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MC F 006 PDF
MC F 006 PDF
Inversores
Tema 6
SITUACIN DENTRO DE LA
ELECTRNICA DE POTENCIA
Conversin
CC/CC
Rectificadores Inversores
CA/CC CC/CA
Reguladores
de alterna
CA/CA
OBJETIVO
Generar tensin alterna a partir de tensin continua. Adems interesa poder variar la tensin
eficaz y la frecuencia de la tensin alterna generada
CONCEPTOS BSICOS.
Cuadrantes de funcionamiento.
Para que un convertidor de energa funcione como inversor, debe transferir potencia desde
un BUS de C.C. hasta una carga de C.A.
El sentido de la tensin y corriente en la carga, nos habla del flujo de potencia.
Cuadrante 1:Tensin VO>0, corriente iO>0 potencia absorbida pO>0.
Cuadrante 2:Tensin VO<0, corriente iO>0 potencia absorbida pO<0.
Cuadrante 3:Tensin VO<0, corriente iO<0 potencia absorbida pO>0.
Cuadrante 4:Tensin VO>0, corriente iO<0 potencia absorbida pO<0.
Potencia instantnea = pO= vOiO
id io
Inversor +
monofsico
conmutado vo
+filtro -
vo
io
0 t
4 1 2 3
io
2 1
Rectificador Inversor
vo
3 4
Inversor Rectificador
T1 D1 T2 D2
uB x LC y
T3 D3 T4 D4
0v
Excit. N. E. E. N. E.
T1, T4
No Excit. E. N. E. E.
T2, T3
ux uB
180 360 t
uy uB
uS
uB Ip
iS T1 D2
T4 D3 t2
D1 T2 t1 t
D4 T3
uB -Ip/2
CLASIFICACIN
Varios son los puntos de vista respecto a los que podemos realizar la clasificacin de los
inversores:
Topologa del circuito de potencia.
Funcionamiento como fuente de tensin o de intensidad.
Mtodo de sntesis de la onda de salida, o control de la tensin de salida.
- Medio Puente
- Monofsicas - Puente Completo
-Topologa
p g de ppotencia. - Push-Pull
- Tensin
- Funcionamiento como fuente de
- Corriente
- Pulso nico.
- Pulsos mltiples.
- Sntesis de
-Zona lineal.
la onda de - Modulacin - Conmutacin
salida d l ancho
del h d de de tensin -Sobremodulacin
Sobremodulacin
pulso, (PWM unipolar.
de alta -Onda cuadrada
frecuencia) - Sinusoidal -Zona lineal.
- Conmutacin
de tensin -Sobremodulacin
bipolar.
-Onda cuadrada
APLICACIONES:
Ejemplo: Control de velocidad de motores de
corriente alterna (asncronos y sncronos).
Variador de velocidad
iL ILM
R
VL VLM
S
RECTIFICADOR NO
INVERSOR
COLNTROLADO
MONOFSICAS
Medio Puente (Half Bridge)
Push-Pull
TRIFSICAS
Puente Trifsico
MONOFSICAS
Medio Puente (Half Bridge)
CARACTERSTICAS:
Tensin mxima que deben soportar los interruptores de potencia: UB, ms las
sobretensiones que originen los circuitos prcticos.
Tensin mxima en la carga UB/2, por tanto para igual potencia corrientes ms
elevadas que en el puente completo.
Topologa adecuada para tensin en la batera alta y potencia en la carga media.
+
TR1 u1
D1
uB/2 - uS +
-
0v RLC
uB/2 +
TR2 D2 u2
-
Excit. N. E. E. N. E.
TR1
No Excit
Excit. E
E. N E
N. E. E
E.
TR2
u1
uB
180 360
t
u2 uB
uS
uB/2
Ip
iS D2 D2
TR1 TR1
t
tt1 tt1 TR2 TR2
D1 D1 D1
-uB/2
Puente Completo
p (Full
( Bridge)
g )
CARACTERSTICAS:
Tensin mxima que deben soportar los interruptores de potencia: UB, ms las
sobretensiones que originen los circuitos prcticos.
Tensin mxima en la carga UB, por tanto para igual potencia corrientes ms
bajas que en el medio puente.
Topologa adecuada para tensin en la batera alta y potencia en la carga alta.
Doble n de interruptores de potencia que en el medio puente y que en el Push-
Pull y de gobierno ms complejo por no tener un terminal referido a masa, (T1 y
T3).
T1 D1 T2 D2
uB x LC y
T3 D3 T4 D4
0v
Excit. N. E. E. N. E.
T1, T4
No Excit. E. N. E. E.
T2 T3
T2,
ux uB
180 360
t
uy uB
uS
uB Ip
iS T1 D2
T4 D3 t2
t1 t
D1 T2
D4 T3
-Ip/2
uB
Push-Pull
CARACTERSTICAS:
Tensin mxima que deben soportar los interruptores de potencia: UB, ms las
sobretensiones que originen los circuitos prcticos, que en este caso sern
mayores debido a la inductancia de dispersin del transformador.
Tensin mxima en la carga UB.
El transformador de toma media tiene un factor de utilizacin bajo en el primario
y empeora bastante el rendimiento de los circuitos prcticos. No es aconsejable
utilizar esta topologa para potencias de ms de 10kVA.
Solo utiliza dos interruptores de potencia y ambos estn referidos a masa y por
tanto su gobierno es sencillo.
iS
i1 A Ce. Ab.
IN1 IN1 Abierto Ce.
N IN2 Cerrado Ab. Ce. Ab.
UB N +
0v X
uS R i2
I
N
IN2 -
i2 B t
i1
I
+ I t
uB +
- uB
+ uB R 2uB
uB -
I -
t
uA 2uB
I -
- I
UB uB
+ uB R
-
uB t
+
+ uS uB
I
t1 180 t2 360
t
-uB
-I
Puente Trifsico
Puente trifsico de tres ramas
T1 D1 T3 D3 T5 D5
uB R S T
uR uS Excit. No Ex
T2 D2 T4 D4 T6 D6 uT T1
T2
T3
T4
0v T5
T6
S
uR uB
RLC
iS
180 360 t1
t
uS uB
iR iT t
uT uB
R T
t
uRS uB
IP
iR
T1 T1 T1
t
T2 T2
-uB
uST
uB Ip
T3 iS T3
t
T4 T4 -IP/2 T4
-uB
uTR
uB
IP
iT T5 T5
t
T6 -IP/2 T6 T6
-uB
-Onda cuadrada
iG
iD
S1 + S2
iS vS
D1 - D2
VG A B
S3 S4
D3 D4
iO
+ L
vAB R
-
S1
Las seales de gobierno son S1 y
S2, estas seales van desfasadas
t
un ngulo .
S3 es complementaria de S1. S3
S4 es complementaria de S2.
Cuando conducen S1 S4 aplican t
tensin p
positiva a la carga:
g vAB = S2
+VG
Cuando conducen S1 S2 aplican
t
tensin nula a la carga: vAB = 0 S4
Cuando conducen S2 S3 aplican
tensin negativa
g a la carga:
g vAB = -
VG
t
Cuando conducen S3 S4 aplican
tensin nula a la carga: vAB = 0 vAB
VG
-VG
(Vo )h
Vd / 2
4/
(=1.278)
1.0
Lineal
Sobre-
Seal cuadrada
modulacin
0
0 1.0 3.24
(for mf=15)
ZONA LINEAL
La relacin de amplitud de modulacin est comprendida entre 0 y 1.
La amplitud de la componente fundamental de la tensin de salida es proporcional a
m a.
(VO)1=maVd
Existe una banda de armnicos alrededor de mf, 2mf, 3mf, etc.
Para mf<21,
mf<21 f1 y fs deben estar sincronizadas
sincronizadas, con el fin de disminuir el nmero de
subarmnicos de la frecuencia fundamental.
Para mf>21, la amplitud de los subarmnicos disminuye por lo que se podr utilizar
PWM asncrono, aunque cuando la carga es un motor de corriente, alterna provoca
altas corrientes por lo que no se recomienda.
SOBREMODULACIN
La relacin de amplitud de modulacin es mayor que 1.
Se producen muchos ms armnicos.
La amplitud de los armnicos dominantes en la zona lineal, no son dominantes durante
la sobremodulacin.
La amplitud de la componente fundamental de la tensin de salida no solamente
depende de ma, sino que tambin depende de mf, por lo cual la relacin con la tensin
de entrada deja de ser lineal.
ONDA CUADRADA
La amplitud de la componente fundamental de la tensin de salida, toma el valor
mximo durante todo este periodo.
El valor
l mximo
i d
de lla amplitud
lit d es d
de 1
1,273
273 veces lla ttensin
i dde entrada.
t d
El nmero de armnicos es mayor que en los casos anteriores, por lo tanto la tensin a
la salida es menos parecida a una sinusoidal pura.
A B
1 Seal moduladora:
Sinusoidal
1 Seal portadora:
Ti
Triangular
l
Vsin
Vtri
VA
VB
VAB
Vsin
Vtri
VA
VB
VAB
Anlisis zona
ona lineal mod
modulacin
lacin PWM bipolar
VAB = m a Vcc
La amplitud de los dems armnicos tambin
depende del ndice de modulacin en
amplitud
VAB
ma 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 0,70 0,80 0,90 1,00
n=1 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 0,70 0,80 0,90 1,00
n= mf 1,27 1,24 1,20 1,15 1,08 1,01 0,92 0,82 0,71 0,60
n=
mf2 0,00 0,02 0,03 0,06 0,09 0,13 0,17 0,22 0,27 0,32
A
B
1 Seal portadora:
Triangular
2 Seales moduladoras:
Sinusoidales
VB
VAB
VA
Anlisis zona
ona lineal mod
modulacin
lacin PWM unipolar
nipolar
VAB = m a Vcc
La amplitud de los dems armnicos tambin
depende del ndice de modulacin en
amplitud
VAB
Amplitudes
p normalizadas Vn/(V
( CC) para
p modulacin PWM Sinusoidal Unipolar
p
ma 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 0,70 0,80 0,90 1,00
n=1 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 0,70 0,80 0,90 1,00
n=
2mf11
2mf 0,10 0,19 0,27 0,33 0,36 0,37 0,35 0,31 0,25 0,18
n=
2mf3 0,00 0,00 0,01 0,02 0,04 0,07 0,10 0,14 0,18 0,21
1 Seal portadora:
Triangular
3 seales moduladoras:
Sinusoidales
desfasadas 120
120
A
B
C
VA
VB
VAB
ZS
ZP ZC
Nos interesa que ZS sea , para el armnico fundamental y muy alta para los dems;
ZP al contrario, muy elevada para el armnico fundamental y muy baja para el resto
de los armnicos.
LS CS
Ue LP CP US
L3
Ue LP US
CP
C3
Por ejemplo, vamos a observar cmo un motor de induccin, que como carga tiene un
carcter altamente inductivo, filtra la corriente que absorbe, cuando le alimentamos con
una tensin PWM.