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Introduccion A La Fotogrametria PDF
Introduccion A La Fotogrametria PDF
INTRODUCCIN A LA FOTOGRAMETRA
PRIMERA PARTE
1. INTRODUCCIN
1.1. Antecedentes histricos. Diferencias entre fotografa area y mapa.
Fotointerpretacin y Fotogrametra.
1.2. Conceptos generales de Cartografa
1.3. Fases de la produccin cartogrfica
1.3.1. Vuelo Fotogramtrico
1.3.2. Apoyo de campo
1.3.3. Restitucin fotogramtrica
1.3.4. Correccin de campo
1.3.5. Edicin cartogrfica
1.3.6. Generacin de ficheros y dibujos
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Introduccin a l a Fotogrametra
2.6.5. Tipos especiales de cmaras
2.7. Fotografa area vertical
2.7.1. Geometra area
2.7.2. Transformacin
2.7.3. Concepto de escala
2.7.4. Imgenes rectas oblcuas
2.7.5. Problemas geomtricos
2.7.6. Las sombras en las fotografas verticales
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SEGUNDA PARTE
4. EL PROCESO FOTOGRAMTRICO
4.1. Introduccin
4.2. Condiciones especiales necesarias en fotogrametra
4.3. Relacin entre las escalas de fotografa y mapa.
4.4. Planificacin del vuelo
4.5. Puntos de apoyo fotogramtrico
4.5.1. Necesidad del apoyo de campo
4.5.2. Eleccin y distribucin de los puntos de apoyo fotogramtrico
4.5.3. Documentos a generar en el apoyo de campo
4.6. Aerotriangulacin
4.7. Orientacin Interna
4.8. Orientacin relativa
4.9. Orientacin absoluta
4.10. Orientacin interna y externa. Importacin de orientaciones
4.11. Restitucin fotogramtrica
4.12. Normas de restitucin
4.13. Revisin
4.14. Datos complementarios
4.15. Pliegos de condiciones
5. FOTOGRAMETRA DIGITAL
5.1. Conceptos generales
5.1.1. Introduccin
5.1.2. Imagen digital
5.1.3. Pxel
5.1.4. Resolucin
5.2. Escner fotogramtrico
5.3. Cmara area digital
5.4. Formatos y Compresin
5.5. Tamao de los ficheros
5.6. Concepto de correlacin
5.7. Instrumentos digitales
5.7.1. Introduccin
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Introduccin a l a Fotogrametra
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BIBLIOGRAFA
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Introduccin a l a Fotogrametra
TEMA 1. INTRODUCCIN
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El estudio de las condiciones geomtricas de la fotografa, que se explica en la Segunda
Parte de esta obra, pone de manifiesto que las propiedades de los puntos de la imagen
respecto al terreno son totalmente distintas en fotografa y mapa. El mapa es el resultado de
una proyeccin ortogonal y sobre l es posible medir distancias, ngulos, o calcular
superficies; en la fotografa no puede hacerse nada de esto, porque sus imgenes son el
resultado de una proyeccin cnica. Adems, el mapa contiene una informacin
seleccionada, jerarquizada y tratada grficamente, para conseguir que su lectura sea lo ms
clara y sencilla posible; en cambio en la fotografa la informacin es total, no hay seleccin,
ni tratamiento, no hay signos convencionales, ni claves de colores, ni rotulacin. La primera
impresin es que la totalidad de informacin y su falta de tratamiento es ventajosa, puesto
que proporciona una imagen objetiva; pronto se descubre que esta impresin es falsa, pues
gran cantidad de la informacin de la foto es absolutamente intil y su presencia constituye
un estorbo, porque dificulta la visin del resto.
Adems de todo lo expuesto, hay otra diferencia fundamental entre el mapa y la foto: el
mapa temporal, la foto tiene fecha y hora, es decir corresponde a un momento dado y
representa una realidad modificable, por tanto no hay garanta de la permanencia de la
informacin que contiene.
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porque en ellas cada uno distingue lo que conoce y puede apreciar cosas que estn ante los
ojos de todos, pero que contienen un mensaje cifrado, que solo algunos entienden. Esta es
ya la fase de autntica fotointerpretacin, en la que a la observacin de los detalles de la
imagen se unen los conocimientos propios del observador, que le hacen capaz de deducir
informaciones no perceptibles para los dems, pero que tampoco podr percibir si antes no
ha aprendido a foto interpretar.
Un tcnico forestal no se limitar a advertir un cambio de tonalidad en una masa de
rboles, sino que deducir de ella una diferencia de humedad, o la presencia de una plaga; un
gelogo no slo percibir diferencias en la estructura del terreno, sino que en virtud de sus
conocimientos podr asegurar el tipo de roca que en 61 hay. Para ambos especialistas, sus
descubrimientos sern evidentes, pero slo son porque se trata de temas que ellos conocen;
quienes no tengan esa preparacin, no encontrarn esas evidencias. Esta es la causa por la
que no es posible la formacin de foto interpretadores totales, y por la que la
fotointerpretacin de una zona tiene que ser una tarea de equipo, en la que cada miembro
aporte las deducciones que pueda percibir.
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La fotografa area fue una idea concebida y realizada por Gaspard Flix Tournachon
(1820 - 1910), un periodista y dibujante francs, conocido por el pseudnimo de Nadar, con el
que firmaba.
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Fotografa de Nadar hecha en su estudio
Iniciado en la fotografa por aficin, convirti esta tcnica nueva en un verdadero arte, en
especial en el retrato. Aficionado tambin a la aeronutica, realiza algunas ascensiones en
globo y tuvo la idea de utilizar la barquilla como observatorio fotogrfico. En 1858 tom la foto
area ms antigua que se conoce, una oblicua del Bois de Boulogne, tomada desde unos
300 m de altura. Hombre de gran intuicin e imaginacin, comprendi las posibilidades de su
idea, y el 23 de octubre de 1858 inscribe una patente de invencin para "un nuevo sistema de
fotografa aerosttica, que podr servir parta efectuar levantamientos topogrficos,
hidrogrficos, catastrales y para observaciones estratgicas".
Las placas de cristal y las emulsiones entonces conocidas, que deban revelarse
enseguida, eran condicionantes demasiado engorrosos, pero no tardaron en superarse.
La idea de emplear las fotografas areas como recurso cartogrfico fue utilizada entre
1898 y 1908 en el Dnieper y los pantanos del Pripet por el ingeniero ruso Thiele, utilizando
cometas y un instrumento de su invencin llamado perspectmetro. Este aparato dibujaba
sobre la foto la imagen de una red de cuadrados en perspectiva, pasando luego la
informacin a una cuadrcula plana. Es de destacar que las zonas sealadas son en su
mayora muy llanas y no presentan problemas de distorsin.
Todos los ensayos anteriores se hicieron empleando globos cautivos o libres, nicas
mquinas voladoras disponibles, pero en cualquier caso incapaces de volar sobre una ruta
preestablecida.
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dimensiones, ensayado por J. Neubronner, de Cronberg, en 1909; o el empleo de cohetes, de
A. Denisse, en 1888. Ninguno de estos procedimientos poda practicarse de modo
sistemtico y organizado, y el uso de la fotografa desde el aire tuvo que esperar hasta la
aparicin del dirigible, y sobre todo del avin.
El nacimiento de la fotointerpretacin puede datarse el 24 de febrero de 1911, cuando el
capitn Piazza, del ejrcito italiano, obtuvo fotografas de las posiciones turcas entre Azizia y
Trpoli, durante la campaa de Libia, con fines de reconocimiento. La aviacin espaola hizo
lo mismo en Marruecos, realizando la primera misin el 3 de noviembre de 1913.
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Royal Navy Australian Service en 1917, mont luego la compaa privada Dufaycolour, y en
la Segunda Guerra Mundial organice la Unidad de Desarrollo Fotogrfico de Heston, origen
del Photographic Reconnaissance Unit, de la RAF.
En la Segunda Guerra Mundial todos los contendientes tuvieron ya aviones especialmente
diseados para la fotografa area, se hicieron vuelos de reconocimiento fotogrfico
constantes y se planearon operaciones muy complejas basadas solo en sus datos.
Las fotografas de esta contienda fueron siempre tomadas en pelcula pancromtica de tipo
convencional, es decir, blanco y negro, a pesar de que la pelcula en color exista desde
1938.
En las posteriores guerras de Corea y Vietnam, el desequilibrio tecnolgico y militar entre
los contendientes dej la investigacin de nuevos materiales en manos de la aviacin
norteamericana, que ensay numerosos tipos de pelcula de color normal e infrarrojos, y
diferentes sensores, muchos de los cuales siguen siendo solo de empleo militar.
Desde la aparicin de los satlites artificiales equipados con sensores y capaces de
transmitir informacin, a la fotografa se han aadido otros tipos de imgenes, cuyo estudio
constituye el tema de la teledeteccin.
La fotogrametra no naci area, sino terrestre. Uno de sus pioneros, el ingeniero militar
Aim Laussedat (18191904), ide un procedimiento grfico de intersecciones de visuales
para el levantamiento de croquis, que denomin "iconometra", perfeccionndolo con la
adicin de una cmara fotogrfica, para construir el primer fototeodolito, la "cmara oscura
topogrfica". En 1862 obtuvo un premio de la Academia de Ciencias de Paris por su " Estudio
de la aplicacin de la fotografa al levantamiento de planos", realizando como demostracin
un levantamiento a escala 1/2.000 del pueblo de Le Buc, prximo a Versalles. Laussedat
llam a su tcnica "metrofotografa". Pese a su indudable clarividencia en cuanto al mtodo,
no crey en cambio en las posibilidades de la fotografa area, que propona Nadar,
pensando que tena dificultades insuperables.
Independientemente de los anteriores trabajos, el arquitecto alemn A. Meydenbauer
aplic la fotografa terrestre a la obtencin de planos de edificios, presentando en 1876 al
Ministerio de Cultos el plano de la catedral de Koblenz; a partir de 1882 explic su sistema en
la Universidad de Aachen (Aquisgrn), y en 1883 fue nombrado director del Archivo de
Monumentos de Prusia. Mediante la utilizacin de vistas convergentes, obtuvo plantas,
alzados y secciones de 3.400 edificios, empleando ms de 22.000 placas fotogrficas de 40 x
40. lnvent para su procedimiento el nombre de "fotogrametra", que se ha conservado y
ampliado de sentido.
En 1863, el general espaol Antonio Terrero public el primer estudio terico sobre la
fotogrametra, estableciendo relaciones entre los puntos del objeto y los correspondientes en
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su imagen. Esta relacin, se ha llamado despus "teorema de Hauck", por haber sido
publicado de nuevo, con ms difusin en 1883, por el profesor alemn de este nombre.
En 1880 en Italia se hicieron levantamientos fotogrficos en los Alpes, por el ingeniero Po
Paganini, del Instituto Geogrfico Militare; en Estados Unidos, J.J. Mac Arthur ensay
tambin en las Montaas Rocosas, y en Canad, E. Deville utilice el procedimiento durante
los levantamientos topogrficos de la frontera con Alaska.
En 1892, F. Stoize, que haba trabajado con Meydenbauer, invent la seal
estereoscpica, utilizando el fenmeno de la fusin binocular; en los aos siguientes se
sigui trabajando para sustituir el sistema de interseccin de visuales por el efecto
estereoscpico, empleando pares de fotografas con zona comn. Resultado de estos
trabajos fue el estereocomparador inventado en 1903 por Karl Pulfrich (18581927), y
construido por la casa Zeiss, de Jena. Este instrumento trabajaba todava con fotografas
tomadas desde tierra, pero fue un avance decisivo para la posterior evolucin del sistema
areo.
Mas tarde, el capitn del ejrcito austriaco Eduard von Orel, ide el "estereoautgrafo",
que incorporando el estereocomparador y siempre con fotografas terrestres, poda dibujar
curvas de nivel. El experimento tuvo xito y el Institute Geogrfico Militar de Viena cre una
seccin de Fotogrametra, dirigida por el mismo von Orel.
El primer trabajo fotogramtrico realizado en Espaa fue el plano del barranco de Vista
Hermosa, cerca de Madrid, realizado en 1886, a escala / 1.000, por Torres Quevedo con un
instrumento de su invencin. De ms envergadura fue el plano de Ribas (Pirineos), hecho por
el Teniente Coronel de Estado Mayor, Alejandro Ms y Zalda, en 1901; el Instituto
Geogrfico y Estadstico sigui haciendo ensayos y el ingeniero gegrafo Jos Galbis levant
en 1908 el plano de Otero de Herreros (Segovia).
En 1913 reemprendi estos trabajos el ingeniero gegrafo Jos Mara Torroja Miret, que ya
en 1907 haba publicado su "Fundamento terico de la Fototopografa". Se hicieron ms
levantamientos topogrficos con fotografas terrestres en zonas de montaa (Sierras de
Guadarrama, Gredos, Maestrazgo y Picos de Europa), llegando Espaa a estar en los aos
treinta, junto a Alemania, a la cabeza de estas investigaciones, que fueron interrumpidas por
la Guerra Civil.
Los trabajos antes aludidos de Thiele, pueden tambin considerarse predecesores de la
fotogrametra area, porque adems del citado perspectmetro, tom fotos estereoscpicas
mediante dos cmaras fijas a los extremos de una cometa, e invent un disparador que slo
actuaba cuando el eje ptico estaba en posicin vertical; pero el nacimiento y sistematizacin
de la fotogrametra se produjo en el Imperio AustroHngaro. En este pas, las aeronaves
dependan de la Marina, y fue el teniente de navo Theodor Scheimpflug (18651911) quien
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utilizando fotografas tomadas desde dirigibles, realiz los trabajos que dieron principio a la
fotogrametra area. Emple un aparato de su invencin, al que llam fotoperspectgrafo,
con el que poda transformar las fotografas inclinadas en horizontales. Demostr adems la
llamada "condicin de Scheimpflug", de la que se trata ms adelante.
Si la Primera Guerra Mundial desarroll la fotointerpretacin, la Segunda impulse la
fotogrametra, pues la mayor extensin de los frentes y las operaciones sobre zonas con
poca y dudosa cartografa, oblig a improvisarla.
En los aos posteriores a la Segunda Guerra Mundial, la fotogrametra, ya exclusivamente
area, se impuso en todos los servicios cartogrficos nacionales y comenz a emplearse,
cada vez con mayor auge tambin por las empresas privadas. En unos pocos aos ha
sustituido a la topografa clsica en todos los levantamientos de mediana o gran extensin.
Los primeros aparatos de restitucin area fueron del tipo "mltiplex", formados por una
serie de proyectores, en cada uno de los cuales se colocaba una diapositiva, correspondiente
a una de las fotos sucesivas. Se trabajaba con pares consecutivos, viendo el modelo en
relieve con anaglifos.
Hacia 1960 los aparatos de restitucin eran del tipo luego llamado analgico, capaces de
dibujar directamente el mapa, a partir de la observacin estereoscpica de pares de fotos
Hacia 1970 apareci la ortofotografa, sistema que permite la obtencin de imgenes
fotogrficas ortogonales con pares de fotos, que individualmente son proyecciones cnicas.
Desde 1985 se popularizan los restituidores analticos, ideados por el fins Helava, que
incorporan al restituidor tradicional un ordenador. Adems de dibujar el mapa, se registran tos
clculos realizados, y se archivan codificados los distintos detalles de la restitucin, en forma
numrica almacenada en cinta magntica. Se produce as una confeccin automtica de la
topografa, exageradamente denominada "Cartografa automtica", de gran utilidad para la
realizacin de clculos de reas, volmenes, dibujo de perfiles, puesta en perspectiva,
modelos digitales del terreno, etc. La aparicin en el mercado de los restituidores analticos
dej anticuados a los analgicos ms modernos, y para mantenerlos en servicio se idearon
mecanismos adicionales, capaces de hacerlos cumplir trabajos equivalentes.
Las informaciones analticas pueden almacenarse en bancos de datos que es posible
actualizar, corregir, conservar, transmitir o publicar en el momento deseado. Es de destacar,
por su importancia en la sociedad actual, la economa de espacio y tiempo que el
procedimiento aporta, pero no debe olvidarse nunca que el origen y el fin de toda la operacin
es la formacin del mapa, pieza absolutamente insustituible por ningn otro medio de
informacin.
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manera que los inevitables errores que se van a producir sean conocidos y estn dentro de
una tolerancia. (Que sean menores que un cierto valor).
La superficie terrestre tiene la forma de una esfera algo achatada por los polos
(geoide). Pero es una superficie irregular en la que no sera posible representar sus
elementos de forma homognea. Por eso se sustituye esa esfera por otra que se asemeje lo
ms posible a la realidad y que tenga la homogeneidad de la que carece la superficie
terrestre.
Esa superficie es un elipsoide de revolucin (generada a partir del giro de una elipse
alrededor de su eje menor). Se ha elegido un elipsoide cuya forma se parezca lo ms posible
a la de la tierra. Ese elipsoide se conoce con el nombre de elipsoide de Hayford y se
caracteriza por unos valores de los semiejes de la elipse.
Sobre esta elipse, la posicin de cualquier punto de la superficie terrestre se puede
conocer a travs de sus COORDENADAS GEOGRFICAS. Estas coordenadas son Longitud
y Latitud, de las que estudiaremos su significado posteriormente.
Dado que la representacin que nosotros vamos a realizar de la superficie terrestre es
sobre un plano, debemos transformar esa elipse en un plano. Si la Tierra la hubiramos
podido asimilar a un cilindro o a un cono, el transformar esas superficies a plano, no hubiera
supuesto ms que cortar por una generatriz del cilindro o del cono, y desarrollarla sin
modificar la posicin de los puntos que forman la superficie. Al ser un elipsoide eso no es
posible, es necesario chafar el elipsoide. Esa operacin introduce modificaciones en la
posicin de los puntos de la superficie terrestre, por lo que va a haber errores cuando
nosotros determinemos la posicin de puntos, de distancias, de superficies, etc. Por ese
motivo esa transformacin del elipsoide al plano, se debe hacer con una tcnicas especiales
que son las que estudia la cartografa.
El mtodo que va a seguir es, mediante frmulas matemticas, hacer una proyeccin
que traslade los puntos del elipsoide a puntos de una superficie que se pueda desarrollar
(cilindro o cono). Al realizar esta proyeccin se cometern desviaciones (errores), pero esos
errores sern menores que un cierto valor tolerable. No existe una nica proyeccin, ya que a
lo largo de los tiempos se han venido utilizando la que se crea ms conveniente y que mejor
se adaptaba a las necesidades. Hoy en da, para la cartografa que se realice en territorio
nacional, se utiliza una proyeccin conocida con el nombre de proyeccin U.T.M. (Universal
Transversa de Mercator).
En cartografa se define que el mximo error que se puede cometer en la
determinacin de un punto es una cantidad igual a 0,2 mm x M, siendo M el denominador de
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la escala del plano que se est realizando. Es decir, en un plano a escala 1:1.000, el mximo
error que est permitido cometer es de:
0,2 mm x 1.000 = 200 mm = 20 cm.
Entendiendo que este error no es debido a una equivocacin en el proceso sino una
tolerancia debida a los errores que inevitablemente se van a cometer debido al mtodo
utilizado para la generacin de los planos.
Una vez proyectado el elipsoide sobre una superficie desarrollable, se desarrollar
sta y tendremos la superficie terrestre sobre un plano. Para definir la posicin de los puntos
de la tierra sobre ese plano se utilizarn coordenadas x e y que se definirn en funcin del
tipo de proyeccin que hayamos utilizado para convertir el elipsoide en un plano.
En este punto vamos a ver, de manera muy somera, las distintas fases que se siguen
para la realizacin de un plano. Estas fases se irn viendo ms en detalle a lo largo del curso,
por lo que debern comprender ahora solamente los conceptos generales.
Para la generacin de un plano a partir de un vuelo fotogramtrico, deben seguirse los
siguientes pasos:
En primer lugar hay que disear el vuelo fotogramtrico para que cumpla con las
especificaciones necesarias para el trabajo a realizar. Habr que definir las direcciones por
donde debe volar el avin, la altura a la que debe volar, la cmara fotogrfica que debe
utilizar, el tiempo que debe transcurrir entre un disparo y otro, el tipo de pelcula, en que
condiciones metereolgicas, etc.
Una vez verificado que el vuelo se ha realizado siguiendo las instrucciones dadas, se
pasa a la fase de apoyo de campo que, en lneas generales, va a consistir en dar
coordenadas X,Y,Z a una serie de puntos identificables en la fotografa, utilizando mtodos
topogrficos, para a partir de ellos poder dar coordenadas (mediante fotogrametra) al resto
de los puntos del fotograma. Como vern ms adelante, como resultado de los trabajos de
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apoyo en campo se generarn unos croquis de los puntos tomados en campo, que sern
utilizados por el operador de fotogrametra para identificarlos en la foto.
A continuacin se inicia el proceso fotogramtrico. En primer lugar se realizan una
serie de operaciones encaminadas a conseguir obtener la visin estereoscpica del terreno
reflejado en las fotografas, y posteriormente a dar coordenadas (a travs de los puntos de
apoyo) a cada punto de la misma. Esos procesos que vern muy detenidamente a lo largo del
curso se denominan orientacin interna, orientacin relativa y orientacin absoluta.
Posteriormente se inicia el proceso de restitucin propiamente dicha que consistir en extraer
la informacin contenida en las fotografas y se ir generando el mapa topogrfico. Como
producto final se obtendr un fichero informtico con las coordenadas y la codificacin de
todos los elementos extrados.
El plano generado adolecer de ciertos errores debido principalmente a dos causas
distintas. En primer lugar al tipo de proyeccin de la fotografa. Como veremos, la foto es una
proyeccin cnica del terreno, lo que provoca que en algunos casos ciertos elementos no
sean visibles en la foto al ser ocultados por otros elementos (por ejemplo una acera oculta
tras una manzana de casas, fachadas ocultas por los aleros, etc), o por las sombras
arrojadas por los elementos. En segundo lugar debido a los errores y/o equivocaciones del
operador, que puede introducir tanto en la mtrica como en la fotointerpretacin de los
elementos. En cualquier caso, para que se puedan corregir en el plano definitivo estos
errores, es necesario una verificacin en campo del plano generado en la restitucin. Para
ello se procede a dibujar en un ploter, a la escala del plano, el fichero obtenido, dotndole de
una simbologa que ser funcin del elemento capturado. Con ese ploteado, se va a campo y
se corrigen los errores o malas interpretaciones. El personal de correccin de campo va
anotando en el plano todos los errores que se encuentra anotando en el mismo tanto las
codificaciones correctas, como aadiendo mediante medidas a puntos fijos los elementos no
capturados en la restitucin.
Posteriormente, utilizando un programa C.A.D. (en nuestro caso Microstation), se
procede a volcar en el fichero de restitucin todas las correcciones introducidas en campo,
con las ayudas que el propio sistema facilita. Este proceso se conoce con el nombre de
edicin cartogrfica y como resultado final se obtiene un fichero con la informacin corregida
y depurada.
Por ltimo se procede a realizar las salidas grficas que haya que entregar al cliente,
aadiendo al fichero final la cartula que ste haya definido (escala numrica y grfica,
leyenda, datos accesorios, etc.). Igualmente se generan los ficheros con la informacin
digital. El formato de los ficheros y las codificaciones utilizadas, pueden o no coincidir con los
utilizados por la empresa en la realizacin del trabajo. En caso de no coincidencia se deben
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realizar los procesos necesarios para cambiar el formato o la codificacin a los ficheros
obtenidos.
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Casi todos los tratados de fotografa comienzan exponiendo las similitudes entre la cmara
y el ojo humano, derivados del hecho de ser ambos instrumentos capaces de percibir
realidades exteriores transformndolas en informaciones internas, a base de imgenes
obtenidas a travs de una relacin del tipo que en Geometra se llama proyeccin cnica.
Tanto el ojo como la cmara, establecen esta relacin, y ambos nos permiten conocer el
mundo exterior a cada uno de nosotros, pero adems hay una similitud muy especial entre
las imgenes naturales y las obtenidas por la fotografa, porque ambas son el resultado del
mismo tipo de proyeccin. Entre cmara y ojo hay grandes semejanzas en cuanto al sistema
de adaptacin a la luz, realizada por el iris y el diafragma y tambin diferencias acusadas,
sobre todo en cuanto al funcionamiento del enfoque, pero predomina el hecho fundamental
de la semejanza entre las imgenes que forman y que es causa de la facilidad de la
comprensin inmediata de la fotografa por todos los observadores.
Para la cmara el vrtice de la citada proyeccin, se sita en un punto emplazado en el
centro geomtrico de la lente, fcilmente localizable en las lentes sencillas, y ms complicado
en el caso de la localizacin del de los objetivos compuestos, cuya determinacin es un
problema de ptica. Normalmente se obvia esta situacin, suponindola resuelta, a fin de
simplificar las numerosas figuras necesarias para entender conceptos y aclarar ideas, tanto
en fotografa como en fotogrametra; slo en problemas muy concretos y en temas en que se
estudia la precisin de las cmaras, vuelve a plantearse esta cuestin.
Las propiedades de la proyeccin cnica, estudiadas por la Geometra desde mucho antes
de la invencin de la fotografa, permiten realizar una serie de determinaciones que a partir
de una imagen fotogrfica pueden proporcionar informacin mtrica sobre los objetos en ella
representados.
Por el vrtice de proyeccin pasan todas las rectas que unen puntos del espacio con sus
consiguientes representaciones, situadas todas ellas en un nico plano de proyeccin,
llamado en general plano focal, y que en el caso de la fotografa est materializado por la
pelcula. De este modo, puntos situados en un espacio exterior de tres dimensiones, pasan a
estar representados en una imagen de dos dimensiones. La distancia del vrtice al plano
focal es la distancia focal. La proyeccin obtenida conserva las propiedades proyectivas de
las figuras reales, mientras que las propiedades mtricas, solo se mantienen en posiciones
especiales.
La posicin del plano, de proyeccin, se sita en Geometra habitualmente entre el vrtice
y el objeto: en fotografa ocupa una posicin simtrica a esta, quedando el vrtice entre
objeto e imagen. Esto no supone ms que la conocida inversin de figuras, propia de esta
tcnica.
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El eje ptico es la recta perpendicular al plano de la imagen, trazada por el vrtice, y corta
al citado plano en un punto llamado principal. La distancia focal separa el vrtice del punto
principal.
En una fotografa geomtricamente correcta, el punto principal es el centro geomtrico del
campo impresionado, que segn los formatos, tendi la figura de un cuadrado o bien de un
rectngulo.
El plano horizontal que pasa por el vrtice corta al plano de la imagen segn una recta, que
es la del horizonte, pero la posicin en la imagen de esta interseccin varia en cada caso,
como veremos.
En general, la recta perpendicular al plano del terreno que pasa por el vrtice, corta al
plano de la imagen en un punto llamado nadir.
La bisectriz del ngulo formado por la vertical y el eje ptico corta al plano de la fotografa en
un punto llamado punto focal o isocentro. El isocentro tiene la propiedad de ser el nico punto
de la imagen en el que las rectas que pasan por l forman los mismos ngulos que las del
plano del terreno a las que representan. (Fig.)
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2.2 PROPIEDADES GENERALES DE LA PROYECCIN CNICA
Cada punto del espacio est representado en la imagen por otro punto, estando ambos
alineados con el vrtice; como consecuencia, dos puntos exteriores alineados con el vrtice,
estn en la misma recta y tienen como imagen un nico punto. Por esta causa la
correspondencia entre puntos de imagen y puntos del espacio no es biunvoca, de modo que
existe una indeterminacin sobre la posicin de los puntos del espacio y de los objetos que
ellos definen.
Si a cada punto del espacio se le asocia otro, que sea su proyeccin ortogonal sobre el plano
horizontal, el segmento que ambos puntos determinan si est definido. (Fig)
A rectas reales corresponden rectas imagen, con la excepcin de las que coincidan con rayos
proyectantes, es decir, que pasen por el vrtice, las cuales tienen por imagen un nico punto
(Fig).
Todas las rectas paralelas entre si, estn representadas por rectas concurrentes en un
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punto, llamado punto de fuga, que se localiza encontrando la interseccin del plano de la
imagen con una paralela al sistema de rectas considerado, trazada por el vrtice de
proyeccin. La excepcin son las rectas paralelas al plano de la imagen, cuyas
representaciones son tambin rectas paralelas, ya que la interseccin definitoria se traslada
al infinito. (Fig).
Por lo que a la mecnica de la cmara y del ojo se refiere, la mayor diferencia que existe
entre ellas es el sistema de enfoque. En la cmara el enfoque se realiza variando la distancia
focal para separar el objetivo de la pelcula en funcin de las variaciones de distancia entre el
objetivo y el objeto; en el ojo, el cristalino, que no es un objetivo rgido, varia su curvatura por
accin muscular, y la acomoda a la distancia precisa.
Las determinaciones de distancia, que en la cmara realiza el telmetro, el ojo las evala
en funcin de su capacidad de percibir el relieve.
El ngulo de campo del ojo tiene una zona central, variable en cuanto a posicin, puesto
que el ojo gira dentro de su rbita, pero de un valor angular fijo prximo a los 60". Sin
embargo no hay en el ojo la limitacin total de la cmara, que no percibe nada fuera de su
ngulo de campo; por el contrario, este ngulo central de visin bien definida est rodeado
por otro ms amplio de visin menos clara, pero susceptible de acusar detalles capaces de
estimular su atencin y conseguir que el ojo cambie de posicin, de modo casi automtico,
para dirigirse hacia el motivo de su alarma. No hay que olvidar que el ojo es el rgano de la
visin y que este es el sentido ms agudo de la especie humana, encargado no solo de
transmitirnos la informacin de nuestro entorno, sino de procurar la necesaria para garantizar
la subsistencia de la especie, tanto avisando de peligros, como de la presencia de objetos
deseables.
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El factor ngulo de campo resulta muy mejorado adems por la doble visin y por la
estereoscopia que esta genera. La profundidad de campo est en el ojo menos condicionada
que en la cmara, pero no es tan total como en principio parece, especialmente cuando la
vista se concentra en un objeto muy prximo, sin embargo supera las limitaciones que la
cmara tiene en este sentido.
Fcilmente podran establecerse semejanzas entre las aberraciones pticas y los defectos
del ojo humano; no es por casualidad que el astigmatismo se da en ambos casos; las lentes
de aproximacin aplicables a una cmara son asimilables a la lupa que se emplea para ver
detalles cuya pequeez excede los limites de la agudeza visual el teleobjetivo cumple la
misma funcin para la cmara que el anteojo para la visin natural.
En cuanto a la apariencia del mundo exterior que el ojo proporciona, es evidente que las
construcciones geomtricas indicadas coinciden con el sistema de imgenes que nuestros
ojos nos muestran.
Los conocidos efectos visuales, segn los cuales las rectas paralelas parecen converger
en el horizonte, las diferencias de tamao aparente de los objetos en funcin de la distancia,
fueron el origen de los estudios de la Perspectiva y la Proyectiva, iniciados precisamente por
los pintores deseosos de interpretar el mundo del modo en que todos lo vernos. (Fig)
Lo que los pintores encontraron estudiando la geometra, la cmara fotogrfica lo resuelve
aplicndola directamente con su sistema ptico.
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Introduccin a l a Fotogrametra
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Introduccin a l a Fotogrametra
Las cmaras empleadas en la Segunda Guerra Mundial no diferan mucho de las actuales,
empleaban ya pelcula en rollo, y se utilizaban desde aviones especialmente diseados, que
en general eran versiones desarmadas de aviones de caza o bombarderos ligeros, equipados
para el vuelo a grandes alturas, o para el reconocimiento rasante a gran velocidad. Todos los
pases contendientes desarrollaron aviones y cmaras propias.
En la actualidad la toma de fotografas areas es una prctica habitual y ha desaparecido
del proceso toda improvisacin; aviones y cmaras son especialmente equipados para
realizarlas y el personal que maneja unos y otras es profesional.
Por su apariencia, lo ms notable de estas cmaras es su gran tamao y peso,
correspondientes a las dimensiones del clich que impresionan, tambin muy superior en
dimensiones a los habituales, pero las caractersticas ms importantes son internas y estn
relacionadas con las condiciones que las fotos deben cumplir para su empleo. Para evitar
vibraciones, conseguir una verticalidad ms segura y poder girarlas sobre si mismas si as
conviene, las cmaras se fijan al piso del avin sobre un sistema de acoplamiento que incluye
una suspensin cardan. La cmara queda ntegramente en el interior del avin; slo el
objetivo asoma al exterior a travs de un orificio practicado en el piso. Este contacto del
sistema ptico con el aire fro exterior puede producir condensaciones, que se evitan por
distintos medios.
2.5.1. -OBJETIVOS.- Los objetivos montados en las cmaras areas son de la mejor calidad
conseguida en ptica, muy luminosos y prcticamente exentos de distorsiones. Van atojados
en un cono metlico intercambiable, que permite su sustitucin rpida y sencilla, incluso en
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Introduccin a l a Fotogrametra
vuelo.
Las distancias focales varan entre 85 y 305 mm (12"), siendo las ms frecuentes 152 mm
( 6 " ) y 210 mm. (8.2") Para vuelos de gran altura hay tele-objetivos de l0 mm (24").
El ngulo de campo oscila entre valores del orden de 60 y 90, aunque hay gran
angulares de 120 y teleobjetivos de 30'.
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Introduccin a l a Fotogrametra
Los objetivos empleados en las cmaras areas permiten el uso indistinto de diferentes
tipos de pelcula, aunque para la utilizacin de algunos sea necesario emplear filtros
especiales. Con el dato de la sensibilidad de la pelcula y su propia lectura de la luz
ambiental, las cmaras seleccionan automticamente el diafragma, manteniendo la
mnima velocidad aconsejable. Las cmaras ms antiguas no disponan de este equipo y
era necesario emplear exposmetros, anlogos a los fotmetros ya descritos; en cuanto a
las primitivas, no tenan diafragma, porque la luminosidad escasa de sus objetivos
obligaba a emplearlos siempre en su mxima abertura. El progreso habido tanto en la
ptica, como en la sensibilidad de la pelcula, ha hecho necesario aadir este
mecanismo..
No hay en cambio sistema de enfoque, por no ser necesario, ya que las tomas se
efectan siempre a alturas muy superiores a las distancias consideradas en fotografa
como infinitas. En estas condiciones, la profundidad de campo cubre en con-secuencia
ampliamente las diferencias de distancia desde los puntos ms prximos a los ms
alejados del terreno retratado y toda la imagen es ntida.
La altura de vuelo de los aviones fotogrficos los lleva a operar en zonas muy fras de
la atmsfera, por lo que los aviones modernos suelen tener su interior a presin y
temperatura reguladas, con el fin de evitar que las diferencias trmicas entre la cmara y
el terreno produzcan efectos de contraccin en las lentes y en la emulsin. En algunos
casos se emplea un sistema de calefaccin constante para la cmara.
2.5.5. -FORMATOS.- Las dimensiones totales del negativo son unos centmetros mayores
que el espacio til de cada exposicin. Los ms frecuentes de estos suelen ser 18 x 18
cm, o 23 x 23 cm (9" x 9"), como espacio til, pero cada imagen registra adems un marco
que contiene una serie de informaciones propias de la cmara y otras referentes a la
propia foto. En consecuencia, las dimensiones del papel son superiores en algunos
centmetros a las del campo de la foto.
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Introduccin a l a Fotogrametra
En los laterales de este marco hay una serie de instrumentos, cuyas indicaciones
tienen gran importancia para el empleo de la foto; figuran entre ellos un nivel de burbuja,
que permite conocer la horizontalidad de la placa, o lo que es lo mismo, el valor de la
verticalidad del eje ptico; un altmetro, con lectura directa de las decenas de metros
sobre el nivel del mar; un reloj con segundero; un contador de exposiciones, que asigna
nmero a cada fotografa. En una ventana fija estn los datos propios de la cmara, con la
distancia focal aproximada a la centsima de milmetro.
A ttulo complementario hay otros espacios libres, que permiten registrar el nombre del
organismo propietario del vuelo, la empresa que lo realiza, el nombre del piloto, la fecha,
la denominacin de la zona o el nmero de la hoja del mapa a que corresponde, el
nmero del vuelo y de la pasada.
Algunas cmaras tienen tambin una cuadricula de fondo, que aparece en todas las
exposiciones y se utiliza para determinacin geomtrica de puntos, o como referencia en
exploraciones de la fotografa.
REGULADOR DE RECUBRIMIENTO
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Introduccin a l a Fotogrametra
Por otra parte, aun cuando en todos los esquemas explicativos se supone la existencia de
un foco de proyeccin que es vrtice de dos ngulos opuestos en l, la realidad ptica es
distinta y ambos ngulos no son en realidad coincidentes. (Fig.); adems, estos dobles
focos de proyeccin, llamados "puntos nodales", tampoco son nicos, y debe
determinarse su posicin para distintos pares de puntos.
El fabricante calibra cada cmara antes de ponerla a la venta, pero esta operacin
debe realizarse tambin con posterioridad, con la periodicidad que se establezca.
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Introduccin a l a Fotogrametra
Teniendo en cuenta las dimensiones de las bobinas, lo normal es que todas las
fotografas de un mismo vuelo estn en un solo rollo, cuyo numero de identificacin
aparecer rotulado en todas; en cambio un solo vuelo comprender habitualmente ms de
una pasada, denominacin que se da a cada travesa cruzando la zona a fotografiar.
tambin las pasadas se numeran para facilitar los trabajos posteriores.
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Introduccin a l a Fotogrametra
Cada fotografa tiene una parte comn con la anterior, a la que se llama "zona de
recubrimiento", expresndose su valor en porcentaje de la superficie de la foto. En otro
captulo veremos que para conseguir la visin estereoscpica en todo el territorio volado,
es necesario que el recubrimiento lateral sea mayor del 50 %, para que en cada foto
aparezcan los puntos centrales de las dos contiguas. Son frecuentes los recubrimientos
del 60 %.
Tambin las pasadas deben solaparse, en este caso no por razones estereoscpicas,
sino como garanta de que ninguna zona del territorio quede sin retratar; este
recubrimiento transversal puede ser mucho menor, bastando un solape del 20 %.
2.6.2. -EL EJE DE VUELO.- En la preparacin del vuelo fotogrfico, siempre que es
posible se empieza marcando sobre un mapa la zona que se fotografiar. Una vez
calculada la dimensin del territorio correspondiente a cada foto en la escala del mapa, se
indican sobre este los ejes de vuelo de cada pasada, cuidando de mantener el
recubrimiento transversal previsto. Sobre los ejes de vuelo y a los intervalos regulares que
correspondan al recubrimiento propuesto, se marcan los puntos sobre cuya vertical
deber realizarse la exposicin de la pelcula.
EFECTO DE LA DERIVA
Durante el transcurso del vuelo, es posible que vientos laterales desven levemente al
avin, que debe corregir la deriva y mantenerse sobre la lnea prevista. En ocasiones, el
avance se mantiene rectilneo, pero el avin vuela oblicuamente y los solapes laterales
quedan escalonados. Para compensar este efecto, que en la prctica reduce la anchura
til de la pasada, el fotgrafo dispone de un mecanismo compensador, que le permite
girar la cmara sobre su soporte del modo conveniente. (Fig.).
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Introduccin a l a Fotogrametra
En un vuelo perfecto, el punto central de cada fotografa coincidir con el punto propuesto,
todos estos puntos estarn sobre la misma recta en cada pasada, y las pasadas sern
rigurosamente paralelas.
Para marcar sobre una fotografa el eje de vuelo de la zona que recubre, se sealarn
en ella, adems de su punto central o "principal", las imgenes correspondientes a los
puntos principales de las contiguas, uniendo a continuacin todos ellos.
sombras sobre el suelo, que sern distintas en cada foto, a veces con gran diferencia, si
hay viento de regular intensidad. Es un efecto muy molesto para el examen
estereoscpico de los pares de fotos.
Un techo homogneo de nubes altas, no dificulta el vuelo, pero disminuye los
contrastes de la imagen, que resulta muy agrisada; lo mismo ocurre con neblinas bajas,
de poca intensidad, tanto producidas por evaporacin, como por masas de arena en
suspensin, humo disperse de grandes incendios, contaminacin, etc.
Entre las causas naturales inevitables que dificultan el vuelo fotogrfico, hay que destacar
la refraccin atmosfrica, siempre existente, pero en valores cambiantes en funcin de la
presin y temperatura. Este problema es mximo en las capas bajas inmediatas al suelo,
que son las ms caldea-das, y mnimo en las prximas al avin, donde el aire es siempre
muy fro. La consecuencia es que el rayo ptico, supuestamente rectilneo, al que se
refieren todas las relaciones geomtricas en que se basa la fotogrametra, es en realidad
una lnea curvada que se aproxima a la vertical. Su clculo terico permitira corregir la
posicin de cada punto en una imagen exenta de esta distorsin, pero es prcticamente
inviable, porque la determinacin estara adems en la hiptesis de una atmsfera en
equilibrio, situacin completamente terica. En el caso ms favorable, slo servira para
conocer un valor medio aproximado de la desviacin de los puntos, es decir un
establecimiento del orden de magnitud del error. (Fig.)
Como ocurre en Topografa y en Geodesia, el valor de la refraccin se presenta
conjuntamente con otro, de tipo no ambiental, que es el de esfericidad. Sus signos son
contrarios, pero sus valores no llegan a compensarse, ya que el primero es mucho mayor
que el segundo. En el caso de la fotografa area, el valor conjunto carece de importancia
dentro de los lmites de empleo, no obstante los fabricantes de instrumentos de restitucin
fotogramtrica intentan eliminarlo con sistemas pticos o mecnicos, pero su verdadera
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Introduccin a l a Fotogrametra
presin la consigue el empleo de las coordenadas calculadas previamente para los puntos
de apoyo, a cuyos valores debe ajustarse la imagen durante las operaciones de
orientacin.
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Introduccin a l a Fotogrametra
El estudio de las fotografas areas verticales presenta un inters especial, porque son
las ms empleadas, tanto en fotointerpretacin como en fotogrametra, hasta el punto de
no ser necesario en la prctica cuando se habla de fotografas areas aadir que se trata
de verticales.
Por la misma razn apuntada al tratar de las fotografas horizontales, se llama
verticales a las toma-das desde aviones, con el eje en posicin vertical, en tanto que su
plano fue horizontal y paralelo al del terreno.
A diferencia de las anteriormente estudiadas, que eran imgenes individuales, las
fotografas verticales forman series, realizadas con la intencin de cubrir totalmente la
zona propuesta, con tos solapes necesarios para garantizar la estereoscopia, tanto si el
empleo previsto es la fotointerpretacin con esterescopo, como si se trata de la
realizacin de un mapa, con restituidor fotogramtrico.
Los distintos sistemas de ordenacin y control ya vistos en el capitulo 4, se refieren
precisamente a estas fotografas.
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Introduccin a l a Fotogrametra
Fotografa vertical
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Introduccin a l a Fotogrametra
objetos iguales y situados sobre un mismo plano horizontal, son distintas en funcin de su
posicin b dentro del campo de la foto; ms clara es su diferencia si estn en distinto
plano, porque es diferente su distancia a la cmara y se da entre ellos la misma relacin
que la perspectiva impone en la fotografa horizontal.
Pero el terreno real tampoco est formado por una sucesin de planos escalonados,
sino que predominan en l las superficies inclinadas, y no cabe hablar de proporcin entre
un segmento inclinado y su representacin en el plano horizontal de la foto. Aparecen
adems abatidas sobre el plano horizontal las imgenes de objetos verticales, tanto ms
visibles cuanto ms lejos estn del centro de la foto. (Fig.)
Es evidente por todo lo anterior, que en una fotografa area no pueden efectuarse
mediciones, ni calcular superficies; sin embargo resulta necesario establecer de algn
modo una valoracin entre el terreno y su representacin fotogrfica, a la que en un
sentido amplio y con toda clase de precauciones llamaremos tambin escala.
Para esta nueva definicin, puede partirse del supuesto de un terreno horizontal, en el
que existe un segmento identificable, cuya imagen aparece en una foto rigurosamente
vertical. Sea el segmento AB, cuyos extremos distan del punto principal P las distancias
PA y PB, respectivamente (Fig.)
VP = H
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Introduccin a l a Fotogrametra
Vp = f
ESCALA
Las imgenes correspondientes en la foto son ab, pa y pb, que conjuntamente con el
vrtice de proyeccin, forman una serie de tringulos, en los que se verifica que :
ab / AB = pa / PA = pb / PB = f / H
la altura sobre el suelo, indica la altitud de vuelo sobre el nivel del mar. Debe tenerse en
cuenta esta circunstancia cuando se calculen escalas de fotos a partir de los datos que en
ellas estn registrados, es decir, el altmetro y la distancia focal.
Altura de vuelo
Determinacin de la escala
En todos los casos es necesario recordar que el valor de la escala de una foto area no
pasa de ser informativo y que su empleo en clculos es inadmisible, no slo por cuestin
conceptual, sino por que et margen de error, adems de muy grande, no es valorable.
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Introduccin a l a Fotogrametra
2.7.5. -PROBLEMAS GEOMTRICOS.- Una serie de postes verticales, tales como los
AA, BB, del dibujo, en una foto tomada desde et punto F, sobre la vertical de P, para una
alerta posicin y altura del Sol, producen sobre el plano sombras paralelas y de longitudes
proporcionales a sus alturas, que en la foto conservarn ambas propiedades, porque el
plano de la foto y el del terreno son paralelos. En cambio, las dimensiones de los postes
dependern de la posicin que ocupen; igual ocurre si se trata de otras rectas verticales,
por ejemplo, las aristas de un edificio (Fig.)
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Introduccin a l a Fotogrametra
Las rectas que unen los extremes superiores de los postes y los extremes de las
sombras corresponden a rayos solares, es decir a un sistema de rectas oblicuas y
paralelas en el espacio, que tienen un punto de fuga localizable en el plano de la imagen y
determinado por el rayo que pasa por el punto F. Este rayo corta al plano de la foto en S,
punto de fuga de los rayos solares, en el que concurren las imgenes de todos ellos. Las
imgenes de los rayos pueden obtenerse uniendo las cabezas de tos postes con tos
extremos de sus sombras.
interpretacin de figuras geomtricas en las fotografas, que no debe olvidarse son las de
todas las construcciones humanas. Si se considera que son precisamente estos detalles
el objeto preferente tanto de la fotointerpretacin como de la fotogrametra, queda ms en
evidencia la utilidad de su realizacin.
No es en cambio posible en la practica la aplicacin de estas propiedades para
efectuar mediciones sobre fotografas, en las que para empezar, no existe un plano
horizontal de referencia, hiptesis de partida en todos los ejercicios grficos..
de la nube causante est fuera de ella, ya que caen donde las conducen los rayos
solares. La imagen de la nube, cuando aparece, no est sobre su sombra, ni en la
proyeccin ortogonal de la propia nube, sino desplazada, por corresponder a un objeto
situado a mayor altura que el terreno. La nube y su sombra ( o un avin y la suya), miden
en realidad lo mismo de extreme a extreme, pero al estar a distinta distancia de la cmara
aparecen en la imagen en diferentes escalas. Su relacin de dimensiones puede servir
para calcular su altura sobre el suelo.
Por lo que se refiere a la sombra del avin fotogrfico, su aparicin en imagen depende
del ngulo de campo y de la altura del sol. Como las fotos areas se suelen realizar hacia
el medioda, la altura del sol queda definida por la conocida expresin 90 - + , en la
que es la latitud del lugar y la declinacin solar. Como el ngulo de campo suele ser
de 60, la sombra del avin, si la foto se ha tornado a medioda, aparecer cuando la
altura del sol supere los 60. En latitudes de 40, ser visible desde que el valor de
supere los 10, es decir entre mediados de abril y de agosto. (Fig.)
monos o los halcones, pero satisface las necesidades naturales de la especie. La zona
de visin conjunta empieza aproximadamente en la punta de la nariz, pero la distancia
mnima de enfoque se encuentra a unos veinte centmetros de la cara; la distancia
mxima en que la visin distinta de cada ojo permite evaluar diferencias supera los den
metros, aunque sin precisin. Tanto para las necesidades de bsqueda de comida
vegetal o animal, como para las de percepcin de enemigos naturales ante los que sea
precise huir, esta capacidad visual es suficiente para el desarrollo de la vida humana en
estado natural.
3.2. LA PARALAJE
La percepcin de distancia, solo se realiza en la zona de visin comn a los dos ojos, la
diferencia de posicin que para un mismo objeto encuentran ambos actuando por
separado es lo que se llama diferencia de paralaje.
Analizando el mecanismo de la visin binocular se llega a establecer la existencia de
una relacin entre la percepcin del relieve y la distancia y la doble visin. La separacin
que hay entre ambos ojos (distancia Jintei Buoijar), hace que los rayos visuales que
parlen de ambos hacia un objeto situado en el infinite sean paralelos, pero converjan
sobre objetos prximos. La distancia en que en la prctica deje de producirse la
convergencia determinar el alcance til del mecanismo visual para evaluar distancias, es
decir situar la posicin hasta la que el sentido de la vista tiene su pleno rendimiento.
Considerando el asunto con un planteamiento geomtrico, la determinacin de la
distancia a un objeto aparece como funcin de la distancia interpupilar y el ngulo de
convergencia de las visuales, llamado ngulo paralctico. (Fig.)
Base y distancia
cerebro.
Suponiendo para simplificar, que el tringulo formado por las visuales y la distancia
interpupilar es issceles, el valor de la tangente del ngulo paralctico es:
tg (/2) = (b/2) / d
y la distancia al objeto:
d = (b/2) / tg (/2) = (b/2) * cotg (/2)
Puede suponerse que el cerebro calcula las distancias partiendo del conocimiento de b
(distancia interpupilar propia) y de la medicin del ngulo a, que deduce de la
convergencia de las visuales. Cuando no sea capaz de medir, no podr determinar
distancias.
Es sabido que la visin estereoscpica humana tiene lmites a los que ya nos hemos
referido, pero ms importante que la medida precisa de distancia es la percepcin de
diferencias de distancia, de la que nace la sensacin de relieve. En la vida real, aparte de
las conclusiones que a continuacin se exponen, a la hora de calcular intuitivamente
distancias acuden en ayuda del observador sus experiencias anteriores, las relaciones de
tamaos aparentes, la percepcin de detalles, etc. En cualquier caso, la capacidad de
percepcin es un factor personal, y hay individuos naturalmente mejor dotados que otros,
es decir, con mayor agudeza visual, llamando as a la capacidad de percibir diferencias
entre ngulos paralcticos y en consecuencia, de evaluar diferencias de distancia.
para cuyo clculo puede prescindirse de b/4, ya que valdr slo unos pocos centmetros.
Experimentalmente se conoce que los valores ms frecuentes para = 20", aunque
hay individuos que alcanzan a distinguir diferencias de 5". Para un cierto observador, cuya
b es constante, los valores de d necesarios para la percepcin de d, son cada vez
mayores cuando d aumenta.
Supongamos un valor de b = 8 cm, que es mayor de lo normal, y una agudeza de 20";
para una distancia de 8 m :
En el caso de los pares de fotos areas, los puntos extremes de cada base estuvieron
materializados por la cmara en el espacio en el momento de la toma, pero sus
proyecciones sobre el terreno son los puntos centrales o principales de cada foto; siempre
que el solape exceda del 50 %, en cada foto adems de su propio punto principal, sera
visibles las imgenes de los puntos principales de las contiguas. En un hipottico terreno
horizontal, la distancia entre las imgenes de estos puntos, a la que se llama fotobase,
sera una reduccin a escala de la base recorrida: en esta hiptesis la fotobase seria
idntica midindola en cada una de las fotos del par. En el terreno real, la diferencia entre
ambos tramos homlogos es pequea si el terreno es ondulado, pero puede ser muy
acusada en terrenos accidentados. (fig)
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Introduccin a l a Fotogrametra
Los puntos comprendidos en el segmento que une los sucesivos centros de fotografa,
aparecen sobre la misma alineacin en ambas fotos, pero a distancias diferentes de sus
extremos, como consecuencia del relieve, que produce una dispersin radial centrifuga. El
mismo fenmeno afecta a los restantes puntos del campo de la imagen, que mantienen
una disposicin sobre una paralela al eje de vuelo, pero son racialmente alejados desde el
centro de cada foto El ngulo determinado por el eje de vuelo, es decir por su
materializacin en la fotobase, y la direccin del rayo que une cada punto con el principal
de su foto, tiene su vrtice en este y al coincidir con el centro de proyeccin no sufre
deformaciones (Fig.)
Una doble aplicacin de esta propiedad sobre los puntos conjugados de uno dado,
permite conocer por interseccin su proyeccin ortogonal, con tal de que se conozca la
dimensin real a escala de la fotobase. (Fig.).
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Introduccin a l a Fotogrametra
Cuanto se ha dicho para las fotos estudiadas como individuos aislados, alcanza una
importancia especial al aplicarlo a los pares de fotos estereoscpicas. El foco de la
cmara es para cada foto centro de un sistema de rayos de proyeccin, pero
considerando el par de fotos con zona comn, para cada punto de esta zona habr un
rayo en cada foto, y ambos concurrirn en el punto que definen. Los puntos imagen de
cada uno considerado se denominan puntos conjugados, y en toda operacin con pares
estereoscpicos se consideran siempre conjuntamente. (Fig.)
HACES PERSPECTIVOS
general.
La imagen fotogrfica tiene solo dos dimensiones, pero corresponde a un espacio de tres.
Slo la imaginacin del observador le hace sentir la tercera, pero bajo ciertas condiciones,
esta sensacin es ms posible que en otras. El ojo humano tiene una distancia de visin
normal de unos 30 cm, mientras que la cmara vio el espacio retratado con su distancia
focal, que en el caso de las cmaras normales es slo de 5 cm. igualando ambos factores,
es decir ampliando la fotografa hasta aproximarla a los 30 cm de visin normal, la
sensacin de relieve es ms efectiva, ya que los rayos visuales que parten del ojo hacia la
imagen forman un haz semejante al que hubieran formado observndola en realidad; en el
caso de fotos areas con focal 15 cm, basta con un aumento al doble para tener la
condicin resuelta. La existencia de sombras aumenta el contraste de la imagen y ayuda
mucho a la produccin de esta ilusin ptica.
de la cmara, puede admitirse que otra imagen tomada simultneamente a la anterior, con
otra cmara situada a una distancia de la primera igual a la interpupilar de un observador,
diferir de la primera en lo mismo que se hubieran diferenciado las imgenes percibidas
por cada uno de sus ojos.
Basndose en esta idea se han desarrollado dos sistemas distintos de percepcin
artificial del relieve a travs de imgenes fotogrficas, uno es el empleo de anaglifos, el
otro el de esterescopos.
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Introduccin a l a Fotogrametra
Esterescopo de bolsillo
Proyectando estos puntos conjugados sobre la fotobase se encuentra otro punto situado
en ella, cuya distancia al principal es medible: una operacin idntica sobre la segunda
foto permite medir otra distancia m" al segundo punto principal. La suma de m' + m" se
llama paralaje del punto tratado, y es funcin de su altitud sobre el plano de comparacin.
En un supuesto plano horizontal, un punto situado en el segmento fotobase, tendr sta
como paralaje (Fig.), ya que
pero esta expresin es aplicable tambin a cualquier punto cuya paralaje mida m'+m",
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Introduccin a l a Fotogrametra
aunque no est en el eje, de donde se deduce que los puntos que estn en el plano
origen de altitudes tienen como paralaje la fotobase.
Los valores de p son tanto mayores cuanto mayor es la altitud del punto a que se
refieren y pueden alcanzar valores negativos, si el punto queda por debajo del plano de
comparacin.
Para puntos del terreno, con una cierta altitud h sobre dicho plano, se cumple que (Fig.)
f / ( H h ) = ( m + m) / B = p / B
es decir, que f B = p (H); pero como de la anterior expresin se obtiene tambin que
f B = bH, resulta que p (H - h) = bH; que conduce a: pH ph = bH , H(p b) = ph en
definitiva: h = H ( p b) / p, que determina el valor de la h sobre el plano de referencia en
funcin de la p, medible y de los constantes H, altura de vuelo y b, medible para cada par.
Resulta adems que p = b H / H - h, es decir todos los puntos de igual cota, tienen la
misma paralaje, lo que confiere a este factor una importancia extraordinaria desde el
punto de vista fotogramtrico.
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Introduccin a l a Fotogrametra
curvas de nivel.
h = H (pb) / p.
h h = H b ( p p) / p p
La observacin del relieve a travs de los pares fotogrficos, sea cual sea el medio visual
estereoscpico utilizado, produce una impresin muy exagerada de las desigualdades del
terreno, lo que favorece mucho su examen en casos de terrenos poco accidentados,
aunque es molesto cuando el relieve es abrupto, pues la rpida variacin de paralajes
obliga a realizar desplazamientos de las fotos en uno u otro sentido para evitar el
desenfoque.
La causa de esta anomala est en la diferencia de condiciones existentes entre las
proporciones de la base de las tomas y la altura de vuelo, respecto a las de base
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Introduccin a l a Fotogrametra
Para un vuelo a 1 / 30.000, con focal de 150 mm, formato 23 x 23 y solape del 60%, la
altura de vuelo es 150 x 30.000 = 4.500 m; la distancia entre centros es 230 x 30.000 x
40 / 100 = 2.760 m; la relacin entre ambas magnitudes resulta ser: B / H = 0,61.
B/H=h/b
donde aplicando los datos anteriores, resulta que es 0,61 x 6,54; cuatro veces mayor que
la escala horizontal. Significa esto que con los datos utilizados, la escala vertical aparente
para el observador que trabaja sobre un par estereoscpico tiene una exageracin de
cuatro a uno respecto a la horizontal, que puede ser aun mayor en otras condiciones, y
que en cualquier caso representa una extraordinaria ventaja para la percepcin del
relieve, garantizando la calidad de su representacin.
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Introduccin a l a Fotogrametra
4- EL PROCESO FOTOGRAMTRICO
Fotointerpretacin y Fotogrametra, J. Martn Lpez. EUIT Topogrfica, UPM Madrid Ao 1993
4.1. INTRODUCCIN
La fotogrametra difiere bsicamente de la fotointerpretacin en su objetivo. Esta
tcnica no trata de investigar indicios, ni de deducir consecuencias; trata concretamente
de realizar mapas, es decir es la aplicacin directa de la fotografa area a la topografa.
Las curvas de nivel eran antes solo una interpretacin aproximada de la altimetra, pero
no alcanzaban a representar la configuracin. Su trazado en fotogrametra por el mtodo
del ndice flotante descrito en 13.4, proporciona una autntica interseccin del plano
horizontal con el terreno. Una ciencia tan importante como la Geomorfologa debe su
actual importancia a la existencia de mapas fotogramtricos, sin los cuales el estudio de
tos formas del relieve estaba ya derivando hacia un conjunto de entelequias numricas sin
apoyo real.
Los principios en los que se basa son los derivados del estudio de las caractersticas
fsicas de la fotografa, de sus propiedades geomtricas, y de las especficas de los pares
estereoscpicos.
Una idea bsica, en cuanto a tos procedimientos empleados en cada fase del trabajo,
esta definicin que de la fotogrametra dio el doctor Von Grber, uno de sus iniciadores, al
considerarla como el arte de evitar todo clculo, reduciendo la actividad humana tanto
como sea posible, no slo por simplificar el trabajo, sino por mejorarle, ya que en todo
clculo hay la posibilidad de introduccin de errores.
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Introduccin a l a Fotogrametra
Hay no obstante factores naturales insalvables, cuyo efecto sobre las imgenes debe
considerarse, para evaluar la distorsin grfica que su existencia pudiera causar; unos se
derivan de la propia estructura de la superficie terrestre, es decir de su figura esfrica,
otros de las condiciones fsicas de la atmsfera en la que quedan envueltos tanto el
terreno como la cmara.
Considerando los distintos factores en juego, Von Grber elabor una frmula que
establece la relacin entre las escalas del mapa y la fotografa, segn la cual, se cumple
que:
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Introduccin a l a Fotogrametra
Sin embargo, la escala de foto empleada viene siendo 1/30.000, no habiendo dado
resultado los intentos de emplear la 1/40.000, por insuficiencia de agudeza visual en la
mayora de los operadores. Distinto es el caso de las imgenes espaciales a las que se
aplican tratamientos digitales, para las cuales, por el contrario el valor del coeficiente
puede llegar hasta 1.500.
Escala del mapa Escala de la foto Distancia focal mm Altura sobre el terreno m
1/500 1/1.000 152 152
1/500 1/1.000 210 210
1/500 1/1.000 305 305
1/500 1/3.000 152 456
1/1.000 1/5.000 760
1/2.000 1/8.000 1.216
1/5.000 1 /18.000 2.736
1/10.000 1/30.000 4.560
1 /25.000 1 /30.000 4.560
El empleo de focales largas, como la de 305 mm, permite conseguir las mismas escalas
desde mayor altura de vuelo, pudindose as satisfacer el condicionante impuesto por las
ordenanzas municipales de las grandes ciudades, que prohben el vuelo bajo sobre los
cascos urbanos, que son precisamente las zonas de las que interesa obtener las escalas
mayores. Por otra parte, las focales largas, al disminuir las dimensiones de las verticales,
tapan menos espacio del suelo junto a las fachadas. (Fig.)
- 61 -
Introduccin a l a Fotogrametra
En Geometra se demuestra que tres puntos bastan para determinar un plano, sin
embargo para trasladar la figura cuadrada de una foto area a su proyeccin plana
correspondiente, el nmero de puntos utilizado es de al menos cuatro, que deben estar
preferentemente situados cerca de las esquinas. El nmero de puntos preciso para situar
toda una pasada es inferior al producto de su nmero de fotos multiplicado por cuatro, ya
que el recubrimiento longitudinal del 60 % permite que dos de los puntos elegidos puedan
ser comunes a dos fotografas consecutivas, e incluso considerando el recubrimiento
transversal, que otros dos sean comunes a dos pasadas. (Fig)
- 62 -
Introduccin a l a Fotogrametra
Z=
Y=
X= 4279740.264
414206.748
689.231 Cota suelo.
Esquina arqueta de hormigon. Arqueta
a
Z=
Y=
X= 4279740.264
414206.748
689.231 Esquina
Cota suelo.
arqueta de hormigon. Arqueta a Z=
Y=
X= 4279740.264
414206.748
689.231 Esquina
Cota suelo.
arqueta de hormigon. Arqueta a
X=
Y=
Z= 4279471.486
414562.580
681.163 Centrosuelo.
Cota de pilar de Hito mojonado. Hito
a
N X=
Y=
Z= 4279471.486
414562.580
681.163 Centrosuelo.
Cota de pilar de Hito mojonado. Hito
a
N X=
Y=
Z= 4279471.486
414562.580
681.163 Centrosuelo.
Cota de pilar de Hito mojonado. Hito
a
Punto.... 002
C
Punto.... 002
C
Punto.... 002
C
Y=
Z= 4279287.718
682.035 de isleta
Cota suelo.
con asfalto.
s
Y=
Z= 4279287.718
682.035 de isleta
Cota suelo.
con asfalto. s Y=
Z= 4279287.718
682.035 de isleta
Cota suelo.
con asfalto. s
X=
Y=
Z= 4279253.524
413905.296
675.920 camino
Cota suelo.
Esquinacon
interseccion
sembrado.de margen de
t
S e X=
Y=
Z= 4279253.524
413905.296
675.920 camino
Cota suelo.
Esquinacon
interseccion
sembrado.de margen de S
t e X=
Y=
Z= 4279253.524
413905.296
675.920 camino
Cota suelo.
Esquinacon
interseccion
sembrado.de margen de S
t e
a m Punto.... 004 Fotograma n\U+2551 2245 3Pasada n\U+2551 c a m Punto.... 004 Fotograma n\U+2551 2245 3Pasada n\U+2551 c a m
X=
Y= 4279001.743
414189.885 Esquina de caseta en explanada. Explanada X=
Y= 4279001.743
414189.885 Esquina de caseta en explanada. Explanada X=
Y= 4279001.743
414189.885 Esquina de caseta en explanada. Explanada
Z= 675.352 Cota techo caseta. Caseta Z= 675.352 Cota techo caseta. Caseta Z= 675.352 Cota techo caseta. Caseta
Punto.... 005 Fotograma n\U+2551 2245 3Pasada n\U+2551 Punto.... 005 Fotograma n\U+2551 2245 3Pasada n\U+2551 Punto.... 005 Fotograma n\U+2551 2245 3Pasada n\U+2551
- 64 -
Introduccin a l a Fotogrametra
C
X= 414206.748 RESEAS DE: PUERTOLLANO C X= 414206.748 RESEAS DE: PUERTOLLANO C
Z=
Y= 4279740.264
689.231 Esquina
Cota suelo.
arqueta de hormigon. Arqueta
a
Z=
Y= 4279740.264
689.231 Cota suelo.
Esquina arqueta de hormigon. Arqueta a Z=
Y= 4279740.264
689.231 Cota suelo.
Esquina arqueta de hormigon. Arqueta a
le
m
N Punto.... 001 Fotograma n\U+2551 2245 3 Pasada n\U+2551 Alambrada
le
m
N Punto.... 001 Fotograma n\U+2551 2245 3Pasada n\U+2551 Alambrada
le
m
N
X=
Y=
Z= 4279471.486
414562.580
681.163 Centrosuelo.
Cota de pilar de Hito mojonado. Hito
a
X=
Y=
Z= 4279471.486
414562.580
681.163 Centrosuelo.
Cota de pilar de Hito mojonado. Hito
a
X=
Y=
Z= 4279471.486
414562.580
681.163 Centrosuelo.
Cota de pilar de Hito mojonado. Hito
a
Punto.... 002 Fotograma n\U+2551 2245 3 Pasada n\U+2551
C
Punto.... 002 Fotograma n\U+2551 2245 3 Pasada n\U+2551
C
Punto.... 002 Fotograma n\U+2551 2245 3 Pasada n\U+2551
C
X=
Y=
Z= 4279287.718
414844.162
682.035 de isleta
Cota suelo.
Esquina interseccion
con asfalto. de hormigon
o
X=
Y=
Z= 4279287.718
414844.162
682.035 Esquina
Cota
de isleta
suelo.
interseccion
con asfalto. de hormigon I X=
Y=
Z= 4279287.718
414844.162
682.035 Esquina
Cota
de isleta
suelo.
interseccion
con asfalto. de hormigon I
s
Punto.... 003 Fotograma n\U+2551 2245 3 Pasada n\U+2551 s Punto.... 003 Fotograma n\U+2551 2245 3Pasada n\U+2551 s
X=
Y= 4279253.524
413905.296 camino
Cota suelo.
Esquinacon
interseccion
sembrado.de margen de
le
S e X=
Y= 4279253.524
413905.296 Esquina
Cota
camino
suelo.
con
interseccion
sembrado.de margen de e
lS e X=
Y= 4279253.524
413905.296 Esquina
Cota
camino
suelo.
con
interseccion
sembrado.de margen de e
lS e
Z=
Punto.... 675.920 004 c
t
a m Z=
Punto.... 675.920 004 c ta m Z=
Punto.... 675.920 004 c ta m
a
X= 414189.885 Fotograma n\U+2551
Esquina de caseta
2245
en explanada.
3 Pasada n\U+2551 Explanada a X= 414189.885 Fotograma n\U+2551
Esquina de caseta en explanada.2245 3Pasada n\U+2551 Explanada a
Y=
Z= 4279001.743
675.352 Cota techo caseta. Caseta Y=
Z= 4279001.743
675.352 Cota techo caseta. Caseta Y=
Z= 4279001.743
675.352 Cota techo caseta. Caseta
Punto.... 005 Fotograma n\U+2551 2245 3 Pasada n\U+2551 Punto.... 005 Fotograma n\U+2551 2245 3 Pasada n\U+2551 Punto.... 005 Fotograma n\U+2551 2245 3Pasada n\U+2551
ZONA: ELCOGAS
RESEAS DE: PUERTOLLANO
Cami
no
X= 414206.748
Esquina arqueta de hormigon.
Y= 4279740.264
Z= 689.231 Cota suelo. Arqueta
Punto....
001
Fotograma n\U+2551
2245 Pasada n\U+2551
3 Alambrada
Nave
Hito
X= 414562.580 Centro de pilar de Hito mojonado.
Y= 4279471.486
Cota suelo.
Z= 681.163
Calle
Punto....
002
Fotograma n\U+2551
2245 Pasada n\U+2551
3
Isleta
4279287.718
Cota suelo.
Z= 682.035
Punto....
003
Fotograma n\U+2551
2245 Pasada n\U+2551
3
Punto....
004
Fotograma n\U+2551
2245 Pasada n\U+2551
3
Explanada
Caseta
Punto....
005
Fotograma n\U+2551
2245 Pasada n\U+2551
3
- 65 -
Introduccin a l a Fotogrametra
- 66 -
Introduccin a l a Fotogrametra
- 67 -
Introduccin a l a Fotogrametra
- 68 -
Introduccin a l a Fotogrametra
Realmente se trata de una tarea cuyo criterio es totalmente arbitrario y que debe ir
encaminado la localizacin de un punto en su correspondiente fotograma a partir de
su numeracin.
Una forma usual de numerar estos puntos es la de asignarle el nmero del fotograma
aadindole un cdigo. A los centros de proyeccin (estos puntos no son observados
directamente en la aerotriangulacin, se obtienen en el clculo) suelen asignrseles el
nmero de la fotografa.
Esta numeracin es vlida siempre y cuando el n de fotograma sea nico dentro del
- 69 -
Introduccin a l a Fotogrametra
Apuntes de Fotogrametra III, Juan A. Prez lvarez Universidad de Extremadura EUIT Topogrfica Mrida. Ao 2000.
- 70 -
Introduccin a l a Fotogrametra
Fotogrametra Moderna: Analtica y Digital, Jos Luis Lerma Garca. UPV Valencia Ao 2002.
- 71 -
Introduccin a l a Fotogrametra
- Focal calibrada.
- Posicin del punto principal.
- Posicin de las marcas fiduciales
- Funcin de distorsin.
Fotogrametra Moderna: Analtica y Digital, Jos Luis Lerma Garca. UPV Valencia Ao 2002.
Apuntes de Fotogrametra III, Juan A. Prez lvarez Universidad de Extremadura EUIT Topogrfica Mrida. Ao 2000.
- 72 -
Introduccin a l a Fotogrametra
Fotogrametra Moderna: Analtica y Digital, Jos Luis Lerma Garca. UPV Valencia Ao 2002.
Conocida la posicin correcta en que debe quedar cada uno de los puntos anteriores,
el haz proyectivo de cada uno de los dos cuyas intersecciones determinan esos puntos
debe situarse en una posicin anloga a la que respecto al otro ocup en el espacio en el
momento de la impresin de la fotografa. Se restablecen as a escala reducida las
condiciones que existieron en aquel momento, de modo que el operador que contemple el
modelo estereoscpico a travs de los binculos del aparato restituidor tiene ante s una
imagen cenital del terreno
- 73 -
Introduccin a l a Fotogrametra
El empleo ordenado de estos movimientos en cada uno de los dos proyectores lleva a
la composicin del par de haces proyectivos en condiciones anlogas a las
correspondientes a la toma, y a la recomposicin espacial de los puntos del terreno que
concurren en cada par de rayos homlogos. Tericamente basta con la coincidencia de
posiciones de cinco puntos homlogos para tener asegurada la de todos los que
componen el par de haces perspectivos.
El ajuste efectuado en cada par se registra en una ficha, indicando los parmetros
angulares y lineales, as como los errores residuales planimtricos y altimtricos respecto
a los puntos de apoyo. En planimetra se toleran errores de 0,02 % del denominador de la
escala; en altimetra la tolerancia es del 0,03 % de la altura de vuelo.
- 74 -
Introduccin a l a Fotogrametra
Fotogrametra Moderna: Analtica y Digital, Jos Luis Lerma Garca. UPV Valencia Ao 2002.
Para cada punto sobre el modelo se puede escribir una ecuacin de coplanaridad. El
nmero de parmetros a determinar es cinco, de manera que si elegimos cinco puntos del
modelo bien distribuidos, segn un modelo de Von Grber, y eliminamos la paralaje en
cada uno de ellos, habr quedado eliminada a su vez en cualquier otro punto del modelo.
Fotogrametra Moderna: Analtica y Digital, Jos Luis Lerma Garca. UPV Valencia Ao 2002.
- 75 -
Introduccin a l a Fotogrametra
Con las operaciones anteriores, se ha conseguido que los haces proyectivos estn en su
posicin correcta, pero el modelo espacial que sus intersecciones determinan no est a la
escala deseada, ni es seguro que su proyeccin ortogonal corresponda al plano de
referencia.
- 76 -
Introduccin a l a Fotogrametra
una serie, es decir, es slo un par de una pasada, que a su vez forma parte de una serie
de ellas. Antes de comenzar la restitucin, es necesario tener la seguridad de que el
emplazamiento de cada uno de sus pares es el correcto. La consecucin de este fin
constituye la operacin denominada orientacin absoluta.
Fotogrametra Moderna: Analtica y Digital, Jos Luis Lerma Garca. UPV Valencia Ao 2002.
- 77 -
Introduccin a l a Fotogrametra
Slo tendremos que indicarle al programa que vamos importar estos datos como
orientaciones externas para nuestro modelo, previamente se deber haber realizado la
orientacin interna de cada fotograma.
4.11. RESTITUCIN
Fotointerpretacin y Fotogrametra, J. Martn Lpez. EUIT Topogrfica, UPM Madrid Ao 1993
Sobre los antiguos instrumentos Analgicos - No todos los restituidores son capaces
de las mismas precisiones, distinguindose entre instrumentos de primer, segundo y
tercer orden. Los de primer orden garantizan precisiones planimtricas del orden de 4
micras, y altimtricas del orden de 0,1 a 0,2 por mil de la altura de vuelo. Entre ellos se
encuentran los Wild A10, PG3 de Kern, Planimat de Zeiss Oberkochen, Stereoplanigraph
v Stereometrograph D, de Zeiss Jena, y Stereocartografo de Galileo Santoni.
De segundo orden son el Wild A8; el Stereosimplex IV, de Galileo Santoni; el PG2, de
Kern; el Planicart de Zeiss Oberkochen y Topocart B, de Zeiss Jena. Son todos
instrumentos cuya precisin planimtrica queda entre 4 y 10 micras, con una altimtrica
del 0,2 al 0,6 por 1000 de la altura de vuelo.
El tercer orden est integrado por aparatos menos precisos, de slo 10 a 20 micras,
tales como los Wild B8, Stereosimplex G6, de Galileo Santoni, y Planitop, de Zeiss
Oberkochen.
- 78 -
Introduccin a l a Fotogrametra
entre si. En todos ellos el operador contempla un par estereoscpico a travs de unos
binculos de aumento, viendo adems un ndice flotante, como el descrito en 12.4, que
puede ser movido en el espacio, hasta posarse sobre el suelo en el lugar deseado.
El ndice permanece siempre en el campo visual, cuya imagen puede ser desplazada
utilizando tres mandos que corresponden a las tres coordenadas cartesianas, de modo
que el operador puede desplazar el ndice sobre el terreno, elevarle sobre l, o hundirlo
bajo el suelo. A su voluntad, el operador decide en que momento el brazo trazador del
instrumento dibuja sobre el tablero en que est situado el papel.
Un aparato que realice las tareas descritas, lo hace estableciendo una analoga
opticomecnica entre las imgenes fotogrficas y su representacin planimtrica, por lo
que se denominan restituidores analgicos. Si adems est dotado de un equipo
electrnico adicional, no slo realizar el dibujo del mapa sino que registrar coordenadas
de cada punto que sita en el tablero de trazado, almacenando as en forma numrica el
contenido cartogrfico. Se trata entonces del tipo de restituidor al que se llama analtico,
que calcula las coordenadas de las intersecciones de los puntos estereoscpicamente
observados. Estos instrumentos comenzaron a construirse segn las ideas del fins U.V.
Helava, con el propsito de sustituir las analogas mecnicas por clculos automatizados.
Como las ventajas obtenidas son muy grandes, y existen en servicio muchos
restituidores analgicos, se han creado sistemas que permiten aproximar sus
prestaciones a las de los analticos, con incorporacin de sistemas de codificadores y
digitales.
Tanto los restituidores analticos como los adaptados, a los que se llama
- 79 -
Introduccin a l a Fotogrametra
Al tratar del pliego de condiciones para el vuelo, se establecieron una serie de normas
destinadas a garantizar la calidad de los fotogramas y la seguridad en su empleo. Por la
misma causa, es necesario tambin fijar instrucciones para la restitucin, ya que los
operadores conocen el manejo del instrumento y el sistema general de empleo, pero en
cada levantamiento, sobre todo si se cambia de la escala a la que habitualmente se est
trabajando, pueden darse algunas condiciones especiales, que deben notificarse
previamente. Estas normas deben ser claras y concretas, sin dejar margen a la
interpretacin, que posteriormente realizar el revisor.
Por lo que se refiere a la planimetra, es imprescindible que todas las lneas sean
cerradas, considerando tambin como cierre la interrupcin contra el marco; las curvas
de nivel, limites de cultivos, lindes de parcelas, etc. Las vas de comunicacin,
especialmente los caminos, no pueden perderse; en cada caso tiene que distinguirse su
origen y destino. En los casos en que alguna de estas condiciones no pueda cumplirse,
porque no se distinga en la foto, se indicar al margen, para facilitar su localizacin y
revisin en campo.
- 80 -
Introduccin a l a Fotogrametra
4.13. REVISION
Fotointerpretacin y Fotogrametra, J. Martn Lpez. EUIT Topogrfica, UPM Madrid Ao 1993
El revisor puede decidir que cotas deben suprimirse por innecesarias, y cuales deben
aadirse, que detalles importantes en algn sentido han sido omitidos, porque su
apariencia area no justificaba su inclusin; localizar los puntos en que encuentre
soluciones dudosas o extraas, restituciones incompletas por falta de claridad en la
fotografa, como pueden ser caminos interrumpidos a tramos, o sin extremes definidos;
lindes cortadas; o casos anormales en la geografa fsica, como son los barrancos
cerrados, hoyos sin salida, ros con sumidero, y muchos otros detalles que pueden no
haberse interpretado correctamente y requieren una inspeccin directa en campo, cuya
organizacin previa debe prepararse en este momento.
Con todas las anomalas encontradas, si revisor indicar las que pueden corregirse en
el restituidor y las que requieren de inspeccin en campo, tras la cual quedar completa la
restitucin y dispuesta para ser transformada la minuta en un mapa publicable.
La vegetacin natural al igual que tos cultivos resulta de muy dudosa identificacin en
la fotografa, por lo que debe realizarse en campo una inspeccin tan cuidada como la
informacin pedida al mapa requiera, no slo en funcin de su escala, sino del uso a que
se destine.
La toponimia no puede obtenerse mas que por consulta directa sobre el terreno, siendo
una psima prctica la de copiarla de mapas anteriores, pues es conocido que la mayora
de la publicada es defectuosa o est mal colocada. La fotogrametra ha abreviado mucho
el contacto entre el topgrafo y los habitantes del campo, disminuyendo las posibilidades
de obtencin y depuracin de la calidad de la toponimia, cuya obtencin es ahora ms
difcil, entre otras cosas por falta de prcticos que la conozcan, pero cuya incorporacin
debe ser una tarea primordial.
Son adems detalles que deben incorporarse a la restitucin los lmites administrativos,
que estn definidas por actas de deslinde, documentos topogrficos no siempre fciles de
situar sobre el mapa restituido. Los puntos o parajes de importancia histrica o
arqueolgica, en muchas ocasiones no diferenciables sobre la fotografa, deben
localizarse realizando un estudio especial del territorio, que a la larga tiene gran
importancia, porque determinan la calidad del mapa en cuanto a su aprovechamiento
cultural.
Todo trabajo de gran envergadura debe planificarse previamente, para que su resultado
final sea satisfactorio, y para que entre las distintas fases de su ejecucin no se presenten
problemas imprevistos. La formacin de un mapa es una tarea muy compleja, comprende
muchas fases interdependientes y antes de su iniciacin debe ser organizada en sus
lneas generales, y en sus detalles particulares, sin dejar nada a la improvisacin. Hay
adems suficiente experiencia acumulada para que la organizacin no deba improvisarse,
de modo que es una tarea perfectamente posible adems de necesaria.
Existen una serie de decisiones previas, que incumben al propio mapa (escala,
proyeccin, elipsoide, formato, etc.), pero que deben tenerse en cuenta a la hora de
organizar su ejecucin fotogramtrica, ya que afectarn a las condiciones del vuelo,
- 82 -
Introduccin a l a Fotogrametra
1.1. Ejes de vuelo. Es preciso determinar la direccin preferente, que no siempre ser
la Este-Oeste, y que deber mantenerse sin cambios bruscos. En general, no se
admite que los ejes de fotogramas consecutivos formen ngulos superiores a 3". Los
ejes de las pasadas deben ser paralelos.
1.3. Hora de vuelo. Con objeto de acortar las sombras, la hora quedar fijada entre
aquellas en que la altura del Sol supere los 35. Un sencillo clculo astronmico permite
calcular la hora del da para cada fecha del ao en que se cumple esta condicin; existen
adems muchas tablas calculadas para las distintas latitudes.
En las zonas costeras es necesario considerar adems la hora de las mareas, para
realizar el vuelo cuando queda descubierta la zona del estero, dentro de la que queda
situada la curva de cota cero.
- 83 -
Introduccin a l a Fotogrametra
2.1. Cmara mtrica, con certificado de calibracin, fechado con menos de dos aos de
antigedad. La cmara tendr la posibilidad de mostrar los datos marginales que se
establezcan.
2.2. Objetivo y formato. Aunque los ms frecuentes son la focal de 152 mm y el formato
23 x 23, estas condiciones no pueden considerarse invariables. Estn supeditadas a la
escala prevista para el vuelo y pueden ser vlidas tambin otras caractersticas.
3.1. Escala de los fotogramas. Determinada por la altitud media sobre el territorio y la
focal de la cmara, ser nica para todo el vuelo.
3.2. Verticalidad. El ngulo entre el eje ptico y la vertical, ser inferior a 3, no superando
este margen ms del 5% de las fotografas.
3.5. Emulsin. Ser de grano fino, con poder de resolucin de 90 lneas por milmetro.
Deber especificarse si es pelcula pancromtica, en blanco y negro, infrarroja, de color
normal o de cualquier otro tipo.
3.6. Negativos. El punto principal de cada foto ser visible sin que puedan ocultarlo nubes
o masas de polvo denso. Ninguna foto tendr oculta por estas causas ms del 5 % de su
superficie.
El 0,2 % es el lmite de los valores densitomtricos de los negativos: que en sus zonas
transparentes no debern quedar por debajo de esta densidad, y en las de sombra no
podrn sobrepasar la densidad media en ms de este valor.
- 84 -
Introduccin a l a Fotogrametra
Esta condicin no es vlida para los reflejos solares sobre agua, en los que la sobre
exposicin produce una opacidad total del negativo.
Las imgenes sern completas, con todos los datos marginales, y se obtendrn en papel
mate, para facilitar su examen.
4. Grfico de vuelo. Con el dibujo sobre el mapa de la zona de las distintas pasadas y la
indicacin de numeracin de las fotos. Contendr el eje de vuelo de cada pasada, y las
indicaciones complementarias que puedan establecerse respecto a altitud media sobre el
terreno, etc.
- 85 -
Introduccin a l a Fotogrametra
5- FOTOGRAMETRA DIGITAL
5.1. CONCEPTOS GENERALES
Fotogrametra Moderna: Analtica y Digital, Jos Luis Lerma Garca. UPV Valencia Ao 2002.
- 86 -
Introduccin a l a Fotogrametra
5.1.2. IMAGEN DIGITAL. PIXEL Una imagen digital es una matriz bidimensional de
niveles de grises, con elementos de informacin mnima, gij, que vara en funcin de la
posicin i, j (Fila y columna) que adoptan dentro de la matriz.
Cada elemento matriz se llama pxel (picture element) y tiene un tamao finito de
muestreo dF x dC (normalmente dF = dC). Por tanto, en una imagen digital se habla
de elelmentos de imagen o pxeles en vez de puntos de imagen. El rango de la matriz
oscila entre:
Fotogrametra Moderna: Analtica y Digital, Jos Luis Lerma Garca. UPV Valencia Ao 2002.
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Introduccin a l a Fotogrametra
5.1.3 RESOLUCIN Una imagen digital presenta distintos tipos de resolucin segn el
parmetro de medida: resolucin geomtrica, resolucin radiomtrica y resolucin
espectral.
Apuntes de Fotogrametra III, Juan A. Prez lvarez Universidad de Extremadura EUIT Topogrfica Mrida. Ao 2000.
Por ejemplo, si se ha digitalizado a 1200 ppp (puntos por pulgada) indicar que 25,4
mm ( que corresponden a 1 pulgada) se ha dividido en 1200 partes iguales (tamao del
pxel) por tanto este ser de:
1 _ pu lg ada 25,4mm
= = 21,2
Re solucin _ de _ la _ digitalizacin( ppp) 1200
1200 ppp
= 472 puntos _ por _ cm ; 472 puntos por cm x 23 cm = 10856 puntos (pxels)
2,54cm
10856 x 10856 = 117852736 puntos (pxels)
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Introduccin a l a Fotogrametra
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Introduccin a l a Fotogrametra
Los principales usos hacia los que estn derivando las imgenes digitales obtenidas por
escneres fotogramtricos son:
Generacin de Ortofotos
Aerotriangulacin automtica
Integracin en SIG
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Introduccin a l a Fotogrametra
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Introduccin a l a Fotogrametra
Las diferentes resoluciones que alcanza el escner fotogramtrico (7, 14, 21, 28, 56, 112,
224 micras) son propias de la mquina (hardware, los anteriores valores de resolucin son
propios del escner PhotoScan 2001 ZI), es decir no son obtenidas mediante ningn
mtodo de remuestreo o clculo. Por tanto se tendrn diferentes tiempos de digitalizacin
dependiendo de cada resolucin, incrementndose los tiempos con tamaos de pxeles
menores. Lo cual nos permite digitalizar una imagen completa a baja resolucin en muy
poco tiempo facilitndonos la accesibilidad a sta para su tratamiento rpidamente.
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Introduccin a l a Fotogrametra
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Introduccin a l a Fotogrametra
Sensores o CCDs.
Los sensores CCD (Charged-Coupled Device) son dispositivos electrnicos que poseen una estructura en forma de
mosaico con clulas sensibles a la luz (pixels).
Cada pixel es capaz de almacenar fotones y generar una carga elctrica (electrones) proporcional a la cantidad de luz que
recibe.
El sensor CCD es expuesto a la luz durante un tiempo denominado tiempo de integracin, tras el cual los fotones que han
sido almacenados son transferidos de forma ordenada a una etapa de salida, que es un amplificador que convierte la carga
acumulada en cada pixel en una tensin elctrica.
En los sensores CCD lineales, la transferencia o volcado de la informacin desde el elemento de salida se produce con la
ayuda de un registro de desplazamiento intermedio. Cuando el nmero de pixel es elevado, se utiliza ms de un registro de
desplazamiento, con el fin de que la salida serie de la informacin se produzca en un periodo de tiempo ms breve.
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captura con un filtro (rojo, verde y azul) y posteriormente se monta la imagen con la
condicin indispensable que el objeto permanezca inmvil durante la captura.
Los CCDs lineales se movern por la imagen de un modo continuo formando una
lnea de imagen y pasando a una nueva posicin para la formacin de la siguiente
lnea o tira.
Filtros
Los escneres suelen tener cuatro filtros, tres de ellos para las bandas de color (RGB)
Roja, Verde y Azul, y una cuarta que nos permite la obtencin de escala de grises.
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Sistemas de iluminacin
El sistema de iluminacin debe proporcionar una cantidad adecuada de luz roja, verde y
azul. La iluminacin debe ser independiente del tiempo de funcionamiento del escner o
de su edad. Para conseguir uniformidad en la cantidad de luz generada por la lmpara, se
ha implementado un circuito de control.
Existen dos tipos de sistemas de iluminacin en los escneres fotogramtricos, de luz
difusa y de luz directa. El ms utilizado es el de luz difusa, ya que permite que los rayos
lleguen de forma ms homognea y repartida al sensor. Esto se logra colocando entre la
pelcula y la luz una placa de cristal opalescente.
El sistema de luz directa proporciona mayor economa de energa de luz, pero acta de
una manera puntual sobre la pelcula con lo que no se logra la homogeneidad sobre toda
la pelcula. Incrementa la profundidad de campo de una manera considerable.
Sistemas de arrastre
Para la automatizacin del proceso de digitalizacin ya son muchos los escneres que
incorporan un sistema de arrastre o alimentador, tanto automtico como manual, que
permite la digitalizacin desde rollo. Normalmente este sistema es utilizado en grandes
proyectos y permite un ahorro importante tanto de tiempo cmo econmico.
De la misma manera, la digitalizacin directamente desde rollo supondr un aumento en
la calidad de la imagen final obtenida. Se habr evitado en la pelcula un gran nmero de
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Introduccin a l a Fotogrametra
Ilustracin -0-3: Alimentador de rollo automtico del escner PhotoScan 2001 de ZI Imaging
Programas o Software
Los equipos, adems de llevar programas propios de escaneo, estn dotados de la
posibilidad de ecualizar y corregir histogramas de datos radiomtricos, convertir a
diferentes formatos de imgenes digitales o hacer balances de color.
Tambin permitirn la transformacin de pelcula negativa a imagen digital positiva tanto
en Color como en Blanco/Negro.
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Introduccin a l a Fotogrametra
Ilustracin -0-4: Datos de entrada negativos y datos de salida positivos en pelcula en B/N.
Ilustracin -0-5: Datos de entrada negativos y datos de salida positivos en pelcula color.
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Ilustracin -0-6: Sensor areo digital Leica ADS40 Ilustracin -0-7: Cmara Leica RC 30
Ahorro de costes.
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La multitemporalidad o captura reiterada sobre una misma zona, permite evaluar los
cambios en el estado fenolgico de los diferentes cultivos.
Los sensores CCD aumentan las capacidades radiomtricas y, por tanto, permiten
discriminar ms objetos dentro de las imgenes. En zona urbana, es muy til para
las zonas de sombra de los edificios.
Resolucin geomtrica.
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Introduccin a l a Fotogrametra
Las siglas TIFF (Tagged Image File Format), se utilizan para denominar a ficheros de
imagen. Los archivos de formato Tiff se definieron como un formato estndar del fichero
para las aplicaciones de los ordenadores desarrolladas por Microsoft y Aldus. El escner
fotogramtrico PhotoScan TD lo utiliza por ser uno de los formatos ms comunes de
ficheros de imgenes y con los que suelen trabajar todos los programas de tratamiento y
gestin de imgenes. Este formato es de los ms utilizados debido a la total
compatibilidad entre Mac y PC y su ms que excelente relacin entre calidad y extensin.
Como caractersticas fundamentales deberamos hacer costar que permite trabajar con
canales alfa y compresin sin prdidas LZW. Se podra decir que es el formato fotogrfico
por excelencia y se utiliza en casi todas las fotocomposiciones, artes grficas, diarios,
revistas, etc., de todo el mundo. Todo el espacio que ocupa este formato contiene
informacin til. Todas las imgenes que se graban mediante este rango destacan por su
gran calidad. Dado que admite compresin, sta no resulta destructiva.
Los inconvenientes que se le pueden atribuir a este formato de imagen es que el espacio
que ocupa sin perder calidad, como para guardar modificaciones, resulta excesivo para un
trabajo cmodo si precisamos ahorrar en recursos.
Las siglas de JPEG (Joined Graphics Expert Group) definen a un formato de archivos de
imagen nacidos en las reuniones de un grupo de expertos fotogrficos. Esta organizacin
de expertos de los procesos fotogrficos y de imagen alrededor del mundo deriv un
mecanismo estndar, o algoritmo, para comprimir imgenes de tono continuo a un grado
alto y flexible con un mnimo de prdida de la informacin. La compresin del JPEG es
mnima, es decir, la imagen comprimida no ser idntica a la imagen sin comprimir. El
JPEG alcanza relaciones de transformacin variables de la compresin, segn lo
determinado por el factor de Q.
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Introduccin a l a Fotogrametra
Para que las imgenes digitales en formato comprimido sean ptimas, el software
fotogramtrico debe tener la capacidad de trabajar con ellas como formato nativo, sin
descomprimirlas, si esto no ocurre se pierde gran parte de las ventajas de la produccin,
ya que de alguna manera tendremos que disear el almacenamiento para imgenes sin
compresin, despus perder el tiempo en la compresin y cada vez que vayan a ser
utilizadas tendremos que volver a descomprimir.
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Introduccin a l a Fotogrametra
Ilustracin -0-8
Los TILES (teselas) son divisiones ms pequeas o imgenes secundarias del fichero de
imagen, las cuales forman la imagen completa y son la manera de almacenar las
imgenes. Los ficheros de imagen son demasiado grandes para poder cargarlos en
memoria y se dividen en los tiles que se pueden cargar en memoria segn lo necesitado.
Esta trama de tiles da lugar a un acceso ms rpido al disco de datos y a tiempos ms
rpidos de la carga y de la actualizacin de la pantalla. Se puede seleccionar dimensiones
de los tiles de 128 y 256.
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Fotogrametra Moderna: Analtica y Digital, Jos Luis Lerma Garca. UPV Valencia Ao 2002.
Tambin nos podemos encontrar otros formatos propietarios de imagen desarrollados por
el fabricante de software fotogramtrico.
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Introduccin a l a Fotogrametra
Tabla 0.1
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Introduccin a l a Fotogrametra
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Introduccin a l a Fotogrametra
Fotogrametra Moderna: Analtica y Digital, Jos Luis Lerma Garca. UPV Valencia Ao 2002.
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Introduccin a l a Fotogrametra
La ventana de referencia se puede localizar en cualquier parte, pero hay que evitar zonas
oscuras, con una razn seal ruido baja, con patrones repetitivos y cambios bruscos de
pendiente. (Por ejemplo, no es adecuado utilizar zonas escarpadas ni muchos menos,
zonas de agua).
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Sistemas Manuales
Sistemas Semiautomticos
Sistemas Automticos
5.7.2.UNIDAD DE PROCESO
La unidad de proceso constar de la CPU y el sistema operativo. Debido al mayor
potencial y a los mayores rendimientos en procesos multitareas que se puede conseguir
en sistemas UNIX hasta ahora era el entorno sobre el que mayor nmero de estaciones
digitales se estaban desarrollando. Ocurre que cada vez se van ofreciendo ms sistemas
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Introduccin a l a Fotogrametra
bajo Windows 2000 debido al desarrollo que esta alcanzando este entorno y la facilidad
de manejo que tiene.
5.7.3.CONTROL DE POSICIONAMIENTO.
Adems de los sistemas tradicionales de posicionamiento fotogramtricos como son las
dos manivelas de movimiento planimtrico y el pedal de Z, se utilizan sistemas que
sustituyen las manivelas y el pedal por cursores tridimensionales al igual que ya ocurra
con otros instrumentos analticos. Estos cursores recogen los movimientos planimtricos a
medida que se mueve el dispositivo y controlan la altimetra por una rueda acoplada al
cursor. Cada vez se utilizan ms nuevos sistemas basados en ratones, tabletas pero sin
duda no dejan de ser los mtodos tradicionales los preferidos por los profesionales debido
a que la mayora de ellos se estn adaptando de los aparatos analgicos y analticos a las
estaciones digitales.
5.7.4.MONITORES.
Ser necesario la utilizacin de monitores de ltimo desarrollo y por lo tanto de muy alta
calidad y resolucin. Habr una serie de caractersticas comunes a estos monitores.
Necesariamente el tamao dimensional de los monitores tendr una gran importancia
debido a que permitir tener un mayor espacio de trabajo para la carga de las imgenes
digitales que ocuparan la mayora de este espacio y de los diferentes mens con los que
se trabaje. Casi la totalidad de los equipos que se montan actualmente utilizan dos
monitores utilizando uno de ellos para la formacin de los pares digitales y el otro para el
resto de tareas, sobre todo los programas de adquisicin de los datos y volcado sobre un
entorno grfico y mens necesarios, aunque cada vez se tiende ms a la utilizacin de un
nico monitor.
En estos monitores la resolucin de los pxeles de la pantalla ser lo ms altas posibles.
Adems debern de cumplir necesariamente una frecuencia de refresco alta, debido a
que se intentar evitar en la medida de lo preciso con esta condicin el cansancio de la
vista de los operadores. Considerando que la vista posee una velocidad de 50 Hz,
velocidades de refresco de 75 Hz o superiores provocarn mejor ergonoma en el trabajo.
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Introduccin a l a Fotogrametra
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Introduccin a l a Fotogrametra
Gafas Anaglifas: Imgenes epipolares con un filtro rojo (para la derecha) y azul
(para la izquierda), con la visin con gafas anaglifas que separan ambas imgenes.
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Ilustracin -0-4
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Coordenadas instrumentales
Coordenadas fotogrficas
Coordenadas modelo
Coordenadas terreno
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Fotogrametra Moderna: Analtica y Digital, Jos Luis Lerma Garca. UPV Valencia Ao 2002.
Fotogrametra Moderna: Analtica y Digital, Jos Luis Lerma Garca. UPV Valencia Ao 2002.
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Para pasar del sistema de coordenadas modelo al terreno, se puede aplicar una
transformacin de semejanza de 7 parmetros (3 giros: omega, phi y kappa. 3
traslaciones: Tx, Ty, Tz . Ms 1 factor de escala), cuyos parmetros se determinan en la
orientacin absoluta.
Fotogrametra Moderna: Analtica y Digital, Jos Luis Lerma Garca. UPV Valencia Ao 2002.
Orientacin absoluta de un modelo fotogramtrico utilizando una transformacin de 7 parmetros: 3 giros
alrededor de los ejes, 3 traslaciones (representadas por el vector traslacin, en rojo) y un factor de escala
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Introduccin a l a Fotogrametra
La solucin o ajuste mnimo cuadrtico (mm.cc.) es aquel que hace que la suma de
los residuos al cuadrado sea mnima.
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Introduccin a l a Fotogrametra
Asociado a los sistemas de ajuste mnimo cuadrtico existen una serie de conceptos que
conviene conocer.
Valores Observados: son las observaciones que realizamos, los valores que hemos
medido ya sea de una forma directa o indirecta.
La calidad de los datos y de los resultados que con ellos se obtienen se mide segn tres
parmetros. La exactitud, la precisin y la fiabilidad.
Fiabilidad: la fiabilidad se puede medir mediante dos aspectos, el primero es, hasta que
punto un pequeo error (grosero) en las observaciones puede ser detectado con una
probabilidad determina, y segundo, el efecto que este error puede tener en los resultados.
El primero se conoce como fiabilidad interna, y al segundo como fiabilidad externa.
Generalmente, se suele hablar nicamente de precisin, pero sta es una medida relativa
de la calidad de los datos.
Un dato puede ser muy preciso, pero no exacto: si las observaciones estn agrupadas,
pero entorno a un valor que es diferente al real. De forma que este dato puede no ser til
para algunos propsitos.
Por ltimo, el caso ptimo, es aquel en el que las observaciones son precisas y exactas; si
estn agrupadas en un entorno reducido del valor real.
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Introduccin a l a Fotogrametra
Error medio cuadrtico: se aplica cuando se dispone de los valores reales, de forma que
pueden compararse con las observaciones.
( X O XV)2
EMC=
n
donde,
xo es el valor observado
xv es el valor verdadero
n es el nmero de observaciones
Estos ndices de la calidad de los datos se pueden aplicar de igual forma para dar una
indicacin de la calidad de MDT.
teledeteccin, la precisin depende en gran medida del sensor utilizado, y por tanto del
tamao del pxel de la imagen. Como la precisin altimtrica depende, entre otros
factores, de la pendiente del terreno, cuanto mayor sea el tamao del pxel, menor
precisin se tendr. De la misma forma, tambin depende de los parmetros de la rbita
del satlite, tipo de censor (radios, visible, etc...).
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Introduccin a l a Fotogrametra
El sistema GPS fue desarrollado por los EE.UU. para mejorar el sistema militar
TRANSIT en servicio civil desde 1967. Desde 1973 se empez a desarrollar el proyecto
de la constelacin NAVSTAR (NAvigation System with Time And Ranking; Global
Positioning System Sistema de navegacin, cronometra y distanciometra; Sistema de
Posicionamiento Global) para uso militar; sin embargo se tiene un acceso restringido
destinado a fines de uso civil. La principal aplicacin del GPS es la navegacin de
vehculos militares por tierra, mar o aire, pero tambin puede ser utilizado en mltiples
tareas topogrficas civiles.
Cuatro satlites GPS estn en rbita terrestre en cada uno de los seis planos
orbitales, lo que nos da un total de 24 satlites (realmente hay ms que actan de
repuesto ante las averas que puedan producir). El periodo orbital es de aproximadamente
12 horas que corresponden a un radio orbital de 26.600 km. La inclinacin de los planos
en el ecuador es de 55. Esta constelacin asegura que las seales de la menos cuatro
satlites sean recibidas en cualquier momento en cualquier punto de la superficie
terrestre, al margen de posibles dificultades locales originadas por obstculos como
rboles, montaas, edificios, etc..
Los osciladores a bordo de los satlites GPS generan una frecuencia fundamental fo con
una estabilidad en el rango de 10-13 . Dos seales portadoras en la banda L (llamadas L1
y L2) se generan mediante la multiplicacin entera de fo de la siguiente manera (Hoffman-
Wellenhof, Lichtenegger y Collins, 1993):
fo = 10.23 Mhz
Portadora L1 = 154 fo = 1575.42 Mhz @ 1.9 mm
Portadora L2 = 120 fo = 1227.60 Mhz @ 2.4 mm
Para lograr obtener las lecturas de los relojes, se hace uso de dos cdigos que modulan
sobre las portadoras. Estos cdigos se caracterizan por contener en ellos un ruido pseudo
aleatorio (PRN). El primero es el llamado cdigo C/A (Coarse adquisition) generado con
una frecuencia igual a fo/10, el cual se repite cada milisegundo. El segundo es el llamado
cdigo P (o cdigo Preciso) generado mediante una frecuencia igual a fo la cual es
repetida aproximadamente cada 266.4 das. Las seales portadoras L1 y L2 son
moduladas con el cdigo P mientras que el cdigo C/A es modulado para la L1 solamente:
El cdigo P en un futuro slo estar disponible para usos militares, pero por ahora esta
libre. El cdigo C/A es generalmente accesible, aunque existe la posibilidad de que venga
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Introduccin a l a Fotogrametra
La solucin pasa por tratar el estado de los relojes como una incgnita ms y para ello
se necesita una observacin a un cuarto satlite. La precisin interna del mtodo, con
errores estndar, se establece en el orden de 0,3 m (cdigo P), 3 m (cdigo C/A sin SA) y
superiores a los 30 m con SA.
Todo lo explicado hasta ahora constituye el Sector Espacial dentro del sistema GPS.
El Sector Usuario est compuesto por el instrumental que deben utilizar los usuarios
para la recepcin, lectura, tratamiento, y configuracin de las seales, con el fin de
alcanzar los objetivos de su trabajo. Los elementos son el equipo de observacin y el
software de clculo.
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Introduccin a l a Fotogrametra
receptores GPS.
Se requiere un tiempo mnimo de observacin para cada punto de apoyo que puede estar
entorno a los 10 minutos o inferior dependiendo del tipo de receptor (el tiempo que se
tarda en hacer una resea).
Aparece as el concepto de lnea base, que es la lnea que une el punto de referencia y el
punto objetivo. Esta lnea base, no es una medida de forma directa, ya que nuestra
observaciones son sobre los satlites y no entre los puntos.
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Introduccin a l a Fotogrametra
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Introduccin a l a Fotogrametra
Fotogrametra Moderna: Analtica y Digital, Jos Luis Lerma Garca. UPV Valencia Ao 2002.
estas ltimas que referirse al mismo sistema de tiempo en el que se tengan las
observaciones del receptor GPS.
Una vez que tenemos las coordenadas absolutas de los centros de proyeccin, el apoyo
de campo en tierra ser mnimo.
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9- TRMINOS FISIOGRFICOS
Geomorfologa I, Antonio Vzquez Hoem, EUIT Topogrfica Madrid UPM. Ao 1993
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Introduccin a l a Fotogrametra
Los ramales, que al perder altitud, suponen el fin del conjunto montaoso, estribaciones,
derrame.
La zona de cruce de las alineaciones montaosas, entronque, nudo.
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