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TEORA DE REDES I

PRIMERA UNIDAD:

EL SISTEMA ELCTRICO

Semestre 2 - 2015
TEORIA DE REDES I SISTEMAS

Contenidos

Definicin de sistemas

Tipos de sistemas

Ejemplos de sistemas

Modelo de sistemas

Propiedades de sistemas

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Definicin:

Los sistemas fsicos son una interconexin de componentes, dispositivos y


subsistemas. Un sistema puede considerarse como un proceso en el cual
las seales de entrada son transformadas por el sistema o provocan que
este reaccione de alguna forma, lo que da como resultado otras seales
como salidas.

Seales de Seales de
entrada
Sistema salida

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Tipos de sistemas

1. Sistema continuo: Es aquel en el cual las seales continuas de entrada


son transformadas en seales continuas de salida.

x(t) Sistema y(t)

2. Sistema discreto: Es aquel que transforma entradas de tiempo


discreto en salidas de tiempo discreto.

x[n] Sistema y[n]

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Ejemplo: Automvil
Consideremos un automvil como sistema, en el cual la variable o seal
de entrada ser la fuerza f(t), y la variable o seal de salida ser la
velocidad v(t).

=
= .

1
= ()

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Modelos:
Cuando hay que analizar un sistema real, naturalmente no se trabaja con
el proceso real, sino que se hace con una representacin del sistema.

Un modelo es una representacin aproximada de la realidad y su grado de


fidelidad depende del propsito del mismo, es decir, este representa
aquellos aspectos esenciales que queremos capturar del sistema fsico.

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Propiedades bsicas de los sistemas:


Las propiedades que se presentan a continuacin tienen tanto
interpretaciones fsicas como descripciones matemticas relativamente
simples.

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Propiedades bsicas de los sistemas:


1. Sistemas con y sin memoria: Se dice que un sistema es sin memoria,
si su salida para cada valor de la variable independiente en un tiempo
dado depende solamente de la entrada en ese mismo instante de
tiempo. Por su parte el concepto de memoria en un sistema
corresponde a la presencia de algn mecanismo que mantiene o
almacena informacin sobre los valores de entrada en instantes
diferentes del tiempo actual.

Ejemplo: Sea el sistema determinado por la relacin:

= 2 2 2

Este sistema no tiene memoria, pues el valor de en cualquier instante


de tiempo 0 depende tan solo del valor [] en ese mismo instante de
tiempo.
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Propiedades bsicas de los sistemas:


Ejemplo: Un sistema discreto con memoria es un acumulador o sumador:

= = []

Este sistema le asigna a la variable la suma de todos los valores que


ha tomado la variable [] hasta el instante actual .

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Propiedades bsicas de los sistemas:


2. Invertibilidad y sistemas inversos: Se dice que un sistema es
invertible, si distintas entradas producen distintas salidas.

Ejemplo: un sistema continuo invertible es:

=2

Para el cul su inversa es:

= /2

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Propiedades bsicas de los sistemas:


3. Causalidad: Se dice que un sistema es causal, si su salida en cualquier
instante de tiempo depende slo de los valores de la entrada en el
momento presente y en el pasado. A estos sistemas tambin se les
llama no anticipativo, ya que la salida no anticipa valores futuros de la
entrada.

Ejemplo: Los sistemas descritos a continuacin son causales:

= 1

() = ( 1)

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Propiedades bsicas de los sistemas:


4. Estabilidad: Un sistema estable es aquel en que una entrada acotada
produce una respuesta o salida acotada, es decir, finita. A estos
sistemas tambin se les llama no anticipativo, ya que la salida no
anticipa valores futuros de la entrada.

Ejemplo: Consideremos un sistema formado por un pndulo, en el cual la


seal de entrada es la fuerza aplicada (), y la salida es la desviacin
angular y(), en este caso la gravedad tiende a retornar el pndulo a la
posicin vertical, y por tanto una fuerza () pequea producir una
desviacin angular pequea y() .

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Propiedades bsicas de los sistemas:


5. Invariancia en el tiempo: Un sistema es invariante en el tiempo si el
comportamiento y caractersticas del mismo estn fijos en el tiempo.

Ejemplo: Si en el ejemplo del automvil el coeficiente de friccin y la masa


del automvil permanecen constantes en el tiempo podramos esperar que
el vehculo respondiera de manera independiente de cundo lo
manejemos. De manera especfica, un sistema es invariante en el tiempo si
un corrimiento de tiempo en la seal de entrada ocasiona un corrimiento
de tiempo en la seal de salida.

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Propiedades bsicas de los sistemas:


6. Linealidad: Un Sistema Lineal es aquel que posee las propiedad de
superposicin y homogeneidad.

Superposicin: Si una entrada consiste en la suma de varias seales,


entonces la salida es simplemente la superposicin ( es decir la suma) de
las respuestas del sistema a cada una de estas seales individuales.

x1(t) + x2(t) Sistema y1(t) + y2(t)

Homogeneidad o escalamiento: Si la entrada es multiplicada por un factor


a constante, entonces la salida tambin se ver amplificada por el mismo
factor.
k1 x(t) Sistema k1 y(t)

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Bibliografa
Oppenheim A, Seales y sistemas.

Sitios de inters
Curso MIT: Oppenheim A, Seales y sistemas.

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