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Si el eje de rotacin del trompo, forma un cierto ngulo con la vertical, como
ocurre generalmente, dicho eje se mueve en el espacio generando una superficie
cnica de revolucin en torno al eje vertical fijo Z. Este movimiento del eje de
rotacin recibe el nombre de precesin de la peonza y es el eje de precesin.
NUTACION