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TEMA 2
ESTUDIO DE CIRCUITOS EN RGIMEN
PERMANENTE SINUSOIDAL
Madrid, 2007
2.1 INTRODUCCIN ....................................................................................................................................... 1
2.2 CONCEPTOS BSICOS .............................................................................................................................. 2
2.2.1 TRIGONOMETRA ................................................................................................................................... 2
2.2.2 NMEROS COMPLEJOS ........................................................................................................................... 2
2.3 SEALES SINUSOIDALES ......................................................................................................................... 3
2.3.1 DEFINICIONES ........................................................................................................................................ 3
Seal peridica ............................................................................................................................................ 3
Seal sinusoidal........................................................................................................................................... 3
Desfase entre seales sinusoidales .............................................................................................................. 4
Valor medio y valor eficaz .......................................................................................................................... 5
2.3.2 RELACIN CON LOS NMEROS COMPLEJOS. CONCEPTO DE FASOR....................................................... 6
2.3.3 OPERACIONES. DIAGRAMAS FASORIALES. ............................................................................................ 8
Suma............................................................................................................................................................ 8
Derivacin e integracin ............................................................................................................................. 9
Conclusiones ............................................................................................................................................. 11
2.4 CIRCUITOS RLC EXCITADOS POR SEALES SINUSOIDALES ............................................................... 13
2.4.1 OBTENCIN DE LA SOLUCIN EN RGIMEN PERMANENTE .................................................................. 13
2.4.2 IMPEDANCIA EN RPS........................................................................................................................... 14
Asociacin de impedancias ....................................................................................................................... 16
2.5 ANLISIS DE CIRCUITOS RLC EN RPS ................................................................................................ 17
2.6 POTENCIA EN RPS ................................................................................................................................ 18
2.6.1 POTENCIA INSTANTNEA .................................................................................................................... 18
Potencia activa y potencia reactiva. Factor de potencia. ........................................................................... 18
2.6.2 POTENCIA MEDIA PUESTA EN JUEGO POR LOS DISPOSITIVOS CIRCUITALES ........................................ 19
Potencia en una impedancia genrica........................................................................................................ 20
Potencia en resistencias, bobinas y condensadores ................................................................................... 20
Potencia instantnea en dispositivos pasivos ............................................................................................ 20
APNDICE A: NMEROS COMPLEJOS ........................................................................................................... 23
A.1 HISTORIA Y DEFINICIONES..................................................................................................................... 23
A.2 OPERACIONES ........................................................................................................................................ 25
Suma.......................................................................................................................................................... 25
Producto .................................................................................................................................................... 26
Divisin: .................................................................................................................................................... 26
Sistemas de ecuaciones ............................................................................................................................. 27
A.3 EJERCICIOS ............................................................................................................................................ 28
Ejercicio 1 ................................................................................................................................................. 28
Ejercicio 2 ................................................................................................................................................. 29
Ejercicio 3 ................................................................................................................................................. 29
Ejercicio 4 ................................................................................................................................................. 29
Ejercicio 5 ................................................................................................................................................. 30
APNDICE B: POTENCIA COMPLEJA Y POTENCIA APARENTE ..................................................................... 31
Estudio de circuitos en RPS
2.1 Introduccin
Por Rgimen Permanente Sinusoidal (en adelante RPS) se entiende el estado en que se
encuentra un circuito excitado por seales sinusoidales una vez que el rgimen libre es
despreciable. Si adems se verifica que todas las excitaciones son de igual frecuencia, la
resolucin del circuito se puede abordar sin grandes complicaciones operativas. En esta situacin,
gracias a las especiales propiedades de las seales sinusoidales y a la linealidad de los modelos
presentados para resolver un circuito, todas las corrientes y tensiones presentes en el circuito van a
ser tambin seales sinusoidales, y de igual frecuencia que la de los generadores o excitaciones.
Las especiales propiedades a que nos referimos son esencialmente que la suma de dos
sinusoides de igual frecuencia es otra sinusoide de la misma frecuencia y que las sucesivas
integrales o derivadas de seales sinusoidales son tambin seales sinusoidales de la misma
frecuencia. Si tenemos en cuenta que tanto las caractersticas i-v de los dispositivos presentados
como las Leyes de Kirchhoff slo involucran este tipo de operaciones, se entender que las
respuestas de circuitos excitados por sinusoides sean tambin sinusoides de igual frecuencia.
Aparte de estas propiedades, relevantes a efectos tericos, las seales sinusoidales son fciles de
generar (de ah su uso en la generacin de energa elctrica alternador, turbina y en su
transporte), y desempean un papel fundamental en el campo del proceso de seal y
comunicaciones (anlisis de Fourier, modulaciones, etc.,).
1
Estudio de circuitos en RPS
2.2.1 Trigonometra
Es la rama de la ciencia que estudia las relaciones que existen entre los lados y los ngulos de
un tringulo. De cara al anlisis de circuitos, los conceptos que conviene dominar son:
2
Estudio de circuitos en RPS
2.3.1 Definiciones
SEAL PERIDICA
Es aquella que se repite cada cierto intervalo de tiempo fijo, T, al que se denomina periodo de la
seal (ver Fig. 2.1).
+
T / f (t ) = f (t + nT ), n (2. 1)
Al mnimo valor de T que verifica esta relacin (obsrvese que si la verifica un valor T,
tambin lo har 2T, 3T, etc.) se le denomina periodo fundamental de la seal. Habitualmente, al
periodo fundamental se le denomina directamente periodo de la seal.
SEAL SINUSOIDAL
Es una seal peridica cuya expresin habitual viene dada por:
y (t ) = A0 sen(0 t + 0 ) (2. 2)
,donde:
A0 es la amplitud mxima que alcanza la seal. Viene dada en las mismas unidades que la
seal. Tambin se denomina amplitud de pico, y al doble de su valor amplitud pico-pico (ver
Fig. 2.2).
0 es la velocidad de variacin de fase, o pulsacin. Viene dada en radianes/s. La pulsacin
est directamente relacionada con el periodo de la seal que normalmente vendr dado en
segundos:
y (t ) = y (t + T ) A0 sen(0 t + 0 ) = A0 sen(0 (t + T ) + 0 )
2
0 t + 0 + 2k = 0 (t + T ) + 0 T = k
0 (2. 3)
, que toma valor mnimo para k = 1, de donde:
2
T=
0 (2. 4)
A partir del periodo se define la frecuencia de la seal, que se corresponde con el nmero de
ciclos o periodos por segundo, y se mide en hertzios (Hz):
3
Estudio de circuitos en RPS
1 0
f = =
T 2 (2. 5)
0 t + es la fase de la seal en cada instante, t. Puede venir dada en radianes o en grados,
aunque es conveniente expresarla en radianes para evitar mezclar unidades, ya que la pulsacin
suele darse en rad/s. Vara linealmente entre 0 y 2 (ver Fig. 2.2). Al valor 0 se le denomina
fase inicial de la seal, ya que es el valor que toma la fase en el instante t = 0 . Puede venir
dada en radianes o en grados, aunque nuevamente es conveniente expresarla en radianes para
evitar complicaciones.
Amplitud
Amplitud
A0 = A0
mxima
t
Fase
2 Fase
0
t
Seal y(t)
A0 y(t) = A0sen(0t+0)
1
y1 (t ) = A1 sen(0 t + 1 ) y1 (t ) = A1 sen(0 (t + )) (2. 6)
0
2
y2 (t ) = A2 sen(0 t + 2 ) y2 (t ) = A2 sen(0 (t + )) (2. 7)
0
, lo que indica que la fase de la primera seal es nula para t1 = 1 0 y la de la segunda para
t2 = 2 0 . Si t1 > t2 (es decir, si 2 > 1 ), la seal y1 ( t ) presenta fase nula despus que y2 ( t ) .
Dicho de otro modo, y1 ( t ) decimos que est retrasada con respecto a y2 ( t ) un tiempo t0 = t1 t2 , o
bien que y2 ( t ) est adelantada respecto de y1 ( t ) esa misma magnitud. Tambin suele decirse que
y1 ( t ) presenta un retardo de t0 con respecto a y2 ( t ) . La Fig. 2.3 ilustra grficamente este concepto
suponiendo 1 = 0 y 2 > 1 .
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Estudio de circuitos en RPS
y(t) y1(t)
y2(t)
t
t0
A partir del concepto de desfase es inmediato relacionar las funciones seno y coseno.
Efectivamente, si representamos grficamente la funcin seno tomando una fase inicial de / 2
radianes (ver Fig. 2.4), podemos comprobar que el resultado es precisamente la funcin coseno. De
aqu la identidad habitualmente estudiada en los cursos de trigonometra:
sen 0 t + = cos(0 t ) (2. 8)
2
y(t) sen(0t)
cos(0t)
/(20)
Como veremos a lo largo de este tema, en la resolucin de ciertos problemas no se asigna a las
seales un determinado origen de tiempos ya que no interesa conocer la fase absoluta de las seales
involucradas sino sus fases relativas (es decir, los desfases entre ellas). En estas situaciones se
habla sin embargo de la fase de una seal, indicando en realidad su desfase con respecto a una
seal que se considera o acuerda origen de fases o de fase nula.
VALOR MEDIO Y VALOR EFICAZ
El valor medio de una seal genrica y (t ) en un intervalo t1 < t < t 2 se define como la media de
los valores instantneos que y (t ) toma en dicho intervalo:
t
1 2
Am(t1 ,t2 ) =
t2 t1 t1
y (t )dt (2. 9)
1
Am =
T y(t )dt
T
(2. 10)
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Estudio de circuitos en RPS
El valor eficaz al cuadrado de una seal genrica y (t ) en un intervalo t1 < t < t 2 se define como
la media de los valores instantneos al cuadrado1 que la seal toma en dicho intervalo:
t
1 2 2
Aef(t1 ,t2 ) =
t2 t1 t1
y (t )dt (2. 12)
1
Aef = y (2. 13)
2
(t )dt
T T
2 2 2
0 0
A2 1 cos(20 t + ) A2 1 0
= 0 A0 sen (0 t + )dt = 0 0 dt = 0 0 2 t sin(0 t + ) =
2 2 2
Aef
2 0 2 0 2 2 0
0 A0 2 A2 A
= = 0 Aef = 0 (2. 14)
2 0 2 2
Nota: Cuando medimos con un multmetro bsico valores de tensiones o corrientes alternas,
las medidas obtenidas se refieren exclusivamente a sus valores eficaces.
Es posible establecer una relacin directa entre los nmeros complejos y las funciones
sinusoidales que nos va a permitir representar cualquier funcin sinusoidal con un nmero
complejo que gira entorno al origen a una velocidad constante.
Sea un nmero complejo z = A0 e j . Si lo representamos en el plano complejo (ver Fig. 2.5) sus
0
partes real e imaginaria se correspondern con las proyecciones sobre los ejes coordenados:
1
En lengua inglesa el valor eficaz recibe el nombre de Root Mean Square, cuyas siglas (RMS) han
pasado a ser un anglicismo de uso habitual.
6
Estudio de circuitos en RPS
Im[z]
A0sen( 0) A0e j 0
0
Re[z]
O A0cos(0)
j
Si multiplicamos este nmero complejo z por otro e lo estaremos rotando radianes
respecto al origen. Si adems vara con el tiempo de la forma (t ) = 0 t , el producto
0
z (t ) = A0 e j e j0t representa un nmero complejo de mdulo A0 que gira a razn de 0 radianes por
unidad de tiempo en torno al origen del plano complejo (ver Fig. 2.6) . A este nmero complejo que
gira se le denomina fasor, y sus partes real e imaginaria son respectivamente:
0
Re[ A0 e j e j0 t ] = A0 cos(0 t + 0 ) (2. 17)
0
Im[ A0 e j e j0 t ] = A0 sen(0 t + 0 ) (2. 18)
Im[z] Im[] A
0 A e j e j t
0 0
0
A0 sen(0 t+0)
0
Re[z]
O 0 t
Re[]
A0cos(0 t+0)
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Estudio de circuitos en RPS
En conclusin, podemos expresar cualquier seal sinusoidal como la parte real o imaginaria de
un fasor de mdulo igual a la amplitud mxima de la seal, de argumento igual a su fase inicial, y
que gira a una velocidad angular igual a la pulsacin de la seal.
Obsrvese que este desarrollo es igualmente vlido si las seales que se suman son ambas
sinusoides en forma seno. Tomando la parte imaginaria de sus fasores en vez de la parte real
llegaramos exactamente a las mismas conclusiones. Por lo tanto, una tercera conclusin es que la
obtencin de amplitud mxima y fase inicial por este procedimiento asume que las seales que se
suman tienen igual forma (ambas seno o ambas coseno) y que sta misma es la forma que tiene
el resultado. Si las seales a sumar tuvieran distinta forma habra que cambiar la de una de ellas
(sumando o restando 2 a su fase inicial, segn la relacin (2.8)).
Por lo tanto, para sumar seales sinusoidales de igual pulsacin basta con expresar ambas en la
misma forma y a continuacin sumar los nmeros complejos que representan sus respectivas
amplitudes mximas y fases iniciales. Dado que la parte giratoria de los fasores (es decir, el
trmino e j t ) no se utiliza para llevar a cabo la suma (ya que se asumen seales de igual
0
pulsacin), el trmino fasor suele aplicarse slo a la parte fija de ste. De este modo, asumiremos
de ahora en adelante que los fasores de las seales involucradas (representados siempre en letras
maysculas) son:
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Estudio de circuitos en RPS
Im[z]
A1e j 1
A2 e j 2
Re[z]
DERIVACIN E INTEGRACIN
Sea una seal sinusoidal y (t ) = A0 cos(t + 0 ) 2. La derivada de esta seal con respecto al tiempo
puede expresarse como:
dy (t )
= A0 sen(t + 0 ) = A0 sen(t + 0 + ) = A0 cos(t + 0 + ) (2. 26)
dt 2
, es decir otra seal sinusoidal con la misma frecuencia que y (t ) , escalada por y adelantada / 2
radianes.
Aunque las operaciones involucradas para llegar a este resultado no son demasiado complicadas,
esta misma operacin, efectuada en el dominio fasorial, resulta bastante ms sencilla. En efecto,
representando y (t ) en funcin de su fasor giratorio:
dy (t ) d dA e j0 e jwt
= Re[ A0 e j0 e jwt ] = Re 0 j0
= Re[ A0 e jwe ] = A0 cos(t + 0 + ) (2. 27)
jwt
dt dt dt 2
2
Dado que a partir de ahora trabajaremos con seales de igual pulsacin, por razones de claridad se
omitirn los subndices y se har referencia a ella como .
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Estudio de circuitos en RPS
dy (t )
= A0 cos( 0 t + 1 + ) j A0 e j0 (2. 29)
dt 2
Respecto a la integracin, la integral de la misma seal sinusoidal y (t ) puede expresarse como
sigue:
A0 A0
y(t )dt = A cos(t + )dt = sen(t + ) = cos t +
0 0 0 0
2
(2. 30)
, que se corresponde con otra seal sinusoidal de la misma frecuencia que y (t ) , escalada por 1/ y
retrasada / 2 radianes. Si efectuamos esta operacin utilizando el fasor giratorio de la seal:
1 A
y(t )dt = Re[ A e e jt ] = Re[ A0 e j0 e jt ] = Re[
j0
A0 e j0 e jt ] = 0 cos t + 0 (2. 31)
j
0
2
A0 A
y ( t )dt = cos(t + 1 ) 0 e j0
2 j
(2. 33)
A modo de ejemplo y con el fin de contrastar las representaciones temporal y fasorial aplicadas
a magnitudes circuitales, supongamos la rama de la Fig. 2.8, recorrida por una corriente sinusoidal
i (t ) . Segn las caractersticas i-v de los dispositivos involucrados, las tensiones en la resistencia, la
bobina y el condensador en rgimen permanente sinusoidal son respectivamente:
vR (t ) = R i (t ) (2. 34)
di (t )
vL (t ) = L (2. 35)
dt
1
C
vC (t ) = i (t )dt (2. 36)
i(t)
En la Fig. 2.9 se representa esta corriente y estas tensiones en el dominio del tiempo y la Fig. 2.10
ofrece una representacin de sus respectivos fasores (lo que se denomina un diagrama fasorial).
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Estudio de circuitos en RPS
v,i i(t)
vR(t)
vC(t)
I0L vL(t)
I0R
I0
I0/(C)
t
j 0 +
I 0 Le 2 vL(t)
Im[z]
I 0 Re j 0 vR(t)
0 I 0 e j 0 i(t)
Re[z]
O
I 0 j 0 2
e vC(t)
C
Obsrvese que la tensin que cae en bornes de una bobina est siempre adelantada / 2
respecto de la corriente que la atraviesa (en el diagrama fasorial se aprecia observando que su fasor
tiene un argumento / 2 mayor), la tensin que cae en bornes de un condensador esta retrasada
/ 2 respecto de la corriente que la atraviesa (en el diagrama fasorial se aprecia observando que su
fasor tiene un argumento / 2 menor), y la tensin en una resistencia se encuentra en fase con la
corriente que la atraviesa (en el diagrama fasorial se aprecia observando que su fasor tiene igual
argumento).
CONCLUSIONES
Dado que las seales sinusoidales resultantes de las operaciones anteriores conservan la
pulsacin de las seales originales, se suele aplicar el concepto de fasor de una seal al nmero
complejo invariante o fijo en el tiempo que slo aporta informacin del mdulo y la fase de la seal
que representa. No debe olvidarse, sin embargo, que aunque no aparezca explcitamente en su
expresin, un fasor siempre llevar asociada una frecuencia angular, que en ltima instancia deber
de tenerse en cuenta para expresar la seal en el dominio del tiempo.
En la siguiente tabla se resumen las operaciones que se han explicado en los apartados
anteriores y se muestra su resultado tanto en el dominio del tiempo como en el dominio fasorial.
Debe de quedar claro que el nico objetivo de cambiar de dominio es, como veremos en secciones
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Estudio de circuitos en RPS
Derivacin
y (t ) = A0 cos(t + 0 ) A0 cos(t + 0 + ) A0 e j0 j A0 e j0
2
Integracin A0 1
y (t ) = A0 cos(t + 0 ) cos t + 0 A0 e j0 A0 e j0
2 j
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Estudio de circuitos en RPS
Sea el circuito de la Fig. 2.11 excitado por una fuente sinusoidal de valor e(t ) :
vR(t)
i(t)
R
+
e(t) L vL(t)
C
vC(t)
Si aplicamos la segunda ley de Kirchhoff sobre la nica malla del circuito obtenemos:
t
di (t ) 1
e(t ) = Ri (t ) + L (t ) + i ( )d (2. 37)
dt C0
Como se vio en el Tema 1, se trata de una ecuacin diferencial lineal con coeficientes reales
constantes y positivos cuya solucin, una vez que el rgimen libre resulta despreciable, es una
corriente en rgimen permanente o forzado. Dado que este rgimen corresponde a la solucin
particular de la ecuacin diferencial sabemos (por la teora de ecuaciones diferenciales) que la
corriente presenta la misma forma que la excitacin. Por lo tanto si e(t ) es una sinusoide de una
frecuencia dada, i (t ) lo ser tambin.
Sea, por tanto, e(t ) = E0 cos(t + ) la tensin conocida del generador. La corriente i (t ) deber
de ser de la forma i (t ) = I 0 cos(t + ) , expresin en la que I 0 y son incgnitas. Reemplazando
estos valores e incgnitas en la ecuacin 2.37:
t
d 1
E0 cos(t + ) = L I 0 cos(t + ) + RI 0 cos(t + ) + I 0 cos( + ) d (2. 38)
dt C0
Si derivamos los trminos correspondientes e igualamos por un lado las partes dependientes del
tiempo y por el otro las independientes podemos llegar a una solucin para I 0 y . Sin embargo,
el procedimiento de resolucin puede simplificarse sustancialmente si observamos que la ecuacin
nicamente involucra sumas de seales sinusoidales con la misma pulsacin, derivaciones e
integraciones, operaciones todas que se ha visto cmo llevar a cabo en el dominio fasorial o
complejo. Por lo tanto, si sustituimos en la ecuacin 2.37 cada trmino por su fasor podemos
escribir una nueva ecuacin en este nuevo dominio:
1 1
E0 e j = RI 0 e j + Lj I 0 e j + I 0 e j (2. 39)
C j
13
Estudio de circuitos en RPS
1
E = RI + j LI + I (2. 40)
jC
, ecuacin que relaciona fasores de tensin, de acuerdo con la 2 Ley de Kirchhoff y en la que
podemos despejar el fasor de corriente buscado:
E
I= (2. 41)
1
R + j L +
jC
Una vez obtenido el fasor resultante (como resultado de una operacin con nmeros complejos),
y teniendo en cuenta que las seales estaban expresadas en forma coseno, la expresin temporal
de la corriente buscada queda:
VR
Im[z] Im[z] E
VL
E VR
I
VL-VC I VL
Re[z]
O Re[z]
O
VC
VC-VL
VC
(a) (b)
En la ecuacin 2. 40 puede observarse que el fasor de tensin asociado a cada uno de los
dispositivos de la malla es siempre proporcional al fasor de corriente:
VR = R I = Z R I ZR = R
j
VL = j LI = Z L I Z L = Le 2
(2. 43)
1 1 j
VC = I = ZC I ZC = e 2
jC C
14
Estudio de circuitos en RPS
R = 0 (2. 44)
L = L (2. 45)
1
C = (2. 46)
C
Un aspecto fundamental a tener en cuenta es que la impedancia de un dispositivo reactivo
depende de la pulsacin a la que trabaje el circuito, segn se desprende de las relaciones vistas.
Por ejemplo, si se duplica la pulsacin de trabajo la impedancia de todas las bobinas se duplica y la
de los condensadores se reduce a la mitad.
Si una impedancia tiene slo parte real positiva se dice que es puramente resistiva (en el
contexto de esta asignatura no tiene sentido hablar de impedancias con parte real negativa); cuando
tiene parte imaginaria positiva, se dice que tiene carcter inductivo; y cuando tiene parte imaginaria
negativa, que tiene carcter capacitivo. Esta apreciacin guarda relacin directa con el hecho de
que la impedancia de un dispositivo indica la relacin de amplitud y fase entre la corriente que lo
atraviesa y la tensin que cae en sus bornes. Efectivamente, dado un dispositivo con impedancia
Z:
V
jZ V Z =
Z= Ze , V = Z I Z = I (2. 47)
I =
Z V I
15
Estudio de circuitos en RPS
ASOCIACIN DE IMPEDANCIAS
Aplicando los mismos procedimientos vistos en el Tema 1 sobre Equivalencia y Asociacin, a
las Leyes de Kirchhoff expresadas con fasores y al concepto de impedancia como expresin
generalizada de la caracterstica I-V de un dispositivo en este dominio, es posible definir el
concepto de impedancia equivalente. As, para el caso de N impedancias (es decir, dispositivos
analizados en RPS) conectadas en serie:
N
Z eq = Z s = Z i (2. 48)
i =1
1 1 N
1
= = (2. 49)
Z eq Z p i =1 Z i
1
o bien, en funcin de las admitancias Yi = :
Zi
N
Yeq = Yp = Yi (2. 50)
i =1
Im[z]
ZL
ZL-ZC
ZEQ
O ZR Re[z]
ZC
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Estudio de circuitos en RPS
17
Estudio de circuitos en RPS
Si establecemos como origen de tiempos un instante en el que la corriente sea mxima, las
expresiones anteriores pueden rescribirse, sin perder generalidad, como:
v(t ) = V0 cos(t + v i )
(2. 52)
i (t ) = I 0 cos(t )
18
Estudio de circuitos en RPS
Sea un dispositivo circuital sometido a una diferencia de potencial representada por el fasor
V =| V | e j = a + jb y atravesado por una corriente I =| I | e j = c + jd , ambos tomados en el
V I
sentido positivo del criterio de signos del dispositivo (ver Fig. 2.14) . Segn se ha visto, la potencia
media puesta en juego por el dispositivo vendr dada por la expresin:
1
P= | V || I | cos (V I ) (2. 57)
2
v (t ) > 0 v (t ) > 0
i (t ) > 0 i (t ) > 0
(a) (b)
Teniendo en cuenta que los fasores de tensin y corriente pueden interpretarse como vectores en
el plano complejo, la expresin de potencia es proporcional al producto escalar de dichos vectores.
Por lo tanto, tambin es posible obtenerla directamente a partir de la expresin de los fasores en
forma cannica:
3
Aunque la potencia reactiva tiene las mismas dimensiones que la potencia media (vatios), para evitar
que se confundan y dejar claro que no son directamente aditivas (slo se deben sumar por medio de la
frmula de potencia instantnea) se define una nueva unidad para la potencia reactiva: el voltio-amperio
reactivo (VAR).
4
Al tomar la corriente como referencia en los clculos de potencia el signo de la potencia reactiva ser
positivo para las bobinas y negativo para los condensadores. Este signo se interpreta habitualmente diciendo
que las bobinas absorben VARS magnetizantes y que los condensadores liberan VARS magnetizantes.
19
Estudio de circuitos en RPS
1 1
P = V o I = ( ac + bd ) (2. 58)
2 2
Ambas expresiones de potencia son aplicables a cualquier dispositivo circuital. En el caso de los
generadores, este es el modo ms directo de obtener la potencia que ponen en juego. Sin embargo,
en el caso de las impedancias es posible obtener, a partir de su caracterstica I-V expresiones ms
prcticas.
POTENCIA EN UNA IMPEDANCIA GENRICA
Sea una impedancia Z = a + jb =| Z | e j . Segn se ha visto en el apartado 2.4.2, el mdulo y
z
1 2
| V |= R | I | 1 2 | I | R
P = | V || I | cos (V I ) = (2. 60)
Z = 0 2 1 |V |
2
2 R
j
En el caso de una bobina, Z L = Le 2 :
| V |= L | I | 1
P = | V || I | cos (V I ) = 0 (2. 61)
Z = 2 2
1 j2
En el caso de un condensador, ZC = e :
C
| V |= | I | C 1
P = | V || I | cos (V I ) = 0 (2. 62)
Z = 2 2
Como conclusin, en RPS la potencia media que ponen en juego los dispositivos inductivos y
capacitivos es nula. Por lo tanto, la potencia media se absorbe o disipa exclusivamente en las partes
resistivas de las impedancias.
POTENCIA INSTANTNEA EN DISPOSITIVOS PASIVOS
Resulta especialmente interesante observar la potencia instantnea en resistencias, bobinas y
condensadores, para as profundizar en el comportamiento de estos dispositivos e interpretar
adecuadamente las conclusiones obtenidas en el apartado anterior.
La Fig. 2.15 muestra la relacin existente entre la tensin, la corriente y la potencia instantnea
que tienen lugar en una resistencia. Ntese que la potencia es siempre positiva, lo cual indica que
en todo momento se est desarrollando una transformacin de energa elctrica en energa no
elctrica, que en este caso se disipa por efecto Joule en forma de calor. Adicionalmente, es
inmediato observar que la potencia vara sinusoidalmente, con pulsacin doble y con valor medio
P.
20
Estudio de circuitos en RPS
p(t)
v(t)
i(t) p
v
i
t
p(t)
v(t) p
i(t)
i
v
21
Estudio de circuitos en RPS
p(t) p
v(t)
i(t)
v
t
i
22
Estudio de circuitos en RPS
Los matemticos han venido utilizando nmeros complejos mucho antes de que se definieran
con propiedad. Por lo tanto, no es fcil determinar su origen con exactitud.
Una de las primeras referencias a los nmeros complejos data de 1545, cuando Cardan realizaba
investigaciones sobre las races de los polinomios. En efecto, se vio cmo ecuaciones del tipo
x 2 + 16 = 7 no tenan solucin en la realidad, pero s numricamente si se aceptaba la existencia de
un nmero ficticio que por entonces se expres como 1 . Esta expresin se utilizaba para
estudiar el comportamiento de las races de un polinomio (nmero, orden, simetra, etc.), y as
caracterizarlos, a pesar de que dichas races a veces no existieran en el dominio real. 1 era ms
bien un elemento notacional que una entidad matemtica como tal y este hecho daba lugar a una
serie de problemas (falacias matemticas).
Ms tarde, en 1777, Leonhard Euler resolvi parte de estos problemas con la introduccin de la
notacin i y i para la raz cuadrada positiva y negativa de 1 respectivamente. Con l se origin la
notacin o forma cannica segn la cual un nmero complejo, z, se puede expresar como una
pareja de nmeros reales:
z = a + bi
,donde a se denomina parte real del nmero complejo z, y b se denomina parte imaginaria del
nmero complejo z. Analticamente:
a = Re[z] , b = Im[Z]
Adems, Euler comenz a estudiar la extensin de funciones como las exponenciales cuando su
exponente es un nmero complejo. En cualquier caso, los nmeros complejos i y i se
denominaron imaginarios debido a que su existencia an no se comprenda con claridad.
Wessel en 1797 y Gauss en 1799 introdujeron la interpretacin geomtrica de los nmeros
complejos como puntos de un plano con dos ejes reales , algo que los haca ms
comprensibles. Esta forma de representar un nmero complejo, denominada forma cartesiana o
binmica, asume que cada nmero complejo, z=a+bi ,puede representarse en el plano por
un punto o afijo Az de coordenadas (a,b), de modo que el eje horizontal representa la parte real, y el
vertical la parte imaginaria (ver Fig. 2.A.1).
Im[z]
A z (a,b)
b
|z|
z
Re[z]
O a
A partir de esta representacin grfica es posible introducir dos nuevas formas de identificar un
nmero complejo. Sea un vector OAz que une el origen de coordenadas O con el afijo de un
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z = a2 + b2
b
arg( z ) = z = arctg (ojo con esta operacin al usar calculadoras)
a
A partir de estas magnitudes, un nmero complejo se puede expresar en forma mdulo-
argumento mediante la notacin:
z= Z
z
De un modo similar, a partir de las funciones trigonomtricas que relacionan el mdulo del
vector OAz y el ngulo que forma con el eje real, es posible expresar un nmero complejo en forma
trigonomtrica:
a = z cos z
b = z sin z
Por ltimo, aplicando la relacin de Euler, segn la cual e i = cos + i sen , sobre la notacin
trigonomtrica de un nmero complejo, se puede expresar ste en forma exponencial:
z = Z e i z
De cara al anlisis de circuitos, las formas ms utilizadas son la cannica y la exponencial. Por
ello, resulta especialmente importante saber alternar de una a otra forma con soltura. En este
sentido, hay conversiones bsicas que el alumno debe reconocer y aplicar de forma inmediata (ver
Fig. 2.A.2):
ei 0 = 1 , ei 2
= i , e i = 1 , e i 2
= i
2ei 4
= (1 + i ) , 2ei 3 4
= ( 1 + i ) , 2ei 5 4
= ( 1 i ) , 2e i 4
= (1 i ) 2 , etc.
Im[z]
e i e i0
Re[z]
-1 O 1
(-1-i) (1-i)
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A.2 Operaciones
Hasta este punto se han expuesto diversas formas de representar los nmeros complejos, pero no
lo que se puede hacer con ellos. Hamilton, en 1833, defini una serie de operaciones que dotaban a
los nmeros complejos de la entidad matemtica de cuerpo conmutativo:
y La adicin, con propiedades asociativa, conmutativa, y elemento neutro, el 0+0i.
y El producto, con propiedades asociativa, conmutativa, y elemento neutro, el 1+0i.
y La propiedad distributiva de la suma con respecto al producto.
En este nuevo mbito, la unidad imaginaria identificada por Euler no es ms que uno de los
elementos de este nuevo cuerpo: el elemento 0+1i. A partir de este momento se puede considerar
que comenz la formulacin moderna de los nmeros complejos. Sin embargo, el empleo de los
nmeros complejos en la ingeniera elctrica lo introdujo en 1894 Charles Steinmetz. Dado que en
este rea del conocimiento la letra i est reservada para la intensidad de corriente, a la unidad
imaginaria en este mbito se la designa j.
En el anlisis de circuitos vamos a trabajar habitualmente con nmeros complejos expresados en
forma exponencial; por ello, se har especial hincapi en realizar todas las operaciones a partir de
elementos expresados de dicha forma.
SUMA
Para sumar o restar nmeros complejos es conveniente que estn expresados en forma cannica.
Dados dos nmeros complejos, expresados en forma cannica, la suma de ambos se calcula
sumando respectivamente y por separado partes reales e imaginarias:
z1 = a1 + jb1
z 2 = a 2 + jb2
z = z1 + z 2 = (a1 + a 2 ) + j (b1 + b2 )
Esta operacin da una idea del significado geomtrico de la suma de nmeros complejos: sumar
un nmero complejo a otro significa trasladar este ltimo en el plano complejo (ver Fig. 2.A.3).
Im[z]
b1+ b2 z 1+ z 2
b2 a2
b1
z1
z2
b2
Re[z]
a1 a2 a1+ a2
Si los nmeros complejos hubieran venido expresados en forma exponencial, antes de realizar la
suma es conveniente expresarlos en forma cannica a travs de la forma trigonomtrica.
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PRODUCTO
Dados dos nmeros complejos expresados en forma cannica, el producto de ambos es el
resultado de multiplicar los dos binomios:
z = z1 z 2 = (a1 + jb1 )(a 2 + jb2 ) = (a1a 2 b1b2 ) + j (a1b2 + b1a 2 )
Esta operacin no ofrece una idea clara del significado geomtrico del producto. Si los nmeros
complejos vienen dados en forma exponencial, su producto ser un nmero complejo cuyo mdulo
es el producto de los mdulos de los factores y su argumento la suma de argumentos de los
factores:
z1 = z1 e j z1
z 2 = z 2 e j z 2
z = z1 z 2 = z1 z 2 e j ( z1 + z 2 )
1 1 j z 2
z2 = z2 e jz 2 = e
z2 z2
z1 = z1 e j z1
z1 z1 j ( )
z= = e z1 z 2
z2 z2
Sin embargo, si un nmero complejo est expresado en forma cannica, para obtener su inverso
hay que racionalizarlo (es decir, evitar que el denominador sea complejo), multiplicndolo y
dividindolo por su conjugado*:
Anlogamente al caso del producto, esta operacin no ofrece una idea clara del significado
geomtrico de la operacin. Si los nmeros complejos vienen dados en forma exponencial, su
divisin ser un nmero complejo cuyo mdulo es la divisin de los mdulos de los factores y su
argumento la resta de argumentos de los factores:
*
El conjugado de un nmero complejo es otro nmero complejo con igual parte real pero con la parte
imaginaria cambiada de signo.
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z1 = z1 e j z1 z z
j z 2
z = 1 = 1 e j ( z1 z 2 )
z2 = z2 e z2 z2
El significado geomtrico resulta hora mucho ms claro: la divisin de un nmero complejo por
otro supone un escalado y un giro, en sentido horario si ste ltimo tiene fase positiva.
Im[z] z1 . z2 Im[z]
|z1||z2| z1 . z2
z2 |z1|
1 z1+ z2 1 z2
z2
Re[z] Re[z]
z1 z1
SISTEMAS DE ECUACIONES
Los nmeros complejos se utilizan en la resolucin de circuitos como herramienta para analizar
el rgimen permanente sinusoidal (RPS). En este mbito, aparte de operaciones bsicas como las
expuestas hasta el momento, en las que uno debe seleccionar la forma en que resulta ms
conveniente operar, suele ser necesario resolver sistemas de ecuaciones de variables y coeficientes
complejos. Ello suele involucrar sucesivas operaciones de sumas, multiplicaciones y divisiones,
con independencia del mtodo de resolucin que se aplique. Por lo general, en estos casos es
conveniente operar siempre en forma binmica.
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A.3 Ejercicios
z1 2+3j
Im[z]
z2 3-j
z3 -1+2j
z4 -3-2j
Re[z]
j 0.67
z5 3.2e
z6 3.32e j 2.55
z7 3.32e j 2.16
z8 3.16e j 2
z1 1+j
Im[z]
z2 1-j
z3 -1+j
z4 -1-j
Re[z]
j
z5 e
z6 j
2
e
z7 j
2
e
z8 e j 2
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EJERCICIO 2
j t
Sea el nmero z= e 3 , de mdulo unidad y argumento variable con el tiempo. Calcular el valor
que toma z para los instantes t={1,2,3,4,5}, tanto en forma exponencial como en forma cannica, y
representarlos en el plano complejo. Indicar el tipo de movimiento que experimenta el afijo de z
conforme avanza t.
EJERCICIO 3
Operando siempre en forma cannica, efectuar las operaciones que se indica en la tabla. Una
vez obtenido el resultado, expresarlo tambin en forma exponencial.
z1 + ( z 2 z 3 )
z 2 + ( z3 / z 4 )
z1 + z 2
z1 z 2
1 1 1 1
+ + +
z1 z 2 z 3 z 4
EJERCICIO 4
Resolver el siguiente sistema de ecuaciones. Expresar el resultado en forma cannica y en forma
exponencial.
5 2
z1 + z 2 = (3 2 j )
6
(1 + j ) z (1 j ) z = 0
1 2
Sol.:
5 2
z1 = (1 5 j ) = 3e j1,373
12
5 2
z2 = (5 + j ) = 3e j 0,197
12
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EJERCICIO 5
Resolver el siguiente sistema de ecuaciones. Expresar el resultado en forma cannica y en forma
exponencial.
2 z1 (2 2 j ) z 2 = 8
(2 2 j ) z1 (6 + 2 j ) z 2 = 6 + 6 j
Sol.:
1
z1 = (5 j ) = 1,7e j 0,197
3
1 5
z2 = (3 + 4 j ) = e j 2, 21
3 3
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S
Q
P
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