________________________________________________________________________
G * ME
Pero: g =
r2
Reemplazando g (gravedad) en la ecuacin, tenemos:
RE RE
g = V2 V= g
2 2
RE 6.37 10 6 m
V= g = 9.8 = 9.8 3.185 10 6 = 31.213 10 6 = 5.58685 10 3
2 2 s
V = 5 586.85 m/s
Para calcular el periodo, sabemos que la rapidez promedio de una rbita circular del
satlite es:
G ME
Pero: g = Reemplazando la gravedad en la ecuacin anterior tenemos:
(R E )2
m G ME m
FR = = g
4 (R E ) 2
4
m 300
FR = g = 9.8
4 4
F R = 735 N
154
4.1 Fuerza gravitacional
_________________________________________________________________________________________________________________
T J = 12 T T
a)
TJ2 = CR 3OJ
TT2 = CR 3OT
b)
GM S
aJ R2 R2 1
= OJ = OT = = 0.036
a T GM S R OJ (5.24) 2
2
2
R OT
155
4 FUERZA GRAVITACIONAL Y ELCTRICA. Problemas
_________________________________________________________________________________________________________________
D. C. L.
0.4 m
T
Fe
F x = 0 F y = 0
Fe Tsen = 0 Tcos mg = 0
Fe = Tsen Tcos = m g
T sen Fe
=
Tcos mg
Kq 2
tan =
r 2 mg
K 9
9 10
q = 2.236 10 9 C
156
4.2 Fuerza elctrica
_________________________________________________________________________________________________________________
y y
F21 F21
Q1 x Q1 0.15 m x
A A
F31 Q3 ()
r
x 0.20 m
F32
Q2 Q2
B B
z F12 z F12
a) Como las cargas Q 1 y Q 2 son del mismo signo, entre ellas hay una fuerza de
repulsin. Para que el sistema permanezca en reposo se deber colocar la tercera
carga, de signo contrario Q 3 (), entre las dos primeras, a fin de generar fuerzas de
atraccin que se anulen. Para que Q 3 est en equilibrio:
F = 0
F 31 = F 32
KQ1Q3 KQ 2Q3
=
(r x) 2 x2
4 10 - 9 20 10 - 9
=
(0.25 x) 2 x2
x2 = 5(0.25 x2)
x = 0.173 m
b) Debido a que todo el sistema debe estar en equilibrio, Q 2 , por ejemplo, tambin debe
estarlo, por lo tanto el sumatorio de las fuerzas que actan sobre Q 2 debe ser cero. La
fuerza repulsiva entre Q 1 y Q 2 (F 12 ) se equilibra con la fuerza atractiva entre Q 3 () y
Q 2 (F 32 ):
F = 0
F 12 = F 32
157
4 FUERZA GRAVITACIONAL Y ELCTRICA. Problemas
_________________________________________________________________________________________________________________
KQ1Q 2 KQ 2Q3
=
r2 x2
Q 3 = (x2/r2) Q 1
Q 3 = 1.91 10 9 C
E1
P
E
E2
q q
A B C
E = E1 + E2
Kq 9 109 2 10 7
E1 = 2 = = 72 N/C
r 52
E1 = E2
AB = 3 m
BP = 52 32 = 4 m
E = 86.4 i N/C
158
4.2 Fuerza elctrica
_________________________________________________________________________________________________________________
9. Una carga puntual q 1 = 2106 C est colocada en el punto P (0, 3) y otra carga
puntual q 2 = 2107 C est en el punto Q (4, 0) m. Determine la ubicacin del punto
M, en el cual los campos elctricos producidos por ambas cargas se anulan.
q2 x
O
Q E1
E2
M
x
q1
P
E = E1 + E2 = 0
E1 = E2
Kq1 Kq 2
=
x 2
(5 x) 2
2(5 x)2 = 3 x2
x = 2.25 m
r M = r P + PM
r M = (0 i 3 j) m + (1.80 i + 1.35 j) m
r M = 1.80 i 1.65 j m
159
4 FUERZA GRAVITACIONAL Y ELCTRICA. Problemas
_________________________________________________________________________________________________________________
10. Entre dos lminas planas y paralelas, que tienen cargas de igual magnitud y de signo
contrario, hay un campo elctrico uniforme. Se suelta un electrn en la lmina cargada
negativamente, que llega a la lmina opuesta, situada a 2 cm, luego de 1.5108 s.
Determine: a) la intensidad del campo elctrico, b) la rapidez del electrn cuando llega.
() (+)
E
e F
2 cm
x = 1/2at2
a = 1.78 10 14 m/s2
F 16.18 107
E= = = 1011 N/C
q 1.6 1019
E = 1011 i N/C
v = at
v = 1.78 10 14 1.5 10 8
v = 2.67 10 6 m/s.
160
CAPTULO 5
TRABAJO Y ENERGA
TRABAJO Y ENERGA
5.1 INTRODUCCIN
Hasta el momento se ha analizado el movimiento de los cuerpos, y se han resuelto
problemas en los cuales se considera que la aceleracin que acta sobre el cuerpo permanece
constante. Luego se pas a estudiar las fuerzas que actan sobre los cuerpos y el efecto que
producen, es decir, la aceleracin. Este anlisis de la relacin fuerza - aceleracin posibilit la
solucin de una mayor variedad de problemas. Sin embargo, cuando las fuerzas que actan
sobre el sistema que se analiza, resultan muy difciles de ser definidas, o cuando el sistema
est formado por muchas partculas, los conceptos de fuerza y aceleracin no son tan fciles
de aplicar para resolver problemas relacionados con estas dos situaciones. Por esta razn se
hace necesaria la introduccin de otros conceptos que facilitan y simplifican la solucin de
estos problemas. Tal es el caso del trabajo y de la energa.
163
5 TRABAJO Y ENERGA. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________
t=0 t
x
P
Figura 51
En el eje vertical no hay aceleracin, la normal es igual al peso, entonces la fuerza neta
que acta sobre el cuerpo es F. Aplicando la segunda Ley de Newton se tiene:
F = m ax. (51)
a x = v xf 2 v x0 2 / 2 x. (52)
F = m (v xf 2 v x0 2) / 2 x
F x = m v xf 2 m v x0 2 (53)
A la cantidad mv2, que aparece en la Ec. 53, se denomina con el nombre genrico de
energa y como en este caso depende de la velocidad se la conoce como energa cintica (E c ),
por lo tanto la expresin anterior indica la energa cintica de una partcula de masa m en el
instante en el cual su velocidad es v.
Fx = E cf E c0
Fx = E c . (54)
Por lo tanto para que exista cambio en la energa cintica es necesario que exista la
cantidad Fx, la cual se conoce como el trabajo mecnico realizado sobre la partcula por la
fuerza y se representa con el smbolo T, por lo que la Ec. 54 queda:
164
5.2 Trabajo mecnico y energa cintica
_________________________________________________________________________________________________________________
T F = E c. (55)
Aunque estas dos cantidades estn relacionadas entre s, son muy diferentes en su
naturaleza. As por ejemplo, el trabajo mecnico no depende del cuerpo sino del agente
externo, es una cantidad que se acumula con el tiempo y no es una cantidad instantnea, ya
que para que haya trabajo es necesario que exista desplazamiento y ste requiere un intervalo
de tiempo; en cambio, la energa cintica no depende del agente externo sino que es una
propiedad del cuerpo y de su movimiento; no se acumula con el tiempo y es una cantidad
instantnea, puesto que depende de la velocidad que tambin lo es.
Como en el caso que se est analizando la fuerza neta es F, entonces el trabajo realizado
por la fuerza F viene a ser el trabajo neto (T n ), por lo tanto:
T n = E c (56)
El cambio en la energa cintica viene dado por el trabajo mecnico, entonces la energa
cintica tambin se mide en Joule. Se ha comprobado que tanto el trabajo como la energa
cintica no cumplen con las reglas de la suma de los desplazamientos, sino con las reglas de la
suma escalar y por ello son cantidades fsicas escalares.
N Fo Ff
t=0 t
P x
Figura 52
165
5 TRABAJO Y ENERGA. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________
Debido a que en el eje vertical no hay aceleracin, la normal es igual al peso, entonces la
fuerza neta que acta sobre la partcula es F; como esta fuerza es variable no se puede
encontrar el trabajo realizado por ella con la Ec. 54, puesto que fue desarrollada para una
fuerza constante.
Para ilustrar claramente este proceso suponga que el desplazamiento se divide en los 9
intervalos que se indican en la Fig. 53.
F01 F8f
0 1 2 3 4 5 6 7 8 f
Figura 53
F 01 x 01 = E c1 E c0
F 12 x 12 = E c2 E c1
F 23 x 23 = Ec 3 E c2
F 8f x = E cf E c8
T F = E cf E c0
TF = Ec
Como F es la fuerza neta, entonces el trabajo de la fuerza F es el trabajo neto, por lo que:
Tn = Ec
166
5.2 Trabajo mecnico y energa cintica
_________________________________________________________________________________________________________________
Por lo tanto, la Ec. 56 tambin se cumple para esta nueva situacin fsica, o sea cuando
acta una fuerza variable, la nica diferencia est en la forma de calcular el trabajo, ya que si
la fuerza es constante el trabajo es igual a F x y si es variable el trabajo es igual al F x.
Este ltimo trabajo viene a ser el resultado de la suma de un infinito nmero de trabajos
infinitesimales. Este tipo de sumatorio se puede cuantificar ms fcilmente con ayuda del
clculo integral, puesto que dicho sumatorio corresponde a una integral definida, se representa
de la siguiente forma:
xf
F dx.
x0
Fy F
Fx
x
P
Figura 54
En vista de que en el eje vertical no hay aceleracin, la fuerza neta que acta sobre la
partcula es F x , que a su vez es la nica que realiza trabajo, puesto que es la responsable de
producir el cambio en la energa cintica.
Fx = m ax
F cos = m (v xf 2 v x0 2 ) / 2 x
F x cos = E c (57)
167
5 TRABAJO Y ENERGA. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________
Haciendo una sntesis hasta el momento se puede decir que la Ec. 56 se cumple para
todos los sistemas analizados y que la nica diferencia est en la forma de calcular el trabajo,
como se ilustra en el siguiente esquema:
Por lo tanto, segn el ngulo que forma la fuerza con el desplazamiento, el trabajo puede
ser positivo, cero negativo. Los trabajos positivos se conocen con el nombre de trabajos
activos, porque son realizados por fuerzas que tienen al menos una componente que est en la
misma direccin del desplazamiento. A los trabajos negativos se les conoce con el nombre de
trabajos resistivos, porque son realizados por fuerzas que al menos tienen una componente
que est en direccin contraria al desplazamiento.
Ta + Tr = Tn (58)
Analizando la ltima relacin del trabajo T F = F x cos , se ve que tanto la fuerza como
el desplazamiento son cantidades vectoriales y que su producto da como resultado una
cantidad escalar, por lo tanto se puede definir el trabajo de una fuerza como el producto
escalar de la fuerza por el desplazamiento, esto es:
T F = F x = F x cos (59)
168
5.2 Trabajo mecnico y energa cintica
_________________________________________________________________________________________________________________
Graficando F cos contra x, para una fuerza constante, se obtiene una recta horizontal,
como se indica en la Fig. 55. El rea encerrada entre la curva de la funcin F cos , el eje x y
las rectas x = 0 y x = x tiene un valor: x F cos = F x cos que corresponde
precisamente al trabajo realizado por la fuerza F.
F cos
F cos
0 x x
Figura 55
Por lo tanto otra forma, relativamente sencilla, de cuantificar el trabajo realizado por una
fuerza es calculando el rea que se encuentra entre la curva de la funcin F cos contra x, el
eje x y las rectas correspondientes.
Es indudable que esta rea es fcil de encontrar cuando se tienen funciones lineales, ya
que dicha rea corresponde al rea de figuras geomtricas regulares, en caso contrario, para la
determinacin del rea es necesario recurrir a la ayuda del clculo integral, que est fuera del
alcance del presente texto.
FTf
FT0
Ff
F0
FNf
FN0
Figura 56
169
5 TRABAJO Y ENERGA. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________
F t12 s 12 cos 0 = E c2 E c1
F t23 s 23 cos 0 = E c3 E c2
T = Ec
Tn = Ec,
F t (s 01 + s 12 + ..) cos 0 = E c,
Pero la suma que est dentro del parntesis es la longitud total del arco recorrido, por lo
que queda:
F t s cos 0 = E c ,
170
5.3 Trabajo mecnico y energa potencial
_________________________________________________________________________________________________________________
Lo que significa que, en general, el trabajo realizado por una fuerza tangencial constante
en mdulo est dado por la siguiente expresin:
T = F t s cos (510)
Generalizando todo lo visto hasta ahora se puede decir que siempre que un cuerpo se
mueva por una superficie horizontal, lisa, independientemente de la trayectoria que describa o
de las caractersticas de las fuerzas que acten sobre l, el trabajo neto siempre es igual a la
variacin de la energa cintica. La nica diferencia est en la forma de calcular el trabajo,
como se ha demostrado en los diferentes sistemas analizados anteriormente.
Potencia
Cuando se relaciona el trabajo realizado por una fuerza cualquiera con el intervalo de
tiempo durante el cual se realiz dicho trabajo, se obtiene otra cantidad fsica, que indica la
rapidez con la que se realiza un trabajo; esta cantidad se conoce con el nombre de Potencia
(P); por lo tanto, la potencia viene dada por la siguiente expresin:
P = T / t (511)
Esta nueva cantidad fsica es muy importante ya que en la prctica no interesa tanto
conocer el trabajo que es capaz de realizar cualquier agente externo, sino la rapidez con la que
lo hace.
B B
m
F
N
m h P h
m A A hf A hf
h0 P h0 h0
P
Superficie
de la Tierra
(a) (b) (c)
Figura 57
171
5 TRABAJO Y ENERGA. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________
Entonces:
FP=0
F h P h = 0 entonces:
TF TP = 0
Entonces:
TF mg h = 0
TF = mg h = mg (hf h0) = mg hf mg h0
La cantidad mgh se define como otra clase de energa que se denomina energa potencial
gravitacional (Epg), h es la altura (posicin) de m, con respecto a un nivel arbitrario de
referencia.
T F = E pg (512)
Adems, como:
T P = mg h = mg h f + mg h 0 = (E pgf E pg0)
T P = E pg (513)
172
5.3 Trabajo mecnico y energa potencial
_________________________________________________________________________________________________________________
Lo que significa que el trabajo realizado por el peso siempre produce un cambio en la
energa potencial gravitacional; as por ejemplo, si el peso realiza un trabajo positivo la
energa potencial gravitacional disminuye y viceversa.
Considere, ahora, una partcula de masa m que sube por un plano inclinado, liso, con
velocidad constante por accin de la fuerza constante F, paralela al plano, como se indica en
la Fig. 58 (a).
y x
x N
F
F h
hf mg sen
m
mg cos
h0 P
(a) (b)
Figura 58
Para generalizar, considere una partcula de masa m que sube con aceleracin, por un
plano inclinado, liso, por accin de la fuerza constante F paralela al plano, como se indica en
la Fig. 59 (a).
vxf
x N F
F
h
vx0 hf
mg sen
m mg cos
h0 P
(a) (b)
Figura 59
173
5 TRABAJO Y ENERGA. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________
F mg sen = m a
F mg h / x = m a;
F x mg h = m a x,
Debido a que las fuerzas que actan sobre la partcula son constantes, la aceleracin a
tambin lo es, por lo que podemos reemplazarla por la expresin:
a = (v xf 2 v x0 2 ) / 2 x
F x mg h = E c
F x = mg h + Ec
TF = Epg + Ec (514)
Lo que significa que en estas condiciones, el trabajo realizado por la fuerza puede
producir cambios en las energas cintica y potencial gravitacional de la partcula.
T F E pg = E c
174
5.3 Trabajo mecnico y energa potencial
_________________________________________________________________________________________________________________
TF + TP = Ec
En vista de que las nicas fuerzas que realizan trabajo son F y P, entonces la suma de los
trabajos realizados por estas fuerzas es el trabajo neto, por lo que se puede concluir que:
Tn = Ec
Lo que quiere decir que la relacin trabajo netovariacin de energa cintica, es una
relacin de carcter general, aplicable a cualquier sistema acelerado.
Fe
x0 xf
x
l0 x
m Fe F Fo A
Ff
(b)
(a)
Figura 510
Al aplicar una fuerza F al sistema masa-resorte, para estirarle una distancia x a partir de
su longitud natural, se observa que el resorte ejerce, a su vez, una fuerza en direccin
contraria sobre la masa, que se denomina fuerza recuperadora elstica F e y que depende de su
deformacin o elongacin, ya que para provocar una mayor deformacin es necesario aplicar
cada vez una fuerza ms grande.
F e = k x, (515)
donde k es una constante que depende de las propiedades fsicas del resorte y que se
denomina constante elstica. El signo negativo indica que la fuerza recuperadora elstica
siempre est en direccin contraria a la deformacin.
175
5 TRABAJO Y ENERGA. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________
Al deformar el sistema masa-resorte desde una posicin inicial x 0 hasta una posicin final
x f , la fuerza recuperadora elstica realiza un trabajo que se puede cuantificar con el clculo
del rea que se encuentra entre la curva F e contra x, el eje x y las rectas x = x 0 y x = x f , como
se indica en la Fig. 510 (b), o sea
T Fe = F f . x f F 0 x 0 , como F e = k x, entonces:
T Fe = k xf . xf + k x0 . x0
T Fe = ( k x f 2 k x 0 2)
T Fe = (E pef E peo )
T Fe = E pe (516)
Lo que quiere decir que, el trabajo realizado por la fuerza elstica siempre est asociado a
un cambio en la energa potencial elstica, as por ejemplo, si la fuerza elstica realiza un
trabajo positivo, la energa potencial elstica disminuye y viceversa.
Energa mecnica
De lo que se ha visto hasta el momento, un sistema masa resorte tierra puede tener
simultneamente energa cintica, energa potencial gravitacional y energa potencial elstica.
A la suma de estas tres formas de energa se denomina energa mecnica (E M ), o sea:
E M = E c + E pg + E pe (517)
Fuerzas conservativas
Debido a que en un sistema masa-resorte pueden existir las energas cintica, potencial
gravitacional y potencial elstica es posible que se produzca cualquier interconversin entre
estas tres formas de energa, como se ilustra en la Fig. 511.
Ec
Epg Epe
Figura 511
176
5.4 Fuerzas conservativas y no conservativas
_________________________________________________________________________________________________________________
movimiento
NR
Figura 512
Al soltar el resorte, el cuerpo se mueve hacia arriba hasta alcanzar cierta altura, con
respecto al nivel de referencia que se indica. Durante el movimiento vertical, la energa
potencial elstica que tena el sistema cuando el resorte estaba comprimido se convierte en
energa cintica y en energa potencial gravitacional.
Ec
Epg Epe
Figura 513
Si el intervalo de anlisis es entre el instante en que el cuerpo vuelve a ponerse en
contacto con el resorte y el instante en que se detiene, luego de comprimir al resorte
nuevamente, la energa cintica con que llega el cuerpo, mas la energa potencial gravitacional
se convierten en energa potencial elstica, como se ilustra en la Fig. 514.
Ec
Epg Epe
Figura 514
177
5 TRABAJO Y ENERGA. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________
Cuando una fuerza es conservativa, el trabajo realizado por ella cumple con las siguientes
caractersticas:
a) es independiente de la trayectoria,
b) es cero cuando la trayectoria es cerrada,
c) siempre est asociado a una variacin de energa potencial.
En la Fig. 515, determine el trabajo realizado por la fuerza gravitacional (peso) cuando la
partcula se mueve por las siguientes trayectorias:
a) AB
b) ACB
c) ADEFB
F E
d) ADEFBCA
B
C
hf
A D
h0
Figura 515
Fuerzas no conservativas
A diferencia de las fuerzas conservativas, las no conservativas son aquellas fuerzas que al
actuar solas en un sistema producen cambios en la energa mecnica del mismo aumentndola
o disminuyndola.
178
5.4 Fuerzas conservativas y no conservativas
_________________________________________________________________________________________________________________
Cuando una fuerza es no conservativa, el trabajo realizado por ella cumple con las
siguientes caractersticas:
a) depende de la trayectoria,
b) es diferente de cero cuando la trayectoria es cerrada,
c) no est asociado a una variacin de energa potencial.
En el caso de un bloque, al que se da un impulso inicial para que se mueva sobre una
mesa, como se indica en la Fig. 516. Debido a que existe movimiento entre las dos
superficies que estn en contacto (la del bloque y la de la mesa), la fuerza de rozamiento que
acta sobre el bloque, realiza un trabajo resistivo (negativo) sobre l, pues en este caso la
fuerza de rozamiento es contraria al desplazamiento del bloque, por lo tanto:
T f r = f r . x cos 180 = f r . x
movimiento
Figura 516
Dicho de otra manera, como el bloque se detiene, entonces la energa cintica que tena
inicialmente ya no existe. Esto no quiere decir que la energa cintica ha desaparecido, pues,
segn el principio de conservacin de la energa, esta no se crea, ni se destruye, solo se
transforma. Lo que sucede es que la energa cintica, debido a la friccin, se transforma en
otra clase de energa que se denomina trmica calrica (Q) la misma que se disipa y produce
el calentamiento (aunque imperceptible) de la mesa, del mismo bloque y del aire que los
rodea; es decir, si la fuerza de rozamiento acta como fuerza disipativa, transforma energa
mecnica en calor. Por lo tanto, la cantidad de calor generada por la friccin est dada por:
Q = T fr (518)
179
5 TRABAJO Y ENERGA. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________
F
h
m hf Fe
vx0 fr
h0 P
(a) (b)
Figura 517
Debido a que la partcula sube con aceleracin, hay una fuerza neta que realiza trabajo, el
cual produce, como lo vimos anteriormente, una variacin de la energa cintica, por lo que se
puede escribir:
T n = E c , pero:
T n = T = T F + T P + T Fe + T fc , por lo tanto:
T F + T P + T Fe + T fc = E c
Pero: T P = E pg , T Fe = E pe y T fc = Q, entonces:
180
5.5 Relacin general trabajo-energa
_________________________________________________________________________________________________________________
T F E pg , E pe Q = E c
T F = E c + E pg + E pe + Q
T F + T F1 + T F2 + T F3 + ..= E c + E pg + E pe + Q
o lo que es lo mismo:
T ext = E c + E pg + E pe + Q (519)
A pesar de que esta ltima ecuacin fue desarrollada, por facilidad, a partir de una
situacin particular (plano, partcula, resorte) es de validez general y por eso se la conoce
como la relacin general trabajo - energa.
Es importante aclarar que, si bien todas las fuerzas que actan sobre la partcula son
externas a ella, por ser ejercidas por los cuerpos que se encuentran en los alrededores de la
partcula, para esta relacin en el sumatorio de los trabajos externos no se deben considerar
los trabajos realizados por el peso, la fuerza elstica y la fuerza de rozamiento, debido a que
estos trabajos estn considerados como cambios en las energas correspondientes, asociados a
estas fuerzas propias del sistema masa-tierra-medio elstico.
pero la suma de las energas cintica, potencial gravitacional y potencial elstica es la energa
mecnica (E M ), por tanto la ecuacin queda:
T ext = E Mf E M0 + Q, es decir:
T ext = E M + Q (520)
1. T ext = 0 y Q = 0
2. T ext = Q, entonces:
E M = 0 por lo tanto:
E Mf = E M0 (521)
Esto quiere decir que la energa mecnica del sistema se conserva, razn por la cual a esta
ltima ecuacin se conoce como el principio de conservacin de la energa mecnica.
181
5 TRABAJO Y ENERGA. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________
Ec
Ep
T Q
Sistema
Figura 518
Se ha demostrado, en la prctica que, todas las fuerzas no conservativas realizan un
trabajo que siempre se puede contabilizar como alguna forma de energa. Para generalizar
podemos reemplazar Q por E, que representa la variacin en otras formas de energa
interna, que ya no se pueden contabilizar como energas potencial cintica, por lo tanto se
puede escribir que:
T = E c + E p + E (522)
Es necesario recordar que la energa potencial solo se puede asociar a las fuerzas
conservativas.
Para hacer una ltima generalizacin, considere dos sistemas, S 1 y S 2 , que solo pueden
interactuar entre s y no con el medio exterior. Suponga que S 2 hace un trabajo T sobre S 1 ,
como se indica en la Fig. 519, debido a que S 2 no puede interactuar con el exterior sino solo
con S 1 , el trabajo T solo puede realizarse a costa de una disminucin de su energa total, por
lo tanto la energa perdida por S 2 es igual al trabajo T e igual a la energa ganada por S 1.
Ec2 Ec1
Ep2 Ep1
E2 T E1
S2 S1
Figura 519
E T1 = E T2
donde el signo menos significa que S 2 pierde energa, mientras que S 1 gana energa; pero,
182
5.6 Fuerzas centrales
_________________________________________________________________________________________________________________
E T1 = E c1 + E p1 + E 1 y E T2 = E c2 + E p2 + E 2, por lo tanto:
E c1 + E p1 + E 1 = (E c2 + E p2 + E 2 )
(E c1 + E c2 ) + (E p1 + E p2 ) + (E 1 + E 2 ) = 0, o sea:
E TS = 0 (523)
F = C/r2, (524)
En la atraccin gravitacional entre dos masas puntuales, la fuerza F que acta sobre una
de ellas es colineal al segmento de lnea recta que une a ambas partculas y viceversa y en su
mdulo se tiene un producto constante C = GmM, donde G es la constante de la gravitacin
universal, M y m son las masas de las partculas interactuantes. Para las interacciones
electrostticas entre cada par de cargas elctricas puntuales, la fuerza electrosttica F que
acta sobre una de ellas es colineal al segmento de lnea recta que une a ambas cargas, F
apunta hacia una u otra carga dependiendo del signo de las cargas, en todo caso se obtiene el
producto constante C = KqQ, donde K es una constante elctrica, que se relaciona con un
parmetro denominado permitividad elctrica, q y Q son las cargas interactuantes. En este
contexto, ya que el campo y la fuerza asociada son colineales al segmento de lnea recta que
une a ambas partculas interactuantes, tanto la fuerza gravitacional, como la electrosttica son
fuerzas centrales.
183
5 TRABAJO Y ENERGA. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________
Es de mucho inters el saber cuanto trabajo T se necesita realizar para trasladar la masa m
desde el punto A hasta el punto B, tomando como trayectoria la lnea recta que pasa por M y
m, en presencia del campo gravitacional generado por M. Ver Fig. 511. Entonces, el radio
vector posicin relativa de m respecto a M, inicial y final sern r A y r B , respectivamente. Con
esto, la magnitud de la fuerza de atraccin gravitacional es variable, desde el valor
Mm Mm
FA = G 2
hasta FB = G 2
.
rA rB
m B
FB
m A
FA rB
rA
M
Para calcular el trabajo T suponga que la trayectoria recta entre A y B est dividida en n
desplazamientos muy pequeos, cada uno de longitud r. Dentro de cada r, F es
prcticamente constante y como una aproximacin para el T total se tendr:
Para conseguir una respuesta exacta se debe hacer que n tienda al infinito, entonces se
tiene un problema que debe resolverse con las tcnicas del clculo integral. El valor resultante
para el trabajo T, necesario para trasladar m es:
Superficies equipotenciales
La ecuacin Ec. 524 dice que F = C/r2, donde C = GMm e indica que, a una distancia r
de la masa M, la fuerza gravitacional que experimenta la masa m es de igual magnitud,
independiente de la direccin en que se encuentre. El lugar geomtrico que cumple con esta
condicin, es una esfera de radio r centrada en M. Ya que la magnitud de campo gravitacional
es constante en esta esfera de radio r se dice que esta superficie es equipotencial.
184
5.6 Fuerzas centrales
_________________________________________________________________________________________________________________
T = F r
Cuando una partcula se mueve por cualquier camino en una superficie equipotencial, sin
friccin, el trabajo realizado para tal movimiento es igual a cero; es decir, no se gasta energa
alguna para trasladarse de un punto cualquiera a otro, en una superficie equipotencial.
Suponga que la masa M es la fuente del campo gravitacional, en una regin del espacio
donde se encuentran S 1 y S 2 , dos superficies equipotenciales; donde los puntos de S 1 tienen
un mismo valor de campo gravitacional y similarmente todos los puntos de S 2 tienen otro
valor constante de campo gravitacional. Entonces se traslada la masa m desde el punto A en S 1
hasta el punto D en S 2 , como se muestra en la Fig. 514. En los trayectos AB y CD no se
requiere gastar energa alguna para trasladar m y solamente se requiere un trabajo diferente de
cero en el tramo BC, en el que se aplica la Ec. 526.
S2
C
D
A
S1
m B
r1 r2
M
Similarmente, en la Fig. 515, la masa m se traslada entre los mismos puntos A y D, pero
recorre los arcos equipotenciales: l 1 , l 3 , l 5 , l 7 , en los que no se requiere trabajo alguno y por
los segmentos radiales: l 2 , l 4 , l 6 , en los que se aplica la Ec. 526, que es lo mismo que aplicar
esta ecuacin al segmento radial BC de la Fig. 514.
185
5 TRABAJO Y ENERGA. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________
S2
l6
A l3 l4 l5
S1 l7
l1
m l2
D
r1
r2
M
Como se puede ver en las Figs. 514 y 515, las trayectorias entre los puntos A y D son
diferentes; sin embargo, el trabajo requerido para trasladar m entre estos puntos es el mismo.
Entonces podemos deducir lo siguiente:
Cuando se tiene un campo elctrico generado por una carga puntual Q en reposo, en cuya
regin se tienen las superficies equipotenciales elctricas S 1 y S 2 y se requiere trasladar una
carga elctrica puntual q, desde el punto A hasta el punto D, sin considerar el rozamiento, el
trabajo necesario para dicho traslado no depende de la trayectoria seguida, sino solamente de
la constante C= KQq y de la ubicacin de los puntos A y D, segn la Ec. 526. Por otro lado,
si la carga vuelve al punto de partida usando cualquier trayectoria, el trabajo requerido en este
caso es cero.
186
5.7 Aplicaciones del PCE
_________________________________________________________________________________________________________________
que es consistente con el nombre original E p . En esta ltima ecuacin, B puede ser cualquier
punto, no necesariamente el infinito. En general, la E p del sistema, con m a una distancia r de
M est dada por:
E p = C/r. (527)
Sistemas aislados
Las aplicaciones mejor tratadas por el principio T-E son aquellas en las cuales el sistema
analizado est aislado de su entorno, de modo que, ninguna fuerza externa acta sobre (o
por) el sistema. Si no actan fuerzas externas, los alrededores no realizan ningn trabajo
sobre el sistema y a su vez el sistema no realiza ningn trabajo sobre los alrededores. El
trabajo realizado por o en contra de la gravedad se puede cuantificar por el cambio en la E p
gravitacional en un sistema Tierra-partcula.
Conservacin de la energa
Para los sistemas aislados, el principio T-E viene expresado por:
E M = T = E c + E pg + E pe + T
E p0 + E c0 = E pf + E cf .
Por otro lado, la ecuacin anterior puede incluir otras formas de energa cuando estas son
importantes, como por ejemplo: la energa calorfica, la energa elctrica, la energa nuclear.
Este principio, afirma que, si un sistema est aislado de su entorno, la energa total del
sistema permanece invariable durante cualquier proceso, sin importar los detalles del mismo.
Puede haber y, en efecto existen, cambios en cada clase de energa durante el proceso. Parte
de la E c puede convertirse en E p o la energa potencial elctrica, en energa nuclear; pero, la
cantidad total de energa en el sistema permanecer constante. De manera que en un sistema
187
5 TRABAJO Y ENERGA. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________
Los siguientes ejemplos tratan de desarrollar una mejor comprensin del principio de
conservacin de energa.
Pndulo simple
Ejemplo 1. Un pndulo simple consiste en una pequea esfera de masa m atada al extremo de
una cuerda ligera e inextensible de longitud L. Se lleva a m hacia un lado, de manera que la
cuerda forma un ngulo 0 con la vertical y se la abandona desde el reposo. Encuentre la
rapidez de la esfera cuando alcanza el punto ms bajo, si se desprecia la friccin con el aire.
v0= 0
L
A
h1
B
m
h2
NR
E p0 = mg (h 1 + h 2 ).
mg (h 1 + h 2 ) + 0 = mgh 2 + mv f 2, luego
vf = 2gh1 . (5.71)
Este resultado se puede expresar en funcin de L y 0 ya que:
h 1 = L L cos 0 = L (1 cos 0 ),
188
5.7 Aplicaciones del PCE
_________________________________________________________________________________________________________________
as que:
Note que la v f , como est dada en la Ec. 5.71, es exactamente la rapidez de un objeto
que cae verticalmente desde una altura h 1 . El estudiante podra demostrar que la esfera
despus de pasar por B, alcanzar su altura original h 1 + h 2 , sobre el nivel de referencia (NR).
El rizo
Ejemplo 2. Un rizo es una pista que contiene un mvil sin motor y con mnima friccin. El
mvil parte desde una altura determinada desde donde se deja caer a lo largo de la pista. La
Fig. 5.7.2 muestra dicha pista. El mvil parte desde el reposo en el punto A y viaja dentro de
la parte circular de radio R. Cul debe ser la mnima altura h de A para que el carro no
abandone la trayectoria en B, que es el punto ms alto del circulo? Desprecie la friccin.
Solucin. En cualquier punto de la trayectoria del mvil, las dos nicas fuerzas que
actan sobre l son su peso y la reaccin de la pista.
A
B
R
h
Ya que esta ltima fuerza (Normal) forma un ngulo recto con la pista (que no exista
friccin significa que la pista no ejerce fuerzas tangenciales), esta fuerza no hace trabajo,
porque est siempre perpendicular al desplazamiento. La nica funcin de la fuerza Normal,
de la pista sobre el carro, es la de cambiar la direccin y no la rapidez del carro.
189
5 TRABAJO Y ENERGA. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________
El trabajo realizado por e1 peso, que es una fuerza conservativa, no cambia la energa
mecnica total del carro. Se ve, entonces, que se puede escribir la ley de conservacin de la
energa como:
E pA + E cA = E pB + E cB
mgh + 0 = mg(2R) + mv B 2,
gh = 2gR + gR,
h = 5/2 R.
190
5.7 Aplicaciones del PCE
_________________________________________________________________________________________________________________
Este problema se resuelve fcilmente usando el PCE para el cohete. A medida que el
cohete sube, la E c del mismo se convierte en E p ; a medida que gana altura, su rapidez
disminuye. Ya que no existen fuerzas externas no conservativas que acten sobre el cohete
cuando sube, el cambio de energa mecnica total es nulo. Aplicando el PCE se tiene:
E p0 + E c0 = E pf + E cf
E cf E c0 = E p0 E pf (5.75)
E c = E p , ahora
E c = 0 mv2,
donde m es la masa del cohete y v su rapidez luego del lanzamiento, cuando el combustible se
consumi. Puesto que el incremento de la E p gravitacional est dada por:
E p = C (1/r A 1/r B );
2GMT
v2 escape = (5.76)
RT
2GMT
v escape =
RT
Recordando que la aceleracin de la cada libre en la superficie terrestre est dada por:
GMT
g= ,
RT2
191
5 TRABAJO Y ENERGA. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________
E p = kq 1 q 2 (1/r 0 1/r f )
Verifique que la Ec. 5.78 es consistente. Si q 2 se mueve hacia q 1 , r f < r 0 , luego 1/r f >
1/r 0 y E p es positiva, por tanto la E pf > E p0 . As, cuando las cargas positivas estn ms
cercanas, su E p es mayor. Esto es justamente lo que se deba esperar: si se abandona a q 2
cerca de q 1 , q 2 se alejara rpidamente de q 1 , con lo cual gana E c , mientras pierde E p
elctrica.
192
5.7 Aplicaciones del PCE
_________________________________________________________________________________________________________________
E p = kq 1 q 2 /r f .
E c = 0 m 2 v2.
m 2 v2 = kq 1 q 2 /r f ,
2kq1q 2
rf = . (5.7-9)
m 2v 2
Esto resuelve el problema planteado. Dos puntos importantes se ilustran en este problema. El
primero, muestra que es posible convertir la E mecnica, (E c ) en E p elctrica y viceversa.
Despus de que q 2 se frena y se detiene en r f , su trayectoria se invierte, para luego alejarse
rpidamente hasta el infinito, donde llega con la misma rapidez v, con la que comenz. Este
simple ejemplo muestra que para usar el principio T-E consistentemente, se debe tener en
cuenta la transformacin de una clase de energa en otra. Esta transformacin, de E c en E p y
viceversa, es una caracterstica fundamental de las fuerzas conservativas, como las fuerzas
gravitacionales y electrostticas, debido a que la E p solo se puede definir para fuerzas
conservativas.
E P = C / r, (527)
kq1 q2
+ 10 Joules
rf
y E P todava sera kq 1 q 2 / r f. Sumar una constante arbitraria a la expresin de la energa
potencial E P no afecta la E P .
193
5 TRABAJO Y ENERGA. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________
Fusin nuclear
El ejemplo 4 es de mucha importancia prctica en el campo de la fsica nuclear. A fin de
inducir la fusin de protones (ncleos de hidrgeno) en deuterio y helio, el cual es uno de los
procesos bsicos en las estrellas, los protones deben estar separados una distancia menor a
5 10 15 m, aproximadamente, donde la fuerza de atraccin nuclear fuerte tiene lugar. Para
mantenerlos juntos, los protones deben viajar a gran velocidad para vencer la fuerza de
repulsin electrosttica debido a que tienen la misma carga, llamada, +e. Asumiendo que un
protn est en reposo, con el empleo de la Ec. 5.79, para obtener la mnima velocidad
requerida, se tiene que:
2kq1 q2 2k
v= =e
mr f mr f
2(9 10 9 )
= (1,6 10 19 )
(1,67 10 27 )(5 10 15 )
= 7 10 6 m/s.
Movimiento de un satlite
Ejemplo 5. Dos partculas de masas muy diferentes se atraen mutuamente con una fuerza
dada por la ley del inverso al cuadrado,
C
F= 2 .
r
La partcula de masa ms pequea gira alrededor de la masa mayor en una trayectoria
circular. (Se est asumiendo que la masa de la partcula es infinita y por ello no se mueve).
Ejemplos de esta clase de movimiento anteriormente estudiados son los satlites que gravitan
y el tomo de hidrgeno, regidos por la ley de la gravitacin universal de Newton y por la ley
de Coulomb, respectivamente.
Solucin. En el tratamiento de todas las fuerzas que cumplen la ley del inverso al
cuadrado, es ms conveniente tomar el cero de E P en el infinito. Entonces la E P a una
distancia r est dada por la Ec. 527, como:
C
EP = .
r
Por otra parte, la energa total E T para una rbita circular de radio r es:
194
5.7 Aplicaciones del PCE
_________________________________________________________________________________________________________________
C
ET = EC + EP = 1
2 mv 2 . (5.710)
r
La fuerza de atraccin sobre el cuerpo que est girando es la fuerza centrpeta necesaria para
mantener el movimiento circular, esto es:
C mv 2
= , por lo que:
r2 r
C
2 mv =
1 2
. (5.711)
2r
Reemplazando en la Ec. 5.710, se tiene que la energa total de la partcula en rbita es:
C C C
ET = = ; es decir,
2r r 2r
ET = 12 E P . (5.712)
Note que la energa total E T del sistema es negativa. La energa total E T debe ser negativa
para todo sistema ligado (estable) (si tomamos E P = 0 en el ). Una energa potencial E P
negativa significa que se debe realizar trabajo externo para llegar hasta un nivel de E P = 0; es
decir, a no ser que agentes externos realicen trabajo sobre el sistema para separar a las
partculas, el sistema permanece en equilibrio estable. Si, en cambio, la fuerza entre las dos
partculas es de repulsin, la energa total ser positiva, y el sistema se apartar, como en el
ejemplo 4. En tal caso no existiran rbitas estables.
Solucin. Se podra obtener fcilmente una expresin para la energa cintica E C a partir
de su definicin:
E C = 12 mv 2 ,
Entonces,
E C = 12 ( mr 2 ) 2 = 12 I 2 , (5.713)
195
5 TRABAJO Y ENERGA. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________
El lector notar la similitud de las frmulas I2/2 y mv2/2. Podra trabajar, tambin, con
las unidades en la expresin I2/2 y obtener Joules.
En cuanto al trabajo realizado para acelerar la partcula, segn la Ec. 317, un torque
constante no equilibrado producir una aceleracin angular constante :
= I.
Pero la aceleracin angular constante implica un cambio en la velocidad angular dada por:
f 2 = 0 2 + 2 ,
I f 2 = I 0 2 + I,
o
E C = , donde (5.714)
E C = I f 2 I 0 2
y
La Ec. 5.714 es realmente la aplicacin del principio del trabajo-energa, usado en este
problema, ya que el movimiento circular es horizontal, E P = 0. Por lo tanto, se identifica a
como el trabajo T realizado sobre la partcula, cuando gira un ngulo , por lo que se puede
escribir el trabajo T realizado por un torque al girar un ngulo , como:
T = . (5.715)
En el estudio del movimiento angular de una sola partcula, usualmente, no hay ventaja
en usar la Ec. 5.714 comparada con la expresin T = E c . Para sistemas de partculas en
rotacin, incluidos los cuerpos rgidos, las Ecs. 5.713 y la 5.715 son muy tiles. En un
sistema complejo que incluye tanto movimiento de traslacin como de rotacin se tiene:
T = E P + E C + T, (5.716)
Expresin que debe considerar T, como la suma de los trabajos hechos por los torques y por
las fuerzas, y E C , escrita tanto en trminos de la E C rotacional, como de la E C traslacional.
196
5.8 Potencial y diferencia de potencial
_________________________________________________________________________________________________________________
GMm GMm
T= , para el caso gravitacional (528)
rA rB
K Qq KQq
T= , para el caso electrosttico (529)
rA rB
T = q (V A V B ) = q (V B V A ) , as
T = q V, (531)
197
5.1 Trabajo mecnico
_________________________________________________________________________________________________________________
PROBLEMAS
5.1 TRABAJO
1. Un ascensor de 500 kg parte del reposo y baja con una aceleracin constante de 0.5 m/s2.
Determine el trabajo efectuado por el cable que soporta el ascensor en los primeros 10 m
y en los siguientes 10 m.
T
P
F = m a
PT =ma
T = W ma = m (g a)
T = 4750 N
TT = 47 500 J
b) TT = 47 500 J
2. Sobre una partcula de masa m = 0.01 kg acta una fuerza externa F. Si la partcula parte
de punto A(2,-1) m con una velocidad de 3 j m/s y llega al punto B(3,1) m con una
velocidad de i + 3j m/s. Cul es el trabajo realizado por la fuerza F entre A y B? El eje y
es vertical. No considere la friccin.
y
vB
1 B
vA
x (m)
1 A
199
5 TRABAJO Y ENERGA. Problemas
_________________________________________________________________________________________________________________
TF = m (g hB + vB2- vA2)
hB = 2 m ; vA = 3 m/s; vB = 10 m/s
TF = 0.205 J
3. Del techo de una habitacin cuelga una lmpara que pesa 200 N, sostenida por una
cuerda de 1 m de longitud que puede soportar una tensin mxima de 202 N. Se produce
un temblor que desplaza a la lmpara 7 de la vertical. Determine si la lmpara cae o no al
suelo.
y
7
A = lmpara
1m T2 T1
A
A y1 x
vA
mg mg
Fy = 0
T1 cos 7 = m g
T1 = m/cos 7
T1 = 201.5 N
TF no conserv 1 2 = EM = 0
EM2 = EM1
m v22 + 0 = Ec1 + m g y1
v22 = 2 g (1-cos 7)
Fn = m ac 2
T2 mg = m v22 /1
200
5.1 Trabajo mecnico
_________________________________________________________________________________________________________________
T2 = m 2 g (1-cos 7) + m g
T2 = 1.015 m g
T2 = 202.98 N
T2 > Tmx.
4. Un bloque que pesa 2 200 N se suspende de una cuerda de longitud 1.2 m. El bloque se
empuja lateralmente 30 desde la vertical y se lo mantiene all. Cunto trabajo se ha
hecho para llevarlo a dicho punto?
NR
T = EM + T
Si T=0, se tiene:
T = Ec +Ep
T = m (vf2 vo2 ) + m g h
Si vo = 0, se tiene:
T=mgh
T = 2 200 h
h = 1.2 m ( 1- cos )
T = 353.7 J
201
5 TRABAJO Y ENERGA. Problemas
_________________________________________________________________________________________________________________
5. Una partcula de 3 kg baja 300 m por una rampa de pendiente 1 %, con rapidez constante
de 36 km/h y luego sube 60 m por otra rampa de 2% de pendiente, hasta que se detiene.
Calcule el trabajo realizado por la fuerza de rozamiento durante todo el recorrido.
300 m 60 m
v1 = 36 km/h = 10 m/s
v2 = 0
Wfr = 204 J
A A m
5R
B
0
R
Si se considera las condiciones del problema se concluye que el sistema (cuerpo, pista,
tierra) es un sistema conservativo de energa por lo que si los puntos A y B son considerados
como inicial y final se tiene
EMA = EMB
202
5.2 Energa mecnica
_________________________________________________________________________________________________________________
De analizar las condiciones del cuerpo en los puntos A y B se concluye que en el cuerpo
A slo tiene energa potencial gravitacional y en B energa potencial gravitacional y cintica
por lo que
m g hA = m VB2 m g hB
m g 5R = m VB2 + m g R
VB2 = 2(5 g R g R)
VB2 = 8 g R
tangencial
radial
mg
Fc = N = m(VB2 / R) = 8mg
F = N + P = 8mg i - mg j
a = F/m = 8g i g j
7. Un cuerpo de 10 kg se suelta desde el reposo y sobre el acta una fuerza horizontal cuya
magnitud es de 20 N, como se indica en la figura. El coeficiente de rozamiento entre el
cuerpo y el plano es de = 0.2. Calcule la velocidad del cuerpo cuando pasa por la
posicin en la cual el resorte se encuentra comprimido una distancia x = 5 cm, la
constante del resorte es k = 200 N/m.
1m
x
k (1) (1)
30o N.R.
(2)
203
5 TRABAJO Y ENERGA. Problemas
_________________________________________________________________________________________________________________
En el sistema de la figura existe una fuerza externa as como una disipacin de energa
mecnica en forma de calor debido a la fuerza de rozamiento por lo que se puede plantear la
siguiente ecuacin
Si se seala como nivel de referencia una lnea horizontal que pase por el punto 2 se
concluye que en 1 el sistema tiene energa potencial gravitacional y en 2 tiene energa cintica
y energa potencial elstica.
El valor de Q es igual al valora del trabajo realizado por la fuerza de rozamiento esto es
Q = Tfroz = fr r = |r|
Fy
N
fr
F
mgx mgy
mg
Fy = 0
Fy m gy = N = 7,6 N
F r = m v2 + k x2 m g h + Fr r
v = 3,30 m/s
204
5.2 Energa mecnica
_________________________________________________________________________________________________________________
C
O
k
m
A B N.R.
EA = EB
EA = kx2
ED = m g h + m vD2
vD = R g
k x2 = m g h + m R g
x2 = (2 m g h + m R g)/ k Ec. 1
x2 = (2 1 10 4 + 1 2 10)/10000
x = 0.1 m
205
5 TRABAJO Y ENERGA. Problemas
_________________________________________________________________________________________________________________
9. En la figura, el tramo A-B-C es liso, mientras que el tramo C-D es rugoso. El resorte se
encuentra comprimido 10 cm y luego se le suelta. Si m = 2 kg y k = 30 N/cm, determine:
a) La velocidad del cuerpo en C.
b) La altura h a la que llegar el cuerpo.
D
= 0.2
h
o
30
A B C
a) Para este literal el sistema es conservativo por lo que las energas mecnicas en C y B
son iguales.
EMC = EMB
m vc2 = k x2
VC = 3.87 m/s
0 = 7.5 + 10 hE + 3.464 hE
hE = 0.557 m
206
5.2 Energa mecnica
_________________________________________________________________________________________________________________
10. Un bloque de 3 kg parte del reposo desde un punto P de un plano inclinado como se
muestra en la figura. En la parte inferior del plano hay un resorte con una constante de
elstica k =104 N/m. El coeficiente de friccin entre el plano y el bloque entre los puntos
P y B es de 0.3 y entre los puntos A y B es cero. Encuentre la altura a la cual sube el
bloque despus de rebotar en el resorte por primera vez.
l
P
B
d 2m
C
h
B
30o
A
De considerar que en el sistema no existe fuerza externa la misma que realice trabajo y
existe disipacin de energa mecnica en forma de calor, la ecuacin general trabajo-energa
para esta caso entre los punto P y C se expresa como sigue
Si el nivel de referencia se encuentra en una lnea horizontal que pase por B se tiene que:
QPBC = T fr = fr r
fr =
= m g cos
fr = m g cos
|r| = l + d
l = 2 m / sen30 = 4 m
Reemplazando en la Ec. 1
0 = m g hC m g hP + m g cos (4 + d)
0 = hC hp + cos (4 + d)
0 = d sen hP + cos (4 + d)
d = 1.26
h = 1.26 sen30
h = 0.63m
11. Desde la parte ms baja, A, de un plano inclinado, sube un bloque hasta detenerse en B. Si
la energa mecnica total del bloque en A y en B es de 100 J y 70 J, respectivamente,
determine el coeficiente de rozamiento entre el bloque y el plano.
B B
x x
N
h h
m g sen45
45 45
A A
m g cos45
P
De las condiciones del problema tenemos:
EMA = EMB + Q
N = m g cos 45
Fr = N = m g cos 45
Adems y remplazando:
208
5.3 Ecuacin trabajo-energa
_________________________________________________________________________________________________________________
Q = fr x = mg cos 45 x;
Pero
m g h = EpgB
Q = EpgB /tan 45
30 J = 70 J / tan45,
= 3/7.
12. En la posicin mostrada en la figura, el resorte de constante elstica k = 200 N/m est
comprimido x1 = 1 m. El coeficiente de friccin es = 0.5 y la masa m = 10 kg. El cuerpo
de masa m tiene una rapidez inicial vo = 10 m/s hacia la derecha. Qu distancia recorre el
cuerpo hasta detenerse?
N v=0
v0 v0
K fr
m m
x1
x
P
L0
0 = Ec0 Epe0 + Q.
209
5 TRABAJO Y ENERGA. Problemas
_________________________________________________________________________________________________________________
Q = Ec0 + Epe0.
N = P = mg
Recordando que Q es la energa que se disipa debido al trabajo realizado por la fuerza de
rozamiento y remplazando tenemos:
N x = m v02 + k x12
mg x = m v02 + k x12
x = 12 m.
13. Un cuerpo de 1 kg que se suelta desde una altura H, cae en tierra floja y penetra 0.3 m
hasta detenerse. La magnitud de la fuerza de resistencia (fr) que ejerce la tierra contra el
cuerpo, aumenta segn el grfico que se indica. Calcule:
a) la altura H desde la que se solt el cuerpo.
b) la velocidad del cuerpo cuando ha penetrado 0.2 m.
fr (N)
200
150
Con ayuda de la figura a) y aplicando las condiciones del problema en los puntos 1 y 2
tenemos:
210
5.3 Ecuacin trabajo-energa
_________________________________________________________________________________________________________________
v0
1 1
v1 v1 h
h1 3 NR
fr
fr
v2 = 0 2 v2 = 0 v3
2
Figura a) Figura b)
0 = Ec1 Epg1 + Q.
Adems:
v12 = v02 + 2 g H
v12 = 2 g H
Remplazando tenemos:
H = 2.7 m
Adems
v12 = 2 g H
v12 = 54 m2/s2.
211
5 TRABAJO Y ENERGA. Problemas
_________________________________________________________________________________________________________________
Con ayuda de la Figura b) y aplicando las condiciones del problema en los puntos 1 y 3
tenemos:
0= m v32 + m v12 mg h1 + Q.
v3 = 5.29 m/s
14. Un bloque de 1 kg. se suelta en el punto A de una pista, construida con un cuadrante de
circunferencia de radio 1.5 m. El cuerpo recorre la pista y pasa por B con una rapidez de
3.6 m/s. A partir del punto B se desplaza sobre una superficie horizontal una distancia de
2.7 m hasta detenerse en C. Determine:
a) el coeficiente de rozamiento entre el bloque y la superficie horizontal.
b) el trabajo realizado para vencer la fuerza de rozamiento, cuando el cuerpo se desliz de
A a B.
c) la fuerza de rozamiento media en el tramo AB.
d) la constante elstica de un resorte para que al ser colocado en B se comprima 10 cm.
R
A 0 A N
R
vB v=0
s
fr
B C B C
x
P
0 = EcB + Q
Q = EcB,
Recordando que Q es la energa que se disipa por el trabajo realizado por la fuerza de
rozamiento y remplazando tenemos:
212
5.3 Ecuacin trabajo-energa
_________________________________________________________________________________________________________________
N x = m vB2
mg x = m vB2
= vB2 / 2 g x
= 0.24 m
Q = EpgA EcB,
Q = mg R m vB2
Q = 8.52 J
c) Conocemos que:
Q = fr s,
fr = Q / s
fr = 8.52 J 4 / 2 1.5 m
fr = 3.62 N
213
5 TRABAJO Y ENERGA. Problemas
_________________________________________________________________________________________________________________
k = 1.25 N/m
15. Un cuerpo de masa m se suelta, desde el reposo, del punto P de la pista sin rozamiento de
la figura. Determine:
a) la normal en el punto A.
b) la posicin del punto donde el cuerpo se separa de la pista, con respecto al sistema de
referencia indicado.
y
P m P
B B
h
NB
2R h1
2R
0 x
P x
NA
hB
A
A
P
NA P = m vA2/R
NA = mg + m vA2/R
Adems:
vP = 0
vA = 4 g R
Entonces:
NA = mg + m 4 g R / R
NA = 5 mg
NB + P sen = m vB2/R,
214
5.3 Ecuacin trabajo-energa
_________________________________________________________________________________________________________________
Pero NB = 0, entonces:
mg sen = m vB2/R
vB2 = g R sen
EcB = EpgP
m vB2 = m g h
vB2 = g h;
hB = (R + h1),
h = [2R (R + h1)]
Adems
h1 = R sen
Entonces:
g R sen = g (R R sen )
sen = (1 sen )
sen = 2/3
= sen1 2/3
= 41.81
215
5 TRABAJO Y ENERGA. Problemas
_________________________________________________________________________________________________________________
16. Un tomo de hidrgeno consta de un ncleo positivo y un electrn negativo, cada uno de
1.6 10-19C de carga, a una distancia de 5 10-11m uno de otro. Determine:
a) la magnitud de la fuerza elctrica entre el protn y el electrn,
b) la frecuencia con la que el electrn orbita en torno al protn.
Solucin.
b) F = ma c = m w 2 r
F
w=
m r
9.2 10 8
w=
( )(
9.1 10 31 5 10 11 )
w = 4.5 1016 rad/s
f = w / 2
17. Desde una altura h, con respecto a la base de un rizo vertical, sin friccin y de radio r = 1
m, se suelta un cuerpo de masa m = 2 kg. Determine en el punto B, la fuerza total que
acta sobre el cuerpo dirigida hacia el centro C del rizo.
m
B
C 30
h
216
5.4 Fuerzas centrales
_________________________________________________________________________________________________________________
Solucin.
Fradial = f c + wradial
v2
= m + m g sen30
r
Se puede encontrar la rapidez en trminos h, r,
1
m g h = m g (r + r sen ) + m v 2
2
v2
g h = g r (1 + sen ) ) +
2
2m
Fradial = ( g h g r (1 + sen )) + m g sen30
r
= 100 + 10
= 110 N
Solucin.
a). El trabajo para trasladar una carga qA desde un punto distanciado r1 de la carga qB
hasta la distancia de r2 respecto a qB, esta dado por.
q q q q
T = k A B k A B
r1 r2
1 1
T = k q A q B
r1 r2
= - 27 10-3 ( -18)
= 0.486 J
217
5 TRABAJO Y ENERGA. Problemas
_________________________________________________________________________________________________________________
v2 q1 q 2
m =k 2
r r
kq q k q A qB
v1 = A B ; v2 =
2 2
m1 r1 m1 r2
v1
f =
2 r1
2
v1 k q A qB
4 2 r 2 =
4 r 2 2
m1 rA
k q1 q 2
f2= , as
4 2 m r1
2
2 3
f 2 r1
= , de donde
f1 r2
3/ 2
f 2 r1
=
f 1 r2
3/ 2
f 2 0.5
=
f 1 0.05
f2
= 31.62
f1
19. Dos esferas idnticas de masa m y carga 0,2 C cada una, estn suspendidas como indica
la figura. Si L = 0,6 m y = 5, determine la masa m.
T sen FE = 0
T T sen = Kq2/(2a)2
T cos mg = 0
L
mg sen/cos = Kq2/(2a)2
a = L sen
FE m = Kq2 cos/ g 4L2 sen3
m
m = 37,6 g
q
mg
218
5.5 Potencial y diferencia de potencial
_________________________________________________________________________________________________________________
20. Se coloca en rbita un satlite geoestacionario sobre el Ecuador, a una altura de 100 km.
Si el radio medio de la Tierra es 6400 km y su masa 5,981024 kg, determine la rapidez
orbital del satlite.
FG = G MT ms/r2
T
FG = 6,6710-11. 5,981024. ms/(6,55106)2
FG = 9,297. ms N
FG = ms ac
r s ac = 9,297 m/s2 ac = v2/r
v = 7803,54 m/s
21. A travs de que diferencia de potencial se necesitara acelerar un electrn para alcanzar
una velocidad del 60% de la velocidad de la luz a partir del reposo? c = 3108 m/s.
EpE = 1
2
mv2 = qV, en donde
1
mv 2
V = 2
(9.1 10 31 kg )
[ ]
1
2
V = 2
19
0.6 3 10 8 m/s
1.6 10 C
V = 92137.5 V
22. Tres cargas puntuales estn ubicadas en los vrtices de un tringulo issceles, como se
muestra en la figura. Calcule el potencial elctrico en el punto medio de la base.
Considere el valor de Q = 5 C.
Q
R1 = R2 = 1 cm; R3 = 16 1 = 15 cm
K( Q) K( Q) K(Q)
V= + + ; como R1 = R2, tenemos:
R1 R2 R3
1 2 1 1
R3 4 cm V = KQ = (9 10 9 )(5 10 6 ) 2 2
R3 R1 15 10
V = 7.84 10 V
6
R1 R2
Q 2 cm Q
219
5 TRABAJO Y ENERGA. Problemas
_________________________________________________________________________________________________________________
24. La separacin entre dos cargas puntuales Q y Q es D. En un punto P entre las cargas y a
una distancia D/3 de la carga Q el potencial es cero. Calcule la relacin Q/Q.
KQ KQ '
VP = + =0
D 2D
D 2
3 3
D 3KQ 3KQ '
3 3 + =0
P D 2D
Q Q
Q'
Q=
2
Q 1
=
Q' 2
25. Determine el potencial elctrico en el vrtice superior derecho del rectngulo de la figura.
8 C
r = (0.06)2 + (0.03)2 = 0.067 m
8 10 6 4 10 6 2 10 6
r 3 cm V = 9 10 9 + +
0.06 0.03 0.067
V = 2.67 10 V 6
2 C 6 cm 8 C
220
CAPTULO 6
COLISIONES
COLISIONES
En este captulo vamos a estudiar los choques o colisiones, como un excelente ejemplo de
aplicacin de las leyes de conservacin que hemos estudiado hasta ahora.
223
6 COLISIONES. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________
Estas fuerzas de contacto van aumentando a medida que aumenta la deformacin, hasta
que llegan a un valor mximo cuando la velocidad relativa es cero (Fig. 61c). Despus de
haber llegado hasta este punto de mxima deformacin, las fuerzas repulsivas de contacto les
obligan a separarse, de tal manera que empiezan a disminuir su intensidad, disminuyendo al
mismo tiempo la deformacin hasta que estn a punto de separarse, instante en el cual las
fuerzas de contacto se hacen cero (Fig. 61d).
Si se supone que antes de la colisin las esferas se movan por una superficie horizontal
lisa (sin friccin), entonces las podemos considerar como un sistema aislado, lo que significa
que no hay intercambio de ninguna clase de energa entre las esferas y el medio exterior.
Como las esferas se mueven por una superficie horizontal lisa con velocidad constante, su
energa cintica no cambia y su energa potencial gravitacional tampoco. Sin embargo, una
vez que entran en contacto la energa cintica disminuye porque hay un reordenamiento de las
molculas de las esferas, lo que implica un trabajo realizado en contra de las fuerzas elctricas
internas, ya que al producirse la deformacin hay un desplazamiento de las molculas de sus
posiciones de equilibrio, y este trabajo se almacena en forma de energa potencial elctrica.
En el instante de la mxima deformacin entonces la energa cintica es mnima y la energa
potencial es mxima. Al disminuir la deformacin en cambio ocurre lo contrario, la energa
potencial elctrica disminuye y empieza a aumentar la energa cintica; finalmente, si no se
mantiene la deformacin, toda la energa potencial elctrica se convierte en energa cintica.
224
6.1 Descripcin de las colisiones
_________________________________________________________________________________________________________________
Elsticas
Cuando la energa cintica final del sistema es igual a la energa cintica inicial del mismo,
lo que significa que no hay una conversin permanente de energa cintica en energa
potencial interna de los cuerpos. Un ejemplo de este tipo de colisin es la que experimentan 2
bolas de billar o de acero, porque las deformaciones permanentes que se producen en ellas son
insignificantes. Este tipo de colisiones tambin se producen a nivel microscpico entre las
molculas de un gas a temperatura ambiente.
Inelsticas
Cuando la energa cintica final del sistema es menor que la energa cintica inicial del
mismo. Un ejemplo de este tipo de colisiones es la que se produce entre 2 bolas de plastilina o
tambin entre las molculas de un gas a altas temperaturas, ya que parte de la energa cintica
se transforma en energa interna de las molculas.
Para hablar de una colisin no es necesario que exista contacto real entre 2 cuerpos.
Suponga dos partculas igualmente cargadas (por ejemplo 2 electrones) que son lanzadas una
hacia la otra a lo largo de la recta que las une (Fig. 62a). A medida que se acercan la energa
cintica disminuye, debido a la fuerza elctrica repulsiva que existe entre ellas, convirtindose
en energa potencial elctrica. Aplicando el principio de conservacin de la energa al sistema,
considerando que inicialmente se encontraban a una distancia sumamente grande, se tiene:
q A qB
( 12 m A v A2 ) inicial + ( 12 m B v B2 ) inicial = k (61)
R
Es importante hacer notar que en esta clase de colisin est involucrada una fuerza de gran
alcance, por lo que este tipo de colisin no se produce en un intervalo de tiempo muy
pequeito, sino que se extiende en el tiempo hasta una distancia considerable.
Otro caso ms complicado pero ms frecuente es el que se produce cuando los cuerpos no
se mueven a lo largo de la misma lnea recta, por lo que la colisin ya no es frontal (Fig. 63).
Aqu tambin se tiene una conversin de energa cintica en energa potencial y luego de
energa potencial nuevamente a energa cintica, pero las partculas nunca llegan al reposo.
Tambin se pueden dar este tipo de colisiones entre cuerpos que se atraen como el caso de
la Tierra y el cometa Halley que pas cerca de la Tierra hace algunos aos (Fig. 64).
Por facilidad vamos a profundizar en las colisiones frontales, teniendo presente que todos
los principios se aplican tambin a las colisiones no frontales.
De lo que se ha visto hasta aqu, se puede concluir que toda colisin se caracteriza por las
interconversiones de energa cintica y energa potencial, con cambios en las direcciones del
movimiento de las partculas.
226
6.2 Conservacin de la CML
_________________________________________________________________________________________________________________
v A
FB / A = mAa A = m A , (62)
t
v B
FA / B = mBa B = mB , (63)
t
F B/A A B F A/B
Figura 65
FB / A = FA / B , (64)
y reemplazando las ecuaciones Ecs. (62) y (63) en la Ec. (64) se tiene que:
v A v
mA = mB B . (65)
t t
En la Ec. (65) los t son los mismos, por tanto se puede escribir
mAv A = mB v B ,
y reemplazando los cambios de velocidad en funcin de las velocidades inicial y final se tiene
que
mA ( v A f v A0 ) = mB ( v B f v B0 ) .
Destruyendo los parntesis y pasando los trminos que tienen las velocidades finales a la
izquierda y las velocidades iniciales a la derecha, se tiene
227
6 COLISIONES. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________
mA v A f + mB v B f = mA v A0 + mB v B0 . (66)
p Af + p Bf = p A0 + p B 0 (67)
Esto se podra aplicar a muchos intervalos de tiempo como sean necesarios hasta completar
todo el proceso que dura una colisin. Por lo tanto, se tiene nuevamente una ecuacin de
balance en la que una cantidad fsica la CML, se conserva durante el proceso.
Es importante que no se olvide que la CML es una cantidad vectorial y que por ello, para
operarla, se debe usar las reglas del algebra vectorial, an en el caso de que las partculas se
muevan por una trayectoria recta.
Para el desarrollo anterior asumimos que el sistema era aislado o sea que durante la
colisin no actuaban fuerzas externas. En caso de existir fuerzas externas, y la fuerza neta es
diferente de cero, entonces la CML del sistema no se conserva porque parte de ella puede
transferirse al agente externo.
Ejemplo 61. Dos partculas de masas m y mB que se mueven inicialmente con velocidades
v A0 y v B0 experimentan una colisin central elstica. Determine las expresiones generales de
cada una de las velocidades que tienen las partculas despus de la colisin.
Como en una colisin perfectamente elstica se conserva la energa cintica del sistema,
podemos escribir
1
2 m A v A2 f + 12 m B v B2 f = 12 m A v A20 + 12 m B v B20 , (69)
228
6.2 Conservacin de la CML
_________________________________________________________________________________________________________________
la cual relaciona a las dos incgnitas v A f y v B f y, con la Ec. (66), se tiene un sistema de dos
ecuaciones con dos incgnitas que permiten resolver el problema.
1
Simplificando el factor 2
en cada trmino de la Ec. (69) queda
Pasando todos los trminos que tienen m a la izquierda y todos los que tienen mB a la
derecha, en la Ec. (69a) se tiene
mA (v A2 f v A2 0 ) = mB (vB2 0 vB2 f ) .
mA (v A f v A0 ) = mB (vB0 vB f ) .
v A f + v A0 = vB f + vB0 ,
vB f = v A f + v A0 vB 0 .
229
6 COLISIONES. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________
Se deja al lector para que analice los resultados de estas ecuaciones para los siguientes
casos de choques elsticos frontales: (1) para partculas de masas iguales pero la una
inicialmente en reposo, (2) para partculas de masas iguales con velocidades iguales y
opuestas, y (3) para partculas de masas iguales con velocidades diferentes y opuestas.
v Af = vB f . (611)
Ejemplo 62. Suponga que se tienen dos tomos de oxgeno. El tomo A viaja con una
velocidad v Ao y choca con el otro tomo B, inicialmente en reposo, como se indica en la Fig.
66. Durante la colisin se combinan para formar una molcula de oxgeno. Determine la
velocidad de la molcula.
(2m) v f = mv A0 + 0 .
Figura 66
Por lo tanto,
v f = 12 v A0 ,
que es la velocidad que se busca. La molcula tiene entonces la mitad de la velocidad del
tomo colisionante.
230
6.2 Conservacin de la CML
_________________________________________________________________________________________________________________
Ec0 = 12 mv A0 ,
2
Ec f = 12 (2m)vB2 f = m( 12 v A0 ) 2 = 14 mv A2 0 = 12 Ec0 .
Por lo tanto, la mitad de la Ec inicial se pierde. En este caso, es liberada por un fotn de
luz. El fotn tambin lleva cantidad de movimiento lineal pero es significantemente pequea
comparada con las otras cantidades de movimiento involucradas. Si A y B fueran dos carros
que quedan enganchados durante una colisin, la Ec perdida se transforma en energa trmica
(energa de las molculas).
En los ejemplos que hemos analizado hasta aqu hemos asumido que durante la colisin la
masa del sistema permanece constante. En realidad, hemos asumido otro principio de
conservacin, el principio de conservacin de la masa, que, aunque en nuestra experiencia
diaria este principio parezca evidente, estrictamente hablando no es as, ya que depende de
las condiciones en las que se est analizando el fenmeno, esto es, si se est trabajando con el
principio de relatividad en su forma clsica o galileana o en su forma relativstica o
lorentziana.
A continuacin se va a hacer un ejemplo de una colisin que, a diferencia de las que hemos
considerado hasta aqu, se produce en dos dimensiones.
Ejemplo 63. Suponga que un neutrn, que estaba viajando a la derecha a 1000 m/s, choca
con un protn que se estaba moviendo hacia arriba a 500 m/s, como se indica en la Fig. 67a.
Durante el impacto se combinan para formar un deutern (ncleo de hidrgeno pesado).
Determine la velocidad del deutern. Asumir que la masa se conserva.
La fig. 67b muestra la suma vectorial de las cantidades de movimiento lineal del neutrn p N y del
protn p P antes de la colisin. Como las masas del neutrn y del protn son aproximadamente
iguales, las llamaremos m a cada una, por lo que el mdulo de la cantidad de movimiento
lineal total antes de la colisin es
231
6 COLISIONES. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________
y el ngulo es
500m
= arctan = arctan 0.500 = 27 .
1000m
pD
vD = = 560 m s
2m
n n mi v i f mi v i 0
Fext = mi a i =
i =1 i =1 t
(612)
n n
Si es que la fuerza neta externa es cero, no existe impulso neto, por lo tanto:
n n
m v
i =1
i if = mi v io
i =1
(613)
Hasta aqu hemos considerado colisiones entre partculas, pero estos resultados tambin
son aplicables a colisiones entre cuerpos extensos que se mueven a lo largo de la recta que
une sus centros de masas antes y despus de la colisin. A estas colisiones se las conoce como
colisiones frontales o centrales. Ahora vamos a considerar una colisin no central.
232
6.2 Conservacin de la CML
_________________________________________________________________________________________________________________
Ejemplo 64. Dos bolas de billar de igual masa m e igual radio r (Fig. 68), experimentan
una colisin elstica. La bola B est inicialmente en reposo. El centro de A se mueve a lo
largo de una recta que se encuentra a una distancia del centro de la otra, siendo < 2 r para
que se pueda producir la colisin. Determine las velocidades despus de la colisin.
Este problema se puede resolver fcilmente considerando las dos bolas en el momento de
la colisin. La velocidad inicial v A0 tiene dos componentes: una a lo largo de la recta que une
los centros (Fig. 68a) igual a v A cos y otra perpendicular a dicha recta e igual a v A0 sen .
0
A lo largo de la recta que une los centros se produce una colisin central elstica de 2
cuerpos de igual masa, y ya vimos que, en este caso, hay un intercambio de velocidades, por
lo que B se mover a lo largo de la recta de los centros con una velocidad v A cos . La
0
4r 2 2
2
cos = = 1 ,
2r
2
4r
Por lo que la magnitud de la velocidad final de la bola A es:
vA
vA f = 0 , < 2r , (614)
2r
233
6 COLISIONES. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________
vB f = v A0 .
Una diferencia importante entre una colisin elstica central y otra no central es que: en la
primera la energa cintica total es transferida a la partcula inicialmente en reposo y en la
segunda solo una parte que est dada por:
Ec = 12 mv A2 0 12 mv A2 f ,
2
Ec = mv A0 1 .
1
2
(616)
2r
Lo que significa que, dependiendo del parmetro de impacto , la energa cintica transferida
puede variar desde cero hasta un valor mximo de 12 mv 2A0
234
6.2 Conservacin de la CML
_________________________________________________________________________________________________________________
Explosiones
Ejemplo 65. Una bala de 0.01 kg es disparada por una pistola de 3 kg, saliendo del can
con una rapidez de 300 m/s. Determine la rapidez de la pistola despus del disparo.
Como inicialmente la bala y el arma estn en reposo, la cantidad de movimiento lineal del
sistema es cero. Por el principio de conservacin de la CML, la cantidad de movimiento lineal
final del sistema tambin debe ser cero. Como la bala es disparada hacia la derecha, sta tiene
una cantidad de movimiento lineal de mv f dirigida hacia la derecha, para que la cantidad de
movimiento lineal total final del sistema sea cero, la pistola debe tener una cantidad de
movimiento lineal de MV f hacia la izquierda, donde V f es la velocidad del retroceso del
arma, por lo que:
mvf=MVf
m
Vf = vf. (617)
M
como m = 0.01kg, v f = 300 m/s y M = 3 kg, el arma retrocede con una rapidez de
0.010
300 = 1 m/s.
3
Aunque la Ec. (617) ha sido deducida para una pistola disparando una bala, es evidente
que representa un resultado ms general, incluyendo todos los casos en los cuales un objeto en
reposo expulsa parte de su masa. Por ejemplo:
Cuando el ncleo de uranio radioactivo U238 (masa = 238 uma) se desintegra mediante
la emisin de una partcula alfa (masa = 4 uma), el nuevo ncleo (torio) retrocede con una
velocidad de 4/234 de la velocidad de la partcula alfa.
La formacin de un par electrn-positrn cuando un fotn muy energtico (rayo
gamma) es detenido con plomo. Como el positrn es la antipartcula positiva del electrn
tienen masas iguales, por lo que deben salir con igual rapidez. Esto se ha comprobado en
forma experimental.
En el movimiento de un barco, sus propulsores empujan el agua hacia atrs dndole
cantidad de movimiento lineal, el barco avanza hacia delante con una cantidad de movimiento
lineal igual pero opuesta.
Cuando despega un cohete arroja rpidamente hacia abajo los gases calientes que
resultan de la combustin, por lo que estos gases adquieren una cantidad de movimiento lineal
hacia abajo; como consecuencia de esto, el cohete adquiere una igual cantidad de movimiento
lineal hacia arriba.
Cuando una persona camina sobre la superficie terrestre adquiere una cantidad de
movimiento lineal, por lo tanto la Tierra adquiere la misma cantidad de movimiento lineal
235
6 COLISIONES. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________
pero en direccin contraria; pero, como la Tierra tiene una masa sumamente grande
comparada con la persona su rapidez de retroceso va a ser insignificante.
En la relatividad galileana se establece que las leyes del movimiento de Newton y por lo
tanto la conservacin de la cantidad de movimiento lineal, se cumple en todos los sistemas de
coordenadas que se mueven unos respecto a otros con velocidad constante, es decir, que las
leyes de Newton se cumplen en todos los sistemas de referencia inerciales. Cuando ocurre
esto, se dice que esa ley o ese principio es una invariante galileana. Vamos a demostrar a
continuacin que el principio de conservacin de la masa es vlido si el principio de
conservacin de la cantidad de movimiento lineal es una invariante galileana.
mA v A + mB v B = mC v C + mD v D . (618)
El observador en el sistema S, que se mueve con una velocidad constante u con respecto a
S, va a medir diferentes velocidades iniciales y finales, las mismas que de acuerdo con la
ecuacin de la velocidad relativa son las siguientes:
v' A = v A u , v' B = v B u ,
v'C = vC u , v ' D = v D u.
mA ( v A u) + mB ( v B u) = mC ( v C u) + mD ( v D u)
236
6.4 Sistema centro de masa
_________________________________________________________________________________________________________________
(mA + mB ) = (mC + mD )
Que es precisamente el principio de conservacin de la masa: la masa total del sistema es
la misma antes y despus de la colisin. Si en lugar de aplicar la relatividad de Galileo
aplicramos la de Einstein, la situacin sera diferente.
237
6 COLISIONES. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________
(mA / mB ) v A0 + v B0
v cm = . (621a)
mA / mB + 1
En primer lugar considere que la masa de B es mucho mayor que la masa de A y que
inicialmente la partcula B se encuentra en reposo (Fig. 610); en este caso el CM est en B, y
como A se desplaza hacia B, el CM permanece en reposo en la partcula B. Matemticamente
si m B = , la v cm = v B0 y si v 0 = 0 , entonces v cm = 0. En stas condiciones el sistema CM es
igual al sistema del laboratorio. Esta situacin es aproximada para una partcula que se acerca
a otra, mucho ms pesada (a una pared) y que se encuentra en reposo.
Figura 610 Cuando un objeto es de masa infinita, el CM est fijo en este objeto
Si se consideran las partculas, A y B, de igual masa de tal manera que A se traslada con
v A0 y la partcula B se encuentra en reposo (Fig. 611a). En este caso el CM de este sistema
est en la mitad de la lnea que las une y su velocidad de acuerdo a la Ec. (6-21) es:
v cm = 12 v A0 . (622)
Observando el choque entre A y B, como si estuviera viajando con el CM, las velocidades de
las partculas son 12 v A0 y 12 v A0 respectivamente. Entonces la cantidad de movimiento lineal
total de las partculas en el sistema CM es 1
2
mA v A0 y 12 mB v A0 (Fig.611b). (Recuerde que
en este caso m A = m B ).
Examine algunas de las ventajas de analizar las colisiones de partculas en el sistema CM,
considerando una colisin elstica frontal de dos partculas de igual masa; sin conocer el
principio de conservacin de la cantidad de movimiento lineal, se puede deducir esta ley
nicamente analizando la simetra del problema.
238
6.4 Sistema centro de masa
_________________________________________________________________________________________________________________
Cuando se considera una colisin de cuerpos con masas y velocidades diferentes resulta
conveniente analizar el choque desde el sistema CM; sin embargo, es de notar que el
procedimiento que se debe seguir es idntico al del ejemplo anterior.
El procedimiento matemtico para una colisin elstica frontal de dos partculas de masas
mA y mB con velocidades iniciales v A0 y v B0 antes del choque respectivamente es: (1) restar la
velocidad v cm de la velocidad de cada cuerpo medida en el sistema de laboratorio; (2) analizar
la colisin en el sistema CM, donde las simetras son tiles y (3) transformar nuevamente al
sistema de laboratorio sumando v cm a cada una de las velocidades de los cuerpos,
encontradas en el sistema CM.
En este ejemplo se utilizan maysculas para representar las velocidades de las partculas
determinadas en el sistema CM, de la siguiente manera:
m A v A0 + m B v B0
V A0 = v A0 v CM = v A0 ,
m A + mB
que se simplifica a
m
V A0 = ( v A0 v B0 ) . (623)
m + m
La cantidad de movimiento lineal inicial de A en el sistema CM es entonces
239
6 COLISIONES. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________
m m
mVA0 = ( v A0 v B0 ) = ( v A0 v B0 ) , (624a)
m + m
en donde la cantidad , llamada masa reducida de un par de cuerpos, est definida por:
1 1 1 m m
= + o = . (625)
m m m + m
De igual forma en el sistema CM, la partcula B tiene una cantidad de movimiento lineal
inicial de
m VB0 = ( v B0 v A0 ). (624b)
Entonces se encuentra una simetra cuando se observa la colisin desde el sistema CM,
como se indica en las Ecs. (624a) y (624b). En el sistema CM la colisin elstica frontal es
equivalente al de dos partculas de masa aproximndose cada una con igual rapidez y
direccin contraria.
( v B v A ) = mVA .
0 0 f
Aqu
mB
VA f = ( v B0 v A0 ) = ( v B0 v A0 ). (626a)
mA mA + mB
Igualmente, se encuentra
mA
VB f = ( v A0 v B0 ) = ( v A0 v B0 ) . (626b)
mB mA + mB
que se simplifica a
2mB v B0 + (mA mB ) v A0
v Af = . (628a)
mA + mB
240
6.4 Sistema centro de masa
_________________________________________________________________________________________________________________
2mA v A0 (mA mB ) v B0
vBf = . (628b)
mA + mB
Note que las Ecs. (628a) y (628b) son idnticas a las Ecs. (614a) y (614b)
respectivamente.
2mA mB v B0 + mA (mA mB ) v A0
mA v A f = y (629a)
mA + mB
2mA mB v A0 mB (mA mB ) v B0
mB v B f = . (629b)
mA + mB
Sumando las Ecs. (629a) y (629b), se obtiene la cantidad de movimiento lineal total en el
sistema de laboratorio. Finalmente el resultado ser:
mA v A f + mB v B f = mA v A0 + mB v B0 . (630)
En las colisiones no centrales, las partculas despus del choque salen con velocidades
que forman ngulos con las direcciones de las velocidades iniciales, pero siempre se tendrn
cantidades de movimiento lineales iguales en magnitud y direccin contraria en el sistema
CM (Fig.612); precisamente es para este tipo de colisiones que la transformacin al sistema
CM tiene un gran valor.
241
6 COLISIONES. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________
Figura 612. Una colisin no central (a) en el sistema de laboratorio y (b) en el sistema CM
Es recomendable analizar las colisiones con una masa m B muy grande pero no infinita,
terminar el problema, y finalmente tomar el lmite cuando mB .
En una colisin inelstica la energa cintica (Ec) total de las partculas que chocan al
final de la colisin no es la misma que la Ec total de las partculas antes del choque, porque
una parte de sta Ec se convierte en energa interna de las partculas que colisionan.
Como se analiz anteriormente, en el sistema CM, una colisin entre dos partculas se
considera como un choque de dos cuerpos de masa (masa reducida) cada uno, viajando el
uno hacia el otro con una velocidad v A0 v B0 ; pero en un choque inelstico no existe
intercambio de la cantidad de movimiento lineal de las partculas.
242
6.5 Colisiones en el sistema CM
_________________________________________________________________________________________________________________
Luego del choque las partculas tienen cantidades de movimiento lineal de igual
magnitud y direccin contraria, sin embarco la Ec total despus de la colisin es menor que la
Ec total antes de la misma. La Fig. 613 muestra una colisin inelstica frontal en la cual el
50% de la Ec inicial se convierte en energa interna.
Figura 613 Una colisin inelstica con la mitad de la Ec original convertida en energa interna
movimiento lineal inicial es mA v A0 y luego del choque sera igual a cero, con lo que no se
cumplira la ley de la conservacin de la cantidad de movimiento lineal.
243
6 COLISIONES. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________
m Av A0
vcm = v A f = vB f = , (631)
m A + mB
de la Ec. (626) con v B0 = 0 . La Ec total final del sistema es la suma de las Ec de las
partculas:
2 2
mAv A0 1 mAv A0
Ec f = mA
1
+ 2 mB
2
A
m + m B A
m + mB
2 2
1 m A v A0
Ec f = . (632)
2 m + mB
1 2
La Ec inicial del sistema es 2
mAv A0 . Entonces la Ec convertida en energa interna del sistema
es:
2
1 m Av A0
Ec = Ec 0 Ec f = m Av A0
1 2
2 m A + mB
2
2 mA
= 12 mAv A0 1 ,
m A + mB
mB mB
Ec = 12 mAv A0 = Ec0
2
. (633)
mA + mB mA + mB
En cambio, cuando las masas de los cuerpos que colisionan inelsticamente son iguales y
el cuerpo B est en reposo sobre una superficie horizontal lisa, la mxima conversin de Ec en
energa interna es igual a 12 Ec 0 .
= I
que relaciona el torque neto , aplicado al sistema, con la aceleracin angular del sistema,
en rotacin. La cantidad I es la inercia rotacional (o momento de inercia) del sistema. La
similitud de la ecuacin anterior de la dinmica rotacional con la ecuacin:
244
6.6 Conservacin de la CMA
_________________________________________________________________________________________________________________
F = m a,
de la dinmica lineal, sugiere una suerte de equivalencia entre las cantidades lineales y las
correspondientes cantidades angulares.
t = J = (I),
J = (I) = 0,
donde es la velocidad angular del sistema. La ecuacin anterior puede ser escrita de otra
forma:
Jf = Ji o (I) f = (I) i
para un sistema aislado. Las dos ecuaciones anteriores, como ya se indic en el captulo 4, son
la expresin matemtica del principio de conservacin de la CMA:
Es posible que partes del sistema aislado cambien su CMA, pero la cantidad total de
movimiento angular permanece constante.
El torque neto sobre un sistema es cero porque no hay ninguna fuerza externa que
actu sobre l o porque hay fuerzas externas que actan sobre l; pero, la suma de los torques
de ellas es cero, o porque hay una fuerza externa que acte sobre l; pero, cuyo torque sea
cero. El tercero es el caso de las fuerzas centrales. Ello se explica porque el torque se calcula
con la frmula
= rF
245
6 COLISIONES. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________
y como la fuerza central F est en igual direccin que r (fuerza central repulsiva) o en
direccin contraria (fuerza central atractiva), el producto cruz r F es igual a cero.
Luna
rL/T FT/L
Tierra
Figura 615
Por lo tanto, si sobre una partcula acta solo una fuerza central la cantidad de
movimiento angular de la partcula J = I se conserva durante el movimiento.
P r
Elipse P
r
r
r + r
Figura 616
246
6.6 Conservacin de la CMA
_________________________________________________________________________________________________________________
El Sol, S, se encuentra en uno de los focos de la trayectoria elptica del planeta el cual a
cierto instante se encuentra en el punto P y luego de un cierto intervalo t se encuentra en el
punto P. En el intervalo t el radio vector del planeta r, con respecto al Sol ha girado un
ngulo y ha aumentado su longitud en r, de modo que cuando el planeta se encuentra en
el punto P la magnitud del radio vector es r + r. Sea A el rea barrida por el radio vector
en el intervalo t, es decir el rea de la regin limitada por los radios vectores SP y SP y el
arco de elipse PP. Para un intervalo t pequeo podemos aproximar el rea barrida como
A 1
2 (r + r )(r ) = 12 (r 2 + r r ).
Mientras ms pequeo sea t la aproximacin es mejor. Si t es pequeo, es pequeo y
tambin r. Si y r son pequeos, su producto r es an ms pequeo, razn por la
cual se puede despreciar y se obtiene:
A 12 r 2 .
Al multiplicar la ecuacin anterior por la masa m del planeta y dividir para el intervalo t:
A 1 2 1
m 2 mr = 2 I = 12 J ,
t t
de donde:
A J
.
t 2m
A k t ,
A = k t , (634)
que es la segunda ley de Kepler, que afirma que el radio vector del planeta barre reas iguales
en intervalos de tiempos tambin iguales.
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6 Colisiones
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PROBLEMAS
6 COLISIONES
1. Un bloque A se encuentra en una superficie horizontal sin friccin. Otro bloque B de igual
masa, unido al extremo de una cuerda de longitud L, se suelta desde la posicin que se
indica en la figura. Los dos bloques quedan unidos y continan movindose. Determine:
L
B O a) la velocidad del sistema inmediatamente despus del
choque.
a) m A = m B = m
L
B A
B A h
Epg B = Ec B
1 1
m B g L = m B v B2 g L = v B2 v B2 = 2 g L
2 2
Durante el choque
vB
m B v B = (m A + m B ) v m v B = 2 m v v =
2
Despus del choque
Ec = Epg
1 1 1
( m A + m B ) v 2 = ( m A + m B ) g h ( 2 m) v 2 = ( 2 m) g h v 2 = g h
2 2 2
1 vB
2
1 vB
2
1 2 g L L
= g h =gh =gh h =
2 2 2 4 2 4 4
249
6 COLISIONES. Problemas
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B A B A
Antes Despus
m B v B = (m A + m B ) v m v B = 2 m v
v
v= B
2
Ec = Ec Ec0
1 1 1 1
Ec = (m A + m B ) v 2 m B v02 = (2 m) v 2 (m) v02
2 2 2 2
2
1 v 1
Ec = (2 m) B m v B2
2 2 2
1 v B2 1
Ec = (2 m) m v B2
2 4 2
1 1 1
Ec = m v B2 m v B2
2 2 2
1
Ec = Ec0 Ec0
2
1
Ec = Ec0
2
3. Una piedra de 100 g est en reposo sobre una superficie horizontal sin rozamiento. Un
proyectil de 2.5 g se mueve con una velocidad de 400 i m/s, choca con la piedra y rebota
con una velocidad de 300 k m/s. El proyectil y la piedra se mueven finalmente sobre la
misma superficie horizontal. Determine la velocidad final de la piedra.
m p = 100 10 3 kg ; v0 p = 0
m proy = 2.5 10 3 kg ; v0 proy = 400 i m / s
m p v0 p + m proy v0 proy = m p v p + m pro v proy
2.5 10 3 400 i =100 10 3 v p + 2.5 10 3 300 k
2.5 10 3 400 i 2.5 10 3 300 k
vp = m/s
100 10 3
v p =10 i 7.5 k m / s
250
6 Colisiones
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4. Un cuerpo de 2 kg, que se mueve con una rapidez de 3 m/s, alcanza a otro de 3 kg, que se
mueve con una rapidez de 1 m/s. Determine la rapidez de cada uno despus del choque s:
a) no fue elstico.
mc = 2 kg ; v0 c = 3 m / s
m = 3 kg ; v0 =1 m / s
mc v 0 c + m v 0 = mc v c + m v mc v 0 c + m v 0 = ( mc + m) v
mc v 0 c + m v 0 2 3 + 3 1 9
v= = m / s = m / s =1.8 m / s
mc + m 5 5
mc v0 c + m v0 = mc vc + m v 2 3 + 3 1 = 2 vc + 3 v 1) 9 = 2 vc + 3 v
Ec antres = Ec despus
1 1 1 1
mc v 0 c + m v 0 = mc v c + m v 2 mc v 0 c + m v 0 = mc v c + m v 2
2 2 2 2 2 2
2 2 2 2
2 3 2 + 3 12 = 2 vc2 + 3 v 2 2) 21 = 2 vc2 + 3 v 2
9 3v
Resolviendo 1) y 2) tenemos: vc = , remplazando en 2)
2
9 3v 2
21 = 2 + 3 v 2 15v 2 54 v + 81 = 0 v1 = 2.8 m / s; v2 =1m / s
2
5. Un cuerpo A, de 5 kg, choca con otro B, de 2.5 kg, que estaba en reposo. La energa
cintica del sistema formado por estos dos cuerpos inmediatamente despus del choque es
de 5 J. Si el choque es completamente inelstico, determine la cantidad de calor que se
desprende durante el choque.
m A = 5 kg ; v0 A
mB = 2.5 kg ; v0 B = 0 m / s
1 1
Ec final = (m A + mB ) v 2 5 = (5 + 2.5) v 2 v final =1.63 m/s
2 2
En el choque:
7.51.63 m/s
m A v0 A + 0 = (m A + mB ) v 5 v0 A = (5 + 2.5) 1.63 m/s v0 A =
5
v0 A = 2.45 m/s
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