1er Laboratorio de

Transporte en Minas:

Camiones
Curvas de desempeo de camiones

Las curvas de desempeo nos indican dada la condicin del camino la

velocidad mxima que puede alcanzar el camin tanto en subida-
bajada-plano desde el punto de vista del equipo.
En un camino en subida y horizontal el motor debe vencer las fuerzas
de roce originadas en los neumticos
En un camino en bajada el camin tiene un cierto freno que ejercer
para mantenerse a una velocidad prudente
Para el diseo se deben considerar velocidades de seguridad mximas
para asegurar frenado en una distancia de seguridad.
Con la velocidad en cada tramo es posible determinar la marcha del
equipo, velocidad y con ello el tiempo de viaje total del tramo y ciclo de
transporte.
Las curvas de desempeo los entrega el fabricante del equipo

Ing. Johan Carpio

Curvas de desempeo- resistencia a la rodadura
Resistencia a la rodadura

RR(Tons) Pequipo(0,02 0,006C penetracin )

FR(%) 2 0,6C p

Cp= centmetros de penetracin del neumtico (depende del

terreno).

Psubida,eff Psubida FR
Pendientes (%)
Pbajada,eff Pbajada FR
Phor FR

Ing. Johan Carpio

Resistencia a la rodadura y adhesin

Adhesin: evita que los neumticos resbalen en el camino

Resistencia a la rodadura: fuerza que tiene que sobrepasar el camin

Ing. Johan Carpio

Grficos de desempeo camiones subida

1. Leer en x izquierda el peso

total
2. Dada la pendiente
equivalente encontrar la
marcha y velocidad (eje x en
la derecha)

10%= 8%(pendiente) + 2% (resistencia a la rodadura)

Ing. Johan Carpio

Retardos

Para evitar el gasto de

frenos los equipos vienen
equipados con un
retardador en el motor.

Las curvas de retardo/freno

nos indican las velocidades
mximas que el equipo
puede alcanzar.

10%-2% vacio
Ing. Johan Carpio
Velocidades en retorno
Generalmente no hay mayor restriccin cuando el equipo viene vaco
Entonces estas velocidades se fijan para satisfacer seguridad.
Para diseo se puede usar la siguiente tabla que indica que % de la
velocidad mxima se puede usar dada las condiciones de operacin y
distancia de transporte

Condicin de operacin Distancia hasta 150 m Distancia sobre 150 m

% %
Favorable 0,65 0,85

Media 0,6 0,8

Desfavorable 0,55 0,75

Ing. Johan Carpio

Velocidades mximas por razones de seguridad

Para cada peso de

camin se determina
la velocidad mxima
permitida en una
pendiente.
Existe una distancia
mxima que los frenos
de servicio pueden
operar sin fallar por
sobrecalentamiento

Referencia: Walter, W., Kaufman, Ault. Design ofIng.

Mine Haulage
Johan Roads- A manual
Carpio
Calculo rendimiento flota camiones-LHD
1. Determinar tiempo carga camiones (Tc)
2. Factor de carga por numero de paladas (Fll)
3. Tiempos de transporte por camin:
1. Tiempo carga Tc
2. Tiempo viaje cargado Tvc
3. Tiempo descarga Td
4. Tiempo viaje vacio Tv
5. Tiempo maniobras Tm

Factores Operacionales

Tiempo transporte:
1. Considerar viaje : velocidades mximas y permisibles del equipo, y distancias
de aceleracin-desaceleracin.

Ing. Johan Carpio

 Ejemplo ciclo transporte camiones carretera
Superficie = 1,12 km (grava compactada)
Velocidad inicial 0 (km/hora)
Interior mina 2,4 km Vel. Max. = 20 km/hr
Regimen = 20 km/hr Tramo 0-150 = 10 km/hr
Tiempo tramo = 8,8 min portal 150-final=20 km/hr
Total tiempo tramo = 3,8 min

Baja 12% por rampa

Baja 12% por camino Td= 2 min
Tiempo maniobras =
Tc= 13,1 min
carga planta 1min
Tiempo maniobras =1
min
Rampa sube 12%
Camino sube 12%

Superficie = 1,12 km (grava compactada)

Interior mina 2,4 km Velocidad inicial 9 (km/hora)
Velocidad inicial= 0-9 = 4,5 km/hr (150 m) portal Vel. Max. = 18 km/hr
Regimen = 9 km/hr (resto) Tramo 0-150 = 12 km/hr
Tiempo tramo = 17,2 min
150-final=18 km/hr
Total tiempo tramo = 4,4 min
Tiempo total ciclo = 47,5 min/ciclo
Ing. Johan Carpio
Rendimiento camiones y equipos LHD-cargadores
frontales

Cb Fll
C LHD Capacidad LHD
(1 )
Cc
NP entero Numero paladas
C LHD
NP C LHD
Fll Factor llenado
CC
Tciclo Cc Fll Tonelaje x ciclo

T Tvc Td Tv Tc Tm Tiempo viaje

Tciclo
Reff Rendimiento efectivo
T
R Reff FO DF Rendimiento sistema
transporte
Ing. Johan Carpio
Calculo de costos transporte camiones
Costo Operacin Equipo de Carguo US$/hr
Combustible
Lubricantes
Neumaticos
Subtotal Costo Operacin Los costos de transporte se
Mantencion/ Reparacin calculan en US$/hr.
Valor Equipo CIF El costo en US$/ton puede
Vida util
Valor Inversion subir a medida que aumenta
Intereses
Costos de Adquisicion la distancia y disminuye el
Resumen
rendimiento del sistema.
Subtotal Costo operacin
Costo Mantencin Entonces el costo en US$/ton
Total Costo Operacin Equipo
Rendimiento Equipo Transporte no es fijo y puede cambiar
Total Costo Operacin Equipo para un diseo por ao a
Operadores medida que se profundiza la
Costo Por Operador
Produccin operacin.
Mano de Obra

Ing. Johan Carpio