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Jorge Hurtado
Universidad Nacional de Colombia
Departamento de Ingeniera Civil
Apartado 127, Manizales, Colombia
Tel./Fax: 57-68-810 000 ext. 192
e-mail: jhurtado@emtelsa.multi.net.co
Resumen
Se presenta una metodologa para generar acelerogramas compatibles con un espectro de respuesta. Se aplica
a dos zonas recientemente afectadas por sismos: 1) la provincia de Murcia (Espana) y el sismo de Mula del
2 de febrero de 1999 (magnitud 5,0 e intensidad MSK maxima de VII grados) y 2) el Departamento del
Quindio (Colombia) y el sismo del 25 de enero de 1999 (magnitud 6,2 e intensidad maxima de X grados).
Dos tipos de acelerogramas son generados para cada zona: a) compatibles con los espectros de respuesta
(Tipo 1) y b) compatibles con los espectros de diseno propuestos en las respectivas normativas (Tipo 2).
El metodo esta basado en la superposicion de ondas armonicas cuyas amplitudes son moduladas por una
funcion envolvente temporal (funcion de modulacion de amplitudes), que define la forma del acelerograma,
mientras que su contenido frecuencial es modulado por medio de una funcion de densidad espectral evolutiva
de potencia. Los angulos de fase distribuidos normalmente entre 0 y 2 son generados aleatoriamente.
Los espectros de respuesta de los acelerogramas obtenidos y de los registros de sismos reales se comparan
con los indicados por las normativas. Finalmente se analizan los danos causados por ambas crisis ssmicas.
Summary
A methodology to obtain ground acceleration time histories matching seismic spectra, is presented. We have
applied it to two regions (1) Mula (Spain) and (2) Quindio (Colombia). Recently earthquakes have occurred
in these zones: (1) February 2,1999 earthquake (5.0 magnitude and VII MSK intensity) y (2) January 25,
1999 earthquake (6.2 magnitude and X MSK intensity). This seismic caused severet damage in the region.
Two types of accelerograms are generated: a) matching seismic response spectra of real records (Type 1)
and b) accelerograms matching seismic design spectrum of Spain and Colombia codes (Type 2).
The method is based on the superposition of harmonic components. The amplitudes are modulated by a
time enveloping function, called Amplitude Modulating Function (AMF), which defines the shape of the
accelerogram, while the frequency content is modeled by an evolutionary power Spectral Density Function
(SDF). Finally the phases are normal and randomly distributed. In this way the seismic action is modeled
as a stochastic process with amplitude and frequency content varying with time. The obtained results are
compared with the design response spectra propose by the Spanish and Colombian seismic codes for the two
analysed regions.
Universitat
c Politecnica de Catalunya (Espana). ISSN: 02131315 Recibido: Octubre 2001
298 R. Bonett, L. Pujades y J. Hurtado
INTRODUCCION
12
Aceleracin (cm/s2)
-12
0 5 10 15 20 25 30 35 40
Tiempo (s)
Figura 1. Componente nortesur del acelerograma correspondiente al sismo del 2 de febrero
de 1999 registrado en la ciudad de Lorqui en Murcia (Espana) (Ms = 5, 0;
Imax = V II MSK)3
600
Aceleracin (cm/s2)
-600
0 10 20 30 40 50 60 70 80
Tiempo (s)
Figura 2. Componente esteoeste del acelerograma correspondiente al sismo del 25 de enero
de 1999 registrado en la ciudad de Armenia en Quindio (Colombia) (Ms = 6, 2;
Imax = X MSK)10
Generacion de acelerogramas artificiales compatibles con un espectro de respuesta 299
MODELO
Los acelerogramas que el modelo permite generar se expresan como historias de acelera-
ciones compatibles con un espectro de respuesta dado. El metodo se basa en el hecho de que,
bajo determinadas condiciones, cualquier funcion que use las caractersticas de las senales
ssmicas puede ser expresada como una superposicion de ondas sinusoidales moduladas por
una funcion temporal envolvente que, para nuestro caso, dene la forma del acelerograma1
n
a(t) = (t) Ai sen (i t + i ) (1)
i=1
Los registros de aceleracion obtenidos en supercie libre presentan una naturaleza evo-
lutiva; tanto las amplitudes como el contenido frecuencial de la senal dependen del tiempo.
Se denen a continuacion las dos funciones utilizadas para modular ambos parametros.
Tipo 1
Para las senales generadas a partir del espectro de respuesta se utiliza la funcion pro-
puesta por YehWen2
atb exp(ct)
2(t) = (2)
d + te
La identicacion de los parametros a, b, c, d y e se logra forzando la equivalencia de las
energas asociadas a la funcion y al registro original.
(t)dt = a2 (t)dt
2
(3)
0 0
300 R. Bonett, L. Pujades y J. Hurtado
160 200000
140
160000
120
Energa (cm2/s3)
Energa (cm2/s3)
100 120000
Emprica
80 Emprica
Ajustada Ajustada
80000
60
40 40000
20
0
0 0 10 20 30 40 50 60 70 80
0 10 20 30 40
Tiempo (s) Tiempo (s)
(a) (b)
Figura 3. Funciones de energa para los sismos registrados: a) sismo de Mula; b) sismo del
Quindio
12
Aceleracin (cm/s2)
-12
0 5 10 15 20 25 30 35 40
Tiempo (s)
600
Aceleracin (cm/s2)
-600
0 10 20 30 40 50 60 70 80
Tiempo (s)
Figura 5. Registro del sismo del Quindio y funcion de amplitudes de YehWen. Parametros
de la funcion: a = 1, 024 E-13; b = 30, 0995, c = 2, 6809; d = 0, 01 y e = 1, 0005
Generacion de acelerogramas artificiales compatibles con un espectro de respuesta 301
Tipo 2
La segunda funcion utilizada corresponde a una envolvente trapezoidal propuesta por
Hou4 (Figura 6), con la cual modulan senales generadas a partir de espectros de diseno. En
este caso, la funcion (t) esta denida por la duracion de la senal tT , el tiempo de inicio de la
parte ascendente del trapecio ti y la duracion efectiva td , calculada a partir de la expresion
denida por Vanmarcke and Shin-Shenc,8 td = 11, 32 + 3, 733M + 0, 079R, donde M es la
magnitud y R es la distancia epicentral.
1.2
0.8
(t)
0.6
0.4
0.2
0
0 3 6 9 12 15
Tiempo (s)
Figura 6. Ejemplo de la funcion de modulacion de Hou ti = 2 s, td = 9 s y tT = 15 s
1
RY (t, ) = exp(i ) SX d (16)
(t)
donde (t) es la primera derivada de (t) con respecto al tiempo. Esta expresion constituye
la relacion especial de WienerJinchin del proceso Y (t). La condicion impuesta sobre
la funcion (t) (especcamente, de ser una funcion estrictamente creciente) surge de la
necesidad de tener una densidad espectral positiva, lo cual a su vez implica una derivada
positiva . Una funcion que satisface este requerimiento y que esta estrechamente relacionada
con la evolucion de la frecuencia del registro ssmico es el numero acumulado de ceros
de aceleracion (crucescero) desde el inicio del registro hasta el tiempo t. La expresion
propuesta por YehWen2 para la funcion de modulacion de frecuencias es
Generacion de acelerogramas artificiales compatibles con un espectro de respuesta 303
(t)
(t) = (17)
(ts )
donde (t) es una funcion polinomial del tiempo ajustada a la funcion real de crucescero y
(t) es su primera derivada, es decir
M
(t) = ri ti (18)
i=1
donde ts es el tiempo del comienzo de la fase fuerte del movimiento y ri son los coecientes
del polinomio de grado M . La densidad espectral evolutiva del proceso modulado Y (t) =
X((t)) es
1
GY (, t) = GX (19)
(t) (t)
Los subndices Y y X hacen referencia a los procesos Y (t) y X(t). As pues, una vez
considerada la naturaleza evolutiva de la densidad espectral, el objetivo nal es estimar la
funcion de densidad espectral GX para una senal desconocida X(t) a partir del espectro
de respuesta de velocidades Sv (n ) y de la fraccion del amortiguamiento crtico v. En la
referencia 1 se propone la siguiente expresion aproximada
2 2
n
1 S ( )
GX (n ) n v2 n GX ()d (20)
n 4vs 1
s;p
0
donde Sv (n ) es el nivel de velocidad bajo el cual el valor absoluto de la respuesta del sistema
tiene una probabilidad p de ser excedido cuando se excita mediante una senal estacionaria
X(t) de duracion s, s;p es un factor pico, que es funcion de la probabilidad p y la duracion
s y vs es un amortiguamiento viscoso, que para efectos practicos se puede tomar igual al
amortiguamiento real.
Las Figuras 7a y 7b muestran las curvas ajustadas al numero de cruces cero de los
registros del sismo de Mula y Quindo, respectivamente. Se han utilizado ambas funciones
para generar los dos tipos de acelerogramas. No obstante, es claro que un solo registro
difcilmente representa completamente las condiciones de la zona, por lo que se requiere un
estudio mas amplio, en el cual se consideren varios registros.
400 700
350 600
300
500
Cruces-cero
Cruces-cero
250
400
200 Registrados
Registrados 300
150 Ajustados
Ajustados
200
100
100
50
0 0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 0 20 40 60 80
Tiempo (s)
Tiempo (s)
(a) (b)
Figura 7. Funciones de modulacion de frecuencias. a) Sismo de Mula parametros de la
funcion: r1 = 20, 5944; r2 = 0, 5211; r3 = 5, 7597E-3 y (ts ) = 17, 6228, b)
Sismo del Quindio parametros de la funcion: r1 = 10, 9787; r2 = 5, 1611E-2;
r3 = 1, 3546E-4 y (ts ) = 10, 0730
304 R. Bonett, L. Pujades y J. Hurtado
El calculo de la densidad espectral GX [ec. (14)] dependera del espectro que se utilice
para generar la senal.
Las Figuras 8 y 9 muestran las densidades espectrales calculadas a partir de los espectros
que denen el tipo de senal a generar.
1 1000
0.1 100
Gx (cm2/s3)
Gx ( cm2/s3)
0.01 10
0.001 1
0.1 1 10 100 0.1 1.0 10.0
(rad/s) ( rad/s )
1000 1000
100
GX () [cm /s ]
GX () [cm /s ]
3
3
100
2
2
10
1
10
0.1
0.01 1
0.1 1 10 100 0.1 1 10 100
[rad/s] [rad/s ]
Una vez denidos todos los parametros espectrales, el acelerograma articial puede
obtenerse reemplazando cada uno de ellos en la ecuacion (1).
Sin embargo, la senal as obtenida presenta algunas deciencias que pueden ser corregidas
facilmente.
Usamos una correccion parabolica de la lnea base para corregir el acelerograma articial.
Asimismo, teniendo en cuenta que el algoritmo descrito no garantiza que la maxima
Generacion de acelerogramas artificiales compatibles con un espectro de respuesta 305
aceleracion sea igual a la aceleracion pico dada (PGA), normalizamos las aceleraciones de
tal manera que las aceleraciones maximas no excedan este valor. Estos ajustes hacen que el
espectro de respuesta de la senal articial no sea exactamente igual al especicado, pero es
posible mejorar el ajuste entre ambos. Para ello se utiliza un procedimiento iterativo en el
que se compara el espectro de respuesta con el especicado en un conjunto de frecuencias
de control. Para cada frecuencia se obtiene la relacion entre la respuesta deseada y la
calculada. Para mejorar el ajuste, se modica el valor correspondiente de la funcion de
densidad espectral de potencia
2
Sv (j )
G(j )i+1 = G(j )i (22)
Svi (j )
SENALES GENERADAS
Tipo 1
La Figura 10 muestra las senales obtenidas a partir de los espectros de respuesta de los
acelerogramas de los sismos de Mula y Quindo. Se han generado con intervalos de tiempo
de 0,005 s, lo que proporciona 12 800 valores de aceleracion para el ejemplo de Mula y 13 001
para el de Quindo. Las senales fueron generadas utilizando series de 1958 y 1847, ambas
con sus correspondientes frecuencias, amplitudes y angulos de fase aleatorios. Se hicieron los
ajustes de lnea base, aceleracion maxima y de respuesta espectral con 10 ciclos iterativos.
12.00 600
0.00 0
-600
-12.00
0 5 10 15 20 25 30 35 40 0 10 20 30 40 50 60 70 80
Tiempo (s) Tiempo (s)
Tipo 2
En la Figura 11 pueden verse las senales nales obtenidas. Ambas con un incremento
temporal igual a 0,005 s, una duracion total de la senal de 15 s y con 3001 armonicos, que
corresponde tambien al numero de frecuencias y angulos de fase generados.
306 R. Bonett, L. Pujades y J. Hurtado
Quindio (Colombia)
300.0
Mula (Espaa)
150.0
Aceleracin (cm/s )
2
Aceleracin (cm/s )
2
0.0
0.0
-300.0
-150.0
0.0 2.0 4.0 6.0 8.0 10.0 12.0 14.0
0.0 5.0 10.0 15.0
Tiempo (s) Tiempo (s)
Tipo 1
En la Figura 12 se comparan los espectros de respuesta de los ejemplos de Mula y Quindo
con los espectros correspondientes a las senales generadas. La diferencia media entre ellos
es del 16 y el 10 %, respectivamente. Ambos valores pueden ser tomados como pequenos
desde el punto de vista practico.
Este tipo de acelerogramas puede ser usado para el analisis de la respuesta de una
estructura frente a un tipo de solicitacion determinada. Esto puede ser util para estudios
y/o ensayos de laboratorio sobre modelos propuestos.
1 100.00
Sv (cm/s)
Sv (cm/s)
0.1 10.00
Acelerograma Acelerograma
Artificial Artificial
1.00
0.01
0.10 1.00 10.00
0.01 0.1 1 10
Periodo (s) Periodo (s)
Tipo 2
Estos acelerogramas son de mucha utilidad para zonas donde los registros de movimientos
ssmicos son escasos. La posibilidad de obtener senales que se ajusten a las recomendaciones
de las normativas hace de estas senales las mas aconsejables para llevar a cabo analisis
Generacion de acelerogramas artificiales compatibles con un espectro de respuesta 307
dinamicos. El excelente ajuste que se logra entre ambos espectros (diferencia media menor al
5 %) da un margen de conanza bastante amplio. No obstante, vale la pena no desconocer la
forma como han sido denidos los espectros en las diferentes normativas, de lo que dependera
que la senal generada represente adecuadamente las caractersticas de la region de interes.
Analisis post-terremoto nos permitiran revisar la calidad de los disenos a la luz de los
espectros de las diferentes normativas.
Puede verse como los espectros de las senales generadas corresponden muy bien con
los espectros de diseno de las normativas; no obstante, estan muy lejos de los espectros
correspondientes a los acelerogramas registrados (Figura 13).
600
2000
1800
500 Espectro de diseo
Espectro de diseo 1600
Acelerograma artificial
Acelerograma artificial 1400
400
Sismo del Quindio
Sa (cm/s2)
Sa [cm/s2]
800
200
600
400
100
200
0 0
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 0.0 0.5 1.0 1.5 2.0
En efecto, para el sismo del Quindo, los efectos de amplicacion (niveles de hasta
2 y 3 veces los provistos por las normativas Colombianas) asociados a la presencia de rellenos
articiales y suelos blandos de origen volcanico y a la topografa del lugar causaron danos
severos en las construcciones de la zona.
Por otro lado, el espectro correspondiente al sismo de Mula muestra efectos de ampli-
cacion para las altas frecuencias (perodos por debajo de 0,15 s). Esta caracterstica es
tpica de eventos de baja magnitud.
Es importante anotar, que los ajustes logrados en el Tipo 2 (Figura 13) son mucho mejores
que los del Tipo 1 (Figura 12), lo cual obedece al espectro que se utiliza para generar el
acelerograma. As, espectros de respuesta con variaciones fuertes en amplitud en rangos
frecuenciales pequenos (Tipo 1) son mucho mas difciles de ajustar mediante este metodo
iterativo.
CONCLUSIONES
AGRADECIMIENTOS
Este trabajo ha sido nanciado parcialmente por la CICYT del Ministerio de ciencia y
tecnologa (proyectos de investigacion: AMB98-0558, REN 2000-1740-C05-01 RIES y REN
2001-2418-C04-01 RIES)y por la Comision Europea (proyecto RISK-UE, contrato N. EVK4-
2000-00513).
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