1

Esfuerzos internos en vigas

Viga es un elemento estructural, que soporta principalmente cargas con direccin

perpendicular a su eje longitudinal.
El objetivo de determinar los esfuerzos internos en vigas, es identificar las secciones
crticas de la viga, desde el punto de vista de los esfuerzos que soportan, para
posteriormente disearlas de modo de proveerlas de la resistencia adecuada.
En este captulo, analizaremos los esfuerzos internos en vigas, limitados al caso de
estructuras planas con cargas en su plano.

En el plano tendremos la siguiente figura donde M , N ,V son los esfuerzos internos

en la seccin A-A de la viga.
A

A
V
M M
N N

V
 2

V Esfuerzo de corte
N Esfuerzo normal
M Momento flextor
Usaremos la siguiente nomenclatura para los esfuerzos internos M , N ,V positivos o
negativos:

V N N


V N N

Esfuerzos normales N
V

M M

V

Esfuerzo de corte V
M M
Momentos flextores M

Estos esfuerzos internos se calcular mediante las ecuaciones del equilibrio del tramo
de viga, con las que se pueden generar grficos que entregan una informacin visual de los
esfuerzos internos en cada seccin de la viga. El principio utilizado para plantear las
ecuaciones es que si toda la estructura se encuentra en equilibrio, parte de ella
tambin se encuentra en equilibrio.
Veamos esto con ejemplos:
Ejemplo N 1
Obtener los grficos de M , N ,V de la viga cargada como se muestra a
continuacin. Datos: P, a, 60

2P
P
A B

a a a
 3

Solucin:
a) El primer paso es el clculo de las reacciones en los apoyos:
2P
P
A B Bx

a a a
Ay By
Ecuaciones de equilibrio:
Fx 0 2 P cos B x 0
Bx P
Bx 2 P cos 60 P
M A 0 P a 2 P sen 2a B y 3a 0
1 B y 1,488 P
B y P 4 P sen60 1,488 P
3
Fy 0 Ay B y P 2 P sen 0
Ay 1,244 P
Ay B y P 2 P sen 1,244 P

b) El segundo paso consiste en calcular los esfuerzos internos de la viga.

En este caso existen tres tramos de anlisis:
Tramo 1: el tramo comprendido entre el apoyo A y la carga P .
Tramo 2: el tramo comprendido entre la carga P y la carga 2 P .
Tramo 3: el tramo comprendido entre la carga 2 P y el apoyo B.
b.1. Ecuaciones de equilibrio para la determinacin de los esfuerzos internos de la viga
en el tramo 1:

x Mx
A Nx
O
Vx

Ay
Las ecuaciones que se plantean para este tramo son vlidas para 0 x a
Ecuaciones de equilibrio :
Fx 0 N x 0 Nx 0 (1)
Fy 0 Ay V x 0 V x Ay Vx 1,244 P (2)
 4

M o 0 Ay x M x 0 M x 1,244 P x (3)

b.2. Ecuaciones de equilibrio para la determinacin de los esfuerzos internos de la viga

en el tramo 2:

P
a Mx
A Nx
O
Vx
x
Ay
Las ecuaciones que se plantean para este tramo son vlidas para a x 2a
Ecuaciones de equilibrio :
Fx 0 N x 0 Nx 0 (4)
Fy 0 Ay P V x 0 V x Ay P Vx 0,244 P (5)
M o 0 Ay x P x a M x 0
M x Ay x P x a 1,244 P x P x P a
M x 0,244 x a P (6)

b.3. Ecuaciones de equilibrio para la determinacin de los esfuerzos internos de la viga

en el tramo 3:

P 2P
Mx
A Nx
O
a a Vx
x
Ay
Las ecuaciones que se plantean para este tramo son vlidas para 2 a x 3a
Ecuaciones de equilibrio :
Fx 0 2 P cos N x 0 N x P (7)
Fy 0 Ay P 2 P sen Vx 0 Vx 1,488 P (8)
M o 0 Ay x P x a 2 P sen x 2a M x 0
M x Ay x P x a 2 P sen x 2a
M x 4,464 a 1,488 x P (9)
 5

Grficos. Los grficos de esfuerzos internos correspondientes a los distintos tramos, se

realizan con las ecuaciones (1); (2) y (3) para el tramo 1; ecuaciones (4), (5) y (6) para el
tramo 2 y ecuaciones (7), (8) y (9) para el tramo 3.
O sea:
Tramo 1 Tramo 2 Tramo 3
Nx 0 Nx 0 N x P
Vx 1,244 P Vx 0,244 P Vx 1,488 P
M x 1,244 P x M x 0,244 x a P M x 4,464 a 1,488 x P

P 2P
A B Bx P
Tramo 1 Tramo 2 Tramo 3

a a a
Ay 1,244P B y 1,488P
Nx

x
P
Vx
1,244 P
0,244 P x
1,488 P

x


Mx 1,244 Pa
1,488 Pa
 6

Observacin:
Para la determinacin de los esfuerzos internos del tercer tramo, resulta mas fcil el anlisis
del equilibrio del trozo derecho del tramo. Veamos como se hace:

Mx Vx
B Bx P
Nx

x
B y 1,488P

Ecuaciones de equilibrio, vlidas para 0 x a :

Fx 0 N x B x 0 N x Bx N x P (7)
Fy 0 V x B y 0 V x B y Vx 1,488 P (8)
M o 0 M x By x 0 M x By x M x 1,488 P x (9)

Ejemplo N 2:
Determinar y dibujar los diagramas de M , N ,V para la viga cargada como se indica en la
siguiente figura.
Datos : q ,

A
C

B
3

8
Solucin:
Clculo de las reacciones en los apoyos:
11 q
Q
8
q
Ax A
C
B
3

Ay By 8
 7

Ecuaciones de equilibrio:
Fx 0 Ax 0 Ax 0
11 q 11
MA 0 By 0
8 16 B y 0,945 q
121 q
By
128
11 q
Fy 0 Ay B y 0
8 Ay 0,43 q
11 q 55 q
Ay B y 0,43 q
8 128
c) Calculo de los esfuerzos internos de la viga.
En este caso existen dos tramos de anlisis:
Tramo 1: el tramo comprendido entre el apoyo A y el apoyo B.
Tramo 2: el tramo comprendido entre el apoyo B y el voladizo en C
b.1. Ecuaciones de equilibrio para la determinacin de los esfuerzos internos de
la viga en el tramo 1:
Qqx
x
2 Mx
Ax A Nx
O
x
Vx
Ay

Las ecuaciones que se plantean para este tramo son vlidas para 0 x
Ecuaciones de equilibrio :

Fx 0 Ax N x 0; __ Pero : Ax 0 Nx 0 (1)
Fy 0 Ay q x V x 0 V x Ay q x Vx 0,43 q q x (2)
x q x2
M o 0 Ay x q x M x 0 M x 0.43 q x (3)
2 2
 8

b.2. Ecuaciones de equilibrio para la determinacin de los esfuerzos internos de la viga,

en el tramo 2:
Vx
x Qqx
Mx 2
O
Nx

x
3
Las ecuaciones que se plantean para este tramo son vlidas para 0 x
8
Ecuaciones de equilibrio :
Fx 0 N x 0 Nx 0 (4)
Fy 0 V x q x 0 V x q x Vx q x (5)
x q x2
M o 0 q x M x 0 Mx (6)
2 2
Grficos. Los grficos de esfuerzos internos correspondientes a los distintos tramos, se
realizan con las ecuaciones (1); (2) y (3) para el tramo 1 y ecuaciones (4), (5) y (6) para el
tramo 2.
O sea:
Tramo 1 Tramo 2
Nx 0 Nx 0
Vx 0,43 q q x Vx q x
q x2 q x2
M x 0.43 q x Mx
2 2
En consideracin a que la ecuacin de M x para el primer tramo corresponde a la
ecuacin de una parbola, es necesario determinar el punto del cambio de curvatura para
facilitar la confeccin del grfico correspondiente. Esto es :

dM x
q x2 0,43 q qx 0
M x 0.43 q x (3) dx
2
x 0,43

Reemplazando en la ecuacin (3), tenemos:

q 0,43 2
M x 0,43 0,43 q 0.43 0,09245 q 2
2
M x0, 43 M mx 0,09245 q 2
 9

3
Tramo 1 0 x __ Tramo 2 0 x __
8
Nx 0 Nx 0
Vx 0,43 q q x Vx q x
q x2 q x2
M x 0.43 q x Mx
2 2
q
A
Ax 0 C
B

3
Ay 0,43 q B y 0,945 q 8

Nx

0 0 x
Vx
0,43 q 0,375 q
x

0,43

0,57 q
0,07 q 2
x

Mx
0,09245 q 2
 10

Relacin entre cargas y esfuerzos

Supongamos que tenemos una viga cargada con una sobrecarga cualquiera.
Analizaremos el equilibrio de un trozo diferencial de dicha viga. Entonces:

dQ q ( x) dx
q (x )
dx
2 Vx dVx
Vx
Mx
M x dM x
Nx N x dN x
O

dx
n (x )

n (x ) sobrecarga horizontal en funcin a la variable x .

q (x ) sobrecarga vertical en funcin a la variable x .
Ecuaciones de equilibrio:

dN x
Fx 0 N x n x dx N x dN x 0 n x
dx
dVx
Fy 0 Vx q x dx Vx dVx 0 q x
dx
dx
M o 0 M x Vx dx q dx M x dM x 0 dM x
2 Vx
dx
Si : dx 2 0, _____ ___ Vx dx dM x 0

Si el anlisis de los esfuerzos internos de la viga se realiza considerando el

equilibrio del tramo derecho, o sea con x () variando de izquierda a derecha, entonces:
dM x
Vx
dx

El clculo de las ecuaciones de N x ,V x , M x , tambin puede realizarse para vigas o barras curvas
o inclinadas. En estos casos es mas conveniente el anlisis con coordenadas polares,
considerando un diferencial de longitud ds r d en lugar del de longitud dx .
dM x dM dM dM
Vx V V O sea : r V
dx ds r d d
 11

Ejemplos:
Ejemplo N 1
Para la estructura en forma de cuarto de circunferencia, cargada como se muestra en la
siguiente figura, se pide calcular las reacciones en los apoyos, determinar las ecuaciones de
esfuerzos internos y dibujar los respectivos diagramas. Datos : P, a
C P

A B

a
Solucin:
a) Clculo de las reacciones:
C P

Ax A Bx
B

a
Ay By
Ecuaciones de equilibrio:
Fx 0 Ax Bx P 0 (1)
Fy 0 Ay B y 0 (2)
M B 0 Ay a P a 0 Ay P (3)
M C 0 Ay a Ax a 0 Ax Ay P (4)

Reemplazando (3) en (2) : By P

Reemplazando (4) en (1) : Bx 0
 12

Para el anlisis de los esfuerzos internos debemos considerar dos tramos; el anlisis de
los tramos AC y CB. Sin embargo, como en este caso el tramo CB es una biela con un
esfuerzo de compresin conocida, ya que est determinada por la reaccin B y P , slo
determinaremos los esfuerzos internos del tramo AC.
Ecuaciones de esfuerzos internos del tramo AC:

M N

V
a
a v

Ax P A
B

u
Ay P
a

a) Ecuacin de momento flextor para 0 :
2
M o 0 Ay u Ax v M 0
Pero: u a a cos a 1 cos u a 1 cos
v a sen v a sen
Luego:
M P a 1 cos P a sen M Pa sen cos 1
(5)

b) Ecuacin de esfuerzo de corte para 0 :
2
dM 1 dM
Recordemos que: r V V (6)
d r d
Entonces, derivando la ecuacin (5) y reemplazando en (6), tenemos:
1
V Pa cos sen V P cos sen (7)
a
 13

c) Ecuacin de esfuerzo normal para 0 :
2
Fy 0 Ay N cos V sen 0
N cos V sen Ay P cos sen sen P

N cos P cos sen sen 2 1 P cos sen cos 2
N cos P cos sen cos
N P sen cos (8)

Grficos:

Ecuaciones vlidas para 0
2
N P sen cos
V P cos sen
M Pa sen cos 1

1) Grfico de N :

0 N P N 1,366 P
6
N 1,414 P
N P 4
2 N 1,366 P
3
1,366 P P
(+)
P
1,414 P C
(+)
1,366 P (+)

(-)
(+)

B
P A P
 14

2) Grfico de V :

0 V P V 0,366 P
6
V 0
V P 4
2 V 0,366 P
3

C
(-) P
0
0,366 P
0,366 P

(+)

A B
P

3) Grfico de M :

0 M 0 M 0,366 Pa
6
M 0,414 Pa
M 0 4
2 M 0,366 Pa
3

0,366 Pa C

0,414 Pa (+)

0,366 Pa

A B
 15

Ejemplo N 2
Para la estructura triarticulada cargada como se muestra en la siguiente figura, se pide
calcular las reacciones en los apoyos, determinar las ecuaciones de esfuerzos internos y
dibujar los grficos correspondientes.
Datos: q, a
q
C E
D

4a

B
A

3a 4a 4a 3a

Solucin.
a) Clculo de las reacciones.
Q1 2qa Q2 4qa

q
C E
D
8a 4a
3 3 2a 4a
Ax Bx
A B

3a 4a 4a 3a
Ay By
Ecuaciones de equilibrio:
Fx 0 Ax Bx 0
Fy 0 Ay B y 2qa 4qa 0
8a
M A 0 2qa 3a 4qa 9a B y 14a 0
3
4a
M D 0 Ay 7 a Ax 4a 2qa 0
3
 16

B y 3,38 qa Ax 3,92 qa

Ay 2,62 qa Bx 3,92 qa
Ecuaciones de esfuerzos internos:
Debemos determinar las ecuaciones de esfuerzos internos en los tramos AC, CD, DE, y
EB.
Tramo AC: 0 x 5a __

Mx Nx

O
x
v Vx
Ax 3,92 qa A
u

x AO Ay 2,62 qa

3 4
De la geometra de la estructura, se deduce que : cos y sen
5 5
Adems:
u proyeccin horizontal de x u x cos u 0,6 x
v proyeccin vertical de x v x sen v 0,8 x
Ecuaciones de equilibrio:
Momento flextor:
M o 0 Ax v Ay u M x 0
M x 1,564 qa x (1)
3,92 qa 0,8 x 2,62 qa 0,6 x M x 0
Esfuerzo de corte:
dM x
Vx 1,564 qa Vx 1,564 qa (2)
dx
Esfuerzo normal:
Fx 0 N x Ax cos Ay sen 0 N x 4,448 qa (3)
 17

Tramo CD: 0 x 4a __
1
Q x qx
2
qx Mx
C 0 Nx

x
4a
Vx
Ax 3,92 qa
A

3a
Ay 2,62 qa
Donde :
qx q x2
qx Q
4a 8a
Ecuaciones de equilibrio:
Momento flextor:
x
M o 0 Ax 4a Ay 3a x Q Mx 0
3
2 q x3
M x 7,82 qa 2,62 qa x (4)
24 a
Esfuerzo de corte:
dM x q x2 q x2
Vx 2,62 qa Vx 2,62 qa (5)
dx 8a 8a
Esfuerzo normal:
Fx 0 N x Ax 0 N x 3,92 qa (6)
 18

Tramo BD: 0 x 5a __

Nx Mx
O

x
Vx v Bx 3,92 qa
B
u

x BO
B y 3,38 qa

3 4
Sabemos que : cos y sen
5 5
Luego:
u proyeccin horizontal de x u x cos u 0,6 x
v proyeccin vertical de x v x sen v 0,8 x
Ecuaciones de equilibrio:
Momento flextor:
M o 0 Bx v B y u M x 0
M x 1,108 qa x (7)
M x 3,92 qa 0,8 x 3,38 qa 0,6 x
Esfuerzo de corte:
dM x
Vx 1,108 qa Vx 1,108 qa (8)
dx
Esfuerzo normal:
Fx 0 N x Bx cos B y sen 0 N x 5,056 qa (9)
 19

Tramo ED: 0 x 4a __

Qqx
Vx
Mx q
E
0
x
4a

B
Bx 3,92 qa

3a
Ecuaciones de equilibrio: B y 3,38 qa
Momento flextor:
x
M o 0 B x 4a B y 3a x Q Mx 0
2
2 q x2
M x 5,54 qa 3,38 qa x (10)
2
Esfuerzo de corte:
dM x
Vx 3,38 qa q x Vx 3,38 qa q x (11)
dx
Esfuerzo normal:
Fx 0 N x Bx 0 N x 3,92 qa (12)

Resumen:
Tramo AC 0 x 5a __ Tramo CD 0 x 4a __
N x 4,448 qa N x 3,92 qa
q x2
Vx 1,564 qa Vx 2,62 qa
8a
2 q x3
M x 1,564 qa x M x 7,82 qa 2,62 qa x
24 a
Tramo BE 0 x 5a __ Tramo ED 0 x 4a __
N x 5,056 qa N x 3,92 qa
Vx 1,108 qa Vx 3,38 qa q x
q x2
M x 1,108 qa x M x 5,54 qa 2 3,38 qa x
2
 20

Grfico de esfuerzos normales:

C D E

3,92 qa

A
B

4,448 qa 5,056 qa

Grfico de esfuerzos cortantes:

2,62 qa
C
0,62 qa

E
D


3,38 qa
A B

1,564 qa
Grfico de momentos flextores:

7,82 qa 2
5,54 qa 2

C D
3,38a
E
0,172 qa 2

A B