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EL ELEMENTO FINITO
APLICADO A LAS ESTRUCTURA S
METALICAS

ING. F. JAVIER ANAYA ESTRELLA

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INTRODUCCION

UNA REGION COMPLEJA QUE DEFINE UN CONTINUO SE DISCRETIZA EN


FORMAS GEOMETRICAS SIMPLES LLAMADAS ELEMENTOS FINITOS. LAS
PROPIEDADES DEL MATERIAL Y LAS RELACIONES GOBERNATES, SON
CONSIDERADAS SOBRE ESOS ELEMENTOS Y EXPRESADAS EN
TRMINOS DE VALORES DESCONOCIDOS EN LOS BORDES DEL
ELEMENTO. UN PROCESO DE ESAMBLE, CUANDO SE CONSIDERAN
DEBIDAMENTE LAS CARGAS Y RESTRICCIONES, DA LUGAR AUN
CONJUNTO DE ECUACIONES. LA SOLUCION DE ESAS ECUACIONES NOS
DA EL COMPORTAMIENTO APROXIMADO DEL CONTINUO.

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METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS

La solucin aproximada se propone para cada ecuacin diferencial en


forma un tanto arbitraria y se considera que es buena si proporciona
resultados aproximados a los reales. Una caracterstica comn de lolas
soluciones aproximadas es que son funciones continuas en todo el
dominio y diferenciables un nmero infinito de veces.
En el caso del mtodo de los elementos finitos, la idea no es encontrar
una funcin que sea la solucin aproximada en todo el dominio, sino
ms bien, el objetivo es determinar los valores de la solucin
aproximada en ciertos puntos del dominio y en el resto del dominio la
solucin aproximada se encuentra mediante funciones de
interpolacin.

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METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS

El mtodo de los elementos finitos tiene las siguientes caractersticas:

El dominio de la funcin de divide en varios elementos, introduciendo


artificialmente ciertos puntos llamados nodos y se encuentra una
solucin aproximada para cada elemento.

Se emplea una forma estndar de la solucin aproximada que es


independiente del tipo de ecuacin diferencial que se pretende
resolver.

No da como resultado la funcin aproximada sino los valores de la


funcin aproximada en ciertos puntos del dominio (nodos) y se
emplean funciones de interpolacin para determinar los valores de la
funcin en los puntos restantes.

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METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS

Para encontrar los valores de la funcin aproximada en los puntos


del dominio, el MEF utiliza funciones continuas a pedazos y
diferenciables solo el nmero de veces que sea necesario. Estas
funciones por lo general son polinomios de primer o segundo orden,
es decir, la funcin aproximada es un conjunto de segmentos de
rectas o curvas.

Como consecuencia de la discretizacin del dominio, el MEF genera


un sistema de ecuaciones lineales con un gran nmero de incgnitas
que se debe resolver aplicando algn mtodo numrico eficiente.

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INTERPOLACIONES

Funciones de interpolacin lineal y cuadrtica

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METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS

Se puede definir entonces que:

EL METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS ES UN PROCEDIMIENTO


NUMERICO PARA RESOLVER PROBLEMAS FISICOS GOBERNADO POR
ECUACIONES DIFERENCIALES.

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ASPECTOS HISTORICOS
1941 Hrenikoff present una solucin de problemas de la elasticidad usando
el mtodo de trabajo del marco.

1943 Courant us interpolacin polinomial por partes sobre subregiones


triangulares para modelar problemas de torsin.

1955 Argyris publica un libro sobre teoremas de energa y mtodos


matriciales, ciment mtodos adicionales en los estudios del elemento finito.

1956 Turner y otros investigadores obtuvieron matrices de rigidez para


armaduras, vigas y otros elementos.

1960 Clough es el primero en emplear y acuar el trmino elemento finito.

En los primeros aos de esta dcada los ingenieros usaron el mtodo para
obtener soluciones aproximadas en problemas de anlisis de esfuerzos, flujo de
fluidos, transferencia de calor y otras reas.

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Discretizacin del dominio:


La regin donde se desea determinar
la solucin del problema se debe
discretizar, esto significa que el
dominio real se substituye por
elementos discretos mediante la
eleccin de ciertos puntos nodales
de coordenadas conocidas.

Eleccin de las funciones de


aproximacin:
Se debe elegir el orden de la
aproximacin: lineal, cuadrtica o de
mayor orden, y se debe plantear una
funcin de interpolacin para cada
elemento en trminos de los valores
nodales desconocidos.

Formulacin de las ecuaciones del


MEF:
Con las funciones de interpolacin
elegidas se aplica el mtodo de
Galerkin (o alguno de los mtodos
que se vern ms adelante) al
problema analizado para obtener las
ecuaciones finales que resuelven el
problema.

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Ensamble de los elementos:


Una vez establecidas las ecuaciones
del MEF para cada elemento se
deben ensamblar de acuerdo con
la posicin que ocupan sus nodos,
para formar un sistema general de
ecuaciones que abarque todo el
dominio. El concepto de ensamble
se entiende en el sentido de
considerar la participacin de todos
los elementos que convergen en un
mismo nodo al valor aproximado de
la incgnita en ese nodo.

Solucin del sistema de


ecuaciones:
El MEF genera un sistema de
ecuaciones lineales con un gran
nmero de incgnitas que se debe
resolver aplicando algn mtodo
numrico eficiente.

Determinacin de los valores


aproximados:
Finalmente se determinan los
valores aproximados de la funcin
en los puntos nodales.

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El mtodo de Galerkin se emplea para encontrar la solucin aproximada de


ecuaciones diferenciales y tambin es conocido que este es uno de los mtodos
ms utilizados para resolver las ecuaciones diferenciales aplicando el MEF.

Para resolver aproximadamente problemas de Mecnica de Slidos aplicando el


MEF es frecuente emplear, adems del mtodo de Galerkin, otros mtodos. Los
dos mtodos ms importantes son el que se basa en el principio de los trabajos
virtuales y el que emplea el principio de la energa potencial total mnima.

Principio de los trabajos virtuales

Principio de la energa potencial total


mnima. Mtodo de Rayleigh-Ritz

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ELEMENTOS UNIDIMENSIONALES

Algunos problemas fsicos gobernados por ecuaciones


diferenciales ordinarias, se pueden modelar o discretizar como
un sistema de elementos unidimensionales. Las armaduras,
vigas, marcos, entre otros, se pueden discretizar con elementos
de este tipo.
Los elementos unidimensionales son segmentos de recta cuya
longitud y posicin quedan definidas por las coordenadas de sus
nodos inicial y final (ver Figura 1 ). Estos elementos se unen o
conectan en ciertos puntos llamados nodos formando de esta
manera un sistema. Cabe mencionar que los nodos a que se hace
referencia no existen necesariamente en la realidad sino que
aparecen como resultado de la discretizacin del problema.

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ELEMENTOS UNIDIMENSIONALES

Nj
j x Figura 1 Elemento
xj unidimensional lineal
Ni
i
x j
(x)
xi
i
L

(x)= N i (x) i N j (x) j

FORMA MATRICIAL:

( x) N
xj x xj x
( x) Ni ( x) i N j ( x) j N i ( x)
x j xi L
xj x x xi
(x)
i j i

x x
j i x j xi N j ( x)
x xi

x xi
N Ni N j y

x j xi L
j

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ELEMENTOS UNIDIMENSIONALES

Las funciones de forma juegan un papel fundamental en el MEF y es


muy importante conocer sus principales caractersticas. De las
expresiones anteriores se deduce que:

Las funciones de forma son vlidas solamente para el elemento


donde fueron definidas.
Cada nodo del elemento tiene su propia funcin de forma.
Las funciones de forma unidimensionales slo dependen de la
coordenada x.
Las funciones de forma tienen un valor igual a la unidad en su
propio nodo y son igual con cero en el otro nodo del elemento, es
decir:

Ni ( xi ) 1 Ni ( x j ) 0 N j ( xi ) 0 N j (x j ) 1

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ELEMENTOS UNIDIMENSIONALES

N(x) N i (x) N j (x)


1

N i (x)

N j (x)

0 x
i
x j

xi xj
i j

Ni ( xi ) 1 Ni ( x j ) 0 N j ( xi ) 0 N j (x j ) 1

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ELEMENTOS UNIDIMENSIONALES


SOLUCIONES
L1 L2 L3 L4
APROXIMADAS PARA
1 2 3 4 CADA ELEMENTO:
1 2 3 4 5

x1
1
x2
2
x3
3
x4
4
x5
5
(1) N1(1) 1 N 2(1) 2

(2) N 2 (2) 2 N3(2) 3


(e) Ni (e) i N j (e) j
(3) N 3(3) 3 N 4 (3) 4

(4) N 4 (4) 4 N5(4) 5


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FORMULACIN DE LAS ECUACIONES BSICAS DEL MEF

Para formular la solucin de un problema especfico empleando el


MEF se debe conocer de antemano:

la ecuacin diferencial gobernante,


el dominio o regin de integracin y
las condiciones de frontera.

La formulacin de las ecuaciones bsicas para resolver una ecuacin


diferencial aplicando el MEF tiene un procedimiento estndar,
independiente de la ecuacin que se pretende resolver.

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FORMULACIN DE LAS ECUACIONES BSICAS DEL MEF

ECUACION FINAL A LA QUE SE LLEGA APLICANDO EL MEF A UN


ELEMENTO AISLADO:

d N
T
d N PARA UN ELEMENTO:
D dx e N T Q dx
e dx dx

d N d N
T
k Le D dx
dx dx

k f f L N
e
T
Q dx

PARA EL SISTEMA:

K F
n n n
K k F f
e1 e1 e1

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FORMULACIN DE LAS ECUACIONES BSICAS DEL MEF

P P

Lt

i e j
x
e
L e e+1
xi xj e
A e+1
ui uj A

a) b)

ELEMENTOS BARRA

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UTILIZANDO EL METODO DE LOS TRABAJOS VIRTUALES:

En estas expresiones, es
PARA UN ELEMENTO EN
la matriz de rigidez del
PARTICULAR:
elemento, es el vector de
k B AE B dx
e T

L B
T
E A B dx a L N
T
q dx Pi L
desplazamientos nodales,
es el vector de fuerzas
Q N
e T
q dx
L
distribuidas y el vector de
k a f fuerzas concentradas en
e e e

f Q Pi
e

los nodos del elemento.

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UTILIZANDO EL METODO DE LOS TRABAJOS VIRTUALES:

En esta ecuacin, K es la matriz de


PARA EL SISTEMA: rigidez general del sistema
(ensamblada), a y Fson el vector de
K a F los desplazamientos nodales
(incgnitas) y el vector de fuerzas
nodales del sistema (ensamblados),
n n n
K k
e
a a e F f e
respectivamente.
e1 e1 e1

du d N

dx

dx
a B a A la matriz B , que contiene las derivadas de las
funciones de forma, se le llama matriz de
d N dN dN j
B i deformacin.
dx dx dx

Esfuerzos normales
E E Ba en los nodos del
elemento
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ELEMENTOS BIDIMENSIONALES LINEALES

El potencial ms grande del MEF est quizs, en la solucin de


problemas en medios continuos bi y tridimensionales cuyas
ecuaciones gobernantes se expresan en trminos de derivadas
parciales.
Uno de los primeros elementos finitos usados en la prctica fue el
elemento triangular de tres nodos, debido a su gran versatilidad para
adaptarse a dominios con contornos irregulares.
El elemento triangular lineal tiene tres lados rectos y un nodo en
cada vrtice. Al discretizar una regin con elementos de este tipo se
recomienda que los tringulos, en la medida de lo posible, tengan
sus lados iguales aunque sean de diferentes tamaos.

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ELEMENTOS BIDIMENSIONALES LINEALES

En los problemas
y, v
Px
bidimensionales la solucin
Py
aproximada de la ecuacin
gobernante depende de las
uk
vk
coordenadas x y y. Si se
qy
k k considera que dentro de cada
q
x e ui
e j
elemento triangular la solucin
vi
i
uj aproximada depende
j vj
i linealmente de ambas
coordenadas, entonces la
x, u
funcin aproximada puede
expresarse en la siguiente
forma:
( x, y) 1 2 x 3 y
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ELEMENTOS BIDIMENSIONALES LINEALES

En general, las funciones de forma de los elementos triangulares tienen


propiedades similares a las enunciadas para los elementos unidimensionales, estas
propiedades son:
Cada nodo del elemento tiene su propia funcin de forma.
Las funciones de forma de un elemento solo dependen de las coordenadas x, y.
Las funciones de forma tienen un valor igual a la unidad en su propio nodo y son
igual con cero en los otros nodos del elemento como se muestra en la Figura 2.
De esto se deduce que la funcin de forma de un nodo vara linealmente a lo
largo de los lados que convergen en l y es igual con cero sobre el lado opuesto.

N i ( x i ) 1 N j (xi ) 0 N k (xi ) 0
N i (x j ) 0 N j ( x j ) 1 N k (x j ) 0
N i (xk ) 0 N j (xk ) 0 N k ( x k ) 1

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ELEMENTOS BIDIMENSIONALES LINEALES

Ni Nj Nk

Ni = 0 k Nk = 1
Nj = 0
k k
Ni = 1 Nj = 0
N j= 1 Nk = 0
y y i
i Ni = 0 y i Nk =0
j j
j x x
x

FIG. 2 FUNCIONES DE FORMA DEL ELEMENTO TRIANGULAR LINEAL

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CLCULO DE ESFUERZOS EN SLIDOS ELSTICOS


BIDIMENSIONALES

Una de las primeras aplicaciones del mtodo de los elementos finitos fue el
clculo de esfuerzos en slidos elsticos. En este tipo de problemas, el MEF
se aplica para determinar los desplazamientos nodales y posteriormente se
calculan las deformaciones y los esfuerzos correspondientes.
DISCRETIZACIN DE LA REGIN DE CLCULO
La regin de clculo se debe discretizar con elementos triangulares
considerando los siguientes criterios:
Los lados de los tringulos deben ser aproximadamente iguales,
evitando tringulos demasiado alargados o estrechos.
La colocacin de los tringulos debe seguir aproximadamente la
forma geomtrica del cuerpo analizado.
Se deben colocar nodos en los puntos de aplicacin de las cargas
concentradas y en los puntos donde comienzan y terminan las cargas
distribuidas.
Se deben colocar nodos en los todos los puntos de apoyo.
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ECUACIONES BSICAS DE LA TEORA ELSTICA DE ESFUERZOS


u 0
0
x
x
x x FORMA MATRICIAL: u
v 0 u
y S 0 y u
y v y v
y
xy u v
S u

y x
y x y x


1 1
0
x 1 0 x x x
E (1 )

y
E 1 0

y y 1 0 y

1 (1 ) (1 2 ) 1
2

0 0
2 (1 ) xy xy
1
xy xy 0 1 2
0
2(1 )

ESTADO PLANO DE ESTADO PLANO DE


ESFUERZOS DEFORMACIONES

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ECUACIONES BSICAS DE LA TEORA ELSTICA DE ESFUERZOS

D FORMA COMPACTA


1 1
0
1 0
E E (1 )
D 2 1 0 D 1 0
1 (1 ) (1 2 ) 1
0 0
2 (1 )
1
0 1 2
0
2(1 )

ESTADO PLANO DE ESTADO PLANO DE


ESFUERZOS DEFORMACIONES

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FORMULACIN DE LAS ECUACIONES BSICAS DEL MEF


u i
v
u N i ui N j u j N k uk N u i
u u
u N a u y a v j
v 21 j
v N i vi N j v j N k vk N v u k

v k 6 1

N 0 Nj 0 Nk 0 N 0 N j 0 Nk 0
N 0i N k
Ni N j Nk Ni 0i N j 0 Nk
Ni 0 Nj 0
2 6 Ni N j 0
Nk

Ni N j N k
0 0 0 Ni Nj Nk
x x x 1 1 1
bi bj bk
N j N k x x x
S N a B a B 0
Ni
0 0
2A 2A 2A

y y y
N Ni N j N j N k N k Ni 1 Nj 1 Nk 1
i ci cj ck
y x y x y x y 2A y 2A y 2A

b i 0
1
0 bj 0 bk
Esta matriz no depende de las coordenadas y slo
B 0 ci 0 cj 0 ck
2A contiene valores constantes
ci bi cj bj ck b k

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FORMULACIN DE LAS ECUACIONES BSICAS DEL MEF

D B a Una vez conocidos los desplazamientos nodales se


e e e

pueden calcular los esfuerzos en cada elemento

Los esfuerzos en cualquier punto de un elemento resultan ser


constantes pero varan de elemento a elemento. Este
comportamiento es una caracterstica particular de los
elementos triangulares lineales (que no se presenta en otros
tipos de elementos finitos) y se debe considerar en el
momento de determinar el tamao de los elementos. Es
comn asociar los esfuerzos calculados con un punto ubicado
en el centroide de cada elemento.

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ELEMENTO RECTANGULAR BILINEAL

El elemento rectangular de cuatro nodos apareci inmediatamente


despus del elemento triangular y es el ms simple de la familia de
los elementos rectangulares.
El elemento rectangular tiene lados paralelos a los ejes generales x
e y. Se acostumbra numerar sus nodos en direccin contraria a las
manecillas del reloj comenzando con el nodo inferior izquierdo. La
altura del elemento se considera igual a 2b y su base a 2a, como
se muestra en la Figura 3
y
q
s
s m k
m k r
2b
r
e i j
t

i j
x 2a

FIG. 3 ELEMENTO RECTANGULAR BILINEAL


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FUNCIN APROXIMADA. FUNCIONES DE FORMA

Cada funcin de forma vara linealmente a lo largo de los dos lados


del rectngulo que convergen en su nodo y vale uno en su propio
nodo y cero en los otros nodos del rectngulo.
Una vez conocidos los valores nodales de la funcin aproximada es
posible determinar los valores de esta misma funcin en cualquier
punto en el interior de un elemento.
La variacin lineal de la funcin a lo largo de los lados de los
elementos rectangulares y triangulares hace que estos elementos
sean compatibles y se puedan combinar en la solucin de un
mismo problema.
1 r s 1 r s
Ni 1 1 Nj 1 1
4 a b 4 a b

1 r s 1 r s
Nk 1 1 Nm 1 1
4 a b 4 a b

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EVALUACIN DE LAS MATRICES DE LOS ELEMENTOS


Ni
u N a
N j N k N m
0 0 0 0
x x x x
Ni N j N k N m
ui B 0 0 0 0
v y y y y
i N Ni N j N j N k N k N m N m
u j i
y x y x y x y x
u
a u j
v
u y
v 21 k
v k
B Bi B j
Bk Bm 38
u k
v k
8 1

Ni 0
c1 c1 c4 c4 0
N Ni N N
j k
N
m 2 8 x Ni
0 0 0
c2
Bi 0 y i i, j , k , m B 0 c2 0 c3 0 c3 0
N c2 c1 c3 c1 c3 c4 c2 c4
i Ni
y x 32
N 0 Se deduce que, a diferencia del
Ni 0i Ni 22
i i, j , k , m
elemento triangular, la matriz de
1 b s 1 a r deformacin del elemento
c1 c2
4 ab 4 ab rectangular depende de las
coordenadas locales r y s y por lo
B a tanto es posible determinar los
1 a r 1bs
c3 c4
4 ab 4 ab esfuerzos en cualquier punto del
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elemento.
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EVALUACIN DE LAS MATRICES DE LOS ELEMENTOS


r a s b
Es importante recordar que a
D B j t ds dr diferencia del elemento triangular,
T

k i, j Bi

r a s b
ahora la matriz de deformacin es
d11 d12 0 una funcin que depende de las
D d12 d11 0 coordenadas locales del elemento y
0 d33
0 de sus dimensiones. Entonces, se
pueden calcular los esfuerzos en
E E (1 ) E
e. p. de esfuerzos : d11
1 2
d12
1 2
d 33
2 (1 2 )
cualquier punto de un elemento
sustituyendo las coordenadas
e. p. de desp.: d11
1 E d12
E
d33
E apropiadas en la siguiente expresin
1 1 2 1 1 2 2 (1 ) Es frecuente calcular los esfuerzos en
los puntos nodales de cada elemento
y posteriormente se presentan en
K U F forma grfica como isolneas de
esfuerzos. La deficiencia principal de
los elementos rectangulares bilineales
(e, r, s) e D B(e, r, s) e a e es su poca adaptabilidad a contornos
irregulares, de aqu que su uso sea
poco frecuente. http://www.construaprende.com/
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Funciones de forma para elementos unidimensionales


cuadrticos


3
( ) a1 a 2 a 3 2
2
L/2
1
L/2

Funciones de forma para elementos triangulares


cuadrticos
y y L2
2 =0 =1 =0
L1 L2 L1
=1
/2 2
5
5
L2
/2 =0 /2
3 =1 3 =1
4 L 1
4 L1
( x, y) a1 a 2 x a 3 y a 4 x 2 a 5 x y a 6 y 2

L 3= 1
6
6

/2
=1 1 =1
L1 L1

L 3= 1
1

L 3= 0
x x

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b)
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Funciones de forma para elementos triangulares


cbicos y 2
6
7
( x, y) a1 a 2 x a 3 y a 4 x a 5 x y a 6 y a 7 x a 8 x y a 9 x y a 10 y
2 2 3 2 2 3 5
3
10
8 4

9
1

x
Funciones de forma para elementos rectangulares
Lagrangianos

4 3 7 6 5

N i l l
n
i
m
j
8 4
9

1 2 1 2 3

a) b) c)

Elementos Lagrangianos: a) Lineal, b) cuadrtico y c) cbico


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Funciones de forma de la familia serendpita en elementos rectangulares

Es conveniente que el polinomio de interpolacin y las funciones de forma


solo dependan de las coordenadas de nodos situados en el contorno del
elemento. Precisamente esta propiedad tienen los elementos
rectangulares de la familia serendpita.

4 3 7 6 5 10 9 8 7

11 6
8 4
12 5

1 2 1 2 3 1 2 3 4

a) b) c)

Figura 5 Elementos de la familia serendpita:


a) lineal, b) cuadrtico y c) cbico
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Figura 6 ELEMENTOS PRISMATICOS


RECTANGULARES
(FAMILIA SERENDIPITIA)

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Figura 7 ELEMENTOS PRISMATICOS


TRIANGULARES (FAMILIA SERENDIPITIA)

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CRITERIOS DE FALLA EN MATERIALES DUCTILES


, la tensin de lmite elstico del material
de la pieza.
Teora de la tensin tangencial , mayor y la menor tensin principal en el
punto considerado.
mxima (Criterio de Tresca)

Teora de la mxima energa


de distorsin (Criterio de Von
Mises)

, son las tensiones principales en el punto considerado.

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CRITERIOS DE FALLA EN MATERIALES DUCTILES

Figura 8

Comparacin de las superficies de fluencia para


los criterios de Von Mises y Tresca usando
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las tensiones principales como coordenadas.
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APLICACIONES

Figura 9 ANCLAJE DE VARILLAS EN UN BLOQUE DE CONCRETO


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APLICACIONES

Figura 10 PLACA BASE


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Figura 11 PLACA BASE

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Figura 12 MODELADO DE PUENTE VEHICULAR

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Figura 13 SECCION DE PUENTE CURVO

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Figura 14 TORRES BICENTENERIO

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Figura 15 ESFUERZOS EN LA ABERTURA EN UNA PLACA

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Figura 16 ESFUERZOS EN UNA ESFERA SUJETA A PRESION INTERNA

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Figura 17 ESFUERZOS EN UNA VIGA IPR

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Figura 18 BANCO DE APOYO METLICO PARA UN PUENTE

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FINAL DE LA PRESENTACION
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