Autmatas programables 1

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 Contenido del curso

Teora :

n Introduccin al Control Industrial

n Arquitectura de los autmatas programables
n Programacin de autmatas: Introduccin al Grafcet
n Diseo estructurado de sistemas de control
n GEMMA
n Sensores y actuadores

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 Contenido del curso

Prctica :

n Introduccin a los autmatas Siemens S7-200

n Lenguajes de programacin. Operaciones bsicas.
n Entorno de programacin Step 7-Micro/Win 32
n Subrutinas y rutinas de interrupcin
n Programacin de ejemplos reales.

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 Bibliografa

n Ttulo: Autmatas Programables: Teora y Prctica

Autor: Nicols Garca, Miguel Almonacid, Roque Saltarn, Rafael
Puertol
Editorial: Universidad Miguel Hernandez
Ao: 2000

Texto base de la asignatura

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 Bibliografa
n Ttulo: Autmatas Programables
Autor: Josep Balcells, Jose Luis Romeral
Editorial: Marcombo
Ao: 1997
n Titulo: Automatizacin : Problemas resueltos con autmatas
programables
Autor: J. Pedro Romera, J. Antonio Lorite, Sebastian Montoro
Editorial: Paraninfo
Ao: 1996

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 Introduccin al Control industrial
n Introduccin al Control Industrial

n Arquitectura de los autmatas programables

n Programacin de autmatas: Introduccin al Grafcet

n Sensores y actuadores

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 Introduccin al Control Industrial
n Introduccin al Control Industrial
Introduccin
n Definicin
n Antecedentes histricos
Topologa de los sistemas de control
n Tipos de topologas
Tipos de sistemas de control
n Lgica cableada
n Lgica programada
El autmata programable
Control por Ordenador

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 Introduccin
Definicin de control
n Se puede definir control como la manipulacin indirecta de las
magnitudes de un sistema llamado planta a travs de otro sistema
llamado sistema de control

SISTEMA
OPERADOR DE PLANTA
CONTROL

CONSIGNAS SEALES RESPUESTA

DE CONTROL

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 Introduccin
Antecedentes Histricos (I)
n Primeros sistemas de control Revolucin industrial finales del
siglo XIX y principios del XX.
n Basados en componentes mecnicos y electromagnticos, bsicamente
engranajes, palancas, pequeos motores, rels, contadores y
temporizadores.
n Uso de contadores, rels, temporizadores, ... para automatizar
tareas fue aumentando a lo largo del tiempo. PROBLEMAS
DERIVADOS :
n Armarios donde se alojaban muy grandes y voluminosos
n Probabilidad de avera muy alta
n Localizacin de la avera muy difcil y complicada
n Stock de material muy importante. Costo econmico muy alto
n No flexibles

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 Introduccin
Antecedentes Histricos (II)
n A partir de los aos 50 semiconductores y los primeros
circuitos integrados. Sustituiran las funciones realizadas por los
rels.
Mejoras
n Sistemas de menor tamao y con menor desgaste.
n Reduca el problema de fiabilidad y de stock.
Problema de estos sistemas: su falta de FLEXIBILIDAD.
n A finales de los aos 60, la industria estaba demandando cada vez
ms un sistema econmico, robusto, flexible y fcilmente
modificable.
n En 1968 nacieron los primeros autmatas programables (APIs o
PLCs).
General Motors y Ford paralelamente Bedford Associates Inc.
Inc. R.E. Moreley

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 Introduccin
Antecedentes Histricos (III)
n Los primeros PLCs: memoria cableada y una unidad central
constituida por circuitos integrados.
n A principios de los 70, PLCs incorporan el MICROPROCESADOR
Ms prestaciones, elementos de comunicacin hombre-mquina ms
modernos, manipulacin de datos, clculos matemticos, funciones
de comunicacin, etc.
n Segunda mitad de los 70
n ms capacidad de memoria, posibilidad de entradas/salidas remotas,
analgicas y numricas, funciones de control de posicionamiento,
aparicin de lenguajes con mayor nmero de instrucciones ms potentes
y, desarrollo de las comunicaciones con perifricos y ordenadores.
n Dcada de los 80 la mejora de las prestaciones se refire a:
n velocidad de respuesta, reduccin de las dimensiones, mayor concentracin
concentracin de
nmero de entradas/salidas en los mdulos respectivos, desarrollo
desarrollo de mdulos de
control continuo, PID, servocontroladores,
servocontroladores, y control inteligente, fuzzy

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 Introduccin
Antecedentes Histricos (IV)
n Ms capacidad de diagnstico en el funcionamiento e incremento en en los tipos de
lenguajes de programacin : desde los lenguajes de contactos, lenguajes
lenguajes de
funciones lgicas, lista de instrucciones basados en nemotcnicos,
nemotcnicos, flujogramas,
flujogramas,
lenguajes informticos, Grafcet,
Grafcet, etc...

n Debido al desarrollo de la electrnica. Hoy en da hay distintas

variedades de autmatas que van desde:
n Microautmatas y Nanoautmatas que se utilizan en apertura y cierre de
puertas, domtica, control de iluminacin, control de riego de jardines,
etc.
n Autmatas de gama alta prestaciones de un pequeo ordenador
n Principal Virtud de un PLC es su robustez y facilidad de
interconexin con el proceso
n Tendencia Actual es: dotarlo de funciones especficas de control y
de canales de comunicacin para que puedan conectarse entre s
y con ordenadores en red. Red de autmatas. CIM
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 Introduccin
Antecedentes Histricos (V)
n Elaboracin de un automatismo. Qu datos debo conocer ?
INICIO

Especificaciones tcnicas del sistema
o proceso a automatizar
Eleccin de las opciones tecnolgicas
ms eficaces
Evaluacin de las opciones desde el
punto de vista econmico
Estudio preliminar
Conocer con el mayor detalle posible las
carcteristicas,
carcteristicas, el funcionamiento, las distintas
funciones, etc. , de la mquina o proceso a
automatizar.
Anlisis tcnico y econmico
Especificaciones tcnicas del automatismo :
materiales, aparatos, su adaptacin al
sistema, etc.
Valoracin econmica.

Toma de la decisin final

Toma de Decisiones
- Ventajas e inconvenientes
- Posibles ampliaciones
- Rentabilidad de la inversin
Lgica Cableada Lgica Programada - etc

FIN
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 Introduccin al Control industrial
n Introduccin al Control Industrial
Introduccin
n Definicin
n Antecedentes histricos
Topologa de los sistemas de control
n Tipos de topologas
Tipos de sistemas de control
n Lgica cableada
n Lgica programada
El autmata programable
Control por Ordenador

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 Topologa de los sistemas de control
Tipos de topologas (I)
n Objetivo de un sistema de control es:
gobernar la respuesta de una planta, sin que el operador intervenga
directamente sobre sus elementos de salida. El operador manipula
nicamente las magnitudes de consigna y el sistema de control se
encarga de gobernar dicha salida a travs de los accionamientos.
El sistema de control opera, en general, con magnitudes de baja
potencia, llamadas genricamente seales, y gobierna unos
accionamientos que son los que realmente modulan la potencia
entregada a la planta.
n Tipos de topologas :
Lazo Abierto
Lazo Cerrado

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 Topologa de los sistemas de control
Tipos de topologas (II)
n Lazo Abierto
Sistema de control no recibe informacin del comportamiento de la
planta

ENERGIA

SEALES DE
SISTEMA
CONSIGNAS DE ACCIONAMIENTOS PLANTA
CONTROL
SEALES DE
CONTROL

Elementos de seal Elementos de potencia

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 Topologa de los sistemas de control
Tipos de topologas (III)
n Lazo Cerrado
Existe una realimentacin a travs de los sensores desde la planta
hacia el sistema de control.

ENERGIA

SEALES DE
CONSIGNA
SISTEMA SALIDAS RESPUESTA
ENTRADAS DE ACCIONAMIENTOS PLANTA
CONTROL
SEALES DE
CONTROL
REALIMENTACIN
INTERFACES SENSORES

Elementos de seal Elementos de potencia

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 Introduccin al Control industrial
n Introduccin al Control Industrial
Introduccin
n Definicin
n Antecedentes histricos
Topologa de los sistemas de control
n Tipos de topologas
Tipos de sistemas de control
n Lgica cableada
n Lgica programada
El autmata programable
Control por Ordenador

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 Tipos de sistemas de control (I)
n Clasificacin, segn el tipo de seales que intervienen en la planta
a controlar:
Sist. Control Analgicos: seales de tipo continuo (0 a 10 V, 4 a 20
mA, etc.) propocionales a unas determinadas magnitudes fsicas
(presin, temperaotura, velocidad, etc.)
Sist. Control Digitales: seales binarias (todo o nada) slo pueden
representar dos estados o niveles.
Sist. Control hbridos analgicos-digitales: Autmatas programables
n Unidad de control esta formada por un microprocesador :
seales digitales de entrada y salida
seales anlogicas de entrada previamente convertidas (A/D)
seales anlogicas de salida previamente convertidas (D/A)

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 Tipos de sistemas de control (II)
n Unidad de control: seales digitales y analgicas

SALIDAS
ENTRADAS DIGITALES
DIGITALES

UNIDAD
DE
CONTROL

ENTRADAS
ANALGICAS A/D A/D SALIDAS
ANALGICAS

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 Tipos de sistemas de control (III)
n Clasificacin de los sistemas de control segn la tecnologa

CLASIFICACIN
TECNOLGICA

Lgica Cableada Lgica Programada

Neumtica Elctrica Autmata Prog. Microprocesador

Computadora
Hidrulica Electrnica

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 Tipos de sistemas de control (IV)
Caracterstica a Estudiar Lgica Cableada Lgica
Programada
Flexibilidad Baja Alta
Posibilidad de ampliacin Baja Alta
Conexiones y cableado exterior Muchas Pocas
Tiempo de desarrollo del sistema Mucho Poco
Mantenimiento Difcil Fcil
Herramientas de simulacin No Si
Coste para pequeas series Alto Bajo
Estructuracin en bloques indepen-
dientes Difcil Fcil

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 Introduccin al Control industrial
n Introduccin al Control Industrial
Introduccin
n Definicin
n Antecedentes histricos
Topologa de los sistemas de control
n Tipos de topologas
Tipos de sistemas de control
n Lgica cableada
n Lgica programada
El autmata programable
Control por Ordenador

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 El Autmata programable

n Autmata programable
Juega el papel de UNIDAD DE CONTROL
Incluye total o parcialmente las intefaces con las seales de la planta
(niveles de tensin e intensidad industriales, transductores y
perifricos electrnicos)
Programable por el usuario
Entradas: seales de consigna y de realimentacin
Salidas: seales de control
Hardware estndar y modular (mdulos interconectables, configurar
sistema a la medida de las necesidades)

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 Introduccin al Control industrial
n Introduccin al Control Industrial
Introduccin
n Definicin
n Antecedentes histricos
Topologa de los sistemas de control
n Tipos de topologas
Tipos de sistemas de control
n Lgica cableada
n Lgica programada
El autmata programable
Control por Ordenador

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 Control por Ordenador (I)
n Procesos complejos sistemas de control con:
n gran capacidad de clculo
n conexin a estaciones grficas
n mltiples canales de comunicacin
n facilidad de adaptacin
n capacidad multiproceso
n etc.
n Para ellos se han utilizado miniordenadores, con interfaces
especficas para la planta a controlar.
INCONVEIENTE: caro y poco estndar
n La frontera entre autmatas de gama alta y los miniordenadores
esta actualmente muy difusa

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 Control por Ordenador (II)
n Actualmente
red de autmatas controlados por por uno o varios ordenadores, con
lo que se consigue combinar las ventajas de ambos, facilidad de
interfaces estndar (autmata) y la potencia de clculo (ordenador).
El sistema resultante tiene las siguientes caractersticas :
Sistema programable con una capacidad de clculo elevada
Interfaces hombre-mquina estndar, proporcionados por el ordenador
Software estndar para el manejo de datos y gestin de la produccin
Posibilidad de control descentralizado
Sistemas de comunicacin estndar : LAN o WAN
Mantenimiento fcil
Interface con la planta sencillo debido a los autmatas
Visualizacin del proceso en tiempo real
Multitud de herramientas para simulacin y mantenimiento
Flexibilidad
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 Despertar!!!

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