04-Dinamic VGDL PDF

IV
RESPUESTA DINMICA DE
LAS ESTRUCTURAS
Varios Grados de Libertad
El curso va en la
diapositiva
1 IV.1
JOSEF FARBIARZ F. FACULTAD DE MINAS U.N. SEDE MEDELLN
RESPUESTA DINMICA
Sistemas con varios grados de libertad (SVGDL)
Modelo de edificio de cortante
Si, para una estructura de varias plantas, se supone un
que las losas son infinitamente rgidas en su propio
plano y que los nudos se mueven solamente en mn
cn
forma horizontal, el edificio puede modelarse como kn
un sistema de un grado de libertad por piso, como el mn-1
de la figura. cn-1
kn-1
En cada piso, el equilibrio dinmico para vibracin
mi
libre est dado por: ci
ki
ciu i
m2
+ u
mi(u ) c2
i s ki(ui-ui-1) k2
Para toda la estructura, la ecuacin de m1
equilibrio, de acuerdo con el principio de s(t) c1
k1
Dalambert, es:
M[X
&& (t ) + I&u&s (t )] + CX
& (t ) + KX = 0
IV.2
RESPUESTA DINMICA
SVGDL
M[(t ) + I&u&s (t )] + CU
& (t ) + KU(t ) = 0
donde:
U = Vector de desplazamientos
I = Vector identidad
M = Matriz de masas concentradas, de manera que slo aporta
un componente por nivel; es decir, es una matriz diagonal
m1 0 L 0 0
0 m L 0 0
2
M= M M mi M M

0 0 L m n 1 0
0 0 L 0 m n
IV.3
RESPUESTA DINMICA
SVGDL
K = Matriz de rigidez
En cada piso, la masa aporta la fuerza inercial, y las

caractersticas geomtricas y de los materiales aportan
la rigidez elstica y el amortiguamiento.
cn-1
kn-1
mi
ci
ki
IV.4
RESPUESTA DINMICA
SVGDL
As, en cada piso las fuerzas de resistencia elstica sern:
Fn = k n (u n u n 1 )
Fn 1 = k n 1 (u n 1 u n 2 ) k n (u n un 1 ) ki+1(ui-ui+1)
Fi = k i (u i u i 1 ) k i +1 (u i +1 u i )
F2 = k 2 (u 2 u1 ) k 3 (u3 u 2 )
F1 = k1 (u1 ) k 2 (u 2 u1 ) ki(ui-ui-1)
Que, desarrollando los productos queda:
Fn = k nu n k nu n 1
Fn 1 = k n 1u n 1 k n 1u n 2 k nu n + k nu n 1
Fi = k i u i k i u i 1 k i +1u i +1 + k i +1u i
F2 = k 2u 2 k 2u1 k 3u3 + k 3u 2
F1 = k1u1 k 2u 2 + k 2u1
IV.5
RESPUESTA DINMICA
SVGDL
As, en cada piso las fuerzas de resistencia elstica sern:
Fn = k nun 1 + k nun
Fn 1 = k n 1un 2 + (k n 1 + k n )un 1 k nun
Fi = k i ui 1 + (k i + k i +1 )u i k i +1u i +1
F2 = k 2u1 + (k 2 + k 3 )u 2 k 3u3
F1 = (k1 + k 2 )u1 k 2u 2
F1 k1 + k 2 k2 L 0 0 u1
F k k 2 + k3 L 0 0 u 2
2 2
Fi = M M k i + k i +1 M M ui

Fn 1 0 0 L k n 1 + k n k n u n 1
Fn 0 0 L kn k n un
IV.6
RESPUESTA DINMICA
SVGDL
En forma matricial, puede expresarse as:
F1 k1 + k 2 k2 0 L 0 0 0 L 0 0 0 u1
F k k2 + k3 k3 L 0 0 0 L 0 0 0 u2
2 2
F3 0 k3 k3 + k 4 L 0 0 0 L 0 0 0 u3

M M M M L Mi M M L M M M M
Fi 1 0 0 0 L k i 1 + k i ki 0 L 0 0 0 u i 1

Fi = 0 0 0 L ki k i + k i +1 k i +1 L 0 0 0 ui
F 0 0 0 L 0 k i +1 k i +1 + k i + 2 L 0 0 0 u i +1
i +1
M M M M L M M M L M M M M
F 0 0 0 L 0 0 0 L k n 2 + k n 1 k n 1 0 un 2
n 2
Fn 1 0 0 0 L 0 0 0 L k n 1 k n 1 + k n k n u n 1

Fn 0 0 0 L 0 0 0 L 0 kn k n un
donde: k i = 12(EI
3
)i

Li
Si se considera rigidez infinita a flexin en el diafragma
IV.7
RESPUESTA DINMICA
SVGDL
C = Matriz de amortiguamiento, que se puede deducirse de
manera similar a la de rigidez, calculando la fuerza de
amortiguamiento por piso, lo que resulta en:
c1 + c 2 c2 0 L 0 0 0 L 0 0 0
c c 2 + c3 c3 L 0 0 0 L 0 0 0
2
0 c3 c3 + c 4 L 0 0 0 L 0 0 0

M M M L Mi M M L M M M
0 0 0 L c i 1 + c i ci 0 L 0 0 0

C= 0 0 0 L ci c i + c i +1 c i +1 L 0 0 0
0 0 0 L 0 c i +1 c i +1 + c i + 2 L 0 0 0

M M M L M M M L M M M
0 0 0 L 0 0 0 L c n 2 + c n 1 c n 1 0

0 0 0 L 0 0 0 L c n 1 c n 1 + c n cn

0 0 0 L 0 0 0 L 0 cn cn
IV.8
RESPUESTA DINMICA
SVGDL
Modelo general de p
prticos
Debido a la gran capacidad de los computadores
modernos es posible modelar prticos espaciales
con modelos formados por barras conectadas
entre s por nudos que tienen seis grados de
libertad. Por ser un modelo tridimiensional, las
matrices de rigidez y de masa tienen
elementos en donde se debe
y(t) considerar la torsin y la rotacin,
z(t)
respectivamente.
La aceleracin del terreno se
descompone tambin en tres
componentes.
x(t)
(t ) + I&u&sx (t )
M
+ Iu
&& sy ( t ) + Iu
&& sz ( t )

s(t) + CU & (t ) + KU(t ) = 0
IV.9
RESPUESTA DINMICA
SVGDL
Modos naturales de vibraci
vibracin no amortiguada
Un sistema de un edifcio de cortante de 3
dos pisos se deja vibrar libremente a partir 1
de la deformacin inicial en el instante a,
denotada con la curva 1. Las curvas 2 y 3
muestran la deformacin del sistema en los 2
instantes b y c.
Como se evidencia comparando las curvas
1,2 y 3, la relacin entre u1 y u2 no es
constante. El movimiento de cada masa
no es un movimiento simple armnico.
Slo bajo ciertas deformaciones iniciales Coordenadas modales
a bc
caractersticas el sistema tiene vibracin
simplemente armnica, con una relacin de
desplazamientos constante. Desplazamientos de las masas en los
instantes a,b y c
JOSEF FARBIARZ F. FACULTAD DE MINAS U.N. SEDE MEDELLN IV.10

RESPUESTA DINMICA
SVGDL
Existen muchas de estas formas
caractersticas. Como se muestra en la
figura, si el sistema se deforma como en el
Nodo
instante a, la vibracin en los instantes modal
desde b hasta e vara en escala, pero no
en forma.
Ntese, adems, que en la figura de la
izquierda slo el punto en la base tiene
Modo Modo
movimientos nulos, mientras que en la
1 2
figura de la derecha hay un punto del
sistema que no vibra. Este punto se conoce como nodo modal.
Cada una de estas formas caractersticas es un modo de vibracin del
sistema, denotado comnmente como . La figura de la izquierda
corresponde al modo fundamental, mientras que la otra corresponde al
segundo modo. A medida que el nmero del modo incrementa, aumentan
tambin el nmero de nodos modales, es decir, de puntos que no vibran.
IV.11
RESPUESTA DINMICA
SVGDL
Por lo tanto, no es posible definir el perodo natural de vibracin del
sistema, sino que cada uno de los modos de vibracin tiene un perodo
natural de vibracin T. A medida que aumenta el nmero del modo su
perodo es ms corto.
Consecuentemente, habr una frecuencia angular , cada vez ms grande,
y una frecuencia cclica f, cada vez mayor, para cada modo, a medida que
aumenta su nmero.
Para cualquiera de estos sistemas, su vibracin libre puede describirse con
la ecuacin matricial:
M (t ) + KU(t ) = 0 BI
cuya solucin es:
U (t ) = Aeit U
& (t ) = Aieit U
&& (t ) = A(i)2 eit BJ
BJ en BI MA2eit + KAeit = 0
(K M2 )A = 0 BK IV.12
RESPUESTA DINMICA
SVGDL
El vector A contiene las amplitudes de la vibracin. De tal manera, para
que haya vibracin este vector debe ser diferente de cero, y por lo tanto, la
ecuacin del movimiento slo se cumple si:
K M2 = 0
La expansin del determinante da:
2n + 12 n 2 + 22 n 4 + L + n 12 + n = 0
Esta es la ecuacin caracterstica del sistema, cuya solucin arroja n
races (si las matrices M y K son definidas positivas), es decir, n valores de
2.
El problema planteado con la ecuacin BK se conoce con el nombre de
problema de autovalores, valores propios, o eigenvalores, y su
solucin, es decir, los n 2 encontrados, son estos autovalores, valores
propios, o eigenvalores, y que no son otra cosa que las frecuencias
propias o pulsaciones del sistema.
IV.13
RESPUESTA DINMICA
SVGDL
Normalizaci
Normalizacin
El problema de los valores propios significa que existe un vector Ai para
cada i. Ahora bien, cualquier autovector, o vector propio, Ai cumple con la
ecuacin BK . Esto implica que no importa la escala del autovector sino
su forma, es decir, que lo importante es la relacin entre los componentes
de cada autovector. De tal manera, es conveniente expresar los modos de
vibrar de forma similar, referencindolos a la unidad. Esto se logra
fcilmente, por ejemplo, dividiendo todos los componentes del vector por el
primer valor: A
i = ir
A i1
As, todos los los vectores propios Ai, con i=1,2...,r,...n, tendrn el primer
elemento igual a la unidad.
A este sencillo procedimiento se le llama normalizacin y aunque es el
ms sencillo, hay otras formas de normalizar un vector propio que sirven
ciertos propsitos matemticos.
IV.14
RESPUESTA DINMICA
SVGDL
Normalizaci
Normalizacin
Por ejemplo, una forma popular de normalizar los

vectores es utilizando la siguiente relacin:
( )2
1
i = A i T
A i MA i
Esto garantiza que:
iT Mi = 1
Otra forma es normalizndolos de manera que:
iT i = 1
IV.15
RESPUESTA DINMICA
SVGDL
Ortogonalidad
Para cualquier modo de vibrar se cumple:
(K M12 )1 = 0 K1 = 12M1 BL
Si se multiplica toda la ecuacin por T2:
T2 K1 = 12T2 M1 BM
De manera similar, se repite el proceso para el modo 2:
(K M22 )2 = 0 K2 = 22M2 BN
1T K2 = 221T M 2 BO
El resultado de BM o BO es un escalar, de manera que:
T2 K1 = [
2 K1
T ]T
= 1T K T 2
Como K es simtrica:
T2 K1 = 1T K2 BP IV.16
RESPUESTA DINMICA
SVGDL
Ortogonalidad
Similarmente:
T2 M1 = 1T M2 BQ
Reemplazando BP y BQ en BM :
1T K2 = 121T M 2 BR
Restando BR de BO :
(
0 = 22 12 1T M2 )
pero 22 12
1T M 2 = 0
1T K2 = 0
IV.17
RESPUESTA DINMICA
SVGDL
Ortogonalidad
En general: iT Mj = 0
i j
iT K j = 0
i= j
iT Mj = 1
Significado geom
geomtrico u3
En un sistema tridimensional, dos vectores
A y B son perpendiculares si su producto 2
escalar es nulo, es decir, si ATB=0. Dicho 1
sistema tridimensional est definido por
tres coordenadas. Cualquier posicin en
el espacio corresponde a un nico vector. u2
Similarmente, la ortogonalidad de los
vectores con respecto a las matrices M y
3
K garantizan que representen posiciones
nicas en el espacio tridimiensional. u1
IV.18
RESPUESTA DINMICA
SVGDL
Transformaci
Transformacin de coordenadas
Los tres vectores de la figura pueden ser vectores posicionadores en un
sistema alterno de coordenadas. La ortogonalidad de los vectores
garantiza que haya una correspondencia unvoca entre los vectores y la
dimensin espacial, es decir, que en un espacio de dimensin n, habr n
coordenadas como base para cualquier posicin nica en ese espacio.
Para transformar las coordenadas al sistema cartesiano convencional
desde el sistema alterno con base en los vectores , se usa la siguiente
ecuacin de transformacin:
U = 11 + 22 + 33
donde 1, 2, y 3 son las componentes de u en las direcciones 1, 2, y 3.
Generalizando:
n
U= i =1
i i U = BS
IV.19
RESPUESTA DINMICA
SVGDL
Transformaci
Transformacin de coordenadas
Para obtener la ecuacin de transformacin inversa se premultiplica la
ecuacin BS por ( j)TM: n
( ) T
MU= M
j j T
( )
i =1
i i
Pero los vectores son ortogonales con respecto a M:
( ) T
MU=
j ( ) T
M j
j
j
j =
( )
j T
MU
BT
( ) M
jT j
IV.20
RESPUESTA DINMICA
SVGDL
Desacople de ecuaciones
Esta transformacin de coordenadas puede aplicarse a la ecuacin:
M (t ) + KU(t ) = f ( t )
Obteniendo: M 1
&&1 + M 2
&& 2 + L + M n
&& n +
K11 + K22 + L Kn n = f ( t )
Premultiplicando por ( 1)T:
( )
1 T
M 1
&&1 + ( ) T
K 11
1 = ( )T
f (t )
1

&&1 +
1 ( )
T
K 1
1
=
1 T
( )
f (t )
( ) ( )
T T BU
M
1 1 M 1
1
IV.21
RESPUESTA DINMICA
SVGDL
Pero, de acuerdo con BL :
(K M12 )1 = 0 K1 = 12M1
(1 )T K1 = (1 )T 12 M1
1 =
2 (1 )T
K1
Cociente de Raleigh
(1 )T M1
As, BU se transforma en:

&&1 + 1 1 =
2 ( )
1 T
f (t )
( ) M
1T 1
IV.22
RESPUESTA DINMICA
SVGDL
De forma similar puede deducirse una ecuacin para cada modo. Cada
una de estas ecuaciones se conoce con el nombre de ecuacin modal.
Generalizando se tiene que:

&& + 2 = T F( t )
donde es una matriz diagonal.
Por lo tanto, este sistema de ecuaciones est desacoplado, es decir, cada
ecuacin puede resolverse separadamente siguiendo los procedimientos
para SUGDL.
IV.23
RESPUESTA DINMICA
SVGDL
Ejemplo de soluci
solucin anal
analtica
m3=10 Mg
k3=8kN/mm
m2=20 Mg
k2=16kN/mm
m1=20 Mg
k1=24kN/mm
20 0 0 40 000 16 000 0
M = 0 20 0 Mg K = 16 000 24 000 8 000
kN
m
0 0 10 0 8 000 8 000
IV.24
RESPUESTA DINMICA
SVGDL
Ejemplo de soluci
solucin anal
analtica
El determinante de la ecuacin dinmica es:
40000 202 16000 0

K 2 M = 16000 24000 202 8000
0 8000 8000 102
La expansin de este determinante da:*
40006 160000004 + 1,6 1010 2 3,072 1012 = 0
que es lo mismo que:
( )
2 3 2 2
( )
4000 + 40000002 768000000 = 0
* Para una matriz de 3x3, el determinante es a1b2c3-a1b3c2+a2b3c1-

a2b1c3+a3b1c2-a3b2c1 IV.25
RESPUESTA DINMICA
SVGDL
Ejemplo de soluci
solucin anal
analtica
Por medio del mtodo de Newton se pueden hallar las races de la
ecuacin anterior. Proponiendo como primer estimado la suma de las tres
races, que es el negativo del coeficiente de la siguiente potencia, se
obtiene la raz mayor:
2 2)
f( 2)
f( 2- [f(
2)/ f(
2)]
4,000.00 15,232,000,000.00 20,000,000.00 3,238.40
3,238.40 4,198,522,159.10 9,554,503.68 2,798.97
2,798.97 1,018,738,231.12 5,110,951.51 2,599.65
2,599.65 166,771,435.33 3,477,316.27 2,551.69
2,551.69 8,627,794.16 3,119,823.75 2,548.92
2,548.92 27,932.21 3,099,630.74 2,548.91
2,548.91 0.30 3,099,565.01 2,548.91
2,548.91 0.00 IV.26
RESPUESTA DINMICA
SVGDL
Ejemplo de soluci
solucin anal
analtica
Similarmente, si se propone como estimado el negativo del coeficiente de
la primer potencia, se obtiene la raz menor, y con propuestas intermedias,
se hallar la tercer raz.
rad
As: 3 = 2 548,91 3 = 50,49
2
s
rad
2 = 1 200,00 2 = 34,64
2
s
rad
12 = 251,09 1 = 15,85
Ahora bien:
s
40000 202 16000 0 1
[ ]
K M = 16000
2 24000 20 2
8000 2

0 8000 8000 102 3
RESPUESTA DINMICA
SVGDL
Ejemplo de soluci
solucin anal
analtica
Que equivale al siguiente sistema de ecuaciones simultaneas:
( )
40000 202 1 160002 = 0 BV
( )
160001 + 24000 202 2 80003 = 0 BW
( )
8000 2 + 8000 102 3 = 0 BX
De BV :
2
=
(
40000 202 )
= 2,5 0,001252
1 16000
De BX :
(
2 8000 102
=
)
= 1 0,001252
3 8000
IV.28
RESPUESTA DINMICA
SVGDL
Ejemplo de soluci
solucin anal
analtica
As: 12 22 32
2
= 2,186 1 0,686
1
2
= 0,686 0,5 2,186
3
3 1 3
2 3
3
2 2 2 2
1 1
3
1 0,5
1
1
0,5 1 1
0, 6861
0,3139 2,1861
3,1862 0
0 0
modo 2 modo 3
modo 1
RESPUESTA DINMICA
SVGDL
Ejemplo de soluci
solucin anal
analtica
Para transformar coordenadas se aplica BT
1 =
( )T
MU
1
( ) M
1T 1
Suponiendo una deformacin unitaria de cada piso:

20 0 0 1
[0,3139 0,6861 1] 0 20 0 1 = 30
0 0 10 1 30
1 = = 1,373
20 0 0 0,3139 21,385
[0,3139 0,6861 1] 0 20 0 0,6861 = 21,385
0 0 10 1
IV.30
RESPUESTA DINMICA
SVGDL
Ejemplo de soluci
solucin anal
analtica
Similarmente: 10
2 = = 0,5
20
30
3 = = 0,0972
308,62
De acuerdo con BS
1 1 1 1 1,3730

U = = 1 = 0,6861 0,5 2,186 0,5
1 0,3139 0,5 3,186 0,0972

IV.31
RESPUESTA DINMICA
SVGDL
Ejemplo de soluci
solucin anal
analtica
Ahora bien, los modos calculados fueron normalizados simplemente
dividiendo todos sus elementos por uno de ellos. Tambin pueden
normalizarse de manera que {}T[M] {}=1. Para ello, recurdese que debe
( )
aplicarse la siguiente frmula:
2 1
i = A i A i MA i
T
20 0 0 0,3139
[0,3139 0,6861 1] 0 20 0 0,6861 = 21,385
0 0 10 1
0,3139 0,0679
1
=
1
0,6861 = 0,1484
21,385
1 0,2162
IV.32
RESPUESTA DINMICA
SVGDL
Ejemplo de soluci
solucin anal
analtica
Y puede comprobarse que, por lo tanto: 20 0 0 0,0679
{0,0679 0,1484 0,2162} 0 20 0 0,1484 = 1
0 0 10 0,2162
As, los modos son:
0,3139 0,0679 0,5 0,1118
1 1
1 = 0,6861 =
0,1484 =
2
0,5 =
0,1118
21,385 0,2162 20
1 1 0,2236
3,186 0,1814
1
3 = 2,186 =
0,1244
308,62
1 0,0569
IV.33
RESPUESTA DINMICA
SVGDL
Vibraci
Vibracin libre no amortiguada
amortiguada An
An
lisis modal
Como ya se vio, el sistema de ecuaciones desacopladas que describe el
{&&(T)} + [] {(T)} = {F(t )}

equilibrio dinmico es:
2
Para vibracin libre, esta ecuacin ser:
cuya solucin se
{
&& ( T )} + []2
{(T)} = {0}
obtiene resolviendo una a una las ecuaciones
desacopladas:

&&i + i2i = 0 Un slo grado de libertad
Por lo tanto: i ( t ) = C1i sen i t + C 2i cos i t
{( t )} = {C1 sen t} + {C 2 cos t} BZ
{& ( t )} = {C1 cos t} + { C2 sen t}
IV.34
RESPUESTA DINMICA
SVGDL
Vibraci
amortiguada An
An
lisis modal
Evaluando estas ecuaciones en el instante inicial:
{(0)} = {C 2 } CA
{& (0)} = {C1} CB
Ahora bien, si se aplica la transformacin de coordenadas:
{U(0)} = [ ]{(0)} = [ ]{C 2 }

{U& ( t )} = [ ]{& (0)} = [ ]{C1}
Premultiplicando por []T[M]:
[ ] [M ]{U(0)} = [ ] [M ][ ]{C2 } = {C2 } CC

T T
[ ] [M ]{U( t )} = [ ] [M ][ ]{C1} = {C1} CD

T & T
IV.35
RESPUESTA DINMICA
SVGDL
Vibraci
amortiguada An
An
lisis modal
Aplicando transformacin de coordenadas a BZ y reemplazando los
valores de C1 y C2 obtenidos en CC y CD , se obtiene la solucin del
sistema:
{U( t )} = [ ][ ]T [M ]{U& (0)} sen t + [ ][ ]T [M ]{U(0) cos t} CE

Ejemplo
Utilcese la estructura del ejemplo anterior para calcular su respuesta bajo
vibracin libre, si se suponen condiciones iniciales con distribucin
triangular para el desplazamiento y nulas para la velocidad.
u3 0,3333
u2 {U(0)} = 0,6667
u1 1

IV.36
RESPUESTA DINMICA
SVGDL
Vibraci
amortiguada An
An
lisis modal
Como no existe la velocidad inicial, entonces la ecuacin CE se convierte
en:
{U( t )} = [ ][ ]T [M ]{U(0)}cos i t
[]T [M ]{U(0)}:
T
0,0679 0,1118 0,1814 20 0 0 0,3333 4,5933
0,1484 0,1118 0,1244 0 20 0 0,6667 = 0

0,2162 0,2236 0,0569 0 0 10 1 0,1189
u1 0,0679 0,1118 0,1814

2
u = 0,1484 4,5933 cos 1
t + 0,1118
0 + 0,1244 (0,1189) cos 3t
u 0,2162 0,2236 0,0569
3
u1 0,3117 0,0216

2
u = 0,6815 cos 1
t + 0,0148 cos 3 t
u 0,9933 0,0068
3 IV.37
1.5
3
RESPUESTA 0
-1.5
0
DINMICA 1.5
2
SVGDL
0
Vibraci
Vibracin libre no
0
-1.5 1
amortiguada
1.5
An
Anlisis modal
0 0
0
-1.5 -1 0 1
Cada modo de vibracin produce un

juego de desplazamientos y cada piso 2
oscila armnicamente en cada modo

1
1.5
0 0
0
-1 0 1
-1.5
3
1.5
0
0 2
-1.5
1
1.5
0 0
0
-1.5 -1 0 1
JOSEF FARBIARZ F. FACULTAD DE MINAS U.N. SEDE MEDELLNIV.38
RESPUESTA DINMICA
SVGDL
Vibraci
amortiguada An
An
lisis modal
1.5
0 0
3
-1.5
1.5
0 0 2
-1.5
1.5
1
0 0
-1.5
0
La respuesta del sistema es
la suma de las respuestas -1 0 1
en cada modo
IV.39
RESPUESTA DINMICA
SVGDL
Vibraci
amortiguada An
An
lisis modal
Si se toma como condiciones iniciales el primer modo de vibrar, no
normalizado con respecto a M:
T
0,0529 0,1118 0,1814 20 0 0 0,3139 4,6246
0,1513 0,1118 0,1245 0 20 0 0,6861 = 0

0,2205 0,2236 0,0569 0 0 10 1 0
Es decir, la contribucin de los otros modos es cero.
Si, por el contrario, las condiciones iniciales son, por ejemplo, una
deformacin unitaria:
T
0,0529 0,1118 0,1814 20 0 0 1 4,4873
0,1513 0,1118 0,1245 0 20 0 1 = 2.2361

0,2205 0,2236 0,0569 0 0 10 1 1,7077
que corresponde al comportamiento que se muestra a continuacin

IV.40
1.5 3
3
0 0
-1.5
2
1.5
0
2
0
1
-1.5
1.5
0 0 0 1
-1.5 -1 .5 0 1 .5
1.5 3
0 0
0
-1.5 -1 .5 0 1 .5
2
1.5
0 0 1.5
-1.5 1
0 0
1.5
0 0
0
-1.5
-1.5 -1 .5 0 1 .5
1.5 3 1.5
0 0
0 0
-1.5
2
-1.5
1.5
0
0
-1.5 1 1.5
1.5 0 0
0 0 0
-1.5
-1.5
JOSEF FARBIARZ F.
-1 .5 0 1 .5
FACULTAD DE MINAS IV.41
U.N. SEDE MEDELLN
RESPUESTA DINMICA
SVGDL
Vibraci
Vibraci n amortiguada
amortiguada An
Anlisis modal
Cuando se tiene en cuenta el amortiguamiento, la ecuacin
dinmica es:
M (t ) + CU ( t ) + KU (t ) = f ( t )
Si se le aplica la tranformacin de coordenadas, queda:
M 1
&&1 + M 2
&& 2 + L + M n
&& n +
C1& 1 + C2& 2 + L Cn & n
K11 + K22 + L Kn n = f ( t )
Premultiplicando por {1}T para hallar la ecuacin del primer modo:
( ) M && + ( ) C & + ( ) C &

1 T 1
1
1 T 1
1
1 T 2
2 +L ( ) C &
1 T n
n +
( ) K = ( ) f (t )
1 T 1
1
1 T
CF
IV.42
RESPUESTA DINMICA
SVGDL
Vibraci
amortiguada An
Anlisis modal
Los trminos para los modos mayores que el fundamental, en
funcin de la masa y la rigidez, desaparecen, pero no los trminos
en funcin de la amortiguacin. Adems, cmo se calcula la
matriz de amortiguamiento?
En teora puede calcularse de manera similar al clculo de la matriz
de rigidez. Esto implica que se tendra una matriz de
amortiguamiento que no es diagonal, y las ecuaciones no pueden
desacoplarse.
Existen varias propuestas para fabricar matrices de
amortiguamiento desacoplables. Por ejemplo, si la matriz de
amortiguamiento se construye como una combinacin lineal de las
matrices de masa y de rigidez, la matriz resultante es diagonal, y
por lo tanto, el sistema es desacoplable.
IV.43
RESPUESTA DINMICA
SVGDL
Vibraci
amortiguada An
Anlisis modal
Matemticamente, existe una manera de hallar modos normales
que resultan en ecuaciones completamente desacopladas, incluso
para el caso de SVGDL amortiguados.
Se puede expresar el sistema de n ecuaciones dinmicas
diferenciales de segundo orden como un sistema de 2n ecuaciones
de primer orden y encontrar los vectores y valores propios de este
sistema dinmico de 2n x 2n. El resultado son parejas complejas
conjugadas.
Si el sistema dinmico es estable, los valores propios tienen una
parte real negativa y una parte imaginaria. La primera sera la
fraccin de amortiguamiento crtico y la segunda la frecuencia.
IV.44
RESPUESTA DINMICA
SVGDL
Vibraci
amortiguada An
Anlisis modal
Sin embargo, existen tantas incertidumbres acerca de las
propiedades de amortiguamiento de materiales y modelos
estructurales, que toda esta sofisticacin matemtica es superflua.
Es muy difcil hallar la matriz de amortiguamiento, inclusive de
manera experimental. En la literatura acerca del tema se
encuentran todo tipo de alternativas para obviar el problema del
acoplamiento de los trminos de velocidad, desde simplemente
ignorar los trminos fuera de la diagonal, hasta trabajar el problema
como si no existiese amortiguamiento para poder desacoplar las
ecuaciones del sistema y, entonces, introducir una fraccin de
amortiguamiento para cada modo, es decir, proponer un
amortiguamiento modal.
IV.45
RESPUESTA DINMICA
SVGDL
Vibraci
amortiguada An
Anlisis modal
Como se vio anteriormente, cada ecuacin del sistema desacoplado
es de la forma: i T

&& +
(
i
) K i T
=
(
i ) f (t )
CF
i
( ) M ( ) M
i T i i T i
Para ser consistentes, el trmino de amortiguamiento debe ser de la

forma:
( ) C &
i T i
i
( ) M
i T i
CG
c c c
Pero recurdese que: == = 2
cc 2m m
De tal manera, que si se ignoran los elementos de C que caigan
fuera de la diagonal, o se utiliza cualquier mtodo para que sea
diagonal, el trmino CG se toma como la relacin 2 para el modo i.
RESPUESTA DINMICA
SVGDL
Vibraci
amortiguada An
Anlisis modal
Adems, de acuerdo con el cociente de Raleigh:
1 =
2 ( )T
1 K1
(1 )T M1
As, la ecuacin para cada modo queda:
( ) f (t ) = F(t )
&& i + 2ii& i + i =
2
i
i T
que, expresado en forma matricial es:
{&&} + 2[ ]{& } + [
2 2
] = [] F(t)
T
Acto seguido, las ecuaciones pueden resolverse como SUGDL, para

obtener, para cada modo, su correspondiente .
IV.47
RESPUESTA DINMICA
SVGDL
Vibraci
amortiguada An
Anlisis modal
Por ejemplo, para una funcin de carga armnica pulsante, con
amplitud P, la solucin de las ecuaciones desacopladas es:
2
1

n
2 2
(t ) = i
P 1 + 2 sen(t )
i =1 mii2 i i i

donde:
mi = Masa asociada con el grado de libertad i
i = i-simo componente del modo de vibrar i
i = Frecuencia angular del modo i
= Frecuencia angular de la excitacin
2

= tan 1
1

( )
2

IV.48
RESPUESTA DINMICA
SVGDL
Vibraci
amortiguada An
Anlisis modal
Para obtener la respuesta del SVGDL, recurdese la transformacin
de cocordenadas:
n
U=
i =1
i i U =
IV.49
RESPUESTA DINMICA
SVGDL
Mtodos num
numricos
Si el amortiguamiento de la estructura no depende de la masa y de la
rigidez, es decir, si no puede plantearse la relacin de la
amortiguacin de la manera clsica, o si el comportamiento de la
estructura es inelstico, los mtodos estudiados hasta ahora para
hallar los modos de vibracin no pueden utilizarse.
En estos casos, es necesario recurrir a otras alternativas como la
integracin directa de la ecuacin dinmica, que puede hacerse por
mtodos numricos. Adems, existen mtodos numricos
desarrollados ex profeso para hallar los vectores propios.
En cualquier caso, los mtodos numricos tambin pueden aplicarse
a los modelos con amortiguamiento clsico y a los sistemas
elsticos.
IV.50
RESPUESTA DINMICA
SVGDL
Mtodos num
numricos Mtodo de Stodola
Uno de los procesos ms populares para hallar modos de vibracin
es el propuesto por Stodola. Retomando la ecuacin BL :
K i = i2M i
Si se premultiplica por K-1/:
i 1
= K M i CH
i2
El producto K-1M se conoce con el nombre de matriz dinmica de
flexibilidad. Aqu se denotar como FD.
Cualquier vector X1, escogido arbitrariamente, ser una combinacin
de los modos desconocidos:
X1 = 11 + 22 + 33 + L CI
Ahora se calcula un nuevo vector que sea:
X 2 = FD X1 CJ
IV.51
RESPUESTA DINMICA
SVGDL
Mtodos num
De acuerdo con CH y CI, el valor de X2 es:
11 22 33
X2 = + + +L
1
2 22 3
2 CK
Comparando el valor de X2 con el de X1, se ve que la nica diferencia
es que para obtener X2, se divide cada modo por su respectiva
frecuencia angular, elevada al cuadrado. Por otra parte, la
frecuencia fundamental es la ms pequea de todas, es decir, que el
primer trmino es el ms grande, magnificndose as la influencia del
primer modo con respecto a los dems en el clculo del vector X2.
Si a continuacin el vector X2 se normaliza mediante el
procedimiento simple de dividir todo sus trminos por el mayor, y se
repite el proceso, obteniendo un nuevo vector X3, como resultado de
multiplicar de nuevo por FD, la influencia del primer modo se
aumenta. Por iteraciones sucesivas se converge al primer modo.
IV.52
RESPUESTA DINMICA
SVGDL
Mtodos num
Para el problema ya resuelto, las matrices de masa y rigidez son:
20 0 0 40000 16000 0
M = 0 20 0 Mg K = 16000 24000 8000
kN
m
0 0 10 0 8000 8000
4.16667E-05 4.16667E-05 4.16667E-05

K-1= 4.16667E-05 0.000104167 0.000104167
4.16667E-05 0.000104167 0.000229167
0.0008333 0.0008333 0.0004167

FD=K-1M= 0.0008333 0.0020833 0.0010417
0.0008333 0.0020833 0.0022917
Si se supone un vector inicial unitario:

1 0,0021 0,0021 0,4
{X2 } = [FD ]1 =0,0040 {X 2 }N = 0,0040 0,0052 = 0,76
1 0,0052 0,0052 1
IV.53
RESPUESTA DINMICA
SVGDL
Mtodos num
Repitiendo el proceso:
0,4 0,0014 0,0014 0,3287
{X3 } = [FD ]0,76 =
0,0030 {X3}N = 0,0030 0,0042 = 0,7030
1 0,0042 0,0042 1

As, en pocas iteraciones se converge al valor del primer modo:

0.2656 0.3167 0.3144 0.3140 0.3139 0.3139 0.3139
Xi 0.5680 0.6898 0.6869 0.6863 0.6862 0.6861 0.6861
0.8080 1.0000 1.0000 1.0000 1.0000 1.0000 1.0000
0.0010 0.0013 0.0013 0.0013 0.0013 0.0013 1
Xi+1 0.0022 0.0027 0.0027 0.0027 0.0027 0.0027
0.0033 0.0040 0.0040 0.0040 0.0040 0.0040
El proceso implica la relacin Xi

X i +1 = FD
( x i ) mx
Pero en la convergencia:
X i +1 = X i = i
IV.54
RESPUESTA DINMICA
SVGDL
Mtodos num
De manera que: i
i = FD
( x i ) mx
i
Y como, segn CH : = FD i
i
2
entonces: 1 1
( x i )mx = 2 i =
2
i ( x i )mx
As:
0.0021 0.0014 0.0010 0.0013 0.0013 0.0013 0.0013 0.0013
Xi+1 0.0040 0.0030 0.0022 0.0027 0.0027 0.0027 0.0027 0.0027
0.0052 0.0042 0.0033 0.0040 0.0040 0.0040 0.0040 0.0040
1 192.00 237.62 307.09 250.45 250.95 251.06 251.08 251.09
( x i )mx 76.47% 94.64% 122.31% 99.75% 99.95% 99.99% 100.00% 100.00%
IV.55
RESPUESTA DINMICA
SVGDL
Mtodos num
La frecuencia puede calcularse tambin utilizando el cociente de
Raleigh:
i =
2 (
T
i ) Ki
(i )T Mi
Si se toma cualquier Xi como un valor aproximado de i, entonces:
i =
2 (X i )T
KXi
(Xi )T MXi
A su vez:
X i 1 X i 1 X i 1
X i = FD = K 1M KXi = M
( x i 1 ) mx ( x i 1 ) mx ( x i 1 ) mx
Por lo tanto: (X )T M Xi1
i
( x i1 )mx
i2 = = 251.10 (100 %) en la 4 iteracin
(Xi ) MXi
T
IV.56
RESPUESTA DINMICA
SVGDL
Mtodos num
Modos superiores
Una vez hallado el primer modo, cmo hallar los dems?
Como se explic atrs, el mtodo de Stodola converge porque al
dividir por se magnifica siempre el primer modo. Si se pudiese
escoger un vector inicial cuya componente del primer modo sea nula,
la iteracin converge necesariamente al segundo modo. Esto se
logra as:
X i = 11 + 22 + 33 + L
despus de hallado el primer modo, se puede premultiplicar por
(1)TM:
( ) T
( )
T
( )
T
MX i = M 1 + M 2 + M33 + L
1 1 1 1 2 1 T
( )
IV.57
RESPUESTA DINMICA
SVGDL
Mtodos num
Modos superiores
( )
Por la ortogonalidad, esta ecuacin resulta en: T
( ) ( )
T T 1 MX i
MX i = M 1
1 1 1 =
( )
1
1T M
1
Conociendo , se puede calcular:

Xi = X i 11
Este vector carece de la componente del primer modo, de manera
que si se le utiliza como vector inicial, el mtodo de Stodola
converge al segundo modo... si es que se conoce el primer modo
con toda exactitud, cosa que es difcil de lograr. Cualquier
aproximacin har que se tenga una pequea porcin de la
componente del primer modo y en cada iteracin se magnificar y
el mtodo termina convergiendo de nuevo al primer modo.
Para evitarlo, debe corregirse la componente continuamente.
IV.58
RESPUESTA DINMICA
SVGDL
Mtodos num
Modos superiores
Este proceso de limpieza o barrido constante puede relizarse as:
1 ( )
1 T
1 MXi
Xi 1 = Xi 1 T 1 = I 1 ( )
M
1 T
Xi
( )
M ( )
1 T
M
1
B
Matriz de barrido
Al premultiplicar el vector Xi con B, se est removiendo

efectivamente la componente del primer modo. Basta entonces
con definir otra matiz dinmica de flexibilidad para garantizar que
en cada iteracin se haga el barrido:
Xi
*
FD = FD B X i +1 = FD
*
( x i ) mx
RESPUESTA DINMICA
SVGDL
Mtodos num
Modos superiores
Para hallar los modos superiores al segundo modo, se aplica el
mismo concepto, removiendo cada modo encontrado del vector
inicial del conjunto de vectores para hallar el prximo modo.
As, el proceso de limpieza constante o barrido puede
generalizarse para cualquier modo m as:
La matriz de barrido se define como:
Bm = Bm1 m
( ) M
m T
(para el primer modo B0 = I)
( ) M
m T m
A su vez, la matriz dinmica de flexibilidad es: en valor
(FD )m +1 = K 1MBm absoluto!
En cada iteracin i se procesa: Xi

X i +1 = (FD )m +1
( x i ) mx IV.60
RESPUESTA DINMICA
SVGDL
Mtodo de Stodola Modos superiores
Se calcula la nueva
matriz de barrido, B = I m m TM ( )
0,9079 0,2014 0,1468
= 0,2014 0,5597 0,3208
( )
1 T
eliminando el modo 1, m Mm 0,2935 0,6417 0,5324
luego se calcula la
nueva matriz de 0,00047 0,00003 0,00017
(F ) = F B = 0,00003 0 ,00033 0, 00024
flexibilidad dinmica y se D 2 D 1
comienzan los ciclos. 0,00034 0,00047 0,00043
0,0003
X1
X 2 = (FD )2 = 0,0001
( x1 ) mx
0,0004
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
1.0000 -0.8714 -0.6660 -0.5763 -0.5355 -0.5166 -0.5078 -0.5037 -0.5017 -0.5008 -0.5004 -0.5002 -0.5001 -0.5000 -0.5000
1.0000 -0.3301 -0.4241 -0.4651 -0.4837 -0.4924 -0.4964 -0.4983 -0.4992 -0.4996 -0.4998 -0.4999 -0.5000 -0.5000 -0.5000
1.0000 1.0000 1.0000 1.0000 1.0000 1.0000 1.0000 1.0000 1.0000 1.0000 1.0000 1.0000 1.0000 1.0000 1.0000
0.0003
0.0001
-0.0006
-0.0004
-0.0005
-0.0004
-0.0005
-0.0004
-0.0004
-0.0004
-0.0004
-0.0004
-0.0004
-0.0004
-0.0004
-0.0004
-0.0004
-0.0004
-0.0004
-0.0004
-0.0004
-0.0004
-0.0004
-0.0004
-0.0004
-0.0004
-0.0004
-0.0004
2
-0.0004 0.0009 0.0009 0.0008 0.0008 0.0008 0.0008 0.0008 0.0008 0.0008 0.0008 0.0008 0.0008 0.0008
Esta vez toma casi el doble de ciclos obtener convergencia

IV.61
RESPUESTA DINMICA
SVGDL
An
Anlisis modal Excitaci
Excitacin s
ssmica
Cuando un SVGDL vibra, sus desplazamientos estn dados por el vector U,
especificado con respecto a la base de la estructura. Si la vibracin se debe
al movimiento del suelo, como en los sismos, la base tambin se desplaza;
de tal manera, el desplazamiento total de cada grado de libertad ser el
movimiento debido a su vibracin ms el movimiento del suelo, es decir,
para una vibracin en el plano:
u1 u1 + u s u1 1
u u + u u 1
2 2 s 2
= = + u s U Total = U + Iu s
M M M 1
u n u + u s u n 1
Total n
La ecuacin dinmica para este sistema ser entonces:
M[(t ) + I&u&s ] + CU
& (t ) + KU(t ) = 0
Como se vio al princpio de este tema, si se consideran las tres
componentes de la vibracin en el espacio, la ecuacin se transforma en:
[ ]
M (t) + I&u&sx (t) + I&u&sy (t) + I&u&sz (t) + CU
& (t) + KU(t) = 0
IV.62
RESPUESTA DINMICA
SVGDL
An
Excitacin s
ssmica
Que se puede expresar como:
M[(t) + Is ] + CU
& (t) + KU(t) = 0
Sin embargo, no siempre se tienen las aceleraciones para todos los grados
de libertad. Por ejemplo, si se consideran las aceleraciones horizontales
ortogonales registradas por un acelergrafo, y se llevan a los grados de
libertad de una estructura, stos podrn asociarse slo con aceleraciones
horizontales. Si se conocen los registros N-S y E-O de un acelerograma, se
puede calcular las aceleraciones colineales con la orientacin de la
estructura, as: z
sx = s NS sen + s EO cos
N-S
sy = s NS cos + s EO sen
y
x E-O
IV.63
RESPUESTA DINMICA
SVGDL
An
Excitacin s
ssmica
Entonces, para obtener las aceleraciones totales sobre los grados de
libertad de la estructura, se le suman a stos la aceleracin del suelo, as:
1x 1x + sx 1x 1 0
+ 0 1
1y 1y sy 1y
1z 1z + 0 1z 0 0
sx
M = M = M + M M Total = + s
+ 1 sy
0
nx nx sx nx
ny ny + sy ny 0 1

nz Total nz + 0
nz 0 0
Ignorando por ahora el amortiguamiento, aplicando la transformacin de
coordenadas y premultiplicando por (i)T, la ecuacin dinmica queda as:
(i )T Mi
&&i + (i )T Kii = (i )T Mi s
IV.64
RESPUESTA DINMICA
SVGDL
An
Excitacin s
ssmica
que se puede expresar como:
2

&&i + i i = Pmi s
donde: (i )T Mi
Pmi = i T i = Participac in modal
( ) M
Introduciendo el trmino para amortiguamiento:
2

&&i + 2ii& i + i i = Pmi s
Estas ecuaciones estan desacopladas y pueden resolverse individualmente
utilizando la integral de Duhamel, el mtodo de la aceleracin lineal, etc.
Una vez obtenida la respuesta para i, se obtiene ui= ii. Conocidos los
desplazamientos para cada modo, puede hallarse el vector de fuerzas
restauradoras o equivalentes, por piso, de cada modo con Fi=KUi.
IV.65
RESPUESTA DINMICA
SVGDL
An
Excitacin s
ssmica
Ahora bien si:
Fi = KUi = Kii = i2Mii
La cortante basal, para cada modo, ser la resultante de las fuerzas
equivalentes: i
f1
f

vib = f1i + f2i + L+ fni = {1 1 L 1} 2 = {1}T Fi = i2{1}T Mii
M
fn
Ahora bien, F=mA, pero, recordando de un SUGDL que A=u, entonces,
para un SUGDL, vb=: mu. Adems, de acuerdo con BT :
i =
( )
i T
MU
v i = 2 {1}T Mi ( )
M
i T
U
(i ) M i
T b i
(i ) M i
T
IV.66
RESPUESTA DINMICA
SVGDL
An
Excitacin s
ssmica
Pero como:
{1}T Mi = (i )T M{1}
Entonces,

( )
i T M{1} 2

v b = i
i 2 U CL
( )
T
i M j
masa equivalente de cortante basal, miv
o masa modal equivalente
Pero u=Sa (Sa=pseudo aceleracin o aceleracin espectral), por lo que la
cortante basal en cualquier modo es, simplemente, la masa modal
equivalente por la aceleracin espectral.
n
Obviamente, cuando M es diagonal:

( )
=
i T m 2
j

i

miv =
j 1
n
( )2
m ij
j=1 IV.67
RESPUESTA DINMICA
SVGDL
An
Excitacin s
ssmica
El momento de vuelco puede calcularse por medio de la suma de los
momentos que la fuerza restauradora de cada piso hace con respecto a la
base:
M V = f1 h1 + f 2 h 2 + L + f n h n = h F
i i i T i
donde hj es la altura de cada piso con respecto a la base.

Para el edificio del ejemplo, las ecuaciones dinmicas desacopladas para
carga ssmica, con el 5% de amortiguamiento en todos los modos, sern:
&&1 + 1.585&1 + 251.091 = 1,357s
&&2 + 3.464&2 + 12002 = 2.236s
&&3 + 5.049&3 + 2548.93 = 3.627s
Las ecuaciones se solucionan independientemente, por medio de cualquier
mtodo para SUGDL.
IV.68
RESPUESTA DINMICA
SVGDL
An
Excitacin s
ssmica
El ejemplo se soluciona por medio del mtodo Beta de Newmark, utilizando
el programa Betainel de Luis E. Garca.
En los apartes anteriores se han encontrado los modos de vibrar del edifcio
y sus respectivas frecuenias angulares. En la siguiente table se presentan
estos datos, as como el clculo de la frecuencia cclica y el perodo, para
cada modo. Son estos perodos los que se utilizan para el programa de
Betainel. Debe notarse que la excitacin ssmica, es decir, la acelaracin
debe multiplicarse por cada coeficiente de participacin modal.
1 2 3

1 0.0679 -0.1118 0.1814
2 0.1484 -0.1118 -0.1244
3 0.2162 0.2236 0.0569
251.0900 1200.0000 2548.9100
15.8458 34.6410 50.4867
f 2.5219 5.5133 8.0352
T 0.3965 0.1814 0.1245 IV.69
1,357 veces la aceleracin pico del acelerograma
RESULTADOS
JOSEF FARBIARZ F. DEL PROGRAMA
FACULTAD BETAINEL-Modo
DE MINAS 1 IV.70
U.N. SEDE MEDELLN
2.236 veces la aceleracin pico del acelerograma
RESULTADOS
JOSEF FARBIARZ DEL
F. PROGRAMA BETAINEL-Modo
FACULTAD DE MINAS 2 IV.71
U.N. SEDE MEDELLN
3.627 veces la aceleracin pico del acelerograma
RESULTADOS
JOSEF FARBIARZDEL
F. PROGRAMA BETAINEL-Modo
FACULTAD DE MINAS 3 IV.72
U.N. SEDE MEDELLN
Respuesta cronolgica
6
3
, m
0
-3
-6
0 MODO 1 5 1 0
Tiempo, s
6
3
, m
0
-3
-6
0 MODO 2 5 1 0
Tiempo, s
6
3
, m
0
-3
-6
0 MODO 3 5 1 0
Tiempo, s
IV.73
RESPUESTA DINMICA
SVGDL
An
Excitacin s
ssmica
Debe recordarse con especial nfasis que los mximos de las respuestas
de cada modo no ocurren simultnemaente. La combinacin modal slo se
puede realizar directamente para un instante dado.
Por ejemplo, a los 5s del registro de Via del mar, de marzo de 1985, las
respuestas son:
Tiempo, s Modo 1 Modo 2 Modo 3
5 -0.550 0.049 0.028
u1 0.068 - 0.112 0.181 0.0223 - 0.00212

U = = u 2 = 0.148 - 0.112 - 0.124 0.0140 = 0.00844 cm
u 0.216 0.224 0.057 0.0287 0.00005
3
40 000 16 000 0 0.00212 - 220.05

F = KU = 16 000 24 000 8 000 0.00844 = 236.16 kN
0 8 000 8 000 0.00005 - 67.10
220.05

MV = hT F i = {3 6 9} 236.16 = 152.89 kN m
67.10
IV.74
RESPUESTA DINMICA
SVGDL
An
Excitacin s
ssmica
Para calcular la respuesta total mxima no es posible combinar las
respuestas mximas de cada modo directamente. La suma de valores
absolutos de los mximos de todos los modos sera algo as como una
envolvente o lmite superior para el valor de la respuesta, pero sera muy
conservador. Algunos autores utilizan la suma de los valores absolutos de
los primeros dos o tres modos como una aproximacin para la respuesta
total.
Sin embargo, lo ms usual es utilizar algn mecanismo para promediar las
respuestas. Es comn utilizar la raz cuadrada de la suma de los cuadrados
de las respuestas modales para estimar la respuesta total.
DESPLAZAMIENTOS Y DERIVAS, cm
MODOS TOTALES
1 2 3 SUMA RCSC
Mximo 3.042 1.037 0.689
0.20646 -0.1159 0.12491 0.215 0.268
Mximo U 0.45136 -0.1159 -0.0857 0.250 0.474
0.65783 0.23179 0.0392 0.929 0.699
Deriva 1 Piso 0.20646 -0.1159 0.12491 0.215 0.268
Deriva 2 Piso 0.2449 0 -0.2106 0.034 0.323
Deriva 3 Piso 0.20646 0.34769 0.12491 0.679 0.423
IV.75
RESPUESTA DINMICA
SVGDL
An
Anlisis espectral Excitaci
Excitacin s
ssmica
Cuando se vieron los SUGDL se mostr la utilidad de fabricar grficos de
las respuestas mximas para desplazamientos, pseudo velocides, o pseudo
aceleraciones en funcin del perodo (frecuencia), llamados espectros. De
tal manera, conociendo el perodo del sistema se puede encontrar
directamente la respuesta del espectro de respuesta.
El que pueda expresarse un SVGDL como un sistema de ecuaciones
desacopladas permite resolver el problema ecuacin por ecuacin. An
ms, a cada ecuacin se le puede encontrar la respuesta por mtodos
espectrales.
Como cualquier vector de desplazamientos es una combinacin lineal de los
modos de vibracin, a travs de las componentes , es decir, a travs de la
participacin de cada modo, se pueden utilizar los espectros de respuesta
para hallar , simplemente multiplicando la ordenada espectral por el
coeficiente de participacin modal, as: S
i = PmiSdi = Pmi a2i

donde Sdi y Sai son las ordenadas del espectro de deplazamiento y
aceleracin. IV.76
RESPUESTA DINMICA
SVGDL
Resumen
En resumen, la ecuacin dinmica de un SVGDL puede
desacoplarse en ecuaciones independientes de un grado de
libertad, que se pueden solucionar por mtodos como la integral de
Duhamel, aceleracin lineal, etc.
El anlisis completo de un SVGDL elstico conlleva los siguientes
pasos:
Encontrar los modos de vibrar utilizando el mtodo de Stodola, u
otro similar
Encontrar las frecuencias y perodos de cada modo. Puede
utilizarse el cociente de Raleigh para obtener una buena
aproximacin temprana.
Calcular el coeficiente de participacin modal de cada modo, Pm.
Plantear las n ecuaciones independientes para los n .
Resolver las ecuaciones, una a una.
Encontrar las ecuaciones de respuesta para u, en funcin de t.
IV.77
RESPUESTA DINMICA
SVGDL
Resumen
Hallar los valores mximos para (para cargas ssmicas pueden
usarse las ordenadas espectrales, =PmSd )
Hallar el desplazamiento mximo de piso de cada modo, ui=.
Hallar la deriva mxima de piso por modo, i=ui-ui-1.
Hallar las fuerzas restauradoras por piso en cada modo, Fi=Kui.
Hallar la cortante basal por modo, vib^={1}TFi.
Hallar el momento de vuelco en cada modo, Mvi=hTFi.
Hallar las respuestas totales por superposicin de las respuestas
mximas de cada modo, por medio de algn mtodo de
combinacin modal, como el de la raz cuadrada de la suma de
los cuadrados.
IV.78

04-Dinamic VGDL PDF

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

04-Dinamic VGDL PDF

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

IV

En cada piso, la masa aporta la fuerza inercial, y las

JOSEF FARBIARZ F. FACULTAD DE MINAS U.N. SEDE MEDELLN IV.10

Por ejemplo, una forma popular de normalizar los

Pero los vectores son ortogonales con respecto a M:

40000 202 16000 0

* Para una matriz de 3x3, el determinante es a1b2c3-a1b3c2+a2b3c1-

Suponiendo una deformacin unitaria de cada piso:

{&&(T)} + [] {(T)} = {F(t )}

{U(0)} = [ ]{(0)} = [ ]{C 2 }

[ ] [M ]{U(0)} = [ ] [M ][ ]{C2 } = {C2 } CC

[ ] [M ]{U( t )} = [ ] [M ][ ]{C1} = {C1} CD

{U( t )} = [ ][ ]T [M ]{U& (0)} sen t + [ ][ ]T [M ]{U(0) cos t} CE

Cada modo de vibracin produce un

oscila armnicamente en cada modo

que corresponde al comportamiento que se muestra a continuacin

( ) M && + ( ) C & + ( ) C &

Para ser consistentes, el trmino de amortiguamiento debe ser de la

que, expresado en forma matricial es:

Acto seguido, las ecuaciones pueden resolverse como SUGDL, para

4.16667E-05 4.16667E-05 4.16667E-05

0.0008333 0.0008333 0.0004167

Si se supone un vector inicial unitario:

As, en pocas iteraciones se converge al valor del primer modo:

El proceso implica la relacin Xi

Conociendo , se puede calcular:

Al premultiplicar el vector Xi con B, se est removiendo

A su vez, la matriz dinmica de flexibilidad es: en valor

(FD )m +1 = K 1MBm absoluto!

En cada iteracin i se procesa: Xi

Esta vez toma casi el doble de ciclos obtener convergencia

donde hj es la altura de cada piso con respecto a la base.

También podría gustarte