Introduccin

En este trabajo realizado encontraremos informacin acerca de actuadores,

controladores y control asistido por computadora encontraremos; diferentes tipos de
actuadores y/o tipos de vlvulas, tipos de controladores y algunos de los tipos de
control, as como imgenes para obtener un mejor conocimiento, los conceptos

Objetivo
Conocer el tipo de emplea miento de los actuadores, la adquisicin de datos o
adquisicin de seales, consiste en la toma de muestras del mundo real para
generar datos que puedan ser manipulados por un ordenador u otras electrnicas
(sistema digital). Consiste, en tomar un conjunto de seales fsicas, convertirlas en
tensiones elctricas y digitalizarlas de manera que se puedan procesar en una
computadora o pac. Se requiere una etapa de condicionamiento, que adecua la
seal a niveles compatibles con el elemento que hace la transformacin a seal
digital.
Los actuadores son dispositivos capaces de generar una fuerza a partir de lquidos, de energa
elctrica y gaseosa. El actuador recibe la orden de un regulador o controlador y da una salida
necesaria para activar a un elemento final de control como lo son las vlvulas. Pueden ser
hidrulicos, neumticos o elctricos.

4.1. Actuadores neumticos e hidrulicos

Los actuadores hidrulicos se emplean cuando lo que se necesita es potencia, y los neumticos son
simples posicionamientos. Sin embargo, los hidrulicos requieren demasiado equipo para
suministro de energa, as como de mantenimiento peridico. Por otro lado, las aplicaciones de los
modelos neumticos tambin son limitadas desde el punto de vista de precisin y mantenimiento.

El trabajo realizado por un actuador neumtico puede ser lineal o rotativo. El movimiento lineal se
obtiene por cilindros de mbolo (stos tambin proporcionan movimiento rotativo con variedad
de ngulos por medio de actuadores del tipo pin-cremallera). Tambin encontramos actuadores
neumticos de rotacin continua (motores neumticos), movimientos combinados e incluso
alguna transformacin mecnica de movimiento que lo hace parecer de un tipo especial.

Los actuadores elctricos tambin son muy utilizados en los aparatos mecatrnicos, como, por
ejemplo, en los robots. Los servomotores CA sin escobillas se utilizarn en el futuro como
actuadores de posicionamiento preciso debido a la demanda de funcionamiento sin tantas horas
de mantenimiento

ACTUADORES NEUMTICOS LINEALES

El cilindro neumtico consiste en un cilindro cerrado con un pistn en su interior que desliza y que
transmite su movimiento al exterior mediante un vstago. Se compone de las tapas trasera y
delantera, de la camisa donde se mueve el pistn, del propio pistn, de las juntas estticas y
dinmicas del pistn y del anillo rascador que limpia el vstago de la suciedad.

Los cilindros neumticos independientemente de su forma constructiva, representan los

actuadores ms comunes que se utilizan en los circuitos neumticos.

Existen dos tipos fundamentales de los cuales derivan construcciones especiales.

Cilindros de simple efecto

Un cilindro de simple efecto desarrolla un trabajo slo en un sentido. El mbolo se hace retornar
por medio de un resorte interno o por algn otro medio externo como cargas, movimientos
mecnicos, etc. Puede ser de tipo normalmente dentro o normalmente fuera. Los cilindros de
simple efecto se utilizan para sujetar, marcar, expulsar, etc. Tienen un consumo de aire algo ms
bajo que un cilindro de doble efecto de igual tamao. Sin embargo, hay una reduccin de impulso
debida a la fuerza contraria del resorte, as que puede ser necesario un dimetro interno algo ms
grande para conseguir una misma fuerza. Tambin la adecuacin del resorte tiene como
consecuencia una longitud global ms larga y una longitud de carrera limitada, debido a un
espacio muerto.

Cilindros de doble efecto

Los cilindros de doble efecto son aquellos que realizan tanto su carrera de avance como la de
retroceso por accin del aire comprimido. Su denominacin se debe a que emplean las dos caras
del mbolo (aire en ambas cmaras), por lo que estos componentes s pueden realizar trabajo en
ambos sentidos. Sus componentes internos son prcticamente iguales a los de simple efecto, con
pequeas variaciones en su construccin. Algunas de las ms notables las encontramos en la
culata anterior, que ahora ha de tener un orificio roscado para poder realizar la inyeccin de aire
comprimido (en la disposicin de simple efecto este orificio no suele prestarse a ser conexionado,
siendo su funcin la comunicacin con la atmsfera con el fin de que no se produzcan
contrapresiones en el interior de la cmara).
El campo de aplicacin de los cilindros de doble efecto es mucho ms extenso que el de los de
simple, incluso cuando no es necesaria la realizacin de esfuerzo en ambos sentidos. Esto es
debido a que, por norma general (en funcin del tipo de vlvula empleada para el control), los
cilindros de doble efecto siempre contienen aire en una de sus dos cmaras, por lo que se asegura
el posicionamiento. Para poder realizar un determinado movimiento (avance o retroceso) en un
actuador de doble efecto, es preciso que entre las cmaras exista una diferencia de presin. Por
norma general, cuando una de las cmaras recibe aire a presin, la otra est comunicada con la
atmsfera, y viceversa. Este proceso de conmutacin de aire entre cmaras nos ha de preocupar
poco, puesto que es realizado automticamente por la vlvula de control asociada.

En definitiva, podemos afirmar que los actuadores lineales de doble efecto son los componentes
ms habituales en el control neumtico. Esto es debido a que:

- Se tiene la posibilidad de realizar trabajo en ambos sentidos (carreras de avance y retroceso).

- No se pierde fuerza en el accionamiento debido a la inexistencia de muelle en oposicin.

- Para una misma longitud de cilindro, la carrera en doble efecto es mayor que en disposicin de
simple, al no existir volumen de alojamiento.

Otros tipos de cilindros:

Cilindro neumtico de fuelle.

Tambin conocido como motor neumtico de fuelle, incorpora un cilindro de doble efecto, un
sistema de accionamiento de vlvula de control direccional y dos tornillos de regulacin de
velocidad de avance y retroceso.

Cilindro neumtico de impacto

El vstago de este cilindro se mueve a una velocidad elevada del orden de los 10 m/s y esta
energa se emplea para realizar trabajos de marcado de bancadas del motor, de perfiles de
madera, de componentes electromecnicos y trabajos en presas de tiempo embuticin,
estampado, remachado, doblado, etc.
Cilindro neumtico guiado

Uno de los problemas que presentan los

cilindros convencionales es el
movimiento de giro que puede sufrir el
vstago, ya que el pistn, el vstago y la camisa del cilindro son de seccin circular, por lo que
ninguno de ellos evita la rotacin. En algunas aplicaciones la rotacin libre no es tolerable por lo
que es necesario algn sistema anti giro. Uno de los sistemas que aparte de la funcin anti giro
tiene otras ventajas es el cilindro neumtico guiado que contiene dos o ms pistones con sus
vstagos, lo que da lugar a una fuerza doble de la de los cilindros convencionales.

Cilindros tndem

Est constituido por dos cilindros de doble efecto que forman una unidad. Gracias a esta
disposicin, al aplicar simultneamente presin sobre los dos mbolos se obtiene en el vstago
una fuerza de casi el doble de la de un cilindro normal para el mismo dimetro.

ACTUADORES NEUMTICOS GIRATORIOS.

Los actuadores rotativos o giratorios son los encargados de transformar la energa neumtica en
energa mecnica de rotacin. Dependiendo de si el mvil de giro tiene un ngulo limitado o no, se
forman los dos grandes grupos a analizar:

Actuadores de giro limitado

Son aquellos que proporcionan movimiento de giro pero no llegan a producir una revolucin
(exceptuando alguna mecnica particular como por ejemplo pin cremallera). Existen
disposiciones de simple y doble efecto para ngulos de giro de 90, 180..., hasta un valor mximo
de unos 300 (aproximadamente).

Motores neumticos

Proporcionan un movimiento rotatorio constante. Se caracterizan por proporcionar un elevado

nmero de revoluciones por minuto.

ACTUADORES DE GIRO LIMITADO

Actuador de paleta: El actuador de giro de tipo paleta quiz sea el ms representativo dentro del
grupo que forman los actuadores de giro limitado. Estos actuadores realizan un movimiento de
giro que rara vez supera los 270, incorporando unos topes mecnicos que permiten la regulacin
de este giro. Estn compuestos por una carcasa, en cuyo interior se encuentra una paleta que
delimita las dos cmaras. Solidario a esta paleta, se encuentra el eje, que atraviesa la carcasa
exterior. Es precisamente en este eje donde obtenemos el trabajo, en este caso en forma de
movimiento angular limitado. Tal y como podemos apreciar en la figura, el funcionamiento es
similar al de los actuadores lineales de doble efecto. Al aplicar aire comprimido a una de sus
cmaras, la paleta tiende a girar sobre el eje, siempre y cuando exista diferencia de presin con
respecto a la cmara contraria (generalmente comunicada con la atmsfera). Si la posicin es
inversa, se consigue un movimiento de giro en sentido contrario. Estos componentes presentan
ventajas propias de los componentes de ltima generacin, tal y como amortiguacin en final de
recorrido, posibilidad de deteccin magntica de la posicin (mecnica o magntica), etc. La
deteccin mecnica se ejecuta mediante elementos mviles exteriores ajustables en grado
mediante nonio graduado.
Los cilindros que funcionan como actuadores giratorios, de giro limitado, son el cilindro giratorio
de pistn-cremallera-pin en el que el movimiento lineal des pistn es transformado en un
movimiento giratorio mediante un conjunto de pin y cremallera y el Cilindro de aletas giratorias
de doble efecto para ngulos entre 0 y 270.

Motores de aire comprimido

Su ngulo de giro no est limitado, hoy es uno de los elementos de trabajo ms empleados que
trabajan con aire comprimido.

Tipos de motores

-embolo -aletas -engranajes

Motores de mbolo

Su accionamiento se realiza por medio de cilindros de movimiento alternativo, el aire comprimido

acciona a travs de una biela el cigeal del motor.

La potencia de estos motores depende:

a.- de la presin de entrada

b.- del nmero de mbolos

c.- de la superficie y velocidad de los mbolos.

Existen dos tipos de motores de mbolos

a.- Motor de mbolo axial

b.- Motor de mbolo radial

El funcionamiento de ambos es idntico. Constan de cinco cilindros dispuestos axialmente, la

fuerza se transforma por medio de un plato oscilante en un movimiento rotativo. El aire lo reciben
dos cilindros simultneamente al objeto de equilibrar el par y obtener un funcionamiento normal.
Estos motores se ofrecen para giro a derechas y a izquierdas.

Motores de aletas : Son de construccin sencilla y por tanto de reducido peso, constan de un rotor
excntrico dotado de ranuras, el cual gira en una cmara cilndrica. En las ranuras se deslizan unas
aletas, que son empujadas contra la pared interior del cilindro por el efecto de la fuerza centrfuga,
y en otros casos por medio de resortes o muelles, garantizndose as la estanqueidad de las
diversas cmaras. Es suficiente una pequea cantidad de aire para empujar las aletas, y se va
dilatando a medida que el volumen de la cmara aumenta

Motor de engranajes
En estos motores, el par de rotacin es generado por la presin que ejerce el aire sobre los flancos
de los dientes de los piones engranados, uno de los piones es solidario con el eje del motor.
Estos motores se utilizan generalmente en mquinas propulsores de gran potencia, su sentido de
rotacin es reversible.

ACTUADORES HIDRULICOS LINEALES

Los cilindros hidrulicos de movimiento lineal son utilizados comnmente en aplicaciones donde la
fuerza de empuje del pistn y su desplazamiento son elevados.

Los cilindros hidrulicos pueden ser de simple efecto, de doble efecto y telescpicos.

- En el primer tipo, el fluido hidrulico empuja en un sentido el pistn del cilindro y una fuerza
externa (resorte o gravedad) lo retrae en sentido contrario. El cuerpo del cilindro es la caja externa
tubular y contiene el pistn, el sello del pistn y el vstago. Calibre es el trmino usado para
indicar el dimetro del pistn. El extremo del pistn del cilindro (algunas veces llamado extremo
ciego) se conoce como el extremo de la cabeza. El extremo desde el cual el vstago se extiende y
se retrae se conoce como el extremo del vstago.

- El cilindro de accin doble utiliza la fuerza generada por el fluido hidrulico para mover el pistn
en los dos sentidos, mediante una vlvula de solenoide.

El cilindro de accin doble es el accionador hidrulico ms comn utilizado actualmente y se usa

en los sistemas del implemento, la direccin y otros sistemas donde se requiera que el cilindro
funcione en ambas direcciones.

Puesto que los cilindros con vstago de acoplamiento son los cilindros de accin doble ms
comunes, se tiene en cuenta las pautas de la National Fluid Power Association (NFPA) para fijar las
normas de calibre, tipo de montaje y dimensiones generales del cilindro. Esto permite usar los
cilindros con vstago de acoplamiento de diferentes fabricantes, si tienen la misma descripcin de
diseo. Sin embargo, recuerde que aunque los cilindros pueden tener el mismo calibre, su calidad
puede ser diferente.

El calibre del cilindro es el trmino que indica el dimetro interno del cilindro. Un cilindro de
calibre grande produce un mayor volumen por unidad de longitud que un cilindro de calibre
pequeo. Para mover un pistn la misma distancia, un cilindro de calibre grande necesita ms
aceite que un cilindro de calibre menor. Por tanto, para un rgimen de flujo dado, un cilindro de
calibre grande se mueve ms lentamente que un cilindro de calibre pequeo. El rea efectiva de
un cilindro es el rea del pistn y de sello de pistn sobre la cual acta el aceite. Debido a que uno
de los extremos del vstago est unido al pistn y el extremo opuesto se extiende fuera del
cilindro, el rea efectiva del extremo del vstago es menor que el rea efectiva del extremo de la
cabeza. El aceite no acta contra el rea del pistn cubierta por la unin del vstago. El volumen
de aceite necesario para llenar el extremo del vstago del cilindro es menor que el volumen de
aceite necesario para cubrir el extremo de la cabeza del cilindro. Por tanto, para un rgimen de
flujo dado, el vstago del cilindro se retrae ms rpido que el tiempo que tarda en extenderse.

Su diseo permite que la presin de aceite extienda el sello contra la pared del cilindro, de manera
que, a mayor presin, mayor fuerza sellante. El sello del extremo de la cabeza (sello anular) evita
que el aceite escape por entre el cuello del vstago y la pared del cilindro. El sello de vstago es un
sello en forma de U que limpia el aceite del vstago a medida que el vstago se extiende por el
cilindro. El sello de labio se ajusta al cilindro e impide que la suciedad o el polvo entren al cilindro
cuando se retrae el vstago del cilindro. Los sellos se fabrican en poliuretano, nitrilo o vitn. El
material debe ser compatible con los fluidos usados y las condiciones de operacin.

Amortiguadores

La figura muestra un cilindro con amortiguadores.

Cuando un cilindro en movimiento llega a un extremo muerto (como sucede al final de la carrera
del cilindro), la accin que experimenta se conoce como carga de choque. Cuando un cilindro
est sujeto a una carga de choque, se usan amortiguadores para minimizar el efecto. Cuando el
pistn se aproxima al final de la carrera, el amortiguador se mueve dentro del conducto de aceite
de retorno y restringe el flujo de aceite de retorno del cilindro. La restriccin produce un aumento
de la presin de aceite de retorno entre el conducto del aceite de retorno y el pistn. El aumento
de la presin de aceite produce un efecto de amortiguacin que reduce el movimiento del
pistn y minimiza el choque que ocurre al final de la carrera. Algunos cilindros pueden requerir un
amortiguador en el extremo de la cabeza, mientras otros pueden requerir amortiguadores tanto
en el extremo de la cabeza como en el extremo del vstago.

ACTUADORES HIDRULICOS ROTATIVOS

Motor hidrulico

El motor hidrulico convierte la energa hidrulica en energa mecnica. El motor hidrulico usa el
flujo de aceite enviado por la bomba y lo convierte en un movimiento rotatorio para impulsar otro
dispositivo (por ejemplo, mandos finales, diferencial, transmisin, rueda, ventilador, otra bomba,
etc.). Varios tipos de motores hidrulicos se usan en la industria. Proporcionan una velocidad
determinada relativamente constante a travs de su variada gama de presiones. Cuando alcanzan
su mximo par, su velocidad cae rpidamente debido a que el fluido hidrulico se escapa a travs
de una vlvula de alivio dejando el motor sin alimentar. Entre los tipos de motores hidrulicos se
encuentran: los motores de paletas, de pistn axial o radial, de engranajes y gerotor.

4.1.2. Partes principales

El cilindro actuador se compone de las tapas trasera y delantera, de la camisa donde se mueve el
pistn, del propio pistn, de las juntas estticas y dinmicas del pistn y del anillo rascador que
limpia el vstago de la suciedad.

4.1.3. Materiales de construccin.

Cilindros: 1.- Tubo: se fabrica de tubo de acero embutido sin costuras.

2 y 3.- Tapa anterior y/o posterior: en ambas para su fabricacin se emplea preferentemente
material de fundicin o maleables, como por ejemplo el aluminio.

4.- Vstago: se fabrica preferentemente de acero bonificado, conteniendo un determinado

porcentaje de cromo, para protegerlo de la corrosin.

5.- Collarn obturador: se emplea para hermetizar el vstago

6.- Casquillo de cojinete: puede ser de bronce o metlico revestido. Su misin es servir de gua al
vstago de plstico.

7.- Anillo rascador: impide que entren partculas de polvo y suciedad en el interior del cilindro se
encuentra situado delante del casquillo (6).

8.- Mango doble de copa: su misin es hermetizar la cmara del cilindro, se fabrican de diferentes
materiales dependiendo de la temperatura. (Vitn para temperaturas de -20 c y +80 c, tefln para
temperaturas de -80 c y +200c)

4.2. Clculo de de las dimensiones principales del cilindro.

Las principales dimensiones de un cilindro son:

- El dimetro

- La carrera

4.2 1. Clculo del dimetro del cilindro y su carrera.

Dimetro interno La seleccin del rea interior o dimetro interno del cilindro depende de: a) La
fuerza requerida del cilindro b) La presin suministrada al cilindro
Donde: P = presin de operacin.

Carrera

Existen algunas desventajas en el uso del muelle interno:

a) En la posicin comprimida, el muelle ocupa una parte de la longitud del cilindro por lo que
este ha de construirse ms largo de lo que sera necesario por su carrera real

b) Cuanto ms larga es la carrera, ms largo debe de ser el muelle, con lo que se aumenta la
probabilidad de que este se hunda enganchndose alrededor del vstago. Mientras que la
longitud de otras partes (cilindro, vstago y tirantes) puede adecuarse fcilmente a la longitud
deseada, la desventaja del muelle mencionada en b limita grandemente la carrera. En trminos
generales, puede decirse que lo que fija el lmite de la longitud del muelle es la proporcin entre
su longitud y el dimetro de sus espiras.

La carrera mxima de los cilindros con muelle interior varia de 60 [mm] para cilindros con un
dimetro de hasta 20 [mm], a 300 [mm] para cilindros con un dimetro de hasta unos 300 [mm]. Si
la accin del muelle interior puede sustituirse, por ejemplo:

a) muelles externo, o

b) una carga externa sobre el vstago, La mxima longitud del cilindro viene determinada por
factores similares a aquellos que se aplicaran a los cilindros de doble efecto.

4.2.2 Clculo del dimetro del vstago

El dimetro del vstago hidrulico se puede calcular de la siguiente manera:

4.3. Determinacin de la potencia y rendimiento en motores hidrulicos y

neumticos.
SELECCIN DEL MOTOR NEUMTICO Para calcular un motor de aire se precisan dos datos de los
tres siguientes: 1- Potencia requerida 2- Velocidad en RPM necesaria para arrastrar la carga
determinada 3- Par de trabajo expresado en Newton metro [Nm]

Asimismo, deben considerarse los siguientes factores: 1- Presin del aire en bar (o psig). Como la
presin del sistema de alimentacin de aire puede variar durante el da debido a consumos
intermitentes de otros puntos, los clculos deben hacerse con la presin ms baja prevista y
asegurar la alimentacin del motor con un regulador de presin, cuya presin de salida es la
presin que se tomara. 2- Alimentacin de aire suficiente para el motor, es decir, mnima prdida
de carga en la tubera de alimentacin.
La potencia requerida viene determinada por la formula:

Una vez calculada la potencia, se consultan las curvas de rendimiento de cada motor y se
selecciona el motor cuya potencia de salida esta prxima al punto de trabajo.

CALCULO DE LA POTENCIA DE LOS MOTORES HIDRULICOS

Las variables que permiten calcular cuales han de ser las caractersticas del motor son:

- Par. Par de rotacin generado por el motor para convertir la potencia del motor en fuerza
mecnica por medio de la rotacin del eje.

- Desplazamiento. Caudal del fluido necesario para alcanzar una determinada velocidad de
rotacin.

- Presin de operacin. Presin a la que trabaja el motor.

- Velocidad de operacin. Velocidad a la que giran los componentes del motor.

- Temperatura de operacin. Temperatura a la cual el motor trabaja en forma segura y eficiente.

- Viscosidad del fluido. Viscosidad del fluido de trabajo utilizado en el motor.

El volumen del fluido que es bombeado en cada revolucin viene calculado por la geometra de las
cmaras que transportan el aceite. Una bomba nunca desarrolla el volumen calculado o terico
del fluido. De modo que se usa un factor llamado rendimiento volumtrico que es la relacin entre
el caudal calculado con relacin al real. Este rendimiento vara con la velocidad, la presin y la
forma de construccin de la bomba.

Asimismo, el rendimiento mecnico tampoco es del 100% debido bsicamente a la energa

gastada en los rozamientos. De modo que se considera que el rendimiento global de una bomba
hidrulica es el producto de su rendimiento volumtrico y el rendimiento mecnico.

Formulas:
Un sistema de control puede ser representado grficamente por un diagrama de bloques, tales
diagramas de bloques indican la interrelacin existente entre los distintos componentes del
sistema. En un diagrama de bloques, todas las variables del sistema se enlazan entre si por medio
de bloques funcionales. El bloque funcional, o simplemente bloque, es un smbolo de la operacin
matemtica que el sistema produce a la salida sobre la seal de entrada. Una flecha hacia adentro
del bloque indica la entrada y la que se aleja del bloque indica la salida. Debe notarse que la
magnitud de la seal de salida del bloque ser la seal de entrada multiplicada por la funcin de
transferencia del bloque.

Un componente importante dentro de un diagrama de bloques es el denominado punto de suma

(Figura 6.1). Su smbolo, un crculo con una cruz, indica la operacin suma. El signo + -
expresa si la seal ha de sumarse o restarse.
 En controles industriales es muy comn encontrar los siguientes 5 tipos de reguladores:

I. Dos posiciones (ON-OFF).

II. Proporcional (P).
III. Proporcional-Integral (PI).
IV. Proporcional-Derivativo (PD).
V. Proporcional Integral Derivativo (PID).

4.1 SISTEMAS DE LAZO ABIERTO Y LAZO CERRADO

LAZO ABIERTO
Aquellos en los que la variable de salida (variable controlada) no tiene efecto sobre la
accin de control (variable de control).

Caractersticas
No se compara la salida del sistema con el valor deseado de la salida del sistema
(referencia).
Para cada entrada de referencia le corresponde una condicin de operacin fijada.
La exactitud de la salida del sistema depende de la calibracin del controlador.
En presencia de perturbaciones estos sistemas de control no cumplen su funcin
adecuadamente.
Ejemplo:
Control en lazo abierto por tensin de armadura de un motor DC de excitacin
independiente.
El control en lazo abierto suele aparecer en dispositivos con control secuencial, en el que
no hay una regulacin de variables sino que se realizan una serie de operaciones de una
manera determinada.
Esa secuencia de operaciones puede venir impuesta por eventos (event-driven) o por
tiempo (timedriven). Se programa utilizando PLCs (controladores de lgica programable)
Ejemplos:
Lavadora: Funciona sobre una base de tiempos
Variable de salida limpieza de la ropa no afecta al funcionamiento de la lavadora.
Semforos de una ciudad
Funcionan sobre una base de tiempo
Variable de salida estado del trfico no afecta la funcionamiento del sistema.
 VENTAJAS Y DESVENTAJAS
Respuesta del sistema se hace relativamente insensible a perturbaciones
externas y a variaciones internas de los parmetros del sistema

Aparece el problema de la estabilidad, ya que si el controlador no est bien

ajustado puede tener tendencia a sobrecorregir errores, que pueden llegar a
producir en la salida del sistema oscilaciones de amplitud creciente llegando a
inestabilzar el sistema.

LAZO CERRADO
Aquellos en los que la seal de salida del sistema (variable controlada) tiene efecto directo
sobre la accin de control (variable de control).
 Operacin que en presencia de perturbaciones tiende a reducir la diferencia entre la
salida de un sistema y alguna entrada de referencia.
Esta reduccin se logra manipulando alguna variable de entrada del sistema, siendo la
magnitud de dicha variable de entrada funcin de la diferencia entre la variable de
referencia y la salida del sistema.
Clasificacin:
Manuales: controlador operador humano
Automtico: controlador dispositivo
Neumtico, hidrulico, elctrico, electrnico o digital (microprocesador)

4.2.-MODOS DE CONTROL APLICADOS EN INSTRUMENTACIN

Los actuadores o elementos finales de control, pueden hacer correcciones en varias
formas:
1.-En caso de ser una vlvula, puede abrir o cerrar instantneamente.
2.- puede abrir o cerrar la vlvula lentamente, a una velocidad constante, mientras se
mantenga la desviacin.
3.-puede abrir la vlvula en mayor grado cuando la desviacin es ms rpida.
4.- puede abrir la vlvula un nmero de vueltas constante, por cada unidad de desviacin.

Estas correcciones, son hechas por el controlador, en los sistemas industriales se emplean
bsicamente uno o una combinacin de los siguientes sistemas de control:
- 2 posiciones Todo o Nada (ON-OFF).
-Proporcional.
-Proporcional -Integral.
-Proporcional -Derivativo.
-Proporcional -Integral -Derivativo.

4.2.1.- ON-OFF.

Accin de control de dos posiciones o de encendido y apagado (on/off).

en un sistema de control de dos posiciones, el elemento de actuacin solo tiene dos posiciones fijas
que, en muchos casos, son simplemente encendido y apagado. el control de dos posiciones o de
encendido y apagado es relativamente simple y barato, razn por la cual su uso es extendido
en sistemas de control tanto industriales como domsticos.
es comn que los controladores de dos posiciones sean dispositivos elctricos, en cuyo caso se usa
extensamente una vlvula elctrica operada por solenoides. los controladores neumticos
proporcionales con ganancias muy altas funcionan como controladores de dos posiciones y, en
ocasiones, se denominan controladores neumticos de dos posiciones se muestra un sistema
de control del lquido que es controlado por una accin de control de dos posiciones.

La salida del controlador ON-OFF, o de dos posiciones, solo puede cambiar entre dos valores al igual
que dos estados de un interruptor. El controlador no tiene la capacidad para producir un valor
exacto en la variable controlada para un valor de referencia dado pues el controlador produce una
continua desviacin del valor de referencia. La accin del controlador de dos posiciones tiene un
simple mecanismo de construccin, por esa razn este tipo de controladores es de los de ms amplio
uso, y comnmente utilizados en sistemas de regulacin de temperatura. Los controladores
mecnicos de dos posiciones normalmente posee algo de histresis, por el contrario los
controladores electrnicos usualmente funcionan sin histresis. La histresis est definida como la
diferencia entre los tiempos de apagado y encendido del controlador. El usar un controlador de
accin de dos posiciones da como resultado una oscilacin de la variable controlada, x. Para
determinar la regulacin del controlador, son importantes los parmetros amplitud y perodo de
tiempo de la oscilacin. La oscilacin depende de muchos factores, el perodo de tiempo est en
funcin del tiempo muerto del sistema y la posible histresis del controlador. La histresis tambin
est directamente influenciada por la amplitud de la oscilacin la cual es adicionalmente
dependiente de los valores del factor de histresis Kis y la magnitud del escaln en la variable de
entrada.

4.2.2 Control Proporcional.

La funcin de transferencia entre la salida del controlador u(t) y la seal de error e(t) es:

Donde KP se denomina ganancia proporcional.

 Otro parmetro importante en la accin de este controlador, es la denominada banda
proporcional que expresa que tan grande ser la accin de control ante una seal de error
en la entrada, y es igual a:

4.2.3 Control Proporcional Integral.

El valor de salida del controlador proporcional vara en razn proporcional al tiempo en
que ha permanecido el error y la magnitud del mismo, su funcin de transferencia es:

Donde KP es la ganancia proporcional y TN se denomina tiempo de accin integral. Ambos

valores son ajustables. El tiempo integral regula la velocidad de accin de control,
mientras que una modificacin en KP afecta tanto a la parte integral como a la parte
proporcional de la accin de control.
4.2.4 Control Proporcional Derivativo.
Por lo general, una gran pendiente en e(t) en un sistema lineal correspondiente a una
entrada escaln considerable produce un gran sobreimpulso en la variable controlada. El
control derivativo mide la pendiente instantnea de e(t), prediciendo que tan grande ser
el sobreimpulso aplicando las correcciones apropiadas antes de que se presente ese
sobreimpulso. La funcin de transferencia del control PD es:

4.2.5 Control Proporcional Integral Derivativo.

Esta combinacin tiene la ventaja de que cada una de las tres acciones de control son
individuales. La funcin de transferencia es:

4.3Criterios para la seleccin del controlador

Una de las decisiones importantes y crticas es seleccionar un controlador adecuado para
su sistema que va a construir.

Proyecto de xito o fracaso depende de la seleccin de un MCU correcto, adecuado y

perfecto para su sistema.
Existen diferentes criterios existe para elegir el microcontrolador de la derecho. Hay
diferentes elementos, que directa o indirectamente afectan nuestra decisin de elegir el
dispositivo.

Costo por ejemplo; El costo es un elemento importante que tiene que escalar durante el
trabajo de proyecto porque cuando selecciona microcontrolador menos costoso, reducir
el coste de forma automtica, de sistema si es especificaciones del sistema requerido. Por
ejemplo si va a disear un sistema y utilizar microcontrolador de bajo precio por lo que su
sistema es de bajo costo pero debe ser confiable tambin.

Para el proceso de seleccin, el desarrollador debe tener pensar que lo que es la

necesidad bsica para poner en el microcontrolador en mi sistema?

La respuesta es simple y recto; para el sistema de control.

Ahora tienes que comprobar los requisitos del sistema. Para ello tienes que estudiar hojas
de datos y notas de aplicacin, pero tambin consultar a alguien que ya ha trabajado o
trabajar en ese tipo de sistema que est diseando ahora.

Si cualquier microcontrolador es compatible con su equipo, que ha encontrado el juguete

adecuado para jugar con l, de lo contrario deber buscar ms para encontrar al derecha
un microcontrolador para usted. Si la empresa est trabajando para tener alguna
restriccin para usar productos especficos de la empresa, que acortarn sus esfuerzos
para buscar un solo chip.

Otro punto importante durante la seleccin de un microcontrolador es la disponibilidad de

su nmero de modelo de empresa deseada.

Aunque hoy en da es muy comn encontrar productos fcilmente casi en cada pas pero
final palabras no puede darse a menos que o hasta que tenga el microcontrolador
deseada en su mano para su uso.

En estos todos los elementos de la disponibilidad de herramientas de desarrollo es

tambin desempea un papel importante en l.

Si selecciona un microcontrolador que no tiene un compilador fcilmente disponible en

internet o en un CD, que se enfrentar el problema a lo largo de su proyecto y usted no
perder su tiempo a buscar el compilador adecuado de cualquier otra herramienta de
desarrollo para usted.

Soporte del fabricante es tambin un punto importante en este concurso. Si usted

seleccionado fabricante del dispositivo darle todo el apoyo para resolver su problema, lo
que har fcil a manejar diferentes problemas durante el proyecto.
 4.4 SINTONIZACION DE CONTROLADORES
Tuning controlador bsicamente significa afinar los sistemas de control. En este proceso
se establece la ganancia de controladores para optimizar el rendimiento del sistema.

O tambin se puede definir como

Un sistema o dispositivo que se utiliza para ajustar la respuesta del controlador mediante
el ajuste de la ganancia se llama controlador de sintonizacin.

Aumentando la ganancia tambin mejora la respuesta del sistema, pero por otro lado el
sistema se aproxima a la inestabilidad.

TIPOS DE SINTONIZACIN DEL CONTROLADOR:

El controlador de ajuste ms comnmente utilizado en las industrias es el controlador PID.

PID es proporcional controlador integral de derivados. Consiste en un circuito de
retroalimentacin y se utiliza para calcular el error. El valor de error indica la diferencia
entre el valor medido y el valor del set point. Retroalimentacin significa que una parte de
la salida se da en la entrada.

El clculo de controlador PID se basa en tres parmetros que se enumeran como abajo:

1. Proporcional

2. Integral

3. Derivado

Proporcional est vinculado con el error presente.

Integral depende de la acumulacin de los errores pasados.

Y la funcin de la derivada es predecir los futuros errores que pueden ocurrir.

Los parmetros del controlador PID que son los beneficios de la proporcional, integral,
derivado son a eleccin con precisin, si las ganancias de los parmetros se configuran
incorrectamente entonces la seal de entrada se vuelve inestable debido a que la seal
de salida puede diferir.

MTODOS DE SINTONIZACIN DEL CONTROLADOR PID:

Hay varios mtodos por los cuales podemos controlar el bucle de controlador PID. Y los
mtodos son los siguientes:

1. Manual tuning

2. Ziegler Nichols mtodo

3. Por el mtodo de optimizacin de software

IMPORTANCIA DE SINTONIZACIN DEL CONTROLADOR:

Ajustando el regulador nuestro trabajo ms fcil, porque permite al usuario analizar, as

como tener un control en el sistema o proceso. Por esto podemos identificar errores en el
sistema si ocurriera cualquiera y que puede ser eliminado el error.

La ganancia en otras palabras los parmetros que incluye la ganancia proporcional,

integral y derivado debe ajustarse correctamente para tener mejor respuesta del
controlador.

Si la sintona de los controladores es demasiado lenta, a continuacin, la respuesta no

ser buena y requerir tiempo para llegar al punto fijo. Y si la seleccin de tuning es a
agresivo entonces un rebasamiento se producir en el bucle o loop volver inestable que
conducen a la inestabilidad del sistema.

COMPONENTES DEL EQUIPO ASISTIDO POR SISTEMAS DE CONTROL:

El sistema de control automatizado todo puede dividirse en cinco componentes
bsicos que son los siguientes:
Sensor
El transmisor
Controlador
Elemento de control final
Proceso
SENSOR:
Bsicamente, el sensor detecta una cantidad fsica o tambin puede decirse que
detecta cualquier cambio que se produce en el estado actual y el cambio se
transforma en una seal que puede medirse, grabado o puede ser utilizado ms en
el proceso.
TRANSMISOR:
Un transmisor es un dispositivo que se utiliza para transmitir en otras palabras
utilizadas para entregar la seal que ha sido amplificada, modulada en una seal
significativa.

CONTROLADOR:
Regulador es los componentes ms importantes de todos que se puede decir que
el cerebro de un sistema de control asistido por ordenador. Porque bsicamente,
controlador administra el estado actual del sistema donde el estado de las corrientes
es permanecer mismo o tiene que ser cambios segn los requisitos del sistema.

ELEMENTO DE CONTROL FINAL:

El elemento de control final se refiere con el elemento debido a que un cambio es
hecho segn el requisito del sistema. Trae movimiento fsico corresponden a la
accin del controlador; elementos de control final pueden incluir vlvula,
transportadores, bombas, motores, etc.. Dependiendo del escenario podra diferir el
elemento de control final.
PROCESO:
Proceso tambin puede ser denominado como el procedimiento que el flujo de
lquido de un tanque puede decir como un proceso.
Un proceso puede ser solo depende de la variable o variable multi dependa. Y el
objetivo bsico del sistema de control automatizado para el control de sus variables.
Las variables del proceso que se necesitan para ser controlada son las siguientes:
1. Variable de control
2. Punto de ajuste
3. Manipulacin de la variable
4. Perturbacin

Existen dos tipos de control, el analgico y el digital, si bien es cierto que el primero
es el ms usado en pases del tercer mundo como el nuestro; el segundo es hasta
hoy, el ms ventajoso a emplear en los procesos industriales. Debido a lo cmodo
que resulta tratar exclusivamente con nmeros puros y ser ideal para la resolucin
de problemas numricos. Asimismo la alta velocidad conseguida en las seales de
mando a los diversos instrumentos de control, permite mantener el set piont casi
constante y monitoreado en todo momento.
Sin embargo este tipo de control frente al analgico, tiene la desventaja de que al
muestrear el proceso pierde parte de la informacin. Lo anterior puede ser corregido
con complejos algoritmos matemticos (al comparar este y el analgico en cuestin
de costos, el control digital pierde gravemente) que le asignan versatilidad e
interaccin amigable en la modificacin de parmetros y variables que operan en el
proceso.
Aunado a lo anterior, con el control digital asistido por computador se puede:
lograr mayor rendimiento de los procesos y por lo tanto una mejor produccin con
menores costes gracias a la utilizacin eficiente del material y del equipo.
Mayor calidad en los productos fabricados a costos muy reducidos.
Mayor seguridad, ya que la accin de correccin y activacin de alarmas es casi
inmediata.
El propsito de adquisicin de datos es medir un fenmeno elctrico y fsico como
voltaje, corriente, temperatura, presin o sonido. la adquisicin de datos basada en
PC utiliza una combinacin de hardware modular, software de aplicacin y una PC
para realizar medidas. Mientras cada sistema de adquisicin de datos se define por
sus requerimientos de aplicacin, cada sistema comparte una meta en comn de
adquirir, analizar y presentar informacin. los sistemas de adquisicin de datos
incorporan seales, sensores, actuadores, acondicionamiento de seales,
dispositivos de adquisicin de datos y software de aplicacin.
Antes de conocer el sistema de control de supervisin, es mejor tener una idea
sobre el sistema de control. Un dispositivo de control contiene un conjunto de
dispositivos y la funcin de estos dispositivos es administrar comandos, regular o
controlar el comportamiento o la funcin de otros dispositivos.

Control de supervisin tambin se puede decir un tema que viene bajo el sistema
de control. La palabra control sirve para un escenario en el que hay para el control
de un controlador o controladores o lazos de control incluso. Ahora el control sobre
los bucles de control o control puede hacerse manualmente por los seres humanos
o se puede hacer automticamente. Podemos encontrar los controladores que
estn totalmente manuales o automtico basado pero en la mayora del rea de los
controladores parcialmente automtica y manual parcialmente como siempre es un
requisito de entrada humana.
En palabras simples y de fciles control de supervisin puede explicarse como
sistema (controlador) que se utiliza para administrar, supervisar y controlar un
proceso en una industria.
En lugar de supervisin, control, hay otros trminos que puede utilizarse en su lugar
como sistema SCADA de control y datos de adquisicin.
APLICACIONES DE SISTEMAS DE CONTROL DE SUPERVISIN:
Sistemas de control de supervisin se utilizan para manejar incluso los sistemas
que estn ampliamente dispersos geogrficamente. El rea de dispersin podra ser
de miles de kilmetros cuadrados, o incluso ms que eso.
Como en la distribucin de energa elctrica hay una variedad de elementos
implicados como transformadores, subestaciones para que sistema de control de
supervisin supervisa estos elementos y as como manejarlos. No slo eso tambin
se utiliza en el transporte de tuberas que se utilizan para el transporte de
mercancas como lquidos o gases, por lo tanto, el sistema de control de supervisin
gestiona todo el proceso de la misma.
No slo es este pero con el paso del tiempo la participacin de robots est volviendo
bastante comn. Pero la construccin de robots es bastante complejo porque es
totalmente automtico dispositivo que requiere las cualidades tales como deteccin
y as como respondieron como puede variar la situacin o el escenario tan los robots
debe enfrentarse a todo tipo de combinaciones. Pero esta complejidad se resuelve
mediante el uso de los sistemas de control de supervisin en el que el controlador
est diseado para la entrada y en consecuencia dar una salida. Por lo tanto, los
sistemas de control de supervisin no slo se utilizan para controlar los sistemas
que estn dispersos geogrficamente, pero tambin se pueden implementar en los
sistemas que estn consumiendo una cantidad pequea de la zona.
SISTEMAS DE CONTROL AUTOMTICOS Y MANUALES:
Como se mencion anteriormente el sistema de control de supervisin puede ser
automtica o manual. En caso de control de supervisin automtica sistema de todo
el proceso se ejecuta paso a paso por el controlador y adems de que sistema es
observado por el usuario, tiempo al tiempo. Sistemas automticos estn diseados
para tomar las instrucciones del usuario que se implementa mediante algoritmos de
control, donde como en sistemas manuales los pasos del proceso son directamente
ejecutados por el usuario o los operadores por la ayuda de las palancas, tornillos,
conmutadores, etc.. Los sistemas de ahora son ms automticos porque los
sistemas automticos supervisa la situacin y en caso de si la situacin cambia se
toma decisin para alcanzar el objetivo deseado por ejemplo si un proceso debe
mantenerse dentro de un cierto rango de temperatura luego con la ayuda de sistema
de control de supervisin el calentador puede ser encendido o apagado, por tanto,
no es necesario para un ser humano para controlarla.
El sistema que utiliza ordenadores digitales, denominados sistema de la
computadora digital. El mejor ejemplo de sistema de control digital es de
microprocesadores y microcontroladores.

POR QU HAY UNA NECESIDAD DE SISTEMAS DE CONTROL DIGITAL:

Sistemas de control digital se utilizan debido a muchas razones y algunas de ellas
son como a continuacin:
Se requiere menos espacio
1.-Reprogramable 2.-Informacin de fcil acceso
3.-Menos sensible 4.-Proporciona alta velocidad
SE REQUIERE MENOS ESPACIO:
Antes cuando no se introducen los sistemas de control digital y todo era analgicos
basado, luego los sistemas analgicos para cubrir un espacio enorme, pero ahora
los sistemas de control digital guarda hasta 25 a 40 por ciento de espacio en
comparacin con los sistemas analgicos. No slo esto pero los sistemas de control
digital son ambientalmente ms robusta ya que necesita ser aislado en una
habitacin separada sino que pueden colocarse en cualquier lugar con un generador
conectado a l para que pueda realizar el trabajo. As que por esta razn los
sistemas de control digital son favorecidos ms porque ocupan menos espacio y no
necesitan proteccin ambiental extrema. En la parte superior las reparaciones y el
mantenimiento son menos costosos.
REPROGRAMABLE:
La razn por qu los sistemas de control digital se utilizan porque son
reprogramables si existe un cambio en el proceso de los sistemas de control digital
se pueden programar en consecuencia. Por lo tanto podemos decir que los sistemas
de control digital son flexible que puede ser moldeada segn las situaciones y
escenarios.
MENOS SENSIBLES:
Una de las ventajas del sistema de control digital es que no tienen mucho afectado
por el ruido como en las industrias se crea una gran cantidad de ruido que luego
tambin pueden implementar sistemas de control digital. Como el control digital
sistema tienen efectos de ruido y es bueno para los convertidores de potencia que
requieren alta frecuencia de conmutacin.
PROPORCIONA ALTA VELOCIDAD:
Todos muy bien sabemos que los sistemas digitales son ms rpidos cuando se les
comparan con los sistemas analgicos. El proceso es mucho ms rpido que los
sistemas analgicos, debido a que los sistemas de control digital da una respuesta
ms rpida por lo que el resultado deseado se alcanza ms rpido, a continuacin,
los sistemas analgicos. Debido a su rpida respuesta la demanda de la misma
aumentando da y sistemas analgicos estn siendo sustituidas por los sistemas de
control digital.
INFORMACIN DE FCIL ACCEDIDO:
Todo gracias a los sistemas de control digital que puede accederse fcilmente a la
informacin. Se puede explicar desde el punto de vista de un microprocesador, una
vez que la informacin se inserta en el microprocesador y luego esa informacin se
puede acceder en cualquier momento y mucho tiempo segn sea necesario.
El sistema de control distribuido es el nombre dado a ese sistema en el que las
tareas del controlador se distribuyen entre los mdulos y estos mdulos se
distribuyen a lo largo de la red del sistema.
O se puede tambin decir como una mquina cuyo sistema de control se distribuye
en ella, el trabajo de ese sistema de control distribuido es buscar las instrucciones
a la unidad de ejecucin donde se decisin de donde una instruccin procesada se
entrega a la parte correspondiente del sistema de control o mdulo apropiado para
que algunos se realiza y se logra una salida deseada.

Puede ser ms explicada de un ejemplo de un proceso industrial como una industria

del chocolate puede tener una mquina que incluye muchas partes nos permite
considerar dos partes que tiene derrita el chocolate y la otra que est teniendo frutos
secos. Cuando el progreso del proceso ms el chocolate se mezcla con los frutos
secos. pero el concepto real aqu es que parte de la fruta seca es un mdulo
separado y parte de chocolate es el otro mdulo, por tanto, puede ser colocado bajo
el sistema de control distribuido, donde ambas estn controladas con la ayuda del
controlador, el controlador enva una instruccin y recibe una instruccin desde el
mdulo para mantenerse al da con la situacin actual de los mdulos y en
consecuencia dar respuesta. Por lo tanto, toda la produccin de la industria depende
de sistemas de control distribuido.
As que un sistema distribuido es que en el que los componentes o elementos de
los controladores no se encuentran en un lugar determinado pero estn distribuidos
en un rea ahora que el rea podra variar hasta en el tipo de sistema que se est
aplicando. El nmero de controladores tambin podra variar si el sistema est muy
extendido y luego ms de un controlador que se va a utilizar, pero si el sistema ha
consumido menos espacio en un un controlador es ms que suficiente. Como en el
caso de ms de un controlador de los sistemas estn conectados con la ayuda de
los controladores para poder comunicarse y tomar decisiones.
LUGARES DONDE IMPLEMENTA EL CONTROL DISTRIBUIDO SISTEMA SON:
Para las seales de control de trfico
Seales de radio
En las plantas de refino de petrleo
En el sistema de distribucin de agua
Plantas qumicas, etc.
Los sistemas de control distribuido son realmente dedicado tales como en las
industrias como la refinera de petrleo, industria del cemento etc. en el que hay una
participacin de lquido que est conectado a los sensores o actuadores con la
ayuda de que el nivel del lquido es monitoreado como mantenido. Hay un punto de
ajuste si los lquidos llega a ese punto de set y luego se da entrada al controlador
que enviar una instruccin para el mdulo de seguir y siguiendo los algoritmos se
controla el nivel. Hay presin y sensores de flujo utilizados es el nivel del lquido cae
a continuacin, se enva una seal desde el dispositivo de entrada/salida en el
resultado de que el controlador le da una instruccin para abrir la vlvula para
mantener el nivel del lquido.
Instrumentacin virtual consta bsicamente de dos cosas:
1.-Software
2.-Hardware
Instrumentacin virtual con respecto a las demandas de los usuarios software
seleccionado o se hace y la tarea de que el software es la medicin, as como para
controlar la funcionalidad del hardware.
Por lo tanto, instrumentacin virtual puede explicarse ms diciendo que es el
software que es utilizado por el usuario para procesar una prueba automatizada y
la medicin del sistema que ayuda en el control de la medicin de dispositivo de
hardware de un ordenador. Y los datos que ha recibido desde el dispositivo externo
se muestran en la pantalla del ordenador.
De esta manera es ms fcil para un ingeniero o para el usuario tener un control
sobre el dispositivo de hardware porque l o ella puede controlar, as como
administrar el dispositivo de hardware de su equipo y el segundo es mucho menos
tiempo.
ARQUITECTURA DE INSTRUMENTACIN VIRTUAL:
Las partes bsicas en que se basa la arquitectura de la instrumentacin virtual son
los siguientes:
1. Mdulo de sensor
2. Interfaz sensor
3. Interfaz de sistema de informacin
4. Mdulo de procesamiento de
5. Interfaz base de datos
6. Interfaz de usuario
A continuacin se explican algunas de las partes:
MDULO DE SENSOR:
La funcin del mdulo sensor es el acondicionamiento de la seal. Si es el recibido
en forma analgica, a continuacin, se convierte en forma digital primero por lo que
ms trabajo puede hacerse en la seal.
Cuando los datos se transformaron en digital y luego se puede comparar, mezclado,
procesados e incluso se pueden almacenar en la base de datos. otra vez se puede
convertir en analgico si cualquier trabajo es necesario hacer en forma analgica.
El mdulo sensor consta de tres partes principales que se enumeran como abajo:
1. El mismo sensor
2. La parte de acondicionamiento de seal
3. El convertidor de analgico a digital
INTERFAZ DEL SENSOR:
Hay una serie de sensores que puede ser utilizado para el propsito de la
comunicacin entre el ordenador y el mdulo sensor.
Dependiendo del tipo de conexin, los sensores pueden clasificarse en:
1.-Cableadas interfaces
2,-Inalmbricos interfaces
Conectar en primer lugar las interfaces son las interfaces paralelas como GPIB, una
interfaces de sistemas pequeos (SCSI) etc..
Considerando que las interfaces inalmbricas se utilizan ahora en numerosos
lugares. Algunas de las interfaces inalmbricas comunes son la familia 802.11,
Bluetooth o GPRS interfaz etc.. Mdulo de procesamiento
El mdulo de procesamiento realiza el procesamiento y el procesamiento en el caso
de instrumentacin virtual puede clasificarse como:
1.-Analtica procesamiento
2.-Inteligencia Artificial tcnica
PROCESAMIENTO ANALTICO:
Define las relaciones entre los parmetros de entrada en trminos de funcin. El
procesamiento analtico realizado en instrumentacin virtual son anlisis espectral,
ventanas, transformaciones, montaje etc. de la curva.
TCNICA DE INTELIGENCIA ARTIFICIAL:
Esta tecnologa la eficiencia es mayor as como mejorada. Las tecnologas
artificiales comunes son redes neuronales, sistemas expertos, fuzzy logic etc. que
se aplican en diferentes aplicaciones tales como la fusin de sensores, sistema de
identificacin, sistema de control, calibracin, deteccin de fallas de instrumento y
aislamiento etc..
INTERFAZ DE BASE DE DATOS:
La base de datos comn utilizado por la mayora de los instrumentos virtuales es la
administracin de sistema (DBMS) .efficient de base de datos de la base de datos.
usndolo que podemos seleccionar, insertar eliminar y actualizar los datos.

Conclusin
Podemos concluir diciendo que con el paso del tiempo el control asistido por
computadora, actuadores y controladores son una parte esencial de nuestra
industria ya que hace ms fcil manejar los sistemas. Porque usando uno puede
monitorear y controlar todo el sistema de un lugar segundo sistema de manipulacin
con equipos en comparacin con manualmente es mucho mejor porque usando la
computadora el estado exacto del sistema puede variar y con los controladores se
puede llegar a tener todo calculado.