LABORATORIO DE CONTROL DE MQUINAS

ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

Campus Politcnico "J. Rubn Orellana R."
FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA
DEPARTAMENTO DE AUTOMATIZACIN Y CONTROL INDUSTRIAL
Carrera de Ingeniera Electrnica y Control

LABORATORIO DE CONTROL DE MQUINAS

PRCTICA N4
1. TEMA
INSTRUMENTACIN DE ACCIONAMIENTOS ELCTRICOS PARTE 2:
ENCODERS Y TACOGENERADORES

2. OBJETIVOS
2.1. Analizar los mtodos existentes para sensar posicin angular en motores
trifsicos.

2.2. Acondicionar las seales de un encoder incremental tipo pulsos que permita
definir el sentido de giro de un motor y entregue informacin de la posicin
angular del mismo.

2.3. Disear e implementar el circuito de acondicionamiento para la realimentacin

de velocidad del motor dada por un taco generador

3. TRABAJO PREPARATORIO
3.1. Consultar el principio de funcionamiento de un encoder incremental de salida
tipo pulso que posea 6 salidas: Canal A, Canal B y referencia Z y sus
respectivas seales complementadas , y .

3.2. Disear el circuito de acoplamiento para verificar el funcionamiento de un

encoder incremental de salida tipo pulso (1024 pulsos por revolucin/VIN=5V)
para un sentido de giro horario y antihorario, que presenta 6 salidas: , , , ,
y . Los niveles de voltaje se deben acondicionar acorde al sistema
microprocesado a utilizarse. (Algunas tarjetas ya aceptan directamente a travs
de la librera) Utilizar operacin XOR para mejorar la resolucin del sistema.
(TODO ESTO SE DEBE REALIZA POR SOFTWARE)

3.3. Disear un contador usando un sistema microprocesado y una interfaz grfica

(lcd, display, entre otros) para verificar los pulsos entregados por el encoder.
Adems se debe calcular y mostrar la velocidad del eje del motor. Verificar el
valor de velocidad con el tacmetro del laboratorio.

Direccin: Ladrn de Guevara E11-253 Telfono: (02) 2976300 Ext.2209 Correo: coord.electronica.control@epn.edu.ec
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3.4. Consultar el principio de funcionamiento de un sensor tacogenerador.

3.5. Consultar el diagrama de bloques para un motor de corriente continua con

realimentacin tacomtrica.

3.6. Disear el circuito de acondicionamiento para el tacogenerador a usarse en el

control de velocidad. La seal deber ser variable de 0 a 5V (o al valor admitido
por la plataforma electrnica que se est usando) a la velocidad correspondiente
de -2000 RPM a 2000 RPM, es decir sentido horario y antihorario. 1

Acondicionamiento tacogenerador
3,5
Vmicrocontrolador (V)

3
2,5
2
1,5
1
0,5
0
-2500 -2000 -1500 -1000 -500 0 500 1000 1500 2000 2500
Velocidad del motor (RPM)

Figura 1. Acondicionamiento para el tacogenerador.

4. EQUIPO Y MATERIALES

Motor trifsico de induccin HP, 220V, 1.9A

Encoder incremental de 1024 pulsos por revolucin
Fuente de DC de dos canales.
Osciloscopio con retencin de memoria.
Sondas de corriente.
Punta de prueba de voltaje
Multmetro
Grupo motor-generador de DC.
Tacogenerador DC.
Autotransformador monofsico
Puente de diodos
Capacitor
Tacmetro
Variador de frecuencia

1
NOTA: Para realizar el acondicionamiento, los estudiantes debern acercarse previo a la prctica a tomar
datos de velocidad vs salida de voltaje del tacogenerador (al menos 10 datos), la hoja de datos ser
firmada por el instructor.

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5. PROCEDIMIENTO
5.1. Implementar y comprobar el correcto funcionamiento del encoder incremental.
Tomar formas de onda en las tres salidas del encoder para sentido de giro
horario y antihorario.

5.2. Comprobar mediante el contador implementado en un sistema microprocesado

que el encoder efectivamente entrega 1024 pulsos por revolucin. Comprobar
adems, el valor de la velocidad calculado.

5.3. Implementar el circuito de acondicionamiento diseado para el tacogenerador.

Comprobar que el funcionamiento del circuito se encuentre en los valores de
voltaje y velocidad indicados en el trabajo preparatorio para ambos sentidos de
giro.

6. INFORME
6.1. Presentar los diseos finales y diagramas circuitales implementados en el
laboratorio para el encoder y el tacogenerador. Adems explicar la funcin que
realiza cada uno de sus componentes y cmo se seleccionaron los valores de
los elementos.

6.2. Presentar tabulados los datos obtenidos durante la prctica.

6.3. Consultar sobre el principio de funcionamiento, tecnologa de fabricacin y

principales aplicaciones de encoders incrementales de salida tipo sinusoidal.

6.4. Consultar los tipos de tacogeneradores, tecnologa de fabricacin y principales

aplicaciones.

6.5. Indicaciones adicionales que solicite el instructor.

6.6. Conclusiones y Recomendaciones

6.7. Bibliografa

Realizado por: M.Sc. Nataly Pozo Viera

Revisado por: Dr.-Ing. Marcelo Pozo P.
Fecha: Noviembre, 2017

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