Considere lo que ocurre cuando una bola de boliche golpea un pino.

Al pino se le da una
gran velocidad como resultado de la colisin; en consecuencia, se aleja volando y golpea a
otros pinos o se proyecta hacia el tope de retencion la fuerza promedio que se ejerce sobre
el pino durante la colisin es grande (lo que resulta en una gran aceleracin), el pino logra
su gran velocidad muy pronto y experimenta la fuerza durante un intervalo de tiempo muy
corto. Aunque la fuerza y la aceleracin son grandes para el pino, varan en el tiempo, Uno
de los objetivos principales de este captulo es permitirle entender y analizar tales eventos
en una forma simple. Primero, se introduce el concepto de cantidad de movimiento, que es
til para describir objetos en movimiento. La cantidad de movimiento de un objeto se
relaciona tanto con su masa como con su velocidad. Se introduce el concepto de centro de
masa de un sistema de partculas: el movimiento de un sistema de partculas se puede
describir mediante el movimiento de una partcula representativa ubicada en el centro de
masa.
Aplicando la estrategia general para resolver problemas y elaborando su marco conceptual
de un sistema aislado de dos partculas con las masas m1 y m2 que se mueven con
velocidades v1 y v2 en un instante de tiempo. Ya que el sistema est aislado, la nica
fuerza sobre una partcula es a causa de la otra partcula, y se puede clasificar esta situacin
como una en la que las leyes de Newton son tiles. Si una fuerza a causa de la partcula 1
(por ejemplo, una fuerza gravitacional) acta sobre la partcula 2, debe haber una segunda
fuerza, igual en magnitud pero opuesta en direccin, que la partcula 2 ejerce sobre la
partcula 1. Es decir, las fuerzas en las partculas forman un par accinreaccin de la
tercera ley de Newton, y F12=- F21. Esta condicin se expresa como F12+F21=0
Analizando esta situacin al incorporar la segunda ley de Newton. En algn intervalo de
tiempo, las partculas en accin recproca en el sistema aceleran en respuesta a la fuerza.
Por lo tanto, al sustituir la fuerza sobre cada partcula con m.a para la partcula se obtiene
m1a1+m2a2=0

La cantidad de movimiento lineal de una partcula o un objeto que se modela como una
partcula de masa m que se mueve con una velocidad v se define como el producto de la
masa y la velocidad de la partcula: p = m v La cantidad de movimiento lineal es una
cantidad vectorial porque es igual al producto de una cantidad escalar m y una cantidad
vectorial v. Su direccin es a lo largo de v, tiene dimensiones ML/T y su unidad del SI es
kg m/s.
Si una partcula es mvil en una direccin arbitraria, p tiene tres componentes es
equivalente a las ecuaciones por componentes
px =mvx py =mvy pz =mvz
Como se observa a partir de su definicin, el concepto de momentum (viene del latin y
significa movimiento) proporciona una distincin cuantitativa entre partculas pesadas y
ligeras que se mueven a la misma velocidad. Newton llamo al producto m.v cantidad de
movimiento. Al usar la segunda ley de movimiento de Newton, se puede relacionar la
cantidad de movimiento lineal de una partcula con la fuerza resultante que acta en la
partcula. Se inicia con la segunda ley de Newton y sustituye la definicin de aceleracin:

Ahora examine un sistema que consiste de un par de partculas que tienen diferentes masas
y se conectan mediante una barra rgida ligera. El centro de masa del sistema se ubica en
algn lugar en la lnea que une las dos partculas y est ms cerca de la partcula que tiene
la masa ms grande. La posicin del centro de masa de un sistema se describe como la
posicin promedio de la masa del sistema.
El centro de masa de un par de partculas se ubica sobre el eje x y yace en algn lugar entre
las partculas. Su coordenada x est dada por:

Se puede extender este concepto a un sistema de muchas partculas con masas mi en tres
dimensiones. La coordenada x del centro de masa de n partculas se define como

Donde xi es la coordenada x de la isima partcula y la masa total es M= , donde la

suma incluye las n partculas. Las coordenadas y y z del centro de masa se definen de igual
modo por las ecuaciones:

El centro de masa se puede ubicar en tres dimensiones mediante su vector de posicin rCM.
Las componentes de este vector son xCM, yCM y zCM, definidas en las ecuaciones

Donde ri es el vector de posicin de la isima partcula, definida por.

Solido rgido. Se define el slido rgido como un cuerpo indeformable, de modo que las
posiciones relativas de las partculas que lo constituyen se mantienen invariables.
Equilibrio esttico: El trmino equilibrio implica que el objeto est en reposo o que su
centro de masa se mueve con velocidad constante en relacin con un observador en un
marco de referencia inercial. Aqu slo se trata con el primer caso, en el que el objeto est
en equilibrio esttico. Primera condicin necesaria para el equilibrio: La fuerza neta que
acta sobre un objeto debe anularse Si el objeto se modeliza como una nica partcula,
entonces est es la nica condicin que debe satisfacerse para el equilibrio. Para que un
cuerpo est en equilibrio esttico hace falta una segunda condicin, Considere una sola
fuerza F que acta sobre un objeto rgido.

El efecto de la fuerza depende de la ubicacin de su punto de aplicacin P. Si r es el vector

de posicin de este punto relativo a O, el momento de torsin asociado con la fuerza F
respecto a un eje a travs de O se conoce por la ecuacin

La tendencia de F a dar vuelta el objeto respecto a un eje a travs de O depende del brazo
de momento d, as como de la magnitud de F. la magnitud de T es Fd. De acuerdo con la
ecuacin el momento de torsin neto en un objeto rgido hace que se someta a una
aceleracin angular. Por lo tanto tal objeto est en equilibrio rotacional. Porque
=I para rotacin alrededor de un eje fijo, la condicin necesaria para equilibrio
rotacional es que el momento de torsin neto alrededor de algn eje debe ser cero. Ahora se
tienen dos condiciones necesarias para el equilibrio de un objeto:
1. La fuerza externa neta sobre el objeto debe ser igual a cero:
= 0
2. El momento de torsin externo neto sobre el objeto alrededor de cualquier eje debe
ser cero:
= 0
Estas condiciones describen el modelo de anlisis de objeto rgido en equilibrio. La primera
condicin es un enunciado del equilibrio traslacional; establece que la aceleracin
traslacional del centro de masa del objeto debe ser cero cuando se ve desde un marco de
referencia inercial. La segunda condicin es un enunciado de equilibrio rotacional; afirma
que la aceleracin angular en torno a cualquier eje debe ser cero. En el caso especial de
equilibrio esttico, que es el tema principal de este captulo, el objeto en equilibrio est en
reposo relativo con el observador y por eso no tiene rapidez traslacional o angular (es decir
CM=0 W=0).
Estas dos ecuaciones vectoriales son equivalentes a seis ecuaciones escalares:
- tres (x,y,z) para la primera condicin de equilibrio
- tres (x,y,z) para la segunda condicin de equilibrio
Si se restringe a situaciones en las que todas las fuerzas se encuentran en el plano XY. (Se
dice que las fuerzas cuyas representaciones vectoriales estn en el mismo plano son
coplanares). Con esta restriccin, slo debe lidiar con tres ecuaciones escalares. Dos vienen
de equilibrar las fuerzas en las direcciones x y y. La tercera viene de la ecuacin de
momento de torsin, especialmente cuando el momento de torsin neto en torno a un eje
perpendicular a travs de cualquier punto en el plano xy debe ser cero. Por tanto, las dos
condiciones del modelo del objeto rgido en equilibrio proporcionan las ecuaciones:
= 0 = 0 = 0

Sin importar el nmero de fuerzas que actan, si un objeto est en equilibrio traslacional y
el momento de torsin neto es cero en torno a un eje, el momento de torsin neto tambin
debe ser cero en torno a cualquier otro eje. El eje puede pasar a travs de un punto que est
adentro o afuera de las fronteras del objeto. Considere un objeto sobre el que actan
muchas fuerzas tal que la fuerza resultante = 1 + 2 + 3 = 0

El punto de aplicacin de F1 relativo a O se especifica mediante el vector de posicin r1. De

igual modo, los puntos de aplicacin de F2, F3, se especifican mediante r2, r3 (no se
muestran). El momento de torsin neto en torno a un eje a travs de O es

Por tanto, si un objeto est en equilibrio traslacional y el momento de torsin neto es cero
en torno a un eje, el momento de torsin neto debe ser cero en torno a cualquier otro eje.
El peso siempre acta en el centro de gravedad del sistema.
ESTRATEGIA PARA RESOLUCIN DE PROBLEMAS Objeto rgido en equilibrio
Cuando analice un objeto rgido en equilibrio bajo la accin de muchas fuerzas externas,
use el siguiente procedimiento.
1. Conceptualizar. Piense en el objeto que est en equilibrio e identifique todas las fuerzas
que actan sobre l. Imagine qu efecto tendra cada fuerza en la rotacin del objeto si
fuese la nica fuerza en accin.
2. Categorizar. Confirme que el objeto en consideracin es un objeto rgido en equilibrio.
3. Analizar. Dibuje un diagrama de cuerpo libre y etiquete todas las fuerzas externas que
actan en el objeto. Intente adivinar la direccin correcta de cada fuerza. Descomponga
todas las fuerzas en componentes rectangulares y elija un sistema coordenado conveniente.
Luego aplique la primera condicin para el equilibrio. Recuerde seguir la pista de los
signos de las diferentes fuerzas componentes. Elija un eje conveniente para calcular el
momento de torsin neto sobre el objeto rgido. Recuerde que la eleccin del eje para la
ecuacin del momento de torsin es arbitraria; por lo tanto, elija un eje que simplifique sus
clculos tanto como sea posible. El eje ms conveniente para calcular momentos de torsin
es el que pasa a travs de un punto en el que actan muchas fuerzas, de modo que sus
momentos de torsin en torno a este eje son cero. Si no conoce una fuerza o no necesita
conocer una fuerza, conviene elegir un eje a travs del punto en el que acta dicha fuerza.
Aplique la segunda condicin para el equilibrio. Resuelva las ecuaciones simultneas para
las incgnitas en trminos de las cantidades conocidas.
4. Finalizar. Confirme que sus resultados sean consistentes con el diagrama de cuerpo libre.
Si seleccion una direccin que conduce a un signo negativo en su solucin para una
fuerza, no se alarme; simplemente significa que la direccin de la fuerza es la opuesta a la
que supuso. Sume las fuerzas verticales y horizontales sobre el objeto y confirme que cada
conjunto de componentes suma cero. Sume los momentos de torsin sobre el objeto y
confirme que la suma es igual a cero.