CMO HACER UN ROBOT?

Hoy queremos ensearte cmo hacer un robot

fcilmente. Un robot es una maquina
programada automticamente para cumplir
alguna funcin determinada (caminar, correr,
saltar, golpear, limpiar, barrer, etc). Por lo
general se hacen los robots para cumplir
acciones determinadas pesadas que un humano no podra cumplir con facilidad,
pero se pueden hacer robots de varios tipos. Los tipos de robots que existen varan
sus funcionalidades dependiendo de lo que queremos como rodar, patinar,
pintar. Incluso muchos de los robots que existen, son para facilitar actividades
comunes de los humanos, sobretodo en cuestin de electrodomsticos. Por ello los
robots son parte de nuestra vida y cada vez crece ms la industria de este tipo. En
Japn por ejemplo, los robots son usados con distintas finalidades, desde atender
clientelas en aeropuertos, orientar a la gente en tiendas, o como simple
entretenimiento. Incluso existen quirfanos robotizados, que permiten
intervenciones con mayor exactitud, manejando reas especializadas de un cuerpo
para su manipulacin. Para hacer un robot en casa fcilmente es mejor plantearse
una idea de cmo queremos que sea y darle forma buscando una manera lgica de
que funcione. Si quieres hacer un robot en casa pero no sabes cmo hacerlo o qu
se necesita, entonces te podemos dar algunas ideas para hacer un robot en casa
fcilmente y con utensilios que puedes encontrar con gran facilidad. Te
mostraremos 3 formas bsicas de hacer un robot que se traslade con facilidad,
puedes poner la forma que tu desees a estos
robots, pero las bases sern las mismas, y lo mejor
es que son muy fciles de hacer y
efectivas. Entrate con nosotros de cmo hacer un
robot en casa fcil y rpido con cosas que puedes
encontrar en casa, toma un lpiz y un papel,
apunta lo que necesitars y manos a la obra.

Que necesitas para hacer un robot?

Una batera de 9 a 13 volts

Motor pequeo giratorio de 1 kg de fuerza
Alambre conductor
Palillos de madera de paleta de 10 cm aproximadamente o una tabla de madera
Palillos de plstico o alambre grueso
4 ruedas pequeas de juguete o tapas de refresco (en caso de ser tapas de refresco
se recomienda forrarlas de goma de globo)
Ligas de goma
Un cter
Cinta de aislar
Pistola de silicona caliente
Tuercas y tornillos de la misma medida
Un interruptor pequeo
Tornillos y tuercas
Una lata de soda
Herramientas

Instrucciones para hacer un robot

Es mejor que decidas primero qu es lo que piensas hacer. Cuando nos hacemos
a la idea de lo que queremos es ms fcil seguir un patrn. Cuando tengas un patrn
podrs investigar de qu manera se puede desarrollar ese proyecto. Si no tienes
an una idea muy clara de que hacer, no te apures, podemos empezar por crear
una base para entender de qu se trata. ser necesario que cuentes con un juego
de herramientas para que puedas hacer tu robot.
Comenzaremos por preparar la base del robot, no importa si deseas que el robot
tenga forma humanoide o si deseas que parezca un cochecito la base de este robot
ser la misma. Puedes usar cartn para hacer la base o madera, en este caso es
mejor usar madera por si deseas que el robot hecho en casa tenga ms resistencia
o un acabado ms profesional, incluso es recomendable usar plstico, solo tienes
que buscar alguna tablilla de plstico para poder hacer la base.
El motivo por el cual es preferible usar madera, es porque la madera la podemos
cortar en casa y es relativamente fcil manejarla. Sobre todo, en el caso de triplay,
es mucho ms fcil hacer cortes a la medida, mientras que el cartn es un material
muy frgil que en contacto con agua puede perder resistencia o incluso daar el
producto, pero aun as se puede utilizar si es grueso, mientras que la madera puede
servir como material aislante para impedir que las corrientes elctricas puedan ser
un peligro al tocar el robot.

En caso de ser madera sta debe ser gruesa para poder taladrarla, y en caso de
ser plstico o cartn tendremos que usar una base para las llantas por lo cual
recomendamos usar madera. Hars 2 agujeros horizontalmente a lo ancho del
rectngulo de la tabla, ambos sern rectos en cada orilla hasta traspasar la tabla,
deben quedar lo ms rectos posibles o el robot no andar bien. Tambin has un
pequeo corte en el centro de la tabla, esto es para poner una polea la cual girar
por el motor y una liga de goma.

Si no cuentas con un taladro o temes que pueda significar un riesgo para ti usarlo,
no te preocupes. Dibuja unos crculos en las zonas anteriormente mencionadas, y
utilizando un destornillador de punta de cruz, gralo de forma recta, con cuidado de
que no se te resbale, y vers cmo se comienza a formar un agujero en donde
pintaste el crculo. Los dibujos nos servirn como guas para no salir del rea que
vamos a agujerar. As podrs hacer los orificios sin necesidad de usar un aparato
elctrico. Como ltima opcin, le puedes pedir a alguien que haga los agujeros en
tu lugar. Esto especialmente es recomendable en el caso de nios que no sepan
utilizar este tipo de herramientas.

Con 2 alambres traspasa los agujeros, pasando por entre la liga de goma y la polea,
toma una medida de cunto alambre necesitas para traspasar el agujero, la liga y la
polea, a esa medida aumenta 2 cm ms. Toma las llantas y pega una a un extremo
del alambre, luego pasa el alambre por la tabla y pega en la otra llanta o las tapas
de refresco. En este momento nuestra base se asemeja a un cochecito.

Puedes tambin utilizar un palito de madera en lugar del alambre, pues ste slo
cumple con la funcin de unir las llantas para poder mover el robot. Lo ideal es que
sea un alambre grueso o en su caso un palito de madera o de plstico, pues estos
dos ltimos materiales son un poco ms resistentes y no representan un riesgo en
caso de corriente elctrica. Claro que, si no se cuenta con estos materiales, tambin
podemos cubrir el alambre con cinta de aislar como medida preventiva.

En caso de usar palillos, debes tener especial cuidado en que stos no sean
demasiado gruesos o no podrn girar bien entre los agujeros de la tabla y se
quedarn atascados, y si son muy delgados se pueden romper o el robot tambalear,
cosa que sera una desventaja para nuestro proyecto.
Es importante que, al momento de meter el palito entre los orificios de la tabla,
tambin permitas que el palito pase por el orificio de la polea y la liga. Luego de esto
ser bueno si pegas la polea una vez determinado el lugar donde la fijaremos, con
un poco de silicona lquida o algn pegamento que la fije bien para que no se mueva
y se pueda generar la rotacin que estamos buscando, siempre cuidando que no se
adhiera el pegamento a la liga o de nada servir haberla colocado porque no rotar.
Hecho esto, ya podemos pegar definitivamente las ruedas a los extremos.

En uno de los extremos de la tablilla, aproximadamente al comenzar un tercio de la

orilla de la tabla colocars el motor, esto es al lado contrario de la polea o un poco
en el centro de la tablilla. Para esto tienes que poner silicona caliente sobre la tabla
en la parte donde colocars el motor. El motor debe tener tambin una polea, pero
en caso de no tener una integrada, debers ponrsela t.

Debe estar lo suficientemente alejado de la polea del palito para que haya tensin
en la liga y sta pueda girar posteriormente por la friccin al encender el motor.
Dependiendo del largo de la liga y de la resistencia de la misma, es la separacin
que existir entre el motor y la polea del palito. Recuerda que mientras mejor sea la
tensin que hay en la liga, mejor girar, pero tampoco hay que excederse en la
tensin o la liga podra vencerse y romperse con facilidad y habra que retirar las
llantas y el palito para cambiar la liga.

Coloca la liga como una banda, cuando el motor se haya encendido, la banda girar
haciendo girar tambin la polea y las llantas aledaas a sta.

Tomaremos el interruptor y con silicona caliente lo pegaremos al otro extremo de la

base, es decir, contrario a donde est la polea aproximadamente al comenzar un
tercio del final de la tablilla. Luego uniremos los cables del conductor al del
interruptor y la pegaremos con cinta de aislar. Hemos terminado la base de nuestro
robot.

Es muy importante que revises que los cables del interruptor estn colocados
adecuadamente y que no haya contacto de los cables entre s para evitar un corto
circuito u otro tipo de complicaciones, por ello antes de instalar los cables, sera
bueno que uses cinta de aislar para separarlos, permitiendo que slo la parte que
estar en contacto con el interruptor, sea la que no est aislada. Luego de unir los
cables y presionarlos bien con el interruptor para evitar que se suelten, ya puedes
unir el interruptor a la tabla con cinta adhesiva.

Tambin ser necesario que pongamos una base para bateras ya sean AAA o AA,
que den energa a nuestro motor para que pueda funcionar. Esta base nos puede
servir para casi cualquier aparato mvil que deseemos hacer. Es mejor si usamos
un interruptor que se maneje a control remoto para que as sea ms fcil manejar el
producto. Esta base sirve para hacer juguetes caseros con forma de coches,
canastas mviles, o lo que deseemos que se pueda mover. Pero te mostraremos
unas ideas de lo que puedes hacer con tu robot para que se vea estticamente
interesante y tenga una funcin.

Los casos terminados de robots que puedes ver en las imgenes, son un robot
dulcero mvil, que puede servir para pasar dulces de un lugar a otro de la habitacin
sin necesidad de moverse, y una lmpara mvil, que sire para iluminar nuestro
camino sin la necesidad de que tengamos que sostener una lmpara y con la
ventaja de que el camino por el cual andemos ya estar iluminado. En el caso de
ste ltimo, hemos colocado un generador casero que funciona para encender
nuestro foco manualmente y podemos encender el robot a mano o manejarlo a
control remoto.

Ahora es momento de preparar el exterior del robot, puedes hacerlo ver como un
coche poniendo una tapa igual a la de uno y pegndola con silicona, o arreglndolo
como mueco o animal. El lugar donde se encuentra el interruptor siempre debe
estar visible y manualmente manuable para apagar u encender el robot, por lo cual
omitiremos poner alguna cosa sobre la base del robot.
Como vers, esta base es multiusos por lo cual podemos hacer muchas cosas con
ella, desde robots mviles simples, hasta estructuras ms complejas como las que
ves en las imgenes superiores. Puedes mirar los casos de los acabados que te
mostramos en las imgenes para inspirarte y ver cmo esta base es muy dinmica
para la creacin de artculos.

Tambin puedes hacer un robot de gusano si haces una base con tres pies, uno
grueso y dos pies ms delgados a los lados. A la parte gruesa le pondrs una o dos
llantas, a los lados tambin. Para que el robot de gusano se mueva, pondrs el
motor en un extremo del pie y el interruptor del otro extremo, con los cables unidos
como dijimos anteriormente.

Incluso puedes combinar formas y hacer un robot que avance como el tpico robot
de gusano, pero con cuatro pies, que en este caso pueden estar llevados por
ruedas, as ser an ms interesante ver cmo el robot avanza como un gusano a
la vez que las ruedas funcionan como si se tratara de un carro pequeo que avanza
por periodos. Te mostramos una imagen para que veas cmo podra quedar.

Aunque en el caso del ltimo robot, es mejor usar un motor ms potente y colocarlo
en un solo lado del robot, as mantendr el equilibrio al avanzar a la vez que
podremos manejar y organizar los controles sin necesidad de abrir el robot para
manipularlo. En estos casos tambin es aconsejable usar un dispositivo que pueda
manejarse a control remoto. Estos los podemos conseguir en tiendas en lnea en
internet, en tiendas de robtica y electrnicos, e incluso reutilizar piezas de juguetes
a control remoto.

Ser necesario que en lugar de poleas uses engranes para que el movimiento
generado por el motor encendido, sea capaz de mover los engranes y con stos las
articulaciones del robot. Tambin es importante que las articulaciones no estn muy
rgidas, de esta manera podrn moverse con mayor facilidad. Tampoco deben estar
muy sueltas o el robot podra desensamblarse, por eso ser necesario usar tuercas
para unir las piezas al robot.

Luego pondremos una quinta rueda a los pies sostenidos por una base de alambre
que no impida el movimiento de la rueda, pues sta jalar los pies y har que el
robot avance, y uniremos por una polea la rueda a la orilla del motor, para que la
rueda gire y con su fuerza, acerque los pies exteriores al pie central y transite como
gusano.

Podemos hacer esta misma

estructura con engranes y poleas
para que hagas un cuerpo mvil ms
avanzado y de esta manera hacer un
robot caminante. Solo hace falta
conectar los engranes a las
articulaciones del robot para que este
se mueva cuando prendas el
interruptor y camine. Tambin
puedes hacer un robot humanoide si
pones una caja con leds como ojos que estn unidos al generador, as brillarn cada
vez que enciendas el robot.

En el caso de este robot humanoide, lo nico que hemos hecho es tomar la

estructura anterior y darle un acabado ms esttico al colocar una cabeza que hace
juego con los brazos y pies de la base. Para esto slo hemos puesto unos leds en
una caja la cual cumplir con la funcin de cabeza. Estos leds o bombillas pequeas
las conectaremos con la corriente de manera que al prender el robot los ojos
tambin se prendern.

En caso de hacer un robot personalizado como humanoide, ser necesario unir los
ojos con la corriente, por lo cual tendrs que usar cable para conectarlos, aunque
tambin puedes optar por poner bateras especialmente para los ojos.