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Static-Rapid 3 0es PDF
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Planificacin de la misin 13
Observaciones en campo 17
Parmetros de procesamiento 24
Grabacin de resultados 36
Condiciones ideales:
9 5 o ms satlites.
9 GDOP 5.
9 Elevacin mayor a 20.
Las perturbaciones ionosfricas Ntese que las seales emitidas por satlites con poca elevacin se
varan en funcin de la hora y de la ven ms afectadas por las perturbaciones atmosfricas que aquellas
posicin geogrfica de los provenientes de satlites con mayor elevacin. Para mediciones en
receptores. Ya que dichas Esttico Rpido , puede resultar ventajoso incrementar los perodos
perturbaciones disminuyen durante de observacin en caso de que, de los cuatro o cinco satlites, dos
la noche, las observaciones en presenten baja elevacin ( por ejemplo < 20).
Esttico Rpido requieren por lo
general la mitad del tiempo que
durante el da.
El clculo de una lnea base durante Estas coordenadas estarn Si se calcula la Posicin de Punto
el procesamiento de datos requiere disponibles en forma constante, o Simple con observaciones de unos
que las coordenadas de un punto bien, pueden calcularse sin dificultad, cuantos minutos, no podrn
(referencia) sean fijas. Las tal como se explica en la pgina 23. eliminarse los efectos del SA y los
coordenadas del otro punto (mvil) resultados obtenidos podran
se determinan en relacin a ese Si no se conocen las coordenadas presentar errores de 100 metros o
punto "fijo". WGS84 de un punto o no se pueden ms.
calcular, puede emplear el clculo de
Para evitar que los resultados Posicin de Punto Simple (SPP) en Al calcular la Posicin de Punto
SKI. No obstante, debe tener en cuenta
tengan influencia de errores Simple para el punto inicial de una
que generalmente la Disponibilidad
sistemticos, las coordenadas del red, utilice siempre un punto
Selectiva (Selective Availability, SA)
punto "fijo" deben conocerse con observado durante varias horas, a
puede estar activada. La nica forma
una precisin de aproximadamente de minimizar sus efectos es mediante fin de obtener coordenadas WGS84
20 metros en el sistema de los tiempos de observacin del orden de 10 metros de precisin.
coordenadas WGS84. Siempre que adecuados, de tal manera que el SA
sea posible, debern conocerse las ser promediado en el clculo de Para obtener un posicionamiento
coordenadas del punto "fijo" con una Posicin de Punto Simple. efectivo de Punto Simple, debe
precisin de 10 metros, a fin de considerar un tiempo mnimo de
evitar la introduccin de errores de 1 De manera normal, el receptor de observacin de 2 a 3 horas, por lo
a 2 ppm. referencia efectuar observaciones menos con cuatro satlites y un
durante varias horas, mientras el buen GDOP. Cuanto ms largo sea
Cualquier levantamiento GPS de receptor mvil se desplaza de un el perodo de observacin, ms
precisin requiere que un punto de punto a otro. De esta forma, la precisa ser la Posicin de Punto
la red est definido por coordenadas Posicin de Punto Simple (SPP) Simple.
absolutas en el sistema WGS84 con calculada en SKI para el receptor
una precisin de aproximadamente mvil, estar relativamente exenta de
10 metros. los efectos del SA.
El operador del receptor mvil debe El indicador Parar y Seguir integrado Considerando que el Indicador Parar
prestar atencin a los siguientes en el sensor ofrece al operador del y Seguir puede controlar nicamente
puntos, especialmente si realiza receptor mvil los tiempos de el receptor mvil, solo puede ofrecer
observaciones de corta duracin en medicin aproximados para informacin aproximada de los
Esttico Rpido: observaciones en Esttico Rpido tiempos de medicin. Por lo tanto,
con cuatro o ms satlites, y un solo debe utilizarse como gua.
Asegrese de que los parmetros GDOP menor o igual a 8. Este
de la configuracin (por ejemplo el indicador calcula en qu momento
intervalo de registro) sean los se dispone de la cantidad de
correctos y que concuerden con observaciones necesarias para
los del receptor de referencia. garantizar un post-proceso eficiente
Controle la altura y excentricidad (resolucin de ambigedades
de la antena. exitosa).
Est pendiente del GDOP durante
una observacin de corta Las estimaciones actuales se
duracin. calculan para tres mrgenes de
Para obtener una precisin de 5 a lneas base:
10mm + 1 ppm en Esttico de 0 a 5km, de 5 a 15km y mayores
Rpido, debe tomar mediciones a 15 km. Estos clculos estn
nicamente cuando el GDOP sea basados en observaciones GPS en
8. latitudes medias y presuponen que
los receptores de referencia y los
mviles trabajan con los mismos
satlites.
Observaciones endatos
Transferencia de campoa SKI-Pro 22 Gua para Esttico y Esttico Rpido-3.0.0es
Clculo de coordenadas iniciales WGS84 de un punto
Como se explic en la pgina 18, el Generalmente, los parmetros de Al emplear este mtodo, elija un
clculo de una lnea base requiere transformacin se pueden obtener punto observado durante varias
que las coordenadas de un punto de las universidades o de los horas. De esta forma, se minimizan
sean fijas y las coordenadas del otro servicios e institutos locales de los efectos del SA y se obtendrn las
se calculen en relacin al punto geodesia. coordenadas WGS84 con una
"fijo". Como se explic en la pgina 17, no precisin de 10 metros.
es necesario que el receptor de
Para cualquier levantamiento GPS referencia se encuentre en un punto Vase la seccin "Necesidad de un
de precisin, es necesario conocer conocido. En caso de colocarlo en punto conocido en WGS84" en la
las coordenadas de UN punto de la un punto nuevo (sin coordenadas pgina 18 para ms detalles.
red en el sistema WGS84 y con una conocidas) y el receptor mvil haya
precisin de aproximadamente 10 medido un punto conocido, Recuerde que una estacin de
metros. Generalmente, estas simplemente calcule la lnea base referencia con coordenadas iniciales
coordenadas estarn disponibles o del punto conocido (mvil) hacia el poco precisas afectar el clculo de
pueden ser calculadas fcilmente. punto sin coordenadas conocidas la lnea base y puede originar que
(referencia), a fin de obtener y los resultados excedan las
Mediante SKI-Pro se puede hacer, registrar las coordenadas iniciales especificaciones.
en forma sencilla, la transformacin WGS84 del receptor de referencia.
de coordenadas planas de un punto
conocido a coordenadas cartesianas Si no se dispone de buenas
o geodsicas en el elipsoide local. Si coordenadas conocidas iniciales en
se conocen los valores aproximados WGS84 para el punto de referencia,
de los parmetros de transformacin o no se pueden calcular segn se ha
del sistema local a WGS84, pueden descrito en los dos ltimos prrafos,
determinarse las coordenadas puede trabajar con la opcin de
WGS84 con la precisin requerida. Posicin de Punto Simple en SKI-
Pro.
Gua para Esttico y Esttico Rpido-3.0.0es 23 Clculo de coordenadasen
Observaciones iniciales
campo
Parmetros de procesamiento
En la mayora de los casos, el
operador puede aceptar los
ngulo de elevacin
parmetros predeterminados para el Generalmente, los receptores GPS Sin embargo, puede resultar
procesamiento de los datos sin trabajan con un ngulo de elevacin ventajoso incrementar el ngulo de
necesidad de modificarlos en de 10. elevacin a 20 bajo condiciones de
absoluto. Pero en otras ocasiones, el Sin embargo, el valor predeterminado perturbacin ionosfrica, siempre
operador puede tener necesidad de para el procesamiento de datos en el que se haya observado un nmero
modificar uno o ms parmetros. Los sistema es de 15. Evite hacer suficiente de satlites con un buen
ms comunes se describen a observaciones con ngulos menores a GDOP (utilice el mdulo
continuacin. 10 si desea obtener resultados Disponibilidad de Satlites de SKI-
precisos. Pro para revisar el valor del GDOP).
Aunque puede aumentar este ngulo Puede ocurrir que el clculo de una
de elevacin, debe hacerlo con lnea base no corresponda a la
extrema precaucin. Si el ngulo de precisin necesaria, an cuando se
elevacin es mayor para el hayan observado cinco satlites. Si
procesamiento de datos al uno de estos satlites no supera
determinado en el receptor, no se nunca los 20 de elevacin, la seal
tomarn en cuenta algunas de dicho satlite puede verse
observaciones en el clculo de la afectada seriamente por la actividad
lnea base y puede "perder" algn ionosfrica. Al incrementar el ngulo
satlite. Podra ocurrir que en el y empleando nicamente cuatro
clculo se incluyan solo tres satlites satlites con mayor elevacin,
en vez de cuatro, lo cual generara pueden obtenerse mejores
resultados poco fiables. resultados.
Parmetros de procesamiento
Observaciones en campo 24 Gua para Esttico y Esttico Rpido-3.0.0es
Efemrides Tipo de solucin
SKI-Pro emplea efemrides Para levantamientos de precisin, Al seleccionar Flotante, las
transmitidas grabadas en el receptor, generalmente se utiliza la ambigedades no sern resueltas.
lo cual es una prctica comn para configuracin estndar "Automtico". Dependiendo de la frecuencia podr
todos los levantamientos GPS. El En caso de contar con procesar una solucin flotante en L1,
uso de efemrides precisas es de observaciones de Cdigo y Fase, en L2, en L1+L2 o en L3.
estas se emplearn para efectuar el La seleccin de una solucin flotante
poco inters para los levantamientos
clculo. en L3 resulta til al procesar lneas
GPS normales. base largas con perodos largos de
Si elige Automtico o nicamente observacin. Ntese que si una lnea
Cdigo la diferencia ser mnima, base es mayor al valor definido en
ya que los resultados obtenidos Fijar ambigedades hasta,
sern prcticamente los mismos. automticamente se calcular una
solucin flotante.
Utilice Cdigo" en el clculo rpido
de lneas base que no requieren una
alta precisin, por ejemplo en
trabajos de exploracin o
reconocimiento. Si nicamente se
emplean observaciones con cdigo,
la precisin en posicin no ser
mayor a 0.3m.
Parmetros
Seleccin dede
lneas
procesamiento
base - Mtodo
de datos
de clculo 30 Gua para Esttico y Esttico Rpido-3.0.0es
Seleccin de lneas base - Mtodo de clculo continuacin
Importacin de datos y clculo Considere lo siguiente:
La forma ptima de calcular la red
Revisin y edicin durante la transferencia de datos:
Necesidad de coordenadas WGS84 adecuadas para
9 Identificacin de puntos
un punto
9 Altura y excentricidad de la antena
Conexin a la puntos de control existentes
9 Coordenadas WGS84 del punto inicial
Transformacin a coordenadas locales
9 Respaldo de los datos crudos y el proyecto
Clculo de redes de estaciones de referencia
provisionales
Determinacin de puntos nuevos a partir de
estaciones de referencia temporales
Medicin de lneas largas
Medicin de lneas cortas
Parmetros de procesamiento de datos
Revisin del reporte y comparacin de resultados 34 Gua para Esttico y Esttico Rpido-3.0.0es
Comparacin del reporte con Comparacin de soluciones
las fichas de campo mltiples
En lneas base con longitud superior Si los resultados no son tan buenos Si se ha observado un punto desde
al lmite (80 km), o en caso de como esperaba, puede ser de dos ventanas diferentes, o dos
seleccionar manualmente una utilidad comparar los datos del estaciones de referencia han
solucin flotante L3, SKI-Pro corrige reporte con los de las fichas de operado en forma simultnea, es
los efectos ionosfricos, pero no campo. Revise si el nmero de conveniente comparar las
intenta resolver las ambigedades. satlites observados corresponde coordenadas calculadas.
con el nmero anotado en las fichas
Al analizar el reporte, revise el de campo. Asimismo, verifique los
nmero de satlites observados. datos de la estacin de referencia y
el receptor mvil. Si el nmero de
El resultado siempre mostrar el satlites no es el mismo, el GDOP
mensaje "Ambigedades no puede ser ms elevado de lo
resueltas" (Estado. ambigedades = esperado. Revise el valor actual del
no). Sin embargo, se alcanzarn las GDOP de los satlites empleados en
especificaciones de precisin en el clculo mediante la opcin
caso de tomar observaciones con Disponibilidad de Satlites de SKI-
tiempo suficiente. Pro.
En lneas base esttico rpidas con perodos cortos Revise el reporte y considere la posibilidad de
de observacin, deben solucionarse las volver a efectuar el clculo, con los parmetros
ambigedades para obtener resultados de alta modificados.
precisin. Lneas base superiores al lmite
En lneas de mayor longitud y mayores tiempos de (valor predeterminado = 80 km):
observacin, generalmente se emplear la solucin
Solucin L3, no se resuelven las ambigedades.
L3, sin resolucin de ambigedades.
Lneas base que no exceden la longitud lmite Los resultados deben cumplir con las
(valor predeterminado = 80 km): especificaciones, en caso de observaciones
suficientes.
Siempre se intenta solucionar las ambigedades.
Las lneas largas requieren tiempos de
Ambigedades resueltas (Estado de las observacin ms largos.
ambigedades = s):
SKI-Pro encontr la solucin ms probable. Revise las soluciones mltiples, las lneas base
Los resultados deben cumplir con las independientes, etc.
especificaciones. Grabe los resultados que cumplan con la precisin
Ambigedades no resueltas (Estado de las requerida.
ambigedades = no): Obtencin de coordenadas promediadas en caso de
Solucin flotante. que se hayan grabado diversas soluciones.
Los resultados exceden las especificaciones, a
menos que cuente con perodos largos de
observacin.
Gua para Esttico y Esttico Rpido-3.0.0es 39 Notas sobre mediciones estticas /esttico rpidas
Notas sobre mediciones estticas y esttico rpidas con una frecuencia, cont.
Si se requiere obtener la mayor
precisin posible en los resultados,
se recomienda orientar las antenas
en una misma direccin.
Notas sobre mediciones estticas /esttico rpidas 40 Gua para Esttico y Esttico Rpido-3.0.0es
TQM
Segn Certificado SQS, Norma ISO 9001, Total Quality Management - nuestro
Leica Geosystems AG Heerbrugg compromiso para la satisfaccin total de
dispone de un sistema de calidad nuestros clientes.
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gestin de la calidad y sistemas de Recibir ms informaciones sobre
calidad as como de sistemas de gestin nuestro programa TQM a travs de
del medio ambiente (ISO 14001). nuestra agencia Leica Geosystems
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