Motor trifsico.
Para producir un campo magntico que rota en el estator de un motor de CA trifsico, se
necesita que las bobinas del estator estn correctamente conectadas a la fuente de alimentacin
de corriente. La conexin para un estator de 6 polos se muestra en la Figura h. Cada fase de la
fuente de alimentacin trifsica est conectada con los polos opuestos y las bobinas asociadas
se bobinan en la misma direccin. Como
Alimentacin C.A. trifsica
Figura h. Cmo se conecta a la red trifsica el interior de un motor con un estator
de seis polos.
hemos visto en la Figura d, la polaridad de
los polos del electroimn es determinada
por la direccin de la corriente que circula
por la bobina. Por consiguiente, si dos
electroima- nes opuestos del estator se
bobinan en la misma direccin, la polaridad
de los polos debe ser contraria. Por lo
tanto, cuando el polo A1 es N, el polo A2 es
S. Cuando el polo B1 es N, B2 es S y as
sucesivamente.
Carcasa
Estator
Rotor
Partes de un motor.
Los devanados que hemos visto en el
interior del motor se conectan exteriormen-
te de la forma siguiente, para dar lugar a los
dos tipos posibles de conexin de un motor
normal de jaula de ardilla.
Conexin en Estrella
Conexin en tringulo
Figura i. Cmo se puede conectar
a la red trifsica un motor.
La placa de bornes superior (conexin
estrella) la conectaramos a una red trifsica
de 400 V. Y la de abajo a una red trifsica
de 230 V.
Hasta este punto poco se ha dicho
acerca del rotor. En los ejemplos anterio-
res, se ha asumido que los polos del rotor
son bobinas como los polos del estator. As
es exactamente cmo funciona un motor
de CA sncrono. Sin embargo, la mayora
de los motores de CA que son utilizados
actualmente no son motores sncronos. En
lugar de eso, los motores de induccin son
los que prevalecen en la industria. Cul es
la diferencia del motor de induccin? La
gran diferencia es la manera en la que se
provee la corriente al rotor. sta no es nin-
guna fuente de alimentacin externa; en
lugar de eso, se utiliza la tcnica de induc-
cin, que es un fenmeno natural que ocu-
rre cuando un conductor (las barras de alu-
minio en el caso de un rotor, vase el
Figura j) se mueve a travs de un campo
magntico existente o cuando un campo
magntico se pasa a un conductor. En
cualquier caso, el movimiento relativo pro-
voca que la corriente elctrica circule por el
conductor. Esto se refiere al flujo "induci-
do". En otras palabras, en un motor de
induccin el flujo del rotor no es causado
por cualquier conexin directa de los con-
ductores a una fuente de voltaje, sino por la
influencia de los conductores del rotor que
provocan el corte de las lneas del flujo pro-
ducidas por los campos magnticos del
estator. La corriente inducida en el rotor da
lugar a un campo magntico alrededor de
los conductores del rotor segn lo mostra-
do en la Figura k. Este campo magntico
alrededor de cada conductor del rotor har
que cada conductor acte como un imn
permanente, segn lo ya explicado. Como
el campo magntico del estator es alterno
debido al efecto de suministro de C.A. tri-
fsica, el campo magntico inducido del
rotor ser atrado y seguir la rotacin. El
rotor est conectado con el eje del motor,
as que el eje rotar y conducir la carga
acoplada a ste.
 Aluminio
Cierre metlico Barras de aluminio una velocidad un poco menor que la del
Chapas de hierro
campo magntico rotativo. Por esto, su
Eje
velocidad de giro es siempre inferior a la
velocidad de sincronismo, aumentando esa
diferencia a medida que aumenta la carga
resistente del motor.

Figura j. Construccin de un rotor

del motor de induccin de CA.

Aguja Masa circular

Campo rotativo creado imantada metlica
en los conductores del rotor
gracias a la intensidad inducida.

Motor Sncrono Motor Asncrono

Rotor

Rotacin
El funcionamiento de un motor asncro-
no trifsico se entiende muy bien con el
smil de la escalera metlica. El imn, en su
desplazamiento v, provoca una variacin de
Campo magntico
rotativo del estator
flujo en los segmentos cerrados de la esca-
lera, que inducen una fuerza electromotriz
f.e.m., e = - (d /dt) que crea una intensidad
Figura k. Cmo el voltaje se induce en el
y esta genera una fuerza F = I LB, que hace
rotor, dando por resultado un flujo en los
a la escalera desplazarse pero nunca a la
conductores del rotor.
velocidad del imn porque si lo hiciera no
habra ni oposicin, ni variacin de flujo ni
f.e.m. inducida, ni movimiento.
Ms detalles sobre las diferencias entre Hemos captado que la escalera es el
el motor sncrono y asncrono desarrollo de la jaula de ardilla del inducido
Si giramos un imn en forma de U, con de un imn.
una velocidad ns, alrededor de una brjula,
observaremos que la velocidad n1, que
adquiere la aguja ser: n1= ns.
Estamos en presencia de un motor sn-
crono.
Si hacemos lo mismo sobre una masa
circular metlica, la velocidad n2 que esta
adquiere es: n2<ns.
Se trata de un motor asncrono.
Hemos visto que el campo magntico
rotativo induce un campo magntico en el
rotor que se opone al primero, resultando
un par que hace que el rotor gire en el
mismo sentido del giro del campo magnti-
co rotativo. Para que el campo magntico
pueda producirse el rotor tiene que girar a
Sistemas de arranque de los motores
asncronos trifsicos de rotor en corto-
circuito o jaula de ardilla.
Par de arranque
Suponiendo que un motor de induccin
comercial de jaula de ardilla se haga arran-
car con el voltaje nominal (arranque a travs
de la lnea), desarrollar un par de arranque
que har que aumente su velocidad.
Al aumentar su velocidad a partir del
reposo (100 por cien de deslizamiento), dis-
minuye el deslizamiento.
Esto hace que la velocidad aumente
todava ms, reducindose en forma simul-
tnea el deslizamiento y el par que desarro-
lla el motor de induccin.
Deslizamiento
El deslizamiento es la diferencia entre la
velocidad de un motor de induccin y la
velocidad de sincronismo.
La velocidad de sincronismo es:
n = 60 f/p
Donde:
- f: Frecuencia de la red a la que esta
conectada la mquina (hercios).
- p: Nmero de pares de polos que tiene
la mquina.
- n: Velocidad de sincronismo de la
mquina (revoluciones por minuto).
Por ejemplo, si se tiene una mquina de
cuatro polos (2 pares de polos) conectada
a una red de 50 Hz (frecuencia tpica en
Europa), la mquina girar a 1500 r.p.m.
El deslizamiento de ese motor a
1460 r.p.m sera 1500 -1460 = 40
r.p.m.
El deslizamiento depende de la carga
del motor.
Las cargas ms grandes producen ms
deslizamiento y por eso velocidades ms
bajas.
El par desarrollado en el arranque y el
valor del deslizamiento que produce el par
mximo exceden (en el caso normal) al par
resistente. Por lo tanto la velocidad del
motor aumentar, hasta que el valor del
deslizamiento sea tan pequeo que el par
que se desarrolla se reduzca a un valor
igual al par resistente.
El motor continuar trabajando a esta
velocidad y valor de equilibrio del desliza-
miento hasta que aumente o disminuya el
par aplicado.
En la figura se muestra la relacin entre
los pares de arranque, mximo y nominal a
plena carga que desarrolla un motor de
induccin, en funcin de la velocidad de
ste y del deslizamiento. Se indica la
corriente y el par desarrollados en el rotor
del motor y el valor del deslizamiento
desde el instante del arranque (punto a)
hasta la condicin de funcionamiento en
estado estable (en general entre marcha en
vaco y marcha a plena carga, puntos c y d)
cuando los pares desarrollado y aplicado
son iguales.
Curva Caracterstica.
Cuando se conecta un motor de estas
caractersticas directamente a la red, ste
absorbe una intensidad muy fuerte de la
lnea en el momento del arranque, lo que
puede afectar no slo a la duracin de los
aparatos de conexin, sino a las lneas que
suministran energa elctrica.
Estas fuertes corrientes sobrecargan las
lneas de distribucin, pudiendo producir ca-
das de tensin y calentamiento en los con-
ductores de las mismas. Por esta razn, las
compaas de energa prescriben reglamen-
taciones para reducir dichas corrientes de
arranque a unos valores que sean
aceptables.
El arranque directo est permitido para
motores que posean una potencia inferior a
5,5 Kw.
Una forma de reducir la corriente de
arranque es reducir la tensin aplicada al
motor, con ello tambin se disminuye el par
efectivo de arranque, ya que al disminuir la
tensin, el flujo del estator tambin dismi-
nuye y con l la f.e.m. inducida en el rotor y
la intensidad rotrica. El par de arranque
disminuye con el cuadrado de la tensin.
Existen diferentes mtodos para reducir
la corriente de arranque disminuyendo la
tensin:
- arranque estrella-tringulo:
Es uno de los mtodos ms conocidos.
Consiste en conectar primero el motor
en estrella para, una vez arrancado, con-
mutar a la conexin en tringulo. Para
que esto se pueda llevar a cabo, se
debe utilizar un motor que est
preparado para funcionar a la tensin
inferior conectado en tringulo. As, por
ejem- plo, un motor de 230/400 podr
ser arrancado en una red de 230 V.
Si a un motor de las caractersticas indi-
cadas se le conecta primero en estrella,
cada una de las bobinas del mismo que-
dar sometida a una tensin, inferior que
si hubiese conectado en tringulo. Con
ello se consigue que la intensidad en el
arranque quede disminuida casi a la ter-
cera parte respecto al arranque directo
en conexin en tringulo. El par tambin
queda reducido a la tercera parte, lo que
conviene tenerlo en cuenta si el motor
arranca con toda la carga. Por esta
razn, conviene que el motor arranque
en vaco o con poca carga.
- arranque con resistencias estatricas:
Consiste en reducir la tensin que pro-
ducen unas resistencias conectadas en
serie con el estator. Este sistema tiene el
inconveniente de que consigue disminuir
la corriente en funcin lineal de la cada
de tensin producida. Sin embargo, el
par queda disminuido con el cuadrado
de la cada de tensin, por lo que su apli-
cacin, se ve limitada a motores en los
que el momento de arranque resistente,
sea bajo.
- arranque por autotransformador:
Consiste en conectar un autotransfor-
mador en la alimentacin del motor, de
esta forma se consigue reducir la tensin
de entrada y con ella la corriente de
arranque. El par de arranque queda
reducido en este caso en la misma pro-
porcin que la corriente, es decir, al cua-
drado de la tensin reducida.
Este sistema proporciona una buena
caracterstica de arranque, aunque
posee el inconveniente de su alto precio.
Corriente de carga nominal de los motores asncronos