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Oleohidrulica

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Agosto 2007

INDICE

1. Introduccin ....................................................................................... 3
2. Aplicaciones de los sistemas hidrulicos ....................................... 3
2.1. Hidrulica industrial ............................................................ 4
2.2. Hidrulica en el sector movil y maquinaria pesada ........ 5
2.3. Hidrulica en construcciones fluviales, lacustres y
martimas ............................................................................... 7
2.4. Hidrulica en la marina ....................................................... 8
2.5. Hidrulica en tcnicas especiales ....................................... 9
3. Ventajas de la hidrulica................................................................. 10
4. Desventajas de la oleohidrulica ................................................... 11
5. Comparacin: Hidrulica con neumtica..................................... 12
5.1. Ventajas de la hidrulica frente a la neumtica.............. 12
5.2. Desventajas de la hidrulica frente a la neumtica....... 13

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1. Introduccin

Es la transmisin y control de fuerzas y movimientos mediante

fluidos sometidos a presin. Estos fluidos son generalmente
aceites minerales.

Hagamos la diferencia entre HIDRULICA que abarca un sentido

mas amplio al indicar que trabaja en general con fluidos y la
OLEOHIDRULICA que particularmente trabaja con aceite.

En nuestro medio utilizamos indistintamente el trmino

HIDRULICA para indicar ambas posibilidades.

2. Aplicaciones de los sistemas hidrulicos

Los sistemas hidrulicos tienen diversas aplicaciones: desde la

gata hidrulica para levantar una carga hasta aplicaciones
especiales que requieren de fuerzas de miles de toneladas, grados
de precisin de centsimas de milmetros y automatizacin
exigente como las requeridas por mquinas aeroespaciales.

Figura 1.1
Base de prueba oleohidrulico (Riq Mannesman Rexroth)

Para poder brindar un panorama general sobre los distintos

campos de aplicacin de la hidrulica se la ha dividido en
sectores:

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2.1. Hidrulica industrial

Aplicaciones en mquinas de inyeccin, mquinas

herramientas, industria metalrgica, prensas.

Figura 1.2
Mquina Inyectora de Plstico (Riq Mannesman Rexroth)

Figura 1.3
Prensa de Forjado de 9000 tn (Riq Mannesman Rexroth)

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2.2. Hidrulica en el sector movil y maquinaria pesada

Aplicaciones en cargadores, gras, excavadoras,

maquinaria vial, de construccin y agropecuaria.

Figura 1.4
Hidrulica en el Sector Mvil Figura 1.5
(Riq Mannesman Rexroth) Mquina estibadora para carga pesada
(Riq Mannesman Rexroth)

Figura 1.6
Drive and Control Systems for Excavador
(engineering Mannesman Rexroth)

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Figura 1.7
Drive and Control Systems for Excavador
(Engineering Mannesman Rexroth)

Figura 1.8
Drive and Control Systems for Excavador
(Engineering Mannesman Rexroth)

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2.3. Hidrulica en construcciones fluviales, lacustres y

martimas

Aplicaciones en esclusas y presas, accionamiento de

puentes, turbinas, etc.

Figura 1.9
Compuerta para la proteccin de una ciudad del mar
(Riq Mannesman Rexroth)

Figura 1.10
Transportadoras de Plataformas Petroleras (2500 Tn)
(Riq Mannesman Rexroth)

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2.4. Hidrulica en la marina

Aplicaciones en timones, gras, compuertas, motores para

las redes etc.

Figura 1.11
Drive a la hidrulica es preponderante en los sistemas marinos
(Riq Mannesman Rexroth)

Figura 1.12
Oleohidrulica en plataformas de extraccin de petrleo
(Riq Engineering Mannesman Rexroth)

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2.5. Hidrulica en tcnicas especiales

Aplicaciones en bancos de prueba y de investigacin,

accionamiento de antenas, tren de aterrizaje de aviones,
mquinas especiales.

Figura 1.13
Sistema de movimientos para pruebas de simulacin de helicpteros
(Riq Mannesman Rexroth)

Figura 1.14
Equipo se simulacin con 3 grados de libertad
(Riq Mannesman Rexroth)

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En este resumen no han sido nombradas todas las

posibilidades de aplicaciones de la hidrulica ya que la
gama de mquinas controladas o impulsadas
hidrulicamente es muy grande pero hay que destacar que
las aplicaciones de la hidrulica a venido aumentando
notablemente en los ltimos 20 aos, esperndose un
mayor crecimiento y aplicacin.

3. Ventajas de la hidrulica

1. FACILIDAD DE OBTENER GRANDES FUERZAS Y

TORQUES. Los valores de fuerza a obtener son ilimitados; se
trabaja a las mismas presiones y solo se incrementa el rea de
los actuadores.

2. EXACTITUD DE MOVIMIENTO Y DE POSICIONAMIENTO.

Pueden lograrse grandes exactitudes y precisiones al
trabajarse con un fluido prcticamente incompresible.
Adems los sistemas hidrulicos pueden controlarse
electrnicamente en lazo abierto o en lazo cerrado (feed back)
logrndose un control preciso de sus parmetros. Estas
tcnicas se aplican al utilizar vlvulas proporcionales y
servovlvulas.

3. FCIL CONTROL Y REGULACIN. Las magnitudes de

regulacin y control de la hidrulica son el la presin y el
caudal las cuales con sus correspondientes parmetros de
fuerza, torque y velocidad y aceleracin son fciles de
controlar regulndose en niveles (digital) o en forma continua
(anlogo).

4. RELACIONES PESO/POTENCIA, INERCIA/POTENCIA Y

TAMAO/POTENCIA PEQUEAS. Para la misma potencia
mientras el peso de un motor hidrulico es como 1, el peso de
un motor elctrico es como 14. Como consecuencia se usan en
aviones, barcos y en general en equipos mviles.
Para la misma potencia un motor hidrulico tiene una inercia
de 1 y un motor elctrico tiene una inercia de 70. Como
consecuencia los motores hidrulicos tienen un menor tiempo
de respuesta, esto es ms rpidos, al ser menor su inercia.
Mientras que para la misma potencia un motor hidrulico
tiene un tamao de 1, un motor elctrico tiene un tamao de
26.
La comparacin de un motor hidrulico con un motor de
combustin interna es obviamente mucho mas remarcada.

5. VELOCIDAD VARIABLE. La mayora de los motores

elctricos funcionan a una velocidad constante. El actuador
(lineal o rotativo) de un sistema hidrulico, sin embargo

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puede moverse a velocidades infinitamente variables,

variando el caudal de la bomba o usando una vlvula de
control de caudal o una vlvula proporcional.
Adems un motor elctrico debe ser muy robusto (mayor
cantidad de polos) para lograr bajas velocidades (1200 o 900
rpm), y la volante de un motor de combustin interna gira en
ralent a 500 800 rpm, en ambos casos si se quiere lograr
menores velocidades se debe de recurrir tradicionalmente a
una caja reductora de velocidad*, en cambio con un motor
hidrulico se pueden obtener cualquier gama de velocidad
con mucha flexibilidad.
Actualmente los sistemas electrnicos de potencia pueden
ser una alternativa al controlar mediante variadores de
velocidad las RPM del motor elctrico.

6. REVERSIBILIDAD. Pocos actuadores son reversibles. Los que

son reversibles, generalmente deben decelerarse y luego
acelerarse lentamente, en cambio un actuador hidrulico
puede invertirse, instantneamente, en pleno movimiento, sin
problemas. Una vlvula direccional o una bomba reversible
proporcionan el control de la inversin, mientras que una
vlvula limitadora de presin protege a los componentes del
sistema contra las presiones excesivas.

7. PUEDEN BLOQUEARSE (velocidad = 0). El bloqueo de un

motor elctrico causa daos o funde el fusible. Igualmente, las
mquinas no pueden bloquearse bruscamente e invertirse su
sentido sin necesidad de arrancar de nuevo. Un actuador
hidrulico, sin embargo, puede quedar bloqueado sin que se
produzcan daos, al estar sobrecargado, y arrancar
inmediatamente en cuanto disminuya la carga.

8. SON SISTEMAS AUTOLUBRICADOS ya que tienen como

principal fluido al aceite el cual no solo transporta la energa
sino tambin lubrica todas las partes del sistema.

4. Desventajas de la oleohidrulica

1. ALTAS PRDIDAS EN FORMA DE ENERGA CALORFICA,

debido a la viscosidad del fluido y de la friccin con tuberas,
mangueras y accesorios. La viscosidad del aceite es de 20 a 80
veces mayor a la viscosidad del agua, por ello que las
prdidas cuando circula el fluido a travs de mangueras,
tuberas, accesorios y en general de todo elemento generara
prdidas. Por ello que la energa hidrulica no se puede
trasladar a grandes distancias y tratan de ser muy compactos.

2. SENSIBILIDAD A LA SUCIEDAD, el principal motivo de

falla de un sistema hidrulico con una probabilidad del 70 al

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80 % (cifras mundiales) es la suciedad que se introduce en el

sistema hidrulico. Debemos tomar en cuenta que
visualmente no podemos cuantificar la suciedad tomando en
cuenta que la vista humana solo puede distinguir partculas a
partir de tamaos de 40 micras y que las partculas que mas
daos causan a los sistemas hidrulicos son del orden de 1 a
10 micras que es el juegos en los elementos internos de las
bombas, vlvulas y actuadores.

3. DEPENDEN DE LA TEMPERATURA, la viscosidad del aceite

depende de la temperatura, lo que hace que los sistemas
hidrulicos dependan de la temperatura. Si el aceite tiene alta
o baja viscosidad no lubricar apropiadamente las partes
metlicas entrando en contacto metal - metal producindose
rozamiento y desgaste.

4. FUGAS INTERNAS, en algunos componentes originando

prdidas de velocidad y precisin.

5. PELIGROS DE EXPLOSIN Y ACCIDENTES al trabajar con

elevadas presiones.

5. Comparacin: Hidrulica con neumtica

5.1. Ventajas de la hidrulica frente a la neumtica

Presiones mayores (20...350 bar) permiten obtener

mayores fuerzas que en la neumtica cuya presin de
trabajo comnmente es de 6 bar. Mientras que con el
uso de los sistemas hidrulicos se pueden obtener
fuerzas del orden de las miles de toneladas, con el uso
de neumtica se pueden obtener 2... 3 toneladas de
fuerza.

Movimientos y recorridos precisos debido a su trabajo

con fluido incompresible, mientras que en neumtica
al trabajarse con fluido compresible es mucho ms
difcil posicionar exactamente a un actuador. Con el
uso de los sistemas hidrulicos se puede posicionar un
pistn el cualquier lugar; con el uso del aire
comprimido comnmente solo se logran movimientos
de entrada y salida.

Costos de trabajo barato ya que no se descarga energa

al medio ambiente. Mientras que el costo por ciclo de
trabajo en hidrulica es de 1 en neumtica es de 2,5.

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5.2. Desventajas de la hidrulica frente a la neumtica

Costo inicial alto.

Existe peligros que revienten algunos componentes.

La velocidad de trabajo de los actuadores hidrulicos

es menor que la velocidad alcanzada por los
actuadores neumticos. Por ejemplo las mximas
velocidades alcanzadas por un actuador hidrulico es
inferior a 1 m/s mientras que en un actuador
neumtico es superior a 3 m/s.

Necesitan tuberas de retorno.

En caso de fugas se ensucian las persona, los

productos y el medio ambiente.

Es limitada la distancia de traslacin de la energa de

fluido (hasta 100 m.), en cambio con los sistemas
neumticos se puede trasladar la energa del fluido a
distancias de hasta 1000 m.

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