SENSOR DE NGULO

FUNDAMENTO TERICO

Sensor de ngulo

Un sensor de posicin angular (tambin denominado sensor giratorio) mide la

relacin con la que se establece cualquier posicin con respecto a cualquier otra.
Calcula la orientacin de un objeto con respecto a una posicin de referencia
especificada segn lo expresado por la cantidad de rotacin necesaria para
cambiar de una orientacin a otra alrededor de un eje especificado.

Hay muchos tipos diferentes de sensores de posicin angular entre los tipos ms
comunes tenemos los categorizados por voltaje de suministro, tipo de salida,
rango de deteccin, rango de temperatura de operacin, tipo de empaque y
corriente de suministro.

Circuito Integrado LM324

Estos dispositivos constan de cuatro amplificadores operacionales de alta

ganancia de frecuencia compensada independientes entre s, que estn
diseados especficamente para operar desde un nico suministro o suministro
dividido en un amplio rango de voltajes.

Potencimetro

Un potencimetro es una resistencia de tres terminales con un contacto

deslizante o giratorio que forma un divisor de voltaje ajustable. Los
potencimetros se usan comnmente para controlar dispositivos elctricos como
controles de volumen en equipos de audio. Los potencimetros operados por un
mecanismo se pueden usar como transductores de posicin.

Transistor 2N2222

El 2N2222 es un transistor de unin bipolar (BJT) comn de NPN utilizado para

aplicaciones de amplificacin o conmutacin de baja potencia de uso general.
Est diseado para corriente baja a media, baja potencia, media tensin y puede
operar a velocidades moderadamente altas.
Resistencia

Dispositivo electrnico que se opone al paso de la corriente

Diodo Emisor de Luz

Un diodo emisor de luz es una fuente de luz constituida por un

material semiconductor dotado de dos terminales. Se trata de un diodo de unin
p-n, que emite luz cuando est activado

Rel

El rel o relevador es un dispositivo electromagntico. Funciona como un

interruptor controlado por un circuito elctrico en el que, por medio de
una bobina y un electroimn, se acciona un juego de uno o varios contactos que
permiten abrir o cerrar otros circuitos elctricos independientes. Fue inventado
por Joseph Henry en 1835.

Dado que el rel es capaz de controlar un circuito de salida de mayor potencia

que el de entrada, puede considerarse, en un amplio sentido, como un
amplificador elctrico.

Trimmer

Es una resistencia ajustable en miniatura. Son comunes en los circuitos de

precisin, como los componentes de A / V, y es posible que deban ajustarse
cuando se realiza el mantenimiento del equipo. A diferencia de muchos otros
controles variables, los trimmers se montan directamente en las placas de
circuito, se giran con un destornillador pequeo y se clasifican para muchos
ajustes menores a lo largo de su vida til.
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Figura N. Va>Vb Figura N . Va<Vb

FUNCIONAMIENTO

Al momento de girar la perilla del potencimetro cierto ngulo cambiar el voltaje

Vb. Presentndose as dos casos:

- Si supera el voltaje de referencia(Va) se tendr en la salida del OPAMP

(Vc) cero voltios. El led(L) estar apagado, la bobina(K) del rel no se
activar y estar en su estado Normalmente Cerrado y por ello el foco
estar apagado.

- Si fuese menor que el voltaje de referencia (Va) se tendr en la salida del

OPAMP (Vc) 4.5 voltios. El led(L) estar encendido, la bobina(K) se
activar y el rel estar en su estado Normalmente Abierto y por ello el
foco estar encendido.

Va Vb Vc L K F
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APLICACIONES
Sentido de la posicin del volante
Deteccin de posicin del pedal
Deteccin de posicin del eje del motor
Sensor de posicin del acelerador
Deteccin de nivel flotante
Sensor de posicin de altura de desplazamiento
Engranaje de caja de cambios de transmisin
Control de posicin de faros
Deteccin de par
Deteccin de posicin de vlvula
Deteccin de posicin del asiento elctrico
Deteccin de posicin del espejo de potencia
Medidores de flujo
Potencimetro sin contacto
Deteccin de posicin rotativa sin contacto
Robtica

Figura N.Sentido de la posicin del volante

Figura N Deteccin de la posicin del pedal