ASIGNATURA : CONTROL AUTOMATICO

PRUEBA : PRIMERA, SEM I DE 2014

PROFESOR : CLAUDIO AYALA BRAVO
ALUMNO : ........................................................................................NOTA.................

PREGUNTAS

1.- Determine un modelo matemtico de un sistema de control en lazo abierto el cual ha sido
sometido a la prueba de la curva de reaccin en torno a un punto de trabajo. Las curvas de
entrada y salida del sistema se muestran en la Figura 1. Registre, en la figura, los puntos que
utiliz para determinar su modelo. Determine el tiempo de establecimiento al 2% y el tiempo de
subida en forma terica o en forma prctica (comprelos segn sea el caso). Indique cual es el
punto de operacin o de trabajo del sistema.

Control Station: Case Studies

Process: Single Loop Custom Process Controller: Manual Mode

58
57
56
55
54
Pro cess Vari a bl e / S et p oi n t

53
52
51
50

55.0

52.5
Cont r o l e r Out p ut

50.0

2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
Time (time units)

Figura 1: Curva de reaccin del sistema a modelar.

2.- Determinar el LGR y el K crtico de un sistema de control realimentado, cuya funcin

transferencia de lazo abierto es la siguiente.

K
G(s)
S ( S 6 S 25)
2
3.- Remitindonos al sistema de la figura siguiente, determine los valores de K y k tales que el
sistema tenga un factor de amortiguamiento relativo de 0.7 y una frecuencia natural no
amortiguada de 4 rad/seg. Grafique la salida para una entrada escaln unitario aplicado en la
referencia R(s).

Figura 2

4.- Se dispone de un depsito cnico como el de la figura siguiente, en el que el volumen de lquido
contenido es proporcional, con constante K 1, al cubo de la altura h del lquido en el depsito. El
depsito se llena con un caudal qe y se vaca con otro caudal qs.

Figura 3

Se pide:

a.- Obtener las ecuaciones fsicas del sistema

b.- Linealizar dichas ecuaciones entorno al punto al punto de equilibrio q eo=1
c.- Obtener la funcin transferencia entre qs y qe.

Considere que el caudal de salida es proporcional, con constante K 2, a la raz cuadrada de la

altura h.