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CAPITULO 1

MATERIALES Y CIRCUITOS MAGNETICOS

1.1.- Campo magntico en un toroide hueco

Un bobina de forma toroidal es la configuracin mas sencilla en cuanto al campo magntico

establecido al circular una corriente por ella. Esto permite visualizar mejor los fenmenos que ocurren y
obtener una mejor aproximacin en la descripcin de ellos. As entonces, para este estudio, consideraremos el
toroide de la Figura 1.1 donde supondremos que:

C
a
Rf Rb i
dl
+ R
r
v O x
-

z
Figura 1.1.- Bobina devanada sobre un ncleo de forma toroidal

El conductor de la bobina es de dimetro pequeo y uniforme. Tiene una resistencia total Rb y est
enrollado en N vueltas distribuidas uniformemente sobre un toroide de pared muy delgada de material
no magntico con ncleo de aire.

La bobina est conectada a una fuente de voltaje con resistencia interna Rf

No hay ningn objeto magnticamente susceptible, ubicado cerca de la bobina

En base a las consideraciones anteriores, se puede postular que todos los puntos ubicados a la misma
distancia r del centro O del toroide, se encuentran en idntica situacin o estado magntico, en cuanto al
campo magntico establecido por la corriente i que circula en la bobina.

1.1.1.- Clculo de la Induccin magntica B

Para deducir la expresin de la Induccin Magntica B establecida por la corriente que circula en la
bobina, utilizaremos la Ley Circuital de Ampere:
r r
B dl = 0 I (1.1)
C
en que: r
Cr : Curva sobre la que se evala B y que enlaza la corriente neta I.
Br : Induccin magntica en un punto sobre C [Weber/m2]
dl : Elemento de longitud sobre la curva C
0 : Permeabilidad del vaco: 4 10 -7 [Hy/m]
 2

Aplicando (1.1) a la Figura 1.1 se tiene:

Cr : Circunferencia de centro O y radio r

B = B
r
d l = r d , de donde :

0 I
B= (1.2)
2 r
Para la curva C , se presentan 3 casos:

Que C sea tal que: 0 r (R a ) I = 0; B = 0

Que C sea tal que: r (R + a ) I = 0; B = 0
Que C sea tal que: (R a ) r (R + a ) I = + N i

Por lo que se puede escribir

r Ni
B= 0 para (R - a ) r (R + a ) (1.3)
2 r

1.1.2.- Clculo del flujo magntico en el toroide

Por definicin se tiene que:

r

= B n dA
S
(1.4)

donde :
: flujo que atraviesa la superficie
r
B : Induccin magntica sobre S
n$ : vector unitario normal a la superficie S
dA : Elemento de rea en S.

Para evaluar (1.4) consideremos la Figura 1.2 en que se muestra una seccin cualquiera del toroide.

Eje Toroide

dA

d
x dx

R
r

Figura 1.2.- Seccin de un toroide

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En ella se puede escribir:

r = R + x cos
dA = x d dx
r
B n = B
Luego, (1.4) queda:
x =a =2 0 N i x dx d
= =0 (1.5)
x =0 2 (R + x cos )

Por lo que el flujo que atraviesa la seccin transversal del toroide es[4]:

= 0 N i R R 2 a 2 (1.6)

Para el toroide de seccin rectangular, se obtiene:
0 N i c b
= Ln (1.7)
2 a
Donde a y b son las distancias medidas desde el eje del toroide a cada lado del rectngulo (b a) y c
es la altura.

Si se supone que la induccin magntica B es constante en el interior del toroide y su valor

corresponde al que existe en el centro de su seccin transversal; es decir en (1.2), r se reemplaza por R, se
obtiene:

para el toroide de seccin circular:

0 N i a 2
= BA = (1.8)
2R
y para el toroide de seccin rectangular:
0 N i c (b a )
= (1.9)
(a + b )
A manera de ejemplo, consideremos el toroide de seccin rectangular, para evaluar el flujo usando las
expresiones anteriores con: a = 4 cm; b = 6 cm; c = 2 cm; N = 600 espiras y una corriente de 1 Amp. en la
bobina. Los valores obtenidos son = 9,73 10-7 [Weber] y = 9,6 10-7 [Weber] segn se utilice (1.7) y
(1.9) respectivamente. Se puede observar que utilizando la expresin aproximada en lugar de la mas exacta,
se comete un error del 1,34 %. Por lo tanto, en lo sucesivo, para evaluar el flujo de un toroide de seccin r
rectangular o circular, se usarn las expresiones aproximadas que consideran que la induccin magntica B
es constante en toda la seccin transversal e igual al valor que tiene en el centro.

1.2.- Toroide con ncleo de material magntico

Si el toroide de la Figura 1.1 se rellena con material ferromagntico, las expresiones anteriores deben
modificarse. En ausencia del material ferromagntico, la densidad de flujo en el centro de la seccin del
toroide que designaremos por B0 es:

0 N i
B0 = (1.10)
2 R
 4

Con el ncleo de material ferromagntico, este valor que se designar por B, se incrementa. No
entraremos en detalles para explicar esta situacin. Sin embargo, es conveniente indicar que existen
materiales en los cuales el efecto es contrario, es decir, la densidad de flujo disminuye (materiales
diamagnticos). Los materiales en los cuales B aumenta se denominan paramagnticos y, cuando el efecto es
importante se denominan ferromagnticos.

Para el toroide con ncleo ferromagntico, se puede afirmar ahora que:

r r r
B = B0 + Bi (1.11)

En que Bi es la induccin magntica proveniente de la magnetizacin del material. Si consideramos

que el comportamiento del material del ncleo es lineal se puede escribir:
r r
Bi = m B 0 (1.12)
Donde m es la susceptibilidad magntica del material y de esta forma:
r r
B = (1 + m )B 0 (1.13)

Segn lo planteado, la ley circuital de Ampere se puede escribir:

r r
B0 d l = 0 N i (1.14)
C

Despejando B0 de (1.13), introducindolo en (1.14) y despejando se obtiene:

r r
H dl = N i (1.15)
C

En donde se ha definido:
r r
= 0 (1 + m ) y B= H (1.16)
r
La expresin (1.15) corresponde a la ley circuital de Ampere cuando existe material magntico. H es
el vector intensidad de campo y es la permeabilidad magntica del material (constante slo si la relacin B-
H es lineal).

1.3.- Curvas de Imanacin y caractersticas de los materiales magnticos

1.3.1.- Curvas de Imanacin

La Figura 1.3 muestra una disposicin para determinar la curva de imanacin (Curva de Histresis o
Curva B-H). La intensidad H se mide a travs de la corriente, segn (1.17)
N i
H= (1.17)
2 R
En cuanto a B, se supone medida de una forma que por ahora no interesa. Por intermedio del
interruptor K se puede invertir la polaridad, para obtener valores negativos de la corriente. En primer lugar se
debe desmagnetizar la muestra y luego se aumenta la corriente hasta el valor de H mximo fijado para la
prueba; en seguida se disminuye hasta cero, se invierte la polaridad y se repite el proceso. Se debe tener
cuidado en no volver a retomar un valor ya pasado, debido a las caractersticas de histresis del material.

La curva obtenida se muestra en la Figura 1.4, donde se puede observar que:

 5

a
i
A
R
+ K +
- e
-

Figura 1.3.- Circuito para determinar la curva B-H

existe una densidad de flujo residual (Br) an cuando la intensidad de campo H (y la corriente) sea
cero.
existe una fuerza coercitiva (Hc) an cuando la densidad de flujo B sea cero.

La Curva de Magnetizacin Normal se define como el lugar geomtrico de todos los puntos (Bmax,
Hmx) de los distintos lazos de Histresis.
B

Bmx1
Bmx2

Br

- Hmx1 - Hmx2 - Hc
Hc Hmx2 Hmx1 H

Curva de Magnetizacin Normal

-Br

- Bmx2
- Bmx1

Figura 1.4.- Familia de anillos de Histresis y Curva de Magnetizacin Normal

1.3.2.- Prdidas en ncleos magnticos

a.- Prdidas por Histresis

La existencia de un campo elctrico o magntico indica siempre una acumulacin de Energa. En
ciertas condiciones, que dependen de las propiedades del medio, la energa entregada cuando se establecen
los campos, vuelve al sistema inicial cuando stos se suprimen. En el vaco, el proceso es totalmente
reversible.
 6

En toda pieza de un aparato en la que existan los campos elctrico y magntico, los procesos de
acumulacin y liberacin de energa no son totalmente reversibles. Cierta cantidad de energa se disipa
siempre en forma de calor, en el medio ocupado por el campo. En general, la densidad volumtrica de energa
entregada al medio, cuando B vara desde un valor B1 cualquiera a otro B2 es:
B2
= H dB (1.18)
B1

Para realizar la integracin indicada es preciso conocer H como funcin de B, para la variacin de
induccin magntica que se considere. Por ejemplo, si la variacin de B es cclica y la regin ocupada por el
campo contiene un material ferromagntico, se necesitar la curva de imanacin del material del ncleo
(Figura 1.4) para todo el ciclo.

Si se considera constante la permeabilidad (relacin lineal entre B y H) la histresis deber

considerarse despreciable, por lo que, usando (1.16) se puede escribir:

=
1
2
(
B 22 B12 ) (1.19)

o bien:

B2 H 2
= = (1.20)
2 2
Cuando la induccin magntica B se establece a partir de cero.

Figura 1.5.- Prdidas de histresis por ciclo de magnetizacin de un material ferromagntico

 7

A partir de (1.18) y las Figuras 1.5 a), b), c) y d) se puede mostrar que la densidad volumtrica de
energa disipada en el ncleo, en un ciclo de magnetizacin es igual al rea encerrada en este ciclo. En
efecto:
B max
a = H dB = Area Achurada en la Figura 1.5 a)
Br

como H 0 y B max - B r a 0 , es decir esta rea corresponde a energa absorbida por el

sistema.

De la misma forma:

Br
b = H dB = Area Achurada en la Figura 1.5 b) 0 el sistema cede energa (a la fuente)
Bmx

Bmx
c = H dB = Area Achurada en la Figura 1.5 c) 0 el sistema absorbe energa (de la fuente)
Br

Br
d = H dB = Area Achurada en la Figura 1.5.a) 0 el sistema cede energa (a la fuente)
B mx

Luego, la densidad de energa total absorbida por el sistema, por ciclo de histresis ser:

H = a + b + c + d = A H (1.21)

Donde AH es el rea en [Weber/m2] x [ Amp. vuelta/m ] del ciclo de histresis.

En un ncleo magntico excitado con Corriente Alterna de frecuencia f, se tendr f ciclos de

histresis por segundo, por lo que la potencia PH disipada en el ncleo de volumen V, ser:

PH = f V H = f V A H (1.22)

Frmula de Steinmetz

Empricamente Steinmetz encontr que la energa perdida por unidad de volumen y por ciclo est
dada aproximadamente por:

H = B nmax (1.23)

En que: (coeficiente de Steinmetz) y n (exponente de Steinmetz) tienen valores que dependen del
material del ncleo. Los valores de y n, en la actualidad, pueden no ser constantes para un material, por lo
que deben evaluarse para un cierto dominio de Bmx y usarse luego slo en ste.

Aplicando logaritmo en ambos miembros de (1.23) se tiene:

log H = log + n log B max (1.24)

La expresin (1.24) indica que existe una relacin lineal entre log H y log B mx , tal como se
muestra en la Figura 1.6 , donde a= log H y la pendiente n es la razn entre V y U

Si en forma experimental, se construye el grfico de la Figura 1.6 para un cierto material y ste
corresponde a una lnea recta, se podr verificar que n es constante.
 8

La prdida total por histresis en un volumen V en que la induccin magntica sea uniforme y vare
cclicamente con una frecuencia de f [ciclos/seg] se puede expresar como:

PH = V f B nmax (1.25)

log H

V
U
a

log B mx

Figura 1.6 .- Grfico que muestra la Ecuacin (1.24)

b.- Prdidas por histresis rotatoria

Son causadas por la variacin del estado de imanacin debido a los cambios en la direccin de
magnetizacin. Este efecto ocurre en mquinas elctricas cuando un ncleo se mueve en un campo magntico
constante y puede, en algunos casos llegar a ser importante.

c.- Prdidas por corriente parsitas (Foucault)

El material de un ncleo es conductor y, si la induccin magntica vara, cambia el flujo enlazado por
trayectorias en l. Esto da lugar a tensiones inducidas y en consecuencia, se establecen corrientes, si las
trayectorias constituyen caminos cerrados, razn por lo cual, los ncleos excitados con flujos variables en el
tiempo, se construyen laminados.

Las corrientes anteriormente mencionadas, se denominan parsitas o de Foucault y por supuesto dan
origen a prdidas de potencia en el ncleo. La determinacin analtica de ellas es bastante engorrosa y no
tiene sentido efectuarla en este curso; sin embargo, es posible demostrar que, si el voltaje inducido en la
bobina de excitacin y el flujo en el ncleo son funciones sinusoidales del tiempo, la potencia media perdida
por unidad de volumen pF es [1]:

2 f 2 t 2 B 2max
pF = (1.26)
6

donde: t es el espesor de las lminas, f es la frecuencia de la fuente de alimentacin y es la

resistividad del material.

Si B es uniforme en todo el volumen, las prdidas totales debido a las corrientes parsitas PF son:

V 2 f 2 t 2 B 2max
PF = (1.27)
6
 9

Factor de Apilamiento

Como una forma de disminuir las prdidas por corrientes parsitas, el material que forma el ncleo
est constitudo por chapas (lminas) delgadas, recortadas en forma adecuada y apretadas entre si. Entre ellas
se coloca una capa de material aislante, como forma de evitar el contacto elctrico. Esto significa que el
volumen ocupado por las lminas (de material magntico) es menor que el volumen total del ncleo. La zona
entre las lminas tiene una permeabilidad menor que la del material y por lo tanto conduce menor flujo.

El factor de apilamiento relaciona el rea ocupada por el material magntico con la que ocupa toda la
seccin del ncleo, es decir:
A ef
Fap = (1.28)
At

donde: Aef es el rea efectiva ocupada por el material magntico y At es el rea total del ncleo.

Los valores del Factor de Apilamiento varan entre 0,95 y 0,90 para lminas con espesores
comprendidos entre 0,63 y 0,35 mm y entre 0,75 y 0,40 para lminas con espesores entre 0,12 y 0,025 mm.

d.- Prdida total en el ncleo

Corresponde a la suma de las prdidas por histresis y corrientes parsitas. Es decir, por unidad de
volumen se tiene:

2
f 2 t 2 B 2max
p n = f B nmax + (1.29)
6

Si la induccin magntica B es uniforme en todo el volumen, entonces la prdida total Pn ser el

producto de pn por el volumen V.

e.- Separacin de las prdidas por Histresis y por corrientes de Foucault

An cuando lo que interesa a menudo es la magnitud de la prdida total en el ncleo, en algunos

casos se hace necesario conocer los valores de PH y PF separados. Esto permite saber sobre que factores se
debe actuar con el objeto de disminuir la prdida total en forma econmica.

La separacin se puede efectuar en principio considerando que PH depende de f y PF depende de f 2 .

Para ello se hacen mediciones a dos frecuencias distintas f1 y f2. Sean:

Pn1 y Pn2 : Potencia total perdida en el ncleo a las frecuencias f1 y f2 respectivamente.

PH1 y PH2 : Potencia perdida por histresis a f1 y f2.

PF1 y PF2 : Potencia perdida por corrientes parsitas a f1 y f2.

Se puede plantear entonces, el siguiente sistema de ecuaciones:

PH 1 f1 PF 1 f12
(1) PH 1 + PF 1 = Pn 1 (2) PH 2 + PF 2 = Pn 2 (3) = (4) = (1.30)
PH 2 f 2 PF 2 f 22
 10

Donde se ha supuesto que al hacer las mediciones a las dos frecuencias, se mantiene constante el
valor de Bmx. La resolucin del sistema de 4 ecuaciones (1.30) permite determinar, por ejemplo, PH1 y PF1:

f 22 Pn 1 f12 Pn 2
PH 1 = (1.31)
f 2 (f 2 f1 )

f1 (f1 Pn 2 f 2 Pn 1 )
PF 1 = (1.32)
f 2 (f 2 f1 )

1.4.- Ley de Faraday

La Ley de Faraday (Faraday-Henry), expresa que en una trayectoria cerrada C, que enlaza un flujo
magntico que vara en el tiempo se induce una tensin e, dada por:

d r
dt S
e= B n dA (1.33)

en que las distintas variables se asocian a la Figura 1.7.

n
Curva C B
dA i R
+ +
e v
- -
S

Figura 1.7.- Lazo de corriente para explicar la ley de Faraday

Por definicin:
r
= B n dA (1.34)
S

entonces:

d
e= (1.35)
dt

En la ley de Faraday, la tensin inducida se considera en el sentido positivo de la curva cerrada

orientada C, es decir, como fuente. El signo menos (-) expresa el hecho que el sentido que tiene la tensin
inducida es tal, que al poder hacer circular una corriente por la trayectoria C, se produzca una induccin
magntica que tienda a evitar que el enlace de flujo cambie (ley de Lenz). En la Figura 1.7, e corresponde a
una cada de tensin, por lo que a partir de ella se puede escribir:

d
v = R i+e =R i+ (1.36)
dt

En general, el flujo enlazado se define como: = N . Por otra parte, si consideramos el toroide de
la Figura 1.1, la curva C es la descrita por todo el conductor de la bobina, que matemticamente es muy
complicada. Sin embargo, se puede calcular el enlace de flujo pensando en una sola espira, considerando que:
 11

0 N i
B = (1.37)
2 R
De este modo, el flujo enlazado por una espira 1 ser: 1 = B A = . Para cada espira se tiene el
mismo resultado, por lo que el flujo total enlazado corresponder a:
= N 1 = N (1.38)

Supongamos que el toroide de la Figura 1.1 se conecta a una tensin alterna sinusoidal
v = 2 V cos t volt y se desprecia la resistencia de la bobina y de la fuente. En estas condiciones:
d
e = v = 2 V cos t = N (1.39)
dt
Resolviendo esta ecuacin se obtiene:

2V
= sin t (1.40)
N
Es decir, en las condiciones planteadas, el flujo es sinusoidal y su magnitud es independiente de las
caractersticas del ncleo. Escribiendo (1.40) como:
= mx sin t (1.41)

V
mx = (1.42)
4,44 f N

Donde V es el valor eficaz de la tensin, = 2 f es la frecuencia angular y 2 / 2 es

aproximadamente igual a 4,44.

A partir de (1.42) se puede escribir:

V = 4,44 f N mx (1.43)

o bien:
V = 4,44 f N A B mx (1.44)

Esta ltima expresin permite medir en forma aproximada la induccin magntica mxima en el
ncleo a travs de la tensin efectiva V.
1.5.- Inductancias propias y mutuas
Consideremos los circuitos C1 y C2 magnticamente acoplados que se muestran en la Figura 1.8
suponiendo en principio que slo circula corriente en el circuito C1

Definicin 1: El flujo producido por la corriente i1 que recorre la trayectoria C1 , que es enlazado por
C1 se denomina enlace propio 11 y est dado por:
r
11 = B n dA (1.45)
s1

Definicin 2: El flujo producido slo por i1 que es enlazado por la trayectoria C2 se denomina enlace
de flujo mutuo 1 2 y vale:
r
1 2 = B n dA (1.46)
s2
 12

C1 C2

i1 i2

S1 S2

Figura 1.8.- Circuitos magnticamente acoplados

Segn lo anterior, las inductancias propia L11 y mutua L12 se definen como:

11 1 2
L11 = y L1 2 = (1.47)
i1 i1

Anlogamente podemos definir la inductancia propia de la trayectoria C2, L22 y mutua L21

22 21
L 22 = y L 21 = (1.48)
i2 i2

Estas definiciones se pueden extender a ms de 2 circuitos acoplados. Adems: L12 = L21 = M

Si como ocurre normalmente, circula corriente en las dos bobinas y stas estn acopladas se puede
escribir:

1 = 11 21 = L11 i1 L 21 i 2 (1.49)

2 = 12 + 22 = L12 i1 + L 22 i 2 (1.50)

Donde 1 y 2 son los flujos totales enlazados por C1 y C2 respectivamente. Por otra parte el doble
signo depende de los sentidos relativos de las corrientes en las trayectorias.

1.6.- Forma de onda de la Corriente de excitacin i0 en un reactor con ncleo saturable, para un
flujo senoidal

Consideremos el toroide de la Figura 1.1. La resistencia es despreciable y la tensin aplicada es

v = 2 V cos t =e, con lo que se puede escribir:

2V
= sen t (1.51)
N

2V
B= = sen t (1.52)
A NA

2R H
i= (1.53)
N

La relacin entre B y H ( e i0 en este caso), corresponde a la curva de imanacin del ncleo. La

Figura 1.9 muestra las ondas de tensin, flujo y la curva de histresis as como la curva obtenida para i0(t), la
que se muestra separada en la Figura 1.10. Segn esta Figura, se puede concluir que cuando el flujo es
forzado a ser sinusoidal y el ncleo es saturable, la corriente de excitacin, no es sinusoidal.
 13

v,

v (t) (t)
4'
2 4''
1 3 9
5' 5''
3' 3''

2' 4 6' 8 6''

0 a b c d e f g h t 2'' i0

7''
7' 9'
1' 1" - 9''
5 7
6 8''
8'

1'''

2'''
i0
a 3'''

b 4'''

c
5'''
6'''
d
7'''
e

8''' f

g
9'''

Figura 1.9.- Determinacin grfica de la Corriente de excitacin en un reactor de ncleo ferromagntico, para
un flujo sinusoidal y considerando que la resistencia hmica de la bobina es despreciable
 14

i0(t)

i0(k)

i0(t 1)
t 1+T/2 T
t, t
t 1 k
i0(t 1+T/2)
Intervalo m

Figura 1.10.- Forma de onda de la corriente de excitacin

La corriente de excitacin de la Figura 1.10 presenta las siguientes caractersticas:

Es peridica, de perodo T (2 )
Tiene simetra de media onda, es decir: i 0 (t 1 + T 2) = i 0 (t 1 )

Por lo anterior, puede ser desarrollada en serie de Fourier como sigue:

i 0 (t ) = [I 0 a n cos n t + I o b n sen n t ] (1.54)
0

donde Ioan e Iobn son los valores mximos de los coeficientes de la serie, esto es:

2 T2
i 0 (t ) cos n t dt
T T 2
I0 a n = (1.55)

2 T2
i 0 (t ) sen n t dt
T T 2
I0 b n = (1.56)

Por las caractersticas de i0(t), la serie de Fourier no tiene trmino constante (su valor medio es cero)
y adems slo existen los armnicos impares ( n = 1,3,5....). De acuerdo con sto, el desarrollo de la serie
hasta el quinto armnico tiene la forma de las ecuaciones (1.57) (1.58) siguientes:

i 0 ( t ) = I 0 a1 cos t + I 0b1sen t + I 0 a3 cos 3 t + I 0b3sen3 t + I 0a5 cos 5 t + I 0b5 sen5 t (1.57)

i 0 ( t ) = I 01 cos(t - 1 ) + I 03 cos(3t - 3 ) + I 05 cos(5t - 5 ) (1.58)

I 0 bn
Donde: I 0 n = I 02an + I 02bn y n = tg -1 con n=1,3,5,.. (1.59)
I 0 an

Clculo Grfico de los Coeficientes de la Serie de Fourier de i0(t)

En la prctica, no se dispone de la funcin i0(t) en forma analtica y por lo tanto no es posible aplicar
las expresiones (1.55) y (1.56) para determinar los coeficientes de la serie de Fourier. Sin embargo, se puede
obtener un grfico de i0(t) y a partir de l, determinar los coeficientes en forma aproximada. Para ello existen
diversos mtodos, uno de los cuales veremos a continuacin con ayuda de la Figura 1.10. El mtodo consiste
en lo siguiente:
 15

Se divide el perodo 0 - 2 de la onda de i0(t) en m intervalos iguales de longitud 2/m cada uno.
En el punto medio de cada intervalo, se mide el valor de i0 dado por la curva en conjunto con el valor
del ngulo, es decir, para el intervalo k: i0(k) y k . Bajo esas condiciones:

2 k =m
I 0 an = i 0 (k ) cos n k
m k =1
(1.60)

2 k =m
I 0 bn = i 0 (k ) sen n k
m k =1
(1.61)

2 2 k - 1
donde n= 1,3,5, ..... y k =
m 2

La precisin que se obtiene al calcular los coeficientes de esta forma depende de la cantidad de
intervalos que se consideren. Mientras mayor sea m, mejor ser la precisin.

1.7.- Valor Eficaz y Potencia de la funcin i0(t)

1.7.1.- Valor Eficaz

En general, el valor eficaz o efectivo de una funcin peridica desarrollada en serie de Fourier, es
igual al valor medio en un perodo ms la raz cuadrada de la suma cuadrtica de los valores eficaces de los
armnicos de la onda.

En el caso de i0(t), su valor medio es nulo y por lo tanto su valor efectivo Ioef ser (considerando hasta
el quinto armnico):

I 0 e f = I 02a1ef + I 02 b1ef + I 02a 3ef + I 02b 3ef + I 02a 5ef + I 02b 5ef (1.62)

1.7.2.- Potencia

La potencia elctrica instantnea p es:

p( t ) = v( t ) i( t ) (1.63)

Donde v( t ) = 2 V cos t e i(t) = i0(t) corresponde a las expresiones (1.57) (1.58)

La potencia media P es por definicin:

1 T
T 0
P= p( t ) dt (1.64)

Al reemplazar (1.57) en (1.64) se tiene 3 tipos de trminos:

a) Producto de 2 cosenos de la misma frecuencia

b) Productos de coseno por seno de igual y distinta frecuencia

c) Productos de coseno por coseno de distinta frecuencia

 16

Las integrales de b) y c) en un perodo son nulas y por lo tanto, slo queda la integral correspondiente
al tipo de trmino indicado en a) cuyo valor es:

P = V I 0a1ef (1.65)

Este resultado expresa el hecho que la potencia es igual al producto del valor eficaz de la tensin por
el valor eficaz de la componente de la corriente de la misma frecuencia y que est en fase con la tensin. Por
otra parte, como se ha considerado que la resistencia de la bobina es despreciable, representa la potencia
disipada en el ncleo.

Reconsiderando la expresin (1.57) y el resultado obtenido en (1.65) se puede apreciar que existen
trminos de la corriente de excitacin que no contribuyen a la potencia media P. Ello permite considerar a la
corriente de excitacin como la suma de dos (2) componentes.

Ip : Componente de prdidas en el ncleo, que en este caso corresponde a Ioa1

Im: Componente magnetizante, que considera todos los trminos que no contribuyen a la potencia
disipada y que en este caso se puede escribir como:

I m = I 2ob1 + I 20a 3 + I 20 b 3 + I 20a 5 + I 20 b5 (1.66)

En que todos los valores pueden ser efectivos o mximos segn corresponda.

1.8.- Representacin Fasorial de la Corriente de Excitacin

La corriente de excitacin que se ha estudiado es la misma que existe por ejemplo, en un

transformador. Su valor, en este caso, es del orden del 1 al 8% de la corriente nominal. Por ello, an cuando
no es sinusoidal, se puede considerar como tal, como una buena aproximacin en la mayora de los casos.
Esto significa despreciar los armnicos de orden mayor que 1. Es decir:

i 0 ( t ) = 2 I 0a1ef cos t + 2 I 0b1ef sen t (1.67)

definiendo:

i p = 2 I 0a1ef cos t Componente de Prdida (1.68)

i m = 2 I 0b1ef sen t Componente de Magnetizacin (1.69)

o bien, utilizando (1.58):

i 0 ( t ) = I 0 cos(t ) &I 0 = I 0 (1.70)

2 I 0b1ef
con I 0 = ( 2 I 0 a1ef ) 2 + ( 2 I 0b1ef ) 2 y = tg -1 (1.71)
2I
0a1ef

El ngulo representa el desfase del fasor &I 0 respecto de la tensin aplicada, por lo que se puede
dibujar el siguiente diagrama fasorial (Figura 1.11).
 17

Ip
V

Im
Io

Figura 1.11.- Diagrama fasorial que representa la corriente de excitacin

De la Figura 1.11 se puede escribir:

I p = I 0 cos e I m = I 0 sen (1.72)

1.9.- Circuito Equivalente de un reactor con ncleo saturable

No obstante las caractersticas no lineales del ncleo, las bobinas con ncleo saturable se pueden
representar sin mucho error, por un circuito elctrico de parmetros constantes como se muestra en la Figura
1.12, donde:

gc : Conductancia (recproco de la resistencia) que representa las prdidas en el ncleo.

bm : Susceptancia (recproco de la reactancia) asociada a la magnetizacin del ncleo.

Rb
Io Im

+ Ip
+
V - jbm
E gc
-

Figura 1.12.- Circuito equivalente de un reactor con ncleo saturable

Determinacin de Parmetros

a.- Resistencia de la bobina Rb: Se puede medir utilizando el mtodo del Vltmetro y Amprmetro,
efectuando varias lecturas y calculando el promedio. Tambin podra emplearse algn tipo de puente (de
Wheatstone por ejemplo). En los dos se usa corriente continua. El valor obtenido, se puede considerar como
resistencia efectiva (de corriente alterna), ya que el efecto de la frecuencia es poco influyente hasta valores de
alrededor de 60 ciclos/seg.

b.- Conductancia de prdida gc y susceptancia de magnetizacin bm: Para este propsito se usa el
circuito mostrado en la Figura 1.13. Se aplica a la bobina una tensin sinusoidal, de magnitud y frecuencia
conocidas y se miden: la potencia total P disipada en el reactor a travs del wtmetro W, el voltaje aplicado,
con el vltmetro V y la corriente de excitacin establecida I0, con el amprmetro A. Segn lo sto, la potencia
perdida en el ncleo Pn ser:

Pn = P - I 02 R b (1.73)
 18

+- Io
+-
A W
+
v V
-

Figura 1.13.-Circuito para determinar los parmetros gc y bm

Como se conoce Rb, la expresin (1.73) permite calcular Pn. Por otra parte, de la Figura 1.12 se tiene:

Pn = E 2 g c = V 2 g c (1.74)

Si se desprecia la cada de tensin en Rb. De (1.73) y (1.74) se obtiene entonces:

P - I 02 R b
gc = (1.75)
V2

Anlogamente, la susceptancia de magnetizacin bm se puede obtener a partir de la potencia reactiva

Qn asociada a la magnetizacin del ncleo; es decir:

Qn (V I 0 ) 2 Pn2
bm = = (1.76)
V2 V2

1.10.- Medicin de Prdidas en ncleos magnticos

La forma mas sencilla de medir las prdidas en ncleos magnticos consiste en emplear el circuito de
la Figura 1.13 y utilizar la ecuacin (1.73). Este mtodo es sencillo y razonablemente satisfactorio cuando no
se requiere mucha precisin. Sin embargo, para que el valor de la potencia perdida tenga un significado
preciso, deben especificarse los valores de la induccin magntica B, la frecuencia f y las dimensiones y peso
del ncleo e indicarse de que manera se obtuvo y dispuso la muestra.

De ellos, el nico que presenta alguna dificultad para su medicin, es la induccin magntica B (o
Bmx). Si se puede despreciar la resistencia del conductor de la bobina (o la cada de tensin en ella), la
induccin magntica mxima Bmx se puede determinar a partir de (1.44).

Cuando se requiere mediciones ms precisas, se puede bobinar sobre el devanado inicial, otro
idntico (la misma cantidad de vueltas, seccin y nmero de espiras) y utilizar el circuito de la Figura 1.14, en
que el wttmetro W mide directamente la potencia perdida en el ncleo.

Por otra parte, debido a que el flujo es enlazado por todas las espiras de la bobina 2, se inducir en
sta, una tensin: E 2 = 4,44 f N 2 A B max . Como la carga del bobinado 2 corresponde a las impedancias de las
bobinas de tensin del Wttmetro y el vltmetro (ambas de valor elevado), la corriente en este devanado ser
pequea y por lo tanto, el voltaje medido por el vltmetro V2 y la tensin inducida en la bobina 2, E2 tendrn
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una diferencia despreciable. As entonces, la densidad de flujo mxima se podr calcular a partir de la lectura
del vltmetro V2

V2
B max = (1.77)
4,44 f N A

+-
+- N : N
A W

+
V V1 Bob 1 Bob 2 V2
-

Figura 1.14.- Circuito para medir las prdidas en el ncleo

Debido a que la forma del toroide no permite efectuar pruebas con distintos tipos de muestras
magnticas, se ha diseado y construido un dispositivo especial con este fin, denominado Aparato o Puente
de Epstein cuyas caractersticas se muestran en la Figura 1.15.

1.11.- El Circuito Magntico

De acuerdo con lo estudiado hasta ahora, estamos en condiciones de asociar una serie de ecuaciones y
variables tanto del sistema de campo magntico, como de los circuitos elctricos. Por ello se puede emplear el
concepto de circuito magntico y establecer entonces las respectivas analogas con el circuito elctrico. El
cuadro siguiente muestra un resumen de ellas.

Tabla 1.1.- Cuadro de Analogas

Circuito Elctrico Circuito Magntico

Smbolo Nombre Smbolo Nombre
i Corriente Flujo
v Voltaje Ni Fuerza Magnetomotriz
=1/ Conductividad Permeabilidad
R Resistencia Reluctancia
Ecuacin Nombre Ecuacin Nombre
l Resistencia de un l Reluctancia de una rama
R= Conductor elctrico = de un ncleo magntico
A A
v Ley de Ohm en el Ni Ley de Ohm en el
i= Circuito Elctrico = Circuito Magntico
R
ik = 0 I Ley de Kirchhof k = 0 Ley de Conservacin del
Flujo (Sumatoria)
r Ley de Conservacin de r Ley de Conservacin del
s n$ dA = 0
J
la carga s n$ dA = 0
B
Flujo (forma integral)
r r II Ley de Kirchhof r r Ley Circuital de Ampere
E dl = 0
c H dl = N i
c
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Figura 1.15.- Planta y perfil del Aparato o Puente de Epstein

1.12.- El Toroide con un entrehierro pequeo

Consideremos el toroide de la Figura 1.16 que corresponde al de la Figura 1.1 en el cual se ha sacado
una parte del ncleo (entrehierro g). Supongamos que el largo del entrehierro es mucho menor que el largo
total del toroide, por lo que la induccin magntica B mantiene las misma caractersticas que tena sin
entrehierro, es decir, despreciemos el flujo de dispersin.

Aplicando la ley circuital de Ampere, se tiene:

r r br r ar r
c
H d l =
a
H Fe d l +
b H g d l = Ni (1.78)

H Fe (l g) + H g g = N i (1.79)

Se puede obtener otra ecuacin considerando la continuidad de B (ley de conservacin del flujo),
dado que despreciamos los flujos de dispersin., es decir. BFe=Bg
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HFe

R
a
Hg g
b

Figura 1.16.- Bobina Toroidal cuyo ncleo tiene un entrehierro g (GAP)

En cuanto a las relaciones entre BFe y HFe se tienen dos posibilidades:

a) Que exista una ecuacin que permita calcular BFe como funcin de HFe ( o viceversa).
Por ejemplo:

a1) BFe= Fe HFe; si en el clculo se supone Fe constante y conocido (parte lineal de la curva). El
problema es de tipo lineal.

a2) BFe= a HFe/(b+HFe); ecuacin que corresponde a una aproximacin de la curva B-H del material,
donde a y b son conocidos y que recibe el nombre de Ecuacin de Frelich. El problema es de tipo
no lineal y se debe resolver por mtodos iterativos.

En estos casos, se dispone de un sistema de 4 ecuaciones y 4 variables, a saber:

H Fe (l g) + H g g = N i (1.80)

B Fe = B g (1.81)

B Fe = B Fe ( H Fe ) (1.82)

Bg = 0 H g (1.83)

b) Que no se disponga de la ecuacin (1.82), pero se tenga la curva de magnetizacin normal del
material. En este caso, se puede resolver el sistema de ecuaciones mediante un mtodo grfico o por
iteraciones con aproximaciones sucesivas.

En los dos mtodos anteriores, conviene introducir las ecuaciones (1.81) a (1.83) en la (1.80) que
queda de la siguiente forma:

0 N i 0 H Fe (l g )
B Fe = (1.84)
g g
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b1) Mtodo Grfico: La ecuacin (1.84), como se aprecia, corresponde a una recta con pendiente
negativa en el plano BFe-HFe. El punto en que esta recta corta a la curva de magnetizacin normal dar
la solucin del sistema de ecuaciones tal como se muestra en la Figura 1.17.

B'
o N i Fe
g

BFe

H'
HFe Ni Fe
l-g

Figura 1.17.- Solucin mediante el mtodo grfico

b2) Mtodo iterativo: En este mtodo, se da un valor inicial a HFe (generalmente HFe (0) = 0). Con este
valor se calcula BFe (0) segn (1.84). Con BFe (0) se va la curva de magnetizacin (que en este caso
conviene tener en forma de una tabla discreta de valores) y se determina un nuevo valor para HFe
(HFe (1)) que permite calcular BFe (1) con la ecuacin (1.84), etc.

Cuando se dispone de una tabla con valores discretos de BFe y de HFe y el valor de BFe no coincide
con alguno de los valores tabulados, se puede considerar una interpolacin lineal entre los puntos
donde se encuentra este valor, para encontrar el nuevo valor de HFe. El proceso se repite hasta que se
cumpla algn "criterio de convergencia ", tal como, por ejemplo:

B kFe+1 B kFe (1.85)

Donde es un valor positivo pequeo, que est relacionado con la precisin que se requiera, k es la
iteracin anterior y k+1 corresponde a la iteracin actual.

1.13.- Algunas consideraciones generales en la resolucin de Circuitos Magnticos

De acuerdo con lo visto en este Captulo, podemos indicar a manera de resumen lo siguiente:

a) La induccin magntica B es igual en todos los puntos de una seccin normal al sentido del flujo.

b) En todas las secciones de una rama del circuito magntico, el flujo tiene el mismo valor.

c) Se desprecian los flujos de dispersin.

d) Para aplicar la Ley Circuital de Ampere se debe considerar como partes de las trayectorias, los ejes de
simetra de la estructura magntica.

e) Para circuitos magnticos con ncleos de buena calidad, con entrehierros pequeos y trabajando sin
saturacin, la permeabilidad del material del ncleo (Fe) es mucho mayor que la de los entrehierros
(0); es decir Fe >> 0 y por lo tanto se puede adems, hacer la consideracin que Fe , por lo
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que al aplicar la Ley Circuital de Ampere, la intensidad de campo H tiende a cero en toda trayectoria
de material magntico. Mas aun, en la resolucin de problemas, se considera que HFe es igual a cero
en estas condiciones. Esta consideracin es importante porque representa una aproximacin que
permite simplificar bastante la resolucin de circuitos magnticos. Sin embargo, se debe tener
cuidado al emplearla, pues por tratarse de la aplicacin de lmite, se podran producir
indeterminaciones que hagan imposible resolver el problema.