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Ime 175 PDF
Ime 175 PDF
FACULTAD DE INGENIERA
Departamento de Ingeniera Mecnico-Elctrica
U N I V E R S I D A D D E P I U R A
FACULTAD DE INGENIERIA
El agua es un elemento vital para la conservacin y desarrollo de todos los seres vivos que
habitan el planeta. A pesar que el suministro de agua potable se ha incrementado
notablemente como parte vital del desarrollo socio-econmico del pas, en la actualidad
existen grandes grupos poblacionales con carencia de recursos hdricos debido a
innumerables factores, entre los que se cuentan los desrdenes climatolgicos y
contaminacin de fuentes superficiales de agua ocasionada por la minera ilegal, la tala
indiscriminada de bosques, el inapropiado manejo de las tierras, las grandes demandas del
sector agrcola e industrial y el alto crecimiento poblacional.
Al Dr. Miguel Castro, por la enseanza recibida y la asesora prestada durante toda la
realizacin de la tesis, agradecindole su apoyo incondicional.
Resumen
Cabe mencionar que esta tesis consiste en disear una perforadora hidrulica que pueda ser
empleada en la construccin de pozos en la regin de Piura, as como en otras regiones
agrcolas del pas, con un dimetro promedio de 60.33 mm y con un alcance mximo de
150 m de profundidad.
Finalmente se presentan los costos y los planos de descripcin, con el objetivo de presentar
una mquina de menor costo, comparado con las maquinas comerciales de similar
capacidad, y de fcil ensamblaje.
ndice General
Anexo A: Introduccin al mtodo LRFD (Load and Resistance factor design) .......... 113
Anexo E: Hoja tcnica motor hidrulico Eaton Serie S 103-1540-S ........................... 129
Anexo F: Hoja tcnica motor hidrulico Eaton Serie 2000 104-1002 ......................... 133
Anexo G: Hoja tcnica bomba hidrulica Sauer Danfoss. Serie 45, modelo J60B .... 137
Anexo H: Hoja tcnica motor Kubota, Serie 05, modelo V1505-E3B ......................... 141
Anexo I: Hoja Tcnica bomba hidrulica de General Pumps modelo AT0055 ........ 145
En el captulo 3 se procede a realizar los clculos para el diseo de las principales partes de
la perforadora hidrulica. Se parte identificando los parmetros de funcionamiento del
equipo y el entorno de trabajo. Adems se definen las condiciones de operacin y
seguidamente se procede con el anlisis de las partes principales de la perforadora
hidrulica, como son: bastidor de perforacin, brocas de perforacin, sistema de varillaje,
estructura de soporte y eje pivotante. Posteriormente, se realizan los clculos para el diseo
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del sistema hidrulico y sus actuadores como son: unidad de rotacin, unidad de empuje y
arrastre y pistn hidrulico para el posicionamiento vertical del bastidor.
Para poder realizar una comprobacin de los resultados obtenidos en el diseo mecnico,
en el captulo 4, se procede a realizar la modelacin de las partes de la perforadora y la
simulacin de las fuerzas aplicadas en la operacin de la mquina, utilizando para ello un
software de simulacin llamado SolidWorks Simulation. Finalmente se hace una
interpretacin de los resultados obtenidos en las simulaciones y qu modificaciones se
podra adicionar para mejorar la eficiencia y rendimiento de la mquina.
1 Captulo 1: Aspectos generales de las captaciones de aguas subterrneas
Captulo 1
1.1 Introduccin
Las aguas subterrneas en su mayora tienen un origen como agua meterica producida por
las precipitaciones en forma de lluvia o nieve. El resto de estas precipitaciones es
resultante de la evaporizacin y de la transpiracin de las plantas que luego es filtrado en el
terreno, primero retenido fijamente en el suelo seco formando una pelcula en la superficie,
y posteriormente en los micro-poros de las partculas de dicho suelo.
Las pelculas de agua llegan a cubrir las partculas slidas sin embargo el aire todava est
presente en las zonas porosas del suelo la cual es llamada zona insaturada o de aireacin, y
en este caso el agua que se puede encontrar ah es conocida como agua gravitacional. En
profundidades menores y disponiendo de una cantidad de volumen de agua adecuada, es
rellenado todos los huecos y se obtiene una zona de saturacin, en la cual se puede
encontrar a un nivel mayor la mesa de agua o nivel fretico conocido tambin como nivel
del acufero. Con todo esto, esta zona de saturacin es denominada como agua subterrnea.
En todo el mundo se puede estimar que un aproximado de 3% del agua total es agua dulce,
de lo cual el 95% lo constituyen las aguas superficiales, un 3.5% lo hacen las aguas
subterrneas, y el 1.5% corresponde a la humedad acumulada en los suelos. Entendiendo
tambin el hecho de que en Sudamrica se halla el 29% de agua dulce que hay en
disposicin en el mundo, de lo cual la mayor cantidad de estas son aguas subterrneas y en
este caso la solucin que se presenta al problema de la actual escasez este recurso hdrico.
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Dentro del medio en que vivimos y conocemos, la presencia del agua ha sido vital para
nuestra existencia y consumo, por ello el estudio de las aguas y en especial de los
yacimientos de aguas subterrneas para su posterior captacin, es de vital importancia para
la vida humana. Dentro del ciclo del agua se puede mencionar que el agua se desplaza por
la superficie del suelo y esta lo hace conforme a su propio peso por efecto de la gravedad,
va a su vez infiltrndose por el mismo suelo en todo su recorrido, y de esta manera
atraviesa poros, pequeas fisuras, etc.; es as que el agua llega al subsuelo llenando
completamente algunos sectores, hasta ciertas profundidades, y de ah por encima de ese
nivel se puede encontrar parcialmente el llenado de los poros y fisuras de las rocas, hasta
llegar a la superficie, donde no es necesario que se pueda apreciar la presencia de agua,
incluso la superficie de la regin puede ser un lugar muy rido, donde el agua se encuentre
a grandes profundidades.
Fig. 1.1. Baln de Meinzer. f: franja capilar; s: agua suspendida; p: guijarro no poroso.
La Fig. 1.1 muestra el baln utilizado por el gelogo Meinzer, y los diferentes
comportamientos existentes dentro de un yacimiento de aguas subterrneas. El agua
acumulada en el fondo del baln viene a ser la zona de saturacin en la cual se puede
garantizar la presencia de agua y su segura captacin. El guijarro p que posee
propiedades no porosas hace que el agua circule alrededor de l, mas no llega a penetrarlo.
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La franja capilar f que es la que existe de conexin entre la zona de aireacin y la zona
de saturacin. La zona de aireacin la cual no necesariamente contiene agua, sin embargo
existe en su gran mayora de manera parcial. El agua suspendida s puede hallarse entre
pequeas fisuras de rocas no porosas logrando almacenarlas por encima de la zona de
saturacin limitando su desplazamiento hacia la parte interna del subsuelo.
Este experimento que se realiz, comprob que se da de manera muy real en la naturaleza,
con lo cual se lleg a un estudio ms profundo, dndonos as mucho conocimiento en
cuanto a los yacimientos de agua subterrnea. Haciendo una comparacin ya con un suelo
real en la cual se realiza una obra de captacin, como por ejemplo un pozo (Fig. 1.2), y la
Fig. 1.1 del baln de Meinzer se encuentra gran similitud.
El estudio constante del suelo nos ha llevado ao tras ao a determinar las caractersticas
principales para lo cual en lo que respecta a la red hidrogrfica se estudiar la superficie de
aguas subterrneas en donde en sus profundidades se pueden hallar en gran cantidad el
agua almacenada entre las rocas.
La franja capilar se halla ubicada en contacto con la zona de saturacin, est tambin
conteniendo agua entre las rocas pertenecientes a ella, la cual se encuentra sometida a
fuerzas capilares las cuales son provenientes desde el interior de la zona de saturacin, otra
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caracterstica de esta zona es que es de poco espesor comparada con la zona de aireacin y
saturacin.
La franja capilar tambin est en contacto con el nivel fretico, el cual es el nivel superior
de la zona de saturacin, la cual se puede apreciar mejor en el caudal de un ro, de acuerdo
a su aumento o disminucin, es un indicativo del aumento o disminucin del nivel fretico.
La zona de aireacin o tambin llamada vadosa es la que se ubica por encima del nivel
fretico el cual como ya se mencion es el perteneciente a la superficie superior de la zona
de saturacin, y la franja capilar. La caracterstica de esta zona es que no todos los poros
llegan a estar llenos de agua, ya que el agua se escurre debido a sus fuerzas gravimtricas
hasta la zona inferior en donde llega a almacenarse.
POROSIDAD PORCENTAJE
Muy baja Menor de 4 %
Baja 48%
Media 8 16 %
Alta 16 32 %
Muy alta Mayor de 32%
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A continuacin se detallan dos tipos de rocas, las rocas no consolidadas y las consolidadas:
Las rocas no consolidadas tienen en su haber lo que es la arena y la arcilla, lo cual entre
estos dos tipos la diferencia la cantidad de elementos constituyentes. Para los minerales de
tipo arcilla sus partculas llegan a ser pequeas en su mayora imperceptibles a un
microscopio, lo contrario a lo de las arenas, que poseen formaciones de granos ms
grandes que en su mayora llegan a ser de cuarzo redondeado, con un poca cantidad de
xido de hierro negro, lentejuelas de mica brillante, etc. Cuando los constituyentes llegan a
ser muy pequeos es cuando predominan los minerales arcillosos, incluso se puede hallar
cuarzo tan pequeo que tambin viene a ser imperceptible al lente de un microscopio. Al
mezclar las arenas con las arcillas se obtiene una sustancia conocida como limo. Hay una
manera de clasificarlas de acuerdo a su tamao:
DIMETROS MATERIAL
Mayores a 5 mm Gravas
Comprendidas entre 0.05 mm y 5 mm Arenas
Menores a 0.05 mm Limos y Arcillas
Las arenas tienen la propiedad de llegarse a observar con la ayuda de una lupa, al ser
colocadas en un ambiente propicio para lograr examinarlas, y se puede apreciar la forma de
las partculas pertenecientes a la arcilla, como lo son el cuarzo, con su forma redondeada o
con ngulos afilados. Con esta propiedad se puede concluir que la porosidad depende de la
isometra de estos granos.
A continuacin se tiene la Fig. 1.3, en la cual se puede apreciar que la porosidad es mayor
cuando los granos tienden a ser iguales (A), mientras que cuando hay dispersin de
tamaos en los granos la porosidad disminuye (B).
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Las rocas consolidadas tienen propiedades diferentes a las del grupo anterior mencionado,
dentro de este grupo se pueden nombrar a las rocas calizas, las cuales se pueden encontrar
en el medio en grandes extensiones, en el orden de millares de kilmetros cuadrados, un
ejemplo de esto se puede apreciar en los bancos en la cuenca de Paris la cual se extiende
incluso por debajo del canal de la Mancha y llega hasta Inglaterra. El espesor de este
ejemplo puede variar en lugares donde es solo algunos centmetros y en otros llega a tener
un espesor de 1000 m.
Las rocas calizas tienen estas caractersticas y por eso son consideradas rocas consolidadas;
entre las calizas se puede tener a dos grupos, distinguidas por su naturaleza permeable, una
es la permeabilidad por porosidad que se presenta en las rocas calizas blandas, por ejemplo
la que es conocida como la creta, contiene gran cantidad de granos pequeos los cuales
solo se pueden apreciar a travs de un microscopio, estas tienden a estar mal cementadas y
de formacin blanca rompible fcilmente, estas pueden compararse muy fcilmente a las
arenas. La otra es la permeabilidad por fisuracin que se presenta en las rocas calizas
compactas, que como su nombre lo dice, son aquellas que casi no poseen poros, un nombre
comn de este tipo de rocas calizas es el mrmol, cuyo nombre real son los cipolinos, son
formaciones de cristales de calcita tan bien ordenados que la porosidad llega a ser inferior
a 1%, a parte de estas rocas tambin estn las calizas compactas no cristalinas las cuales
llegan a tener gran dureza. La propiedad para almacenar agua se da gracias a que estas
calizas pueden presentar fisuras las cuales sirven de recipientes para el agua que llega
hasta ellas.
La permeabilidad se define como la capacidad que presenta un material para dejar que
exista paso de flujo de un fluido a travs suyo, para nuestro anlisis el fluido ser agua
subterrnea y los materiales permeables sern las rocas anteriormente mencionadas. Para
esto se tomara en cuenta la porosidad y la existencia de conexiones entre los intersticios,
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Existen cavidades que se presentan en algunas rocas gneas y pegmatitas al evacuar los
fluidos magmticos, estas cavidades son conocidas como cavidades miarolticas. En el
caso de las aguas metericas estas producen que la disolucin de algunas rocas que son
solubles se junten con las cavidades de solucin.
Hay lugares que pueden ser apropiados para cuando se producen deposicin de minerales,
estas son conocidas como diaclasas dndose en ambientes gneos o sedimentarios. Por
ejemplo, se tiene el caso de encontrar arena y arcilla porosas, se dar que solo la primera
ser permeable, y en el caso de tener granito fracturado y estas fracturas no llegan a
interconectarse entonces no habr flujo presente y resultara que es una roca impermeable.
La ley de Darcy fue propuesta por un ingeniero hidrulico de origen francs cuyo nombre
era Henry Darcy, l fue el primero en publicar sus trabajos en 1956 acerca del estudio que
haba realizado sobre el flujo de fluidos a travs de medios porosos. En sus publicaciones
se expona los estudios experimentales de flujo de agua que eran sometidos en filtros de
arena no consolidada.
Henry Darcy utiliz un equipo que consista en un cilindro de gran tamao que contena
una cantidad de arena no consolidada de un metro de longitud, y esta se sostena entre dos
pantallas de un material permeable (gaza permeable), en los extremos del cilindro iban
conectados dos manmetros que median la presin de entrada y de salida al dejar fluir agua
por la arena no consolidada. De este experimento, Darcy logr obtener una ecuacin
conocida como la Ley de Darcy, la cual se presenta a continuacin:
h h h
V K 1 2 K
L L
Donde:
La relacin que existe entre la ley de Darcy y el caudal se expresa de esta forma:
V Ki
Q AV
Q AKi
Donde:
Estos valores para el coeficiente de permeabilidad estn expresados en litros por segundo y
por metro cuadrado.
Fig. 1.4. Disminucin de la permeabilidad (en abscisa) en funcin del grado de saturacin (en
ordenadas).
En las formaciones areno-arcillosas se tienen caractersticas que son propias de cada uno
de estos materiales, por ejemplo:
Estos fenmenos son caractersticos del tipo de clima perteneciente a la regin; la llamada
evapotranspiracin que consiste en la unin del agua evaporada y el agua transpirada
emitida por las diversas plantas, es una caracterstica medible que consiste en tener
presente la evapotranspiracin potencial la cual es la mxima que puede ser posible en la
regin, se tiene la siguiente expresin utilizada por los agrnomos, la cual nos da a conocer
la altura de agua medido en milmetros:
pe
b
e
Donde:
Si se llega a obtener una altura de agua positiva eso representa un exceso de agua la cual
indicara que las infiltraciones llegaran a la zona de saturacin, teniendo en cuenta que no
se llevara a cabo una escorrenta.
Si el resultado final llega a ser negativo entonces eso representara que hay un dficit de
agua en la regin, a partir de los clculos y resultados obtenidos se puede determinar las
estaciones y periodos en los cuales es ms favorable el hecho de encontrar agua, o tambin
llegar a determinar si el terreno es un terreno rido, con el tiempo llegar a determinar la
tendencia de la regin, si su comportamiento est tornndose favorable a las aguas
subterrneas o si el comportamiento ser rido ao tras ao.
Fig. 1.5. Demostracin experimental de las prdidas de carga. A trazos: la lnea piezomtrica.
dq k dh
Con esta relacin se tiene que conocer la permeabilidad del terreno y la pendiente para
poder llegar a saber cul es el caudal.
A lo largo del estudio de las aguas subterrneas los encargados en hacer llegar sus
conocimientos lo hacen a travs de mapas, para dar una idea de lo que est sucediendo en
los subsuelos, muy por debajo de nuestra visin, para esto se logr formular lo siguiente,
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tomando como base a los planos cartogrficos, y ubicar all la circulacin de las aguas
subterrneas. Al proceder a graficarlos y entenderlos se hace de la manera que tambin es
empleada para los mapas hidrogeolgicos, representando en un plano la proyeccin de la
superficie de saturacin, incluyendo todo detalle como las deformaciones y las pendientes
irregulares que se dan por la circulacin, todas estas presentndose por curvas de nivel.
Dentro de estos mapas se puede mencionar que aquellas curvas de nivel que marcan la
misma superficie de aguas subterrneas, son llamadas curvas isopiezomtricas o isopiezas,
por lo que la presin es la misma a lo largo de toda la superficie ya que hay contacto de
agua con la atmosfera por medio de los poros y fisuras pertenecientes a la zona de
aireacin. Tambin algunos estudiosos usan el trmino hidroisohipsas, con el cual
tambin sealan que estas hidroisohipsas muestran los lmites del techo de una capa
acufera de gran profundidad.
El agua que se encuentra en algunos depsitos de la red hidrolgica, como pueden ser los
ros que a pesar de estar fluyendo tienden a tener una forma definida durante su curso, y no
llegan a tener infiltraciones ya que estn en contacto con la zona de saturacin, esto
tambin se puede verificar en los grandes lagos cuyas aguas tambin se encuentran en
contacto directo con la zona de saturacin, teniendo en cuenta que existen algunas
excepciones como el lago Tchad y algunos pequeos lagos y estanques cuyas aguas
provienen de afloramientos suspendidos.
Teniendo estos conocimientos, se pueden aprovechar para ubicar una zona de saturacin
prxima a un ro, se procede tomando un punto del ro de donde se medir la profundidad y
la distancia hacia la superficie del suelo, haciendo algunos clculos y con algunas
aproximaciones se podr determinar la profundidad a perforar para lograr encontrar la zona
de saturacin para proceder a la captacin del agua subterrnea.
Se muestra en la Fig. 1.8 un corte hecho en el valle de Poitou en Francia por el cual circula
el ro Boivre y se especifican tres pozos que existen en sus proximidades ( P1 , P2 y P3 ) de
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los cuales, haciendo su respectivo estudio, se puede saber con mucha proximidad la
profundidad necesaria para hallar la tan deseada agua subterrnea. Con este ejemplo se
puede repetir el procedimiento de clculo y as lograr predecir profundidades para futuros
lugares de captacin de agua subterrnea.
Tambin se mencionar que existe una relacin entre la corriente de la superficie y las
aguas subterrneas, se realizan sondeos para determinar qu tipo de relacin existe entre
cada una de las regin de estudio.
En estos estudios se ha logrado determinar dos tipos de casos. El caso ms comn que se
presenta es el siguiente, cuando un ro al circular sobre una superficie drena las aguas
subterrneas. Esto sucede cuando las aguas subterrneas circulan de manera convergente, y
la superficie de saturacin se eleva logrando que el agua se drene hasta llenar la
concavidad del ro haciendo que su caudal aumente. Esta caracterstica pertenece a un ro
de drenaje como se le conoce comnmente, se identifica al realizar captaciones en ambas
orillas del ro y notar que sus profundidades son menos de lo que se esperara con respecto
al nivel del ro.
El otro caso que tambin se menciona es cuando el ro que circula por lo general una
regin rida, nace en una regin de frecuentes lluvias, y empieza a alimentar la regin
rida llegando a perder agua hasta llegar al mar. Este proceso sucedido en este tipo de
regin hace posible que las reservas de agua subterrnea se alimenten.
Donde se muestra en la izquierda Fig. 1.9 (A) el primer caso donde circula un ro de
drenaje, y en la derecha Fig. 1.9 (B) el segundo caso donde circula un ro de alimentacin.
El agua cuando circula y pasa de una zona a otra, por ejemplo de la zona de aireacin a la
zona de saturacin, el agua cambia en su propiedad resistiva, por lo que uno puede llegar a
saber la profundidad de la superficie de saturacin.
Tambin se conoce que existe una relacin inversamente proporcional entre la resistividad
y la porosidad de la roca, no tanto en la impermeabilidad puesto que se conoce que
existen rocas de gran porosidad y de muy baja resistividad pero tambin son rocas
impermeables, entre estas estn ubicadas las arcillas; y tambin se encuentra un caso
contrario, en donde la roca tiene una resistividad muy elevada y sigue siendo una roca muy
impermeable, estas pueden ser las conocidas como rocas eruptivas.
Ahora se analiza un caso entre dos puntos ubicados en el suelo, donde se hace circular una
corriente y as evaluar de acuerdo a la ley de Ohm, que existe una cierta cantidad de puntos
que se encuentran con los mismos valores de potencial, siendo estas superficies
equipotenciales. En la Fig. 1.10 se encuentra el siguiente anlisis:
Los puntos a considerar en la superficie del suelo son los puntos A y B, los cuales se han
conectado para que una corriente elctrica pueda circular mediante una diferencia de
potencial, esto cumplira la ley de Ohm de la siguiente manera:
V RI
Siguiendo con el anlisis, primero se hace en un caso particular el cual sera si el suelo
analizado es un suelo homogneo, para ello, siguiendo con la Fig. 1.10, se nota que se ha
incluido un punto M el cual se encuentra entre los bornes A y B a una distancia r1 del
borne A y a una distancia r2 del borne B, y conociendo que existe una corriente I que
circula entre A y B, entrando por A y saliendo por B, entonces se tiene la siguiente
expresin para definir el potencial elctrico en el punto M:
I 1 1
V
2 r1 r2
Donde:
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Ahora en el caso de tener dos puntos M y N estos seran sus potenciales elctricos en cada
punto:
Para M:
I 1 1
VM
2 MA MB
Para N:
I 1 1
VN
2 NA NB
I 1 1 1 1
VM VN
2 MA MB NA NB
Y en este caso se tendra una resistividad aparente para lo cual tambin se realiza el
anlisis con el siguiente caso, donde ahora se aumenta la profundidad de exploracin para
los electrodos A y B para lograr que el suelo estudiado ahora sea un suelo heterogneo,
donde las caractersticas ahora varan, ya que se est trasladando de la zona de aireacin a
la zona de saturacin.
AB AB AB
L 3 ; l ; h
2 2 4
Se tienen las dimensiones necesarias para que el suelo estudiado tanto en largo como en
ancho y profundidad sea un suelo heterogneo donde por lo menos hay la seguridad de
encontrar dos medios diferentes con distintas caractersticas elctricas.
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Entonces se encuentra que en un mismo suelo el cual es formado por dos medios diferentes
superpuestos, uno p y el otro q, con resistividades p y q respectivamente, la
resistividad aparente estara definida de la siguiente manera:
p
a
q
Para lograr medir la diferencia de potenciales entre dos puntos, se han ideado algunos
dispositivos que se emplean en la geologa para determinar los diferentes medios en los
cuales se est trabajando, es muy til aplicarlos para la captacin de aguas subterrneas. Se
dispone de colocar dos electrodos cada uno de ellos en cada punto donde se desea medir la
diferencia de potencial, y luego se hace uso de los dispositivos, los que se detallan a
continuacin:
Dispositivo tetrapolar Wenner: para este dispositivo es necesario establecer los cuatro
puntos mencionados A, M, N y B, equidistantes como esta en la Fig. 1.12:
I 1
V
2 a
V
2 a
I
Donde:
: Resistividad (ohm-m).
V : Diferencia de potencial (milivotios).
I : Intensidad (miliamperios).
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Se llamar a OA OB L y OM ON b :
L b V L
2 2 2
V
2
I 4b I 2b
Este tipo de medida es recomendado sobre todo para sondeos elctricos, por permitir una
mayor presin debido a la pequea distancia establecida entre M y N.
1.9.1 Pozos
Los pozos son obras tradicionales que por lo general tienen una profundidad de 10 a 12
metros, esto independientemente del procedimiento de perforacin. Tambin se
caracterizan por poseer un dimetro mayor a un metro.
1.9.2 Sondeos
Los sondeos son obras de captacin tubular, esta se caracteriza por poseer dimetro
pequeo comparado con los pozos, y puede alcanzar grandes profundidades hasta incluso
los 1000 m, tambin es necesario la utilizacin de todo un equipo para la extraccin como
por ejemplo de gran cantidad de varillas y una motobomba.
Tcnicas de sondeo
Las tcnicas de sondeos tienen por objeto reconocer las diferentes propiedades que
presenta el terreno en las capas a medida que la profundidad aumenta. Durante este
proceso se realiza la extraccin de rocas del suelo a las cuales se les denomina
testigos, los cuales sirven para su posterior estudio, a fin de conocer caractersticas
como el coeficiente de permeabilidad (el ensayo realizado es conocido con
Lefranc para suelos y Lugeon para rocas), o saber las caractersticas mecnicas
(el ensayo realizado es conocido como ensayo in situ), por lo general para la
extraccin de testigos el dimetros empleado es pequeo.
Sondeos a percusin
Sondeos a rotacin
Sondeos a rotopercusin
Captulo 2
Existen gran cantidad de tipos de perforadoras, las cuales dependen de muchos factores y
caractersticas que hacen que se diferencien unas de otras, por ejemplo, de su tipo de
impulsin, el tipo de servicio que prestan, el movimiento que emplean, y la direccin de
perforacin, se tienen los siguientes conceptos de ellas:
Este tipo de perforadora utiliza aire comprimido como fluido que proporciona energa, el
cual se manipula variando las presiones, esto se logra por medio de un equipo compresor
con el cual se aumenta o disminuye la presin en las lneas, para lograr los movimientos
que se necesitan para la perforacin.
Se utilizan barrenos con punta bisel o cincel, los cuales se encargan de triturar las rocas al
interior de la cavidad de perforacin, esto mediante los golpes producidos y el giro
presente, es as como se desarrolla la perforacin neumtica.
Tambin es importante mencionar que el desplazamiento del material roto, se logra por
medio del aire comprimido que por tener alta presin logra limpiar el rea de trabajo.
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Este tipo de perforadora, tiene mucha similitud con la perforadora neumtica, ya que posee
el mismo principio de funcionamiento y tambin trabaja con un fluido, especificando que
este fluido ya no es aire comprimido sino aceite, por lo que se emplea un motor que en
conjunto con un grupo de bombas se encarga del funcionamiento de la perforadora,
haciendo variar la presin, aumentndola o disminuyndola, dependiendo de la utilidad.
Inicialmente las perforadoras hidrulicas fueron empleadas para trabajos subterrneos, pero
poco a poco tambin han sido aplicadas a la superficie por lo que han jugado un papel muy
importante junto con las perforadoras neumticas.
Este tipo de perforacin tiene por caracterstica ser impulsado por el poder de motores
diesel, lo cual le da la capacidad suficiente para realizar los trabajos requeridos. Es tambin
importante mencionar que entre sus partes comunes se encuentran: el cabestrante, la mesa
giratoria, la bomba de lodos, etc. todas ellas funcionan simultneamente.
El tipo de perforacin que presta servicio en la minera, es uno de los tipos que tienen gran
demanda hoy en da ya que los trabajos mineros se han desarrollado grandemente, a lo
largo de todo el mundo, y en especial en el Per, ya que es una de las principales
actividades econmicas.
Las perforadoras para minera puede realizarse manualmente en los casos donde el terreno
de trabajo imposibilita que los equipos de gran volumen no pueden realizar su trabajo, sin
embargo el avance es menor ya que estos equipos manuales son pequeos y tiene
capacidad de manejo de una persona.
Las perforadoras para minera por lo general son de gran volumen montadas sobre
estructuras metlicas dndole mayor comodidad de manejo al operador, estos tienen la
capacidad de perforar grandes espacios de terreno, teniendo un gran avance diario. Para
darle facilidad de trabajo tambin se hace uso de explosivos, y as lograr que la roca sea
penetrada, y evitar el desgaste de los barrenos empleados. Con este tipo de perforacin se
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logran realizar tneles, galeras, chimeneas, etc. cuando es necesario para que el proceso de
extraccin se lleve a cabo.
La extraccin de petrleo ha sido una actividad que se lleva a cabo ya hace varios aos,
debido a la gran demanda existente en el medio de este combustible fsil al cual se somete
casi toda la poblacin mundial, por lo que ha sido necesario que se vaya desarrollando con
el transcurrir de los aos hasta nuestra actualidad.
Los equipos de exploracin de petrleo son de menor tamao en comparacin con los
equipos de extraccin, ya que son usados para la localizacin del petrleo y el estudio del
suelo con ese mismo fin. Una vez localizado el yacimiento petrolfero los equipos de
mayor tamao entran en operacin para la posterior extraccin.
Los equipos de perforacin para la extraccin de petrleo por lo general son de gran
tamao, montados sobre plataformas que dan gran seguridad a la estructura de la
perforadora, y as se realiza el proceso de extraccin de petrleo. Estas plataformas se
pueden instalar en el suelo como tambin se han desarrollado para instalar en el lecho
marino donde ya es necesario un desarrollo aun mayor de la produccin por las dificultades
que se pueden presentar debido al agua de mar y las corrientes existentes.
El uso de agua es algo que acompaa netamente a la existencia de todo ser viviente, y esta
necesidad ha sido de gran preocupacin para los seres humanos, que con sus deseos de
exploracin de nuevos territorios en los cuales se careca de esta sustancia vital para la
vida, ha lleva a desarrollarse la capacidad de extraerla desde el subsuelo, hacindolo de
manera tradicional. Los conocidos pozos de agua son el producto de este dilema, han
servido de gran fuente de vida de muchas civilizaciones antiguas, incluso existen en la
actualidad muchos de ellos, algunos en actividad y otros ya dejaron de poseer ese lquido.
En la actualidad se ha desarrollado an ms esta actividad, logrando as tener extracciones
desde profundidades mayores a 1000 m.
2.1.3.2 Rotacin
Hay gran ventaja en la utilizacin de este mtodo ya que comprende una gran gama de
desarrollo de terrenos, desde las ms blandas hasta las ms duras; inicialmente este mtodo
fue empleado solo para rocas blandas, lo que su posterior estudio determin que tambin se
poda emplear en rocas duras.
Este mtodo es uno de los ms empleados y al igual que la perforacin por rotacin
tambin posee una gran gama de utilizacin en las variedades de rocas, este mtodo
emplea un martillo que se sita tanto en la cabeza como en el fondo del barreno.
Las perforadoras roto-percutivas se clasifican de dos maneras, o en dos grandes grupos los
cuales se determinan por medio de la posicin en la cual se encuentre el martillo, y segn
esta clasificacin se tiene:
Este tipo de perforacin en posicin indistinta o tambin conocido como drifter, tiene
como caracterstica principal la capacidad de adoptar cualquier tipo de posicin para su
posterior trabajo de explotacin.
Este tipo de perforacin vertical hacia abajo o tambin conocida como Jack Hammer es
utilizada para lograr perforaciones principalmente verticales sin embrago tambin puede
existir una inclinacin y de igual manera la perforacin seria hacia abajo. El avance de este
tipo de perforacin se da por medio del peso propio de la misma perforadora.
Este tipo de perforacin vertical hacia arriba o tambin conocida como Stoper, tiene como
principal funcin el proveer de chimeneas y tejado durante las labores de explotacin. Se
lograr adosando la perforadora a la barra de avance logrando as una unidad compacta y
firme para lograr el trabajo requerido.
Este tipo de perforacin horizontal o tambin conocida como Jack Leg, se logra por medio
de una barra de avance que sostiene la perforadora la cual proporciona gran comodidad
para la operacin, tambin mediante el uso de esta barra de avance se realizan los huecos o
28
Est compuesto por una viga de perfil I o Rectangular que tiene la funcin de
encarrilar el collarn deslizante que soporta el cabeza de rotacin cuando realiza un
movimiento descendente o ascendente. Tambin se utiliza para soportar el sistema de
deslizadores de la perforadora.
Este sistema est conformado por una cadena que se desplaza por dos piones y es
arrastrada por un motor hidrulico, a travs de un reductor y pin de ataque. La cadena
acta sobre la parte inferior del collarn que soporta el cabezal de rotacin que se desplaza
sobre el bastidor.
Este sistema es muy utilizado por su bajo costo y facilidad de reparacin, adems que tiene
posibilidad de lograr grandes longitudes de perforacin.
30
Es uno de los componentes ms importantes del equipo de perforacin. Pues se trata de una
estructura que transmite el movimiento circular generado por la perforadora hacia la broca.
Est compuesta de los siguientes elementos: adaptor de culata, y barras de extensin.
Se distinguen diversos tipos de lodos en funcin de su composicin. Por una parte estn
los denominados "naturales", constituidos por agua clara (dulce o salada) a la que se
incorpora parte de la fraccin limoso-arcillosa de las formaciones rocosas conforme se
atraviesan durante la perforacin. Se utilizan especialmente en el sistema de circulacin
inversa (en la circulacin directa se requieren lodos de mayor densidad y viscosidad).
3
31
Captulo 3
Para poder realizar un diseo eficiente de la mquina perforadora, es necesario conocer los
parmetros o variables de operacin del equipo. Las variables de operacin inherentes al
sistema, que inciden en su eficiencia (velocidad de penetracin), son las que se identifican
a continuacin:
Para el anlisis se supondr la perforacin sobre una roca del tipo muy blanda, con una
resistencia a la compresin ( Sc ) igual a 18 MPa.
Para una roca muy blanda, segn la tabla anterior, se trabajar con una velocidad de
rotacin igual a 100 rpm.
En formaciones rocosas duras o muy duras, una fuerza excesiva conduce a la destruccin
de los insertos de la corona, lo que significa el trmino de la vida til del instrumento.
A su vez, la mayor o menor resistencia de los insertos en la corona depende del tamao de
la herramienta o, por consiguiente, del dimetro de perforacin. A mayor dimetro, ms
grande es la corona de perforacin y por consiguiente ms robustos y resistentes son sus
insertos. En compendio de lo mencionado, la fuerza de empuje es funcin de dos variables:
la dureza de la roca y el dimetro de perforacin. Segn la dureza de la roca, la fuerza de
empuje mnima necesaria para vencer su resistencia a la compresin, est dada por la
ecuacin (3.1):
Donde:
En la Tabla 3.3 se comparan los valores mnimos que resultan de aplicar la ecuacin
anterior con los valores observados en la prctica minera segn la dureza de la roca.
TIPO DE Fprctica
Sc [kg/cm2] Fmn [lb/pulg]
ROCA [lb/pulg]
Muy blandas < 400 < 1.150 < 1.500
Blandas 400 800 1.150 2.300 1.500 3.000
Medianas 800 1.200 2.300 3.400 3.000 5.000
Duras 1.200 2.000 3.400 5.700 5.000 7.000
Muy duras > 2.000 > 5.700 7.000 9.000
Donde:
Fmx 2 Fmn
Fmx 6156 lb
Fmx 27.38 kN
2
Flm 810 barrena
Flm 29160 lb
Flm 129.73 kN
Las brocas comerciales se dimensionan en pulgadas, por lo tanto la broca equivalente que
se utilizar para la perforacin del pozo tendr un dimetro exterior de 6 pulg.
El agua que se inyecta por el interior de la columna de barras hacia el fondo del barreno,
cumple los siguientes objetivos:
Por otra parte, la refrigeracin de la corona se obtiene por efecto de la expansin o cada de
presin que se produce durante el paso del fluido por la herramienta de perforacin, que a
su vez depende de la presin con que llega el agua hacia la corona del taladro.
r 0.6
V 573 d
r 1
Donde:
2 D 2
Q 6
V m3 min (3.2)
4 10
2 D 2
Q V pies3 min (3.3)
4 144
En el caso que aqu se analiza, se obtiene las ecuaciones (3.2) y (3.3) segn las unidades
utilizadas:
Donde:
Otro factor a considerar en relacin con este tema, es el rea de la seccin anular por donde
circula el lquido o, planteado de manera ms prctica, se trata de la diferencia entre el
dimetro de perforacin y el dimetro exterior de las barras o varillas. Dado que a medida
que aumenta la resistencia de la roca el tamao del detritus es ms pequeo, la prctica
operacional aconseja adoptar los valores dados en la siguiente tabla.
36
TIPO DE ROCA
D
[pulg] [mm]
Blandas 3 76
Medianas 2 51
Duras 112 38
Para disear el bastidor de la perforadora, se escoge una viga comercial que tenga la
capacidad de soportar la fuerza de empuje que va a aplicar la cadena de arrastre, la fuerza
de reaccin que va a aplicar la tubera sobre el cabezal hidrulico al momento de la
perforacin y el peso de los elementos que estn unidos a esta (motor de giro, motor de
arrastre, estructura de soporte, catalinas, cadena, etc.)
3.2.1 Caractersticas
La columna que se ha seleccionado para utilizarla como gua del bastidor, es de un perfil
comercial de 6 x 3 x 3/16 pulgadas y tomada de la norma del instituto americano de
construccin en acero (American Institute of Steel Constrution).
Para analizas las especificaciones LRFD, se tomara en cuenta que el siguiente calculo
estima el valor del esfuerzo debido a las cargas sometidas producto de la perforacin y del
peso mismo de la estructura (D), sin embargo los otros parmetros mencionados en las
especificaciones LRFD, tendrn el siguiente valor:
La fuerza de comprensin ser una fuerza de reaccin por accin del empuje
de la broca sobre el suelo.
FE' Ftrabajo 18 kN
FE 24 kN
kg m
Wtubera 6.65 150 9.81 2
m s
Wtubera 9.785 kN
Do 0.15 m
Di 0.10 m
L 0.2 m
kg
ac 7850
m3
Do2 Di2
Wbroca ac L 9.81
4 4
Wbroca 7850 0.152 0.102 0.2 9.81
4
Wbroca 151.21N
kg
terreno arenoso 2500
m3
p h 1.08 150 kg
Ph, mx 16.2
10 10 cm2
39
P HP 7.121*103
Tc N m
n rpm
D
Tc Fcadena
2
Igualando:
P 7.121103 2 D
Tc Fcadena
nD 2
Despejando Fcadena :
P 7.121103 2
Fcadena
nD
Dn 60 V
V Dn
60
60 0.083
Dn 1.59
8 7.121103 2
Fcadena
1.59
Fcadena 71.84 kN
Para este caso se analiza el carro deslizante y el cabezal de rotacin como un elemento
rgido que est unido a la viga.
40
Para realizar un estudio ms completo del sistema del comportamiento de la viga del
bastidor, se van a calcular los esfuerzos a los que se somete dicha viga cuando el carro
deslizante est en la parte superior de la viga, cuando pasa por el centro de gravedad de la
viga y cuando est en la parte inferior de la misma.
Datos:
Siendo:
M A 0
2.26 Bx M EMR M C
5.98 kN m 3.20 kN m
Bx
2.26 m
Bx 1.23 kN
F y 0
Ay FR WVIGA WMA
Ay 48040 150 430
Ay 48.62 kN
F x 0
Ax 1.23 kN
N 48.19 103
n
Ap 2.026 103
n 23.79 MPa
v
VQ
1.23 103 2.68 105
It 5.95 106 4.763 10 3
v 1.17 MPa
f
M f Yp
2.6110 0.0762
3
Ix 5.95 106
f 33.47 MPa
n 3 v2
2
eq' f
y
adm 80 MPa
3
Datos:
Siendo:
Ax 1.23 kN
Bx 1.23 kN
Ay 48.62 kN
46
N 48.62 103
n
Av 2.026 103
n 23.71 MPa
v
VQ
1.23 103 2.68 105
It 5.95 106 4.763 10 3
v 1.17 MPa
47
f
M f Yp
1.49 10 0.0762
3
Ix 5.95 106
f 19.02 MPa
48
n 3 v2
2
eq' f
y
adm 80 MPa
3
Datos:
FE 24 kN ; Fcadena 71.84 kN ; M EMR 3.20 kN m
WMR 200 N ; WVIGA 430 N ; WMA 150 N
M C 5.98 kN m ; FR 48.04 kN
Ap 2.026 103 m2 ; Yp 0.0762 m
I x 5.95 106 m4 ; Q 2.68 105 m3
Ax 1.23 kN
Bx 1.23 kN
Ay 48.62 kN
49
N 48.62 103
n
Av 2.026 103
n 23.71 MPa
v
VQ
1.23 103 2.68 105
It 5.95 106 4.763 10 3
v 1.17 MPa
f
M f Yp
2.6110 0.0762
3
Ix 5.95 106
f 33.47 MPa
51
n 3 v2
2
eq' f
y
adm 80 MPa
3
Datos:
Ftc 33.137 kN ; Fcadena 71.84 kN ; M tcMR 4.48 kN m
WMR 200 N ; WVIGA 430 N ; WMA 150 N
M C 5.98 kN m ; FR 38.51 kN
Ap 2.026 103 m2 ; Yp 0.0762 m
I x 5.95 106 m4 ; Q 2.68 105 m3
Siendo:
N 38.36 103
n
Av 2.026 103
n 18.93 MPa
v
VQ
0.67 103 2.68 105
It 5.95 106 4.763 10 3
v 0.63 MPa
f
M f Yp
1.4110 0.075
3
Ix 5.74 106
f 18.09 MPa
n 3 v2
2
eq' f
El material del bastidor es acero ASTM A36 y tomando un factor de seguridad nd 3 para
comparar el esfuerzo admisible del material.
y
adm 80 MPa
3
Ax 1.23 kN
Ay 48.62 kN
Realizando el diagrama de cuerpo libre para hallar las fuerzas en el pin y en el cilindro:
Fig. 3.7. Diagrama de cuerpo libre para determinar las cargas en el pin.
Siendo:
C x : Fuerza ejercida por el Pistn hidrulico en el eje x.
C y : Fuerza ejercida por el Pistn hidrulico en el eje y.
55
Fx 0
Ox Cx
Fy 0
Ay Oy C y
48.62 Oy C sin 30
Oy 0.5C 48.62
Mo 0
1147 Ax 142 Ay 825 Bx 278Cx
Cx C cos 30
C 38.75 kN
El material seleccionado para soportar las fuerzas actuantes directamente sobre el pin
pivotante es el 40NiCrMo7 segn Norma DIN o AISI/SAE 4340. Acero de buena
templabilidad, tenacidad y resistencia a la fatiga. Se suministra en estado bonificado con
una dureza aproximada de 260HB a 320HB, ideal para fabricar piezas y herramientas
expuestas a traccin, torsin, flexin y que adems estn expuestas a altos esfuerzos
dinmicos y mecnicos, segn Catlogo comercial Thyssen Krupp Aceros y Servicios S.A
(Anexo B).
Tabla 3.6. Composicin qumica (valores promedio, %) para el acero AISI/SAE 4340.
C Si Mn Cr Ni Mo S P
0.38 - 0.43 0.15 - 0.3 0.6 - 0.8 0.7 - 0.9 1.62 - 2 0.2 - 0.3 0.04 0.035
Material pin: AISI/SAE 4340: u 710 MPa ; t 1110 MPa ; 355 MPa (asumiendo
u
)
2
Clculo previo:
u 710
adm 157.8 MPa
FS 5
57
Clculo definitivo:
32 M f
f adm
d3
32 1.84 kN
157.8 MPa
d3
d 0.049 m
N
n (xz) 0
Av
Ox / 2
v (xz) 8.56 MPa
A
Mf Y
(xz) p 1.85 kN m 0.025 m
f (xz)
Ix 3.07 107 m 7
f (xz) 150.3 MPa
n (xz) 3 v2 (xz)
2
eq' (xz) f (xz)
u
adm 157.8 MPa
4.5
eq (xz) adm Si cumple para el diseo
58
N
n (yz) 0
Av
Oy / 2
v (yz) 7.46 MPa
A
Mf Y
(yz) p 1.46 kN m 0.025 m
f (yz)
Iy 3.07 107 m 7
f (yz) 119.1 MPa
n (yz) 3 v2 (yz)
2
eq' (yz) f (yz)
u
adm 157.8 MPa
4.5
Para realizar un buen diseo y seleccin de las brocas de perforacin; as como los
esfuerzos a las que estos estn sometidos, es necesario conocer los fundamentos de la
perforacin por corte.
Este tipo de perforacin se realiza utilizando brocas cuya estructura dispone de elementos
de carburo, tungsteno u otros materiales de mayor tecnologa como son los diamantes
59
En el punto 3.1.3 se realiz el clculo de la fuerza de empuje mnima para poder realizar el
corte de una roca blanda, con un dimetro de broca igual a 6, obteniendo como resultado
una fuerza de empuje igual a 13.69 kN.
Fmn 13.69 kN
2 r3 r3
Tr FE 02 i 2
3 r0 ri
Donde:
Tr : Par resistente.
: Coeficiente de friccin de la roca.
FE : Fuerza de empuje sobre la broca.
62
En el punto 3.1.4, se indica que el dimetro de la broca a seleccionar debe ser de 6 pulg de
dimetro por ser el dimetro ms pequeo de los pozos de agua existentes en la regin
Piura.
Por lo tanto el radio externo ( ro ) de la broca ser de 3 pulg. Para el dimetro interno ( 2ri )
se va a considerar el dimetro de la tubera de perforacin que es 2-3/8 pulg.
tan
tan 30
0.577
2 r3 r3
Tr FE 02 i 2
3 r0 ri
2 0.07623 0.03023
Tr 0.577 13.69 2 2
3 0.0762 0.0302
Tr 0.4464 KN m 446.4 N m
63
N t roTr
N t 446.4 0.0762
N t 34.02 N
P FE 2 N t2
P 136902 34.022
P 13690.04 N
De todas las frmulas empricas, se tomar la deducida por R. Praillet en 1978, la cual
indica:
63.9 FE N r
VP
Sc20.9
Donde:
63.9 FE N r
VP
Sc2 0.9
63.9 1395.5 100
VP
182 152.40.9
VP 298.98 m/h 4.98 m/min
La potencia de rotacin en HP, necesaria para hacer girar la broca, se calcula de utilizando
la siguiente formula:
Donde:
La eficiencia del proceso de corte de una roca depende en gran medida del diseo de la
broca, de acuerdo al tipo de suelo que se va a perforar. Por ese motivo, es necesario
conocer los ngulos de la geometra de la broca y que se detallan a continuacin:
Angulo de arranque
Vara generalmente entre 110 y 140, y va aumentando en relacin a la dureza de
la roca, para evitar el astillamiento del metal duro.
Angulo de labio
Vara entre 75 y 80 en relacin a la dureza de la roca.
Angulo de corte
Vara entre -6 y 14, siendo positivo en rocas blandas y negativo en rocas duras.
65
ngulo de hlice
Dado por un punto de la broca situado a una distancia r cuyo recorrido describe
la forma de una hlice cuyo ngulo est dado por la siguiente frmula:
p
arctan . Siendo p el avance de la broca en cada giro completo.
2 r
La tubera de perforacin estar sometida a cargas indirectas que se transmitirn por medio
de la broca de perforacin y por medio del motor hidrulico de rotacin, as como cargas
directas que aparecern como resultado de la friccin entre sta y las partculas de rocas
que irn ascendiendo hacia la superficie. Para el anlisis se considera el caso cuando la
tubera de perforacin se encuentra a la mxima profundidad.
66
FE Fmx
FE 27.38 kN
Esta fuerza est compuesta por el peso de la tubera, el peso de la broca, el peso del
terreno y el peso del lodo.
El par torsor aplicado sobre la tubera ser el mismo que se aplica en el eje de la
broca y que se calcul en la seccin 3.3.3.2. Tr 446.4 N m
Fc Tr tubera
Fc 446.4 0.060325
Fc 26.93 N
Para calcular la fuerza de corte, se supondr una densidad de la tierra igual a 2500
kg/m3.
Para hallar dicha fuerza por unidad de longitud, se debe calcular previamente el
volumen de la tubera de perforacin para una altura mxima de 150 m.
Vtubera Ltubera
4
2
o i2
Vtubera 150
4
0.06033 2
0.04612
Vtubera 0.178 m3
Donde:
Para calcular la masa de suelo que hace contacto con la tubera de perforacin se
hace uso de la siguiente formula:
M t terrenoVtubera
M t 2500 0.178
M t 445 kg
Donde:
La fuerza de corte va a estar dada por el peso de las partculas de roca repartido a lo
largo de toda la tubera.
Ft M t 9.81
Ft 4365.45 N
Donde:
El lodo de perforacin que fluye por el interior de la tubera con el fin de ser
expulsado por las toberas de la broca para llevar expulsar hacia la superficie las
partculas de roca que son removidas, produce que la pared interior de la tubera
este sometida a fuerzas internas.
Primero se calcula la presin hidrulica que ejerce el lodo sobre la tubera, para un
lodo de perforacin con una densidad igual a 1080 kg/m3.
Ph , mx lodo g htubera
Ph , mx 1.08 150 9.81
Donde:
To r Ft
To 0.0302 4365.45
To 131.84 N m
rea:
A
4
D 2
o Di2
4
60.33
2
46.12 1189.5 mm 2
A 1.89 103 m 2
Momento de inercia:
Ix Iz
64
D 4
o Di4
64
60.33 2
46.12 4.3 107 m4
Clculo del esfuerzo cortante debido al momento de torsin aplicado sobre la broca
y el suelo:
TB Tr To TB ro
t
J J 4 4
2
ro ri
t
446.4 131.8 0.0302 20.23 MPa
2
0.0302 4
0.023054
69
Para obtener el crculo de Mohr, se necesita definir los esfuerzos que intervienen en la
tubera de perforacin, para un estado de esfuerzos triaxiales, ubicado en la parte inferior
de la tubera por ser el punto crtico.
x 0
y h 5.12 MPa
z n 4.84 MPa
0 0 20.23
0 5.12 0
20.23 0 4.84
0 0 20.23
I3 0 5.12 0 2095.37
20.23 0 4.84
1 22.79
2 5.12
3 17.95
70
La potencia a transmitir.
Las revoluciones por minuto del rbol motor y del conducido.
71
Las condiciones de trabajo, las cuales harn que la potencia a transmitir sea mayor
con un coeficiente obtenido de la siguiente tabla:
Tabla 3.7. Coeficiente de mayoracin de la potencia transmitida.
nd K s H nom
H tabla
K2
1.5 1.2 3
H tabla
K2
5.4
H tabla
K2
Para la seleccin del cilindro hidrulico o pistn hidrulico de elevacin y nivelacin del
bastidor, se parte de la fuerza de compresin que se calcul en el punto 3.2.4; donde, la
fuerza de compresin es C 37.85 kN .
Para la seleccin del cilindro se ha hecho uso del Catlogo de los cilindros hidrulicos
Marca Rexroth con serie constructiva CDM1/CGM1/CSM1 (Anexo C).
Este tipo de cilindro trabaja con una presin nominal de 16 MPa ( 160 bar ).
73
Fc
Pmx
Ae
Fc 38750
Ae 2421.88 mm 2
Pmx 16
d e2
Ae
4
2421.88 4
de 55.5 mm
Segn el catlogo de los cilindros Rexroth, se escoge un cilindro comercial con los
siguientes dimetros de mbolo y vstago.
o Dimetro de mbolo: de 63 mm
o Dimetro de vstago: dv 36 mm
Verificacin de pandeo
Fpandeo Fcompresin
2 EI
Fpandeo
L2p FS
Donde:
2 2.1105 82447.96
Fpandeo
12002 3
Fpandeo 39.56 kN
Fpandeo 39556.3
Ppandeo 12.3 N/mm2
Ae ( 63 ) / 4
2
Por lo tanto se debe colocar una vlvula limitadora de presin regulada a 12.3
N/mm2 (123 bar).
La velocidad de rotacin que se asumi tena un valor de 100 RPM la cual est
detallada en el punto 3.1.2 donde se menciona el cuadro de valores aptos para
diferentes tipos de terrenos en la cual se ha de trabajar.
Debido a los clculos de presin mxima hallados en el punto 3.5.1, debe ser
123 bar , sta ser la presin requerida por el sistema pero hay que tomar en cuenta
las prdidas a largo del recorrido del aceite hasta el cilindro hidrulico. Por lo que
se considera una prdida del 5%, con lo cual se tiene que la unidad de presin
hidrulica debe generar una presin de 129.2 bar .
La perforadora de pozos para agua requiere del equipamiento de dos motores hidrulicos,
cada uno de acuerdo con sus funciones principales, estos motores sern:
Motor de avance
Para hacer la respectiva seleccin de este motor previamente se han realizado los
clculos necesarios a fin de tener algunos parmetros para proceder a su seleccin.
75
Motor de rotacin
Para el caso del motor de rotacin se ha tenido que hacer previos clculos, para lo
cual se obtuvo una potencia HPr 4 HP . De igual manera que el caso anterior se
utiliza el catlogo general de productos y servicios de Macnoa Limitada, donde se
selecciona el motor hidrulico Eaton Serie 2000 104-1002 (Anexo F).
El accionador del motor hidrulico estar dado por medio de una bomba hidrulica, con la
cual se distribuir el fluido hidrulico dando variaciones de presin para el posterior
desempeo de los motores hidrulicos.
La bomba que accione los motores hidrulicos tiene que tener una potencia mayor a la
potencia de los motores hidrulicos, para ello la potencia ser de 12 HP, y ser una bomba
de pistones de 60 cc.
Se ha optado por trabajar con una bomba hidrulica de pistn axial de la marca Sauer
Danfoss. Serie 45, modelo J60B. (Apndice G)
Mobil Delvac Hydraulic 10W, es un aceite bsico con aditivos necesarios para cumplir su
funcin como aceite hidrulico y dar alto rendimiento. Estos aditivos son: dispersantes,
inhibidores de oxidacin, de desgaste, de herrumbre y corrosin, con estos se puede lograr
la extensin de la vida til del equipo. Su alto grado de viscosidad le da la capacidad para
tener un manejo tanto en bajas como en altas temperaturas.
A continuacin se presenta la Tabla 3.8 donde se detallan las caractersticas, las ventajas y
beneficios potenciales.
76
Tabla 3.8. Caractersticas, ventajas y beneficios del aceite Mobil SAE 10W.
Manmetros:
Indicadores de presiones de trabajos:
Dentro de los elementos adicionales del equipo se detallan las siguientes partes:
Bomba de lodos, ser una bomba hidrulica triplex de la marca General Pumps
modelo AT0055. (Anexo I).
Estanque hidrulico, ser utilizado como almacenamiento del aceite hidrulico,
tendr una capacidad de 60 litros.
Estanque disel, que se empleara para suministrar el combustible al motor de
combustin interna, tendr una capacidad de 35 litros.
Intercambiador de calor, necesario para poder mantener una temperatura adecuada
prxima a la unidad de potencia.
Batera de 75 amperios, la cual suministrara de energa elctrica necesaria.
Estructura de la unidad de fuerza, donde se ubicara el motor de combustin interna,
el estanque disel y el estanque hidrulico, junto con todos sus accesorios.
Pileta de lodos, destinada a almacenar el lodo usado o de desecho.
78
Refrigerador.
Filtro.
Retorno a tanque.
El sistema hidrulico est constituido de tres bloques de vlvulas modulares, para lo cual
se usarn las normas empleadas para la fabricacin de cada una de estas.
80
BLOQUE 1
K2 E2 E1 H1 H2 X
L2
L1 K1 F1 F2 G1 G2
Del grfico mostrado se puede trabajar para la fabricacin del bloque hidrulico N 1, para
ello se identifican las vlvulas a usar, segn Sun Hydraulics se tienen los siguientes
modelos:
BLOQUE 2
D2 D1
T
C1 A3
X B3
C2
A2 A1
B2 B1
De la misma forma del grafico mostrado se puede trabajar para la fabricacin del bloque
hidrulico N 2, para ello se identifican las vlvulas a usar, segn Sun Hydraulics se tienen
los siguientes modelos:
BLOQUE 3
I11
I6
I5
I2
I3
I4
I8
I10 I7
I1 I9
Precio
Descripcin Proveedor
(US$)
Motor disel Kubota V1505-E3B 7500 Dieselkubota.com.co
Bomba de lodos 1500 www.shopetsonline.com
Bomba de pistones Sauer Danfoss Serie
1500 POWERMATIC S.A.
45 Modelo J60B
Motor hidrulico Eaton 103-1540-S 295.82 POWERMATIC S.A.
Motor hidrulico Eaton 104-1002 419.38 POWERMATIC S.A.
Vlvulas hidrulicas (x5) 2000 POWERMATIC S.A.
Manmetros (x2) 500 POWERMATIC S.A.
Fluido hidrulico (x60 gln.) 2000 Mobil Oil del Per S.R.L
Estanque hidrulico 250 Taller Local Certificado
Estanque disel 150 Taller Local Certificado
Intercambiador de calor 800 Radiadores Arnao Industrial S.A.C.
Batera de 75 amperes 100 TODO BATERIAS PERU SAC
Estructura de la viga bastidor - carro
18000 Taller Local Certificado
deslizante- sistema de empuje y arrastre
Estructura de soporte y transporte de la XTREME MOTORS AUTO
2500
mquina SALES S.A.C
Otros (pernera, bujes, mangueras,
2000 Proveedores locales
sellos, etc)
Costo Total de fabricacin 39515.2
91
89
Captulo 4
Este captulo contiene los resultados obtenidos al usar el mtodo de elementos finitos al
anlisis estructural de algunos componentes de la perforadora hidrulica (Fig. 4.1). Las
condiciones de carga y restricciones al movimiento son las mismas que se consideraron al
realizar el clculo analtico de los esfuerzos en el captulo precedente.
Segn la condicin crtica, el pin soporta una carga de 44.51 kN con una inclinacin de
41 repartidos equitativamente en 2 zonas de apoyos. El material considerado en el anlisis
es el acero AISI 4340 normalizado.
Propiedad Valor
Mdulo de elasticidad 205 GPa
Coeficiente de Pisson 0.32
Lmite elstico 710 MPa
Resistencia ltima 1110 MPa
En este caso los resultados del anlisis arrojaron un mnimo factor de seguridad de 5.36,
una mxima deformacin de 0.0489 mm y el esfuerzo mximo segn el criterio de Von
Mises de 132.5 MPa .
Para la viga (ASTM A36) se han analizado 4 casos, los cuales fueron descritos en la
seccin 3.2.3.1, obteniendo la siguiente tabla de resultados:
La sarta de perforacin tiene una longitud de 150 m, sin embargo en esta seccin solo se ha
considerado analizar el tramo final, el cual presenta el caso de carga ms crtico.
1. El diseo la perforadora hidrulica para pozos de agua cumple con las condiciones
necesarias para realizar satisfactoriamente la perforacin sobre terrenos de suelo
blando hasta una profundidad mxima de 150 m y un dimetro mximo de 60.33
mm.
5. Lpez Jimeno, Emilio Garca Bermudez, Pilar Lpez Jimeno, Carlos (2003). Manual
de Perforacin y voladura de rocas. Instituto Tecnolgico GeoMinero de Espaa.
7. R.G. Hibbeler (2005). Mecnica de Materiales (Sexta Edicin). Pearson Prentice Hall.
10. Luis Villaseca Carrasco, Diseo y construccin de perforadora manual para pozos.
Tesis de grado. Universidad de Piura.
11. C C y qu p p f A b :
https://www.codelcoeduca.cl/procesos_productivos/escolares_extraccion_equipos_asoc
iados.asp
16. Catlogo productos Eaton, En lnea internet Junio 2013. Accesibe en:
http://hydliterature.eaton.com/literature/
17. Catlogo productos Bosch-Rexroth. En lnea internet Junio 2013. Accesible en:
http://www.boschrexroth.com/en/xc/products/product_groups/index
18. Catlogo productos Sauer Danfoss. En lnea internet Junio 2013. Accesible en:
http://powersolutions.danfoss.com/Literature/index.htm
19. Catlogo productos General Pump. En lnea internet Junio 2013. Accesible en:
http://www.generalpump.com/ProductLiterature.asp
20. Catlogo motores Kubota. En lneas internet Agosto 2013. Accesible en:
http://www.kubotaengine.com/products/engines/vertical-diesel/kubota-super-mini-
series
21. Catlogo productos Parker. En lnea internet Agosto 2013. Accesible en:
http://www.parker.com/portal/site/PARKER/menuitem.005db0d83405a82228323e102
37ad1ca/?vgnextoid=991880961f66e010VgnVCM1000000308a8c0RCRD&vgnextfmt
=ES
22. Gua de uso de SolidWorks. En lnea internet. Enero 2013. Accesible en:
http://www.solidworkstutorials.com
23. Catlogo de aceites Mobil. En lnea internet. Agosto 2013. Accesible en:
http://www.mobil.com/Peru-
Spanish/Lubes/PDS/GLXXS2CVLMOMobil_Delvac_Hydraulic_10W.aspx