0.1 Ejercicios esttica 06. Soluciones de L.

Rodrguez 1

0.1. Ejercicios esttica 06. Soluciones de L.

Rodrguez

P 0.1.1 Una barra en equilibrio de longitud L = 2 m y de masa

m = 10 kg se apoya en un muro liso (A) y en el suelo (B) rugoso de coe-
ciente de roce esttico S = 0,4 y forma un ngulo = 30 con la vertical. Se
aplica en el punto medio de la barra una fuerza horizontal F de modo que no
rompe el equilibrio. Al aumentar F , decida razonadamente la forma en que
la barra perder el equilibrio, perdiendo o no el contacto con la pared vertical.
Para la situacin en que est a punto de perder el equilibrio, determine la
fuerza de roce, las reacciones normales y la fuerza F.

Solucin. Sea f la fuerza de roce, NA y NB las noprmales en A y en

B.Las ecuaciones de equilibrio son

F + NA f = 0,
NB mg = 0,
1 1
O = L sin NB L cos NA L sin mg L cos F = 0,
2 2
2

de aqu
NB = 20 N,
10 1
f = + F,
3 2
10 1
NA = F,
3 2
max
f = 0,4 20 = 8 N.
La barra puede despegar de la pared o resbalar en el suelo. NA = 0 F =
20

3
= 11. 547 N, f = f max 103 + 12 F = 8, F = 4. 453 0 N, o sea barra
resbalar con
F = 4. 453 0 N,
NA = 20 N,
f = 8 N,
NB = 3. 547 N.

P 0.1.2 Una barra de masa m = 10 kg y L = 4 m se encuentra en

equilibrio con su extremo A apoyado en una supercie horizontal rugosa. La
barra forma un ngulo = 30 con la horizontal. En el extremo libre B se
aplica una fuerza inclinada en 2 respecto a la horizontal y la barra est a
punto de resbalar hacia la izquierda. Determine : a) La reaccin normal. b)
La magnitud de la fuerza de roce. c) El coeciente de roce esttico.
0.1 Ejercicios esttica 06. Soluciones de L. Rodrguez 3

Solucin. Las condiciones de equilibrio son

f F cos 60 = 0
F sin 60 + NA mg = 0
L
LF sin 3 cos mg = 0
2
f = S NA
de aqu
1
f = S NA = 25 3 = 21. 651 N,
2
1
NA = 100 25 3 3 = 62. 5 N,
2
F = 25 3 = 43. 301 N,
21. 651
S = = 0,346.
62. 5

P 0.1.3 La barra BC de masa m = 2 kg y largo L = 2 m se man-

tiene en equilibrio apoyada en un piso horizontal con coeciente de roce es-
ttico S = 0,5 y sostenida por una cuerda horizontal AB liviana de longitud
L = 4 m. En A la cuerda forma un lazo con un poste jo y liso de modo que
la cuerda siempre permanece horizontal. Considere = 30 y determine : a)
La normal en C. b) La tensin en la cuerda. c) La fuerza de roce en C. d)
El desplazamiento de C hacia la izquierda de su posicin original para que la
barra est a punto de resbalar.
4

Solucin. las ecuaciones de equilibrio son

f TAB = 0,
NC mg = 0
L
L cos TAB sin mg = 0
2
de aqu
10
TAB = N,
3
NC = 20 N,
10
f = N,
3
max
f = 0,5 20 = 10,

Calculemos para que la barra est a punto de resbalar

f = TAB = 0,5 20 = 10,

NC = mg = 20,
cos TAB 10 sin = 0

o sea
cos sin = 0 = 45
entonces

OC = 4 2 sin 30 = 3 m

OC = 4 2 sin 45 = 4 2 = 2. 585 8 m

o sea C debe correrse

3 2. 585 8 = 0,414 2 m
a la izquierda.

P 0.1.4 Considere un bloque de masa m = 20 kg, altura = 4 m

y ancho a = 3 m que est en equilibrio sobre una supercie horizontal rugosa
de coeciente de roce esttico S = 0,5 Sobre el bloque se ejerce una fuerza de
0.1 Ejercicios esttica 06. Soluciones de L. Rodrguez 5

magnitud F en el extremo inferior derecho indicado en la gura. Al aumentar

F , se pide determinar razonadamente la forma en que el bloque perder el
equilibrio. Considere = 30 .

Solucin. las ecuaciones de equilibrio son (suponga que la normal se

corre en x a la izquierda del punto medio)

F cos f = 0,
F sin mg + N = 0,
a
F sin xN = 0,
2
de aqu
1
f = F 3 N,
2
1
N = 200 F N,
2
3
4
F
x = m,
(200 12 F )

Suponga a punto de resbalar f = F 12 3 = 0,5(200 12 F ), con solucin
3
(89. 604)
F = 2400
3+1
= 89. 604 N x = 4
200 12 (89. 604)
= 0,433 01 m < 1,5 m, luego
resbalar.
6

P 0.1.5 Un bloque de masa m = 10 kg cuyas dimensiones se indi-

can en la gura, tiene dos patitas (de altura despreciable) donde se apoya y
est en equilibrio mientras acta una fuerza horizontal F a la altura = 1 m.
Si el coeciente de roce esttico en el suelo es S , se pide: a) Construir un
cuidadoso diagrama de cuerpo libre. b) Escribir las ecuaciones para el equi-
librio del cuerpo. c) Determinar el rango de valores de S para los cuales al
aumentar F el equilibrio se perder por deslizamiento en el suelo.

Solucin. Sean N1 y N2 las normales en el suelo y f1 y f2 , las fuerzas de

roce, 2a = 2 el ancho. Las ecuaciones de equilibrio son

F f1 f2 = 0,
N1 + N2 mg = 0,
aN2 aN1 hF = 0,

para que deslice antes de volcar f1 = S N1 , f2 = S N2 luego

F
N1 + N2 = ,
S
N1 + N2 = 100,
N2 N1 = F,
0.1 Ejercicios esttica 06. Soluciones de L. Rodrguez 7

pero, N1 debe permanecer positivo para que no vuelque, entonces

F
= 100
S
1
N1 = (100 F ) = 50 50S > 0
2
1
N2 = (100 + F )
2
o sea
1 S > 0
0 < S < 1.

P 0.1.6 Un disco de masa m = 10 kg y radio r = 2 m se mantiene

en equilibrio sobre un plano inclinado en = 30 respecto a la horizontal
donde el coeciente de roce es S . Es sostenido mediante una tensin F pa-
ralela al plano inclinado ejercida sobre un hilo amarrado al disco. Determine
: a). La tensin F . b) La normal. c) La fuerza de roce. d) El rango de valores
de S para que el equilibrio sea posible.

Solucin. Supondremos el punto de contacto del disco en el plano desea

deslizar hacia la izquierda, luego la uerza de roce f es hacia la derecha
F + f mg sin = 0,
N mg cos = 0,
G = rf rF = 0,
8

de aqu

f = F,
1
f = F = mg sin = 25 N,
2
N = mg cos = 50 3 N,

este equilibrio es posible si

f S N,
o sea

25 S 50 3,
1
S .
2 3

P 0.1.7 Una caja de masa m = 200 kg y dimensiones d = 30 cm

y = 70 cm, se encuentra inicialmente en reposo sobre una barra horizontal
OA articulada en O y de masa despreciable. En el extremo A de la barra se
aplica una fuerza de tal manera que la barra se levanta suave y lentamente.
El coeciente de roce esttico entre la caja y la barra es S = 0,4. Construya
el diagrama de cuerpo libre, escriba las respectivas ecuaciones de equilibrio,
evale y determine el ngulo para el cual la caja desliza vuelca.
0.1 Ejercicios esttica 06. Soluciones de L. Rodrguez 9

Solucin. La fuerza de roce f es hacia arriba. la normal de corre x a la

izquierda del punto medio de la base
f mg sin = 0,
N mg cos = 0,
h
mg sin xN = 0.
2
colocando nmeros
f = 2000 sin ,
N = 2000 cos ,
h
sin
x = 2 ,
cos
Suponga a punto de resbalar 2000 sin = 0,4 2000 cos tan = 0,4
x = 35 0,4 = 14,0 cm < 15 cm. O sea se corrobora que deslizar cuando
tan = 0,4 = 21. 802

P 0.1.8 Una barra OA de masa M = 30 kg y longitud L = 2 m

articulada en O, se apoya sobre una caja rectangular de masa m = 10 kg y
dimensiones a = 0,5 m y b = 0,75 m indicadas en la gura. La caja puede
deslizar o volcar sobre el plano horizontal spero de coeciente de roce estti-
co entre supercies s = 0,5. Si el ngulo entre la barra y el plano horizontal
es = 30 , calcular : a) La fuerza que la articulacin O ejerce sobre la barra
OA. b) La fuerza que el plano horizontal spero ejerce sobre la caja y las
coordenadas del punto de aplicacin (respecto de O). c) Deslizar o volcar
la caja?. Evale y justique su respuesta.
10

Solucin. Supondremos que entre la barra y la caja no hay roce, slo

normal N . Para la barra

H N sin = 0
V Mg + N cos = 0
b L
N cos M g = 0
sin 2
de donde
L
N = sin cos Mg = 100 3 N,
2b
H = 50 3 N,
V = 300 150 = 150 N.

Supongamos que la normal N en el suelos est corrida en x a la derecha

del punto medio

100 3 sin f = 0,

100 3 cos + N mg = 0,
a
xN N sin b + N cos = 0,
2

f = 50 3 = 86. 603 N,
N = 250 N,
f max = 0,5 250 = 50 N,
27. 451
x = = 0,109 8 m,
250
al ser f > f max y x = 0,109 8 m < 0,25 m, la caja ha deslizado. Respecto a
O la normal en el suelo est a distancia

0,75 3 + 0,25 0,109 8 = 1. 439 2 m